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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-04
(45)【発行日】2024-07-12
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/278 20220101AFI20240705BHJP
【ＦＩ】
H02K1/278
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2022505505
(86)(22)【出願日】2020-07-15
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-10-07
(86)【国際出願番号】 KR2020009293
(87)【国際公開番号】W WO2021020772
(87)【国際公開日】2021-02-04
【審査請求日】2023-04-17
(31)【優先権主張番号】10-2019-0090881
(32)【優先日】2019-07-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】キム チェ ヨン
【審査官】島倉 理
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０９７７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０６９５４７（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／２７８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータ、および、
前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、
前記ロータはロータコアおよび前記ロータコアに配置されるマグネットを含み、
前記ロータコアは第１ロータコアおよび前記第１ロータコア上に配置される第２ロータコアを含み、
前記第１ロータコアは前記マグネットの一部が配置される第１領域を含み、
前記第２ロータコアは前記マグネットの他の一部が配置される第２領域を含み、
前記第１領域および前記第２領域のうちの一つは２個の溝を含み、他の一つは前記２個の溝と軸方向に対応する領域に溝が形成されず、
前記溝は、前記ロータコアの外面に形成され、
前記第１領域と前記第２領域のそれぞれのコギングトルク波形は、位相が反対である、モータ。
【請求項2】
前記マグネットは複数個を含み、前記第１領域は複数個を含み、
前記２個の溝は前記複数個の第１領域のうち少なくとも二つの第１領域に形成される、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記複数個のマグネットの個数は前記複数個の第１領域の個数と同一である、請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
前記ステータと前記マグネットによって形成されるコギングトルクは１０ｍＮｍ以下である、請求項１に記載のモータ。
【請求項5】
前記他の一つに形成された溝は、前記マグネットの両側終端領域と対応する位置に１個ずつ２個形成される、請求項１に記載のモータ。
【請求項6】
前記ロータコアの中心を基準として、前記２個の溝は前記マグネットの両側終端領域と半径方向にオーバーラップされない、請求項１に記載のモータ。
【請求項7】
前記２個の溝は前記マグネットの内面の円周方向幅を中心に対称となる位置に配置される、請求項６に記載のモータ。
【請求項8】
前記２個の溝それぞれの中心間の距離は前記マグネットの内面の長さの１０％～３０％である、請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記ステータと前記マグネットによって形成されるコギングトルクは１０ｍＮｍ以下である、請求項１に記載のモータ。
【請求項10】
前記溝の幅は前記マグネットの内面の長さの６．５％～１３％である、請求項１または８に記載のモータ。
【請求項11】
前記溝の深さは前記マグネットの内面の長さの１％～３．５％である、請求項１０に記載のモータ。
【請求項12】
前記ロータコアは前記溝を形成する底面および複数個の側面を含み、前記溝の底面は前記マグネットの内面と接触しない、請求項１または３に記載のモータ。
【請求項13】
前記底面および前記複数個の側面は軸方向に沿って延びて形成される、請求項１２に記載のモータ。
【請求項14】
シャフトと、
前記シャフトと一緒に回転するロータと、
前記ロータの半径方向に配置されたステータと、を含み、
前記ロータは、複数のロータコアと、前記ロータコアの外面に配置された複数のマグネットを含み、
前記複数のロータコアの一部は、前記マグネットが配置される外面に複数の溝が前記シャフトの軸方向に形成され、前記複数のロータコアの残りの一部には前記溝が形成されず、
前記溝が形成されたロータコアの少なくとも１つは、前記溝が形成されていないロータコアと当接するように配置される、モータ。
【請求項15】
前記マグネットの外面は、前記マグネットの内面を基準として円周方向の両端部より中心付近がさらに突出した形状を持つ、請求項１４に記載のモータ。
【請求項16】
前記溝が形成されたロータコアのコギングトルク波形の位相と前記溝が形成されていないロータコアのコギングトルク波形の位相とは、互いに反対である、請求項１４に記載のモータ。
【請求項17】
前記溝は、前記マグネットの両側終端領域と対応する位置にそれぞれ形成される、請求項１４に記載のモータ。
【請求項18】
前記溝は、２個形成され、前記マグネットの内面の円周方向幅を中心に対称となる位置に配置される、請求項１４に記載のモータ。
【請求項19】
前記２個の溝それぞれの中心間の距離は、前記マグネットの内面の長さの１０％～３０％である、請求項１８に記載のモータ。
【請求項20】
前記溝の幅は、前記マグネットの内面の長さの６．５％～１３％である、請求項１４に記載のモータ。
【請求項21】
前記溝の深さは、前記マグネットの内面の長さの１％～３．５％である、請求項１４に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【0002】
電動式操向装置（ＥＰＳ）は車両の旋回安定性を保障し迅速な復原力を提供することによって、運転者にとって安全な走行を可能にする装置である。このような電動式操向装置は車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に応じて電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）を通じてモータを駆動して車両の操向軸の駆動を制御する。
【0003】
モータはステータとロータを含む。ステータは複数個のスロットを形成するトゥースを含むことができ、ロータはトゥースと向かい合う複数個のマグネットを含むことができる。隣接するトゥースは互いに離隔して配置されてスロットオープン（ｓｌｏｔ ｏｐｅｎ）を形成する。この時、ロータが回転する過程で金属材質であるステータと空いた空間であるスロットオープンの空気の透磁率差によってコギングトルクが発生し得る。このようなコギングトルクは操向の敏感度または出力に影響を及ぼすことになり、したがって、コギングトルクを減らすために、ステータのトゥースに溝（ノッチ）を形成する。しかし、ステータのトゥースに溝を形成する場合、トゥースの位置に対する誤差によって溝の位置および形状に偏差が発生する問題がある。また、トゥースは溝を形成させるための面積が限定的であるため、溝の個数、大きさおよび形状を決定するにあたって多くの限界がある問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、実施例は前記のような問題点を解決するためのもので、コギングトルクを減らすことができるモータを提供することをその目的とする。
【0005】
実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施例は、ロータおよび前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、前記ロータはロータコアおよび前記ロータコアに配置されるマグネットを含み、前記ロータコアは前記マグネットが配置される第１領域を含み、前記ロータコアの前記第１領域は２個の溝を含み、前記２個の溝のうちの一つは前記マグネットの一側終端領域と対応する位置に配置され、他の一つは前記マグネットの他側終端領域と対応する位置に配置されるモータを提供することができる。
【0007】
好ましくは、前記ロータコアの中心を基準として前記２個の溝は前記マグネットの両側終端領域と半径方向にオーバーラップされ得る。
【0008】
実施例は、ロータおよび前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、前記ロータはロータコアおよび前記ロータコアに配置されるマグネットを含み、前記ロータコアは第１ロータコアおよび前記第１ロータコア上に配置される第２ロータコアを含み、前記第１ロータコアは前記マグネットの一部が配置される第１領域を含み、前記第２ロータコアは前記マグネットの他の一部が配置される第２領域を含み、前記第１領域および前記第２領域のうちの一つは２個の溝を含み、他の一つは前記２個の溝と軸方向に対応する領域に溝が形成されなくてもよい。
【0009】
好ましくは、前記マグネットは複数個を含み、前記第１領域は複数個を含み、前記２個の溝は前記複数個の第１領域のうち少なくとも二つの第１領域に形成され得る。
【0010】
好ましくは、前記複数個のマグネットの個数は前記複数個の第１領域の個数と同一であってもよい。
【0011】
好ましくは、前記ステータと前記マグネットによって形成されるコギングトルクは１０ｍＮｍ以下であり得る。
【0012】
好ましくは、前記他の一つに形成された溝は前記マグネットの両側終端領域と対応する位置に１個ずつ２個形成され得る。
【0013】
好ましくは、前記ロータコアの中心を基準として前記２個の溝は前記マグネットの両側終端領域と半径方向にオーバーラップされなくてもよい。
【0014】
好ましくは、前記２個の溝は前記マグネットの内面の円周方向幅を中心に対称となる位置に配置され得る。
【0015】
好ましくは、前記２個の溝それぞれの中心間の距離は前記マグネットの内面の長さの１０％～３０％であり得る。
【0016】
実施例は、ロータおよび前記ロータと対応するように配置されるステータを含み、前記ロータはロータコアおよび前記ロータコアに配置されるマグネットを含み、前記ロータコアは前記マグネットが配置される第１領域を含み、前記ロータコアの前記第１領域は溝を含み、前記ステータと前記マグネットによって形成されるコギングトルクは１０ｍＮｍ以下であり得る。
【0017】
好ましくは、前記溝の幅は前記マグネットの内面の長さの６．５％～１３％であり得る。
【0018】
好ましくは、前記溝の深さは前記マグネットの内面の長さの１％～３．５％であり得る。
【0019】
好ましくは、前記ロータコアは前記溝を形成する底面および複数個の側面を含み、前記溝の底面は前記マグネットの内面と接触しなくてもよい。
【0020】
好ましくは、前記底面および前記複数個の側面は軸方向に沿って延びて形成され得る。
【発明の効果】
【0021】
実施例によると、マグネットの両端部で磁束を減少させてコギングトルクを大幅に減らす有利な効果を提供する。
【0022】
実施例によると、溝が配置されたロータの一部領域のコギングトルク波形と溝が配置されていないロータの他の領域によるコギングトルク波形が相殺されて、コギングトルクを減らす有利な効果を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】実施例に係るモータを図示した図面である。
【図2】第１タイプのマグネットと溝が配置されたロータコアの拡大図である。
【図3】第２タイプのマグネットと溝が配置されたロータコアの拡大図である。
【図5】マグネットの両側終端領域付近で、比較例の磁束の大きさと実施例の磁束の大きさを示した絵である。
【図6】比較例の第１コギングトルク波形と実施例の第２コギングトルク波形を図示したグラフである。
【図7】第１ロータコアと第２ロータコアを含むロータコアを図示した図面である。
【図9】第１領域によって形成された第３コギングトルク波形と、第２領域によって形成された第４コギングトルク波形と、第３コギングトルク波形と第４コギングトルク波形が相殺されて形成された第５コギングトルク波形を図示した図面である。
【図10】溝の幅に対応したコギングトルクを図示したグラフである。
【図11】溝の幅に対応したコギングトルク波形を図示したグラフである。
【図12】溝の深さに対応したコギングトルクを図示したグラフである。
【図13】溝の深さに対応したコギングトルク波形を図示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好ましい実施例からさらに明白となるであろう。そして、本発明の説明において、本発明の要旨を不要に曖昧にさせ得る恐れがある関連した公知技術に対する詳細な説明は省略する。
【0025】
図１は、実施例に係るモータを図示した図面である。
【0026】
図１を参照すると、実施例に係るモータ１はシャフト１００、ロータ２００、ステータ３００、ハウジング４００、バスバー５００、センシング部６００および基板７００を含むことができる。以下、内側とはハウジング４００からモータの中心であるシャフト１００に向かう方向を示し、外側とはシャフト１００からハウジング４００の方向に向かう方向である内側の反対方向を示す。
【0027】
シャフト１００はロータ２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２００とステータ３００に電磁的相互作用が発生するとロータ２００が回転し、これに連動してシャフト１００が回転する。シャフト１００はベアリング１０により回転可能に支持される。シャフト１００は車両の操向装置と連結されて動力を伝達することができる。
【0028】
ロータ２００はステータ３００と電気的相互作用を通じて回転する。ロータ２００はステータ３００の内側に配置され得る。ロータ２００はロータコア（図２の２１０）とロータコア２１０に配置されるマグネット（図２の２２０）を含むことができる。この時、ロータ２００はマグネット２２０がロータコア２１０の外周面に配置されるＳＰＭ Ｔｙｐｅであり得る。
【0029】
ステータ３００はロータ２００の外側に配置される。ステータ３００はステータコア３００Ａ、コイル３００Ｂおよびステータコア３００Ａに装着されるインシュレーター３００Ｃを含むことができる。コイル３００Ｂはインシュレーター３００Ｃに巻かれ得る。インシュレーター３００Ｃはコイル３００Ｂとステータコア３００Ａの間に配置され、ステータコア３００Ａとコイル３００Ｂ間を互いに電気的に絶縁させる役割をする。コイル３００Ｂはロータ２００のマグネット（図２の２２０）と電気的相互作用を誘発する。
【0030】
バスバー５００はステータ３００の上側に配置される。バスバー５００は絶縁材質のバスバーホルダー（図示せず）とバスバーホルダーと結合する複数個のターミナル（図示せず）を含む。この時、バスバーホルダーは絶縁材質で形成されて複数個のターミナル間で互いに連結されて接続されることを防止する。また、複数個のターミナルはステータコア３００Ａに巻かれたコイル３００Ｂを互いに連結してそれぞれのコイルに電流を印加する機能を遂行する。
【0031】
センシング部６００はシャフト１００に結合され得る。センシング部６００はセンシングプレート（図示せず）とセンシングプレート上部に配置されるセンシングマグネット（図示せず）を含む。
【0032】
基板７００はセンシングマグネット（図示せず）の磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）であり得、シャフト１００と結合されたセンシング部６００のセンシングマグネットの磁束を感知する役割を遂行する。回転によって変化する磁束を感知してセンシング部６００と基板７００はロータ２００の位置を検出するための機能を遂行する。
【0033】
図２は、第１タイプのマグネット２２０と溝２１１が配置されたロータコア２１０の拡大図である。
【0034】
図２を参照すると、ステータコア３００Ａはヨーク３１０とトゥース３２０を含むことができる。トゥース３２０はヨーク３１０の内周面から突出され得る。トゥース３２０は複数個であり得る。トゥース３２０の個数はマグネット２２０の個数に対応して多様に変更実施され得る。ステータコア３００Ａはこのようなヨーク３１０とトゥース３２０を含む複数の分割コアが組み合わせられて形成され得る。
【0035】
コギングトルクは振幅と周波数を有する波動の形態で現れ、コギングメイン次数とは、モータの単位回転（１回転）当たりコギングトルク波形の振動回数を意味する。コギングメイン次数が大きくなると、コギングトルク波形の振動回数が増加することを意味するため、コギングトルクを大幅に減らすことができる。コギングメイン次数はマグネット２２０の個数とトゥース３２０の個数によって決定され得る。このようなコギングメイン次数を増加させるとコギングトルクを減らすことができるが、マグネット２２０の個数とトゥース３２０の個数は固定されるため、コギングメイン次数も固定される。
【0036】
しかし、実施例に係るモータ１は、二種類の方法を利用してコギングトルクを減らそうとする。一つは、ロータコア２１０の形状変更（溝）を通じてコギングメイン次数を増やすことによって、周波数を大きくしてコギングトルクの大きさを減らそうとする。もう一つは、ロータコア２１０の形状が変更（溝）された領域とそうでない領域を組み合わせることによって、正位相のコギングトルク波形と逆位相のコギングトルク波形の干渉を誘発してコギングトルクの大きさを減らそうとする。
【0037】
ロータコア２１０はマグネット２２０が配置される第１領域を含む。第１領域はロータコア２１０の外面のうちのマグネット２２０が装着または結合される領域を意味する。
【0038】
図２でロータコア２１０の第１領域Ａは平面であり得る。例えば、シャフト１００の長さ方向と垂直なロータコア２１０の断面は多角形であり得る。第１領域Ａはロータコア２１０の外面のうち軸方向に沿って配置された外面であり、ロータコア２１０がガイド突起２１２を含む場合、円周方向を基準として、ガイド突起２１２とガイド突起２１２の間に該当する領域であり得、ロータコア２１０がガイド突起２１２を含まない場合、円周方向を基準として、ロータコア２１０の角ばった角と角の間に該当する領域であり得る。
【0039】
このようなロータコア２１０に対応して、第１タイプのマグネット２２０は曲面形態の外面２２１と平面形態の内面２２２を含む形状を有することができる。マグネット２２０の外面２２１はステータ３００のトゥース３２０と向かい合う面であり、マグネット２２０の内面２２２はロータコア２１０と向かい合う面である。このようなマグネット２２０の外面２２１は、マグネット２２０の内面２２２を基準として円周方向の両端部より中心付近がさらに突出した形状を有し得、曲面形態の外面２２１の曲率は中心付近が両端部より小さいか同一であり得る。
【0040】
図３は、第２タイプのマグネット２２０と溝が配置されたロータコアの拡大図である。
【0041】
図３でロータコア２１０の第１領域Ａは曲面であり得る。例えば、シャフト１００の長さ方向と垂直なロータコア２１０の断面は円形であり得る。第１領域Ａはロータコア２１０の外面のうちの軸方向に沿って配置された外面であり、ロータコア２１０がガイド突起２１２を含む場合、円周方向を基準として、ガイド突起２１２とガイド突起２１２の間に該当する領域であり得、図３のＰのように、ロータコア２１０がガイド突起２１２を含まない場合、円周方向を基準として、マグネット２２０の内面２２２と対応するロータコア２１０の外周面であり得る。
【0042】
このようなロータコア２１０に対応して、第２タイプのマグネット２２０は曲面形態の外面２２１および内面２２２を含む形状を有することができる。このようなマグネット２２０の形状は、例えば、内面２２２の曲率半径が外面２２１の曲率半径より大きくてもよい。この時、曲面形態の内面２２２の曲率はロータコア２１０の第１領域Ａの外周面に沿って曲率が一定であり得、曲面形態の外面２２１の曲率は中心付近が両端部より小さいか同一であり得る。
【0043】
図２および図３を参照すると、ロータコア２１０の第１領域Ａには２個の溝２１１が配置され得る。２個の溝２１１のうちいずれか一つはマグネット２２０の一側終端領域Ｍ１と対応する位置に配置され得る。２個の溝２１１のうち他の一つはマグネット２２０の他側終端領域Ｍ２と対応する位置に配置され得る。すなわち、マグネット２２０の一側終端領域Ｍ１と他側終端領域Ｍ２はマグネット２２０の両側面またはガイド突起２１２を含むロータコア２1０であれば、ガイド突起２１２と隣接した領域であると見ることができる。例えば、ロータコア２１０の中心Ｃを基準として半径方向から見る時、２個の溝２１１のうちいずれか一つは一側終端領域Ｍ１とオーバーラップするように配置され得、２個の溝２１１のうち他の一つは他側終端領域Ｍ２とオーバーラップするように配置され得る。
【0044】
第１領域Ａは複数個が配置され得る。マグネット２２０の個数は第１領域Ａの個数と同一であってもよい。２個の溝２１１は複数個の第１領域Ａのうち少なくとも二つの第１領域Ａに形成され得る。
【0045】
【0046】
図４を参照すると、２個の溝２１１はマグネット２２０の内面２２２の円周方向幅の中心Ｃ１を通る基準線Ｌ１を基準として対称となるように配置され得る。
【0047】
ロータコア２１０は溝２１１を形成する底面２１１ａと複数個の側面２１１ｂを含むことができる。この時、底面２１１ａはマグネット２２０の内面２２２と接触しない。このような底面２１１ａと側面２１１ｂは軸方向に沿って長く延びて形成され得る。また、マグネット２２０の一側終端領域Ｍ１と対応するロータコア２1０の溝２１１は、マグネット２２０の一側面と溝２１１を形成する複数個の側面２１１ｂのうちの一つと整列され得、他側終端領域Ｍ２と対応するロータコア２1０の溝２１１はマグネット２２０の他側面と溝２１１を形成する複数個の側面２１１ｂのうちの一つと整列され得る。
【0048】
このような２個の溝２１１はマグネット２２０の両側終端領域Ｍ１、Ｍ２で、マグネット２２０とロータコア２１０の間にエアーギャップ（ａｉｒ ｇａｐ）を形成させる。その結果、マグネット２２０の両側終端領域Ｍ１、Ｍ２で磁束の大きさを減らすことによって、コギングトルクを減らすことができる。また、ステータ３００のトゥース３２０より比較的面積が広いロータコア２１０の外面に溝２１１が配置されるため、溝２１１の設計が容易であり、溝２１１の寸法精度が高い利点がある。
【0049】
図５は、マグネット２２０の両側終端領域Ｍ１、Ｍ２付近で、比較例の磁束の大きさと実施例の磁束の大きさを図示した図である。
【0050】
図５の左側の図は溝がない比較例の磁束の大きさを示したものである。
【0051】
図５の右側の図は溝２１１がある実施例の磁束の大きさを示したものである。
【0052】
図５でＧはマグネット２２０の両側終端領域Ｍ１、Ｍ２付近を示す。図５のＧを基準として、図５の左側の図に図示された比較例の磁束の大きさに比べて、図５の右側の図に図示された実施例の磁束の大きさが顕著に減っていることが確認できる。これは溝２１１によって形成されたマグネット２２０とロータコア２１０の間のエアーギャップによったものである。
【0053】
マグネット２２０の両側終端領域Ｍ１、Ｍ２とステータトゥース３２０の磁気的影響によってコギングトルクが大きく発生するが、このようにマグネット２２０の両側終端領域Ｍ１、Ｍ２の磁束の大きさを減らせば磁気的影響が減少することになり、これによってコギングトルクを大幅に減らすことができる。
【0054】
図６は、比較例の第１コギングトルク波形と実施例の第２コギングトルク波形を図示したグラフである。
【0055】
図６を参照すると、溝２１１がない比較例の第１コギングトルク波形Ｔ１が示すコギングトルクの大きさは４４ｍＮｍであるのに反して、溝２１１が配置された実施例の第２コギングトルク波形Ｔ２で示すコギングトルクの大きさは８ｍＮｍであって、比較例で測定されたコギングトルクより８２％減少したことを確認することができる。
【0056】
【0057】
図７を参照すると、ロータコア２１０は第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂを含むことができる。第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂは、正位相のコギングトルク波形と逆位相のコギングトルク波形の干渉を誘発してコギングトルクの大きさを減らそうとするためのものである。
【0058】
第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂは軸方向に積層されて同軸を有するように配置され得る。
【0059】
第１ロータコア２１０Ａはマグネット２２０の一部が配置される第１領域Ａを含むことができる。
【0060】
第２ロータコア２１０Ｂはマグネット２２０の一部が配置される第２領域Ｂを含むことができる。
【0061】
第１領域Ａには２個の溝２１１が配置され得る。第２領域Ｂには第１領域Ａに形成された２個の溝２１１と軸方向に対応する領域に溝２１１が配置されないことができる。
【0062】
２個の溝２１１はマグネット２２０の両側終端領域Ｍ１、Ｍ２と対応しない位置に配置され得る。例えば、ロータコア２１０の中心Ｃを基準として半径方向から見る時、２個の溝２１１はそれぞれマグネット２２０の両側終端領域Ｍ１、Ｍ２とオーバーラップされないように配置され得る。
【0063】
２個の溝２１１はマグネット２２０の内面２２２の円周方向幅の中心Ｃ２を通る基準線Ｌ２を基準として対称となるように配置され得る。
【0064】
図９は、第１領域Ａを有する第１ロータコア２１０Ａによって形成された第３コギングトルク波形Ｔ３と、第２領域Ｂを有する第２ロータコア２１０Ｂによって形成された第４コギングトルク波形Ｔ４と、第３コギングトルク波形Ｔ３と第４コギングトルク波形Ｔ４が相殺されて形成された第５コギングトルク波形Ｔ５を図示した図面である。
【0065】
第３コギングトルク波形Ｔ３と第４コギングトルク波形Ｔ４は位相が反対である。したがって、第１ロータコア２１０Ａと第２ロータコア２１０Ｂを軸方向に積層したロータコア２１０は、第１ロータコア２１０Ａによって形成された第３コギングトルク波形Ｔ３と第２ロータコア２１０Ｂによって形成された第４コギングトルク波形Ｔ４が互いに干渉を起こして形成された第５コギングトルク波形Ｔ５を生成する。
【0066】
第５コギングトルク波形Ｔ５を詳察すると、コギングトルクが大きく低減されたことを確認することができる。
【0067】
【0068】
図４、図１０および図１１を参照すると、マグネット２２０の内面２２２の長さＬ対比溝２１１の幅Ｗが６．５％～１３％以内（以下、「区間１」という）であるとき、測定コギングトルクが基準コギングトルクより低く示される。例えば、マグネット２２０の内面２２２の長さＬが１４ｍｍであるとき、溝２１１の幅Ｗは０．９～１．８ｍｍ範囲内で、測定コギングトルクが基準コギングトルクより低く示されることを確認することができる。基準コギングトルクは製品で要求されるコギングトルクの基準値であり得る。例えば、基準コギングトルクは１５ｍＮｍであり得る。ここで、溝２１１の幅Ｗは底面２１１ａの幅であり得る。
【0069】
マグネット２２０の内面２２２の長さＬ対比溝２１１の幅Ｗが７．５％～１０％以内（以下、「区間２」という）で、区間１より測定コギングトルクの低減効果が大きいものと示される。例えば、マグネット２２０の内面２２２の長さＬが１４ｍｍであるとき、溝２１１の幅Ｗは１．０５ｍｍ～１．４ｍｍ範囲内で、区間１より測定コギングトルクの低減効果が大きいものと確認される。
【0070】
マグネット２２０の内面２２２の長さＬ対比溝２１１の幅Ｗが８．０％であるとき、例えば、溝２１１の幅Ｗが１．２ｍｍであるとき、コギングトルクは１０ｍＮｍ以下と示されて、区間１および区間２に比べてコギングトルクの低減効果が最も大きいものと確認される。
【0071】
【0072】
図４、図１２および図１３を参照すると、マグネット２２０の内面２２２の長さＬ対比溝２１１の深さＤが１％～３．５％以内（以下、「区間３」という）であるとき、測定コギングトルクが基準コギングトルク（例えば、２０ｍＮｍ）より低く示される。例えば、マグネット２２０の内面２２２の長さＬが１４ｍｍであるとき、溝２１１の深さは０．１５～０．５ｍｍ範囲内で、測定コギングトルクが基準コギングトルクより低く示されることを確認することができる。ここで、溝２１１の深さＤは側面２１１ｂの半経方向の長さであり得る。
【0073】
マグネット２２０の内面２２２の長さＬ対比溝２１１の深さが１．４％～２．８％以内（以下、「区間４」という）で、区間３より測定コギングトルクの低減効果が大きいものと示される。例えば、マグネット２２０の内面２２２の長さＬが１４ｍｍであるとき、溝２１１の幅Ｗは０．２ｍｍ～０．３９ｍｍ範囲内で、区間３より測定コギングトルクの低減効果が大きいものと確認される。
【0074】
マグネット２２０の内面２２２の長さＬ対比溝２１１の深さが２．１％であるとき、例えば、溝２１１の深さが０．３ｍｍであるとき、コギングトルクは１０ｍＮｍ以下と示されて、区間３および区間４に比べてコギングトルクの低減効果が最も大きいものと確認される。
【0075】
一方、第１領域Ａに配置された２個の溝２１１の間の離隔距離（図８のＸ）は、マグネット２２０の内面２２２の長さＬの１０％～３０％であるときにコギングトルクが大きく低減される。離隔距離（図８のＸ）の基準は溝２１１の幅の中心であり得る。
【0076】
特に、第１領域Ａに配置された２個の溝２１１の間の離隔距離（Ｘ）は、マグネット２２０の内面２２２の長さＬの２０％であるときにコギングトルクの低減効果が最も大きい。
【0077】
以上、本発明の好ましい一実施例に係るモータに関して添付された図面を参照して詳察した。
【0078】
以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正、変更および置き換えが可能であろう。したがって、本発明に開示された実施例および添付された図面は本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は下記の特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
