特許 7515328 空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-04

(45)【発行日】2024-07-12

(54)【発明の名称】空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/80 20180101AFI20240705BHJP

【ＦＩ】

F24F11/80

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020120742

(22)【出願日】2020-07-14

(65)【公開番号】P2022024279

(43)【公開日】2022-02-09

【審査請求日】2023-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】516299338

【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 啓祐

(72)【発明者】

【氏名】小室 吉輝

(72)【発明者】

【氏名】近藤 喜之

(72)【発明者】

【氏名】大谷 雄一

【審査官】塩田 匠

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－２９１０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１２８６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０４８１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１３４０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－００４２７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９

Ｆ２４Ｆ １１０／５０

Ｆ２４Ｆ １１０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する装置であって、
ＰＭＶ（予測温冷感申告）値を取得するＰＭＶ値取得部と、
冷房運転の場合と暖房運転の場合の少なくとも一方に対応するものであって、
前記冷房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１冷房閾値（以下、Ｃ１閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値より小さい第３冷房閾値（以下、Ｃ３閾値という）以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ１閾値以下かつ、前記Ｃ１閾値より小さく前記Ｃ３閾値より大きい第２冷房閾値（以下、Ｃ２閾値という）より大きい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ２閾値以下かつ、前記Ｃ３閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、
前記暖房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１暖房閾値（以下、Ｈ１閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値より大きい第３暖房閾値（以下、Ｈ３閾値という）以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ１閾値以上かつ、前記Ｈ１閾値より大きく前記Ｈ３閾値より小さい第２暖房閾値（以下、Ｈ２閾値という）より小さい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ２閾値以上かつ、前記Ｈ３閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御する、
制御部と、
を備える空調制御装置。

【請求項2】

同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する装置であって、
ＰＭＶ（予測温冷感申告）値を取得するＰＭＶ値取得部と、
冷房運転の場合と暖房運転の場合の少なくとも一方に対応するものであって、
前記冷房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１冷房閾値（以下、Ｃ１閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値以下かつ前記Ｃ１閾値より小さい第３冷房閾値（以下、Ｃ３閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が１．５～２．０の範囲で最大とし、０．５～１．５の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が０．５～２．０の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、 前記ＰＭＶ値が前記Ｃ３閾値以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、
前記暖房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１暖房閾値（以下、Ｈ１閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値以上かつ前記Ｈ１閾値より大きい第３暖房閾値（以下、Ｈ３閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が－２．０～－１．５の範囲で最大とし、－１．５～－０．５の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が－２．０～－０．５の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、 前記ＰＭＶ値が前記Ｈ３閾値以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御する
制御部と、
を備える空調制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記冷房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ１閾値以下かつ、前記Ｃ１閾値より小さく前記Ｃ３閾値より大きい第２冷房閾値（以下、Ｃ２閾値という）より大きい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ２閾値以下かつ、前記Ｃ３閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、
前記暖房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ１閾値以上かつ、前記Ｈ１閾値より大きく前記Ｈ３閾値より小さい第２暖房閾値（以下、Ｈ２閾値という）より小さい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、 前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ２閾値以上かつ、前記Ｈ３閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御する
請求項２に記載の空調制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、個人向輻射式空調部をさらに制御するものであり、前記ＰＭＶ値を個人温度嗜好に基づき補正した補正ＰＭＶ値に基づき前記個人向輻射式空調部の出力を制御する
請求項１または２に記載の空調制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、個人向輻射式空調部と個人向加湿器をさらに制御するものであり、前記ＰＭＶ値を個人温度嗜好に基づき補正した補正ＰＭＶ値に基づき前記個人向輻射式空調部の出力と前記個人向加湿器の出力を制御する
請求項１または２に記載の空調制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、個人向輻射式空調部と個人向除湿器をさらに制御するものであり、前記ＰＭＶ値を個人温度嗜好に基づき補正した補正ＰＭＶ値に基づき前記個人向輻射式空調部の出力と前記個人向除湿器の出力を制御する
請求項１または２に記載の空調制御装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記ＰＭＶ値を、空調の対象とする空間の照明の色温度に基づいて補正して前記各出力を制御する
請求項１から６のいずれか一項に記載の空調制御装置。

【請求項8】

同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する装置であって、
ＰＭＶ（予測温冷感申告）値を取得するＰＭＶ値取得部と、
冷房運転の場合と暖房運転の場合の少なくとも一方に対応するものであって、
前記冷房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１冷房閾値（以下、Ｃ１閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値より小さい第３冷房閾値（以下、Ｃ３閾値という）以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ１閾値以下かつ、前記Ｃ１閾値より小さく前記Ｃ３閾値より大きい第２冷房閾値（以下、Ｃ２閾値という）より大きい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ２閾値以下かつ、前記Ｃ３閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、
前記暖房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１暖房閾値（以下、Ｈ１閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値より大きい第３暖房閾値（以下、Ｈ３閾値という）以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ１閾値以上かつ、前記Ｈ１閾値より大きく前記Ｈ３閾値より小さい第２暖房閾値（以下、Ｈ２閾値という）より小さい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ２閾値以上かつ、前記Ｈ３閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御する、
制御部と、
を有する空調制御装置と、
前記輻射式空調部と、
前記対流式空調部と、
を備える空調システム。

【請求項9】

同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する装置であって、
ＰＭＶ（予測温冷感申告）値を取得するＰＭＶ値取得部と、
冷房運転の場合と暖房運転の場合の少なくとも一方に対応するものであって、
前記冷房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１冷房閾値（以下、Ｃ１閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値以下かつ前記Ｃ１閾値より小さい第３冷房閾値（以下、Ｃ３閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が１．５～２．０の範囲で最大とし、０．５～１．５の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が０．５～２．０の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、 前記ＰＭＶ値が前記Ｃ３閾値以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、
前記暖房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１暖房閾値（以下、Ｈ１閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値以上かつ前記Ｈ１閾値より大きい第３暖房閾値（以下、Ｈ３閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が－２．０～－１．５の範囲で最大とし、－１．５～－０．５の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が－２．０～－０．５の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、 前記ＰＭＶ値が前記Ｈ３閾値以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御する、
制御部と、
を備える空調制御装置と、
前記輻射式空調部と、
前記対流式空調部と、
を備える空調システム。

【請求項10】

同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する方法であって、
ＰＭＶ（予測温冷感申告）値を取得するステップを含むとともに、
冷房運転の場合に、
前記ＰＭＶ値が第１冷房閾値（以下、Ｃ１閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値より小さい第３冷房閾値（以下、Ｃ３閾値という）以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ１閾値以下かつ、前記Ｃ１閾値より小さく前記Ｃ３閾値より大きい第２冷房閾値（以下、Ｃ２閾値という）より大きい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ２閾値以下かつ、前記Ｃ３閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するステップと、
暖房運転の場合に、
前記ＰＭＶ値が第１暖房閾値（以下、Ｈ１閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値より大きい第３暖房閾値（以下、Ｈ３閾値という）以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ１閾値以上かつ、前記Ｈ１閾値より大きく前記Ｈ３閾値より小さい第２暖房閾値（以下、Ｈ２閾値という）より小さい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、
前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ２閾値以上かつ、前記Ｈ３閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するステップと、
の少なくとも一方を含む、
空調制御方法。

【請求項11】

同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する方法であって、
ＰＭＶ（予測温冷感申告）値を取得するステップを含むとともに、
前記冷房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１冷房閾値（以下、Ｃ１閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値以下かつ前記Ｃ１閾値より小さい第３冷房閾値（以下、Ｃ３閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が１．５～２．０の範囲で最大とし、０．５～１．５の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が０．５～２．０の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、 前記ＰＭＶ値が前記Ｃ３閾値以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御するステップと、
前記暖房運転の場合、
前記ＰＭＶ値が第１暖房閾値（以下、Ｈ１閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、
前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値以上かつ前記Ｈ１閾値より大きい第３暖房閾値（以下、Ｈ３閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が－２．０～－１．５の範囲で最大とし、－１．５～－０．５の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも前記ＰＭＶ値が－２．０～－０．５の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、 前記ＰＭＶ値が前記Ｈ３閾値以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御するステップと、
の少なくとも一方を含む、
空調制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

対流によって空調を行う対流式空調機と輻射によって空調を行う輻射式空調機を併用する空調システムが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載されている空調システムでは、空調エリア内の温度と目標温度との差が大きいときは、対流式空調機と輻射式空調機の両方を冷房または暖房で運転させ、冷房または暖房が進んで空調エリア内の温度と目標温度の差が小さくなったら、対流式空調機の運転モードを「送風」から「停止」へと、段階的に切り替える制御が行われる。ところで人が快適と感じるかについては温度・湿度以外のパラメータによっても影響される。しかしながら、特許文献１に記載されている空調システムは、温度・湿度以外のパラメータを考慮して対流式空調機と輻射式空調機を併用して制御するための構成を備えていない。

【0003】

また、温度・湿度以外の多数のパラメータを考慮する温度制御の指標として、室内の空気温度、湿度、放射温度（輻射）、気流速度、代謝量（活動量）、着衣量の各要素に基づいて温冷感を評価したＰＭＶ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｍｅａｎ Ｖｏｔｅ：予測温冷感申告）が知られており、この指標に基づいて対流式空調機と輻射式空調機を制御することも知られている（特許文献２）。特許文献２に記載されているシステムでは、ＰＭＶの値が目標値となるように、対流式空調機が出力する給気温度ＳＡと輻射式空調機による熱処理量が、対流式空調機と輻射式空調機へ送水される冷水を開閉制御する各バルブをオンまたはオフに同時に駆動することで制御される。そのため、特許文献２に記載されているシステムでは、対流式空調機と輻射式空調機を段階的に組み合わせて制御することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６４９４５６２号公報

【文献】特開２０１９－１４３８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、対流式空調と輻射式空調を段階的に組み合わせて制御することができる空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示に係る空調制御装置は、同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する装置であって、ＰＭＶ値を取得するＰＭＶ値取得部と、冷房運転の場合と暖房運転の場合の少なくとも一方に対応するものであって、前記冷房運転の場合、前記ＰＭＶ値が第１冷房閾値（以下、Ｃ１閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値以下かつ前記Ｃ１閾値より小さい第３冷房閾値（以下、Ｃ３閾値という）より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｃ３閾値以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、前記暖房運転の場合、前記ＰＭＶ値が第１暖房閾値（以下、Ｈ１閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値以上かつ前記Ｈ１閾値より大きい第３暖房閾値（以下、Ｈ３閾値という）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｈ３閾値以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御する制御部とを備える。

【0007】

本開示に係る空調システムは、同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する装置であって、ＰＭＶ値を取得するＰＭＶ値取得部と、冷房運転の場合と暖房運転の場合の少なくとも一方に対応するものであって、前記冷房運転の場合、前記ＰＭＶ値がＣ１閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値以下かつ前記Ｃ１閾値より小さいＣ３閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｃ３閾値以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、前記暖房運転の場合、前記ＰＭＶ値がＨ１閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値以上かつ前記Ｈ１閾値より大きいＨ３閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｈ３閾値以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御するする制御部とを有する空調制御装置と、前記輻射式空調部と、前記対流式空調部とを備える。

【0008】

本開示に係る空調制御方法は、同一空間に対する輻射式空調部と対流式空調部を制御する方法であって、ＰＭＶ値を取得するステップを含むとともに、冷房運転の場合に、前記ＰＭＶ値がＣ１閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値以下かつ前記Ｃ１閾値より小さいＣ３閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｃ３閾値以下である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御するステップと、暖房運転の場合に、前記ＰＭＶ値がＨ１閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値以上かつ前記Ｈ１閾値より大きいＨ３閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｈ３閾値以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御するステップとの少なくとも一方を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示の空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法によれば、対流式空調と輻射式空調を段階的に組み合わせて制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の第１実施形態に係る空調制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図１に示す輻射式空調部２と対流式空量部３の構成例を示す模式図である。

【図3】図１に示す輻射式空調部２と対流式空量部３の他の構成例を示す模式図である。

【図4】図１に示す輻射式空調部２と対流式空量部３の他の構成例を示す模式図である。

【図5】図１に示す空調制御装置１の動作例を示すフローチャートである。

【図6】図１に示す空調制御装置１の動作例を説明するための模式図である。

【図7】図１に示す空調制御装置１の他の動作例を示すフローチャートである。

【図8】図１に示す空調制御装置１の他の動作例を示すフローチャートである。

【図9】図１に示す空調制御装置１の動作例を示すフローチャートである。

【図10】図１に示す空調制御装置１の動作例を説明するための模式図である。

【図11】図１に示す空調制御装置１の他の動作例を示すフローチャートである。

【図12】図１に示す空調制御装置１の他の動作例を示すフローチャートである。

【図13】本開示の第２実施形態に係る空調制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図14】図１３に示す個人向輻射式空調部２１および２２と個人向加湿器５１および５２の構成例を示す模式図である。

【図15】図１３に示す空調制御装置１ａの動作例を説明するための模式図である。

【図16】図１３に示す空調制御装置１ａの動作例を説明するための模式図である。

【図17】図１３に示す空調制御装置１ａの動作例を説明するための模式図である。

【図18】図１３に示す空調制御装置１ａの動作例を説明するための模式図である。

【図19】図１３に示す空調制御装置１ａの動作例を説明するための模式図である。

【図20】図１３に示す空調制御装置１ａの動作例を説明するための模式図である。

【図21】本開示の第３実施形態を説明するための模式図である。

【図22】本開示に係るＰＭＶを説明するための模式図である。

【図23】本開示に係るＰＭＶを説明するための模式図である。

【図24】本開示の第４実施形態を説明するための模式図である。

【図25】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
（空調制御装置の構成）
以下、本開示の実施形態に係る空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法について、図１～図１２を参照して説明する。図１は、本開示の第１実施形態に係る空調制御装置１の構成例を示すブロック図である。図２～図４は、図１に示す輻射式空調部２と対流式空量部３の構成例を示す模式図である。図５は、図１に示す空調制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図６は、図１に示す空調制御装置１の動作例を説明するための模式図である。図７および図８は、図１に示す空調制御装置１の他の動作例を示すフローチャートである。図９は、図１に示す空調制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図１０は、図１に示す空調制御装置１の動作例を説明するための模式図である。図１１および図１２は、図１に示す空調制御装置１の他の動作例を示すフローチャートである。なお、各図において同一または対応する構成には同一の符号を用いて説明を適宜省略する。

【0012】

図１に示すように、本実施形態の空調システム１００は、空調制御装置１と、輻射式空調部２と、対流式空調部３とを備える。

【0013】

空調制御装置１は、例えば、マイクロコンピュータ等のコンピュータとその周辺装置等を用いて構成することができる。空調制御装置１は、コンピュータ等のハードウェアとコンピュータが実行するプログラム等のソフトウェアとの組み合わせで構成される機能的構成として、制御部１１とＰＭＶ値取得部１２を備える。制御部１１は、ＰＭＶ値取得部１２が取得したＰＭＶ値に基づいて、ＰＭＶ値が目標値（おおむね「０」）となるように、図示していない有線または無線の通信線等を用いて所定の制御信号を送信することで、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を制御する。ＰＭＶ値取得部１２は、センサ部４から取得した情報に基づき、ＰＭＶ値を算出して取得する。

【0014】

ここで、図２２と図２３を参照してＰＭＶについて説明する。図２２および図２３は、本開示に係るＰＭＶを説明するための模式図である。ＰＭＶは、デンマーク工科大学のファンガー教授により提唱された室内温熱環境の快適性指標であり、室内の空気温度、湿度、放射温度（輻射）、気流速度、代謝量（活動量）、着衣量の６つの要素に基づいて、室内で人間が感じる温冷感を評価したものである。ＰＭＶ値は、下記の式等から算出され、図２２に示すように、＋３（暑い）、＋２（暖かい）、＋１（やや暖かい）、０（どちらでもない）、－１（やや涼しい）、－２（涼しい）、－３（寒い）の評価で表される。また、ＩＳＯ（国際標準化機構）７７３０では、－０．５～＋０．５の範囲が快適なＰＭＶ値とされる。

【0015】

【数1】

【0016】

また、ＰＭＶ値とＰＰＤには、図２３に示す関係がある。図２３は横軸をＰＭＶ値、縦軸をＰＰＤ［％］として、ＰＭＶ値とＰＰＤの関係を示す。なお、ＰＰＤ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅ ｏｆ Ｄｉｓｓａｔｉｓｆｉｅｄ：予測不満足率）は予測温冷感申告（ＰＭＶ）で求められた環境で熱的に不快に感じる人の割合であり、下式で求められる。

【0017】

【数2】

【0018】

図２３に示すように、ＰＭＶ値の絶対値が２より大きい場合、温熱に関して不快に感じる人は８０％以上となる。また、ＰＭＶ値の絶対値が１．５より大きく２以下の場合、温熱に関して不快に感じる人は５０～８０％となる。すなわち、ＰＭＶ値の絶対値が１．５程度で温熱に関して不快に感じる人が５０％以下となる。また、ＰＭＶ値の絶対値が０．５より大きく１．５以下の場合、温熱に関して不快に感じる人は１０～５０％となる。

【0019】

センサ部４は、温度センサ４１、湿度センサ４２、ＣＯ２（二酸化炭素）濃度センサ４３、気流センサ４４、カメラ４５等を備える。例えば、図２に示すように、空調の対象とする例えば室内の空間２００に設置されている。なお、図２では、空間２００内に、机Ｔ１に向かって座る作業者Ｐ１と机Ｔ２に向かって座る作業者Ｐ２を示している。センサ部４は、例えば、机Ｔ１や机Ｔ２の周辺に設置することができる。ＰＭＶ値取得部１２は、センサ部４が計測した温度、湿度、ＣＯ２濃度、気流、カメラ４５の撮影画像等に基づいてＰＭＶ値を算出する。ここで、例えばＣＯ２濃度は代謝量に変換した後にＰＭＶ値の算出式で用いることができる。また、ＰＭＶ値取得部１２は、例えば、カメラ４５の撮影画像に基づいて肌の露出割合等に基づき着衣量を推定する。また、カメラ４５は、例えば可視光カメラと赤外線カメラを含んでいてもよい。

【0020】

輻射式空調部２は、例えば、図２に示すように、輻射パネル３１と、ポンプ３２とを備える。輻射パネル３１は、熱源機１０１から冷温水管１０２とポンプ３２を介して供給された冷温水を熱源として、空間２００を輻射によって冷暖房する。この場合、輻射式空調部２の出力は、例えばポンプ３２の回転数（回転速度）によって制御することができる。なお、本実施形態において輻射式空調部２の出力および対流式空調部３の出力は、単位時間当たりに空間２００から取り除くあるいは空間２００に加える熱エネルギーである。熱源機１０１は、例えば、冷凍機、ボイラー、ヒートポンプ等を備え、一定の温度の冷温水（冷水または温水）を輻射式空調部２および対流式空調部３へ供給する。

【0021】

また、対流式空調部３は、例えば、図２に示すように、ファンコイル４１と、ポンプ４２を備える。ファンコイル４１は、ファン４１１と冷温水コイル４１２を備え、熱源機１０１から冷温水管１０３とポンプ４２を介して供給された冷温水を熱源として、空間２００からの還気ＲＡを冷暖房して空間２００へ給気ＳＡする。この場合、対流式空調部３の出力は、例えばポンプ３２の回転数とファン４１１の回転数によって制御することができる。

【0022】

なお、対流式空調部３の構成は、図２に示すファンコイル４１を用いるものに限定されない。例えば、図３に対流式空調部３ａとして示すように、エアハンドリングユニット（ＡＨＵ）１０４とバリアブルエアヴォリューム（ＶＡＶ）ユニット１０８とを用いた構成としてもよい。この場合、対流式空調部３ａの出力は、ＶＡＶユニット１０８による給気ＳＡ風量の制御値、ＡＨＵ１０４が備えるファン１０７の回転数等によって制御される。なお、ＡＨＵ１０４は、フィルタ１０５、冷温水コイル１０４、ファン１０４等を備え、熱源機１０１から冷温水管１０５を介して供給された冷温水を熱源として、外気ＯＡおよび空間２００からの還気ＲＡを冷暖房する。そして冷暖房された空気は、ファン１０７、配管１０９およびＶＡＶユニット１０８を介して空間２００へ給気ＳＡされる。なお、ＡＨＵ１０４は、加湿ノズル等を備えて、蒸気を加えることができる構成を有するものであってもよい。

【0023】

あるいは、対流式空調部３の構成は、例えば、図４に対流式空調部３ｂとして示すように、ルームエアコン、パッケージエアコン等のエアコン１１０を用いて構成することができる。図４に示すエアコン１１０は、室内機１１１と、室外機１１２と、冷媒配管１１３とを備える。この場合、対流式空調部３ｂの出力は、室外機１１２が備えるコンプレッサの回転数、室内機１１１が備える給気ファンの回転数等によって制御される。なお、本実施形態では、給気ファンの回転数と出力は例えば比例関係を有するように制御される。

【0024】

（空調制御装置の動作）
次に、図５～図１２を参照して６つの動作例（第１動作例（図５）、第２動作例（図７）、第３動作例（図８）、第４動作例（図９）、第５動作例（図１１）、第６動作例（図１２））について説明する。第１動作例～第３動作例は冷房時の動作、第４動作例～第６動作例は暖房時の動作である。図１に示す空調システム１００は冷房と暖房の両方に対応している。なお、以下では互いに異なる複数の閾値をＣ１～Ｃ６閾値およびＣ１１～Ｃ１４閾値あるいはＨ１～Ｈ６閾値およびＨ１１～Ｈ１４閾値として表し、また、互いに異なる複数の出力をＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ１１およびＣＰ１２出力あるいはＨＰ１、ＨＰ２、ＨＰ１１およびＨＰ１２出力として表す。

【0025】

（第１動作例（冷房時））
図５に示す処理は所定の周期で繰り返し実行される。図５に示す処理を開始すると、空調制御装置１は、まず、ＰＭＶ値取得部１２がセンサ部４の出力信号等に基づいてＰＭＶ値を算出して取得する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１１が、ＰＭＶ値がＣ１閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ１０２）。Ｃ１閾値は、例えば図６に示すように「２．０」とすることができる。図６は、横軸をＰＭＶ値とし、縦軸を輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力の１００分率とし、ＰＭＶ値と輻射式空調部２の出力の制御目標と対流式空調部３の出力の制御目標との関係の例を示す。図６に示す場合、出力１００％が最大、出力０％が最小（停止）を意味する。

【0026】

ＰＭＶ値がＣ１閾値より大きい場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最大（１００％）にするとともに、対流式空調部３の出力を最大（１００％）にし（ステップＳ１０３）、図５に示す処理を終了する。他方、ＰＭＶ値がＣ１閾値以下の場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＣ３閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

【0027】

ＰＭＶ値がＣ３閾値より大きい場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくし（ステップＳ１０５）、図５に示す処理を終了する。図６に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が１．５～２．０の範囲で最大とし、０．５～１．５の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が０．５～２．０の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくする。

【0028】

他方、ＰＭＶ値がＣ３閾値以下の場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくするとともに、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ１０６）、図５に示す処理を終了する。図６に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が「０」近傍（「０」より大きい「０」に近い値）～０．５の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくし、ＰＭＶ値が「０」近傍～０の範囲で一定とし（ＣＰ２出力一定）、ＰＭＶ値が０～－１の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、最小（０％（停止））にする。なお、ＰＭＶ値が「０」の場合に輻射式空調部２を一定の出力で動かしているのは次の理由による。すなわち、空間２００においては、人間の代謝と熱損失があり、また、周囲機器や外部からの入熱があるので、ＰＭＶを０で維持するには、空調は作動している必要があるためである。また、ＰＭＶ＝０で空調が停止する制御とした場合、空調機が頻繁にＯＮ／ＯＦＦしてしまい無駄なエネルギー消費が生じることが考えられるが、これを避けることができる。すなわち、快適な環境に制御しながらも、省エネルギーを達成するために空調は作動し続けたほうがメリットがあるからである。

【0029】

（作用・効果）
図５に示す処理によれば、ＰＭＶ値が大きいとき（ＰＭＶ値＞２．０）に輻射・対流とも１００％出力とし、ＰＭＶ値が中ぐらいのとき（２．０≧ＰＭＶ値＞０．５）に輻射・対流の出力を変えて温度等が管理される。また、ＰＭＶ値が小さいとき（０．５≧ＰＭＶ値）には対流が停止され輻射で管理される。この動作によれば、輻射と対流を段階的に制御することができ、また、対流を抑えた空調制御を行うことができる。

【0030】

（第２動作例（冷房時））
図７に示す処理は所定の周期で繰り返し実行される。図７に示す処理を開始すると、空調制御装置１は、まず、ＰＭＶ値取得部１２がセンサ部４の出力信号等に基づいてＰＭＶ値を算出して取得する（ステップＳ２０１）。次に、制御部１１が、ＰＭＶ値がＣ１閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ２０２）。Ｃ１閾値は、例えば図６に示すように「２．０」とすることができる。

【0031】

ＰＭＶ値がＣ１閾値より大きい場合（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最大（１００％）にするとともに、対流式空調部３の出力を最大（１００％）にし（ステップＳ２０３）、図７に示す処理を終了する。他方、ＰＭＶ値がＣ１閾値以下の場合（ステップＳ２０２で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＣ２閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ２０４）。Ｃ２閾値は、Ｃ１閾値より小さくＣ３閾値より大きい値であり、例えば図６に示すように「１．５」とすることができる。

【0032】

ＰＭＶ値がＣ２閾値より大きい場合（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を、対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率が輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくし（ステップＳ２０５）、図７に示す処理を終了する。図６に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が１．５～２．０の範囲で最大とする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が１．５～２．０の範囲でＣＰ１出力が最小値となるようにＰＭＶ値が小さいほど小さくする。ここで、Ｃ２閾値（＝１．５）～Ｃ１閾値（＝２．０）の範囲では、対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＣ１）は、輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾き＝０）以上に設定されている。

【0033】

ＰＭＶ値がＣ２閾値以下の場合（ステップＳ２０４で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＣ３閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ＰＭＶ値がＣ３閾値より大きい場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を、輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＣ２）が対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＣ３）以上となるようにして、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくし（ステップＳ２０７）、図７に示す処理を終了する。図６に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、０．５～１．５の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が０．５～１．５の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくする。ここで、Ｃ３閾値（＝０．５）～Ｃ２閾値（＝１．５）の範囲では、輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＣ２）は、対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＣ３）以上に設定されている。

【0034】

他方、ＰＭＶ値がＣ３閾値以下の場合（ステップＳ２０６で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくし、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ２０８）、図７に示す処理を終了する。図６に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が「０」近傍（「０」より大きい「０」に近い値）～０．５の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくし、ＰＭＶ値が「０」近傍～０の範囲で一定とし（ＣＰ２出力一定）、ＰＭＶ値が０～－１の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、最小（０％（停止））にする。

【0035】

図７に示す処理によれば、ＰＭＶ値が中ぐらいのとき（２．０≧ＰＭＶ値＞０．５）の制御を図５に示す処理より細分化することができる。区間Ａ（２．０≧ＰＭＶ値＞１．５）では、対流による温度管理を主体として空調制御を行うことができる。また、区間Ｂ（１．５≧ＰＭＶ値＞０．５）では、輻射による温度管理を主体として空調制御を行うことができる。例えば、上記Ａの範囲では輻射は出力１００％で対流の出力制御、上記Ｂの範囲では、対流出力をＡの範囲よりは緩く（小さい範囲で）制御しつつ、輻射も制御することができる。この動作によれば、輻射と対流を段階的に制御することができ、また、対流を抑えた空調制御をよりきめ細かく行うことができる。

【0036】

（第３動作例（冷房時））
図８に示す処理は所定の周期で繰り返し実行される。図８に示す処理を開始すると、空調制御装置１は、まず、ＰＭＶ値取得部１２がセンサ部４の出力信号等に基づいてＰＭＶ値を算出して取得する（ステップＳ３０１）。次に、制御部１１が、ＰＭＶ値がＣ１閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ３０２）。Ｃ１閾値は、例えば図６に示すように「２．０」とすることができる。

【0037】

ＰＭＶ値がＣ１閾値より大きい場合（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最大（１００％）にするとともに、対流式空調部３の出力を最大（１００％）にし（ステップＳ３０３）、図８に示す処理を終了する。他方、ＰＭＶ値がＣ１閾値以下の場合（ステップＳ３０２で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＣ２閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ３０４）。Ｃ２閾値は、Ｃ１閾値より小さくＣ３閾値より大きい値であり、例えば図６に示すように「１．５」とすることができる。

【0038】

ＰＭＶ値がＣ２閾値より大きい場合（ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最大にするとともに、対流式空調部３の出力を、最大からＣＰ１出力までの間で、ＰＭＶ値が小さいほど小さくし（ステップＳ３０５）、図８に示す処理を終了する。図６に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が１．５～２．０の範囲で最大とする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が１．５～２．０の範囲でＣＰ１出力が最小値となるようにＰＭＶ値が小さいほど小さくする。

【0039】

ＰＭＶ値がＣ２閾値以下の場合（ステップＳ３０４で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＣ３閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ３０６）。ＰＭＶ値がＣ３閾値より大きい場合（ステップＳ３０６で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、最大からＣＰ２出力へ向けて、ＰＭＶ値が小さいほど小さくし、対流式空調部３の出力を、ＣＰ１出力から最小までの間で、ＰＭＶ値が小さいほど小さくし（ステップＳ３０７）、図８に示す処理を終了する。図６に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、０．５～１．５の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が０．５～１．５の範囲でＰＭＶ値が小さいほど小さくする。ここで、Ｃ３閾値（＝０．５）～Ｃ２閾値（＝１．５）の範囲では、輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＣ２）は、対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＣ３）以上に設定されている。

【0040】

ＰＭＶ値がＣ３閾値以下の場合（ステップＳ３０６で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＣ４閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ３０８）。Ｃ４閾値は、例えば、Ｃ３閾値より小さく、「０」より大きい「０」に近い値とすることができる。ＰＭＶ値がＣ４閾値より大きい場合（ステップＳ３０６で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＣＰ２出力まで、ＰＭＶ値が小さいほど小さくし、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ３０９）、図８に示す処理を終了する。

【0041】

ＰＭＶ値がＣ４閾値以下の場合（ステップＳ３０８で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＣ５閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ３１０）。Ｃ５閾値は、Ｃ４閾値より小さい値であり、例えば「０」とすることができる。ＰＭＶ値がＣ５閾値より大きい場合（ステップＳ３１０で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＣＰ２出力一定にし、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ３１１）、図８に示す処理を終了する。

【0042】

ＰＭＶ値がＣ５閾値以下の場合（ステップＳ３１０で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＣ６閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ３１２）。Ｃ６閾値は、Ｃ５閾値より小さい値であり、例えば「－１．０」とすることができる。ＰＭＶ値がＣ６閾値より大きい場合（ステップＳ３１２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＣＰ２出力から最小までの間で、ＰＭＶ値が小さいほど小さくし、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ３１３）、図８に示す処理を終了する。他方、ＰＭＶ値がＣ６閾値以下の場合（ステップＳ３１２で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最小にするとともに、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ３１４）、図８に示す処理を終了する。

【0043】

図８に示す動作例によれば、図６に示すように、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を制御することができる。この動作によれば、輻射と対流を段階的に制御することができ、また、対流を抑えた空調制御をよりきめ細かく行うことができる。

【0044】

本実施形態によれば、例えばオフィス等の住居環境で、ＰＭＶ値が目標値（「０」）になるように、対流式空調機と輻射パネル（輻射式空調機）を段階的に制御することができる。例えば冷房の場合を例にとると、図６に示すように、それぞれの出力を以下の通り制御することができる。

【0045】

（１）ＰＭＶに閾値を複数（図６の例では最大６つ）設定し、ＰＭＶの値に応じて各空調を段階的に制御することができる。

【0046】

（２）図６でＰＭＶ値がＣ１閾値より大きい、例えば絶対値が２より大きい場合（温熱に関して不快に感じる人が８０％以上となる場合）、対流、輻射の運転出力はともに１００％とすることができる。

【0047】

（３）ＰＭＶ値がＣ１閾値とＣ２閾値の間、例えば絶対値が１．５より大きく、２．０以下の場合（温熱に関して不快に感じる人が５０～８０％）、輻射の出力は１００％とし、ＰＭＶ値の絶対値が大きいほど対流の出力を高くし、絶対値が小さいほど対流の出力を小さくする（対流のみ出力を変化させる）ことができる。ここで、ＰＭＶ１．５程度で温熱に関する不快割合が５０％以下となることから、気流による不快指数への影響を考慮するために閾値を設け、この閾値までに空調出力を大きく下げる（例えばＰＭＶ１．５の時、対流出力３０％）ことができる。

【0048】

（４）ＰＭＶ値がＣ２閾値とＣ３閾値の間、例えば絶対値が０．５より大きく、１．５以下の場合（温熱に関して不快に感じる人が１０～５０％）、対流、輻射の２つの出力を制御し温度管理を行う。ただし、対流出力は気流による不快指数を考慮し例えば３０％以下の範囲で小さい変化量で制御することが望ましい。

【0049】

（５）ＰＭＶ値がＣ３閾値以下、例えば絶対値が０．５以下の場合、対流の運転を停止もしくは送風運転とし、輻射の出力制御による温度管理を行うことができる。

【0050】

（６）ＰＭＶ値がＣ４閾値以下、例えば０近傍では、快適な環境であると判断し、現状維持をするために輻射の出力を一定とすることができる。

【0051】

（第４動作例（暖房時））
図９に示す処理は所定の周期で繰り返し実行される。図９に示す処理を開始すると、空調制御装置１は、まず、ＰＭＶ値取得部１２がセンサ部４の出力信号等に基づいてＰＭＶ値を算出して取得する（ステップＳ４０１）。次に、制御部１１が、ＰＭＶ値がＨ１閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ４０２）。Ｈ１閾値は、例えば図１０に示すように「－２．０」とすることができる。図１０は、横軸をＰＭＶ値とし、縦軸を輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力の１００分率とし、ＰＭＶ値と輻射式空調部２の出力の制御目標と対流式空調部３の出力の制御目標との関係の例を示す。図１０に示す場合、出力１００％が最大、出力０％が最小（停止）を意味する。

【0052】

ＰＭＶ値がＨ１閾値より小さい場合（ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最大（１００％）にするとともに、対流式空調部３の出力を最大（１００％）にし（ステップＳ４０３）、図９に示す処理を終了する。他方、ＰＭＶ値がＨ１閾値以上の場合（ステップＳ４０２で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＨ３閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ４０４）。

【0053】

ＰＭＶ値がＨ３閾値より小さい場合（ステップＳ４０４で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくし（ステップＳ４０５）、図９に示す処理を終了する。図１０に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が－２．０～－１．５の範囲で最大とし、－１．５～－０．５の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が－２．０～－０．５の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくする。

【0054】

他方、ＰＭＶ値がＨ３閾値以上の場合（ステップＳ４０４で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくするとともに、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ４０６）、図９に示す処理を終了する。図１０に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が－０．５～「０」近傍（「０」より小さい「０」に近い値）の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくし、ＰＭＶ値が「０」近傍～０の範囲で一定とし（ＨＰ２出力一定）、ＰＭＶ値が０～１の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、最小（０％（停止））にする。

【0055】

（作用・効果）
図９に示す処理によれば、ＰＭＶ値が小さいとき（ＰＭＶ値＜－２．０）に輻射・対流とも１００％出力とし、ＰＭＶ値が中ぐらいのとき（－２．０≦ＰＭＶ値＜－０．５）に輻射・対流の出力を変えて温度等が管理される。また、ＰＭＶ値が大きいとき（－０．５≦ＰＭＶ値）には対流が停止され輻射で管理される。この動作によれば、輻射と対流を段階的に制御することができ、また、対流を抑えた空調制御を行うことができる。なお、ＰＭＶ値が「０」の場合に輻射式空調部２を一定の出力で動かしているのは次の理由による。すなわち、空間２００においては、人間の代謝と熱損失があり、また、周囲機器や外部からの入熱があるので、ＰＭＶを０で維持するには、空調は作動している必要があるためである。また、ＰＭＶ＝０で空調が停止する制御とした場合、空調機が頻繁にＯＮ／ＯＦＦしてしまい無駄なエネルギー消費が生じることが考えられるが、これを避けることができる。すなわち、快適な環境に制御しながらも、省エネルギーを達成するために空調は作動し続けたほうがメリットがあるからである。

【0056】

（第５動作例（暖房時））
図１１に示す処理は所定の周期で繰り返し実行される。図１１に示す処理を開始すると、空調制御装置１は、まず、ＰＭＶ値取得部１２がセンサ部４の出力信号等に基づいてＰＭＶ値を算出して取得する（ステップＳ５０１）。次に、制御部１１が、ＰＭＶ値がＨ１閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ５０２）。Ｈ１閾値は、例えば図１０に示すように「－２．０」とすることができる。

【0057】

ＰＭＶ値がＨ１閾値より小さい場合（ステップＳ５０２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最大（１００％）にするとともに、対流式空調部３の出力を最大（１００％）にし（ステップＳ５０３）、図１１に示す処理を終了する。他方、ＰＭＶ値がＨ１閾値以上の場合（ステップＳ５０２で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＨ２閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ５０４）。Ｈ２閾値は、Ｈ１閾値より大きくＨ３閾値より小さい値であり、例えば図１０に示すように「－１．５」とすることができる。

【0058】

ＰＭＶ値がＨ２閾値より小さい場合（ステップＳ５０４で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を、対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくし（ステップＳ５０５）、図１１に示す処理を終了する。図１０に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が－２．０～－１．５の範囲で最大とする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が－２．０～－１．５の範囲でＨＰ１出力が最小値となるようにＰＭＶ値が大きいほど小さくする。ここで、Ｈ２閾値（＝－１．５）～Ｈ１閾値（＝－２．０）の範囲では、対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＨ１）の絶対値は、輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾き＝０）の絶対値以上に設定されている。

【0059】

ＰＭＶ値がＨ２閾値以上の場合（ステップＳ５０４で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＨ３閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ５０６）。ＰＭＶ値がＨ３閾値より小さい場合（ステップＳ５０６で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を、輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＨ２）の絶対値が対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＨ３）の絶対値以上となるようにして、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくし（ステップＳ５０７）、図１１に示す処理を終了する。図１０に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、－１．５～－０．５の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が－１．５～－０．５の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくする。ここで、Ｈ３閾値（＝－０．５）～Ｈ２閾値（＝－１．５）の範囲では、輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＨ２）の絶対値は、対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＨ３）の絶対値以上に設定されている。

【0060】

他方、ＰＭＶ値がＨ３閾値以上の場合（ステップＳ５０６で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、少なくとも所定のＰＭＶ値の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくし、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ５０８）、図１１に示す処理を終了する。図１０に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が－０．５～「０」近傍（「０」より小さい「０」に近い値）の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくし、ＰＭＶ値が「０」近傍～０の範囲で一定とし（ＨＰ２出力一定）、ＰＭＶ値が０～１の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、最小（０％（停止））にする。

【0061】

図１１に示す処理によれば、ＰＭＶ値が中ぐらいのとき（－２．０＜ＰＭＶ値≦－０．５）の制御を図９に示す処理より細分化することができる。区間Ａ１（－２．０＜ＰＭＶ値≦－１．５）では、対流による温度管理を主体として空調制御を行うことができる。また、区間Ｂ１（－１．５＜ＰＭＶ値≦－０．５）では、輻射による温度管理を主体として空調制御を行うことができる。例えば、上記Ａ１の範囲では輻射は出力１００％で対流の出力制御、上記Ｂ１の範囲では、対流出力をＡ１の範囲よりは緩く（小さい範囲で）制御しつつ、輻射も制御することができる。この動作によれば、輻射と対流を段階的に制御することができ、また、対流を抑えた空調制御をよりきめ細かく行うことができる。

【0062】

（第６動作例（暖房時））
図１２に示す処理は所定の周期で繰り返し実行される。図１２に示す処理を開始すると、空調制御装置１は、まず、ＰＭＶ値取得部１２がセンサ部４の出力信号等に基づいてＰＭＶ値を算出して取得する（ステップＳ６０１）。次に、制御部１１が、ＰＭＶ値がＨ１閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ６０２）。Ｈ１閾値は、例えば図１０に示すように「－２．０」とすることができる。

【0063】

ＰＭＶ値がＨ１閾値より小さい場合（ステップＳ６０２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最大（１００％）にするとともに、対流式空調部３の出力を最大（１００％）にし（ステップＳ６０３）、図１２に示す処理を終了する。他方、ＰＭＶ値がＨ１閾値以上の場合（ステップＳ６０２で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＨ２閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ６０４）。Ｈ２閾値は、Ｈ１閾値より大きくＨ３閾値より小さい値であり、例えば図１０に示すように「－１．５」とすることができる。

【0064】

ＰＭＶ値がＨ２閾値より小さい場合（ステップＳ６０４で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最大にするとともに、対流式空調部３の出力を、最大からＨＰ１出力までの間で、ＰＭＶ値が大きいほど小さくし（ステップＳ６０５）、図１２に示す処理を終了する。図１０に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＰＭＶ値が－２．０～－１．５の範囲で最大とする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が－２．０～－１．５の範囲でＨＰ１出力が最小値となるようにＰＭＶ値が大きいほど小さくする。

【0065】

ＰＭＶ値がＨ２閾値以上の場合（ステップＳ６０４で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＨ３閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ６０６）。ＰＭＶ値がＨ３閾値より小さい場合（ステップＳ６０６で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、最大からＨＰ２出力へ向けて、ＰＭＶ値が大きいほど小さくし、対流式空調部３の出力を、ＨＰ１出力から最小までの間で、ＰＭＶ値が大きいほど小さくし（ステップＳ６０７）、図１２に示す処理を終了する。図１０に示す例では、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、－１．５～－０．５の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくする。また、制御部１１は、対流式空調部３の出力を、ＰＭＶ値が－１．５～－０．５の範囲でＰＭＶ値が大きいほど小さくする。ここで、Ｈ３閾値（＝－０．５）～Ｈ２閾値（＝－１．５）の範囲では、輻射式空調部２のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＨ２）の絶対値は、対流式空調部３のＰＭＶ値に対する出力変化率（傾きＴＬＨ３）の絶対値以上に設定されている。

【0066】

ＰＭＶ値がＨ３閾値以上の場合（ステップＳ６０６で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＨ４閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ６０８）。Ｈ４閾値は、例えば、Ｈ３閾値より大きく、「０」より小さい「０」に近い値とすることができる。ＰＭＶ値がＨ４閾値より小さい場合（ステップＳ６０６で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＨＰ２出力まで、ＰＭＶ値が大きいほど小さくし、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ６０９）、図１２に示す処理を終了する。

【0067】

ＰＭＶ値がＨ４閾値以上の場合（ステップＳ６０８で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＨ５閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ６１０）。Ｈ５閾値は、Ｈ４閾値より小さい値であり、例えば「０」とすることができる。ＰＭＶ値がＨ５閾値より小さい場合（ステップＳ６１０で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＨＰ２出力一定にし、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ６１１）、図１２に示す処理を終了する。

【0068】

ＰＭＶ値がＨ５閾値以上の場合（ステップＳ６１０で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、ＰＭＶ値がＨ６閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ６１２）。Ｈ６閾値は、Ｈ５閾値より大きい値であり、例えば「１．０」とすることができる。ＰＭＶ値がＨ６閾値より小さい場合（ステップＳ６１２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を、ＨＰ２出力から最小までの間で、ＰＭＶ値が大きいほど小さくし、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ６１３）、図１２に示す処理を終了する。他方、ＰＭＶ値がＨ６閾値以上の場合（ステップＳ６１２で「ＮＯ」の場合）、制御部１１は、輻射式空調部２の出力を最小にするとともに、対流式空調部３の出力を最小にし（ステップＳ６１４）、図１２に示す処理を終了する。

【0069】

図１２に示す動作例によれば、図１０に示すように、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を制御することができる。この動作によれば、輻射と対流を段階的に制御することができ、また、対流を抑えた空調制御をよりきめ細かく行うことができる。

【0070】

本実施形態によれば、例えばオフィス等の住居環境で、ＰＭＶ値が目標値（「０」）になるように、対流式空調機と輻射パネル（輻射式空調機）を段階的に制御することができる。例えば暖房の場合を例にとると、図１０に示すように、それぞれの出力を以下の通り制御することができる。

【0071】

（１）ＰＭＶに閾値を複数（図１０の例では最大６つ）設定し、ＰＭＶの値に応じて各空調を段階的に制御することができる。

【0072】

（２）図１０でＰＭＶ値がＨ１閾値より小さい、例えば絶対値が２より大きい場合（温熱に関して不快に感じる人が８０％以上となる場合）、対流、輻射の運転出力はともに１００％とすることができる。

【0073】

（３）ＰＭＶ値がＨ１閾値とＨ２閾値の間、例えば絶対値が１．５より大きく、２．０以下の場合（温熱に関して不快に感じる人が５０～８０％）、輻射の出力は１００％とし、ＰＭＶ値の絶対値が大きいほど対流の出力を高くし、絶対値が小さいほど対流の出力を小さくする（対流のみ出力を変化させる）ことができる。ここで、ＰＭＶ－１．５程度で温熱に関する不快割合が５０％以下となることから、気流による不快指数への影響を考慮するために閾値を設け、この閾値までに空調出力を大きく下げる（例えばＰＭＶ－１．５の時、対流出力３０％）ことができる。

【0074】

（４）ＰＭＶ値がＨ２閾値とＨ３閾値の間、例えば絶対値が０．５より大きく、１．５以下の場合（温熱に関して不快に感じる人が１０～５０％）、対流、輻射の２つの出力を制御し温度管理を行う。ただし、対流出力は気流による不快指数を考慮し例えば３０％以下の範囲で小さい変化量で制御することが望ましい。

【0075】

（５）ＰＭＶ値がＨ３閾値以上、例えば絶対値が０．５以下の場合、対流の運転を停止もしくは送風運転とし、輻射の出力制御による温度管理を行うことができる。

【0076】

（６）ＰＭＶ値がＨ４閾値以上、例えば０近傍では、快適な環境であると判断し、現状維持をするために輻射の出力を一定とすることができる。

【0077】

（作用・効果）
本実施形態によれば、ＰＭＶの値に応じて段階的に対流と輻射を制御することでより、快適な環境を作り出すことができる。また、対流と輻射を併用する領域を持たせることでＰＭＶ値の変化に対する応答性を高めることができる。

【0078】

＜第２実施形態＞
（空調制御装置の構成）
以下、本開示の第２実施形態に係る空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法について、図１３～図２０を参照して説明する。図１３は、本開示の第２実施形態に係る空調制御装置の構成例を示すブロック図である。図１４は、図１３に示す個人向輻射式空調部２１および２２と個人向加湿器５１および５２と個人向除湿器５３および５４の構成例を示す模式図である。図１５は、図１３に示す空調制御装置１ａの動作例を説明するための模式図である。図１６～図２０は、図１３に示す空調制御装置１ａの動作例を説明するための模式図である。なお、各図において同一または対応する構成には同一の符号を用いて説明を適宜省略する。

【0079】

第２実施形態では、目標となるＰＭＶの値を個人毎に変えて制御する。装置構成として、第１実施例に加え個人エリア毎（たとえば図１４に示す机Ｔ１、Ｔ２毎）に個人向け空調デバイスを設置し、個人の嗜好に合わせて制御を行うことで個人毎に快適な環境をつくりだす。部屋（空間２００）全体の空調（対流・輻射）に加えて、個人エリア別に個人向けデバイス（各机の輻射パネル２１１および２１２、個人向加湿器５１および５２ならびに個人向除湿器５３および５４）で環境条件を調整する。部屋（空間２００）全体の空調（対流・輻射）は、第１実施形態と同様にして行う。すなわち、第２実施形態では、第１実施形態による部屋（空間２００）全体の空調（対流・輻射）を行うとともに、個人エリア毎の空調（輻射・加湿や除湿）を行う。

【0080】

図１３に示すように、第２実施形態の空調制御装置１ａ（図１に示す空調制御装置１に対応）は、制御部１１ａ（図１に示す制御部１１に対応）が、輻射式空調部２の出力と対流式空調部３の出力を制御するとともに、個人向輻射式空調部２１および２２の各出力と、個人向加湿器５１および５２の各出力（出力蒸気量）と、個人向除湿器５３および５４の各出力（除湿量）を、個人Ｐ１およびＰ２毎に制御する。図１４に示すように、個人向輻射式空調部２１は、輻射パネル２１１とポンプ２１２を備える。また、個人向輻射式空調部２２は、輻射パネル２２１とポンプ２２２を備える。個人向輻射式空調部２１の出力と個人向輻射式空調部２２の出力は、例えば、ポンプ２１２とポンプ２２２の回転数を制御することで制御される。個人向加湿器５１および５２には図示していない蒸気あるいは水と電力が供給され、図示していない可変バルブを制御したり、加熱用の電力を制御したりすることで、個人向加湿器５１の出力と個人向加湿器５２の出力を制御することができる。個人向除湿器５３および５４は、例えば、デシカント方式、コンプレッサ方式、ハイブリッド方式等による除湿器であり、加熱用の電力やコンプレッサの回転数を制御することで、個人向除湿器５３の出力と個人向除湿器５４の出力を制御することができる。なお、空調システム１００ａが、図１に示す空調システム１００に対応し、空調制御装置１ａと輻射式空調部２と対流式空調部３と個人向輻射式空調部２１および２２と個人向加湿器５１および５２と個人向除湿器５３および５４とを備える。ただし、個人向加湿器５１および５２と、個人向除湿器５３および５４は、一方を省略してもよい。

【0081】

その際、第２実施形態では、個人別の制御として、各自の嗜好（個人温度嗜好）を考慮し補正したＰＭＶ（以下、補正ＰＭＶ）を用いる。補正の具体的方法として、個人嗜好（暑がり・寒がり）を多段階で自己申告し（図１５）、ＰＭＶ値に補正定数を加える（補正ＰＭＶ値＝ＰＭＶ値＋補正定数）。例えば、すごく寒がりで補正定数を「－１」とし、すごく暑がりで補正定数を「＋１」とする。補正定数は、個人嗜好に合わせて－１から－０．１あるいは＋１～＋０．１の範囲で多段階に設定する。

【0082】

（空調制御装置の動作（冷房時））
そして、冷房時において、個人向輻射式空調部２１および２２の各出力と、個人向加湿器５１および５２の各出力の制御は、例えば、図１６と図１７に示すように、多段階に行う。図１６は、横軸に補正ＰＭＶ値、縦軸に個人向輻射式空調部出力（％）と個人向加湿器出力（％）をとり、冷房運転の場合の補正ＰＭＶ値と各出力との関係を示す。図１７は、図１６に示すＣ１１～Ｃ１４閾値と各出力との関係を一覧にして示す。本実施形態において、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値に基づいて個人向輻射式空調部と個人向加湿器を冷房運転の場合に以下のように制御する。なお、各閾値の関係は、Ｃ１１閾値＞Ｃ１２閾値＞Ｃ１３閾値＞Ｃ１４閾値である。

【0083】

制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｃ１１閾値（＝０．５）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を最大出力にするとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を停止する。

【0084】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｃ１１閾値（＝０．５）未満かつＣ１２閾値（「＋０」：０より大きい０近傍の値）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を補正ＰＭＶ値が大きいほど出力を大きくするとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を補正ＰＭＶ値が大きいほど出力を小さくする。

【0085】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｃ１２閾値（「＋０」）未満かつＣ１３閾値（「－０」：０より小さい０近傍の値）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を一定出力（ＣＰ１１出力）に維持するとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を一定出力（ＣＰ１２出力）に維持する。

【0086】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｃ１３閾値（「－０」）未満かつＣ１４閾値（＝－０．５）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を補正ＰＭＶ値が大きいほど出力を大きくするとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を補正ＰＭＶ値が大きいほど出力を小さくする。

【0087】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｃ１４閾値（＝－０．５）未満の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を停止するとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を最大出力にする。

【0088】

なお、湿度が一定値以下の場合は、湿度を保つため加湿器の運転を優先させてもよい。

【0089】

以上の動作では、補正ＰＭＶがＣ１１閾値より大きい、例えば０．５より大きい場合に個人デスクの輻射パネルの出力は１００％とする。また、補正ＰＭＶがＣ１１閾値以下、例えば０．５以下の場合は、出力可変とする。また、補正ＰＭＶがＣ１２閾値以下、例えば０近傍では、現状維持をするために輻射パネルの出力を一定とする。また、補正ＰＭＶがＣ１１閾値より大きい、例えば０．５より大きい場合に加湿器を止めるが、湿度の閾値以下であれば、湿度管理を優先させて加湿器の出力を上げる事でＰＭＶ値を正の方向に動かすように制御することができる。

【0090】

（空調制御装置の動作（暖房時））
また、暖房時において、個人向輻射式空調部２１および２２の各出力と、個人向除湿器５３および５４の各出力の制御は、例えば、図１８と図１９に示すように、多段階に行う。図１８は、横軸に補正ＰＭＶ値、縦軸に個人向輻射式空調部出力（％）と個人向除湿器出力（％）をとり、暖房運転の場合の補正ＰＭＶ値と各出力との関係を示す。図１９は、図１８に示すＨ１１～Ｈ１４閾値と各出力との関係を一覧にして示す。本実施形態において、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値に基づいて個人向輻射式空調部と個人向除湿器を暖房運転の場合に以下のように制御する。なお、各閾値の関係は、Ｈ１１閾値＞Ｈ１２閾値＞Ｈ１３閾値＞Ｈ１４閾値である。

【0091】

制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１１閾値（＝０．５）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を停止するとともに、個人向除湿器（例えば個人向除湿器５３）を最大出力にする。

【0092】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１１閾値（＝０．５）未満かつＨ１２閾値（「＋０」：０より大きい０近傍の値）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を補正ＰＭＶ値が小さいほど出力を大きくするとともに、個人向除湿器（例えば個人向除湿器５３）を補正ＰＭＶ値が小さいほど出力を小さくする。

【0093】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１２閾値（「＋０」）未満かつＨ１３閾値（「－０」：０より小さい０近傍の値）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を一定出力（ＨＰ１１出力）に維持するとともに、個人向除湿器（例えば個人向除湿器５３）を一定出力（ＨＰ１２出力）に維持する。

【0094】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１３閾値（「－０」）未満かつＨ１４閾値（＝－０．５）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を補正ＰＭＶ値が小さいほど出力を大きくするとともに、個人向除湿器（例えば個人向除湿器５３）を補正ＰＭＶ値が小さいほど出力を小さくする。

【0095】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１４閾値（＝－０．５）未満の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を最大出力にするとともに、個人向除湿器（例えば個人向除湿器５３）を停止する。

【0096】

なお、湿度が一定値以上の場合は、湿度を保つため除湿器の運転を優先させてもよい。

【0097】

以上の動作では、補正ＰＭＶがＨ１４閾値より小さい、例えば－０．５より小さい場合に個人デスクの輻射パネルの出力は１００％とする。また、補正ＰＭＶがＨ１４閾値以上、例えば－０．５以上の場合は、出力可変とする。また、補正ＰＭＶがＨ１３閾値以上、例えば０近傍では、現状維持をするために輻射パネルの出力を一定とする。また、補正ＰＭＶがＨ１４閾値より小さい、例えば－０．５より小さい場合に除湿器を止めるが、湿度の閾値以上であれば、湿度管理を優先させて除湿器の出力を上げる事でＰＭＶ値を負の方向に動かすように制御することができる。

【0098】

さらに、暖房時においては、個人向輻射式空調部２１および２２の各出力の制御と、個人向加湿器５１および５２の各出力の制御を組み合わせて行ってもよい。この場合、個人向輻射式空調部２１および２２の各出力と、個人向加湿器５１および５２の各出力の制御は、例えば、図１８に実線で示す個人向輻射式空調部２１および２２の各出力の制御と図１６に破線で示す個人向加湿器５１および５２の各出力の制御とを組み合わせたものとすることができる。図２０は、Ｈ１１閾値、Ｈ１２閾値、Ｈ１３閾値およびＨ１４閾値が、Ｃ１１閾値、Ｃ１２閾値、Ｃ１３閾値およびＣ１４閾値とそれぞれ同一であるとした場合の、図１６および図１８に示す各閾値と各出力との関係を一覧にして示す。

【0099】

この場合、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１１閾値（＝０．５）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を停止するとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を停止する。

【0100】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１１閾値（＝０．５）未満かつＨ１２閾値（「＋０」）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を補正ＰＭＶ値が小さいほど出力を大きくするとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を補正ＰＭＶ値が小さいほど出力を大きくする。

【0101】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１２閾値（「＋０」）未満かつＨ１３閾値（「－０」）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を一定出力（ＨＰ１１出力）に維持するとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を一定出力（ＣＰ１２出力）に維持する。

【0102】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１３閾値（「－０」）未満かつＨ１４閾値（＝－０．５）以上の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を補正ＰＭＶ値が小さいほど出力を大きくするとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を補正ＰＭＶ値が小さいほど出力を大きくする。

【0103】

また、制御部１１ａは、補正ＰＭＶ値が、Ｈ１４閾値（＝－０．５）未満の場合、個人向輻射式空調部（例えば個人向輻射式空調部２１）を最大出力にするとともに、個人向加湿器（例えば個人向加湿器５１）を最大出力にする。

【0104】

（作用・効果）
本実施形態によれば、個人向けデバイスの併用で、個人の嗜好に応じて快適な環境を作り出せる。

【0105】

＜第３実施形態＞
以下、本開示の第３実施形態に係る空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法について、図２１を参照して説明する。第３実施形態は、第１実施形態または第２実施形態と基本的な構成と動作は同一であり以下の点が異なる。図２１は、本開示の第３実施形態を説明するための模式図である。本実施形態では、目標となるＰＭＶの値をその他のパラメータ（例えば照度と色温度）により補正する。照度は高いほど体感温度は高くなり、低いほど体感温度は低くなる。色温度は高いほど体感温度は低く、低いほど体感温度は高くなる。そこで、本実施形態では、図２１に示すように、照度が「低」、色温度が「高」の場合に補正定数を「－０．２」とし、照度が「低」、色温度が「低」の場合に補正定数を「０」とし、照度が「高」、色温度が「高」の場合に補正定数を「０」とし、照度が「高」、色温度が「低」の場合に補正定数を「０．２」とし、第１実施形態のＰＭＶ値を補正したり、第２実施形態の補正ＰＭＶ値を補正したりする。なお、補正定数の値に限定はなく、例えば実証実験の結果等に基づいてに設定することができる。ここで例に挙げた「０．２」および「－０．２」は温熱に関して不快に感じる人が８０％以上となるＰＭＶ値の「２．０」および「－２．０」の１割の値であり、制御精度上、有意性を確保することができる値の一例である。

【0106】

本実施形態によれば、ＰＭＶに含まれないパラメータをＰＭＶの補正に用いることで、さらに多くの条件を考慮して快適な環境を作り出せる。

【0107】

＜第４実施形態＞
以下、本開示の第４実施形態に係る空調制御装置、空調システムおよび空調制御方法について説明する。第４実施形態は、第１実施形態、第２実施形態または第３実施形態と基本的な構成と動作は同一であり以下の点が異なる。本実施形態では、紫外線殺菌装置を構成に加える。紫外線殺菌装置は、例えば、対流式空調部３の吹き出し口（吸気口）、個人向加湿器５１および５２の吹き出し口、机Ｔ１、Ｔ２上等に設置する。また、本実施形態では、ウィルス感染リスクを優先した湿度管理を実施する。紫外線殺菌装置の運転は、ウィルス感染リスクおよび室内の快適性を考慮し例えばユーザーでＯＮ／ＯＦＦを切り替えられるものとする。ウィルス感染リスクを低減させるため、個人向加湿器５１および５２の運転出力の制御には湿度の閾値Ｈ１５を設ける。閾値Ｈ１５の設定には、ウィルスの生存率と湿度の関係を用いる。例として、インフルエンザウィルスは湿度８０％以上の空間では６時間後の生存率は０％となるが、湿度２０％では生存率は６０％であり、湿度が低い場合ウィルス感染リスクが高まる。そのため、例えば閾値Ｈ１５を８０％とし、図２４に示すように、湿度が８０％以下の場合は個人向加湿器５１および５２の運転出力を１００％（最大出力）とし、湿度が８０％より大きい場合は第２実施形態の運転出力（図１７または図２０）とする（紫外線照射ＯＦＦの場合）。図２４は、第３実施形態の動作例を説明するための模式図である。閾値Ｈ１５を、ウィルス感染リスクを低減させることを優先する例えば８０％程度の値とした場合ＰＭＶの値は高くなり不快な環境となることが想定される。そこで、本実施形態では、紫外線殺菌装置によるウィルス除去を実施することで、紫外線殺菌装置がＯＮとされている場合には閾値Ｈ１５に基づく個人向加湿器５１および５２の運転出力制御を行わずに、第２実施形態の運転出力制御を実施する。ただし、紫外線による人体への健康被害を考慮し、人の有無によって制御の内容を異ならせている。すなわち、例えば赤外線カメラにより、対象空間内の人の有無を検知し、人がいる場合は、紫外線殺菌装置は対流式空調部３の吹き出し口ならびに個人向加湿器５１および５２の吹き出し口に紫外線を照射し、細菌・ウィルスの殺菌を行う。人がいない場合は、前述の対流式空調部３の吹き出し口ならびに個人向加湿器５１および５２の吹き出し口に加え、机上への照射を行う。また、人がいる場合の紫外線殺菌装置の紫外線強度は、紫外線による人体への健康被害を考慮し、第１実施形態で制御された対流式空調部３ならびに個人向加湿器５１および５２の流速に応じて、下式を用いて紫外線の照射強度を制御する。下式で評価した照射強度で紫外線を照射した場合、室内のウィルスの生存率は１％以下となりウィルス感染リスクは低下する。そのため、紫外線照射ＯＮの場合、紫外線照射時の個人向加湿器５１および５２の運転出力は、第２実施形態（図１７または図２０）と同様とする。

【0108】

【数3】

【0109】

第４実施形態によれば、ウィルス感染リスクを低減させることを優先した個人向加湿器５１および５２の出力制御や、紫外線殺菌装置による紫外線照射と個人向加湿器５１および５２の出力制御等との組み合わせによって、第２実施形態等と比較して、快適性の低下を抑制したり、快適性を維持したりすると共に、ウィルス感染リスクを低減することができる。また、紫外線強度を風速等に応じて変化させることで紫外線殺菌装置を適切かつ効率的に運転することができる。

【0110】

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、各実施形態は、冷房時と暖房時のいずれか一方のみに対応するようにしてもよい。

【0111】

〈コンピュータ構成〉
図２５は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９０は、プロセッサ９１、メインメモリ９２、ストレージ９３、インタフェース９４を備える。
上述の空調制御装置１および１ａは、コンピュータ９０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ９３に記憶されている。プロセッサ９１は、プログラムをストレージ９３から読み出してメインメモリ９２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ９２に確保する。

【0112】

プログラムは、コンピュータ９０に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージに既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータは、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサによって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。

【0113】

ストレージ９３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ９３は、コンピュータ９０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９４または通信回線を介してコンピュータ９０に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９０に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９０が当該プログラムをメインメモリ９２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ９３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0114】

＜付記＞
各実施形態に記載の空調制御装置１および１ａは、例えば以下のように把握される。

【0115】

（１）第１の態様に係る空調制御装置１および１ａは、同一空間２００に対する輻射式空調部２と対流式空調部３を制御する装置であって、ＰＭＶ値を取得するＰＭＶ値取得部１２と、冷房運転の場合と暖房運転の場合の少なくとも一方に対応するものであって、冷房運転の場合、前記ＰＭＶ値が第１冷房閾値（Ｃ１閾値）より大きい場合に、前記輻射式空調部２の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部３の出力を最大に制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｃ１閾値以下かつ前記Ｃ１閾値より小さい第３冷房閾値（Ｃ３閾値）より大きい場合に、前記輻射式空調部２の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部３の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｃ３閾値以下である場合に、前記輻射式空調部２の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御し、暖房運転の場合、前記ＰＭＶ値が第１暖房閾値（Ｈ１閾値）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を最大に制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最大に制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｈ１閾値以上かつ前記Ｈ１閾値より大きい第３暖房閾値（Ｈ３閾値）より小さい場合に、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が前記Ｈ３閾値以上である場合に、前記輻射式空調部の出力を、少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を最小に制御する制御部１１および１１ａとを備える。

【0116】

本態様および以下の態様では、対流式空調と輻射式空調を段階的に組み合わせて制御することができる。

【0117】

（２）第２の態様に係る空調制御装置１および１ａは、（１）の空調制御装置１および１ａであって、前記制御部１１および１１ａは、前記冷房運転の場合、前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ１閾値以下かつ、前記Ｃ１閾値より小さく前記Ｃ３閾値より大きい第２冷房閾値（Ｃ２閾値）より大きい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が、前記Ｃ２閾値以下かつ、前記Ｃ３閾値より大きい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が小さいほど小さく制御し、前記暖房運転の場合、前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ１閾値以上かつ、前記Ｈ１閾値より大きく前記Ｈ３閾値より小さい第２暖房閾値（Ｈ２閾値）より小さい場合に、前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御し、前記ＰＭＶ値が、前記Ｈ２閾値以上かつ、前記Ｈ３閾値より小さい場合に、前記輻射式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値が前記対流式空調部の前記ＰＭＶ値に対する出力変化率の絶対値以上となるようにして、前記輻射式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御するとともに、前記対流式空調部の出力を少なくとも所定の前記ＰＭＶ値の範囲で前記ＰＭＶ値が大きいほど小さく制御する。

【0118】

（３）第３の態様に係る空調制御装置１ａは、（１）または（２）の空調制御装置１および１ａであって、前記制御部１１ａは、個人向輻射式空調部をさらに制御するものであり、前記ＰＭＶ値を個人温度嗜好に基づき補正した補正ＰＭＶ値に基づき前記個人向輻射式空調部の出力を制御する。

【0119】

（４）第４の態様に係る空調制御装置１ａは、（１）から（３）の空調制御装置１および１ａであって、前記制御部１１ａは、個人向輻射式空調部と個人向加湿器をさらに制御するものであり、前記ＰＭＶ値を個人温度嗜好に基づき補正した補正ＰＭＶ値に基づき前記個人向輻射式空調部の出力と前記個人向加湿器の出力を制御する。

【0120】

（５）第５の態様に係る空調制御装置１ａは、（１）から（３）の空調制御装置１および１ａであって、前記制御部１１ａは、個人向輻射式空調部と個人向除湿器をさらに制御するものであり、前記ＰＭＶ値を個人温度嗜好に基づき補正した補正ＰＭＶ値に基づき前記個人向輻射式空調部の出力と前記個人向除湿器の出力を制御する。

【0121】

（６）第６の態様に係る空調制御装置１および１ａは、（１）～（５）の空調制御装置１および１ａであって、前記制御部１１および１１ａは、前記ＰＭＶ値を色温度に基づいて補正して前記各出力を制御する。

【符号の説明】

【0122】

１００、１００ａ…空調システム
１、１ａ…空調制御装置
２…輻射式空調部
３…対流式空調部
１１、１１ａ…制御部
１２…ＰＭＶ値取得部
２１、２２…個人向輻射式空調部
５１、５２…個人向加湿器
５３、５４…個人向除湿器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】