特許 7515356 加熱システム及び加熱システム用のプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-04

(45)【発行日】2024-07-12

(54)【発明の名称】加熱システム及び加熱システム用のプログラム

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/04 20210101AFI20240705BHJP

   F24C 3/12 20060101ALI20240705BHJP

   F24C 15/00 20060101ALI20240705BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20240705BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20240705BHJP

【ＦＩ】

F24C7/04 301A

F24C3/12 E

F24C15/00 M

F24C15/00 H

F24C15/00 D

G06F3/16 630

G06F3/01 570

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020161200

(22)【出願日】2020-09-25

(65)【公開番号】P2022054160

(43)【公開日】2022-04-06

【審査請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000115854

【氏名又は名称】リンナイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】デロイトトーマツ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】片柳 秀一

【審査官】吉澤 伸幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４１７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５０３３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００３０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７８４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００２５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８１３０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｃ ７／０４

Ｆ２４Ｃ ３／１２

Ｆ２４Ｃ １５／００

Ｇ０６Ｆ ３／１６

Ｇ０６Ｆ ３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱装置と、該加熱装置の運転に関する指示情報をユーザが所定の非接触方式で入力可能な第1の情報入力部と、該第１の情報入力部に入力された指示情報の内容を認識すると共に、該指示情報の内容に関する問合せ情報をユーザに対して出力する指示情報応答処理部とを備え、該指示情報応答処理部が出力した問合せ情報に応じてユーザから入力される回答情報を取得し、該回答情報が所定の回答情報である場合に、前記指示情報に応じて加熱装置の運転制御を実行するように構成された加熱システムであって、
前記問合せ情報に応じた回答情報を前記第１の情報入力部と異なる非接触方式でユーザが入力可能な第２の情報入力部と、該第２の情報入力部から前記所定の回答情報が得られることを必要条件として、前記指示情報に応じて加熱装置の運転制御を実行する回答情報応答処理部とを備え、
前記第１の情報入力部は、前記指示情報を音声入力方式で入力可能な情報入力部であり、
前記第２の情報入力部は、前記回答情報をユーザの動作を被接触方式で入力可能な情報入力部であることを特徴とする加熱システム。

【請求項2】

請求項１記載の加熱システムにおいて、
前記回答情報応答処理部は、前記問合せ情報の出力後、所定時間内に、前記第２の情報入力部から前記所定の回答情報が得られない場合は、前記指示情報に応じた前記加熱装置の運転制御を実行しないことを特徴とする加熱システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の加熱システムにおいて、
前記加熱装置と通信可能な通信端末をさらに備えており、該通信端末は前記第１の情報入力部と前記第２の情報入力部とのうちの少なくとも一方を備えていることを特徴とする加熱システム。

【請求項4】

請求項３記載の加熱システムの前記通信端末に実装されたプログラムであって、
前記加熱装置と通信を行う処理と、前記指示情報応答処理部及び前記回答情報応答処理部の一方又は両方の少なくとも一部の処理とを実行するように構成されていることを特徴とする加熱システム用のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱調理器、温風暖房機等の加熱装置を備えるシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、加熱調理器等の加熱装置では、その運転操作を非接触で行い得るものが提案されている。例えば特許文献１には、ユーザが発する音声の入力情報に応じて加熱調理器の運転操作を行い得るシステムが提案されている。このようなシステムは、ユーザの手が調理作業等で汚れている場合、あるいは、調理作業を中断できない場合等に、加熱調理器を非接触で操作し得る点で利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－３０８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

加熱調理器等の加熱装置の運転を音声入力等による非接触方式で操作する場合、外乱ノイズ等の影響で、加熱装置の誤操作がなされてしまう虞がある。例えば、音声入力による運転操作では、騒音が発生しやすい環境下では、ユーザが音声指示を発していないのに、加熱装置の不要な運転操作がなされたり、あるいは、ユーザが発した音声指示の内容が音声認識部で誤認識されて、該音声指示の内容と異なる運転操作がなされてしまう虞がある。

【0005】

ここで、前記特許文献１に見られるシステムでは、加熱調理器の誤操作を防止するために、ユーザからの音声指示（点火等の指示）が入力されたとき、それを確認するための問合せ音声を出力し、その問合せ音声に対して、ユーザが所定の回答音声を発したときに、ユーザからの音声指示に応じて加熱調理器の運転操作を実行するように構成されている。

【0006】

しかしながら、音声指示を誤認識しやすい環境下では、問合せ音声に応じてユーザが発する回答音声も誤認識されやすい。ひいては、加熱調理器の誤操作を防止する効果を十分には得られない虞がある。

【0007】

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、加熱装置の運転の誤操作が発生するのを効果的に抑制しつつ、加熱装置の運転操作を非接触で行うことを可能とする加熱システムを提供することを目的とする。また、この加熱システム用のプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の加熱システムは、上記の目的を達成するために、加熱装置と、該加熱装置の運転に関する指示情報をユーザが所定の非接触方式で入力可能な第1の情報入力部と、該第１の情報入力部に入力された指示情報の内容を認識すると共に、該指示情報の内容に関する問合せ情報をユーザに対して出力する指示情報応答処理部とを備え、該指示情報応答処理部が出力した問合せ情報に応じてユーザから入力される回答情報を取得し、該回答情報が所定の回答情報である場合に、前記指示情報に応じて加熱装置の運転制御を実行するように構成された加熱システムであって、前記問合せ情報に応じた回答情報を前記第１の情報入力部と異なる非接触方式でユーザが入力可能な第２の情報入力部と、該第２の情報入力部から前記所定の回答情報が得られることを必要条件として、前記指示情報に応じて加熱装置の運転制御を実行する回答情報応答処理部とを備え、前記第１の情報入力部は、前記指示情報を音声入力方式で入力可能な情報入力部であり、前記第２の情報入力部は、前記回答情報をユーザの動作を被接触方式で入力可能な情報入力部であることを特徴とする（第１発明）。

【0009】

かかる第１発明によれば、第１の情報入力部と異なる非接触方式でユーザが入力可能な第２の情報入力部から前記所定の回答情報が得られることを必要条件として、第１の情報入力部に入力された指示情報に応じて加熱装置の運転制御が実行される。このため、指示情報応答処理部が、第１の情報入力部への外乱入力等に起因して、指示情報を誤認識しやすい状況下であっても、回答情報応答処理部は、問合せ情報に応じた回答情報を誤認識してしまうことが発生するのを抑制し得る。

【0010】

このため、指示情報応答処理部が認識した指示情報の内容が誤っているために、ユーザが該指示情報に応じた加熱装置の運転制御の実行を不許可とする回答情報を第２の情報入力部に入力したのに、誤った指示情報に応じた加熱装置の運転制御が実行されてしまうという事態が発生したり、あるいは、ユーザが、指示情報応答処理部により認識された指示情報に応じた加熱装置の運転制御の実行を許可とする回答情報（前記所定の回答情報）を第２の情報入力部に入力したのに、該指示情報に応じた加熱装置の運転制御が実行されないという事態が発生するのを抑制することが可能となる。

【0011】

よって、本発明の加熱システムによれば、加熱装置の運転の誤操作が発生するのを効果的に抑制しつつ、加熱装置の運転操作を非接触で行うことが可能となる。また、これによれば、ユーザは、第１の情報入力部に様々な指示情報を入力することを容易に実行することができる。

【0012】

上記第１発明では、前記回答情報応答処理部は、前記問合せ情報の出力後、所定時間内に、前記第２の情報入力部から前記所定の回答情報が得られない場合は、前記指示情報に応じた前記加熱装置の運転制御を実行しないことが好ましい（第２発明）。

【0013】

これによれば、ユーザは、指示情報応答処理部が認識した指示情報に応じた加熱装置の運転制御を不許可とする場合には、第２の情報入力部に前記所定の回答情報を入力することを省略できるので、加熱システムの利便性や使い勝手を高めることができる。

【0015】

上記第１発明又は第２発明では、前記加熱装置と通信可能な通信端末をさらに備えており、該通信端末は前記第１の情報入力部と前記第２の情報入力部とのうちの少なくとも一方を備えているという態様を採用し得る（第３発明）。

【0016】

これによれば、通信端末を第１の情報入力部や第２の情報入力部として使用できるので、加熱システムの利便性や使い勝手を高めることができる。また、加熱装置に第１の情報入力部や第２の情報入力部を備えることを省略できるので、該加熱装置の製造コストを低減することが可能となる。

【0017】

また、本発明の加熱システム用のプログラムは、上記第３発明の加熱システムの前記通信端末に実装されたプログラムであって、前記加熱装置と通信を行う処理と、前記指示情報応答処理部及び前記回答情報応答処理部の一方又は両方の少なくとも一部の処理とを実行するように構成されていることを特徴とする（第４発明）。

【0018】

これによれば、前記通信端末に上記プログラムをインストールしておくことで、該通信端末を加熱システムの構成要素として利用することを容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態の加熱システムの全体構成を示す図。

【図2】図１の加熱システムの制御に係る構成を示すブロック図。

【図3】図２に示す制御装置の処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の一実施形態を図１～図３を参照して以下に説明する。図１を参照して、本実施形態の加熱システム１は、加熱装置の一例としての加熱調理器２と、加熱調理器２のユーザが使用する通信端末５０とを含む。

【0021】

加熱調理器２は、本実施形態では、例えばガスコンロであり、調理容器及びこれに収容される調理対象物を含む被加熱物（図示省略）を加熱する燃焼式の加熱部としての複数の（例えば３つの）コンロバーナ５と、各コンロバーナ５の上方で被加熱物を載置し得る五徳６とを加熱調理器２の上面に備える。また、加熱調理器２は、その前面で開閉可能に該加熱調理器２の筐体内に形成されたグリル庫７と、該グリル庫７に配置されたグリルバーナ８（図２に示す）とを備える。

【0022】

加熱調理器２の前面には、各コンロバーナ５の点火、消火及び火力調整（加熱量調整）を行うための操作ボタン１１が各コンロバーナ５毎に設けられている共に、グリルバーナ８の点火、消火及び火力調整を行うための操作ボタン１４が設けられている。なお、各コンロバーナ５及びグリルバーナ８のそれぞれの点火及び消火用の操作部と、火力調整用の操作部とは各別の操作部であってもよい。

【0023】

加熱調理器２の前面には、さらに、プッシュオープン式のコンロ操作部１２とグリル操作部１５とが設けられている。この場合、コンロ操作部１２を押し操作すると該コンロ操作部１２が開いてコンロ操作パネル１３が操作可能に露出するようになっている。詳細な図示は省略するが、コンロ操作パネル１３は、各コンロバーナ５を使用した様々な自動調理運転に関する操作スイッチ等の複数の操作スイッチを含むと共に、各コンロバーナ５の作動等に関する様々な情報を表示する表示器を含む。

【0024】

また、グリル操作部１５を押し操作すると該グリル操作部１５が開いてグリル操作パネル１６が操作可能に露出するようになっている。詳細な図示は省略するが、グリル操作パネル１６は、グリルバーナ８を使用した様々な自動調理運転に関する操作スイッチ等の複数の操作スイッチを含むと共に、グリルバーナ８の作動等に関する様々の情報を表示する表示器を含む。

【0025】

加熱調理器２は、さらに図２に示すように、加熱調理器２の全体の作動制御（各コンロバーナ５及びグリルバーナ８の作動制御を含む）を行う機能を有する制御装置２０を備える。また、加熱調理器２は、音声入力部２１、発音部２２、ジェスチャーセンサ２３及び通信装置２４を備える。

【0026】

音声入力部２１は、加熱調理器２の運転に関する指示情報（例えば各コンロバーナ５又はグリルバーナ８の点火、消火、火力調整等を行うための指示情報）を、ユーザが非接触方式の１形態としての音声により入力し得る要素であり、マイクにより構成される。本実施形態では、該音声入力部２１が本発明における第１の情報入力部に相当するものである。

【0027】

発音部２２は、音声情報や警報音等を出力可能な要素であり、スピーカにより構成される。
ジェスチャーセンサ２３は、ユーザの動作を被接触方式で認識し得るセンサである。該ジェスチャーセンサとしては、例えば、赤外線等の電磁波、あるいは、超音波などの探査信号を出力し、その探査信号の反射信号からユーザの動作を認識し得るように構成された公知のセンサ、あるいは、カメラの撮像画像からユーザの動作を認識し得るように構成された公知のセンサ等を採用し得る。本実施形態では、該ジェスチャーセンサ２３が、本発明における第２の情報入力部に相当するものである。

【0028】

通信装置２４は、ユーザが使用する通信端末５０等の外部機器との無線通信を行うための通信装置である。この場合、該通信装置２４の無線通信の方式としては、例えばBluetooth（登録商標）、赤外線通信、Wi-Fi（登録商標）等を使用し得る。

【0029】

制御装置２０は、例えばマイクロコンピュータ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、インターフェース回路等を含む1つ以上の電子回路ユニットにより構成される。この制御装置２０には、加熱調理器２に備えられた複数のセンサ（前記ジェスチャーセンサ２３を含む）の検出信号と、操作ボタン１１，１４及び操作パネル１３，１６のそれぞれの操作信号と、音声入力部２１に入力された音声に応じた電気信号としての音声信号とが入力される。また、制御装置２０は、通信装置２４を介して通信端末５０と通信を行うことが可能である。

【0030】

そして、制御装置２０は、実装されたハードウェア構成及びプログラム（ソフトウェア構成）の両方又は一方により実現される機能として、各コンロバーナ５及びグリルバーナ８のそれぞれの作動制御（詳しくは、点火、消火、火力調整に係る作動制御）を行う機能、操作パネル１３，１６等の表示部の表示を制御する機能、発音部２２から音声や警報音を出力させる機能等を有する。

【0031】

なお、各コンロバーナ５及びグリルバーナ８のそれぞれの作動制御（燃焼運転制御）は、より詳しくは、各コンロバーナ５及びグリルバーナ８のそれぞれに対応する図示しない燃料供給路に設けられた開閉弁及び火力調整弁、並びに、図示しない点火装置の作動制御を通じてなされる。

【0032】

また、制御装置２０は、音声入力部２１にユーザから音声により入力された指示情報に対する応答処理を実行する指示情報応答処理部２０ａとしての機能と、ジェスチャーセンサ２３あるいは通信端末５０から後述する如く入力される回答情報に対する応答処理を実行する回答情報応答処理部２０ｂとを備える。これらの処理部２０ａ，２０ｂの詳細は後述する。

【0033】

通信端末５０は、例えば、加熱調理器２のユーザが使用するスマートフォン、タブレット端末、フィーチャーフォン等の携帯型の通信端末により構成される。この通信端末５０は、図２に示すように、通信端末５０の作動制御を行う制御装置５１と、外部との無線通信を行うための通信装置５２と、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等により構成される表示部５３と、通信端末５０の操作を行うための操作部５４と、スピーカにより構成される発音部５５と、通信端末５０への人体（ユーザの手等）の接近を検知する近接センサ５６とを含む。なお、操作部５４は表示部５３としての機能を含むタッチパネル型のものであってもよい。

【0034】

通信端末５０の制御装置５１は、例えばマイクロコンピュータ、メモリ、インターフェース回路等を含む電子回路ユニットにより構成され、操作部５４の操作信号や、近接センサ５６の検出信号等が入力される。また、制御装置５１には、加熱調理器２での調理作業の補助用の所定のアプリケーション（以降、調理補助アプリという）があらかじめインストールされている。そして、該調理補助アプリを起動した状態では、制御装置５１は、加熱調理器２の制御装置２０と通信装置５２を介して無線通信を行うことが可能であると共に、加熱調理器２から受信した情報等を表示部５３に表示させ、もしくは発音部５５から音声情報として出力することや、近接センサ５６の検出データを加熱調理器２に送信することが可能である。

【0035】

次に、音声による加熱調理器２の運転操作に関する作動を説明する。加熱調理器２の電源が投入された状態で、加熱調理器２の制御装置２０は、指示情報応答処理部２０ａと、回答情報応答処理部２０ｂとにより図３のフローチャートに示す処理を実行する。

【0036】

制御装置２０は、まず、指示情報応答処理部２０ａにより、ＳＴＥＰ１、２の処理を実行する。ＳＴＥＰ１では、指示情報応答処理部２０ａは、音声入力部２１から出力される音声信号を逐次監視しつつ、該音声入力部２１に対してユーザから音声による指示情報が入力されたか否かを判断する。

【0037】

この場合、指示情報応答処理部２０ａは、例えば音声入力部２１から出力される音声信号により示される音声に、加熱調理器２の運転操作に関連する所定のキーワードが含まれている場合に、該音声の内容を音声認識処理により認識し、該音声の内容が加熱調理器２の運転操作を指示する内容である場合に、ユーザから音声による指示情報が入力されたことを検知する。なお、制御装置２０が、例えばインターネット等の外部ネットワークを介して外部のサーバと通信を行い得る場合には、音声認識処理を該サーバで行うようにしてもよい。

【0038】

ＳＴＥＰ１の判断結果が否定的である場合には、指示情報応答処理部２０ａは、該判断結果が肯定的になるまでＳＴＥＰ１の判断処理を逐次繰り返す。そして、ＳＴＥＰ２の判断結果が肯定的になると、ＳＴＥＰ２の処理を実行する。

【0039】

このＳＴＥＰ２では、指示情報応答処理部２０ａは、指示情報の内容に応じた問合せ情報を生成して出力する。該問合せ情報は、指示情報応答処理部２０ａが認識した指示情報の内容に従って加熱調理器２の運転制御を実行することの可否をユーザに問合せる（確認する）内容の第１情報と、それに対するユーザの回答の仕方をユーザに通知する内容の第２情報とを含む情報である。

【0040】

この場合、上記第２情報は、音声以外の非接触方式で回答すべき旨をユーザに通知する内容の情報である。具体的には、本実施系形態では、第２情報は、指示情報の内容に従って加熱調理器２の運転制御を実行することを許可する旨の回答（上記第１情報の問合せに対して肯定的な回答）をユーザが行おうとする場合には、加熱調理器２のジェスチャーセンサ２３の正面側で所定の肯定用動作（例えば手を上下に振る等の動作）を所定時間内（例えば１０秒以内）に実行すべき旨をユーザに通知する情報（以降、肯定用動作通知情報という）を含む。

【0041】

さらに、第２情報は、指示情報の内容に従って加熱調理器２の運転制御を実行することを許可しない旨の回答（前記第１情報の問合せに対して否定的な回答）をユーザが行おうとする場合には、加熱調理器２のジェスチャーセンサ２３の正面側で所定の否定用動作（例えば手を左右に振る等の動作）を上記所定時間内に実行すべき旨を通知する情報（以降、否定用動作通知情報という）を含む。

【0042】

補足すると、ユーザが上記所定時間内にジェスチャーセンサ２３の正面側で肯定的動作を実行しない場合に、第１情報の問合せに対するユーザの回答は、否定的な回答であるとみなし得る。従って、例えばジェスチャーセンサ２３に対する否定用動作を規定せず、上記否定用動作通知情報を第２情報から省略してもよい。

【0043】

また、加熱調理器２とユーザの通信端末５０（前記調理補助アプリを起動した通信端末５０）との通信を行い得る状態では、第２情報は、上記第１情報の問合せに対して肯定的な回答をユーザが行おうとする場合には、ジェスチャーセンサ２３の正面側で所定の肯定用動作を実行する代わりに、ユーザの通信端末５０に上記所定時間内にユーザの身体部位（例えば手）を近づけてもよい旨をユーザに通知する内容の情報を含む。

【0044】

そして、指示情報応答処理部２０ａは、上記の如く、第１情報及び第２情報を含む問合せ情報を、加熱調理器２の発音部２２から音声情報として出力させる。あるいは、指示情報応答処理部２０ａは、該音声情報に加えて、加熱調理器２の表示部（例えばコンロ操作パネル１３の表示部、あるいは、加熱調理器２の上面又は前面に付設された表示部等）に、該音声情報と同様の内容の文字情報等を表示させる。

【0045】

補足すると、加熱調理器２とユーザの通信端末５０（前記調理補助アプリを起動した通信端末５０）との通信を行い得る状態では、問合せ情報を加熱調理器２で出力させることに加えて、もしくはその代わりに、該通信端末５０に加熱調理器２から問合せ情報を送信し、該問合せ情報を該通信端末５０の表示部５３もしくは発音部５５を介して出力させる処理を該通信端末５０の制御装置５１に実行させることも可能である。

【0046】

次に、制御装置２０は、ＳＴＥＰ３からの処理を回答情報応答処理部２０ｂにより実行する。ＳＴＥＰ３では、回答情報応答処理部２０ｂは、ＳＴＥＰ２での問合せ情報の出力後の経過時間が、前記第２情報で指定された所定時間（例えば１０秒）に達したか否かを判断する。この判断結果が否定的である場合には、回答情報応答処理部２０ｂは、ＳＴＥＰ４において、音声以外の非接触方式での回答情報（問合せ情報のうちの第１情報に対する回答を示す情報）の入力がユーザから得られたか否かを判断する。

【0047】

ここで、ユーザは、問合せ情報のうちの第１情報で提示された指示情報が、希望の内容の指示情報である場合には、上記第２情報に従って、前記所定時間内に、ジェスチャーセンサ２３の正面側で所定の肯定用動作を行うか、あるいは、自身の通信端末５０に、自身の身体部位を近づける。

【0048】

また、問合せ情報のうちの第１情報で提示された指示情報が、ＳＴＥＰ２での音声認識の誤りに起因して、ユーザの所望の内容の指示情報と異なっている場合には、ユーザは、上記第２情報に従って、前記所定時間内に、ジェスチャーセンサ２３の正面側で所定の否定用動作を行うか、あるいは、該所定時間の期間、ジェスチャーセンサ２３の正面側で所定の肯定用動作を実行しないか、あるいは、該所定時間の期間、自身の通信端末５０に、自身の身体部位を近づけることを実行しない。

【0049】

そして、ユーザが、前記所定の時間内に、ジェスチャーセンサ２３の正面側で所定の肯定用動作を行った場合には、該ジェスチャーセンサ２３からその旨を示す検出信号が制御装置２０に入力され、このとき、ＳＴＥＰ４の判断結果が肯定的になる。また、ユーザが、ジェスチャーセンサ２３の正面側で所定の否定用動作を行った場合には、該ジェスチャーセンサ２３からその旨を示す検出信号が制御装置２０に入力され、このとき、ＳＴＥＰ４の判断結果が肯定的になる。

【0050】

また、ユーザの通信端末５０が加熱調理器２の制御装置２０と通信を行い得る状況では、ユーザが、自身の身体部位を自身の通信端末５０に近づけた場合には、その旨を示す検出信号が近接センサ５６から該通信端末５０の制御装置５１に入力される。このとき、該制御装置５１は、ユーザが自身の身体部位を通信端末５０に近づけたことを検知した旨の情報を通信装置５２を介して加熱調理器２に送信する。そして、加熱調理器２の制御装置２０が通信端末５０から送信された当該情報を通信装置２４を介して受信し、このとき、ＳＴＥＰ４の判断結果が肯定的になる。

【0051】

ＳＴＥＰ４の判断結果が肯定的である場合には、回答情報応答処理部２０ｂは、ＳＴＥＰ５において、ユーザからジェスチャーセンサ２３、あるいは、通信端末５０を介して入力された回答情報が、前記問合せ情報のうちの第１情報に対して肯定的な内容であるか否かを判断する。この場合、ユーザがジェスチャーセンサ２３に対して所定の否定用動作を実行した場合に、ＳＴＥＰ５の判断結果が否定的になり、その他の場合は、ＳＴＥＰ５の判断結果が肯定的になる。

【0052】

そして、ＳＴＥＰ５の判断結果が肯定的である場合（ユーザからの回答情報が肯定的な内容の情報である場合）には、回答情報応答処理部２０ｂは、次にＳＴＥＰ６の処理を実行する。該ＳＴＥＰ６では、回答情報応答処理部２０ｂは、ユーザからの指示情報を受諾した旨の報知情報を出力する。該報知情報は、例えば音声情報として発音部２２から出力される。あるいは、該音声情報に加えて、もしくはその代わりに、該音声情報と同様の内容を示す文字情報等が、加熱調理器２の表示部で表示される。さらに、ＳＴＥＰ６では、回答情報応答処理部２０ｂは、ＳＴＥＰ２で認識した指示情報に応じて加熱調理器２の運転制御を実行する。

【0053】

一方、ＳＴＥＰ４の判断結果が肯定的にならずに、ＳＴＥＰ３の判断結果が肯定的になった場合（すなわち、問合せ情報の出力後、ユーザから肯定的な回答情報が入力されないままで、所定時間が経過した場合）、あるいは、ＳＴＥＰ５の判断結果が否定的である場合（ユーザがジェスチャーセンサ２３に対して否定用動作を実行した場合）には、回答情報応答処理部２０ｂは、次にＳＴＥＰ７の処理を実行する。

【0054】

該ＳＴＥＰ７では、回答情報応答処理部２０ｂは、ＳＴＥＰ２で認識した指示情報を受諾できない旨の報知情報を出力する。該報知情報の出力は、ＳＴＥＰ６での報知情報の出力と同様に行われる。なお、この場合は、ＳＴＥＰ２で認識した指示情報に応じた加熱調理器２の運転制御は実行されない。

【0055】

以上の如くＳＴＥＰ６又は７の処理を実行した後、制御装置２０は、ＳＴＥＰ１からの処理を再開する。

【0056】

本実施形態では、以上説明した如く、図３のフローチャートに示す処理が実行される。この場合、ユーザが音声による指示情報を音声入力部２１に入力することに応じて出力される問合せ情報に対する回答情報を、ユーザが音声とは異なる非接触方式で、ジェスチャーセンサ２３又は通信端末５０の近接センサ５６に対して入力する。このため、加熱調理器２の周囲の騒音等の外乱に起因して、制御装置２０の指示情報応答処理部２０ａが、ユーザから入力された音声情報を誤認識しやすい状況であっても、制御装置２０の回答情報応答処理部２０ｂが、ユーザから入力された回答情報を誤って認識してしまうのを抑制することが可能となる。ひいては、加熱調理器２の誤った運転制御がなされてしまったり、あるいは、ユーザが指示情報で希望した加熱調理器２の運転制御が実行されなくなってしまうのを効果的に抑制することができる。

【0057】

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態を採用することもできる。以下に他の実施形態をいくつか説明する。

【0058】

前記実施形態では、第１の情報入力部としての音声入力部２１を加熱調理器２に備えたが、音声入力部は、加熱調理器２と通信端末５０との両方、あるいは、通信端末５０だけに備えられていてもよい。この場合、通信端末５０の音声入力部としては、該通信端末５０の既存の音声入力部を使用し得る。

【0059】

そして、通信端末５０の制御装置５１は、例えば、インストールされた調理補助アプリ（プログラム）によって、加熱調理器２の前記した指示情報応答処理部２０ａと同様の音声認識処理を実行することで、通信端末５０の音声入力部に入力された指示情報の内容を認識し、その認識した指示情報を加熱調理器２の制御装置２０に送信する。このとき、加熱調理器２の制御装置２０の指示情報応答処理部２０ａが通信端末５０から受信した指示情報に応じた回答情報を出力する。

【0060】

あるいは、通信端末５０の制御装置５１は、例えば、通信端末５０の音声入力部に入力された指示情報に対する問合せ情報を、通信端末５０の発音部５５から音声情報として出力したり、あるいは、通信端末５０の表示部５３で文字情報等により表示する処理を実行してもよい。

【0061】

また、前記実施形態では、ジェスチャーセンサ２３を加熱調理器２に備えたが、例えば該加熱調理器２に加えて、あるいは、該加熱調理器２の代わりに、通信端末５０にジャスチャーセンサを備えてもよい。この場合、通信端末５０のジェスチャーセンサは、例えば、該通信端末５０に備えられた既存のカメラの撮像画像からユーザの動作を認識するように構成され得る。

【0062】

また、前記実施形態では、近接センサ５６を通信端末５０だけに備えたが、例えば該通信端末５０に加えて、あるいは、該通信端末５０の代わりに、加熱調理器２に近接センサを備えてもよい。

【0063】

また、前記実施形態では、第２の情報入力部として、ジェスチャーセンサ２３及び近接センサ５６を備えたが、いずれか一方だけのセンサを加熱調理器２及び通信端末５０の一方もしくは両方に備えてもよい。

【0064】

また、前記実施形態では、第１の情報入力部として音声入力部２１を採用したが、例えばジェスチャーセンサ等を第１の情報入力部として採用することも可能である。この場合、第２の情報入力部としては、例えば音声入力部あるいは近接センサ等を採用し得る。

【0065】

また、前記実施形態では、通信端末５０にインストールされた調理補助アプリは、加熱調理器２との通信のための処理と、近接センサ５６の検知情報を加熱調理器２に送信する処理とを行い得るように構成したが、例えば、前記指示情報応答処理部２０ａ及び前記回答情報応答処理部２０ｂの両方又は一方の処理部の全体もしくは一部の処理を通信端末５０の制御装置５１に実行させるように構成されていてもよい。

【0066】

また、前記実施形態では、加熱装置としてガスコンロである加熱調理器２を例示したが、本発明における加熱装置は、ガスコンロに限らず、例えばＩＨクッキングヒータであってもよく、さらには、例えば温風暖房機等であってもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…加熱システム、２…加熱調理器（加熱装置）、２１…音声入力部（第１の情報入力部）、２３…ジェスチャーセンサ（第２の情報入力部）、５０…通信端末、５６…近接センサ（第２の情報入力部）。

【図1】

【図2】

【図3】