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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-04
(45)【発行日】2024-07-12
(54)【発明の名称】印字ユニット及びサーマルプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 11/14 20060101AFI20240705BHJP
B41J 2/32 20060101ALI20240705BHJP
B41J 11/04 20060101ALI20240705BHJP
【ＦＩ】
B41J11/14
B41J2/32 C
B41J2/32 Z
B41J11/04
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020126199
(22)【出願日】2020-07-27
(65)【公開番号】P2021154718
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-05-08
(31)【優先権主張番号】P 2019217702
(32)【優先日】2019-12-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020056786
(32)【優先日】2020-03-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002325
【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142837
【弁理士】
【氏名又は名称】内野 則彰
(74)【代理人】
【識別番号】100166305
【弁理士】
【氏名又は名称】谷川 徹
(72)【発明者】
【氏名】吉川 史高
【審査官】正木 裕也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０４７６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２５８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１７１５８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ １１／１４
Ｂ４１Ｊ ２／３２
Ｂ４１Ｊ １１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録紙に印字を行うサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、前記記録紙を紙送りするプラテンローラ、及び前記プラテンローラの両端部をそれぞれ回転可能に軸支する一対のプラテン軸受を有し、前記ヘッドユニットに対して分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、
前記ヘッドユニットに対して前記プラテンユニットをロックするロック位置と、前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除するロック解除位置との間で回転軸線回りに移動可能な操作レバーと、
前記プラテンローラと平行な揺動軸線回りに揺動可能なロックアームを有し、前記プラテンローラをロックするロック状態と、該ロックを解除するロック解除状態とを切り換えるプラテンロック機構と、
前記ロック状態を維持するように、前記ロックアームを前記揺動軸線回りに付勢する付勢部材と、を備え、
前記ヘッドユニットには、開放口を通じて一対の前記プラテン軸受を内部に嵌め込み可能とされ、且つ前記操作レバーが前記ロック位置に位置しているときに、前記プラテン軸受を溝底部に接した状態で収容する一対の収容溝が形成され、
前記ロックアームは、前記操作レバーが前記ロック位置に位置しているときに、前記収容溝内に収容された一対の前記プラテン軸受の少なくとも一方を前記開放口側から押さえ、且つ前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置側に向けて移動することに伴って、前記揺動軸線回りを揺動して、前記開放口を通じた前記収容溝内からの前記プラテン軸受の離脱を許容可能とし、
前記ロックアームには、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて移動することに伴って、前記プラテン軸受を前記溝底部から前記開放口側に向けて押上げる押上げアームが形成され、
前記ロックアームは、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置側に向けて移動することに伴って、前記プラテンユニット側から前記ヘッドユニット側に向けて前記揺動軸線回りを揺動して、前記開放口を通じた前記収容溝内からの前記プラテン軸受の離脱を許容可能とし、
前記付勢部材は、前記プラテンユニット側に向けて前記ロックアームを付勢していることを特徴とする印字ユニット。
【請求項2】
請求項１に記載の印字ユニットにおいて、前記押上げアームは、前記操作レバーが前記ロック位置に位置しているときに、前記プラテン軸受に対して非接触とされている、印字ユニット。
【請求項3】
請求項１または２に記載の印字ユニットにおいて、前記収容溝の内側面には、前記開放口側から前記溝底部側に向かうにしたがって開口幅を狭まるように形成され、前記プラテン軸受を前記溝底部に向けて案内する傾斜した案内突起が形成され、
前記押上げアームは、前記案内突起の頂点部よりも、前記開放口側に前記プラテンローラのローラ中心が移動するように前記プラテン軸受を押上げる、印字ユニット。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印字ユニットにおいて、前記ロックアームは、前記プラテンローラを挟んだ両側に配置され、一対の前記プラテン軸受に対応して一対設けられ、
前記プラテンロック機構は、前記揺動軸線に沿って延びると共に一対の前記ロックアーム同士を連結する連結軸部を備えている、印字ユニット。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印字ユニットにおいて、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方に設けられた固定刃と、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方に設けられ、前記固定刃に対して相対移動可能な可動刃と、
前記可動刃に連結された駆動ラックを有し、前記可動刃を、前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上げた切断位置との間で移動させる駆動機構と、を備えている、印字ユニット。
【請求項6】
請求項５に記載の印字ユニットにおいて、前記可動刃が前記切断位置で停止している状態において、前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作に伴う操作力を利用して、前記プラテンロック機構が前記プラテンローラを前記ロック解除状態に切り換える前に、前記可動刃を前記切断位置から前記待機位置に移動させる戻し機構と、を備えている、印字ユニット。
【請求項7】
請求項６に記載の印字ユニットにおいて、前記戻し機構は、
前記駆動ラックに形成された戻しラックと、
前記戻しラックのラック歯に噛み合う戻しピニオンと、
前記操作レバーの前記回転軸線と同軸上に配置された状態で、前記回転軸線回りに回転可能に支持された戻しギア及びサンギアと、
前記サンギアに噛み合うと共に、前記操作レバーの移動に伴って公転するプラネタリギアと、
前記プラネタリギアが噛み合うインターナルギアと、備え、
前記戻しギアは、前記戻しピニオンと噛み合い可能とされている、印字ユニット。
【請求項8】
請求項７に記載の印字ユニットにおいて、前記ラック歯は、前記可動刃が前記切断位置に位置したときに前記戻しピニオンに対して噛み合い、且つ前記可動刃が前記待機位置に位置したときに前記戻しピニオンに対する噛み合いが解除されるように、前記可動刃における刃先の反対側に形成されている、印字ユニット。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか１項に記載の印字ユニットにおいて、前記ロックアームは、前記ロック状態で前記開放口を通じた前記収容溝内からの前記プラテン軸受の離脱を防止する直線状の離脱防止面を有し、
前記ロックアームの回転中心から前記プラテン軸受の中心を通る線と前記離脱防止面とは、垂直に交わっている、印字ユニット
【請求項10】
請求項１から８のいずれか１項に記載の印字ユニットにおいて、前記プラテン軸受が前記収容溝内に保持されるのを補助するプラテン支持ばねを備え、
前記プラテン支持ばねは、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置側に向けて移動することに伴って、前記押上げアームが前記プラテン軸受を押上げる前に、前記プラテン軸受の保持を解除する方向に移動し、前記開放口を通じた前記収容溝内からの前記プラテン軸受の離脱を許容可能とする、印字ユニット。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の印字ユニットと、前記記録紙を収容する記録紙収納部を有すると共に、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットが取り付けられたプリンタ本体と、
前記プリンタ本体に対して回動可能に連結され、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方が取り付けられたプリンタカバーと、を備えていることを特徴とす
るサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印字ユニット及びサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
サーマルプリンタとして、サーマルヘッドとプラテンローラとが分離可能に組み合わされたものが知られている。
例えば、ロール紙を収納する筐体側にサーマルヘッドを有するヘッドユニットが設けられ、筐体に対して開閉操作可能に連結されたプリンタカバー側にプラテンローラを有するプラテンユニットが設けられたサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタによれば、プリンタカバーの開閉操作に伴って、サーマルヘッドとプラテンローラとを分離可能に組み合わせることが可能とされている。
例えば、ロール紙を収納する筐体側にサーマルヘッドを有するヘッドユニットが設けられ、筐体に対して開閉操作可能に連結されたプリンタカバー側にプラテンローラを有するプラテンユニットが設けられたサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタによれば、プリンタカバーの開閉操作に伴って、サーマルヘッドとプラテンローラとを分離可能に組み合わせることが可能とされている。
【0003】
通常、この種のサーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラとを組み合わせた際、両者が意図しないタイミングで分離することを防止するために、プラテンローラを保持するロック機構を具備している場合が多い。
ロック機構としては、例えば、ばね部材を利用してプラテン軸の両端部に設けられた軸受を押さえ付けるものが知られている。ばね部材は、筐体側のヘッドユニットに設けられ、軸受溝内に軸受が嵌め込まれた際に、自身の弾性復元力（ばね力）を利用して軸受を押さえ付ける。これにより、軸受溝に対して軸受を一定の押圧力で押し付けることができ、プラテンローラをロック（保持）することが可能とされている。
ロック機構としては、例えば、ばね部材を利用してプラテン軸の両端部に設けられた軸受を押さえ付けるものが知られている。ばね部材は、筐体側のヘッドユニットに設けられ、軸受溝内に軸受が嵌め込まれた際に、自身の弾性復元力（ばね力）を利用して軸受を押さえ付ける。これにより、軸受溝に対して軸受を一定の押圧力で押し付けることができ、プラテンローラをロック（保持）することが可能とされている。
【0004】
しかしながら、ばね部材を利用してプラテンローラをロックする方式の場合、軸受をばね部材で押さえ付けているだけであるので、プラテンローラのロックが不十分になり易い。そのため、例えばプラテンローラに外力が作用したときに、軸受溝内から抜け出る方向に軸受が動いてしまうおそれがあった。
そのため、軸受に一体に設けられた従動ギアと、プラテンローラを駆動するための輪列との噛み合いが不十分になり、いわゆる歯飛びと呼ばれる不都合や、噛み合い自体が解除されてしまう不都合が生じる可能性があった。さらには、軸受溝内から軸受が抜けてしまい、ヘッドユニットとプラテンユニットとが分離する可能性もあった。特に、プリンタカバーにプラテンユニットが設けられている場合には、プラテンカバーを介してプラテンローラに外力が作用し易いので、上述した不都合が生じ易い。
そのため、軸受に一体に設けられた従動ギアと、プラテンローラを駆動するための輪列との噛み合いが不十分になり、いわゆる歯飛びと呼ばれる不都合や、噛み合い自体が解除されてしまう不都合が生じる可能性があった。さらには、軸受溝内から軸受が抜けてしまい、ヘッドユニットとプラテンユニットとが分離する可能性もあった。特に、プリンタカバーにプラテンユニットが設けられている場合には、プラテンカバーを介してプラテンローラに外力が作用し易いので、上述した不都合が生じ易い。
【0005】
上述した不都合に対する対策として、例えばばね部材のばね力を大きくすることが考えられる。ところが、この場合には、ヘッドユニットとプラテンユニットとを分離させる際に、軸受溝内から軸受が抜け難くなってしまうので、プラテンローラの開放に大きな力が必要となってしまう。そのため、操作性の低下を招いてしまうものであった。
【0006】
そこで、ばね部材に代えて、ロックアームを利用してプラテンローラをロックする、ロックアーム方式を採用したサーマルプリンタが知られている。
例えば、下記特許文献１に示されるように、サーマルヘッドをプラテンローラに対して圧接させるためのヘッド加圧ばねのばね力を利用して、ロックアームを介して軸受を軸受溝に対して押し付けることで、プラテンローラをロックするサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタによれば、ばね部材とは異なり、ロックアームを利用するので、軸受溝内から軸受が抜け出るように動いてしまうことを抑制することができる。
例えば、下記特許文献１に示されるように、サーマルヘッドをプラテンローラに対して圧接させるためのヘッド加圧ばねのばね力を利用して、ロックアームを介して軸受を軸受溝に対して押し付けることで、プラテンローラをロックするサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタによれば、ばね部材とは異なり、ロックアームを利用するので、軸受溝内から軸受が抜け出るように動いてしまうことを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０００－３１８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、ロックアーム方式の場合であっても、ヘッド加圧ばねのばね力を利用してロックアームを軸受に対して押し付けるので、プラテンローラの開放に必要な力がヘッド加圧ばねのばね力に依存するうえ、必要以上に大きな力になり易い。そのため、同様に操作性の低下を招き易く、改善の余地があった。
【0009】
さらに、この種のロックアームは、通常プラテンユニット側から軸受をロックするように構成されているため、ロックを解除する場合には、ロックアームがサーマルヘッド側から離間するようにプラテンユニット側に向けて移動してしまう。従って、ロックアームの可動ストローク量を考慮して、可動スペースを確保する必要があるので、プラテンユニットを大きく設計する必要がある。
一般的にプラテンユニットは、ヘッドユニットに比べて構成部品が少ないため、その分小型化、薄型化を図って、コンパクトに設計することが望まれるが、上述のようにロックアームの可動スペースを確保する必要があるのでコンパクトに設計することが難しい。そのため、可動スペースの確保が結果的にプリンタ全体のサイズに影響を与えてしまい、設計の制約となってしまっていた。
一般的にプラテンユニットは、ヘッドユニットに比べて構成部品が少ないため、その分小型化、薄型化を図って、コンパクトに設計することが望まれるが、上述のようにロックアームの可動スペースを確保する必要があるのでコンパクトに設計することが難しい。そのため、可動スペースの確保が結果的にプリンタ全体のサイズに影響を与えてしまい、設計の制約となってしまっていた。
【0010】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、プラテンローラを確実にロックすることができるうえ、僅かな操作力でスムーズにロックを解除することができ、さらに外形サイズのコンパクト化を図ることができる印字ユニット及びサーマルヘッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
（１）本発明に係る印字ユニットは、記録紙に印字を行うサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、前記記録紙を紙送りするプラテンローラ、及び前記プラテンローラの両端部をそれぞれ回転可能に軸支する一対のプラテン軸受を有し、前記ヘッドユニットに対して分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、前記ヘッドユニットに対して前記プラテンユニットをロックするロック位置と、前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除するロック解除位置との間で回転軸線回りに移動可能な操作レバーと、前記プラテンローラと平行な揺動軸線回りに揺動可能なロックアームを有し、前記プラテンローラをロックするロック状態と、該ロックを解除するロック解除状態とを切り換えるプラテンロック機構と、前記ロック状態を維持するように、前記ロックアームを前記揺動軸線回りに付勢する付勢部材と、を備え、前記ヘッドユニットには、開放口を通じて一対の前記プラテン軸受を内部に嵌め込み可能とされ、且つ前記操作レバーが前記ロック位置に位置しているときに、前記プラテン軸受を溝底部に接した状態で収容する一対の収容溝が形成され、前記ロックアームは、前記操作レバーが前記ロック位置に位置しているときに、前記収容溝内に収容された一対の前記プラテン軸受の少なくとも一方を前記開放口側から押さえ、且つ前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置側に向けて移動することに伴って、前記揺動軸線回りを揺動して、前記開放口を通じた前記収容溝内からの前記プラテン軸受の離脱を許容可能とし、前記ロックアームには、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて移動することに伴って、前記プラテン軸受を前記溝底部から前記開放口側に向けて押上げる押上げアームが形成され、前記付勢部材は、前記プラテンユニット側に向けて前記ロックアームを付勢していることを特徴とする。
【0012】
本発明に係る印字ユニットによれば、ヘッドユニットに対してプラテンユニットが組み合わされ、操作レバーがロック位置に位置している場合、一対のプラテン軸受が一対の収容溝内に収容されている。そして、プラテンロック機構のロックアームが少なくとも一方のプラテン軸受を収容溝の開放口側から押さえている。これにより、ロックアームを利用して、収容溝内からプラテン軸受が抜け出てしまうことを防止することができ、プラテンローラをロック状態に維持することができる。しかも、ロックアームは、ロック状態を維持するように付勢部材によって付勢されているので、意図せずに揺動軸線回りに揺動してロック状態が解除されてしまうことを防止できる。
このように、ロックアームを利用して収容溝内からのプラテン軸受の離脱を防止できるので、プラテンローラを確実にロックすることができる。
このように、ロックアームを利用して収容溝内からのプラテン軸受の離脱を防止できるので、プラテンローラを確実にロックすることができる。
【0013】
ヘッドユニットに対してプラテンユニットを分離させる場合には、操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて操作する。これにより、ロックアームを付勢部材の付勢力に抗して揺動軸線回りに揺動させることができる。そのため、ロックアームをプラテン軸受から離間させることができ、収容溝内からのプラテン軸受の離脱を許容させることができる。さらに、ロックアームの動きに連動させて、押上げアームを利用してプラテン軸受を溝底部から開放口側に向けて押上げることができる。これにより、プラテンローラをロック解除状態に切り換えることができ、ヘッドユニットとプラテンユニットとを分離させることが可能となる。
【0014】
特に、操作レバーの操作に連動して、ロックアームを収容溝から退避させるだけでなく、押上げアームを利用してプラテン軸受を開放口側に向けて強制的に押上げることができるので、付勢部材の付勢力に影響されずにプラテンローラを収容溝から離脱させることが可能である。従って、操作レバーを過大な力で操作する必要がなく、僅かな操作力でプラテンローラのロックを解除することができ、ヘッドユニットとプラテンユニットとをスムーズに分離させることができる。
【0015】
さらに、ロックアームを利用してプラテン軸受を押さえるので、一方のプラテン軸受がロックされ、他方のプラテン軸受がロックされない或いはロックが不十分とされた、いわゆる片締まり（片上り）という不具合が生じ難い。そのため、片締まりを防止するための機構等を付加する必要がなく、設計の容易化を図ることができる。さらに、ロックアーム及び押上げアームを一体に形成して一部品としているので、部品点数を削減するこができ、構成の簡略化に繋げることができる。
【0016】
（２）前記ロックアームは、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置側に向けて移動することに伴って、前記プラテンユニット側から前記ヘッドユニット側に向けて前記揺動軸線回りを揺動して、前記開放口を通じた前記収容溝内からの前記プラテン軸受の離脱を許容可能としても良い。
【0017】
この場合には、プラテンローラのロック解除時、従来とは異なり、ロックアームをプラテンユニット側からヘッドユニット側に向けて揺動させるので、プラテンユニット側にロックアームを可動させるための可動スペースを確保する必要がない。従って、その分、プラテンユニットを小型化、薄型化することができ、印字ユニット全体の外形サイズをさらにコンパクトにすることができる。
【0018】
（３）前記押上げアームは、前記操作レバーが前記ロック位置に位置しているときに、前記プラテン軸受に対して非接触とされても良い。
【0019】
この場合には、収容溝の溝底部とロックアームとの間でプラテン軸受を挟み込むように保持することができ、プラテン軸受を収容溝内により安定に収容した状態でロックを行うことができる。
【0020】
（４）前記収容溝の内側面には、前記開放口側から前記溝底部側に向かうにしたがって開口幅を狭まるように形成され、前記プラテン軸受を前記溝底部に向けて案内する傾斜した案内突起が形成され、前記押上げアームは、前記案内突起の頂点部よりも、前記開放口側に前記プラテンローラのローラ中心が移動するように前記プラテン軸受を押上げても良い。
【0021】
この場合には、操作レバーをロック解除位置側に移動させることで、収容溝内において、押上げアームが案内突起の頂点部よりも開放口側にプラテンローラのローラ中心が移動するようにプラテン軸受を大きく強制的に押上げる。これにより、収容溝における開放口付近までプラテン軸受を押上げて、ほぼ離脱させた状態に移行させることができるので、ヘッドユニットとプラテンユニットとの分離作業をさらに容易に行うことができる。
【0022】
（５）前記ロックアームは、前記プラテンローラを挟んだ両側に配置され、一対の前記プラテン軸受に対応して一対設けられ、前記プラテンロック機構は、前記揺動軸線に沿って延びると共に一対の前記ロックアーム同士を連結する連結軸部を備えても良い。
【0023】
この場合には、一対のロックアームを利用して、一対の収容溝内に収容された一対のプラテン軸受のそれぞれを押さえることができるので、プラテンローラをさらに確実にロックすることができる。また、一対のロックアーム同士は連結軸部を介して連結されているので、両者を同期させた状態で揺動軸線回りに揺動させることができる。従って、一対のロックアームを利用したプラテンローラのロック状態とロック解除状態との切り換えをより確実に行うことができる。
【0024】
（６）前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方に設けられた固定刃と、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方に設けられ、前記固定刃に対して相対移動可能な可動刃と、前記可動刃に連結された駆動ラックを有し、前記可動刃を、前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上げた切断位置との間で移動させる駆動機構と、を備えても良い。
【0025】
この場合には、駆動機構を利用して可動刃を待機位置と切断位置との間で移動させることができるので、固定刃及び可動刃を利用して印字された記録紙を切断することができ、例えばレシートやチケット等として利用することができる。特に、プラテンローラを確実にロックした状態で、ヘッドユニットとプラテンユニットとを組み合わせることができるので、可動刃及び固定刃についても切断に最適な状態でセットすることができ、良好な切断性能を確保することができる。
【0026】
（７）前記可動刃が前記切断位置で停止している状態において、前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作に伴う操作力を利用して、前記プラテンロック機構が前記プラテンローラを前記ロック解除状態に切り換える前に、前記可動刃を前記切断位置から前記待機位置に移動させる戻し機構と、を備えても良い。
【0027】
この場合には、固定刃と可動刃との間に紙ジャム（紙詰まり）が発生し、この紙ジャムによって可動刃が切断位置に停止した場合であっても、操作レバーの操作によって、紙ジャムを解除した後に、プラテンローラのロックを解除することができる。すなわち、操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて操作すると、プラテンロック機構がプラテンローラをロック解除状態に切り換える前に、戻し機構が操作レバーの操作に伴う操作力を利用して可動刃を切断位置から待機位置に強制的に移動させる。これにより、固定刃と可動刃との間に発生した紙ジャムを解除することができる。そして、可動刃を待機位置に移動させた後に、操作レバーの操作に伴って、ロックアームが収容溝から退避すると共に押上げアームが収容溝内からプラテン軸受を押上げる。従って、紙ジャムが解除された後にプラテンローラのロックを解除することができ、ヘッドユニットとプラテンユニットとを分離させることが可能となる。
このように、操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて操作することに伴って、紙ジャムの解除と、プラテンローラのロック解除とを一連の流れの中で連動して行うことができ、使い易い印字ユニットとすることができる。
このように、操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて操作することに伴って、紙ジャムの解除と、プラテンローラのロック解除とを一連の流れの中で連動して行うことができ、使い易い印字ユニットとすることができる。
【0028】
（８）前記戻し機構は、前記駆動ラックに形成された戻しラックと、前記戻しラックのラック歯に噛み合う戻しピニオンと、前記操作レバーの前記回転軸線と同軸上に配置された状態で、前記回転軸線回りに回転可能に支持された戻しギア及びサンギアと、前記サンギアに噛み合うと共に、前記操作レバーの移動に伴って公転するプラネタリギアと、前記プラネタリギアが噛み合うインターナルギアと、備え、前記戻しギアは、前記戻しピニオンと噛み合い可能とされても良い。
【0029】
この場合には、ロック解除位置側に向けて操作レバーを操作すると、該操作レバーの移動に伴ってプラネタリギアを公転させることができる。このとき、プラネタリギアをインターナルギアに噛み合わせながら公転させることができるので、プラネタリギアを自転させながら公転させることができる。そのため、プラネタリギアの自転に伴って、サンギアを回転させることができると共に、サンギアと共に戻しギアを回転させることができる。これにより、戻しギアの回転に伴って戻しピニオンを回転させることができると共に、戻しピニオンの回転に伴って戻しラックを移動させることができる。その結果、駆動ラックを介して可動刃を切断位置から待機位置側に向けて強制的に移動させることができる。
【0030】
このように、各ギア、戻しピニオンや戻しラック等を介して駆動ラックに操作レバーの操作に伴う操作力を確実に伝達することができるので、可動刃を待機位置側に向けて確実に移動させることができる。特に、プラネタリギアを利用しているので、操作レバーの操作ストローク量に対して戻しギアの回転力を大きく確保することができる。従って、操作レバーの操作ストローク量をより小さく抑えた状態で、可動刃を待機位置側に戻すために必要な戻しギアの回転量を確保することができる。これにより、操作レバーの操作性を良好に確保できる。
【0031】
（９）前記ラック歯は、前記可動刃が前記切断位置に位置したときに前記戻しピニオンに対して噛み合い、且つ前記可動刃が前記待機位置に位置したときに前記戻しピニオンに対する噛み合いが解除されるように、前記可動刃における刃先の反対側に形成されても良い。
【0032】
この場合には、可動刃が待機位置に位置したときに、戻しラックのラック歯と戻しピニオンとの噛み合いを解除できるので、操作レバーを利用してプラテンユニットのロックを解除するときに、戻しピニオンを空転させることができる。これにより、可動刃を待機位置に確実に維持させた状態でプラテンユニットのロックを解除することができる。
【0033】
（１０）前記ロックアームは、前記ロック状態で前記開放口を通じた前記収容溝内からの前記プラテン軸受の離脱を防止する直線状の離脱防止面を有し、前記ロックアームの回転中心から前記プラテン軸受の中心を通る線と前記離脱防止面とは、垂直に交わっていても良い。
【0034】
このように、回転中心からの軸受け中心を通った線とロックアームの軸受保持面とが直角となる構造により、ロック状態時にプラテンローラが外力によって収容溝から離脱する方向に引っ張られたとしても、ロックアームを解除方向に移動させる力が生じないため、プラテンローラの離脱を抑止することができる。
【0035】
（１１）前記プラテン軸受が前記収容溝内に保持されるのを補助するプラテン支持ばねを備え、前記プラテン支持ばねは、前記操作レバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置側に向けて移動することに伴って、前記押上げアームが前記プラテン軸受を押上げる前に、前記プラテン軸受の保持を解除する方向に移動し、前記開放口を通じた前記収容溝内からの前記プラテン軸受の離脱を許容可能とされても良い。
【0036】
このように、プラテンローラの保持を補助するプラテン支持ばねを備えることにより、ロック状態時にロックアームの離脱防止面とプラテン軸受との間に隙間があったとしても、その隙間によるガタを吸収してプラテン軸受を保持することができる。また、ロック解除時に、押上げアームがプラテン軸受を押上げる前に、プラテン支持ばねがプラテン軸受の保持を解除する方向に移動するので、円滑なプラテンローラの離脱を実現することができる。
【0037】
（１２）本発明に係るサーマルプリンタは、前記印字ユニットと、前記記録紙を収容する記録紙収納部を有すると共に、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの一方のユニットが取り付けられたプリンタ本体と、前記プリンタ本体に対して回動可能に連結され、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうちの他方が取り付けられたプリンタカバーと、を備えていることを特徴とする。
【0038】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、上記印字ユニットを備えているので、ヘッドユニットとプラテンユニットとの組み合わせを利用して、プリンタ本体に対してプリンタカバーを確実に閉めることができると共に、僅かな操作力でプリンタカバーを開けることができる。従って、プリンタカバーを開閉する際の操作性を良好に確保できる。さらに、コンパクトで軽量化を図り易いサーマルプリンタとすることができる。
【発明の効果】
【0039】
本発明によれば、プラテンローラを確実にロックすることができるうえ、僅かな操作力でスムーズにロックを解除することができ、さらに外形サイズのコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図であって、プリンタカバーを閉じた状態を示す斜視図である。
【図8】固定刃と可動刃との間で記録紙を切断する状態を示す斜視図である。
【図14】他方のロックアームの周辺を示す側面図である。
【図25】本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて、他方のロックアームの周辺を示す側面図である。
【図30】本発明の他の実施形態の変形例に係るサーマルプリンタを示す図であって、操作レバーの周辺部を内側面から見た要部斜視図である。
【図31A】本発明の他の実施形態の変形例における第１段階（ロック状態）を示す、操作レバーの外側面から見た要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0041】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１は、ロール紙状の記録紙（感熱紙）Ｐに印刷を行って、記録紙Ｐを例えばチケットやレシート等として利用することが可能なプリンタである。
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１は、ロール紙状の記録紙（感熱紙）Ｐに印刷を行って、記録紙Ｐを例えばチケットやレシート等として利用することが可能なプリンタである。
【0042】
サーマルプリンタ１は、例えば店舗の店頭に設置され、図示しない情報処理装置によって動作が制御されている。そのため、サーマルプリンタ１は、情報処理装置から送信された各種の情報を記録紙Ｐに印刷すると共に、印刷した記録紙Ｐを排出するように制御されている。
【0043】
サーマルプリンタ１は、例えば店頭の設置面Ｓ上に設置され、全体としてはキューブ状に形成されている。本実施形態では、図１及び図２に示す状態において、設置面Ｓに対して垂直な方向を上下方向Ｌ１といい、設置面Ｓに対して平行な面内において互いに直交する方向を前後方向Ｌ２及び左右方向Ｌ３という。なお、前後方向Ｌ２のうち、前方を矢印ＦＷで示し、後方を矢印ＢＫで示す。従って、図１及び図２では、紙面に対して左下側が前方ＦＷ、右上側が後方ＢＫとされている。
【0044】
サーマルプリンタ１は、ケーシング（本発明に係るプリンタ本体）２と、プリンタカバー３と、ヘッドユニット５及びプラテンユニット６で構成される印字ユニット４と、を備え、記録紙Ｐが前方ＦＷに排出される、いわゆる前出しタイプとされている。図示の例では、プリンタカバー３側にプラテンユニット６が設けられ、ケーシング２側にヘッドユニット５が設けられている。
ただし、この場合に限定されるものではなく、例えばプリンタカバー３側にヘッドユニット５を設け、ケーシング２側にプラテンユニット６を設けても構わない。
ただし、この場合に限定されるものではなく、例えばプリンタカバー３側にヘッドユニット５を設け、ケーシング２側にプラテンユニット６を設けても構わない。
【0045】
（ケーシング）
ケーシング２は、合成樹脂材料や金属材料或いはこれらを適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口部を有するキューブ状に形成され、設置面Ｓに対向する底面１１を含む複数の外面１０を有している。ただし、ケーシング２の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
ケーシング２は、合成樹脂材料や金属材料或いはこれらを適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口部を有するキューブ状に形成され、設置面Ｓに対向する底面１１を含む複数の外面１０を有している。ただし、ケーシング２の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
【0046】
複数の外面１０のうち、底面１１に対して上下方向Ｌ１に向い合う外面を天面１２という。また複数の外面１０のうち、前方ＦＷ側に位置する外面を前面１３といい、後方ＢＫ側に位置する外面を後面１４という。これら前面１３及び後面１４は、前後方向Ｌ２に向かい合っている。さらに、複数の外面１０のうち、左右方向Ｌ３に向かい合う外面を一対の側面１５という。
【0047】
ケーシング２の内部には、ケーシング２の前面１３に形成された開口部を通じてロール状の記録紙Ｐを収納可能な記録紙収納部１６が形成されている。これにより、プリンタカバー３が開いたときに、記録紙収納部１６内に前方ＦＷからロール状の記録紙Ｐを投入することが可能とされている。
【0048】
プリンタカバー３は、ケーシング２の前面１３側の下部に、回転軸部１７を介して連結されており、開口部を開放可能に閉塞している。なお、プリンタカバー３は、回転軸部１７回りに略９０度の角度範囲で回転するように連結されている。
図１に示すように、プリンタカバー３を閉じた際、該プリンタカバー３の先端とケーシング２との間には、若干の隙間があくように設計されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１８として機能する。
図１に示すように、プリンタカバー３を閉じた際、該プリンタカバー３の先端とケーシング２との間には、若干の隙間があくように設計されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１８として機能する。
【0049】
上述のように構成されたケーシング２及びプリンタカバー３は、プリンタカバー３が閉じた際、プラテンユニット６とヘッドユニット５との組み合わせに伴ってロックされる。これによって、プリンタカバー３は閉状態でロックされる。
【0050】
さらにケーシング２には、図１に示すように、前面１３と天面１２と一方の側面１５とが交差する角部に、プラテンユニット６とヘッドユニット５との組み合わせ（ロック）を解除するための操作レバー１９が設けられている。これにより、図２に示すようにプリンタカバー３のロックについても解除でき、プリンタカバー３の開操作を行うことが可能となる。なお、操作レバー１９は、例えば下方に向けて押下げ操作可能とされている。
【0051】
なお、プリンタカバー３には、例えば電源ボタンや紙送りボタンとされた操作ボタン３ａが設けられている。操作ボタン３ａは、プリンタカバー３の外面に押下可能に露出した状態で配置されている。図示の例では、操作ボタン３ａは操作レバー１９の下方に上下方向Ｌ１に一列に並ぶように配置されている。
【0052】
（印字ユニット）
図２～図５に示すように、印字ユニット４は、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５と、プリンタカバー３側に設けられ、ヘッドユニット５に対して分離可能に組み合わされるプラテンユニット６と、を備えている。
図２～図５に示すように、印字ユニット４は、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５と、プリンタカバー３側に設けられ、ヘッドユニット５に対して分離可能に組み合わされるプラテンユニット６と、を備えている。
【0053】
ヘッドユニット５は、該ヘッドユニット５の基本骨格を形成する例えば合成樹脂製のヘッドフレーム２０と、ヘッドフレーム２０を前方ＦＷ及び左右方向Ｌ３から覆うようにヘッドフレーム２０に組み合わされた例えば金属製のヘッドカバープレート２１と、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３から覆うようにヘッドフレーム２０に組み合わされた例えば金属製のギアカバー２２、２３と、を備えている。
【0054】
さらにヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。これらサーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０は、主にヘッドフレーム２０を利用して取り付けられ、ヘッドカバープレート２１及びギアカバー２２、２３によって覆われている。
【0055】
上述のように構成されたヘッドユニット５は、ケーシング２の内部に取り付けられている。具体的には、ヘッドユニット５は、記録紙収納部１６の上方であって、ケーシング２の前面１３寄りに配置され、主にヘッドフレーム２０のネジ締結によってケーシング２に取り付けられている。
本実施形態では、ヘッドユニット５は、可動刃２６の刃先２６ａが下方を向くように取り付けられている。なお、ヘッドユニット５については、後に詳細に説明する。
本実施形態では、ヘッドユニット５は、可動刃２６の刃先２６ａが下方を向くように取り付けられている。なお、ヘッドユニット５については、後に詳細に説明する。
【0056】
プラテンユニット６は、該プラテンユニット６の基本骨格を形成する例えば合成樹脂製のプラテンフレーム４０と、プラテンフレーム４０を前方ＦＷ及び左右方向Ｌ３から覆うようにプラテンフレーム４０に組み合わされた例えば金属製のプラテンカバープレート４１と、を備えている。
さらにプラテンユニット６は、プラテンローラ４５及び固定刃４６を少なくとも備えている。これらプラテンローラ４５及び固定刃４６は、主にプラテンフレーム４０を利用して取り付けられ、プラテンカバープレート４１によって覆われている。
さらにプラテンユニット６は、プラテンローラ４５及び固定刃４６を少なくとも備えている。これらプラテンローラ４５及び固定刃４６は、主にプラテンフレーム４０を利用して取り付けられ、プラテンカバープレート４１によって覆われている。
【0057】
上述のように構成されたプラテンユニット６は、主にプラテンカバープレート４１を介してプリンタカバー３の内面に取り付けられている。この際、プラテンユニット６は、プリンタカバー３の開閉動作に伴ってヘッドユニット５に分離可能に組み合わされる位置に取り付けられている。
本実施形態では、プラテンユニット６は固定刃４６の刃先４６ａが上方を向くように取り付けられている。
本実施形態では、プラテンユニット６は固定刃４６の刃先４６ａが上方を向くように取り付けられている。
【0058】
プラテンユニット６について、詳細に説明する。
図３～図６に示すように、固定刃４６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先４６ａがヘッドユニット５側に向くようにプラテンフレーム４０に支持されている。図６に示すように、プラテンフレーム４０には、固定刃４６よりも後方ＢＫに位置する部分にプラテンローラ４５を収納するプラテン収納空間４７が形成されていると共に、プラテン収納空間４７を間にして左右方向Ｌ３に向かい合うように配置され、プラテンローラ４５を支持する支持壁４８が形成されている。
図３～図６に示すように、固定刃４６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先４６ａがヘッドユニット５側に向くようにプラテンフレーム４０に支持されている。図６に示すように、プラテンフレーム４０には、固定刃４６よりも後方ＢＫに位置する部分にプラテンローラ４５を収納するプラテン収納空間４７が形成されていると共に、プラテン収納空間４７を間にして左右方向Ｌ３に向かい合うように配置され、プラテンローラ４５を支持する支持壁４８が形成されている。
【0059】
プラテンローラ４５は、記録紙Ｐをプリンタカバー３の外部に搬送するゴムローラであって、左右方向Ｌ３に延びるプラテン軸５０に巻回されている。プラテンローラ４５は、ヘッドユニット５側に外周面の一部が露出した状態でプラテン収納空間４７内に収納されていると共に、支持壁４８によって回転可能に支持されている。
具体的には、プラテンローラ４５よりも左右方向Ｌ３の外側に延びたプラテン軸５０の両端部には、円筒状のプラテン軸受５１がそれぞれ被せられている。これにより、一対のプラテン軸受５１を押さえ付けたとしても、プラテンローラ４５を回転させることが可能とされている。なお、プラテン軸５０の一端部には、プラテン軸受５１よりも左右方向Ｌ３の外側に従動ギア５２が固定されている。
具体的には、プラテンローラ４５よりも左右方向Ｌ３の外側に延びたプラテン軸５０の両端部には、円筒状のプラテン軸受５１がそれぞれ被せられている。これにより、一対のプラテン軸受５１を押さえ付けたとしても、プラテンローラ４５を回転させることが可能とされている。なお、プラテン軸５０の一端部には、プラテン軸受５１よりも左右方向Ｌ３の外側に従動ギア５２が固定されている。
【0060】
支持壁４８は、例えばスリット孔を利用してプラテン軸受５１を挟み込んで固定している。これにより、プラテンローラ４５は、プラテン収納空間４７内に収納された状態で一対のプラテン軸受５１を介して一対の支持壁４８に回転可能に支持されている。
一対のプラテン軸受５１は、支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に向けて延びており、プリンタカバー３を閉じた際に図５に示すように、ヘッドユニット５側に設けられた一対の収容溝６２内にそれぞれ収容される。
なお、図５では、プラテンユニット６のうち主にプラテンローラ４５及びプラテン軸受５１について図示している。
一対のプラテン軸受５１は、支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に向けて延びており、プリンタカバー３を閉じた際に図５に示すように、ヘッドユニット５側に設けられた一対の収容溝６２内にそれぞれ収容される。
なお、図５では、プラテンユニット６のうち主にプラテンローラ４５及びプラテン軸受５１について図示している。
【0061】
次に、ヘッドユニット５について詳細に説明する。
図３～図５に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。
図３～図５に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド２５、可動刃２６、駆動機構２７、操作レバー２８、戻し機構２９及びプラテンロック機構３０を少なくとも備えている。
【0062】
図５に示すように、サーマルヘッド２５は、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の図示しない発熱素子を有し、プリンタカバー３が閉位置に位置しているときに、プラテンローラ４５に対向するようにヘッドフレーム２０に取り付けられている。なお、記録紙Ｐは、プラテンローラ４５とサーマルヘッド２５との間を通過可能とされている。
サーマルヘッド２５とヘッドフレーム２０との間には、サーマルヘッド２５をプラテンローラ４５側に向けて付勢する図示しないコイルばねが介在されている。これにより、プラテンローラ４５によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド２５を確実に押し付けることができ、印字ユニット４による良好な印刷が可能とされている。
サーマルヘッド２５とヘッドフレーム２０との間には、サーマルヘッド２５をプラテンローラ４５側に向けて付勢する図示しないコイルばねが介在されている。これにより、プラテンローラ４５によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド２５を確実に押し付けることができ、印字ユニット４による良好な印刷が可能とされている。
【0063】
ヘッドフレーム２０は、プラテンユニット６におけるプラテンフレーム４０の支持壁４８よりも左右方向Ｌ３の外側に位置する一対の側壁部６０、６１を有している。
一対の側壁部６０、６１には、一対のプラテン軸受５１を各別に内部に嵌め込み可能な一対の収容溝６２がそれぞれ形成されている。
収容溝６２は、図７に示すように側面視Ｕ字状に形成され、プラテンユニット６側に向かう前方ＦＷに開放口６２ａを向けた状態で形成されている。収容溝６２における溝底部６２ｂは、平坦に形成されている。
なお、図７は、一方の側壁部６０に形成された収容溝６２を図示し、その他の各構成品に図示を適宜省略している。
一対の側壁部６０、６１には、一対のプラテン軸受５１を各別に内部に嵌め込み可能な一対の収容溝６２がそれぞれ形成されている。
収容溝６２は、図７に示すように側面視Ｕ字状に形成され、プラテンユニット６側に向かう前方ＦＷに開放口６２ａを向けた状態で形成されている。収容溝６２における溝底部６２ｂは、平坦に形成されている。
なお、図７は、一方の側壁部６０に形成された収容溝６２を図示し、その他の各構成品に図示を適宜省略している。
【0064】
収容溝６２の内側面には、開放口６２ａ側から溝底部６２ｂ側に向かうにしたがって開口幅を狭めるように形成され、プラテン軸受５１を溝底部６２ｂ側に向けて案内する傾斜した案内突起６３が形成されている。これにより、収容溝６２は、開放口６２ａが最も開口幅が大きくなるように形成されていると共に、案内突起６３における頂点部６３ａ付近で開口幅が最も狭くなるように形成されている。
収容溝６２に案内突起６３が形成されていることで、プラテン軸受５１を案内突起６３に沿って溝底部６２ｂ側に落とし込むように案内することが可能とされている。
収容溝６２に案内突起６３が形成されていることで、プラテン軸受５１を案内突起６３に沿って溝底部６２ｂ側に落とし込むように案内することが可能とされている。
【0065】
上述のように一対の側壁部６０、６１に収容溝６２がそれぞれ形成されているので、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際に、図５及び図７に示すように、一対のプラテン軸受５１は一対の収容溝６２内に嵌め込まれて、内部に収容された状態となる。この際、プラテン軸受５１は、溝底部６２ｂに接した状態で収容溝６２内に収容される。
【0066】
図４に示すように、可動刃２６は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされた際に、刃先２６ａがプラテンユニット６側に向くように駆動機構２７を介してヘッドフレーム２０に取り付けられている。この際、可動刃２６は固定刃４６に対して上下方向Ｌ１に向かい合うように配置されていると共に、切断位置Ｐ１に移動したときに、固定刃４６に対して前後方向Ｌ２に重なるように配置されている。
可動刃２６は、図８に示すように、根元から刃先２６ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状刃とされている。なお、図８は可動刃２６を切断位置Ｐ１に移動させて、固定刃４６と可動刃２６との間で記録紙Ｐを切断する状態を示す斜視図である。
可動刃２６は、図８に示すように、根元から刃先２６ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状刃とされている。なお、図８は可動刃２６を切断位置Ｐ１に移動させて、固定刃４６と可動刃２６との間で記録紙Ｐを切断する状態を示す斜視図である。
【0067】
図４に示すように、可動刃２６は、可動刃ホルダ７０を介して駆動機構２７の駆動ラック７１に取り付けられている。可動刃２６は、駆動機構２７の動作によってヘッドフレーム２０に対して上下方向Ｌ１に移動可能に構成されている。これにより、可動刃２６は固定刃４６に対して上下方向Ｌ１に移動可能に支持されている。
【0068】
図４、図９及び図１０に示すように、駆動機構２７は、切断位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とに可動刃２６を移動させる機構である。切断位置Ｐ１とは、可動刃２６が固定刃４６に乗り上げることで、可動刃２６が固定刃４６と共に記録紙Ｐを切断する位置（図８参照）である。待機位置Ｐ２とは、固定刃４６から可動刃２６が適切に離れた位置（図４参照）である。
駆動機構２７は、駆動用モータ７５、駆動中間車７６、二段中間車７７、駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１を備えている。
駆動機構２７は、駆動用モータ７５、駆動中間車７６、二段中間車７７、駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１を備えている。
【0069】
図１０に示すように、駆動用モータ７５は正逆回転可能なモータとされ、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０の内側に固定されている。駆動用モータ７５の駆動軸は、減速機構７５ａに接続されている。さらに、減速機構７５ａの出力軸７５ｂは、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０よりも左右方向Ｌ３の外側に突出している。駆動中間車７６は、一方の側壁部６０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、減速機構７５ａの出力軸７５ｂに連結されている。従って、駆動中間車７６は、減速機構７５ａを介した駆動用モータ７５の回転に伴って回転する。
【0070】
図９及び図１０に示すように、二段中間車７７は、駆動中間車７６と駆動ピニオン７８との間に配置され、中間支持軸８０に回転可能に支持されている。
二段中間車７７は、大径中間車７７ａ、及び大径中間車７７ａよりも小径に形成された小径中間車７７ｂを備えている。大径中間車７７ａは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置している際、駆動中間車７６に噛み合っている。これにより、二段中間車７７の全体は、駆動中間車７６の回転に伴って回転する。なお、小径中間車７７ｂは、大径中間車７７ａよりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、駆動ピニオン７８に対して噛み合っている。
二段中間車７７は、大径中間車７７ａ、及び大径中間車７７ａよりも小径に形成された小径中間車７７ｂを備えている。大径中間車７７ａは、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置している際、駆動中間車７６に噛み合っている。これにより、二段中間車７７の全体は、駆動中間車７６の回転に伴って回転する。なお、小径中間車７７ｂは、大径中間車７７ａよりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、駆動ピニオン７８に対して噛み合っている。
【0071】
駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂよりも操作レバー２８側に位置し、且つ駆動ラック７１側に位置するように配置されると共に、ピニオン支持軸８１に対して同軸に配置された状態で該ピニオン支持軸８１に固定されている。これにより、駆動ピニオン７８及びピニオン支持軸８１は、一体に回転する。
また、駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂに噛み合っていると共に、駆動ラック７１における駆動ラック歯７１ａに噛み合っている。
また、駆動ピニオン７８は、小径中間車７７ｂに噛み合っていると共に、駆動ラック７１における駆動ラック歯７１ａに噛み合っている。
【0072】
駆動ラック７１は、図４に示すように、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側だけでなく、他方の側壁部６１側にも配置され、ヘッドフレーム２０を挟んで左右方向Ｌ３の両側に配置されている。そしてピニオン支持軸８１は、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫くように形成され、左右方向Ｌ３の両側に配置された一対の駆動ピニオン７８同士を連結している。これにより、一対の駆動ピニオン７８は、ピニオン支持軸８１を介して、同期した状態で共回り可能とされている。
【0073】
駆動ラック７１は、可動刃ホルダ７０の左右方向Ｌ３に沿う両端部に取り付けられ、上下方向Ｌ１に沿って延在されている。これにより、駆動ラック７１は、可動刃ホルダ７０を介して可動刃２６に対して組み合わされている。
駆動ラック７１には、全域に亘って駆動ラック歯７１ａが形成されている。一対の駆動ピニオン７８は、この駆動ラック歯７１ａに対して噛み合っている。従って、一対の駆動ピニオン７８の回転に伴って、駆動ラック７１を介して可動刃２６を待機位置Ｐ２と切断位置Ｐ１との間で移動させることが可能とされている。
駆動ラック７１には、全域に亘って駆動ラック歯７１ａが形成されている。一対の駆動ピニオン７８は、この駆動ラック歯７１ａに対して噛み合っている。従って、一対の駆動ピニオン７８の回転に伴って、駆動ラック７１を介して可動刃２６を待機位置Ｐ２と切断位置Ｐ１との間で移動させることが可能とされている。
【0074】
以下、構成の理解を容易にするために、一方の側壁部６０側（駆動用モータ７５側）に位置する駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１について詳細に説明し、他方の側壁部６１側に位置する駆動ピニオン７８及び駆動ラック７１については説明を省略する。
【0075】
上述のように駆動機構２７が構成されているので、図４及び図９に示すように、駆動用モータ７５の回転によって駆動中間車７６及び二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができる。そのため、駆動ラック７１を、戻し機構２９の後述する戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができ、同方向に可動刃２６を移動させることができる。これにより、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができる。
【0076】
一方、駆動用モータ７５を逆回転させることで、駆動中間車７６及び二段中間車７７を介して駆動ピニオン７８を逆回転させることができる。そのため、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ２方向に移動させることができ、同方向に可動刃２６を移動させることができる。これにより、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで移動させて復帰させることができる。
【0077】
ところで、上述した二段中間車７７を支持する中間支持軸８０は、ピニオン支持軸８１を中心として揺動可能に配置されたスイングプレート９０に固定されている。
図７、図９～図１１に示すように、スイングプレート９０には、該スイングプレート９０を左右方向Ｌ３に貫通すると共にピニオン支持軸８１を挿通させる挿通孔９１が形成されている。スイングプレート９０は、挿通孔９１内にピニオン支持軸８１を挿通させた状態で、一方の側壁部６０の壁面に沿って揺動可能に配置されている。
図７、図９～図１１に示すように、スイングプレート９０には、該スイングプレート９０を左右方向Ｌ３に貫通すると共にピニオン支持軸８１を挿通させる挿通孔９１が形成されている。スイングプレート９０は、挿通孔９１内にピニオン支持軸８１を挿通させた状態で、一方の側壁部６０の壁面に沿って揺動可能に配置されている。
【0078】
スイングプレート９０は、挿通孔９１から駆動中間車７６と駆動ラック７１との間に向けて延びた第１プレート部９２と、挿通孔９１から後述するロックアーム１４０の揺動軸線Ｏ２に向けて延びた第２プレート部９３とを備えている。
【0079】
中間支持軸８０は、第１プレート部９２から左右方向Ｌ３の外側に向けて延びるように形成されている。これにより、中間支持軸８０に支持されている二段中間車７７は、スイングプレート９０に伴ってピニオン支持軸８１を中心として揺動可能とされている。
第２プレート部９３には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出するように係止突起９４及び係合ピン９５が形成されている。
第２プレート部９３には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出するように係止突起９４及び係合ピン９５が形成されている。
【0080】
このように構成されたスイングプレート９０は、第１付勢部材１００による付勢力によって、二段中間車７７の大径中間車７７ａが駆動中間車７６に対して噛み合う方向に常に付勢されている。
第１付勢部材１００は、例えばコイルばねであって、一方の側壁部６０に突設されたコイル支持軸１０５に支持されたコイル部１００ａと、ヘッドフレーム２０に係止された第１コイル端部１００ｂと、スイングプレート９０の係止突起９４に係止された第２コイル端部１００ｃと、を有する。
第１付勢部材１００は、例えばコイルばねであって、一方の側壁部６０に突設されたコイル支持軸１０５に支持されたコイル部１００ａと、ヘッドフレーム２０に係止された第１コイル端部１００ｂと、スイングプレート９０の係止突起９４に係止された第２コイル端部１００ｃと、を有する。
【0081】
これにより、スイングプレート９０は、第１付勢部材１００の付勢力（弾性復元力）によって、第２プレート部９３が操作レバー２８側に向けて付勢されるので、大径中間車７７ａが駆動中間車７６に対して押し付けられた状態で位置決めされる。
なお、第１付勢部材１００は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
なお、第１付勢部材１００は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
【0082】
また、スイングプレート９０は、操作レバー２８の操作に伴って、係合ピン９５が後述する押上げカム１１３によって押し上げられることで、第１付勢部材１００の付勢力に抗してピニオン支持軸８１を中心として揺動し、二段中間車７７が駆動中間車７６から離間するように構成されている。これにより、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いを解除することが可能とされている。
【0083】
図４、図９及び図１０に示すように、操作レバー２８は、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側に配置されていると共にレバー支持軸１０６を介して回転可能に支持されている。
操作レバー２８は、レバー支持軸１０６を中心として、ロック位置Ｐ３から後述する噛合解除位置Ｐ４やロック解除位置Ｐ５へ向けて、一方の側壁部６０を左右方向Ｌ３の外側から見た側面視で時計方向に押込み操作可能に構成されている。
操作レバー２８は、レバー支持軸１０６を中心として、ロック位置Ｐ３から後述する噛合解除位置Ｐ４やロック解除位置Ｐ５へ向けて、一方の側壁部６０を左右方向Ｌ３の外側から見た側面視で時計方向に押込み操作可能に構成されている。
【0084】
レバー支持軸１０６は、図１１に示すようにギアカバー２２の内面から一方の側壁部６０側に向けて突設されている。なお、レバー支持軸１０６の中心軸線が操作レバー２８の回転軸線Ｏ１となる。
【0085】
ロック位置Ｐ３とは、ヘッドユニット５に対してプラテンユニット６がロック状態に保持される位置をいう。噛合解除位置Ｐ４とは、操作レバー２８における後述する押上げカム１１３によってスイングプレート９０が揺動して、二段中間車７７の大径中間車７７ａと駆動中間車７６との噛み合いが解除された位置をいう。ロック解除位置Ｐ５とは、ヘッドユニット５に対するプラテンユニット６のロック状態が解除される位置をいう。
【0086】
図９～図１１に示すように、操作レバー２８の基端部には、側面視扇状に形成されたレバープレート１１０が形成されている。
レバープレート１１０の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けてプラネタリ軸１１１が突設されている。レバープレート１１０の内面には、後述するロックアーム１４０に係合するレバー突部１１２が形成されている。さらに、レバープレート１１０には、径方向外側に向けて膨らんだ押上げカム１１３及び規制突片１１４が形成されている。
レバープレート１１０の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けてプラネタリ軸１１１が突設されている。レバープレート１１０の内面には、後述するロックアーム１４０に係合するレバー突部１１２が形成されている。さらに、レバープレート１１０には、径方向外側に向けて膨らんだ押上げカム１１３及び規制突片１１４が形成されている。
【0087】
プラネタリ軸１１１は、レバー支持軸１０６に対してオフセットされた位置に形成されている。押上げカム１１３は、スイングプレート９０に形成された係合ピン９５よりも反時計方向側に配置され、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて回転したときに、係合ピン９５に対して接触可能とされている。さらに押上げカム１１３の外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突設された係止突起１１５が形成されている。
【0088】
規制突片１１４は、押上げカム１１３よりも反時計方向側に配置され、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、ヘッドフレーム２０に形成された規制壁部１１６に対して時計方向側から接触している。
そのため、操作レバー２８の全体は、これ以上時計方向に回転することが規制され、これによってロック位置Ｐ３に位置決めされている。
なお、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５に移動し、さらに下方に押下げ操作されたときに、図３及び図１１に示すギアカバー２２の規制壁部１１７に対して反時計方向側から接触可能とされている。従って、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５を超えてさらに大きく押下げ操作されることが規制されている。
そのため、操作レバー２８の全体は、これ以上時計方向に回転することが規制され、これによってロック位置Ｐ３に位置決めされている。
なお、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５に移動し、さらに下方に押下げ操作されたときに、図３及び図１１に示すギアカバー２２の規制壁部１１７に対して反時計方向側から接触可能とされている。従って、操作レバー２８は、ロック解除位置Ｐ５を超えてさらに大きく押下げ操作されることが規制されている。
【0089】
操作レバー２８の先端部は、ケーシング２に設けられた操作レバー１９における連結体１９ａ（図２参照）の内側に嵌合されている。そのため、操作レバー２８は、操作レバー１９の操作に連動して操作される。これにより、操作レバー１９を操作することにより、これに連動して操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて操作することが可能とされている。
【0090】
上述のように構成された操作レバー２８は、図９及び図１０に示すように、第２付勢部材１２０による付勢力によって、ロック位置Ｐ３に向かう方向（時計方向）に常に付勢されている。
第２付勢部材１２０は、例えばコイルばねであって、ギアカバー２２の内面に突設された図示しないコイル支持軸に支持されたコイル部１２０ａと、ギアカバー２２の内面に係止された第１コイル端部１２０ｂと、操作レバー２８の係止突起１１５に係止された第２コイル端部１２０ｃと、を有する。
第２付勢部材１２０は、例えばコイルばねであって、ギアカバー２２の内面に突設された図示しないコイル支持軸に支持されたコイル部１２０ａと、ギアカバー２２の内面に係止された第１コイル端部１２０ｂと、操作レバー２８の係止突起１１５に係止された第２コイル端部１２０ｃと、を有する。
【0091】
これにより、操作レバー２８は、第２付勢部材１２０の付勢力（弾性復元力）によって、時計方向に付勢されるので、操作レバー２８の先端部がロック位置Ｐ３に向かう方向に付勢されている。なお、先に述べたように、操作レバー２８の規制突片１１４がヘッドフレーム２０の規制壁部１１６に対して接触するので、これ以上の回転が規制され、ロック位置Ｐ３に位置決めされる。
なお、第２付勢部材１２０は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
なお、第２付勢部材１２０は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
【0092】
図４に示すように、戻し機構２９は、例えば紙ジャムの発生等によって可動刃２６が切断位置Ｐ１で停止している状態において、ロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けた操作レバー２８に伴う操作力（回転力）を利用して、プラテンロック機構３０がプラテンローラ４５をロック解除状態に切り換える前に、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に移動させる機構である。
【0093】
図９～図１２に示すように、戻し機構２９は、駆動ラック７１に形成された戻しラック１３０と、戻しラック１３０のラック歯１３０ａに噛み合う戻しピニオン１３１と、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸に配置された状態で、回転軸線Ｏ１回りに回転可能に支持された戻しギア１３２及びサンギア１３３と、サンギア１３３に噛み合うと共に操作レバー２８の移動に伴って公転するプラネタリギア１３４と、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５と、を備えている。なお、サンギア１３３、プラネタリギア１３４及びインターナルギア１３５は、加速機構１３６（図１２参照）を構成している。
【0094】
なお、本実施形態では、戻しギア１３２とサンギア１３３とが一部材として構成されている場合を例にしているが、この場合に限定されるものではない。例えば、戻しギア１３２とサンギア１３３とが一体的に回転可能（共回り回転可能）であれば、戻しギア１３２及びサンギア１３３を別体に形成したうえで組み合わせても構わない。
【0095】
戻しピニオン１３１は、駆動ピニオン７８よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、ピニオン支持軸８１に回転可能に支持されている。これにより、戻しピニオン１３１は、駆動ピニオン７８と同軸上に配置されている。なお、戻しピニオン１３１は、操作レバー２８の操作に連動して回転する戻しギア１３２と噛み合い可能とされ、戻しギア１３２からの回転力によって回転する。
さらに、戻しピニオン１３１は、戻しラック１３０におけるラック歯１３０ａに噛み合い可能とされている。
さらに、戻しピニオン１３１は、戻しラック１３０におけるラック歯１３０ａに噛み合い可能とされている。
【0096】
戻しラック１３０は、図９及び図１０に示すように、駆動機構２７における駆動ラック７１よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、駆動ラック７１に一体に形成されている。戻しラック１３０は複数のラック歯１３０ａを有している。これら複数のラック歯１３０ａは、可動刃２６の刃先２６ａ側ではなく、根元側に位置するように形成されている。これにより、戻しラック１３０は、可動刃２６が切断位置Ｐ１に位置したときに戻しピニオン１３１と噛み合い、且つ可動刃２６が待機位置Ｐ２に位置したときに戻しピニオン１３１との噛み合いが解除される。
【0097】
なお、図示の例では、駆動ラック７１と戻しラック１３０とを一体に形成したが、この場合に限定されるものではなく、戻しラック１３０を駆動ラック７１とは別体に形成しても構わない。ただし、駆動ラック７１と戻しラック１３０とを一体に形成することで、部品点数を増やすことなく戻しラック１３０を具備することができるので、構成の簡略化を図ることができると共にコストの低減化を図ることができるので、好ましい。
【0098】
複数のラック歯１３０ａのうち、可動刃２６の刃先２６ａ側に位置するラック歯１３０ａは、変位可能なラック歯１３０ｂとされている。
このラック歯１３０ｂは、ラックアーム１３９の先端部に形成されている。ラックアーム１３９の基端部は、戻しラック１３０のうち可動刃２６の刃先２６ａ側に位置する端部に連結されている。そのため、ラックアーム１３９は、基端部を支点にして戻しピニオン１３１から離れる方向に弾性変形可能な片持ちアームとされている。
これにより、ラックアーム１３９を戻しピニオン１３１から離間する方向に弾性変形させることができ、ラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させることが可能とされている。
このラック歯１３０ｂは、ラックアーム１３９の先端部に形成されている。ラックアーム１３９の基端部は、戻しラック１３０のうち可動刃２６の刃先２６ａ側に位置する端部に連結されている。そのため、ラックアーム１３９は、基端部を支点にして戻しピニオン１３１から離れる方向に弾性変形可能な片持ちアームとされている。
これにより、ラックアーム１３９を戻しピニオン１３１から離間する方向に弾性変形させることができ、ラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させることが可能とされている。
【0099】
戻しラック１３０のラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避可能に形成した理由について、簡単に説明する。
例えば、戻しラック１３０が図９に示す矢印Ｆ１方向に移動する際に、戻しラック１３０のラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１における歯部の歯先に当接することが考えられる。この場合、戻しラック１３０の移動が戻しピニオン１３１の歯先で阻止されるおそれがある。
このことを考慮して、ラック歯１３０ｂをラックアーム１３９の先端部に形成することで、ラックアーム１３９の弾性変形によってラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させ、戻しピニオン１３１の歯先を乗り越え可能に構成している。そのため、ラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１の歯先を乗り越えた後、ラックアーム１３９の弾性復元力を利用してラック歯１３０ｂを元の位置に復帰させ、復帰したラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１における次の歯部に適切に噛み合わせることが可能とされている。これにより、戻しラック１３０の移動が阻害されてしまう不都合を生じさせることなく、戻しラック１３０のラック歯１３０ｂと戻しピニオン１３１とを適切に噛み合わせることが可能となる。
例えば、戻しラック１３０が図９に示す矢印Ｆ１方向に移動する際に、戻しラック１３０のラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１における歯部の歯先に当接することが考えられる。この場合、戻しラック１３０の移動が戻しピニオン１３１の歯先で阻止されるおそれがある。
このことを考慮して、ラック歯１３０ｂをラックアーム１３９の先端部に形成することで、ラックアーム１３９の弾性変形によってラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１の径方向外側へ退避させ、戻しピニオン１３１の歯先を乗り越え可能に構成している。そのため、ラック歯１３０ｂが戻しピニオン１３１の歯先を乗り越えた後、ラックアーム１３９の弾性復元力を利用してラック歯１３０ｂを元の位置に復帰させ、復帰したラック歯１３０ｂを戻しピニオン１３１における次の歯部に適切に噛み合わせることが可能とされている。これにより、戻しラック１３０の移動が阻害されてしまう不都合を生じさせることなく、戻しラック１３０のラック歯１３０ｂと戻しピニオン１３１とを適切に噛み合わせることが可能となる。
【0100】
図９及び図１０に示すように、戻しギア１３２は、操作レバー２８におけるレバープレート１１０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置された状態で、レバー支持軸１０６に回転可能に支持されている。これにより、戻しギア１３２は、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸上に配置されている。
【0101】
戻しギア１３２は、ギアプレート１３２ａと、ギアプレート１３２ａの外周縁に沿って形成された複数のギア歯部１３２ｂと、を備えている。複数のギア歯部１３２ｂは、ギアプレート１３２ａの全周ではなく、略半周に亘る範囲で形成されている。これら複数のギア歯部１３２ｂは、戻しピニオン１３１に対して噛み合い可能とされている。
【0102】
複数のギア歯部１３２ｂのうち、ロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けた操作レバー２８の操作によって、戻しピニオン１３１に対して最初に噛み合うギア歯部１３２ｂは、戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位可能とされ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。
【0103】
ギア歯部１３２ｂは、弾性アーム部１３２ｃの先端部に形成されている。弾性アーム部１３２ｃは、基端部がギアプレート１３２ａの外周縁のうちギア歯部１３２ｂの未形成部分に一体に形成され、ギアプレート１３２ａの外周縁に沿って時計方向に円弧状に延びている。これにより、弾性アーム部１３２ｃは、ギアプレート１３２ａの外周縁に基端部を介して片持ち支持されていると共に、基端部を支点にして径方向に弾性変形可能とされている。
これにより、弾性アーム部１３２ｃがギアプレート１３２ａ側に向けて弾性変形することにより、ギア歯部１３２ｂを戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位させることができ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。
これにより、弾性アーム部１３２ｃがギアプレート１３２ａ側に向けて弾性変形することにより、ギア歯部１３２ｂを戻しギア１３２の径方向内側に向けて変位させることができ、戻しピニオン１３１の歯部から退避することが可能とされている。
【0104】
図１２に示すように、サンギア１３３は、ギアプレート１３２ａの内面に一体形成され、操作レバー２８の回転軸線Ｏ１と同軸上に配置されている。これにより、サンギア１３３は戻しギア１３２と共に回転軸線Ｏ１回りを回転可能とされている。
【0105】
プラネタリギア１３４は、サンギア１３３に噛み合った状態で、操作レバー２８にプラネタリ軸１１１を介して回転可能に支持されている。これにより、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８が回転軸線Ｏ１回りに回転することにより、操作レバー２８の移動に追従して回転軸線Ｏ１を中心にして公転する。
ギアカバー２２の内面には、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５が形成されている。従って、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８の移動に伴って公転することで、インターナルギア１３５に噛み合いながら自転することが可能とされている。
ギアカバー２２の内面には、プラネタリギア１３４が噛み合うインターナルギア１３５が形成されている。従って、プラネタリギア１３４は、操作レバー２８の移動に伴って公転することで、インターナルギア１３５に噛み合いながら自転することが可能とされている。
【0106】
このようにプラネタリギア１３４が自転することで、サンギア１３３及び戻しギア１３２を回転軸線Ｏ１回りに回転させることができると共に、戻しギア１３２のギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に対して噛み合わせることが可能とされている。
【0107】
図５に示すように、プラテンロック機構３０は、プラテンローラ４５と平行な揺動軸線Ｏ２回りに揺動可能なロックアーム１４０、１５０を備え、プラテンローラ４５をロックするロック状態と、該ロックを解除するロック解除状態とを切り換える機構とされている。
【0108】
図５、図９及び図１０に示すように、一方のロックアーム１４０はヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０側に配置され、他方のロックアーム１５０は他方の側壁部６１側に配置されている。
これら一対のロックアーム１４０、１５０は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を開放口６２ａ側から押さえ、且つ操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて移動することに伴って、プラテンユニット６からヘッドユニット５側に向けて揺動軸線Ｏ２回りを揺動し、プラテン軸受５１から離間して収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容する。
これら一対のロックアーム１４０、１５０は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置しているときに、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を開放口６２ａ側から押さえ、且つ操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて移動することに伴って、プラテンユニット６からヘッドユニット５側に向けて揺動軸線Ｏ２回りを揺動し、プラテン軸受５１から離間して収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容する。
【0109】
従って、本実施形態のプラテンロック機構３０は、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対のプラテン軸受５１を同時にロックすることができると共に、同時にロック解除することが可能とされている。
【0110】
一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、左右方向Ｌ３に沿って延びる長尺な連結軸部１４１を介して連結されている。
連結軸部１４１は、図１０に示すように円柱状のシャフトであり、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫通するように形成されていると共に、一方の側壁部６０及び他方の側壁部６１に回転可能に支持されている。なお、連結軸部１４１の中心軸線が揺動軸線Ｏ２とされている。
連結軸部１４１は、図１０に示すように円柱状のシャフトであり、ヘッドフレーム２０を左右方向Ｌ３に貫通するように形成されていると共に、一方の側壁部６０及び他方の側壁部６１に回転可能に支持されている。なお、連結軸部１４１の中心軸線が揺動軸線Ｏ２とされている。
【0111】
そして、一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、連結軸部１４１の両端部にそれぞれ連結されている。これにより、一方のロックアーム１４０及び他方のロックアーム１５０は、連結軸部１４１を介して揺動軸線Ｏ２回りに同期した状態で揺動可能とされている。
【0112】
なお、連結軸部１４１は、上下方向Ｌ１において収容溝６２と戻しギア１３２との間に位置し、且つ前後方向Ｌ２において収容溝６２よりも後方ＢＫに位置するように配置されている。
【0113】
なお、本実施形態では、左右方向Ｌ３に配置された一対のロックアーム１４０、１５０同士を、連結軸部１４１を介して揺動可能に連結している場合を例にしているが、この場合に限定されるものではない。例えば、一対のロックアーム１４０、１５０及び連結軸部１４１を、１枚の板金等を折り曲げて一体形成することで、一部材で構成しても良い。
【0114】
一方のロックアーム１４０について詳細に説明する。
図１３に示すように、ロックアーム１４０は、収容溝６２よりも上方側に配置され、前後方向Ｌ２に延びるように形成されている。ロックアーム１４０の基端部が連結軸部１４１の端部に連結されている。ロックアーム１４０の先端部には、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から覆うロック爪部１４５が形成されている。これにより、ロック爪部１４５と収容溝６２における溝底部６２ｂとの間でプラテン軸受５１を挟み込むように、プラテン軸受５１を保持することが可能とされている。
図１３に示すように、ロックアーム１４０は、収容溝６２よりも上方側に配置され、前後方向Ｌ２に延びるように形成されている。ロックアーム１４０の基端部が連結軸部１４１の端部に連結されている。ロックアーム１４０の先端部には、収容溝６２内に収容されたプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から覆うロック爪部１４５が形成されている。これにより、ロック爪部１４５と収容溝６２における溝底部６２ｂとの間でプラテン軸受５１を挟み込むように、プラテン軸受５１を保持することが可能とされている。
【0115】
なお、ロック爪部１４５の外側面は、プラテン軸受５１を収容溝６２内にセットする際にプラテン軸受５１を収容溝６２内に案内する傾斜した案内面１４５ｂとされている。この案内面１４５ｂは、収容溝６２側の案内突起６３との間に側面視でＶ字状のＶ溝が画成されるように形成されている。
【0116】
さらにロックアーム１４０の基端部には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突設された係合壁部１４６が形成されている。係合壁部１４６は、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて操作した際、押上げカム１１３が係合ピン９５を介してスイングプレート９０を揺動させた後に、操作レバー２８のレバー突部１１２が接触する壁部とされている。
【0117】
これにより、ロックアーム１４０の全体は、操作レバー２８の操作に伴って係合壁部１４６を介してレバー突部１１２から押され、揺動軸線Ｏ２を中心に時計方向に揺動するように構成されている。つまり、ロックアーム１４０は、プラテンユニット６側からヘッドユニット５側に向かうように、揺動軸線Ｏ２を中心に上方に向けて揺動するように構成されている。
そのため、ロックアーム１４０のロック爪部１４５は、操作レバー２８の操作に伴ってプラテン軸受５１から徐々に離れ、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に達したときに、収容溝６２からヘッドユニット５側に退避して開放口６２ａを開放する。これにより、収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容することが可能とされている。
そのため、ロックアーム１４０のロック爪部１４５は、操作レバー２８の操作に伴ってプラテン軸受５１から徐々に離れ、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に達したときに、収容溝６２からヘッドユニット５側に退避して開放口６２ａを開放する。これにより、収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容することが可能とされている。
【0118】
さらに、ロックアーム１４０には、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて移動することに伴って、プラテン軸受５１を収容溝６２の溝底部６２ｂから開放口６２ａ側に向けて押上げる押上げアーム１４７が形成されている。
押上げアーム１４７は、溝底部６２ｂよりも後方ＢＫに配置され、ロックアーム１４０、１５０から下方に向けて延びるように形成されている。押上げアーム１４７のうち、プラテン軸受５１側を向いた面は、溝底部６２ｂに対して平行に延びるように形成され、プラテン軸受５１を押上げる押上げ面１４７ａとされている。
押上げアーム１４７は、溝底部６２ｂよりも後方ＢＫに配置され、ロックアーム１４０、１５０から下方に向けて延びるように形成されている。押上げアーム１４７のうち、プラテン軸受５１側を向いた面は、溝底部６２ｂに対して平行に延びるように形成され、プラテン軸受５１を押上げる押上げ面１４７ａとされている。
【0119】
なお、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置している場合には、押上げ面１４７ａとプラテン軸受５１との間には隙間が確保されている。これにより、押上げアーム１４７は、操作レバー２８がロック位置Ｐ３に位置している際、プラテン軸受５１に対して非接触で待機している。
【0120】
特に、押上げアーム１４７は、下方に向けて長く形成されているので、収容溝６２内でプラテン軸受５１を押上げる際、プラテン軸受５１を開放口６２ａに向けて大きく押し上げることが可能とされている。具体的には、収容溝６２に形成された案内突起６３の頂点部６３ａよりも、開放口６２ａ側にプラテンローラ４５のローラ中心が移動するようにプラテン軸受５１を押上げることが可能とされている。
【0121】
上述のように構成されたロックアーム１４０は、ヘッドフレーム２０における他方の側壁部６１側に配置された他方のロックアーム１５０（図５参照）を付勢する付勢力を受けて、プラテンユニット６側に向かう反時計方向に付勢されている。これにより、ロックアーム１４０は、ロック爪部１４５がプラテン軸受５１を開放口６２ａ側から覆う姿勢となるように常時付勢されている。
【0122】
次に、図１４を参照して、他方のロックアーム１５０について説明する。ただし、他方のロックアーム１５０は、一方のロックアーム１４０と基本的に同様に構成されているため、同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【0123】
図１４に示すように、他方のロックアーム１５０には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突設された係止突起１５１が形成されている。そして、ロックアーム１５０は、第３付勢部材（本発明に係る付勢部材）１６０による付勢力によって、ロック爪部１４５がプラテン軸受５１を開放口６２ａ側から覆う姿勢となるように常時付勢されている。
【0124】
第３付勢部材１６０は、例えばコイルばねであって、他方のギアカバー２３の内面に突設された図示しないコイル支持軸に支持されたコイル部１６０ａと、ヘッドフレーム２０に係止された第１コイル端部１６０ｂと、ロックアーム１５０の係止突起１５１に係止された第２コイル端部１６０ｃと、を有する。
【0125】
これにより、ロックアーム１５０は、第３付勢部材１６０の付勢力（弾性復元力）によって、図１４に示す状態において時計方向に付勢されている。これにより、一方のロックアーム１４０は、図１３に示す状態において、反時計方向に付勢される。
なお、第３付勢部材１６０は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
なお、第３付勢部材１６０は、コイルばねに限定されるものではなく、例えば板ばね等であっても構わない。
【0126】
なお、本実施形態のプラテンユニット６は、図５に示すように、ヘッドユニット５に組み合わされた際、従動ギア５２が他方のロックアーム１５０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置される。従動ギア５２は、ヘッドフレーム２０における他方の側壁部６１側に配置された図示しないプラテン輪列機構に噛み合い可能とされている。プラテン輪列機構は、プラテンローラ４５を駆動するための図示しない駆動用モータからの動力を受けて作動し、該動力を従動ギア５２に伝達する役割を果たしている。
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際、プラテンローラ４５を回転させて記録紙Ｐの紙送りを行うことが可能とされている。
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせた際、プラテンローラ４５を回転させて記録紙Ｐの紙送りを行うことが可能とされている。
【0127】
（サーマルプリンタの作用）
次に、上述のように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
はじめに、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせる場合について説明する。
この場合には、図２に示すように、ロール状の記録紙Ｐをケーシング２の記録紙収納部１６内に投入してセットした後、プリンタカバー３を閉操作することで、プラテンユニット６をヘッドユニット５に対して接近させることができる。そして、図１に示すように、プリンタカバー３を完全に閉めることで、記録紙Ｐをサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５との間に挟んだ状態で、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせることができる。
次に、上述のように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
はじめに、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせる場合について説明する。
この場合には、図２に示すように、ロール状の記録紙Ｐをケーシング２の記録紙収納部１６内に投入してセットした後、プリンタカバー３を閉操作することで、プラテンユニット６をヘッドユニット５に対して接近させることができる。そして、図１に示すように、プリンタカバー３を完全に閉めることで、記録紙Ｐをサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５との間に挟んだ状態で、ヘッドユニット５とプラテンユニット６を組み合わせることができる。
【0128】
なお、プリンタカバー３の閉操作に伴って、プラテンローラ４５のプラテン軸受５１が収容溝６２の案内突起６３及びロック爪部１４５の案内面１４５ｂで案内されながら収容溝６２内に嵌まり込むように案内され、収容溝６２内に収容される。この際、プラテン軸受５１は、ロック爪部１４５を第３付勢部材１６０の付勢力に抗して、僅かに押し退けながら収容溝６２内に嵌まり込む。
【0129】
ロックアーム１４０、１５０は、プラテン軸受５１によって押された後、第３付勢部材１６０の付勢力によって揺動軸線Ｏ２回りを揺動して元の位置に復帰し、ロック爪部１４５を利用してプラテン軸受５１を収容溝６２の開放口６２ａ側から押さえ付ける。
これにより、図５に示すように、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対の収容溝６２内に収容された一対のプラテン軸受５１のそれぞれを押さえることができるので、収容溝６２内からプラテン軸受５１が抜け出てしまうことを防止することができる。従って、プラテンロック機構３０を利用して、プラテンローラ４５をロック状態に維持することができる。
これにより、図５に示すように、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対の収容溝６２内に収容された一対のプラテン軸受５１のそれぞれを押さえることができるので、収容溝６２内からプラテン軸受５１が抜け出てしまうことを防止することができる。従って、プラテンロック機構３０を利用して、プラテンローラ４５をロック状態に維持することができる。
【0130】
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６との組み合わせをロックすることができると同時にケーシング２に対するプリンタカバー３のロックも行うことができる。
なお、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされることで、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５とが所定の圧力で圧接される。また、記録紙Ｐは、可動刃２６と固定刃４６との間を通過した後、排出口１８からケーシング２の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンローラ４５の従動ギア５２が、ヘッドユニット５側のプラテン輪列機構に噛み合った状態となる。
なお、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わされることで、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド２５とプラテンローラ４５とが所定の圧力で圧接される。また、記録紙Ｐは、可動刃２６と固定刃４６との間を通過した後、排出口１８からケーシング２の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンローラ４５の従動ギア５２が、ヘッドユニット５側のプラテン輪列機構に噛み合った状態となる。
【0131】
次に、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う場合について簡単に説明する。
この場合には、駆動用モータを駆動して、プラテン輪列機構を介して従動ギア５２を回転させる。これにより、プラテンローラ４５を回転させることができ、サーマルヘッド２５との間で挟みこまれた記録紙Ｐを排出口１８に向けて紙送りさせることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド２５に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子を適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。
なお、印刷された記録紙Ｐは固定刃４６と可動刃２６との間を通過する。
この場合には、駆動用モータを駆動して、プラテン輪列機構を介して従動ギア５２を回転させる。これにより、プラテンローラ４５を回転させることができ、サーマルヘッド２５との間で挟みこまれた記録紙Ｐを排出口１８に向けて紙送りさせることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド２５に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子を適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。
なお、印刷された記録紙Ｐは固定刃４６と可動刃２６との間を通過する。
【0132】
次に、記録紙Ｐを切断する場合について簡単に説明する。
この場合には、駆動用モータ７５を駆動して図９に示す駆動中間車７６を回転させる。これにより、二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができ、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができ、図８に示すように記録紙Ｐを固定刃４６との間で挟み込んで切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐを例えばレシートやチケット等として使用することが可能である。
この場合には、駆動用モータ７５を駆動して図９に示す駆動中間車７６を回転させる。これにより、二段中間車７７（大径中間車７７ａ及び小径中間車７７ｂ）を介して駆動ピニオン７８を回転させることができ、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ１方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を待機位置Ｐ２から切断位置Ｐ１まで移動させることができ、図８に示すように記録紙Ｐを固定刃４６との間で挟み込んで切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐを例えばレシートやチケット等として使用することが可能である。
【0133】
なお、記録紙Ｐの切断後、駆動用モータ７５を逆回転させる。これにより、駆動中間車７６及び二段中間車７７を介して駆動ピニオン７８を逆回転させることができ、図９に示すように、駆動ラック７１を戻しラック１３０と共に矢印Ｆ２方向に移動させることができる。そのため、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで移動させて復帰させることができる。
【0134】
また、記録紙Ｐの切断の際、戻しピニオン１３１は、戻しギア１３２におけるギア歯部１３２ｂとの噛み合いが解除された状態となっており、空転が許容されている。そのため、可動刃２６が切断位置Ｐ１に移動したときに、戻しラック１３０のラック歯１３０ａ、１３０ｂが戻しピニオン１３１が噛み合った場合であっても、戻しピニオン１３１を空転させることができる。従って、戻しピニオン１３１に影響されることなく、駆動ラック７１及び戻しラック１３０を移動させることができ、記録紙Ｐの切断を行うことができる。
【0135】
次に、可動刃２６と固定刃４６との間に紙ジャムが発生した場合に、操作レバー２８を操作することで、紙ジャムの解消を行いながら、プラテンユニット６のロック解除を行って、プリンタカバー３を開放する場合の一連の動作について説明する。
なお、記録紙Ｐの切断中に紙ジャムが発生した場合には、図１５に示すように、可動刃２６が固定刃４６に乗り上げた切断位置Ｐ１で停止した状態となってしまう。
なお、記録紙Ｐの切断中に紙ジャムが発生した場合には、図１５に示すように、可動刃２６が固定刃４６に乗り上げた切断位置Ｐ１で停止した状態となってしまう。
【0136】
この場合には、図１５に示すように、第２付勢部材１２０の付勢力に抗して、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて操作する。これにより、回転軸線Ｏ１を中心として操作レバー２８を反時計方向に回転するように移動させることができ、操作レバー２８の移動に伴って、インターナルギア１３５に噛み合っているプラネタリギア１３４を、プラネタリ軸１１１を中心として時計方向に自転させながら回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に公転させることができる。
そして、プラネタリギア１３４の回転に伴って、サンギア１３３及び戻しギア１３２を、回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に回転させることができる。
そして、プラネタリギア１３４の回転に伴って、サンギア１３３及び戻しギア１３２を、回転軸線Ｏ１を中心として反時計方向に回転させることができる。
【0137】
操作レバー２８が反時計方向に回転することで、図１６に示すように、押上げカム１１３が係合ピン９５に対して接触し、係合ピン９５を介してスイングプレート９０に対して外力を付与する。そのため、さらなる操作レバー２８の操作によって、図１７に示すように、押上げカム１１３でスイングプレート９０を押上げることができ、第１付勢部材１００の付勢力に抗して、ピニオン支持軸８１を中心としてスイングプレート９０を時計方向に揺動させることができる。
【0138】
これにより、スイングプレート９０に取り付けられている二段中間車７７を駆動中間車７６から離間させることができ、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いを解除することができる。
従って、このときの操作レバー２８の位置が噛合解除位置Ｐ４に相当する。
従って、このときの操作レバー２８の位置が噛合解除位置Ｐ４に相当する。
【0139】
また、スイングプレート９０の揺動と同時に、操作レバー２８の操作に伴ってサンギア１３３及び戻しギア１３２が反時計方向に回転するので、図１７に示すように、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いが解除されたタイミングで、戻しギア１３２の最初のギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に噛み合わせることができる。これにより、戻しピニオン１３１を時計方向に回転させることができる。
【0140】
そのため、図１７に示す噛合解除位置Ｐ４からロック解除位置Ｐ５側に向けて操作レバー２８をさらに操作することで、図１８及び図１９に示すように戻しギア１３２の残りのギア歯部１３２ｂを戻しピニオン１３１に順次噛み合わせることができ、戻しピニオン１３１を継続的に時計方向に回転させることができる。
そのため、戻しピニオン１３１に噛み合っている戻しラック１３０を矢印Ｆ２方向に移動させることができ、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に強制的に復帰させることができる。これにより、固定刃４６に対して可動刃２６が重なった状態を解消することができ、紙ジャムを解除することができる。
そのため、戻しピニオン１３１に噛み合っている戻しラック１３０を矢印Ｆ２方向に移動させることができ、可動刃２６を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に強制的に復帰させることができる。これにより、固定刃４６に対して可動刃２６が重なった状態を解消することができ、紙ジャムを解除することができる。
【0141】
なお、戻しピニオン１３１を利用して可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させる際、戻しラック１３０と共に駆動ラック７１も移動するので、駆動ピニオン７８が回転する。このとき、先に述べたように、二段中間車７７と駆動中間車７６との噛み合いが解除されているので、駆動ピニオン７８及びこれに噛み合っている二段中間車７７をそれぞれ空転させることができる。そのため、駆動ピニオン７８及び二段中間車７７に影響されることなく、可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させることができおる。
【0142】
なお、可動刃２６が待機位置Ｐ２に復帰することで、図１９に示すように、戻しラック１３０のラック歯１３０ａ、１３０ｂが戻しピニオン１３１から外れた状態となる。従って、可動刃２６を待機位置Ｐ２に復帰させて紙ジャムの解除を行った段階で、戻しラック１３０のラック歯１３０ａ、１３０ｂと戻しピニオン１３１との噛み合いを解除することができる。
【0143】
また、図１９に示すように、可動刃２６が待機位置Ｐ２に復帰したタイミングで、操作レバー２８のレバー突部１１２が一方のロックアーム１４０の係合壁部１４６に対して接触し、係合壁部１４６を介してロックアーム１４０に対して外力を付与する。これにより、ロックアーム１４０を押上げることができ、第３付勢部材１６０の付勢力に抗して、プラテンユニット６側からヘッドユニット５側に向かうように、揺動軸線Ｏ２を中心にロックアーム１４０を揺動させることができる。そのため、ロックアーム１４０の揺動に伴って、ロック爪部１４５をプラテン軸受５１から徐々に離間させることができる。
【0144】
そして、操作レバー２８をさらに操作して、図２０に示すようにロック解除位置Ｐ５まで移動させることで、ロックアーム１４０を収容溝６２からヘッドユニット５側に退避させることができ、ロック爪部１４５をプラテン軸受５１から大きく離間させて、開放口６２ａを開放することができる。これにより、収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を許容させることができる。
【0145】
また、上述したロックアーム１４０の動きに連動させて、図２０に示すように、押上げアーム１４７を利用して、プラテン軸受５１を収容溝６２の溝底部６２ｂから開放口６２ａ側に向けて押上げることができる。特に、操作レバー２８がロック解除位置Ｐ５に達したときに、図２０に示すように、押上げアーム１４７を利用して、案内突起６３の頂点部６３ａよりも開放口６２ａ側にプラテンローラ４５のローラ中心が移動するようにプラテン軸受５１を押上げることができる。
【0146】
なお、他方のロックアーム１５０は、連結軸部１４１を介して一方のロックアーム１４０と同期して作動するので、上述と同様に作動させることができる。
従って、操作レバー２８をロック解除位置Ｐ５に位置させることで、プラテンロック機構３０を利用してプラテンローラ４５をロック解除状態に切り換えることができ、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを分離させることができる。その結果、プラテンユニット６が取り付けられたプリンタカバー３を開放することができる。
従って、操作レバー２８をロック解除位置Ｐ５に位置させることで、プラテンロック機構３０を利用してプラテンローラ４５をロック解除状態に切り換えることができ、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを分離させることができる。その結果、プラテンユニット６が取り付けられたプリンタカバー３を開放することができる。
【0147】
以上説明したように、本実施形態の印字ユニット４及びサーマルプリンタ１によれば、ロックアーム１４０、１５０を利用して、収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱を防止できるので、プラテンローラ４５を確実にロックすることができる。しかも、ロックアーム１４０、１５０は、ロック状態を維持するように第３付勢部材１６０によって付勢されているので、意図せずに揺動軸線Ｏ２回りに揺動してロック状態が解除されてしまうことを防止することができる。
【0148】
さらに、操作レバー２８の操作に連動して、ロックアーム１４０、１５０を収容溝６２から退避させるだけでなく、押上げアーム１４７を利用してプラテン軸受５１を開放口６２ａ側に向けて強制的に押上げることができるので、第３付勢部材１６０の付勢力に影響されずにプラテンローラ４５を収容溝６２から離脱させることができる。従って、操作レバー２８を過大な力で操作する必要がなく、僅かな操作力でプラテンローラ４５のロックを解除することができ、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とをスムーズに分離させることができる。
【0149】
しかも、プラテンローラ４５のロック解除時、従来とは異なり、ロックアーム１４０、１５０をプラテンユニット６側からヘッドユニット５側に向けて揺動させるので、プラテンユニット６側にロックアーム１４０、１５０を可動させるための可動スペースを確保する必要がない。従って、その分、プラテンユニット６を小型化、薄型化することができ、印字ユニット４全体の外形サイズをコンパクトにすることができる。
【0150】
さらに、ロックアーム１４０、１５０を利用してプラテン軸受５１を押さえるので、一方のプラテン軸受５１がロックされ、他方のプラテン軸受５１がロックされない或いはロックが不十分とされた、いわゆる片締まり（片上り）という不具合が生じ難い。そのため、片締まりを防止するための機構等を付加する必要がなく、設計の容易化を図ることができる。
さらに、ロックアーム１４０、１５０及び押上げアーム１４７を一体に形成して一部品としているので、部品点数を削減するこができ、構成の簡略化に繋げることができる。
さらに、ロックアーム１４０、１５０及び押上げアーム１４７を一体に形成して一部品としているので、部品点数を削減するこができ、構成の簡略化に繋げることができる。
【0151】
また、押上げアーム１４７を利用してプラテン軸受５１を押上げる際、押上げアーム１４７が案内突起６３の頂点部６３ａよりも開放口６２ａ側にプラテンローラ４５のローラ中心が移動するようにプラテン軸受５１を大きく強制的に押上げる。そのため、収容溝６２における開放口６２ａ付近までプラテン軸受５１を押上げて、ほぼ離脱させた状態に移行させることができるので、ヘッドユニット５とプラテンユニット６との分離作業をさらに容易に行うことができる。
【0152】
さらに、戻し機構２９を具備しているので、固定刃４６と可動刃２６との間に紙ジャムが発生し、この紙ジャムによって可動刃２６が切断位置Ｐ１に停止した場合であっても、操作レバー２８の操作によって、紙ジャムを解除した後に、プラテンローラ４５のロックを解除することができる。従って、非常に使い易い印字ユニット４及びサーマルプリンタ１とすることができる。
特に、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて操作することに伴って、紙ジャムの解除と、プラテンローラ４５のロック解除とを一連の流れの中で連動して行うことができるので、より一層使い易い印字ユニット４及びサーマルプリンタ１とすることができる。
特に、操作レバー２８をロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５に向けて操作することに伴って、紙ジャムの解除と、プラテンローラ４５のロック解除とを一連の流れの中で連動して行うことができるので、より一層使い易い印字ユニット４及びサーマルプリンタ１とすることができる。
【0153】
それに加え、プラネタリギア１３４を利用した加速機構１３６を具備しているので、操作レバー２８の操作ストローク量に対して戻しギア１３２の回転力を大きく確保することができる。従って、操作レバー２８の操作ストローク量をより小さく抑えた状態で、可動刃２６を待機位置Ｐ２側に戻すために必要な戻しギア１３２の回転量を確保することができる。これにより、操作レバー２８の操作性を良好に確保できる。
【0154】
また、本実施形態の戻しギア１３２は、戻しピニオン１３１に対して最初に噛み合うギア歯部１３２ｂを、戻しギア１３２の径方向内側に退避させることが可能とされている。そのため、ギア歯部１３２ｂより確実に戻しピニオン１３１に対して噛み合わせることができる。
【0155】
この点について、簡単に説明する。
例えば図１７に示すように、戻しギア１３２のギア歯部１３２ｂが戻しピニオン１３１に噛み合う際に、戻しピニオン１３１におけるピニオン歯の歯先１３１ａが、ギア歯部１３２ｂの歯先に対して当接することで、戻しギア１３２の回転が戻しピニオン１３１によって阻害される可能性が考えられる。
しかしながら、このような場合であっても、弾性アーム部１３２ｃの弾性変形によって、ギア歯部１３２ｂを戻しギア１３２の径方向内側へ向けて退避させることができる。これにより、戻しギア１３２の回転に伴って、ギア歯部１３２ｂを、ピニオン歯の歯先１３１ａを乗り越えるように移動させることが可能となる。そのため、ピニオン歯の歯先１３１ａを乗り越えた後、弾性アーム部１３２ｃの弾性復元力を利用して、ギア歯部１３２ｂを退避位置から元の位置に復帰させることができる。そのため、ギア歯部１３２ｂを、次のピニオン歯に対して噛み合わせることができる。
例えば図１７に示すように、戻しギア１３２のギア歯部１３２ｂが戻しピニオン１３１に噛み合う際に、戻しピニオン１３１におけるピニオン歯の歯先１３１ａが、ギア歯部１３２ｂの歯先に対して当接することで、戻しギア１３２の回転が戻しピニオン１３１によって阻害される可能性が考えられる。
しかしながら、このような場合であっても、弾性アーム部１３２ｃの弾性変形によって、ギア歯部１３２ｂを戻しギア１３２の径方向内側へ向けて退避させることができる。これにより、戻しギア１３２の回転に伴って、ギア歯部１３２ｂを、ピニオン歯の歯先１３１ａを乗り越えるように移動させることが可能となる。そのため、ピニオン歯の歯先１３１ａを乗り越えた後、弾性アーム部１３２ｃの弾性復元力を利用して、ギア歯部１３２ｂを退避位置から元の位置に復帰させることができる。そのため、ギア歯部１３２ｂを、次のピニオン歯に対して噛み合わせることができる。
【0156】
次に、本発明の他の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態において、上述した実施形態と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。したがって、ここでは上述した実施形態とは異なる点について主に説明する。
【0157】
図２１～図２４は、本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタの一方の側面を示している。具体的には、図２１は、本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタを示す図であって、図５に示す矢印Ａ方向から見た側面図である。図２２は、図２１に示す状態から操作レバーを除去した状態を示す側面図である。図２３は、図２１に示す各機構の斜視図である。図２４は、図２３に示す状態から操作レバーを除去した状態を示す斜視図である。
【0158】
また、図２５～図２９は、本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタの他方の側面を示している。具体的には、図２５は、本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて、他方のロックアームの周辺を示す側面図である。図２６は、図２５に示す状態から操作レバーを除去した状態を示す側面図である。図２７は、図２５に示す各機構の斜視図である。図２８は、図２７に示す状態から操作レバーを除去した状態を示す斜視図である。図２９は、図２５に示すロックアームの要部拡大図である。
【0159】
図２１～図２４に示すように、ヘッドフレーム２０における一方の側壁部６０には、駆動中間車７６の噛合部を除く周囲を囲うように囲繞壁１７０が立設されている。一方、図示されていないが、側壁部６０に取り付けられるギアカバー２２の内面には、囲繞壁１７０に対応する位置に、この囲繞壁１７０の形状と一致する軸部が形成されている。これにより、ギアカバー２２を側壁部６０に取り付けられる際の位置決めの精度を高めることができる。
【0160】
また、本実施形態に係る一対のロックアーム１４０Ａ、１５０Ａのロック爪部１４５Ａは、上述した実施形態のロックアーム１４０、１５０のロック爪部１４５とは異なる形状を有している。図２９に示すように、ロック爪部１４５Ａは、ロック状態で開放口６２ａを通じた収容溝内６２からのプラテン軸受５１の離脱を防止する直線状の離脱防止面１４８Ａを有している。そして、ロックアーム１５０Ａの回転中心Ｏ２からプラテン軸受５１の中心を通る線Ｌ１と離脱防止面１４８Ａ（Ｓ１）とは、垂直に交わっている。このロック爪部１４５Ａの形状の特徴は、ロックアーム１４０Ａにおいても同様である。
【0161】
上述したように、本実施形態に係るプラテンロック機構３０では、ロックアーム１４０Ａ、１５０Ａの回転中心からプラテン軸受５１の中心Ｏ２を通った線とロックアーム１４０Ａ、１５０Ａのロック爪部１４５Ａに形成された軸受保持面Ｓ１とが直角となる構造になっている。これにより、ロック状態時にプラテンローラ４５が外力によって収容溝６２から離脱する方向に引っ張られたとしても、ロックアーム１４０Ａ、１５０Ａを解除方向（すなわち、プラテン軸受５１から離間する方向）に移動させる力が生じないため、プラテンローラ４５の離脱を抑止することができる。
【0162】
また、本実施形態に係る左右の側壁部６０、６１は、線ばね等で構成されたプラテン支持ばね１８０、１９０を備えている。このプラテン支持ばね１８０、１９０は、プラテン軸受５１を収容溝６２内に保持するのを補助する付勢部材である。
【0163】
図２１～図２４に示すように、プラテン支持ばね１８０は、一方の側壁部６０とロックアーム１４０Ａとの間に配設されている。プラテン支持ばね１８０の一端側には、収容溝６２内のプラテン軸受５１を離脱しない方向に押え付ける山型形状の軸受押圧部１８１が形成されている。プラテン支持ばね１８０の他端側は、連結軸部１４１周りに折り曲げられ、他端部１８２は、側壁部６０に形成された係止部１７１を介して側壁部６０に係止されている。
【0164】
図２５～図２９に示すように、プラテン支持ばね１９０は、他方の側壁部６１とロックアーム１５０Ａとの間に配設されている。プラテン支持ばね１９０の一端側には、収容溝６２内のプラテン軸受５１を離脱しない方向に押え付ける山型形状の軸受押圧部１９１が形成されている。プラテン支持ばね１９０の他端側は、連結軸部１４１周りに折り曲げられ、他端部１９２は、側壁部６１に形成された係止穴１７２を介して側壁部６１に係止されている。
【0165】
上述のように構成されたプラテン支持ばね１８０、１９０によれば、軸受押圧部１８１、１９１は、収容溝６２内のプラテン軸受５１を溝底部６２ｂの方向に常に付勢し、プラテンローラ４５の保持を補助している。これにより、ロック状態時にロックアーム１４０Ａ、１５０Ａの離脱防止面１４８Ａとプラテン軸受５１との間に隙間があったとしても、その隙間によるガタを吸収してプラテン軸受５１を保持することができる。この結果、上述したロックアーム１４０Ａ、１５０Ａの設計交差に余裕を持たせることができ、ロックアーム１４０Ａ、１５０Ａのスムーズな揺動と、上述した離脱防止面１４８Ａによるプラテン軸受５１の確実な防止と、を実現可能である。
また、プラテン支持ばね１８０、１９０軸受押圧部１８１は、山型形状に形成されているので、プラテンローラ４５を離脱させる際に、その離脱動作を必要以上に妨げることはない。
また、プラテン支持ばね１８０、１９０軸受押圧部１８１は、山型形状に形成されているので、プラテンローラ４５を離脱させる際に、その離脱動作を必要以上に妨げることはない。
【0166】
次に、本発明の他の実施形態の変形例を図面に基づいて説明する。なお、本変形例では、上述した実施形態と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略し、上述した実施形態とは異なる点について主に説明する。具体的には、操作レバー２８がロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ５側に向けて移動することに伴って、操作レバー２８側のプラテン支持ばね１８０がプラテン軸受５１の保持を解除する方向に揺動し、これにより開放口６２ａを通じた収容溝６２内からのプラテン軸受５１の離脱が許容されることについて説明する。
【0167】
図３０は、本発明の他の実施形態の変形例に係るサーマルプリンタを示す図であって、ロックアーム周辺部を内側面から見た要部斜視図である。なお、図３０では、上述した実施形態とは異なる構成を見易く示すために一部省略されているが、これら省略された部品は、実際には上述した実施形態と同様に存在している。
【0168】
図３０に示すように、スイングプレート９０の内側面にはボス形状の突起部９６が形成されている。この突起部９６には、スイングプレート９０が揺動するとプラテン支持ばね１８０の一端部１８３が当接するようになっている。したがって、操作レバー２８の押下げ操作でスイングプレート９０が揺動すると、それに連動して、プラテン支持ばね１８０の一端部１８３および軸受押圧部１８１がプラテン軸受５１とは反対側に押下げられる。この一連の動作について、図３１～図３３に基づいて説明する。なお、これらの図３１～図３３においても、上述した実施形態とは異なる構成を見易く示すために一部省略されているが、これら省略された部品は、実際には上述した実施形態と同様に存在している。
【0169】
図３１Ａは、本発明の他の実施形態の変形例における第１段階（ロック状態）を示す、操作レバー２８の外側面から見た要部側面図である。図３１Ｂは、図３１Ａに示す第１段階（ロック状態）を操作レバー２８の内側面から見た要部側面図である。図３２Ａは、図３１Ａに示す状態から、操作レバーを押下げ操作した第２段階（中間状態）を示す要部側面図である。図３２Ｂは、図３２Ａに示す第２段階（中間状態）を操作レバーの内側面から見た要部側面図である。図３３Ａは、図３２Ａに示す状態から、操作レバーを押下げ操作した第３段階（ロック解除状態）を示す要部側面図である。図３３Ｂは、図３３Ａに示す第３段階（ロック解除状態）を操作レバーの内側面から見た要部側面図である。
【0170】
図３１Ａに示すように，第１段階（ロック状態）では、スイングプレート９０の第２プレート部９３に形成された係合ピン９５は、操作レバー２８のレバープレート１１０に形成された押上げカム１１３には当接していない。また、図３１Ｂに示すように、スイングプレート９０の突起部９６は、プラテン支持ばね１８０の一端部１８３と当接していない。したがって、この第１段階（ロック状態）においては、プラテン支持ばね１８０の軸受押圧部１８１は、収容溝６２内のプラテン軸受５１を溝底部６２ｂの方向に付勢し、プラテンローラ４５の保持を補助している
【0171】
図３２Ａに示すように，第２段階（中間状態）では、操作レバー２８の押下げ操作によって、スイングプレート９０の係合ピン９５と操作レバー２８の押上げカム１１３とが当接する。そして、更に操作レバー２８が押下げられることによって、スイングプレート９０が挿通孔９１に挿通されたピニオン支持軸８１を中心に図３２Ｂの矢印Ｘ方向に搖動する。図３２Ｂに示すように、スイングプレート９０の搖動に伴って、突起部９６とプラテン支持ばね１８０の一端部１８３とが当接し、プラテン支持ばね１８０の一端部１８３側は、プラテン軸受５１から離れる方向に押下げられる。これにより、プラテン支持ばね１８０の軸受押圧部１８１は、収容溝６２内のプラテン軸受５１から離れる方向に退避し、プラテン軸受５１の離脱経路が開放される。
【0172】
図３３Ａに示すように、第３段階（ロック解除状態）では、操作レバー２８が図３２Ａ、図３２Ｂに示す状態より更に押下げられることによって、ロックアーム１４０Ａが収容溝６２から退避する方向に搖動するとともに、押上げアーム１４７がプラテン軸受５１を開放口６２ａ側に向けて強制的に押上げる。この際、ロック状態時にプラテンローラ４５の保持を補助していたプラテン支持ばね１８０は、既に上述した第２段階（中間状態）で収容溝６２から退避しているので、収容溝６２内のプラテン軸受５１を円滑に開放口６２ａを通じて離脱させることができる。
【0173】
以上のように、本変形例によれば、プラテンローラ４５の保持を補助するプラテン支持ばね１８０を備えることにより、ロック状態時にロックアーム１４０Ａの離脱防止面１４８Ａとプラテン軸受５１との間に隙間があったとしても、その隙間によるガタを吸収してプラテン軸受５１を保持することができる。また、ロック解除時に、押上げアーム１４７がプラテン軸受５１を押上げる前に、プラテン支持ばね１８０がプラテン軸受５１の保持を解除して収容溝６２から退避する方向に揺動するので、円滑なプラテンローラ４５の離脱を実現することができる。この結果、プラテンローラ４５の開放に必要な操作レバー２８の押下力の低減を図ることが可能となり、操作性の向上を図ることができる。
【0174】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【0175】
例えば、上記実施形態では、固定刃４６をプリンタカバー３（具体的にはプラテンユニット６）に設け、可動刃２６をケーシング２（具体的にはヘッドユニット５）に設けた例について説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば固定刃４６をケーシング２側に設け、可動刃２６をプリンタカバー３側に設けても構わない。
ただし、上記実施形態のように、固定刃４６をプリンタカバー３に設けることで、可動刃２６を駆動する駆動機構２７をプリンタカバー３に設ける必要がないので、プリンタカバー３の軽量化を図ることができ、プリンタカバー３の開閉操作性を良好に確保することができる。
ただし、上記実施形態のように、固定刃４６をプリンタカバー３に設けることで、可動刃２６を駆動する駆動機構２７をプリンタカバー３に設ける必要がないので、プリンタカバー３の軽量化を図ることができ、プリンタカバー３の開閉操作性を良好に確保することができる。
【0176】
さらに上記実施形態では、固定刃４６を固定した状態に保持し、操作レバー２８で可動刃２６を待機位置Ｐ２に戻すことにより、紙ジャムを取り除く例について説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、操作レバー２８で可動刃２６を待機位置Ｐ２に戻す際に、固定刃４６を可動刃２６から離間するように構成しても良い。この場合には、例えば固定刃４６を可動刃２６から離す動作についても、操作レバー２８で操作できるように構成しても良い。
【0177】
さらに上記実施形態では、操作レバー２８を、ケーシング２に設けられた操作レバー１９の回動動作に連動させた例について説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、操作レバー２８の先端部をケーシング２の外側に露出させて、ケーシング２の外側から操作レバー２８を直接操作できるように構成しても良い。
【0178】
さらに上記実施形態では、加速機構１３６をサンギア１３３、プラネタリギア１３４及びインターナルギア１３５で構成した例について説明したが、例えば加速機構１３６を他の構成とすることも可能である。
さらに、上記実施形態では、戻し機構２９を具備した場合を例に挙げて説明したが、戻し機構２９は必須なものではなく、具備しなくても構わない。さらに戻し機構２９を具備する場合であっても、他の構成を採用しても構わない。
さらに、上記実施形態では、戻し機構２９を具備した場合を例に挙げて説明したが、戻し機構２９は必須なものではなく、具備しなくても構わない。さらに戻し機構２９を具備する場合であっても、他の構成を採用しても構わない。
【0179】
さらに、上記実施形態では、一対のロックアーム１４０、１５０を利用して、一対のプラテン軸受５１の両方を押さえる構成としたが、この場合に限定されるものではなく、１つのロックアームを利用して少なくとも一方のプラテン軸受５１を押さえる構成としても構わない。
【符号の説明】
【0180】
Ｐ…記録紙
Ｐ１…切断位置
Ｐ２…待機位置
Ｐ３…ロック位置
Ｐ５…ロック解除位置
Ｏ２…揺動軸線
１…サーマルプリンタ
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…印字ユニット
５…ヘッドユニット
６…プラテンユニット
１６…記録紙収納部
２５…サーマルヘッド
２６…可動刃
２７…駆動機構
２８…操作レバー
２９…戻し機構
３０…プラテンロック機構
４５…プラテンローラ
４６…固定刃
５１…プラテン軸受
６２…収容溝
６２ａ…開放口
６２ｂ…溝底部
６３…案内突起
７１…駆動ラック
９０…スイングプレート
９６…突起部
１３０…戻しラック
１３０ａ、１３０ｂ…ラック歯
１３１…戻しピニオン
１３２…戻しギア
１３３…サンギア
１３４…プラネタリギア
１３５…インターナルギア
１４０、１４０Ａ、１５０、１５０Ａ…ロックアーム
１４１…連結軸部
１４５、１４５Ａ…ロック爪部
１４７…押上げアーム
１４８Ａ…離脱防止面
１６０…第３付勢部材（付勢部材）
１８０、１９０…プラテン支持ばね
１８３…一端部
Ｐ１…切断位置
Ｐ２…待機位置
Ｐ３…ロック位置
Ｐ５…ロック解除位置
Ｏ２…揺動軸線
１…サーマルプリンタ
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…印字ユニット
５…ヘッドユニット
６…プラテンユニット
１６…記録紙収納部
２５…サーマルヘッド
２６…可動刃
２７…駆動機構
２８…操作レバー
２９…戻し機構
３０…プラテンロック機構
４５…プラテンローラ
４６…固定刃
５１…プラテン軸受
６２…収容溝
６２ａ…開放口
６２ｂ…溝底部
６３…案内突起
７１…駆動ラック
９０…スイングプレート
９６…突起部
１３０…戻しラック
１３０ａ、１３０ｂ…ラック歯
１３１…戻しピニオン
１３２…戻しギア
１３３…サンギア
１３４…プラネタリギア
１３５…インターナルギア
１４０、１４０Ａ、１５０、１５０Ａ…ロックアーム
１４１…連結軸部
１４５、１４５Ａ…ロック爪部
１４７…押上げアーム
１４８Ａ…離脱防止面
１６０…第３付勢部材（付勢部材）
１８０、１９０…プラテン支持ばね
１８３…一端部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31A】
【図31B】
【図32A】
【図32B】
【図33A】
【図33B】