特許 7515469 折り込み装置および折り込み方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-04

(45)【発行日】2024-07-12

(54)【発明の名称】折り込み装置および折り込み方法

(51)【国際特許分類】

   A61F 13/15 20060101AFI20240705BHJP

【ＦＩ】

A61F13/15 356

A61F13/15 390

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021518351

(86)(22)【出願日】2020-04-24

(86)【国際出願番号】 JP2020017648

(87)【国際公開番号】W WO2020226074

(87)【国際公開日】2020-11-12

【審査請求日】2023-03-09

(31)【優先権主張番号】P 2019087491

(32)【優先日】2019-05-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】591040708

【氏名又は名称】株式会社瑞光

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】大内 将

(72)【発明者】

【氏名】田中 泰隆

【審査官】住永 知毅

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／１５２３４６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｆ １３／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線３１の回りに回転するドラム３の円周方向Ｒに折り込みユニットＵが複数配置され、
前記各折り込みユニットＵは、
ワークＷの中央部Ｗｃをパッド面４Ｓに保持するパッド４と、
前記ワークＷの他部を前記中央部Ｗｃに重ねて折る折り面１０を有する第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２と、
前記パッド４に吸着された前記ワークＷの中央部Ｗｃを押える押さえ機構２と、
前記パッド面４Ｓに平行に配置された回動軸１３とを備え、
前記折り面１０が前記パッド面４Ｓに対面する対面位置および対面姿勢まで前記第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２を前記回動軸１３と共に回転させるとともに、前記回動軸１３を前記パッド面４Ｓに交差する前記ドラム３の径方向Ｄ１に変位させるように構成されており、
かつ、前記ワークＷの中央部Ｗｃが前記パッド４に吸着され、かつ、前記押さえ機構２の第１押さえ板２１により上から押さえられた状態で、前記ワークＷの他部である第１端部Ｗ１が前記押さえ機構２の第１押さえ板２１の端部２Ｅの近傍において、前記第１折り込み部材１１の基端部１ｌＢで径方向Ｄ１に押されるように構成されており、
前記パッド４が前記ワークＷの中央部ＷＣを保持し、前記第１折り込み部材１１が前記ワークＷの長手方向ＷＬの第１端部Ｗ１に接し、前記第２折り込み部材１２が前記ワークＷの前記長手方向ＷＬの第２端部Ｗ２に接するように構成されており、
前記各折り込みユニットＵの押さえ機構２の第１押さえ板２１は、前記第１端部Ｗ１側に配置された第１折り込み部材１１と前記第２端部Ｗ２側に配置された前記第２折り込み部材１２との間において、前記ワークＷの中央部ＷＣの露出表面ＷＳに対面ないし接触して前記ワークＷの折り目を規定するように構成されている、
折り込み装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記回動軸１３を前記パッド面４Ｓよりも前記径方向Ｄ１の外方Ｄ１１に突出させた後に、前記折り面１０が前記パッド面４Ｓに対面する対面位置まで前記第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２を回転させるように構成されている、折り込み装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記回動軸１３の変位に伴って、前記回動軸１３と共に前記第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２を回転させるように構成されている、折り込み装置。

【請求項4】

請求項２もしくは３において、
前記折り面１０が前記パッド面４Ｓに対面する対面位置において、前記折り面１０の前記回動軸１３から離れた先端部１１Ｔ，１２Ｔが前記折り面１０の前記回動軸１３に近い基端部１１Ｂ，１２Ｂよりも前記パッド面４Ｓに向かって突出するように構成されている、折り込み装置。

【請求項5】

ドラム３の円周方向Ｒに複数配置された折り込みユニット∪でワークＷを折り畳む折り込み方法であって、
前記ワークＷの中央部Ｗｃを前記折り込みユニットＵのパッド面４Ｓ上に保持する工程と、
前記ワークＷの第１端部Ｗ１を折る第１折り込み部材１１が回動軸１３の回りに回転して前記第１端部Ｗ１を折り曲げる工程と、
前記回動軸１３を前記ドラム３の径方向Ｄ１に変位させて、前記第１折り込み部材１１で前記ワークＷを押す工程と、
前記第１端部Ｗ１が前記中央部Ｗｃに重なるように、前記第１折り込み部材１１の折り面１０が前記ワークＷを介して前記パッド面４Ｓに対面するまで回転する第１畳み工程と、
前記第１折り込み部材１１が閉方向に回転する際に、前記第１折り込み部材１１における前記回動軸１３に近い基端部１１Ｂが径方向Ｄ１の外方に向かって移動し、前記ワークＷの前記第１端部Ｗ１に前記第１折り込み部材１１の折り面１０を押し当てる工程とを備え、
前記押し当てる工程および前記折り曲げる工程が同時に実行され、
前記押し当てる工程および前記折り曲げる工程において、前記ワークＷの中央部Ｗｃを押さえる押さえ機構２の第１押さえ板２１の長手方向ＷＬの端部２ＥがワークＷの折り目を規定するように、前記ワークＷの中央部Ｗｃが前記パッド４に吸着され、かつ、前記押さえ機構２の第１押さえ板２１により上から押さえられた状態で、前記第１折り込み部材１１が前記ワークＷの第１端部Ｗ１を折り曲げることを特徴とする、折り込み方法。

【請求項6】

請求項５において、
前記第１折り込み部材１１の前記折り面１０が前記ワークＷの前記第１端部Ｗ１に面接触しながら前記折り曲げる工程を連続的に実行することで、前記押す工程および第１畳み工程が実行される、折り込み方法。

【請求項7】

請求項６において、
前記パッド面４Ｓが前記ワークＷの前記中央部ＷＣを吸着すると共に、前記第１折り込み部材１１の前記折り面１０が前記ワークＷの前記第１端部Ｗ１を非吸着状態で、かつ、前記ワークＷの第２端部Ｗ２を折る第２折り込み部材１２の折り面１０が前記ワークＷの第２端部Ｗを非吸着状態で、前記各工程が実行される、折り込み方法。

【請求項8】

請求項７において、
前記折り込まれた前記第１端部Ｗ１に前記ワークＷの第２端部Ｗ２が重なるように前記第２折り込み部材１２が前記第２端部Ｗ２を折り込む第２畳み工程を更に備える、折り込み方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として着用物品（例えば、生理用ナプキンや失禁パッドなど）の製品、半製品、材料などを折り込む折り込み装置および折り込み方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定の回転中心のまわりに回動するアームの先端に固定された折り込みバーを有し、当該折り込みバーにより着用物品を折り込む折り込み機構や折り装置が知られている（特許文献１，２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＪＰ４，３５４，１０３ Ｂ

【文献】ＪＰ６，３１３，１０１ Ｂ

【発明の概要】

【0004】

しかし、従来のアーム型の折り込み装置等では、アームの速度を上げて、折り込みに要する時間の短縮を図った場合、所定以上の速度を超えると、折り込みバーが折り位置から原点位置に復帰する際に、当該折り込みバーが物品に引っ掛かる事象が生じうる。これにより、物品に皺が発生するなどして、所定の形状に折り込めなくなり、その結果、不良品となるおそれがある。

【0005】

したがって、本発明の目的は、折り込みの速度を上げても、物品を所定の形状に折り込むことができる折り込み装置および折り込み方法を提供することである。

【0006】

本折り込み装置は、軸線３１の回りに回転するドラム３の円周方向Ｒに折り込みユニットＵが複数配置され、前記各折り込みユニットＵは、
ワークＷの一部をパッド面４Ｓに保持するパッド４と、
前記ワークＷの他部を前記一部に重ねて折る折り面１０を有する第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２と、
前記パッド面４Ｓに平行に配置された回動軸１３とを備え、
前記折り面１０が前記パッド面４Ｓに対面する対面位置および対面姿勢まで前記第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２を前記回動軸１３と共に回転させるとともに、
前記回動軸１３を前記パッド面４Ｓに交差する前記ドラム３の径方向Ｄ１に変位させるように構成されている。

【0007】

本折り込み方法は、ドラム３の円周方向Ｒに複数配置された折り込みユニットＵでワークＷを折り畳む折り込み方法であって、
前記ワークＷの中央部Ｗ_Ｃを前記折り込みユニットＵのパッド面４Ｓ上に保持する工程と、
前記ワークＷの第１端部Ｗ１を折る第１折り込み部材１１が回動軸１３の回りに回転して前記第１端部Ｗ１を折り曲げる工程と、
前記回動軸１３を前記ドラム３の径方向Ｄ１に変位させて、前記第１折り込み部材１１で前記ワークＷを押す工程と、
前記第１端部Ｗ１が前記中央部Ｗ_Ｃに重なるように、前記第１折り込み部材１１の折り面１０が前記ワークＷを介して前記パッド面４Ｓに対面するまで回転する第１畳み工程とを備える。

【0008】

これらの発明において、パッドがワークを保持する機能はエアの負圧による吸着でもよいし、パッドの表面に設けられた多数の針などで保持してもよいし、あるいは、別途、爪で保持してもよい。

【0009】

本発明によれば、折り込み部材の回動軸がドラムの径方向Ｄ１に変位して折り曲げが開始される。そのため、ワークの一部がパッド面に保持された状態で、ワークの他部は回動軸に押されて、前記一部と他部との境界に折り目が付けられ前記曲げる工程と押す工程とが実行される。その後、前記一部が他部に重なるように折り部材の折り面がワークを畳む。

【0010】

このように、折り目が付けられた後に折り込まれ、そのため、折り込み部材が原点位置に戻る際に折り込み部材にワークが引っ掛けられるおそれがない。したがって、折り込みの速度を上げても、皺が発生しにくく、ワークを所定の形状に折り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は本発明の一実施形態を示す折り込み装置の概略正面図である。

【図2】図２はポイントＰ１～Ｐ３における各折り込みユニットの正面図である。

【図3】図３はポイントＰ２における折り込みユニットをドラムの一部と共に示す斜視図である。

【図4】図４はポイントＰ３～Ｐ６における折り込みユニットの動作を示す正面図である。

【図5】図５はポイントＰ１における同実施形態を示す折り込みユニットの斜視図である。

【図6】図６はポイントＰ２における同折り込みユニットの斜視図である。

【図7】図７はポイントＰ３における同折り込みユニットの斜視図である。

【図8】図８はポイントＰ４における同折り込みユニットの斜視図である。

【図9】図９はポイントＰ５における同折り込みユニットの斜視図である。

【図10】図１０はポイントＰ６における同折り込みユニットの斜視図である。

【図11】図１１はポイントＰ７における同折り込みユニットの斜視図である。

【図12】図１２はポイントＰ８における同折り込みユニットの斜視図である。

【図13】図１３はポイントＰ９における同折り込みユニットの斜視図である。

【図14】図１４はポイントＰ１０における同折り込みユニットの斜視図である。

【図15】図１５は折り込み方法を示す平面図である。

【図16】図１６はワークである着用物品の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。なお、添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。

【0013】

図１に示すように、本発明の一実施形態である折り込み装置１００は、軸線３１の回りに回転するドラム３と、複数の折り込みユニットＵとを備える。ドラム３には、円周方向Ｒに沿って各折り込みユニットＵが配置されている。

【0014】

各折り込みユニットＵは、原点（ポイントＰ１）から１回転する間（同ポイントＰ１に戻ってくるまで）に、ポイントＰ２で第１搬送装置８１からワークＷを受け取り、ポイントＰ３～Ｐ７においてワークＷを折り込み、ポイントＰ１０において折り込んだワークＷを第２搬送装置８２に渡す。

【0015】

図１の各ポイントＰ１～Ｐ１０に対応する折り込みユニットＵの状態が図５～図１４に図示されている。

【0016】

ここで、ワークＷについて説明する。図１６（ａ）に示すように、ワークＷは、例えば生理用ナプキンのような長尺状の物品である。また、ワークＷは、長手方向に延びる両サイドＷ_Ｓを有しており、当該両サイドＷ_Ｓは、幅方向中心に向かって折り畳まれている。本実施形態では、ワークＷは、第１端部Ｗ１および第２端部Ｗ２が中央部Ｗ_Ｃに重なるように折り畳まれる。
なお、図１～図１５において、ワークＷは、作図の便宜上、平板状に図示されている。

【0017】

つぎに、図３を参照して、ドラム３と折り込みユニットＵの主たる部品との配置関係を説明する。

【0018】

図３に示すように、各折り込みユニットＵは、パッド４と、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２と、押さえ機構２とを備える。

【0019】

パッド４は、折り込みユニットＵに対して着脱可能に設けられており、ワークＷの大きさ（長手方向Ｗ_Ｌの長さ）に応じて、適宜付け換えられる。

【0020】

また、パッド４のパッド面４Ｓには、多数の吸引孔４Ｈが形成されている。本実施形態においては、ワークＷの中央部Ｗ_Ｃは、不図示のバキュームに繋がっている吸引孔４Ｈを介して、パッド面４Ｓに吸着されることにより、パッド４に保持される。なお、本実施形態の場合、ワークＷの両側の端部、つまり第１端部Ｗ１および第２端部Ｗ２は、パッド４に保持されていない状態で、かつ、パッド４からはみ出している。

【0021】

図３の第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２は、方形状のパッド４の短辺側に配置されており、詳しくは、非折り込み状態において、各々、ワークＷの長手方向Ｗ_Ｌの第１端部Ｗ１側および第２端部Ｗ２側に配置されている。この第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２は、それぞれ、回動軸１３を中心に回動する。また、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２は、ワークＷを折り込むための折り面１０をそれぞれ有している。

【0022】

図１３に明示するように、第１折り込み部材１１は、上面視においてＵ字状となるように形成されており、回動軸１３から離れた先端部１１Ｔと、回動軸１３に近い基端部１１Ｂとを有する。先端部１１Ｔは、基端部１１Ｂ側の折り面１０に対して当該折り面１０の法線方向に突出している。
また、第２折り込み部材１２は、上面視においてＵ字状となるように形成されており、回動軸１３から離れた先端部１２Ｔと、回動軸１３に近い基端部１２Ｂとを有する。先端部１１Ｔは、基端部１１Ｂ側の折り面１０に対して当該折り面１０の法線方向に突出している。
なお、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２の上面視における形状は、Ｕ字状に限定されず、方形状またはそれ以外の形状でも良い。

【0023】

図３の第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２のうちの少なくとも一方は、不図示の位置調整機構により、ドラム３の軸線３１に平行な幅方向Ｄ２に移動可能に設けられており、ワークＷの大きさ（長手方向Ｗ_Ｌの長さ）に応じて、適宜位置調整が行われる。

【0024】

図４に示すように、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２は、それぞれ、ワークＷの第１端部Ｗ１および第２端部Ｗ２を中央部Ｗ_Ｃに重ねるように折り込む（図７～図１０参照）。

【0025】

図３のパッド４と第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２とは、前記円周方向Ｒにおいて互いに同じ位置に配置されている。
また、ドラム３の軸線３１に平行な幅方向Ｄ２は、ワークＷの長手方向Ｗ_Ｌに設定されている。そのため、図１のように、複数の折り込みユニットＵにおいて、円周方向Ｒに互いに隣り合うパッド４間のピッチを小さくできる。これにより、パッド４を円周方向Ｒに沿ってドラム３上に多数配置することができるため、単位時間当たりの生産量の増大を図ることができる。

【0026】

つぎに、図２の押さえ機構２の詳細について説明する。

【0027】

図２～図５に示すように、図２の押さえ機構２は、一対の押さえ部２０と、回動フレーム２３と、不図示の回動機構とを備える。
ここで、押さえ部２０の一方は、円周方向Ｒに沿った回転方向の前方側Ｆに配置されており、押さえ部２０の他方は、円周方向Ｒに沿った回転方向の後方側Ｂに配置されている。詳しくは、押さえ部２０は図３のパッド４の各長辺側に配置されている。

【0028】

図３～図１５に示すように、各押さえ部２０は、長手方向Ｗ_Ｌに２分割された第１押さえ板２１および第２押さえ板２２を有する。

【0029】

図１５に示すように、第１押さえ板２１および第２押さえ板２２は、上面視においてＬ字形状となるように形成されている。これにより、一対の押さえ部２０がワークＷの露出表面に対面ないし接触した際、一方の押さえ部２０の第１押さえ板２１および第２押さえ板２２と他方の押さえ部２０の第１押さえ板２１および第２押さえ板２２とにより、方形の枠状が形成されて、ワークＷの一対の折り目Ｗｂ（図１５（ｆ））が規定される。

【0030】

図４において、第１押さえ板２１および第２押さえ板２２は、それぞれ長孔２４を有し、当該長孔２４を挿通する固定ボルト２５により回動フレーム２３に固定されている。

【0031】

図４の長孔２４は長手方向Ｗ_Ｌに延びるように形成されている。そのため、固定ボルト２５を緩めて、第１押さえ板２１および第２押さえ板２２のうちの少なくとも一方を長手方向Ｗ_Ｌに移動させた後、再度、固定ボルト２５を締めることにより、押さえ部２０の長手方向Ｗ_Ｌの位置を調節できる。
これにより、第１押さえ板２１および／または第２押さえ板２２の各端部２Ｅの長手方向Ｗ_Ｌの位置を調節できるため、ワークＷの大きさ（長手方向ＷＬの長さ）に応じて、各折り目Ｗｂの長手方向Ｗ_Ｌの位置を自在に設定できる。

【0032】

つぎに、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２の駆動について説明する。

【0033】

各折り込みユニットＵは第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２ごとに第１駆動部５（図示省略）を備える。

【0034】

図７～図１０に示すように、第１駆動部５は、折り面１０がパッド面４Ｓに対面する対面位置および対面姿勢まで、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２を回動軸１３と共に回動させる。
また、第１駆動部は、図４に示すように、回動軸１３をドラム３の径方向Ｄ１（パッド面４Ｓに交差する方向）に変位させる。なお、図５の回動軸１３はパッド面４Ｓに対し平行に配置されている。

【0035】

以上のような構造により、第１駆動部５の動作にともない図４の回動軸１３がパッド面４Ｓよりも径方向Ｄ１の外方Ｄ１１に移動した後、折り面１０と前記パッド面４Ｓとが対面する対面位置まで第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２が回転する。

【0036】

つぎに、押さえ部２０の駆動について説明する。

【0037】

図５に示すように、各折り込みユニットＵは、第２駆動部６を備える。第２駆動部６は、図５の押さえ部２０がパッド４に対し円周方向Ｒ（図３）に離れた位置から回転して、図７のワークＷの露出表面に対面ないし接触するように押さえ部２０を回転させる。

【0038】

上述の動作により、図４のワークＷの中央部Ｗ_Ｃがパッド４に保持された状態において、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２は、それぞれ、ワークＷの第１端部Ｗ１および第２端部Ｗ２に接しながら、当該第１端部Ｗ１および第２端部Ｗ２を順次折り曲げる。これにより、第１端部Ｗ１が中央部Ｗ_Ｃに重なるように折り込まれた後、更に、第２端部Ｗ２が第１端部Ｗ１および中央部Ｗ_Ｃに重なるように折り込まれる。

【0039】

つぎに、折り込み装置１００によるワークＷの折り込み動作について説明する。

【0040】

図２の原点位置であるポイントＰ１（図１等）において、押さえ機構２および第１折り込み部材１１，第２折り込み部材１２は全開状態である（図５等）。このポイントＰ１では、パッド４の吸引孔４Ｈからエアの吸引が開始されるとともに、ドラム３の軸線３１回りの回転により、ポイントＰ１に位置する折り込みユニットＵが、ポイントＰ２に向かって移動する。

【0041】

図２の折り込み前のワークＷの受取位置であるポイントＰ２では、折り込みユニットＵがパッド４上にワークＷを受け取る（図１等）。ここで、図３のワークＷは、ドラム３の幅方向Ｄ２と当該ワークＷの長手方向Ｗ_Ｌとが略平行となる姿勢でパッド４に対面するとともに、ワークＷの中央部Ｗ_Ｃがパッド４に吸着されて、第１搬送装置８１（図１）から折り込みユニットＵに移動する。

【0042】

なお、本実施形態の場合、図２のように、受取位置（ポイントＰ２）は、例えば、ドラム３の真横の位置（軸線３１を通る水平方向延長上の位置）に設定されている。

【0043】

図３のポイントＰ２においても、押さえ機構２、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２は全開状態である。また、ポイントＰ２に位置する折り込みユニットＵは、当該ポイントＰ２から図２のポイントＰ３に向かって引き続き移動する。

【0044】

図２のポイントＰ２からポイントＰ３へ折り込みユニットＵが移動する間に、一対の押さえ部２０が互いに反対方向に回転して閉じる。
詳しくは、前方側の押さえ部２０が円周（回転）方向Ｒの逆転方向に回転するとともに、後方側の押さえ部２０が円周（回転）方向Ｒの正転方向に回転する。
これにより、図７の各押さえ部２０の第１押さえ板２１および第２押さえ板２２がワークＷの中央部Ｗ_Ｃ（露出表面）に対面ないし接触した際、方形の枠状に形成されて、ワークＷの折り目Ｗｂ（図８）が規定される。
なお、第１押さえ板２１および第２押さえ板２２はワークＷの表面を緩く押す程度に接触するのが好ましい。

【0045】

図３のポイントＰ３においても、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２は全開状態である。また、ポイントＰ３に位置する折り込みユニットＵは、当該ポイントＰ３からポイントＰ４（図１）に向かって引き続き移動する。

【0046】

図１のポイントＰ３からポイントＰ４へと折り込みユニットＵが移動する間に、図４の第１折り込み部材１１の回動軸１３をドラム３の径方向Ｄ１に変位させて、第１折り込み部材１１の折り面１０をワークＷの第１端部Ｗ１に押し当てる工程と、第１折り込み部材１１を回動軸１３の回りに回動させて、ワークＷの第１端部Ｗ１を折り曲げる工程とが実行される。

【0047】

一方、図１のポイントＰ３からポイントＰ４へと折り込みユニットＵが移動する間に、図４（ａ）のように、第２折り込み部材１２の回動軸１３が径方向Ｄ１に変位するとともに、第２折り込み部材１２の折り面１０がパッド面４Ｓと略同一平面に沿った配置になる位置まで当該第２折り込み部材１２が回転する。すなわち、ワークＷの第２端部Ｗ２はまだ折られていない状態である。

【0048】

第１折り込み部材１１の折り曲げ動作について、図４を用いて詳しく説明する。
図４（ａ）に示すように、第１折り込み部材１１は、閉方向に回転する際に、回動軸１３に近い基端部１１Ｂが径方向Ｄ１の外方に向かって移動し、図４（ａ）に示すように、ワークＷの第１端部Ｗ１に第１折り込み部材１１の折り面１０を押し当てる工程と、第１折り込み部材１１を回動軸１３の回りに回動させてワークＷの第１端部Ｗ１を折り曲げる工程とが同時に実行される。

【0049】

これら２つの工程において、図８の押さえ機構２の長手方向Ｗ_Ｌの端部（一方の端部）２ＥがワークＷの折り目（一方の折り目）の基準となるように第１折り込み部材１１を折り曲げる。なお、この動作については第２折り込み部材１２にも同様である。

【0050】

ここで、図４（ａ）のワークＷは、中央部Ｗ_Ｃがパッド４に吸着され、かつ、押さえ機構２により上から押さえられた状態で、第１端部Ｗ１が第１押さえ板２１の端部２Ｅの近傍において、第１折り込み部材１１の基端部１１Ｂで径方向Ｄ１に押される。
そのため、中央部Ｗ_Ｃと第１端部Ｗ１との間において、図４のように、折り目Ｗｂ（図８）が規定される。このように、折り目が規定されたワークＷの第１端部Ｗ１を第１折り込み部材１１で折ることにより、高速でワークＷを折り曲げてもワークに皺が生じにくい。

【0051】

続いて、図１の折り込みユニットＵは、ポイントＰ４からポイントＰ５に向かって移動する。この際、図９の第１折り込み部材１１は第１端部Ｗ１を折り込み、一方、第２折り込み部材１２は第２端部Ｗ２を折り曲げる。

【0052】

この後、図９の第１端部Ｗ１が中央部Ｗ_Ｃに重なるように、図１０の第１折り込み部材１１の折り面１０がワークＷを介してパッド面４Ｓに対面するまで回転する第１畳み工程が実行される。

【0053】

以上の押し当てる工程、第１曲げ工程および第１畳み工程において、図４（ａ）および（ｂ）の第１折り込み部材１１の折り面１０は、ワークＷの第１端部Ｗ１に面接触しながらワークを連続的に折り曲げる。
更に、パッド面４ＳがワークＷの中央部Ｗ_Ｃを吸着し、かつ、第１折り込み部材１１の折り面１０がワークＷの第１端部Ｗ１を吸着しない非吸着状態で各工程が実行される。
また、図９に示すように、ワークＷの第２端部Ｗ２が、第２折り込み部材１２により曲げられる第２曲げ工程が実行される。なお、第２曲げ工程は前述の第１曲げ工程と同様に実行されるので、その説明を省略する。

【0054】

ここで、第１折り込み部材１１による折り込み動作について説明する。
図４（ｂ）に示すように、ワークＷの折り込み中において、第１折り込み部材１１が回動軸１３のまわりに回転すると共に、回動軸１３が径方向Ｄ１の外方に向かって移動する。そのため、ワークＷが、第１押さえ板２１の端部２Ｅの近傍においてヘアピンのように曲がる。その結果、厚みの大きいワークＷであってもワークＷを折り込み易い。

【0055】

続いて、図１の折り込みユニットＵは、ポイントＰ５からポイントＰ６に向かって移動する。この際、図１０の第１折り込み部材１１が第１端部Ｗ１を折り込んだ状態を維持しながら、第２折り込み部材１２が第２端部Ｗ２を折り込む。

【0056】

こうして、折り込まれた第１端部Ｗ１にワークＷの第２端部Ｗ２が重なるように折り込む第２畳み工程が実行される。第２折り込み部材１２による第２押し工程、曲げ工程および畳み工程は、第１折り込み部材１１によるそれと同様であり、したがって、その説明を省略する。
なお、図４（ｂ）に示すように、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２の各折り面１０がパッド面４Ｓに対面する姿勢において、第２折り込み部材１２の回動軸１３が第１折り込み部材１１の回動軸１３よりも外方Ｄ１１に位置するように設定されてもよい。

【0057】

続いて、図１の折り込みユニットＵは、ポイントＰ６からポイントＰ７に向かって移動する。この際、図１１に示すように、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２が、各々、ワークＷの第１端部Ｗ１および第２端部Ｗ２を押さえ付けた状態で、テープＴが第１端部Ｗ１と第２端部Ｗ２とに跨るように貼付装置８３（図１）により貼付される。

【0058】

続いて、図１の折り込みユニットＵは、ポイントＰ７からポイントＰ８を経てポイントＰ９まで移動する。この際、図１２および図１３の一対の折り込み部材（第１折り込み部材１１，第２折り込み部材１２）が開いてワークＷから離れると共に、押さえ機構２が開いてワークＷから離れる。

【0059】

続いて、図１の折り込みユニットＵは、ポイントＰ９からポイントＰ１０に向かって移動すると共に、ポイントＰ１０において図１４のワークＷの吸着保持を終了する（不図示のバキュームを停止させる）。同時に、ポイントＰ１０において、折り込みユニットＵから図１の第２搬送装置８２にワークＷが渡される。

【0060】

その後、図１の折り込みユニットＵは、ポイントＰ１０から再びポイントＰ１の原点位置まで移動し、次のワークＷを第１搬送装置８１から受け取る。

【0061】

ところで、上述の実施形態では、図７の第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２がワークＷの折り込み動作を開始する前に押さえ機構２によるワークＷの折り目を規定する工程が完了したが、これに限られず、第１折り込み部材１１または第２折り込み部材１２がワークＷの折り込み動作を完了する前に、押さえ機構２によるワークＷの折り目を規定する工程が完了していればよい。

【0062】

また、図１のポイントＰ８およびポイントＰ９において第１折り込み部材１１，第２折り込み部材１２および押さえ部２０を開く工程は、いずれが先行してもよいし、互いに同時であってもよい。

【0063】

さらに、本実施形態では、ポイントＰ１０において、折り込みユニットＵから第２搬送装置８２に折り込まれたワークＷを渡したが、これに限定されず、一対の折り込み部材（第１折り込み部材１１，第２折り込み部材１２）が開いてワークＷから離れると共に、押さえ機構２が開いてワークＷから離れた後のポイント（ポイントＰ８またはポイントＰ９）であれば、折り込みユニットＵから第２搬送装置８２に折り込まれたワークＷを渡しても良い。

【0064】

つぎに、図８の押さえ部２０の端部２Ｅによる折り目の位置を変更する場合について説明する。

【0065】

折り目の位置は、ワークＷの種類が変更された場合の他、以下のような場合にも変更される。

【0066】

本例の場合、図１および図３に示すように、ワークＷは横長の状態で、かつ、パッド４がワークの中央部Ｗ_Ｃのみを吸着した状態で受け取る。そのため、ワークの第１端部Ｗ１または第２端部Ｗ２が重い場合などにおいて、図１５（ａ）に示すように、ワークＷがパッド面４Ｓに対して傾いた状態でパッド４に吸着されることがある。

【0067】

この状態で、図１５（ａ）～（ｃ）に示すように、ワークＷを折り込むと、図１５（ｃ）に示すように、ワークの折り込み状態が悪く、商品価値の低下や、梱包時にワークが嵩高くなり易い。

【0068】

そこで、ワークの折り込み状態を改善するために以下のような手法を採用してもよい。

【0069】

前述のとおり、図４（ａ）の押さえ部２０の第１押さえ板２１および第２押さえ板２２は、長手方向Ｗ_Ｌに２分割されており、かつ、回転フレーム２３において長手方向Ｗ_Ｌに位置変更ができるようにボルト２５で固定されている。したがって、各第１押さえ板２１および第２押さえ板２２の各端部２Ｅの長手方向Ｗ_Ｌの位置をワークに応じて変更することができる。

【0070】

例えば、図１５（ｄ）のように、ワークＷがパッド４に対して傾いている場合、互いに対角に配置された前方側Ｆの第２押さえ板２２と後方側Ｂの第１押さえ板２１とをワークＷの中央寄りに固定する。
すなわち、前方側Ｆの第２押さえ板２２は後方側Ｂの第２押さえ板２２よりも中央寄りに固定され、一方、後方側Ｂの第１押さえ板２１は前方側Ｆの第１押さえ板２１よりも中央寄りに固定される。これにより、図１５（ｅ）の第１端部Ｗ１の折り目Ｗｂと図１５（ｆ）の第２端部Ｗ２の折り目Ｗｂは、互いに平行に、かつ、パッド４に対し斜めになる。そのため、ワークの折り込み状態が改善される。

【0071】

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。

【0072】

好ましい装置においては、第１駆動部５が前記回動軸１３を前記パッド面４Ｓよりも前記径方向Ｄ１の外方Ｄ１１に突出させた後に、
前記折り面１０が前記パッド面４Ｓに対面する対面位置まで第１駆動部５が前記第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２を回転させる。

【0073】

この場合、ワークＷの他部はワークＷの一部に対し、径方向の外方に変位した後に折り込まれ、そのため、着用物品のような厚いワークＷであっても、折り込み後に皺が生じにくいだろう。

【0074】

より好ましくは、第１駆動部５による回動軸１３の変位に伴って、第１駆動部５が回動軸１３と共に一対の折り込み部材（第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２）を回転させる。
この場合、回動軸１３の変位と一対の折り込み部材（第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２）の回転とが、第１駆動部５により連動し、駆動源を１つにすることができる。

【0075】

好ましくは、折り面１０がパッド面４Ｓに対面する対面位置において、折り面１０の回動軸１３から離れた先端部１１Ｔ（１２Ｔ）が折り面１０の回動軸１３に近い基端部１１Ｂ（１２Ｂ）よりもパッド面４Ｓに向かって突出している。
この場合、先端部１１Ｔがワークをパッド面に押し付けた状態において、基端部１１Ｂはワークの折り目近傍に緩く接触し、そのため、ワークの折り目近傍がヘアピン状に湾曲する。その結果、厚物のワークに皺が生じにくい。

【0076】

ワークは三つ折りにされてもよい。
例えば、前記パッド４が前記ワークＷの中央部Ｗ_Ｃを保持し、前記第１折り込み部材１１が前記ワークＷの長手方向Ｗ_Ｌの第１端部Ｗ１に接し、前記第２折り込み部材１２が前記ワークＷの前記長手方向Ｗ_Ｌの第２端部Ｗ２に接してもよい。すなわち、第１折り込み部材１１がワークＷの第１端部Ｗ１を折り込み、第２折り込み部材１２がワークＷの第２端部Ｗ２を折り込むようにしてもよい。

【0077】

好ましくは、各折り込みユニットＵは前記第１端部Ｗ１側に配置された第１折り込み部材１１と前記第２端部Ｗ２側に配置された前記第２折り込み部材１２との間において、ワークＷの中央部Ｗ_Ｃの露出表面Ｗ_Ｓに対面ないし接触してワークＷの折り目を規定する押さえ機構２を更に備える。
この場合、ワークをパッド面に保持するだけでなく、ワークの露出表面Ｗ_Ｓに対面ないし接触する押さえ機構２により、ワークの折り目の位置にバラツキが生じにくい。

【0078】

好ましい折り込み方法においては、第１折り込み部材１１の前記折り面１０がワークＷの第１端部Ｗ１に面接触しながら折り曲げる工程を連続的に実行することで、押す工程および第１畳み工程が実行される。

【0079】

第１折り部材１１が第１端部Ｗ１に面接触することにより、ワークの変形した形状が維持され易く、折り曲げられ中のワークや、折り畳まれたワークが不用意に元の形状に戻るのを防止できる。

【0080】

より好ましくは、前記パッド面４Ｓが前記ワークＷの前記中央部Ｗ_Ｃを吸着すると共に、前記第１折り込み部材１１の前記折り面１０が前記ワークＷの前記第１端部Ｗ１を非吸着状態で、かつ、前記ワークＷの第２端部Ｗ２を折る第２折り込み部材１２の折り面１０が前記ワークＷの第２端部Ｗを非吸着状態で、前記各工程が実行される。

【0081】

この場合、パッド面でワークの中央部を吸着する一方で、第１折り込み部材１１および第２折り込み部材１２はワークを吸着していない。これにより、厚物のワークであっても、折り面１０に沿う形でワークがヘアピン状に緩やかに屈曲するため、ワークに皺が生じにくい。

【0082】

本折り込み方法は、前記折り込まれた前記第１端部Ｗ１に前記ワークＷの第２端部Ｗ２が重なるように前記第２折り込み部材１２が前記第２端部Ｗ２を折り込む第２畳み工程を更に備えていてもよい。すなわち、前記第１折り部材１１によって前記第１端部Ｗ１を折り込んだ後に当該折り込まれた前記第１端部Ｗ１に重なるように前記第２折り部材１２によって前記第２端部Ｗ２を折り込んでもよい。

【0083】

１つの前記各技術思想または前述の実施形態に関連して説明および／または図示した特徴は、１つまたはそれ以上の他の技術思想または他の実施形態において同一または類似な形で、および／または他の技術思想または実施形態の特徴と組み合わせて、または、その代わりに利用することができる。

【0084】

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、折り込みユニットの数は２以上であればよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明はナプキンや失禁パッドなどの着用物品や動物用の吸収性物品などの物品の折り込み装置および折り込み方法に適用し得る。

【符号の説明】

【0086】

１０：折り面 １１Ｂ，１２Ｂ：基端部 １１Ｔ，１２Ｔ：先端部
１１，１２：（第１、第２）折り込み部材 １３：回動軸
２：押さえ機構 ２０：押さえ部 ２１，２２：（第１、第２）押さえ板 ２Ｅ：端部
２３：回動フレーム ２４：長孔 ２５：ボルト
Ｆ：前方側 Ｂ：後方側
３：ドラム ３１：軸線
４：パッド ４Ｓ：パッド面 ４Ｈ：吸引孔
５：第１駆動部 ６：第２駆動部
８１，８２：第１、第２搬送装置 ８３：貼付装置
Ｄ１：径方向 Ｄ１１：径方向の外方 Ｄ２：幅方向
Ｒ：円周方向（回転方向） Ｔ：テープ
Ｕ：折り込みユニット
Ｗ：ワーク Ｗ１，Ｗ２：（第１、第２）端部 Ｗｂ：折り目 Ｗ_Ｃ：中央部 Ｗ_Ｌ：長手方向 Ｗ_Ｓ：露出表面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】