特許 7514635 介助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-03

(45)【発行日】2024-07-11

(54)【発明の名称】介助装置

(51)【国際特許分類】

   E04F 11/18 20060101AFI20240704BHJP

   A47K 17/02 20060101ALI20240704BHJP

【ＦＩ】

E04F11/18

A47K17/02 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020039285

(22)【出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2021139214

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000110479

【氏名又は名称】ナカ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】城戸 憲昌

(72)【発明者】

【氏名】藤谷 哲也

(72)【発明者】

【氏名】浅川 友紀

【審査官】伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５１－０４４１５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－０１１４９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｆ １１／００ － １１／１８

Ａ４７Ｋ １３／００ － １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定面に取り付けられる取付部と、
前記取付部に装着されて回動可能に支持された手摺部と、
前記手摺部を前記固定面に対して所定の角度位置でロックするロック機構を備えた介助装置であって、
前記ロック機構は、
前記取付部に固定されるとともに前記所定の角度位置に対応する複数の固定凹部を備えたロック部と、
前記手摺部の長手方向に沿って延設されるとともに前記取付部側の端部である近位端が前記ロック部における前記複数の固定凹部のいずれかに係脱可能なラッチ部と、
前記手摺部において前記取付部の反対端に傾動軸をもって軸支されるとともに該傾動軸を中心に傾動可能な操作部と、
前記操作部と前記ラッチ部の遠位端とを連結するとともに前記操作部の中立位置からの傾動運動を前記ラッチ部が前記取付部から離間する方向である遠位方向への直線運動に変換する変換部と、
を有するとともに、
前記操作部は、前記手摺部の回動方向と同方向に傾動可能である、介助装置。

【請求項2】

固定面に取り付けられる取付部と、
前記取付部に装着されて回動可能に支持された手摺部と、
前記手摺部を前記固定面に対して所定の角度位置でロックするロック機構を備えた介助装置であって、
前記ロック機構は、
前記取付部に固定されるとともに前記所定の角度位置に対応する複数の固定凹部を備えたロック部と、
前記手摺部の長手方向に沿って延設されるとともに前記取付部側の端部である近位端が前記ロック部における前記複数の固定凹部のいずれかに係脱可能なラッチ部と、
前記手摺部において前記取付部の反対端に傾動軸をもって軸支されるとともに該傾動軸を中心に、前記手摺部の長手方向とは異なる傾動方向に傾動可能な操作部と、
前記操作部と前記ラッチ部の遠位端とを連結するとともに前記操作部の中立位置からの傾動運動を前記ラッチ部が前記取付部から離間する方向である遠位方向への直線運動に変換する変換部と、
を有する介助装置。

【請求項3】

前記変換部は、前記操作部に連結されるとともに該操作部と前記傾動軸を挟んだ反対側において側方に係止片が突出した揺動板と、前記ラッチ部の遠位端に連結される牽引部と、該牽引部に設けられる溝であってその遠位縁に前記係止片が係止するスライド溝と、を有するとともに、
前記操作部の傾動により、前記係止片が前記スライド溝の前記遠位縁を前記遠位方向へ押圧することで、前記ラッチ部は前記遠位方向に沿って直線運動する、請求項１又は請求項２に記載の介助装置。

【請求項4】

前記操作部の両側で該操作部の傾動方向を傾斜縁で誘導する一対の誘導部を備えるとともに、
前記傾動軸は前記操作部と前記変換部とを連結しているとともに、
前記操作部の遠位端を力点とし、前記操作部が傾動して前記誘導部と接触する接触縁を支点としたときに、該支点としての接触縁が遠位方向に遷移し、前記操作部と前記変換部との連結部分が作用点として遠位方向に移動することで、前記変換部が遠位方向に移動しそれに伴い前記ラッチ部は前記遠位方向に沿って直線運動する、請求項１又は請求項２に記載の介助装置。

【請求項5】

前記固定面に対して最も近い角度位置に対応する固定凹部の回動方向側の側縁は、他の角度位置に対応する固定凹部の側縁よりも大きく傾斜している、請求項１又は請求項２に記載の介助装置。

【請求項6】

前記変換部と前記ラッチ部との間には、前記操作部を常に前記中立位置へ付勢する付勢手段が設けられている、請求項１又は請求項２に記載の介助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、壁面のような固定面に対し回動可能で所定の角度位置でロック可能な介助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トイレ又は浴室のような施設において、高齢者若しくは身体障碍者の行動の補助を行うための手摺のような介助設備が壁面等の固定面に設けられていることがある。このような介助設備は壁面に固定され一定の位置を占めていることが多いが、施設の使用前後及び使用中によって介助設備の適切な位置が異なることを考慮して、固定面に対して移動可能な介助装置が種々提供されている。そのような技術として、下記特許文献１及び特許文献２に開示のものが挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２２０５８号公報

【文献】特開２０１８－１０２５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１及び特許文献２記載の先行技術では、トイレの壁面に設置され、水平方向に回動可能で適宜の位置でロック可能な手摺が開示されており、このロック状態を解除するレバーは回動軸近くに設けられていて、その解除動作は手摺の長手方向に沿っている。そのため、高齢者又は身体障碍者本人がトイレを使用する際には手摺の長手方向に沿った操作が必要になり、一方の手でレバーを操作しつつ、他方の手で手摺を回動させる必要がある。しかしながら、片麻痺の使用者はこの操作を自分一人で行うことができない。また、リウマチ等の疾患を有する使用者はレバーを握ることが困難な場合がある。したがって、手摺を操作するための介助者が必要となっていた。また、介助者も使用者を介助しながらレバーを操作するのが困難な場合もあった。

【0005】

本発明は、壁面のような固定面に対し回動可能に取り付けられ、所定の位置でロック可能な手摺部のロック状態の解除に必要な動作の方向を手摺の長手方向と一致させずに片手で操作することも可能とすることで、これまでの手摺を利用困難であった使用者でも利用が可能で、しかも、介助者も使用者を介助しながら操作することが容易な介助装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の第１の態様は、固定面に取り付けられる取付部と、前記取付部に装着されて回動可能に支持された手摺部と、前記手摺部を前記固定面に対して所定の角度位置でロックするロック機構を備えた介助装置であって、前記ロック機構は、前記取付部に固定されるとともに前記所定の角度位置に対応する複数の固定凹部を備えたロック部と、前記手摺部の長手方向に沿って延設されるとともに前記取付部側の端部である近位端が前記ロック部における前記複数の固定凹部のいずれかに係脱可能なラッチ部と、前記手摺部において前記取付部の反対端に傾動軸をもって軸支されるとともに該傾動軸を中心に傾動可能な操作部と、前記操作部と前記ラッチ部の遠位端とを連結するとともに前記操作部の中立位置からの傾動運動を前記ラッチ部が前記取付部から離間する方向である遠位方向への直線運動に変換する変換部と、を有する。

【0007】

本願において「固定面」とは、取付部が取り付けられて、手摺部の回動の基準となる面をいい、多くの場合は壁面であるが、床面又は天井面であることもある。また、本願において、介助装置における各部材の位置関係について「近位」及び「遠位」という用語を用いるが、「近位」は固定面に取り付けられている取付部に近い位置をいい、「遠位」は遠い位置をいう。

【0008】

本態様では、手摺部が固定面に対して所定の角度位置でロックされている状態においては、手摺部の先端に位置する操作部は中立位置にあり、ラッチ部の近位端はロック部にある複数の固定凹部のいずれと係合した状態となっている。ここで、「中立位置」とは、操作部が、使用者からの操作が一切なされていない状態のときに取る位置をいう。

【0009】

そして、操作部を中立位置から傾動させると、ラッチ部が手摺部の長手方向に沿って遠位方向へ移動し、それによりラッチ部がロック部の固定凹部から脱出し、ラッチ部とロック部との係合状態が解除され、手摺部が回動可能となる。この操作部の傾動の方向は手摺部の長手方向とは一致していないため、この傾動の操作と手摺部の回動の操作とを片手で同時に行うことが可能となる。

【0010】

本願の第２の態様は、第１の態様の構成に加え、前記操作部は、前記手摺部の回動方向と同方向に傾動可能である。この構成により、片手で操作部の傾動操作を行いつつ同じ方向に手摺部を回動させることが容易となり、より操作性が高まる。

【0011】

本願の第３の態様は、第１又は第２の態様の構成に加え、前記変換部は、前記操作部に連結されるとともに該操作部と前記傾動軸を挟んだ反対側において側方に係止片が突出した揺動板と、前記ラッチ部の遠位端に連結される牽引部と、該牽引部に設けられる溝であってその遠位縁に前記係止片が係止するスライド溝と、を有するとともに、前記操作部の傾動により、前記係止片が前記スライド溝の前記遠位縁を前記遠位方向へ押圧することで、前記ラッチ部は前記遠位方向に沿って直線運動する。

【0012】

本願の第４の態様は、第１又は第２の態様の構成に加え、前記操作部の両側で該操作部の傾動方向を傾斜面で誘導する一対の誘導部を備えるとともに、前記傾動軸は前記操作部と前記変換部とを連結しているとともに、前記操作部の遠位端を力点とし、前記操作部が傾動して前記誘導部と接触する接触縁を支点としたときに、該支点としての接触縁が遠位方向に遷移し、前記操作部と前記変換部との連結部分が作用点として遠位方向に移動することで、前記変換部が遠位方向に移動しそれに伴い前記ラッチ部は前記遠位方向に沿って直線運動する。

【0013】

本願の第５の態様は、第１から第４までのいずれかの態様の構成に加え、前記固定面に対して最も近い角度位置に対応する固定凹部の回動方向側の側縁は、他の角度位置に対応する固定凹部の側縁よりも大きく傾斜している。この構成により、手摺部が固定面に対して最も近い角度位置にあるときには、操作部を傾動させずに手摺部を回動させたときに、ラッチ部を固定凹部の回動方向側の即縁の傾斜に沿って脱出させることが容易となる。

【0014】

本願の第６の態様は、第１から第５までのいずれかの態様の構成に加え、前記変換部と前記ラッチ部との間には、前記操作部を常に前記中立位置へ付勢する付勢手段が設けられている。この構成により、操作部を傾動させた後にその傾動を解除すると、傾動部は付勢手段により中立位置へ復帰する。これによって、意図せずして操作部が傾動してラッチ部が固定凹部から脱出することがなくなる。

【発明の効果】

【0015】

本発明は上記のように構成されているので、壁面のような固定面に対し回動可能に取り付けられ、所定の位置でロック可能な手摺部のロック状態の解除に必要な動作の方向を手摺の長手方向と一致させずに片手で操作することも可能とすることで、これまでの手摺を利用困難であった使用者でも利用が可能で、しかも、介助者も使用者を介助しながら操作することが容易な介助装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態の介助装置の取付状態を示す斜視図である。

【図2】図１の介助装置の平面図である。

【図3】図１の介助装置の側面図である。

【図4】図１の介助装置の各部位を組図で示す。

【図5】図２のV－V断面図である。

【図6】図５において取付部を拡大して示した側面断面図である。

【図7】取付部を図３のVII－VII断面で示す。破線は回動部の天面部分を示す。

【図8】図７に示す位置から回動した状態を示す断面図である。

【図9】手摺部の先端部分を図３のIX－IX断面で示す。

【図10】手摺部の先端部分を図９のX－X断面で示す。

【図11】ラッチ部とロック部との係合状態を図６のXI－XI断面で示す。

【図12】図９に示す状態から操作部を傾動させた状態を示す断面図である。

【図13】図１２のXIII－XIII断面図である。

【図14】手摺部が固定面に対して角度９０°から０°まで回動する状態を示す平面図である。

【図15】手摺部が固定面に対して角度０°の状態におけるラッチ部とロック部との係合状態を示す平面断面図である。

【図16】手摺部が固定面に対して角度０°から９０°まで回動する状態を示す平面図である。

【図17】第２実施形態の介助装置において手摺部の先端部分を側面図で示す。

【図18】手摺部の先端部分を図１７のXVIII－XVIII断面で示す。

【図19】図１８のXIX－XIX断面図である。

【図20】図１８に示す状態から操作部を傾動させた状態を示す断面図である。

【図21】図２０のXXI－XXI断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。なお、各図面に表示されている同じ符号は、下記の説明にて特に記述がない場合でも同じ構成を指す。また、各部位の材質についてはあくまで例示であって、記載された材質には限定されずそれとは異なる材質で各部位を形成することは差し支えない。

【0018】

（１）第１実施形態
図１は、第１実施形態の介助装置１の取付状態を示す斜視図であり、図２はその平面図であり、図３はその側面図である。介助装置１は、固定面２である壁面に取り付けられた取付部１０に、手摺部２０が装着されることで、手摺部２０が取付部１０によって回動可能に支持されている。手摺部２０の遠位端には操作部５０が軸支されている。なお、図１～図３は、手摺部２０が固定面２に対し９０°の角度位置でロックされている状態を示している。

【0019】

図４は、本実施形態の介助装置１の各部位を組図で示したものである。介助装置１は、固定面２に取り付けられた取付部１０の一部である回動部１３に手摺部２０が装着された構成となっている。また、取付部１０の中に組み込まれたロック部３０、手摺部２０の内部を貫通しロック部３０と係合するラッチ部４０、ラッチ部４０とロック部３０との係合を解除する操作部５０及び操作部５０とラッチ部４０とを連結する変換部６０によって、手摺部２０の取付部１０に対する回動を所定の角度位置でロックするロック機構が構成されている。この図４に併せ、図２のV－V断面図である図５と、図５において取付部１０を拡大指定示した側面断面図である図６とを参照しつつ、介助装置１の各部位について説明する。

【0020】

取付部１０は、固定面２に固着される取付ベース１１と、取付ベースに固定される台座部１２と、台座部１２を回動可能に覆って手摺部２０が接続される回動部１３と、を有する。

【0021】

取付ベース１１は、固定板１１Ａと、台座受け１１Ｂとで構成される。

【0022】

固定板１１Ａは、スチール製のＬ字板であって、図示しないオールアンカーで固定面２に固定される垂直板１１Ａ１とこの垂直板１１Ａ１に対し水平方向に延設される水平板１１Ａ２とで構成される。水平板１１Ａ２のほぼ中央には円形の貫通孔１１Ａ３が設けられている。さらに、その垂直板１１Ａ１寄りの位置には２つのピン通し孔１１Ａ４が設けられているが、これについては後述する。

【0023】

台座受け１１Ｂは、垂直板１１Ａ１に直接ネジ止めされて固定されるスチール製のＬ字板であって、垂直板１１Ａ１と接する垂直板１１Ｂ１とこの垂直板１１Ｂ１に対し水平方向に延設される水平板１１Ｂ２とで構成される。水平板１１Ｂ２のほぼ中央には、前記した固定板１１Ａの貫通孔１１Ａ３と平面視で一致する位置に同径の貫通孔１１Ｂ３が設けられている。台座受け１１Ｂは、固定ネジ１１Ｂ４（図６参照）によって固定板１１Ａに取り付けられる。

【0024】

台座部１２はダイカスト製で、固定ネジ１２Ｅ（図６参照）によって台座受け１１Ｂに取り付けられる。台座部１２は、径の異なる大小２つの同心単円筒が、小径の方の円筒が上になるように重なった形状を呈する。大径円筒において小径円筒との周囲は段差１２Ｂとなっており、この部分で後述する回動部１３が摺動しつつ回動するが、その回動部１３の摺動における摩擦力低減及び緩衝を図る目的で、段差１２Ｂは、下方に側面が延設された環状を呈する、合成樹脂製の環状スペーサ１５で被覆される。

【0025】

台座部１２の小径円筒の上面からは外側方への複数の突出部分を有する短円筒形状のロック部受け１２Ｃが突設されている。ロック部受け１２Ｃの中心には、台座部１２の全体を貫通し前記した台座受け１１Ｂの貫通孔１１Ｂ３と同径の貫通孔１２Ａが設けられ、その両側にある突出部分にはそれぞれネジ孔１２Ｄが設けられている。このロック部受け１２Ｃの上に、ロック部３０が設置される。

【0026】

ロック部３０は、略円形の鋼板を複数枚重ね合わせて形成され、固定面２と反対側の側面には複数箇所の切り欠きである固定凹部３１が形成されている。また、ロック部３０の中心には、前記した台座部１２の貫通孔１２Ａと同径の貫通孔３２が設けられ、その左右にはそれぞれ、前記した台座部１２のネジ孔１２Ｄと平面視で一致するネジ孔３３が設けられている。ロック部３０は、２つのネジ孔３３をそれぞれ台座部１２のネジ孔１２Ｄと一致させた状態で台座受け１１Ｂの上に載置され、固定ネジ３４（図６参照）により台座部１２に固定される。

【0027】

回動部１３は、ダイカスト製の略円筒形状を呈し、側面からは断面長円形の略円筒形状である取付口１３Ｅが突設される。この取付口１３Ｅには後述する手摺部２０が装着される。回動部１３の上底部分の上下方向は側面部分より肉厚となっているが（図６参照）、この上底部分には肉厚を均一化するための溝状の貫通部が複数設けられていて、そのうちの、中心角約１１０°の円弧状を呈する２つが、手摺部２０の回動範囲を規制する規制溝１３Ｃとなっているが、詳しくは後述する。回動部１３の中心には、前記したロック部３０の貫通孔３２より大径な中心孔１３Ａが設けられている。中心孔１３Ａは、回動部１３を貫通する孔である。

【0028】

回動部１３上面の中心部分には平面視で円形盤状を呈する盤状スペーサ１７が装着される。盤状スペーサ１７の下面からは、合成樹脂製で略短円柱形状の嵌入部１７Ｂ（図６参照）が突設されている。盤状スペーサ１７の中心には、前記したロック部３０の貫通孔３２と同径の貫通孔１７Ａが設けられている。嵌入部１７Ｂが中心孔１３Ａに嵌入することで、盤状スペーサ１７は回動部１３に固定される（図６参照）。盤状スペーサ１７が固定された回動部１３は、台座部１２の側面及び上面を覆うように装着された状態で、台座受け１１Ｂの水平板１１Ｂ２と固定板１１Ａの水平板１１Ａ２との間に挟まれている（図６参照）。

【0029】

この状態で、固定板１１Ａの貫通孔１１Ａ３、盤状スペーサ１７の貫通孔１７Ａ、ロック部３０の貫通孔３２、台座部１２の貫通孔１２Ａ及び台座受け１１Ｂの貫通孔１１Ｂ３は平面視で一致する。この平面視で一致した各貫通孔に、鋼鉄製で円柱形状の貫通棒１４が挿通され、上側は介装板１４Ｂを介して固定板１１Ａの水平板１１Ａ２に固定ネジ１４Ａで固定され、下側もまた介装板１４Ｂを介して台座受け１１Ｂの水平板１１Ｂ２に固定ネジ１４Ａで固定される（図６参照）。固定板１１Ａの水平板１１Ａ２に固定された固定ネジ１４Ａの頭は、上面側が閉塞した短円筒形状の上カバー１６Ａで被覆される（図３及び図６参照）。また、ポリプロピレン樹脂の射出成形で形成された下カバー１６Ｂが、台座受け１１Ｂの水平板１１Ｂ２の下面と、固定板１１Ａの垂直板１１Ａ１との間の空間を覆うように装着される（図３及び図６参照）。下カバー１６Ｂもまたネジ隠し等の化粧目的で設けられている。

【0030】

手摺部２０は、鋼板製で断面長円形の長尺材である手摺本体２１と、手摺本体２１の上面を被覆するポリウレタン製のクッション２２と、手摺本体２１の遠位端に装着される合成樹脂製の遠位キャップ２３と、手摺本体２１の近位端に装着される合成樹脂製の近位キャップ２４とで構成される。遠位キャップ２３は上半部２３Ａ及び下半部２３Ｂの２部材により構成される。上半部２３Ａの上面は円形に陥凹し、ここに円形で合成樹脂製の回転板２３Ｃ（図４及び図５参照）が遊嵌されている。遠位キャップ２３の遠位縁は遠位方向に突出した円弧状に形成されている。手摺本体２１の遠位端下面側には軸通し孔２１Ａ（図４参照）が設けられている。

【0031】

操作部５０は、遠位キャップ２３の遠位端側から突出した平面視略長方形状を呈する遠位部５２と、遠位キャップ２３の下面側に位置する近位部５３と、この近位部５３のほぼ中心から上方に突出し中心に四角孔５１Ａ（図９参照）が設けられている略円筒形状で、前記した軸通し孔２１Ａを貫通する傾動軸５１と、この傾動軸５１の四角孔５１Ａに挿入される四角柱状の連結部５４とで構成される（図５参照）。遠位部５２の近位縁は、前記した遠位キャップ２３の円弧状の遠位縁に対応して陥凹した円弧状に形成されている。連結部５４は、操作部５０と、後述する変換部６０の揺動板６１とを連結する部材である（図５参照）。連結部５４の上端側は遠位キャップ２３の回転板２３Ｃと、及び、下端側は操作部５０の近位部５３と、それぞれ固定ネジ５４Ａで固定されている。回転板２３Ｃは、後述する操作部５０の傾動に伴い、回転板２３Ｃが遊嵌されている上半部２３Ａの上面にて回転する。

【0032】

ラッチ部４０は、手摺本体２１の内部に延在するともに近位キャップ２４の遠位端面のシャフト通し孔２４Ａ（図４参照）を貫通する鋼鉄製のシャフト４１と、シャフト４１の近位端に接続される断面四角棒状で鋼鉄製の嵌合棒４２と、シャフト４１と嵌合棒４２との連結を補強する合成樹脂製の補強継手４３と、シャフト４１の近位端側に外挿され、嵌合棒４２と近位キャップ２４との間に改装されるスプリング４４とで構成される。シャフト４１の遠位端は、変換部６０の一部である牽引部６２の近位端と、遠位方向には牽引されるものの近位方向へはフリーな状態で接続される（図５参照）。

【0033】

手摺部２０は、操作部５０と、ラッチ部４０と、ラッチ部４０と操作部５０とを連結する変換部６０（詳細は後述する）とを装着した状態で、回動部１３の取付口１３Ｅに接続される。この状態で、回動部１３が台座部１２の段差１２Ｂの上に装着された環状スペーサ１５の上を摺動しつつ台座部１２に対して回動する際に、その回動に連動して手摺部２０も回動する。

【0034】

この回動の方向の規制について、図３のVII－VII断面である図７及び図８を使用して説明する。なお、図７及び図８では、固定板１１Ａの水平板１１Ａ２を透して、回動部１３の天面１３Ｂに形成される、規制溝１３Ｃを含む溝状の貫通部を破線で示す。図７は、手摺部２０が固定面２に対して９０°の角度位置にある状態を示す。手摺部２０は回動方向を規制しない状態では、左右いずれの回動方向にも回動可能である。しかし、回動部１３が台座部１２を回動可能に覆っている状態で、固定板１１Ａのピン通し孔１１Ａ４（図４参照）のいずれかに規制ピン１３Ｄ（図６参照）を挿入すると、規制ピン１３Ｄが挿入された方の規制溝１３Ｃの端から端までの範囲内でしか回動部１３は回動できなくなる。

【0035】

したがって、固定面２に向かって左側（以下、左右方向に言及するときは特に断らない限り固定面２に向かった視点での左右方向とする。）のピン通し孔１１Ａ４に規制ピン１３Ｄを挿入すると、図７に示すように、規制ピン１３Ｄは左側の規制溝１３Ｃの中に入っている。この状態では、回動部１３は右側への回動は規制溝１３Ｃにより阻止され、図８に示すような左側への回動のみが可能となっている。もちろん、右側のピン通し孔１１Ａ４に規制ピン１３Ｄを挿入した時へは、９０°の角度位置から右側への回動のみが可能となる。この状態で、規制ピン１３Ｄが規制溝１３Ｃの、図７の状態における遠位端に当接するため、これ以上の固定面２側への回動が規制される。以下、図８の状態を、固定面２に対して０°の角度位置とする。これにより、左右方向いずれの勝手違いにも対応が可能となっている。

【0036】

ここで、回動部１３は、貫通棒１４よりも径の大きい台座部１２を覆った状態でこの台座部１２の側面の周囲を回るようにして回動する。この貫通棒１４は、台座部１２と回動部１３との位置関係を安定させるために設けられるものであって、手摺部２０の回動における軸としての役割を果たすものではない。したがって、貫通棒１４と中心孔１３Ａとの間に隙間があったとしても、手摺部２０の回動のガタツキには影響を与えない。その代わりに、台座部１２が全体として手摺部２０の回動軸として機能する。よって、仮に貫通棒１４を回動軸とした場合に比べ、台座部１２と回動部１３とが接する部分の加工精度をさほど厳密にしなくても、回動軸の周囲の遊びに起因する手摺部２０のガタツキを抑えることができる。また、回動部１３が台座部１２の側面のみならず上面をも覆っているため、台座部１２に対して回動部１３が安定して装着される。

【0037】

図９は、手摺部２０の先端部分を図３のIX－IX断面で示したもので、図１０は図９のX－X断面である。なお、図９及び図１０は、操作部５０が操作されていない中立位置にある状態を示す。

【0038】

変換部６０は、操作部５０とシャフト４１の遠位端とを連結する牽引部６２と、操作部５０に連結部５４を介して連結される揺動板６１とで構成される。牽引部６２は、略長方形の鋼板の両側縁及び近位縁を下面側に折り返した形状であり、図１０に示すように、近位縁の折返しを貫通してシャフト４１の遠位端が連結される。なお、牽引部６２の近位縁の折返しと、遠位キャップ２３の下半部２３Ｂの遠位縁（図５参照）との間には、スプリングで構成される付勢手段８０が介装される。また、牽引部６２の両側縁の折返しには、長手方向に沿った溝状のスライド溝６３が形成されている。付勢手段８０は、ラッチ部４０と操作部５０とを互いに遠ざけるように常に付勢している。

【0039】

揺動板６１は、平面視で円形部分の中心に連結部５４が貫通しているとともに、その円形部分の一側が略半月状に膨出した形状を呈する。この半月状に膨出した形状において両側に突出した部分が係止片６４である。この係止片６４の各々は、中立位置において、スライド溝６３の遠位縁に当接し（図１０参照）、この状態で付勢手段８０による付勢力によって操作部５０が操作されてないときにはこの中立位置が保たれている。

【0040】

図１１は、手摺部２０が９０°の角度位置にあるときのラッチ部４０とロック部３０との係合状態を、図６のXI－XI断面で示したものである。ロック部３０は前記したように平面視略円形であり、中心の貫通孔３２には貫通棒１４が貫通している。また、嵌合棒４２の左右にある一対のネジ孔３３にはそれぞれ固定ネジ３４が螺入されていることで、ロック部３０は台座部１２（図６参照）に対して固定され動かないようとなっている。

【0041】

ロック部３０の円周において遠位側に位置するほぼ半周部分には、５箇所に矩形の切り欠きとしての固定凹部３１が形成されている。これら５箇所の固定凹部３１のうち、固定面２から最も遠い位置にあるものが角度位置９０°に対応し、最も近い位置にあるものが角度位置０°に対応し、これらの間の位置にあるものが角度位置５０°に対応する。これにより、手摺部２０は、それぞれの固定凹部３１にラッチ部４０の嵌合棒４２を嵌入させることで、固定面２に対して角度位置０°、５０°及び９０°でロック可能となっている。なお、嵌合棒４２は、スプリング４４の付勢力により常に近位方向へ付勢されているため、操作部５０が図９に示す中立位置にあるときには、固定凹部３１に嵌入した状態を保ち、ロック状態が維持される。

【0042】

５箇所の固定凹部３１のうち、５０°及び９０°の角度位置に対応する３箇所では、側縁３１Ａは円周に対してほぼ直角、正確には円周方向に僅かに開いた角度をなしている。一方、０°の角度位置に対応する２箇所では、回動方向（すなわち、０°の角度位置から回動して行く方向）の側縁３１Ａが他の側縁３１Ａよりも大きく傾斜した傾斜側縁３１Ｂとなっている。この傾斜側縁３１Ｂの意義については後述する。

【0043】

図９に示す中立位置から、操作部５０を傾動させた状態を、図９と対応する図１２及び図１０と対応する図１３（図１２のXIII－XIII断面図）に示すように、操作部５０の遠位部５２を図中に示す時計回りの方向に傾動させると、揺動板６１も時計回りに回転する。このとき、右側の係止片６４が、右側のスライド溝６３の遠位縁を遠位方向へ押圧することで、牽引部６２全体が遠位方向へ牽引される。これに伴い、シャフト４１も遠位方向へ牽引される。このとき、遠位キャップ２３は操作部５０の傾動では動かないので、スプリング４４は牽引部６２と遠位キャップ２３との間で圧縮される。

【0044】

そして、図１１において、９０°の角度位置の固定凹部３１に嵌入している嵌合棒４２は、遠位方向へ離脱する方向へ移動させられ、嵌合棒４２と固定凹部３１との係合は解除される。これによって、手摺部２０は、図１４に示すように、０°の角度位置に向かって回動可能となる。すなわち、変換部６０は、操作部５０の中立位置からの傾動運動を、ラッチ部４０が取付部１０から離間する方向である遠位方向への直線運動へ変換する。ここで、この操作部５０の傾動は、回動方向又はその反対方向のどちらの方向でもよいが、回動させようとする方向と一致する方向に傾動させることで、ワンアクションで回動させることが可能である。なお、使用者の身体の状態によっては、手摺部２０を回動させようとする方向とは反対方向にしか操作部５０を傾動させられないこともあり得るが、そのような場合でも操作部５０を傾動させることができれば、介助なしでも手摺部２０を回動させることは可能である。また、介助者も使用者を介助しながら操作することが容易である。

【0045】

図１４に示す９０°の角度位置からの回動開始直後に、操作部５０への傾動操作を解除すると、付勢手段８０の付勢力により操作部５０は中立位置に復帰する。このとき、牽引部６２が付勢手段８０により近位方向へ付勢されてもシャフト４１の遠位端は連結部位でフリーであり、また、嵌合棒４２は回動中はロック部３０の円周に沿って摺動しているため、シャフト４１は操作部５０が傾動操作を受けた状態の位置を維持する。そして、その次の角度位置、すなわち５０°の角度位置に対応する固定凹部３１に至ったところで、スプリング４４の付勢力により嵌合棒４２がこの固定凹部３１に嵌入し、この角度位置でロックされる。

【0046】

一方、図１４に示す９０°の角度位置からの回動開始から、操作部５０の傾動状態を維持し続けると、ラッチ部４０は遠位方向へ牽引された状態を維持し続けるので、その次の角度位置でもロックされることなく、０°の角度位置まで一挙に傾動させることも可能である。

【0047】

次に、０°の角度位置からの手摺部２０の回動を説明する。図１５は、手摺部が固定面に対して角度位置０°の状態におけるラッチ部４０とロック部３０との係合状態を図１１と同様の断面図で示す。角度位置０°の状態では、ラッチ部４０の嵌合棒４２は、最も端にある固定凹部３１に嵌入している。このとき、この角度位置０°の固定凹部３１の、回動方向側（すなわち、右側）の側縁３１Ａは他の角度位置の側縁３１Ａより大きく傾斜した傾斜側縁３１Ｂとなっている。よって、嵌合棒４２は、他の角度位置の側縁３１Ａよりも容易にこの傾斜側縁３１Ｂを乗り越えることができる。

【0048】

すなわち、手摺部２０が０°の角度位置にあるときは、操作部５０を傾動させなくとも、手摺部２０を反時計回りの方向へ押圧するだけで、嵌合棒４２は傾斜側縁３１Ｂを乗り越え、固定凹部３１から脱出することができる。これにより、図１６に示すように、手摺部２０は０°の角度位置から９０°の角度位置に向かって回動することが可能となる。ただし、このまま回動させると、５０°の角度位置で一旦嵌合棒４２は固定凹部３１に嵌入し、手摺部２０がロックされてしまうので、ここからさらに９０°の角度位置まで回動させようとすると、操作部５０を傾動させる必要がある。

【0049】

ここで、角度位置０°の固定凹部３１も、他の角度位置の固定凹部３１と同じ形状に形成してもよい。この場合、角度位置０°から手摺部２０を回動させる場合も他の角度位置と同様に操作部５０を傾動させる必要がある。

【0050】

本実施形態においては、共通の形状の台座部１２に、様々な形状のロック部３０を装着することができる。また、ロック部３０における固定凹部３１の位置を変更することで、上記した０°、５０°及び９０°以外の角度位置にも手摺部２０を固定できるようにすることもできる。なお、ロック部３０は台座部１２と一体に成形してもよい。

【0051】

（２）第２実施形態
第２実施形態の介助装置１は、操作部５０及び変換部６０の構造並びに手摺部２０のうち遠位キャップ２３の構造が第１実施形態とは異なるが、その余の構造は第１実施形態とほぼ同一である。よって、以下では第１実施形態と異なる点のみを説明する。

【0052】

図１７は、第２実施形態の介助装置１において、手摺部２０の遠位端部分を側面図で示す。手摺部２０は、第１実施形態と同様に、長尺材である手摺本体２１と、手摺本体２１の上面を被覆するクッション２２とを有し、手摺本体２１の遠位端には遠位キャップ２３が装着され、その先端からは操作部５０が遠位方法へ突出している。なお、図示はしないが、手摺本体２１の近位端には第１実施形態と同様、近位キャップ２４が装着されている。

【0053】

図１８は、手摺部２０の先端部分を図１７のXVIII－XVIII断面で示したもので、図１９は図１８のXIX－XIX断面である。図１８及び図１９は、操作部５０が操作されていない中立位置にある状態を示す。

【0054】

変換部６０は、操作部５０とシャフト４１の遠位端とを連結する略平板状の牽引部６２とで構成される。操作部５０と牽引部６２とは傾動軸５１で連結される。シャフト４１の遠位端は下方へ屈曲し、この屈曲した部分が牽引部６２近位端付近に形成された孔に遠位方向には牽引されるものの近位方向へはフリーな状態で係合することで、シャフト４１は牽引部６２に連結される。

【0055】

遠位キャップ２３の厚さ方向の中間部分には牽引部６２の遠位端側の部分が挿入されている。遠位キャップ２３は図１７のXVIII－XVIII断面で示す図２０の平面視では牽引部６２の両側に位置し、その遠位端は遠位方向へ向かうにつれて間隔を漸増させた傾斜縁７１となっている。両側の傾斜縁７１はそれぞれ操作部５０の回動方向を誘導する一対の誘導部７０として機能する。誘導部７０の遠位端はアールが形成されて側方へ湾曲した接触縁７２となっている。

【0056】

なお、牽引部６２のほぼ中央には長方形状の介装孔６２Ａが形成され、ここにスプリングで構成される付勢手段８０が挿入され、介装孔６２Ａの近位縁と遠位キャップ２３の近位端近傍との間に付勢手段８０が介装される（図１９参照）。付勢手段８０は、ラッチ部４０と操作部５０とを互いに遠ざけるように常に付勢しているため、操作部５０が操作されてないときには中立位置が保たれている。この状態では、たとえば図１１に示すように、ラッチ部４０の嵌合棒４２はロック部の固定凹部３１に嵌入した状態を保ち、手摺部２０はロックされた状態となっている。

【0057】

図１８に示す状態から、図２０に示すように操作部５０を時計回りの方向へ押圧すると、操作部５０は傾斜縁７１に沿って左へ傾動する。そしてさらに押圧を続けると、操作部５０は接触縁７２に乗り上げ、接触部位が支点αとなり、操作部５０が押圧されている側が力点βとなることで、作用点γとしての傾動軸５１を遠位方向に移動させる。それに伴い、牽引部６２も付勢手段８０を圧縮させながら遠位方向へ移動し、牽引部６２とシャフト４１との連結部位もまた遠位方向へ移動することで、図２０のXXI－XXI断面図である図２１に示すように、シャフト４１が遠位方向へ移動する。これにより、たとえば図９に示す嵌合棒４２と固定凹部３１との係合が解かれてロック状態は解除され、手摺部２０は回動可能となる。

【0058】

なお、手摺部２０の回動方向は上記した実施形態のように水平方向には限られず、取付部１０の固定面２への取付角度によって垂直方向又は水平方向から垂直方向までの任意の方向に手摺部２０を回動させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0059】

本発明は、トイレ又は浴室のような施設において、高齢者若しくは身体障碍者など、健常者では支障のない行動が困難となっている使用者が自ら、又は、その介助者が利用しやすい手摺等の介助装置として利用可能である。

【符号の説明】

【0060】

１ 介助装置 ２ 固定面 １０ 取付部 １１ 取付ベース １１Ａ 固定板 １１Ａ１ 垂直板 １１Ａ２ 水平板 １１Ａ３ 貫通孔 １１Ａ４ ピン通し孔 １１Ｂ 台座受け １１Ｂ１ 垂直板 １１Ｂ２ 水平板 １１Ｂ３ 貫通孔 １１Ｂ４ 固定ネジ １２ 台座部 １２Ａ 貫通孔 １２Ｂ 段差 １２Ｃ ロック部受け １２Ｄ ネジ孔 １２Ｅ 固定ネジ １３ 回動部 １３Ａ 中心孔 １３Ｂ 天面 １３Ｃ 規制溝 １３Ｄ 規制ピン １３Ｅ 取付口 １４ 貫通棒 １４Ａ 固定ネジ １４Ｂ 介装板 １５ 環状スペーサ １６Ａ 上カバー １６Ｂ 下カバー １７ 盤状スペーサ １７Ａ 貫通孔 １７Ｂ 嵌入部 ２０ 手摺部 ２１ 手摺本体 ２１Ａ 軸通し孔 ２２ クッション ２３ 遠位キャップ ２３Ａ 上半部 ２３Ｂ 下半部 ２３Ｃ 回転板 ２４ 近位キャップ ２４Ａ シャフト通し孔 ３０ ロック部 ３１ 固定凹部 ３１Ａ 側縁 ３１Ｂ 傾斜側縁 ３２ 貫通孔 ３３ ネジ孔 ３４固定ネジ ４０ ラッチ部 ４１ シャフト ４２ 嵌合棒 ４３ 補強継手 ４４ スプリング ５０ 操作部 ５１ 傾動軸 ５１Ａ 四角孔 ５２ 遠位部 ５３ 近位部 ５４ 連結部 ５４Ａ 固定ネジ ６０ 変換部 ６１ 揺動板 ６２ 牽引部 ６２Ａ 介装孔 ６３ スライド溝 ６４ 係止片 ７０ 誘導部 ７１ 傾斜縁 ７２ 接触縁 ８０ 付勢手段 α 支点 β 力点 γ 作用点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】