特許 7515147 ワーク反転装置及びそのワーク反転方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-04

(45)【発行日】2024-07-12

(54)【発明の名称】ワーク反転装置及びそのワーク反転方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 7/08 20060101AFI20240705BHJP

   B65G 47/248 20060101ALI20240705BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALN20240705BHJP

【ＦＩ】

B65G7/08 C

B65G47/248 F

B23Q7/00 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019157334

(22)【出願日】2019-08-29

(65)【公開番号】P2021031294

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】596037194

【氏名又は名称】パスカルエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134131

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 知理

(74)【代理人】

【識別番号】100092738

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 昌司

(72)【発明者】

【氏名】北浦 一郎

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１１４３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－００３７２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１９４６０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０４－０３４２１３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ７／０８

Ｂ６５Ｇ ４７／２４８

Ｂ２３Ｑ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークＷを水平軸心周りに９０度反転可能な水平反転部１と、該水平反転部１により反転されたワークＷを垂直軸心周りに反転可能な垂直反転部２とを隣接して備え、
前記水平反転部と垂直反転部は、共通の基台に設けられ、
前記水平反転部は、互いに直交するワーク当接面を水平状態と垂直状態とに位置変更可能に有し、
前記垂直反転部は、前記水平状態のワーク当接面に接続される水平状態のワーク載置面を有するワーク反転装置。

【請求項2】

前記水平反転部は、前記基台に水平軸心周り回動自在に設けられた回転体を有し、該回転体に前記ワーク当接面が設けられている請求項１記載のワーク反転装置。

【請求項3】

前記ワーク載置面にフリーローラが配置されている請求項１又は２記載のワーク反転装置。

【請求項4】

前記ワーク載置面に回転テーブルが設けられている請求項１又は２記載のワーク反転装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一つに記載のワーク反転装置を用い、
前記水平反転部でワークを９０度反転させる第１反転工程と、
前記垂直反転部で前記ワークを９０度又は１８０度反転させる第２反転工程と、
前記水平反転部で前記ワークを９０度反転させる第３反転工程とを有するワーク反転方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金型などのワークを反転させるワーク反転装置及びそのワーク反転方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークを１８０度反転させる反転装置として特許文献１（特開平１１－４９３１７号公報）や特許文献２（特開２０１８－１９９１５１号公報）に記載のものがある。

【0003】

またワークを９０度反転させるものとして特許文献３（特開２０１９－４３７０３号公報）に記載のものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－４９３１７号公報

【文献】特開２０１８－１９９１５１号公報

【文献】特開２０１９－４３７０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ワークを１８０度反転させようとするときには、特許文献３に記載の９０度反転機を用いて反転させることはできない。
一方、特許文献１や２記載の１８０度反転装置は、構造が複雑で高価である。

【0006】

そこで、本発明は、特許文献３に記載のような９０度ワーク反転装置のような簡単な構造を用いつつも、ワークを１８０度反転させることができる、構造簡単なワーク反転装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本件発明のワーク反転装置は、ワークを水平軸心周りに９０度反転可能な水平反転部と、該水平反転部により反転されたワークを垂直軸心周りに反転可能な垂直反転部とを隣接して備え、前記水平反転部と垂直反転部は、共通の基台に設けられ、前記水平反転部は、互いに直交するワーク当接面を水平状態と垂直状態とに位置変更可能に有し、前記垂直反転部は、前記水平状態のワーク当接面に接続される水平状態のワーク載置面を有するものである。

【0010】

前記水平反転部は、前記基台に水平軸心周り回動自在に設けられた回転体を有し、該回転体に前記ワーク当接面が設けられているのが好ましい。

【0011】

前記ワーク載置面にフリーローラが配置されているのが好ましい。

【0012】

前記ワーク載置面に回転テーブルが設けられていても良い。

【0013】

本発明のワーク反転方法は、上記のワーク反転装置を用い、前記水平反転部でワークを９０度反転させる第１反転工程と、前記垂直反転部で前記ワークを９０度又は１８０度反転させる第２反転工程と、前記水平反転部で前記ワークを９０度反転させる第３反転工程とを有する。

【発明の効果】

【0014】

本件発明によれば、構造簡単な９０度反転装置で、ワークを１８０度反転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係るワーク反転装置の正面図。

【図2】図１の平面図。

【図3】図１の左側面図。

【図4】図１の右側面図。

【図5】本発明の作業方法の実施の形態を示す第１反転工程の説明図。

【図6】第２反転工程の説明図。

【図7】ワークを再セットする説明図。

【図8】第３反転工程の説明図。

【図9】本発明の他の実施の形態を示すワーク反転装置の平面図。

【図10】図９の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。まず、図１～図４において、ワーク反転装置は、ワークを水平軸心周りに９０度反転可能な水平反転部１と、水平反転部１により反転されたワークを垂直軸心周りに反転可能な垂直反転部２とを隣接して備えている。水平反転部１と垂直反転部２は、共通の基台３に設けられている。

【0017】

水平反転部１は、互いに直交するワーク当接面４を水平状態と垂直状態とに位置変更可能に有する。水平反転部１は、基台３に水平軸心周り回動自在に設けられた回転体５を有する。この回転体５にワーク当接面４が設けられている。

【0018】

図１に示すように、ワーク当接面４は、第１面４ａと第２面４ｂがＬ形に設けられている。第１面４ａと第２面４ｂは同形の正方形に形成されているが、このような形状に限定されるものではない。第１面４ａが水平状態のとき、第２面４ｂは垂直状態である。

【0019】

回転体５は、第１面４ａと第２面４ｂを支持している。回転体５は、その外周面が円弧面に形成されている。この円弧面の下面を支持する支承ローラ（図示省略）が基台３に設けられている。

【0020】

図２及び図４に示すように、回転体５は、左右一対設けられてワーク当接面４を支持する。この回転体５を水平軸心周りに回動させる駆動装置（図示省略）が基台３に設けられている。

【0021】

図１の第１面４ａが水平状態から、駆動装置により、回転体５を水平軸心周りに９０度回転させると、第１面４ａは垂直状態となり、第２面４ｂが水平状態となる。

【0022】

ワーク当接面４の第２面４ｂが水平状態において、垂直反転部２は、ワーク当接面４ｂに接続される水平状態のワーク載置面６を有する。ワーク載置面６は基台３に固定されている。ワーク載置面６は、第１面４ａまたは第２面４ｂとほぼ同じ大きさとされている。

【0023】

垂直反転部２は水平状態の第２面４ｂに連接するように設けられているが、水平状態の第１面４ａに連接するように設けられていても良い。垂直反転部２は水平反転部１の片側に設けたものに限らず、両側に設けられていても良い。

【0024】

基台３は一体構造に限らず、水平反転部１と垂直反転部２とを個々に設けた別体構造であっても良い。

【0025】

図５～図８において、上記ワーク反転装置を用いてワークＷを反転させる方法を説明する。図５に示すように、ワークＷをクレーン等で吊り持ちして、水平反転部１のワーク当接面４の第１面４ａ上に下ろす。ワークＷは、その上面に凹部７が形成された直方体である。ワークＷの下面を第１面４ａに当接させ、ワークＷの右側面を第２面４ｂに当接させる。この状態で、回転体５を９０度矢印方向に回転させる。以上の工程を「第１反転工程」という。

【0026】

図６に示すように、９０度反転後、ワークＷを垂直反転部２のワーク載置面６上に移動させる。この移動は、手動で行っても良く、クレーン等の持ち上げ装置を利用して移動させても良い。手動で移動可能な軽量物の場合、ワーク当接面４とワーク載置面６は同一水平面上に位置するのが良いが、重量物でクレーン等の移動装置を用いる場合は、両者間に段差があってもよい。

【0027】

ワークＷを垂直反転部２において垂直軸心周りに１８０度反転させる。この反転は、軽量物の場合は手動で行い、重量物の場合は、クレーン等で吊り下げた状態で行われる。以上の工程を「第２反転工程」という。

【0028】

図７に示すように、垂直反転部２で１８０度反転されたワークＷを水平反転部１に移動させる。ワークＷの凹部７を有する面を、第１面４ａに当接させる。この状態で、図示矢印方向に水平反転部１を９０度回転させる。

【0029】

図８に示すように、この９０度回転により、第１面４ａは最初の水平状態に戻り、この第１面４ａにワークＷの凹部７を有する面が載置された状態になる。すなわち、ワークＷは、図５に示す凹部７が上方を向いた状態から１８０度反転して凹部７が下方を向いた状態になる。以上の工程を「第３反転工程」という。

【0030】

しかして、この実施の形態では、９０度反転装置を用いてワークを１８０度反転させることができる。

【0031】

なお、前記第２反転工程でワークＷを垂直軸心周りに１８０度反転させたが、９０度反転でもよい。９０度反転の場合は、第５図におけるワークＷの前面又は後面が、第３反転工程の後に、図８において、下面側になる。

【0032】

第５図におけるワークＷの前面又は後面が下面になるようワークの姿勢を変更しようとする場合、クレーンで吊り下げてひっくり返す危険な作業を行うことなく、９０度反転装置を用いて安全に姿勢変更することができる。

【0033】

図９、図１０に示すものは、本発明の他の実施の形態である。垂直反転部２において、ワーク載置面６内に回転テーブル８が設けられている。この回転テーブル８は垂直軸心周りに回転するものである。この回転テーブル８は、昇降装置９により昇降自在とされている。回転テーブル８の上面がワーク載置面６より上方に移動可能とされている。回転テーブル８は、駆動式又は遊転式の何れであっても良い。

【0034】

水平反転部１のワーク当接面４から垂直反転部２のワーク載置面６上に移動されたワークＷは、回転テーブル８の上昇及び回転によりその姿勢を９０度又は１８０度変更自在とされている。姿勢変更後、回転テーブル８は下降し、ワークＷをワーク載置面６に下ろす。その後、ワークＷは水平反転部１のワーク当接面４上に移動させられる。

【0035】

なお、図示省略するが、ワーク載置面６にフリーローラが配置されたものであっても良い。フリーローラによりワークＷの水平移動および垂直軸周りの回転を容易とする。

【0036】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。

【0037】

本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0038】

１ 水平反転部
２ 垂直反転部
３ 基台
４ ワーク当接面（４ａ：第１面、４ｂ第２面）
５ 回転体
６ ワーク載置面
７ ワークの凹部
８ 回転テーブル
９ 昇降装置
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】