特許 7515435 田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-04

(45)【発行日】2024-07-12

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240705BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 350H

A01C11/02 350Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021062828

(22)【出願日】2021-04-01

(65)【公開番号】P2022158130

(43)【公開日】2022-10-17

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】目野 鷹博

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６５７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７６１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９２４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４７７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０３１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１０１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０９１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０３９９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９９９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００００４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体の左右両側に立設された下端側部、及び、前記左右両側の下端側部の上部に横架された上端側部を有する予備苗支持フレームと、
前記左右両側の下端側部に回動可能な態様で支持される予備苗載せ台と、
前記上端側部と前記下端側部とに振り分けて支持される複数の電装品と、
前記複数の電装品それぞれに接続されるハーネスと、が備えられ、
前記上端側部は、前記下端側部に連結固定されており、
前記予備苗載せ台の左右端より前記機体の幅方向に離間した状態で前記機体から前記上端側部に向けて立設されて、前記複数の電装品それぞれに接続されるハーネスが沿わせて配設された支柱部が備えられている田植機。

【請求項2】

前記予備苗支持フレームの下端が、前記機体の下方に回り込み、前記支柱部が、前記予備苗支持フレームの前記機体の下方に位置する部分に支持され、
前記支柱部の上端が前記電装品の近傍に至る請求項１に記載の田植機。

【請求項3】

前記支柱部が、前記電装品を挟んでならぶ２本の支柱を有する請求項１または２に記載の田植機。

【請求項4】

前記支柱部が、上部が二股に分かれる構成である請求項１または２に記載の田植機。

【請求項5】

運転者が搭乗する運転部と、
前記運転部よりも前側に設けられ、各種の情報を表示する情報端末が支持される支持アームとを備え、
前記支柱部が前記支持アームに支持される請求項１から４のいずれか一項に記載の田植機。

【請求項6】

前記支柱部が中空部を有し、前記ハーネスが前記支柱部の前記中空部に挿通される請求項１から５のいずれか一項に記載の田植機。

【請求項7】

前記支柱部は、前記中空部に至る複数の開口部を有し、
前記電装品と前記ハーネスとが複数の接続コネクタで接続され、
それぞれの前記接続コネクタは複数の前記ハーネスと接続され、
前記接続コネクタのそれぞれの出力ハーネスが、互いに異なる前記開口部から前記支柱部の前記中空部に挿通される請求項６に記載の田植機。

【請求項8】

前記ハーネスは、前記電装品と、前記電装品を制御する制御部または電源と接続され、
前記制御部は、前記予備苗支持フレーム上に支持され、
前記支柱部に配設される前記ハーネスは前記電源と接続される請求項１から７のいずれか一項に記載の田植機。

【請求項9】

前記電装品と前記制御部とは無線通信によって接続され、
前記電装品と前記電源は前記ハーネスによって接続される請求項８に記載の田植機。

【請求項10】

前記複数の電装品のうち、前記上端側部に支持される電装品は、機体の位置情報を取得する測位ユニット、および、外部から機体を操作するリモコンの受信装置のうちの少なくとも１つを含み、
前記複数の電装品のうち、前記下端側部に支持される電装品は、情報を表示する積層灯である請求項１から９のいずれか一項に記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電装品が搭載される田植機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されるように、田植機は、自立走行可能なものがある。このような田植機は、自機位置を検出するために自機位置検出モジュール（測位ユニット）を備える。
自機位置検出モジュールは、予備苗台（予備苗載せ台）を支持する予備苗フレーム（予備苗支持フレーム）上に配置され、自機位置検出モジュールと機体に設けられる制御ＥＣＵとを接続するハーネスは、予備苗フレームに沿って配設される。

【0003】

特許文献２に開示されるように、田植機には、補給用の苗を搭載する予備苗載せ台が回動するものがある。このような予備苗載せ台には、予備苗支持フレームに沿って回動するものもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－９９２５０号公報

【文献】特開２０１５－１５９７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、予備苗載せ台が予備苗支持フレームに沿って回動する田植機の予備苗支持フレーム上に測位ユニット等の電装品が配置される場合、予備苗支持フレームに沿ってハーネスが配設されると、予備苗載せ台の回動に伴って予備苗載せ台とハーネスとが接触し、ハーネスが破損・破断する場合がある。

【0006】

ハーネスの本数が少ない場合には、ハーネスを予備苗支持フレームの内部に配設することにより、予備苗載せ台とハーネスとの接触を回避することも可能であるが、ハーネスの本数が多くなると、ハーネスを予備苗支持フレームの内部に配設することができない。

【0007】

本発明は、回動する予備苗載せ台を支持する予備苗支持フレーム上に電装品が配置される場合であっても、ハーネスの破損を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る田植機は、機体の左右両側に立設された下端側部、及び、前記左右両側の下端側部の上部に横架された上端側部を有する予備苗支持フレームと、前記左右両側の下端側部に回動可能な態様で支持される予備苗載せ台と、前記上端側部と前記下端側部とに振り分けて支持される複数の電装品と、前記複数の電装品それぞれに接続されるハーネスと、が備えられ、前記上端側部は、前記下端側部に連結固定されており、前記予備苗載せ台の左右端より前記機体の幅方向に離間した状態で前記機体から前記上端側部に向けて立設されて、前記複数の電装品それぞれに接続されるハーネスが沿わせて配設された支柱部が備えられている。

【0009】

電装品はハーネスを備え、ハーネスは機体に設けられる制御部や電源等と接続される。
ハーネスは、予備苗支持フレームに沿って配設することもできるが、予備苗載せ台が予備苗支持フレームに沿って回動する場合、予備苗載せ台の回動に伴って、予備苗載せ台とハーネスとが接触し、ハーネスが破損・破断するおそれがある。

【0010】

上記構成によると、予備苗支持フレームとは別に支柱部が設けられ、ハーネスが支柱部に配設されるため、予備苗載せ台とハーネスとが接触することが抑制され、ハーネスが破損することが抑制される。

【0011】

また、前記予備苗支持フレームの下端が、前記機体の下方に回り込み、前記支柱部が、前記予備苗支持フレームの前記機体の下方に位置する部分に支持され、前記支柱部の上端が前記電装品の近傍に至っても良い。

【0012】

このような構成により、支柱部を容易に支持し、電装品から支柱部に効率的にハーネスをつなげるようにガイドすることができる。

【0013】

また、前記支柱部が、前記電装品を挟んでならぶ２本の支柱を有しても良い。

【0014】

電装品が機体左右に渡って配置された場合や、ハーネスの本数が多い場合、一本の支柱部にハーネスが配設されると、配線が複雑になり、適切にハーネスを支柱部に配設することが困難となる。上記のような構成により、このような場合でも、効率的にハーネスを支柱部に配設するようガイドすることができる。

【0015】

また、前記支柱部が、上部が二股に分かれる構成であっても良い。

【0016】

このような構成により、支柱部が機体に支持される部分を最小限にとどめながら、電装品のハーネスの本数が多い場合や、複数の電装品が離間して配置される場合でも、効率的にハーネスを支柱部に配設するようガイドすることができる。

【0017】

また、運転者が搭乗する運転部と、前記運転部よりも前側に設けられ、各種の情報を表示する情報端末が支持される支持アームとを備え、前記支柱部が前記支持アームに支持されても良い。

【0018】

支持アームは、機体の比較的高い位置に設けられる。上記構成により、支持アームから電装品までの距離が短くなり、支柱部の長さを短くすることができる。そのため、支柱部の支持が容易となると共に、支柱部の大きさを最小限にとどめることができ、支柱部の強度を確保しやすくなる。

【0019】

また、前記支柱部が中空部を有し、前記ハーネスが前記支柱部の前記中空部に挿通されても良い。

【0020】

このような構成により、ハーネスを保護することが容易となり、より効率的にハーネスが破損することを抑制することができる。

【0021】

また、前記支柱部は、前記中空部に至る複数の開口部を有し、前記電装品と前記ハーネスとが複数の接続コネクタで接続され、それぞれの前記接続コネクタは複数の前記ハーネスと接続され、前記接続コネクタのそれぞれの出力ハーネスが、互いに異なる前記開口部から前記支柱部の前記中空部に挿通されても良い。

【0022】

このような構成により、支柱部に挿通されるハーネスの本数を減らすと共に、ハーネスが支柱部に挿入される入り口となる開口部を振り分けてハーネスを挿入することができるため、容易にハーネスを支柱部に挿通させることができる。

【0023】

また、前記ハーネスは、前記電装品と、前記電装品を制御する制御部または電源と接続され、前記制御部は、前記予備苗支持フレーム上に支持され、前記支柱部に配設される前記ハーネスは前記電源と接続されても良い。

【0024】

このような構成により、電装品はハーネスを介して、制御部との信号の送受信を行い、電源の供給を受けることができる。

【0025】

また、電装品と制御部とを接続するハーネスを支柱部に配設する必要がなくなり、支柱部に配設されるハーネスの数を削減できるため、より効率的にハーネスを支柱部に配設するようガイドすることができる。

【0026】

また、前記電装品と前記制御部とは無線通信によって接続され、前記電装品と前記電源は前記ハーネスによって接続されても良い。

【0027】

このような構成によっても、電装品と制御部とを接続するハーネスを支柱部に配設する必要がなくなり、支柱部に配設されるハーネスの数を削減できるため、より効率的にハーネスを支柱部に配設するようガイドすることができる。

【0028】

また、前記複数の電装品のうち、前記上端側部に支持される電装品は、機体の位置情報を取得する測位ユニット、および、外部から機体を操作するリモコンの受信装置のうちの少なくとも１つを含み、前記複数の電装品のうち、前記下端側部に支持される電装品は、情報を表示する積層灯であっても良い。

【0029】

測位ユニットや受信装置は、外部からの電波を送受信するため、機体の高い位置に設ける必要があり、予備苗支持フレームに支持されることが多い。また、積層灯も機体の外部に情報を伝える必要があり、できるだけ機体の高い位置に設けられることが好ましく、予備苗支持フレームに支持されることが多い。そのため、これらのハーネスを支柱部に配設することにより、ハーネスの破損を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】自動走行可能な田植機の左側面図である。

【図2】自動走行可能な田植機の平面図である。

【図3】自動走行可能な田植機の正面図である。

【図4】ハーネスの配設構成を例示する図である。

【図5】別実施形態における支柱部の構成を示す概略図である。

【図6】別実施形態における支柱部の構成を示す概略図である。

【図7】別実施形態における支柱部の構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の田植機について説明する。ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１に示す矢印Ｆの方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１に示す矢印Ｂの方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）、すなわち、「左」（図２に示す矢印Ｌの方向）および「右」（図２に示す矢印Ｒの方向）は、それぞれ、機体左方向および機体右方向を意味するものとする。また、上下方向は、機体前後方向に直交する機体縦断方向（鉛直方向）、すなわち、「上」（図１に示す矢印Ｕの方向）および「下」（図１に示す矢印Ｄの方向）は、それぞれ、機体上方向および機体下方向を意味するものとする。

【0032】

〔全体構造〕
図１～図３に示すように、田植機は、乗用型で四輪駆動形式の機体１を備える。機体１は、機体１の後部に昇降揺動可能に連結された平行四連リンク形式のリンク機構１３、リンク機構１３を揺動駆動する油圧式の昇降リンク１３ａ、リンク機構１３の後端部領域にローリング可能に連結される苗植付装置３、および、機体１の後端部領域から苗植付装置３にわたって架設されている施肥装置４等を備える。

【0033】

機体１は、走行のための機構として車輪１２、エンジン２（駆動源）、および主変速装置である油圧式の無段変速装置９を備える。無段変速装置９は、例えばＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ－Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：静油圧式無段変速装置）であり、モータ斜板およびポンプ斜板の角度を調節することにより、エンジン２から出力される動力（回転数）を変速する。車輪１２は、操舵可能な左右の前輪１２Ａと、操舵不能な左右の後輪１２Ｂとを有する。エンジン２および無段変速装置９は、機体１の前部に搭載される。

【0034】

苗植付装置３は、一例として８条植え形式に構成される。苗植付装置３は、苗載せ台２１、８条分の植付機構２２等を備える。なお、この苗植付装置３は、図示されていない各条クラッチの制御により、２条植え、４条植え、６条植え等の形式に変更可能である。

【0035】

苗載せ台２１は、８条分のマット状苗を載置する台座である。苗載せ台２１は、マット状苗の左右幅に対応する一定ストロークで左右方向に往復移動し、苗載せ台２１が左右のストローク端に達するごとに、苗載せ台２１上の各マット状苗を苗載せ台２１の下端に向けて所定ピッチで縦送りする。８個の植付機構２２は、ロータリ式で、植え付け条間に対応する一定間隔で左右方向に配置される。そして、各植付機構２２は、植付クラッチ（図示せず）が伝動状態に移行されることによりエンジン２から動力が伝達され、苗載せ台２１に載置された各マット状苗の下端から一株分の苗（植付苗とも称す）を切り取って、整地後の泥土部に植え付ける。これにより、苗植付装置３の作動状態では、苗載せ台２１に載置されたマット状苗から苗を取り出して水田の泥土部に植え付けることができる。

【0036】

施肥装置４（供給装置）は、粒状または粉状の肥料（薬剤やその他の農用資材）を貯留するホッパ２５（貯留部）と、ホッパ２５から肥料を繰り出す繰出機構２６と、繰出機構２６によって繰出された肥料を搬送すると共に肥料を圃場に排出する施肥ホース２８（ホース）とを有する。ホッパ２５に貯留された肥料が、繰出機構２６によって所定量ずつ繰り出されて施肥ホース２８へ送られて、ブロワ２７の搬送風によって施肥ホース２８内を搬送され、作溝器２９から圃場へ排出される。このように、施肥装置４は圃場に肥料を供給する。

【0037】

作溝器２９は、整地フロート１５に配備される。そして、各作溝器２９は、各整地フロート１５と共に昇降し、各整地フロート１５が接地する作業走行時に、水田の泥土部に施肥溝を形成して肥料を施肥溝内に案内する。

【0038】

図１～図３に示すように、機体１は、その後部側領域に運転部１４を備える。運転部１４は、前輪操舵用のステアリングホイール１０、無段変速装置９の変速操作を行うことで車速を調節する主変速レバー７Ａ、副変速装置の変速操作を可能にする副変速レバー７Ｂ、苗植付装置３の昇降操作と作動状態の切り換え等を可能にする作業操作レバー１１、各種の情報を表示（報知）してオペレータに報知（出力）すると共に、各種の情報の入力を受け付けるタッチパネルを有する情報端末５、および、オペレータ（運転者・作業者）用の運転座席１６等を備える。運転部１４において、エンジン２を覆うボンネット６の後方箇所に、施肥装置４よりも左右幅の狭い搭乗ステップ１４Ａが設けられる。また、ボンネット６の左右の横外側には、機体１の前端部からの乗降を可能にする乗降ステップ１４Ｂが、搭乗ステップ１４Ａと同じ高さで搭乗ステップ１４Ａに連なる状態で設けられる。

【0039】

副変速レバー７Ｂは、走行車速を、作業中の作業速と移動中の移動速とに切り替える操作に用いられる。例えば、圃場間の移動は移動速で行われ、植付作業等は作業速で行われる。運転座席１６より前側で、ボンネット６より後側の領域に、支持アーム５Ａが設けられ、情報端末５は支持アーム５Ａに支持される。支持アーム５Ａは、運転部１４のフロントパネル１９の上方を跨ぐように、フロントパネル１９の左右の２か所に支持される。

【0040】

さらに、運転部１４の前方に、予備苗を収容する予備苗収納装置１８が予備苗支持フレーム１７に支持される。予備苗支持フレーム１７は、機体１の左右両側に設けられる下端側部１７ａと、左右の下端側部１７ａの上部に横架された上端側部１７ｂとを有する。予備苗収納装置１８は、それぞれの予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａに支持される。それぞれの下端側部１７ａは、機体１に支持され、下端部は機体１の下方に回り込む。

【0041】

予備苗収納装置１８は、予備苗支持フレーム１７に対して、水平方向に回動可能な構成である。予備苗収納装置１８は、予備苗載せ台１８Ａと、筒状部材１８Ｂと、ハンドル１８Ｃとを有する。筒状部材１８Ｂは、予備苗支持フレーム１７の一部を覆う状態で支持され、予備苗支持フレーム１７の中心軸を軸芯として回動可能な構成である。予備苗載せ台１８Ａおよびハンドル１８Ｃは筒状部材１８Ｂに支持される。ハンドル１８Ｃを操作することにより、筒状部材１８Ｂが予備苗支持フレーム１７を中心に回動し、筒状部材１８Ｂの回動に伴って、予備苗載せ台１８Ａが予備苗支持フレーム１７を中心に回動する。このように、予備苗載せ台１８Ａが水平方向に回動することにより、予備苗載せ台１８Ａの向きを調整することにより、予備苗の補給等の作業を効率良く行うことが可能となる。

【0042】

また、予備苗支持フレーム１７の上端側部１７ｂ上には、各種の電装品が設けられる。
電装品は、例えば、測位ユニット８である。測位ユニット８は、機体１の位置（位置情報）および方位を算出するための測位データを出力する。測位ユニット８には、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）の衛星からの電波を受信する衛星測位モジュール８Ａと、機体１の三軸の傾きや加速度を検出する慣性計測モジュール８Ｂが含まれる。測位ユニット８は、ハーネス３１を介して測位データを制御ＥＣＵ２０に送信する。

【0043】

電装品として、他にも受信装置２３や積層灯２４が予備苗支持フレーム１７に設けられても良い。受信装置２３は、リモコンからの無線指令信号を受信し、受信した無線指令信号を電気信号に変換してハーネス３１を介して制御ＥＣＵ２０に送信する。積層灯２４は、各種の情報を機体１の外部に表示する。積層灯２４は、ハーネス３１を介して、制御ＥＣＵ２０から制御信号を受信する。

【0044】

また、ハーネス３１は、機体１に設けられる電源（図示せず）と電装品との接続にも用いられ、電装品に電源から電力が供給される。

【0045】

〔支柱部〕
以下、図１～図４を用いて、支柱部３０およびハーネス３１の構成について説明する。

【0046】

電装品から伸びるハーネス３１は、予備苗支持フレーム１７に沿って配設されても良いが、予備苗載せ台１８Ａが予備苗支持フレーム１７の周りを回動する構成の場合、予備苗載せ台１８Ａの回動に伴って、予備苗載せ台１８Ａや筒状部材１８Ｂとハーネス３１とが接触し、ハーネス３１が破損・破断する場合がある。そのため、予備苗支持フレーム１７とは別に、ハーネス３１が配設される支柱部３０が設けられる。

【0047】

支柱部３０は、予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａの機体１の下方部分に立設される。具体的には、支柱部３０は、２本の支柱３０Ａからなり、支柱３０Ａは、予備苗支持フレーム１７の予備苗収納装置１８が支持される領域より機体１の内側で、ボンネット６の両横外側に設けられる。つまり、支柱部３０は、予備苗載せ台１８Ａの横方向における左右端より左右方向（機体１の幅方向）に離間した状態で機体１に立設される。それぞれの支柱３０Ａは、下端部が機体１より下側における予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａに支持され、上端部が電装品の近傍に至るように配置される。例えば、それぞれの支柱３０Ａは、下部領域が予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａの支持部から鉛直方向に伸び、機体１の内方で、かつ、後方に向かって途中の箇所で折れ曲がる。このように折れ曲がることにより、予備苗支持フレーム１７の上端側部１７ｂ上に横並びで配置された測位ユニット８および受信装置２３に近接する位置に、それぞれの支柱３０Ａの上端部が位置するように配置することができる。例えば、２つの支柱３０Ａの上端部は、測位ユニット８を挟む位置に設けられる。

【0048】

測位ユニット８や受信装置２３から伸びるハーネス３１は、支柱部３０に沿って配設され、機体１に設けられる制御ＥＣＵ２０や電源（図示せず）等に接続される。この時、ハーネス３１は、図３に示すように支柱部３０の前側面に配設されても良いが、後側面や横側面に配設されても良い。

【0049】

また、積層灯２４は、予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａのうち、予備苗収納装置１８の上方に設けられる場合がある。積層灯２４のハーネス３１は、直接支柱部３０につなげても良いが、下端側部１７ａおよび上端側部１７ｂを介して支柱部３０につなげられても良い。

【0050】

また、支柱部３０の各支柱３０Ａに中空部３３を設け、中空部３３内にハーネス３１が挿通されても良い。この場合、支柱部３０は、側面に、中空部３３に至る開口部３５を有し、ハーネス３１は、開口部３５から支柱部３０の中空部３３に挿入され、中空部３３の内部を通る態様で配設される。

【0051】

このように、電装品のハーネス３１が、予備苗支持フレーム１７に沿って配設されずに、別途設けられた支柱部３０に沿って配設、あるいは、支柱部３０の内部に挿通される（以下、いずれの状態も「支柱部３０に沿って配設」と称す場合がある）ことにより、予備苗載せ台１８Ａが回動したとしても、ハーネス３１が損傷することを抑制することができる。

【0052】

特に、ハーネス３１が支柱部３０の内部に挿通されることにより、ハーネス３１が保護され、予備苗載せ台１８Ａの回動以外の外的要因によるハーネス３１の損傷を抑制することができる。

【0053】

なお、ハーネス３１を支柱部３０の内部に挿通させる場合、ハーネス３１の数が多いと支柱部３０の内部に挿通させることが困難である。そのため、複数のハーネス３１を１つの接続コネクタに接続し、接続コネクタから出力する出力ハーネス４０を支柱部３０に沿って配設、または支柱部３０の内部に挿通させることが好ましい。

【0054】

具体的には、接続コネクタ３７および接続コネクタ３８が用いられる。接続コネクタ３７は、電装品のハーネス３１のうち、複数のハーネス３１と接続され、それぞれのハーネス３１に対応する端子を備える。接続コネクタ３８は、接続コネクタ３７の端子に対応する端子を備え、これらの端子に対応する配線が束ねられた１つの出力ハーネス４０を備える。それぞれの端子が接続されるように、接続コネクタ３７と接続コネクタ３８とが接続されることにより、接続コネクタ３７に接続されたハーネス３１に出力ハーネス４０を対応させることができる。接続コネクタ３７および接続コネクタ３８を複数用いることにより、非常に多数のハーネス３１を、数本の出力ハーネス４０に変換することができる。

【0055】

このように、接続コネクタ３７，３８を用いて、支柱部３０の内部に挿通させるハーネス３１の数を減らすことにより、容易に出力ハーネス４０を支柱部３０の内部に挿通させることができる。なお、ハーネス３１を支柱部３０に沿って配設する際にも、接続コネクタ３７，３８を用いてハーネス３１の数を減らし、接続コネクタ３８の出力ハーネス４０が支柱部３０に沿って配設されても良い。これにより、容易にハーネス３１を支柱部３０に沿って配設するようガイドすることができる。

【0056】

また、この際、支柱部３０に複数の開口部３５を設け、複数の出力ハーネス４０を複数の開口部３５に振り分けて、それぞれの開口部３５から出力ハーネス４０を支柱部３０の内部に挿通させることが好ましい。また、複数の開口部３５は、それぞれ支柱３０Ａの周方向における位置を異ならせることが好ましい。

【0057】

１つの開口部３５から複数の出力ハーネス４０を挿入し、支柱部３０の内部に挿通させることが困難となる場合もあるが、上記構成により、それぞれの出力ハーネス４０を、父のずれた開口部３５から挿入することができ、既に挿入されている出力ハーネス４０が別の出力ハーネス４０の挿入の妨げとなることを抑制し、出力ハーネス４０を開口部３５から支柱部３０の内部に挿通することが容易となる。

【0058】

なお、この際、複数の開口部３５のそれぞれの高さ位置（支柱３０Ａの上端からの距離）を異ならせることが好ましい。これにより、それぞれの開口部３５から支柱部３０の内部に出力ハーネス４０が挿入される高さ位置が異なり、既に挿入されている出力ハーネス４０を回避しながら別の出力ハーネス４０を挿入することがより容易となる。

【0059】

〔別実施形態〕
（１）支柱部３０は２本の支柱３０Ａから構成される構成に限らず、３以上の支柱３０Ａを有しても良い。

【0060】

これにより、複数の電装品が離れて配置されている場合や、電装品が多くのハーネス３１と接続している場合であっても、容易にハーネス３１を支柱部３０に沿って配設させることができる。

【0061】

（２）支柱部３０は、予備苗支持フレーム１７に支持されても良いが、機体フレーム１Ｅ等、機体１の任意の位置に支持されても良い。

【0062】

これにより、支柱部３０の配置自由度が向上し、容易かつ適切に支柱部３０を設けることができる。

【0063】

（３）支柱部３０は、複数本の支柱３０Ａからなる構成に限らず、図５に示すように、１本の支柱３０Ａからなる構成としても良い。これにより、支柱部３０の配置自由度が向上する。

【0064】

この際、支柱部３０は、予備苗支持フレーム１７の下端側部１７ａに支持されても良いし、機体フレーム１Ｅ等の機体１の任意の位置に支持されても良い。

【0065】

支柱部３０の太さは、ハーネス３１または出力ハーネス４０を配設させる数に応じて決定される。

【0066】

（４）また、支柱部３０は、図６に示すように、Ｙ字形等、上部領域が複数に分岐される構成であっても良い。具体的には、支柱部３０は、機体１に支持される下部領域が１本の支柱３０Ａからなり、上部領域となる支柱３０Ｂが複数に分岐され、電装品の近傍に至る構成であっても良い。

【0067】

このような構成により、支持構成の自由度を維持しながら、ハーネス３１の数が多い場合にも、容易に対応することができる。

【0068】

（５）また、支柱部３０は、図７に示すように、情報端末５を支持する支持アーム５Ａに支持されても良い。支持アーム５Ａは、運転座席１６の前方のフロントパネル１９より高い高さに設けられ、機体１の比較的高い位置に設けられており、比較的小さな支柱部３０で、電装品の近傍に至る支柱部３０を構成することができる。

【0069】

（６）電装品を制御する制御部が予備苗支持フレーム１７に支持され、支柱部３０には、電装品と電源とを接続するハーネス３１が配設される構成としても良い。

【0070】

これにより、支柱部３０につなげられるハーネス３１を縮減でき、より容易に、ハーネス３１（出力ハーネス４０）を支柱部３０に配設するようガイドすることができる。

【0071】

（７）電装品と制御部との接続を無線通信により実現し、支柱部３０には、電装品と電源とを接続するハーネス３１が配設される構成としても良い。

【0072】

これにより、支柱部３０につなげられるハーネス３１を縮減でき、より容易に、ハーネス３１（出力ハーネス４０）を支柱部３０に配設、または支柱部３０の内部に挿入することができる。

【0073】

（８）測位ユニット８、受信装置２３、積層灯２４以外の電装品が予備苗支持フレーム１７に設けられても良く、これらのうちの少なくとも１つが予備苗支持フレーム１７に設けられ、予備苗支持フレーム１７に設けられた電装品のハーネス３１が支柱部３０に沿って配設されれば良い。

【0074】

（９）電装品のハーネス３１の接続先は、制御ＥＣＵ２０に限らず、機体１に設けられた任意の制御部であっても良い。また、測位ユニット８、受信装置２３、積層灯２４等の電装品毎に、それぞれ異なる制御部にハーネス３１が接続されても良い。

【産業上の利用可能性】

【0075】

本発明は、電装品を備える田植機を始め、種々の作業機に適用することができる。

【符号の説明】

【0076】

１ 機体
５ 情報端末
５Ａ 支持アーム
８ 測位ユニット（電装品）
１４ 運転部
１７ 予備苗支持フレーム
１７ａ 下端側部
１７ｂ 上端側部
１８Ａ 予備苗載せ台
２０ 制御ＥＣＵ（制御部）
２３ 受信装置（電装品）
２４ 積層灯（電装品）
３０ 支柱部
３０Ａ 支柱
３１ ハーネス
３３ 中空部
３５ 開口部
３７ 接続コネクタ
３８ 接続コネクタ
４０ 出力ハーネス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】