特許 7515448 給水装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-04

(45)【発行日】2024-07-12

(54)【発明の名称】給水装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 49/06 20060101AFI20240705BHJP

【ＦＩ】

F04B49/06 321B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021157785

(22)【出願日】2021-09-28

(65)【公開番号】P2023048461

(43)【公開日】2023-04-07

【審査請求日】2023-09-01

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】小堀 智之

(72)【発明者】

【氏名】岡藤 啓

【審査官】中村 大輔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１２１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３２１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０２７７８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ ４９／０６

Ｆ０４Ｄ １５／００

Ｅ０３Ｂ ５／００

Ｅ０３Ｂ １１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のポンプと、前記ポンプを制御する制御装置を有する給水装置であって、
前記制御装置は、
第１の前記ポンプが、始動条件より運転状態となってから停止状態までの第３の時間と、
第１の前記ポンプが、始動条件より運転状態となってから並列要求状態までの第４の時間と、
第１の前記ポンプが、始動条件より運転状態となってから号機切替条件成立により待機状態となるまでの第５の時間とを積算した時間である第１の時間と第２の前記ポンプの運転に関する第２の時間とを計測し、
第１の前記時間と第２の前記時間を比較し、前記ポンプの運転状態を制御する給水装置。

【請求項2】

複数のポンプと、前記ポンプを制御する制御装置を有する給水装置であって、
前記制御装置は、
第１の前記ポンプの運転に関する第１の時間と
第１の前記ポンプが、待機状態となってから並列追従機として第２の前記ポンプと並列状態になるまでの第６の時間と、
第２の前記ポンプが、運転中で待機状態となってから第２の前記ポンプが停止するまでの第７の時間と、
第２の前記ポンプが運転中に、第１の前記ポンプが待機状態でありながら号機切替により運転状態に遷移するまでの第８の時間とを積算した時間である第２の前記ポンプの運転に関する第２の時間とを計測し、
第１の前記時間と第２の前記時間を比較し、前記ポンプの運転状態を制御する給水装置。

【請求項3】

複数のポンプと、前記ポンプを制御する制御装置を有する給水装置において、
前記制御装置は、
第１の前記ポンプの運転に関する１の時間と第２の前記ポンプの運転に関する第２の時間とを計測し、
第１の前記ポンプと第２の前記ポンプとの並列条件を判定し、
第１の前記時間と第２の前記時間を比較し、前記ポンプの運転状態を制御し並列運転をする場合には、第１の前記ポンプもしくは第２の前記ポンプの運転時間の計測を停止する給水装置。

【請求項4】

請求項１に記載の給水装置において、
前記制御装置は、
号機切替を判定し、
第１の前記ポンプまたは第２の前記ポンプの一方を待機状態に制御をし、第１の前記ポンプまたは第２の前記ポンプの一方の運転時間の計測を停止させ、第１の前記ポンプまたは第２の前記ポンプの他方を運転状態にさせる制御をする給水装置。

【請求項5】

請求項１に記載の給水装置において、
前記制御装置は、
第１の前記ポンプを制御する第１のポンプ制御装置と、第２の前記ポンプを制御する第２のポンプ制御装置とを有する給水装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給水装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のターボ機械を制御する複数のインバータの上位に設ける外付けの高価な制御装置を不要とし、簡単で小型軽量、低コスト化を実現するために、並列に設けられた２台のターボ機械の夫々に対応したインバータを２台設け、各インバータは、ターボ機械の負荷状態検出値を取り込み自己に接続されたターボ機械を負荷状態検出値に応じて駆動制御するマイコンを内蔵していると共に、信号配線により相互に接続され信号配線を介して各々の運転状態を連絡し合い各インバータの運転可否を決定する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－２２９６９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、台数制御装置を用いることなく、各インバータを連絡しあうことで運転順序の制御と運転台数の制御することを特徴としており、あらかじめ定められたパターンに則り各ポンプの始動回数が均一となるようにしている。

【0005】

ただし、各ポンプの運転時間はユーザの給水需要傾向に依存するため、ターボ機械の総運転時間が偏ることがある。片方のターボ機械に集中してしまうと摩耗や電気部品の寿命により故障しやすくなるなどの課題があった。

【0006】

本発明の目的は、ポンプの総運転時間が偏らないようにする給水装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一例としては、複数のポンプと、前記ポンプを制御する制御装置を有する給水装置であって、
前記制御装置は、
第１の前記ポンプが、始動条件より運転状態となってから停止状態までの第３の時間と、
第１の前記ポンプが、始動条件より運転状態となってから並列要求状態までの第４の時間と、
第１の前記ポンプが、始動条件より運転状態となってから号機切替条件成立により待機状態となるまでの第５の時間とを積算した時間である第１の時間と第２の前記ポンプの運転に関する第２の時間とを計測し、
第１の前記時間と第２の前記時間を比較し、前記ポンプの運転状態を制御する給水装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ポンプの総運転時間が偏らないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１における給水装置の構成図。

【図2】運転状態を示す図。

【図3】運転状態の遷移図。

【図4】ポンプ制御装置の処理フロー（その１）。

【図5】ポンプ制御装置の処理フロー（その２）。

【図6】ポンプ制御装置の処理フロー（その３）。

【図7】交互運転をした際の運転サイクルの一例を示す。

【図8】並列運転をした際の運転サイクルの一例を示す。

【図9】号機切替をした際の運転サイクルの一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。

【実施例1】

【0011】

図１は、実施例１における給水装置の全体構成図の一例である。

【0012】

図１に示す給水装置は、受水槽１、第１の流入管２－１と第２の流入管２－２、第１の流入側仕切弁３－１と第２の流入側仕切弁３－２、第１のポンプ４－１と第２のポンプ４－２、第１のポンプ４－１を駆動する第１のモータ５－１、第２のポンプ４－２を駆動する第２のモータ５－２、第１のモータ５－１の回転周波数などを制御する第１のインバータ６－１、第２のモータ５－２の回転周波数などを制御する第２のインバータ６－２、第１のインバータ６－１と接続する第１のポンプ制御基板９－１、第２のインバータ６－２と接続する第２のポンプ制御基板９－２、給水圧を検出する圧力センサ１２、タンク１３を備える。

【0013】

第１のポンプ制御装置は、可変速装置である第１のインバータ（INV1）６－１と、第１のインバータ６－１の上位にModbus通信にて第１のポンプ４－１を制御するとともに表示器を有する第１のポンプ制御基板９－１とを有する。

【0014】

第２のポンプ制御装置は、第２のインバータ（INV2）６－２と、第２のインバータ６－２の上位にModbus通信にて第２のポンプ４－２を制御するとともに表示器を有する第２のポンプ制御基板９－２とを有する。

【0015】

第１のポンプ制御装置および第２のポンプ制御装置は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサー、メモリなどのハードウエアを備え、プリント基板等で構成される。また、第１のポンプ制御装置および第２のポンプ制御装置は、メモリなどの記録装置に記録されたプログラムを読み出してプロセッサーが、インバータやポンプを制御する処理を実行する。

【0016】

第１のインバータ６－１と第２のインバータ６－２とは、信号線で接続される。第１のインバータ６－１と第２のインバータ６－２は、それぞれの出力端子DO11、DO12から相手側に信号を出力し、それぞれの入力端子DI4、DI5に信号を入力する。これらの信号線でポンプの運転、停止、待機、並列要求等の状態を信号のON/OFFで連絡を行う。

【0017】

圧力センサ１２の信号は信号線１４を介して、第１のインバータ６－１と第２のインバータ６－２のそれぞれのアナログ信号入力端子Oに入力される。

【0018】

第１のインバータ６－１は、第１のインバータ６－１を制御するインバータマイコン７－１を有する。インバータマイコン７－１と第１のポンプ制御基板マイコン１０－１は信号線８－１を介して接続し、Modbus通信を実行する。

【0019】

第２のインバータ６－２は、第２のインバータ６－２を制御するインバータマイコン７－２を有する。インバータマイコン７－２と第２のポンプ制御基板マイコン１０－２は信号線８－２を介して接続し、Modbus通信を実行する。

【0020】

第１のポンプ制御装置と第２のポンプ制御装置で実施するポンプの制御は圧力制御を行っており、圧力センサ１２からの入力値の変動に応じて、周波数の増減とポンプの台数制御を実施する。

【0021】

第１のポンプ制御基板９－１は、第１のポンプ制御基板マイコン１０－１とタイマ１１－１とを備える。第２のポンプ制御基板９－２は、第２のポンプ制御基板マイコン１０－２とタイマ１１－２とを備える。

【0022】

タイマ１１－１、タイマ１１－２は、自己機が１台で運転する時間（以下、Ｔｒ自己機の運転時間）と、自己機が待機状態かつ他号機が運転している時間（以下、Ｔｗ相手運転時間）と自己機の運転開始から停止するまでの時間を計測する３種の内部タイマ機能を持つ。

【0023】

図２は、第１のインバータと第２のインバータにおける出力端子DO11とDO12で出力される信号によって表される第１のポンプ制御装置と第２のポンプ制御装置の状態を示す一例である。DO11、DO12はそれぞれ、０または１を信号として出力可能である。以後、DO11が０、DO12が１を出力している場合を（０、１）と表して説明する。

【0024】

（１、１）は並列要求状態を示す。並列要求状態とは、１台で自己機が運転中に給水圧が目標に到達しないときに要求を出す事で２台目を起動させる。または、２台並列で運転中に給水圧が目標に対して高い場合は要求を出す事で自己機が停止し並列解除させ、他号機を１台運転させる。

【0025】

（０、１）は運転状態を示す。運転状態とは待機状態から運転を開始し周波数可変の運転を実施する。

【0026】

（１、０）は待機状態を示す。待機状態は、自己機が停止した状態かつ運転開始の条件となるまで停止した状態である。運転が開始すると（０、１）に遷移する。

【0027】

（０、０）は停止状態を示す。停止状態は（０、１）の状態から運転停止条件を満たす時に出力する。

【0028】

一方で入力端子DI4、DI5は、相手側の制御装置が出力する制御装置の状態を示す信号を受信する。入力端子DI4、DI5が受信する信号は出力端子DO11、DO12で出力する信号と同じ規則であらわされており、DO11が０、DO12が１を受信している場合を（０、１）であらわす。

【0029】

以後の表記では（）の４桁の数字で第１のポンプ４－1と第２のポンプ４－２の状態を示し、例として（１００１）のとき、第１のポンプ４－１の出力は（１、０）であり、第２のポンプ４－２は出力（０、１）となる。つまり、第１のポンプ４－１は待機状態、第２のポンプ４－２は運転状態を示す。

【0030】

図３は、ポンプ２台で可変速運転した場合の運転特性図であり、横軸に水量、縦軸に全揚程を示す。曲線Ａは、ポンプ１台がf0の周波数で運転したＱ－Ｈ性能曲線を示す。

【0031】

曲線Ｃ、Ｄは、それぞれインバータの周波数をｆ2、ｆ1の周波数で運転した際のＱ－Ｈ性能曲線を示す。

【0032】

曲線Ｂは、インバータの周波数f0でポンプ２台を並列運転したＱ－Ｈ性能曲線を示しており、１台運転時の曲線Ａの全揚程を一定にして水量を２倍に合成している。

【0033】

直線Ｅは、本実施例である吐出圧一定制御を実施した際の下限の目標圧力（P00）であり、一定となるように周波数制御を行う。

【0034】

次に図３を使って、可変速ポンプの動作と状態遷移について説明する。説明の便宜上、最初は水が使用されない締切状態で給水圧が高くポンプが２台とも静止した状態で、第１のポンプ４－１が先行して動くよう待機状態である（１０００）でスタートする。水が使用されると給水圧が低下し圧力センサで検出した圧力が始動圧力ヘッドＰon以下となったときに第１のポンプ４－１を始動させる。このとき状態は（０１１０）となり、第２のポンプ４－２は追従運転に備え、待機した状態である。使用水量がQminからQ１の間は状態を維持し続け、目標圧力値に従って圧力一定制御を行う。

【0035】

使用水量が増大してQ１を超えると第１のポンプ４－１の周波数がｆ０となり圧力センサの検出した圧力がPton（並列要求をするかを判定する閾値）未満になるか所定時間で確認し、真であれば、第１のポンプ制御装置は並列要求を（１、１）を出力し、待機状態であった第２のポンプ４－２を起動させ２台で並列運転する。

【0036】

並列運転中は先行して動いた第１のポンプ４－１が可変速で運転し、並列追従で起動した第２のポンプ４－２は周波数fOまで上昇し並列追従の定速運転をする。この状態で表すと（０１１１）である。

【0037】

ここで２台並列運転の状態から使用水量が減少しQ１未満となると、圧力センサの検出した給水圧力Ptoff以上となっているか所定時間で確認し、真であれば先行した第１のポンプ４－1を停止（減台）させ、第２のポンプ４－２の１台運転となる交互運転をするように第１のポンプ制御装置と第２のポンプ制御装置が制御する。

【0038】

この時、第１のポンプ４－１は次の運転開始に備え待機した状態となるので状態としては（１００１）である。更に、使用水量減少して、過小水量Qmin以下になり、所定時間が経過すると第２のポンプ４－２は停止し（０、０）を出力することで、ポンプは全停止となる。再び水の使用があると次に運転開始するポンプは待機状態（1、０）のポンプとなる。

【0039】

もし交互運転中に１台が起動開始から連続して運転を続け、所定の設定時間に達すると号機切替動作により、連続運転したポンプを停止させ、待機中のポンプを起動させる。

【0040】

この号機切替動作によりある程度は運転時間の偏り抑制が可能である。ただし、例えば、１号機は号機切替の時間まで動き、切替後の２号機は５分間運転して停止するというパターンが連続して続くような極端な使われ方をすると運転時間の偏りが大きく生じてしまい問題となる。

【0041】

この運転時間の偏りを解決するため、どのように処理するかについてフローチャートの図４、図５、図６に示す。また、タイムチャートを図７、図８、図９に示す。

【0042】

図４、図５、および図６は、自己機（第１のポンプ）を制御する第１のポンプ制御装置の処理フローと、他号機（第２のポンプ）を制御する第２のポンプ制御装置の処理フローを示す図である。

【0043】

自己機と他号機共に待機状態（１０１０）であるように第１の制御装置および第２の制御装置が信号を出力し、自己機と他号機を制御する（ステップ３０２）。

【0044】

１号機設定であるかを第１の制御装置が判定する（ステップ３０３）。電源入れて最初に動くポンプは１号機となる。

【0045】

ステップ３０３で、ＹＥＳの場合には、自己機は待機状態を継続し他号機は停止状態（１０００）とするように第１の制御装置と第２の制御装置により制御される（ステップ３０４）。ステップ３０４の後に図６のステップ６０１（Ｃ）に続く。

【0046】

ステップ３０３で、ＮＯの場合には、自己機は停止状態にして他号機は待機状態（００１０）とする（ステップ３０５）。ステップ３０５の後に図５のステップ４０１（Ａ）に続く。

【0047】

次に、図５を使い、他号機のフローチャートを示す。図５で、自己機が待機状態かつ他号機が運転している時間（以下、Ｔｗ相手運転時間）を示す。

【0048】

自己機の制御装置である第１の制御装置は、他号機の運転状態（０、１）が入力されたかどうかを判定する（ステップ４０１）。

【0049】

ステップ４０１でＮＯの場合には、ステップ４０１に戻る。ステップ４０１でＹＥＳの場合には、自己機が待機状態（１、０）を出力し、自己機と他号機とが（１００１）の状態になるように制御される（ステップ４０２）。

【0050】

ステップ４０２の後、もしくは図６のＢの場合には、他号機の運転時間を計測する相手運転タイマを起動するように制御する（ステップ４０３）。

【0051】

他号機の停止状態（０、０）が、第１の制御装置に入力されたかどうかを判定する（ステップ４１６）。

【0052】

ステップ４１６でＹＥＳの場合には、自己機の第１の制御装置は待機状態（１、０）を出力（１０００）する（ステップ４０４）。

【0053】

ステップ４０４の後、第１の制御装置は、他号機である相手運転のタイマを停止させるように制御する（ステップ４０５）。

【0054】

第１の制御装置は、自己機の運転時間の積算である積算自己機運転時間ΣTrと、自己機が待機状態かつ他号機が運転している時間の積算である積算待機時間ΣTｗとを比較し、積算自己機運転時間ΣTr＞積算待機時間ΣTｗであるかどうかを判定する（ステップ４０６）。

【0055】

ステップ４０６でＹＥＳの場合には、自己機の第１の制御装置は停止状態（０、０）を出力し、他号機は待機状態になり、自己機と他号機は（１０００→００１０）の状態になるように制御される（ステップ４０７）。

【0056】

ステップ４０６でＮＯの場合には、図６のステップ６０１（Ｃ）に続く。

【0057】

ステップ４０７の後は、図５のステップ４０１（Ａ）に続く。

【0058】

ステップ４１６でＮＯの場合には、他号機が号機切替するため他号機が待機状態（１、０）である信号が第１の制御装置に入力されたかどうかを判定する（ステップ４０８）。

【0059】

ステップ４０８でＹＥＳの場合には、自号機の第１の制御装置は運転状態(０、
１）を出力し、自号機および他号機は（０１１０）の状態となるようにする（ステップ４０９）。

【0060】

ステップ４０９の後に、第１の制御装置が相手運転のタイマを停止させる制御をする（ステップ４１０）。

【0061】

ステップ４１０の後に、第１の制御装置は、自己機が運転状態で、第２の制御装置は他号機が待機状態である（０１１０）の状態となるような制御をする（ステップ４１１）。

【0062】

ステップ４１１の後に、図６のステップ６０４に続く（Ｄ）。

【0063】

ステップ４０８でＮＯの場合には、並列要求（１、１）が第２の制御装置から入力されたどうかを第１の制御装置が判定する（ステップ４１２）。

【0064】

ステップ４１２でＹＥＳの場合には、自己機の第１の制御装置は、自己機は他号機の追従機として並列運転状態（１、１）の出力をし、自己機と他号機の状態は（１１０１）となる（ステップ４１３）。

【0065】

ステップ４１２でＮＯの場合には、ステップ４１６に戻る。ステップ４１３の後、自己機の第１の制御装置は相手運転のタイマを停止するように制御をする（ステップ４１４）。

【0066】

ステップ４１４の後で、自己機の第１の制御装置は、並列解除要求（１、１）が入力されたかどうかを判定する（ステップ４１５）。

【0067】

ステップ４１５でＹＥＳの場合には、図６のステップ６０４に続く（Ｄ）。ステップ４１５でＮＯの場合には、ステップ４１５に戻る。

【0068】

次に、図６を使い、ポンプ始動時に先行機として動作する自己機を例にフローチャートを示す。図６で、自己機が待機状態かつ他号機が運転している時間（以下、Ｔｒ自己機の運転時間）を示す。

【0069】

自己機の第１の制御装置は、締切状態で自己機が待機状態であるように制御し、他号機は停止状態である（１０００）（ステップ６０１）。

【0070】

ステップ６０１の後に、第１の制御装置は、起動条件をみたす（圧力がPon以下になる）かどうかを判定する（ステップ６０２）。

【0071】

ステップ６０２でＹＥＳの場合には、第１の制御装置は、自己機が運転状態となるように制御し、運転状態を出力する（ステップ６０３）。このステップの自己機と他号機の状態は（０１１０）である。

【0072】

ステップ６０２でＮＯの場合には、ステップ６０２に戻る。ステップ６０３の後、第１の制御装置は、自己機の運転のタイマを起動させるように制御する（ステップ６０４）。

【0073】

ステップ６０４の後、第１の制御装置は、自己機の内部タイマを起動させるように制御する（ステップ６０５）。

【0074】

ステップ６０５の後、第１の制御装置は、自己機が過少水量検出により停止可能かどうかを判定する（ステップ６０６）。

【0075】

ステップ６０６でＹＥＳの場合には、第１の制御装置は、自己機を停止状態に制御し、（０、０）の信号を第２の制御装置へ出力し、（００１０）の状態となる（ステップ６０７）。

【0076】

ステップ６０７の後で、第１の制御装置は、運転のタイマを停止させるように制御する（ステップ６０８）。

【0077】

ステップ６０８の後で、第１の制御装置は、内部タイマをリセットさせるように制御する（ステップ６０９）。ステップ６０９の後は、図５のステップ４０１に戻る（Ａ）。

【0078】

ステップ６０６でＮＯの場合には、第１の制御装置は、内部タイマのタイムアップにより号機切替え条件を満たすかどうかを判定する（ステップ６１０）。

【0079】

ステップ６１０でＹＥＳの場合には、第１の制御装置は、自己機は待機状態となるように制御し、（１、０）を出力する（ステップ６１１）。このステップでは自己機と他号機は（０１１０→１００１）の状態となる。

【0080】

ステップ６１１の後で、第１の制御装置は、運転のタイマを停止させる制御をする（ステップ６１２）。

【0081】

ステップ６１２の後で、第１の制御装置は、内部のタイマをリセットさせる制御をする（ステップ６１３）。ステップ６１３の後は、図５のステップ４０３に戻る（Ｂ）。

【0082】

ステップ６１０でＮＯの場合には、第１の制御装置は、並列条件を満たすかどうかを判定する（ステップ６１４）。

【0083】

ステップ６１４でＹＥＳの場合には、第１の制御装置は、自己機が並列要求（１、１）を出力するように制御し、他号機は運転開始する。つまり（１１１０→０１１１）の状態になる（ステップ６１５）。また、ステップ６１４でＮＯの場合には、ステップ６０６に戻る。

【0084】

ステップ６１５の後で、第１の制御装置は、運転のタイマを停止させるように制御をする（ステップ６１６）。

【0085】

ステップ６１６の後で、第１の制御装置は、自己機が並列解除条件を満たすかどうかを判定する（ステップ６１８）。

【0086】

ステップ６１８でＹＥＳの場合には、第１の制御装置は、並列運転解除（１、１）を出力後、自己機が停止するように制御し、他号機が１台で運転する（ステップ６１９）。このステップでの状態は(１１１１→０００１→１００１）のように推移する。
ステップ６１８でＮＯの場合には、ステップ６１８に戻る。

【0087】

ステップ６１９の後で、第１の制御装置は、内部タイマを停止させるように制御する（ステップ６１７）

【0088】

ステップ６１７の後、図５のステップ４０３に戻る（Ｂ）。

【0089】

本実施例では、自己機が１台で運転する時間である自己機運転時間Trは、以下に説明するTr１とTr２とTr３とからなる。

【0090】

Tr１は「始動条件より運転開始し運転状態（０、１）を出力してから停止条件成立により停止状態（０、０）を出力するまでの時間」であり、ステップ６０３から、ステップ６０４、ステップ６０５、ステップ６０６、ステップ６０７を経て、ステップ６０８までの時間である。

【0091】

Tr２は「始動条件より運転開始し運転状態（０、１）を出力してから並列条件成立より（１、１）が入力されるまでの時間」であり、ステップ６０４から、ステップ６０５、ステップ６０６、ステップ６１０、ステップ６１４、ステップ６１５を経て、ステップ６１６までの時間である。

【0092】

Tr３は「始動条件より運転開始し運転状態（０、１）を出力してから号機切替条件成立により待機状態（１、０）を出力するまでの時間」であり、ステップ６０４から、ステップ６０５、ステップ６０６、ステップ６１０、ステップ６１１を経て、ステップ６１２までの時間である。自己機運転時間Trは、これら３種の時間を自己機運転時間Trとしてタイマで都度計測し、その積算値を記録したものを積算自己機運転時間ΣTrとする。

【0093】

一方で他号機が運転しており、自己機が待機している時間Twは、以下に説明するTw１とTw２とTw３とからなる。

【0094】

Tw１は、「待機状態（１、０）を出力してから自己機が並列追従機として並列状態（１、１）になるまでの時間」であり、ステップ４０３から、ステップ４１６、ステップ４０８、ステップ４１２、ステップ４１３を経て、ステップ４１４までの時間である。

【0095】

Tw２は、「他号機が運転中で待機状態（１、０）を出力してから他号機の停止を確認するまでの時間」であり、ステップ４０３から、ステップ４１６、ステップ４０４を経て、ステップ４０５までの時間である。

【0096】

Tw３は、「他号機が運転中に待機状態（１、０）でありながら号機切替により運転状態（１、０）に遷移するまでの時間」であり、ステップ４０３から、ステップ４１６、ステップ４０８、ステップ４０９を経て、ステップ４１０までの時間である。自己機が待機している時間Twは、これらの３種の待機時間のことであり、その積算時間を記録したものを積算待機時間ΣTｗとする。

【0097】

ここで、自己機が待機状態（１、０）で他号機が先行機として交互運転しており、過少水量を検出により停止して自己機に（０、０）が入力された際に、ΣTrとΣTｗの比較を実施する。もしΣTr＞ΣTｗであれば自己機の運転時間が長いため、待機状態（１、０）から停止状態（０、０）に遷移させ、他号機を待機状態にし起動条件を満たしたとき優先的に先行機として動作するようにする。

【0098】

一方でΣTｗ≧ΣTrであれば、自己機の運転時間が少ないため待機状態を維持し、次に起動条件となるときに先行機として動作する。この運転時間の差異によって起動順序を制御することによって運転時間の平準化を図る。

【0099】

図７は、自己機（１号機）と他号機（２号機）が１台ずつ交互に運転をした際の運転サイクルの一例を示す。

【0100】

図８は、自己機（１号機）と他号機（２号機）が並列運転をした際の運転サイクルの一例を示す。並列した状態は互いがタイマはカウントしない。

【0101】

図９は、自己機（１号機）からに他号機（２号機）に号機切替をした際の運転サイクルの一例を示す。図９では、１号機が号機切替になるまで4ｈの間を動いたため、２号機は4ｈの間を動こうとする。他号機から自己機に号機切替する場合は、図９の１号機と２号機の運転サイクルが逆になるように制御される。

【0102】

本実施例によれば、複数のポンプを制御するインバータの上位に台数制御装置を必要とせず、安価に各ポンプの積算運転時間を平均化し、給水制御装置の寿命を長くすることができる。

【符号の説明】

【0103】

４－１…第１のポンプ、４－２…第２のポンプ、５－１…第１のモータ、５－２…第２のモータ、６－１…第１のインバータ、６－２…第２のインバータ、９－１…第１のポンプ制御基板、９－２…第２のポンプ制御基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】