特許 7515707 糸長計測装置及び編糸のバッファ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-04

(45)【発行日】2024-07-12

(54)【発明の名称】糸長計測装置及び編糸のバッファ装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 61/00 20060101AFI20240705BHJP

   B65H 51/22 20060101ALI20240705BHJP

【ＦＩ】

B65H61/00

B65H51/22

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023517191

(86)(22)【出願日】2022-03-29

(86)【国際出願番号】 JP2022015484

(87)【国際公開番号】W WO2022230558

(87)【国際公開日】2022-11-03

【審査請求日】2023-10-31

(31)【優先権主張番号】P 2021075968

(32)【優先日】2021-04-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000151221

【氏名又は名称】株式会社島精機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】森 淳

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５９－１３８５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－８２４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－４７４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００３－５２８２２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５１／２２

Ｂ６５Ｈ ５５／００

－５５／０４

Ｂ６５Ｈ ６１／００

－６３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の取付部材に対して回転自在に設けられる回転部材と、
前記回転部材の回転軸線上から外れた位置に設けられ、給糸方向上流側から解舒された編糸を前記給糸方向下流側に導入する導入部と、
前記導入部から導入された編糸を前記給糸方向下流側の給糸経路へ導出する導出部と、
前記回転部材の回転量を検出するための回転量検出部と、
を具備し、
前記導入部は、
前記回転部材と一体的に形成され、
前記回転軸線上までの最短距離が２０ｍｍよりも短くなる位置に形成され、
前記回転部材は、
給糸方向下流側の給糸経路へと導出される編糸の動作により回転するように形成される、
糸長計測装置。

【請求項2】

前記導出部は、
前記回転部材の回転軸線上に設けられる、
請求項１に記載の糸長計測装置。

【請求項3】

前記導出部は、
前記回転部材と一体的に且つ筒形状に形成される、
請求項１または請求項２に記載の糸長計測装置。

【請求項4】

前記回転量検出部は、
前記回転部材と一体的に回転する被検出部を有し、
前記被検出部の回転に伴う当該被検出部の表面の変化を検出して前記回転量を検出する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の糸長計測装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の糸長計測装置と、編糸が巻回されて貯留され、前記糸長計測装置よりも給糸方向上流側に配置されるボビンと、を備えた編糸のバッファ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッファ装置から繰り出される編糸の糸長を計測可能な糸長計測装置及び編糸のバッファ装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バッファ装置から繰り出されて編機に給糸される編糸の糸長を計測する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、回転ドラムに蓄積した糸が引き出される際の引き出し量を計測可能な技術が開示されている。

【0004】

上記特許文献１に記載の技術では、回転ドラムの周囲に、周方向に９０度ずつ間隔を空けて４箇所に光学センサを配置し、引き出される糸による光の遮断を各光学センサが検知することで、糸の引き出し量を計測する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６２５０２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、４箇所に光学センサが配置されたとしても、これらの互いの間を通る糸までは検出できないため、糸長計測の精度向上には改善の余地があった。

【0007】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、高精度な糸長計測を実現することができる糸長計測装置及び編糸のバッファ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、本発明に係る糸長計測装置は、所定の取付部材に対して回転自在に設けられる回転部材と、前記回転部材の回転軸線上から外れた位置に設けられ、給糸方向上流側から解舒された編糸を前記給糸方向下流側に導入する導入部と、前記導入部から導入された編糸を前記給糸方向下流側の給糸経路へ導出する導出部と、前記回転部材の回転量を検出するための回転量検出部と、を具備するものである。
このように構成することにより、高精度な糸長計測を実現することができる。

【0010】

また、前記導出部は、前記回転部材の回転軸線上に設けられるようにしてもよい。
このように構成することにより、編糸に対する負荷を軽減することができる。

【0011】

また、前記導入部は、前記回転軸線上までの最短距離が２０ｍｍよりも短くなる位置に形成されるようにしてもよい。
このように構成することにより、より高精度な糸長計測を実現することができる。

【0012】

また、前記回転量検出部は、前記回転部材と一体的に回転する被検出部を有し、前記被検出部の回転に伴う当該被検出部の表面の変化を検出して前記回転量を検出するようにしてもよい。
このように構成することにより、より高精度な糸長計測を実現することができる。

【0013】

また、本発明に係るバッファ装置は、本発明に係る糸長計測装置と、編糸が巻回されて貯留され、前記糸長計測装置よりも給糸方向上流側に配置されるボビンと、を備えたものである。
このように構成することにより、高精度な糸長計測を実現することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の効果として、高精度な糸長計測を実現することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第一実施形態に係る糸長計測装置及びバッファ装置を備える横編機の全体的な構成を示した正面図。

【図2】横編機の制御に関する構成を示したブロック図。

【図3】糸長計測装置及びバッファ装置を備える給糸装置を示した正面図。

【図4】糸長計測装置を示した正面図。

【図5】回転部材を示した正面図。

【図6】（ａ）糸長計測装置での編糸の糸長の計測の様子を示す正面図。（ｂ）同じく、（ａ）におけるＸ－Ｘ断面図。

【図7】（ａ）第二実施形態に係る回転部材を示した正面図。（ｂ）第三実施形態に係る回転部材を示した斜視図。（ｃ）第四実施形態に係る回転部材を示した斜視図。

【図8】（ａ）第五実施形態に係る回転部材を示した正面図。（ｂ）第六実施形態に係る回転部材を示した正面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。また、各図においては、説明の便宜上、一部の部材の図示を適宜省略している場合がある。

【0017】

まず、本発明の第一実施形態に係る給糸装置１００を備える横編機１の全体的な構成について説明する。

【0018】

図１及び図２に示すように、横編機１は、主としてニードルベッド１０、キャリッジ２０、糸道レール３０、サーボモータ４０、糸立台５０、制御部６０及び給糸装置１００を具備する。

【0019】

図１に示すニードルベッド１０は、歯口（不図示）を挟んで前後に互いに対向するように配置されている。前後のニードルベッド１０は、例えば、前後中央側（互いに対向する側）に向かって上方に傾斜するような側面視逆Ｖ字状に配置されている。各ニードルベッド１０には、当該ニードルベッド１０の長手方向（左右方向）に沿って多数の編針１１が並ぶように設けられている。前後のニードルベッド１０は、互いに編目の受け渡し（目移し）を行う際に、相対的に左右に移動することができる。

【0020】

キャリッジ２０は、前後のニードルベッド１０に対して上方から対向するように前後一対配置される。前後のキャリッジ２０は、複数の糸道レール３０を跨ぐように配置されたブリッジ２０ａにより連結されている。キャリッジ２０は、サーボモータ４０（図２参照）によって、ニードルベッド１０の長手方向に沿って往復移動することができる。キャリッジ２０には、ニードルベッド１０の編針１１を選択的に動作させるための選針機構（不図示）やカム機構２１（図２参照）が設けられる。

【0021】

図１に示す糸道レール３０は、歯口の上方に、ニードルベッド１０の長手方向に沿って延びるように複数配置される。糸道レール３０には、編糸Ｙを給糸するヤーンキャリア３１が移動可能となるように支持されている。

【0022】

図１に示す糸立台５０には、編糸Ｙが巻かれた糸コーン５１が設けられる。糸コーン５１からの編糸Ｙは、給糸経路Ａを経てヤーンキャリア３１へと給糸される。ここで、給糸経路Ａとは、糸コーン５１からヤーンキャリア３１までの間の編糸Ｙが給糸される経路である。また、糸コーン５１の上方には、天バネ５２が設けられる。天バネ５２は、糸コーン５１から引き出され、給糸方向下流側（ヤーンキャリア３１側）へ給糸される編糸Ｙに張力を付与するものである。天バネ５２は、給糸経路Ａ上に位置する。

【0023】

図２に示す制御部６０は、横編機１の動作を制御するためのものである。制御部６０は、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部等を具備する。制御部６０の記憶部には、横編機１の制御に用いられる種々の情報やプログラム等が記憶される。制御部６０は、横編機１の適宜の箇所（例えば、横編機１の本体内（後側のニードルベッド１０の下方））に設けられる。

【0024】

制御部６０は、サーボモータ４０と接続され、当該サーボモータ４０の動作を制御することができる。制御部６０は、サーボモータ４０の動作を制御することで、キャリッジ２０を任意に移動させることができる。また制御部６０は、サーボモータ４０の回転数に基づいて、キャリッジ２０の位置を検出することができる。また制御部６０は、キャリッジ２０（より詳細には、カム機構２１）と接続され、当該キャリッジ２０の動作を制御することができる。

【0025】

制御部６０は、予め作成された編成プログラム等に基づいて、横編機１の各部を制御する。具体的には、制御部６０は、サーボモータ４０の動作を制御することで、ニードルベッド１０の長手方向に沿ってキャリッジ２０を往復移動させることができる。この際、キャリッジ２０に搭載されたカム機構２１等により、編針１１を歯口に対して進退させることで、ニット、タック、ミス等の編成動作と、前後のニードルベッド１０間での編目の受け渡しを行うことができる。このようなキャリッジ２０の往復移動を繰り返すことによって、編地Ｋが編成される。

【0026】

次に、図１から図６までを用いて、給糸装置１００の構成について説明する。給糸装置１００は、糸コーン５１からの編糸Ｙを貯留すると共に、貯留した編糸Ｙをヤーンキャリア３１へ略一定のテンションで給糸するものである。図１に示すように、給糸装置１００は、横編機１の側方（図例では左側）に配置される。給糸装置１００は、給糸経路Ａに位置する。なお、図例では、１つの給糸装置１００を図示しているが、給糸装置１００は必要に応じて複数（例えばヤーンキャリア３１の数に応じた数）設置可能である。給糸装置１００は、主として支持部１１０、バッファ装置１２０、抵抗付与部１３０、糸長計測装置２００及び制御部３００を具備する。

【0027】

図３に示す支持部１１０は、後述するバッファ装置１２０や糸長計測装置２００等を支持するものである。支持部１１０は、例えば複数の板形状の部材を組み合わせることにより形成される。支持部１１０は、適宜の設置対象に設置される。支持部１１０は、上ガイド部１１１及び下ガイド部１１２を具備する。

【0028】

上ガイド部１１１は、天バネ５２からの編糸Ｙが導入される部分である。上ガイド部１１１は、上下方向に貫通し編糸Ｙが通過する孔を有する。上ガイド部１１１は、支持部１１０の右面から右方に突出する適宜のアームを介して支持される。

【0029】

下ガイド部１１２は、後述するバッファ装置１２０からの編糸Ｙが導出される部分である。下ガイド部１１２は、上下方向に貫通し編糸Ｙが通過する孔を有する。下ガイド部１１２は、上ガイド部１１１よりも下方において、支持部１１０の右面から右方に突出する適宜のアームを介して支持される。

【0030】

図３に示すバッファ装置１２０は、糸コーン５１から編糸Ｙを引き出すと共に、編糸Ｙを貯留するものである。バッファ装置１２０に貯留された編糸Ｙは、必要に応じて給糸方向下流側へ引き出される（繰り出される）。バッファ装置１２０は、上ガイド部１１１と下ガイド部１１２との間に位置するように、支持部１１０に設けられる。バッファ装置１２０は、ハウジング１２１、駆動部１２２、巻付部１２３及びボビン１２４を具備する。

【0031】

ハウジング１２１は、後述する駆動部１２２を内部に収容するものである。ハウジング１２１は、支持部１１０の右面に固定される。

【0032】

図２及び図３に示す駆動部１２２は、後述する巻付部１２３を駆動するものである。駆動部１２２は、ハウジング１２１の内部に設けられる。駆動部１２２は、適宜の駆動源（例えばモータ等）を有する。

【0033】

図３に示す巻付部１２３は、上ガイド部１１１からの編糸Ｙを、後述するボビン１２４に巻回するものである。巻付部１２３は、ハウジング１２１の下方に位置すると共に、ハウジング１２１に対して回転自在に設けられる。巻付部１２３は、駆動部１２２の駆動力により、上下方向に向く回転軸線回りに回転する。巻付部１２３は、平面視時計回りに回転する。

【0034】

図３及び図４に示すボビン１２４は、編糸Ｙを貯留可能なものである。ボビン１２４は、軸方向を上下方向に向けた略円柱形状に形成される。ボビン１２４は、巻付部１２３の下方に位置するように、ハウジング１２１に設けられる。ボビン１２４は、外周面に編糸Ｙが巻回されることで編糸Ｙを貯留する。ボビン１２４には、一定の巻き方で（１周あたりの糸長が概ね同じ長さになるように）、巻付部１２３により編糸Ｙが巻回される。

【0035】

ボビン１２４に貯留された編糸Ｙは、横編機１（キャリッジ２０やヤーンキャリア３１等）の編成動作に伴い引き出され（解舒され）、給糸方向下流側へ給糸される。ボビン１２４から解舒される編糸Ｙの位置は、ボビン１２４の外周面に沿って平面視時計回りに旋回するように変わる。

【0036】

図３及び図４に示す抵抗付与部１３０は、ボビン１２４から引き出される編糸Ｙに、摩擦による抵抗を付与するものである。抵抗付与部１３０は、ボビン１２４の下方に配置される。抵抗付与部１３０は、編糸Ｙが通過可能なように上下方向に開口した形状に形成される。抵抗付与部１３０は、当接部１３１、受け部１３２及び付勢部１３３を具備する。なお、図３及び図４では、抵抗付与部１３０を断面図として図示している。

【0037】

当接部１３１は、ボビン１２４の下端部に当接する部分である。当接部１３１は、上下を逆にした略円錐台形状であって、上下に開口する筒形状に形成されている。当接部１３１は、ボビン１２４と当接する面が、断面視において上方へ向かうに従い拡径する傾斜面状となっている。本実施形態では、上記傾斜面の水平方向に対する角度を、略２５度程度に形成している。当接部１３１は、例えばフィルム等により形成される。

【0038】

受け部１３２は、後述する付勢部１３３の付勢力を受ける部分である。受け部１３２は、当接部１３１の下端部から下方に延びるように形成される。受け部１３２は、上下に開口する略筒形状に形成されている。受け部１３２の上部に形成された開口の内径は、下部に形成された開口の内径よりも小さく形成されている。

【0039】

付勢部１３３は、受け部１３２を上方へ付勢するものである。付勢部１３３としては、例えば圧縮コイルばねを採用可能である。付勢部１３３の上端部は、受け部１３２の上部（開口の周囲の部分）に当接する。付勢部１３３の下端部は、適宜の部材（本実施形態では後述する回転支持部２２０）を介して、支持部１１０に支持される。付勢部１３３は、受け部１３２を介して、当接部１３１をボビン１２４の下端部に押し付けるように付勢する。

【0040】

上述の如き抵抗付与部１３０の当接部１３１が、ボビン１２４の下端部に押し付けられることで、当接部１３１とボビン１２４との間の編糸Ｙに、摩擦による抵抗を付与することができる。上記構成としたことで、編糸Ｙが給糸方向下流側へ引き出された際に、当接部１３１とボビン１２４との間を通過する編糸Ｙにある程度の張力を付与することができる。これにより、ボビン１２４から引き出される編糸Ｙが、慣性により出過ぎることを抑制することができる。また、抵抗付与部１３０（当接部１３１、受け部１３２及び付勢部１３３）には、全体として、ボビン１２４から引き出される編糸Ｙを通過させる開口が形成されている。当接部１３１により張力を付与された編糸Ｙは、上記開口を通過し、下ガイド部１１２側へ給糸される。

【0041】

なお、横編機１においては、下ガイド部１１２よりも給糸方向下流側に、下ガイド部１１２から引き出された編糸Ｙの緩みを取る適宜のテンショナーを設ける構成を採用可能である。これによれば、キャリッジの移動に伴い編糸Ｙに緩みが生じた場合でも、テンショナーにより編糸Ｙの緩みを吸収させることができる。

【0042】

図４から図６までに示す糸長計測装置２００は、ボビン１２４から引き出される編糸Ｙの糸長を計測可能なものである。糸長計測装置２００は、ボビン１２４の下方（給糸方向下流側）に配置される。糸長計測装置２００は、回転部材２１０、回転支持部２２０及び回転量検出部２３０を具備する。

【0043】

図４及び図５に示す回転部材２１０は、ボビン１２４に対して回転自在に設けられるものである。回転部材２１０は、軸方向を上下方向に向けた略円筒形状に形成される。すなわち、回転部材２１０には、上下方向に貫通する内部空間が形成されている。本実施形態では、回転時の振動を抑制する観点から、回転部材２１０の上下方向の長さを比較的小さく（例えば、後述する円盤部２３１の外径よりも小さく）形成している。回転部材２１０の上下方向の長さとしては、例えば５０ｍｍ～１００ｍｍを採用可能である。

【0044】

また、回転部材２１０は、上部が下部よりも拡径した形状に形成される。回転部材２１０の上部の半径は、ボビン１２４の編糸Ｙが巻回される部分の半径よりも小さく形成されている。回転部材２１０は、後述する回転支持部２２０に、上下方向に向く回転軸線Ｂ回りに回転可能に支持される。回転軸線Ｂは、回転部材２１０の平面視中央に位置する（図６（ｂ）参照）。

【0045】

回転部材２１０は、ボビン１２４の下方に設けられる。回転部材２１０は、略上半部が抵抗付与部１３０（当接部１３１、受け部１３２及び付勢部１３３）の開口内に位置するように配置される。また、回転部材２１０は、平面視において、回転軸線Ｂがボビン１２４の平面視中央と概ね一致するように配置される。回転部材２１０は、導入部２１１及び導出部２１２を具備する。

【0046】

導入部２１１は、ボビン１２４からの編糸Ｙを給糸方向下流側に導入するものである。導入部２１１は、回転部材２１０の上部において水平方向に向けて開口するように形成される。導入部２１１は、回転部材２１０の上部の外周面と、回転部材２１０の内部空間と、を連通するように形成される。

【0047】

図５に示すように、導入部２１１は、回転軸線Ｂ上から外れた位置に設けられている。より詳細には、導入部２１１は、回転軸線Ｂよりも径方向外側に位置する。本実施形態では、導入部２１１から回転軸線Ｂまでの最短距離Ｌ（径方向の距離）を、２０ｍｍよりも短くなるように形成している。ここで、最短距離Ｌは、導入部２１１のうち回転軸線Ｂに対して最も外側に位置する部分（回転部材２１０の上部の外周面）から回転軸線Ｂまでの距離である。本実施形態では、最短距離Ｌは回転部材２１０の上部の半径である。

【0048】

導出部２１２は、導入部２１１から導入された編糸Ｙを給糸方向下流側の給糸経路Ａへ導出するものである。導出部２１２は、回転部材２１０の下端部において下方に向けて開口するように形成される。導出部２１２は、回転部材２１０の内部空間と連通すると共に、回転軸線Ｂ上に設けられている。

【0049】

図４及び図６（ａ）に示す回転支持部２２０は、回転部材２１０を回転軸線Ｂ回りに回転可能に支持するものである。回転支持部２２０は、上下方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔に回転部材２１０の下部が挿通される。回転支持部２２０は、回転部材２１０を滑らかに回転させるための適宜のベアリング（不図示）を有する。回転支持部２２０は、抵抗付与部１３０の下方に位置するように、支持部１１０の右面に固定される。回転支持部２２０の上面には、付勢部１３３の下端部を保持可能な凹部が形成されている。

【0050】

図４及び図６に示す回転量検出部２３０は、回転部材２１０の回転量を検出可能なものである。回転量検出部２３０は、回転支持部２２０の内部に収容される。回転量検出部２３０は、円盤部２３１及びセンサ部２３２を具備する。

【0051】

円盤部２３１は、回転部材２１０と一体的に回転するものである。円盤部２３１は、厚さ方向を上下方向に向けた略円盤形状に形成される。円盤部２３１は、平面視中央の開口部に回転部材２１０が挿通された状態で、回転部材２１０に固定される。図６（ｂ）に示すように、円盤部２３１の表面には、適宜のスリット２３１ａが形成されている。なお、図６（ｂ）では、円盤部２３１の表面の一部にスリット２３１ａを図示しているが、スリット２３１ａは、円盤部２３１の表面の略全体（全周）に亘って形成される。

【0052】

センサ部２３２は、円盤部２３１の回転に伴う当該円盤部２３１の表面の変化を検出可能なものである。センサ部２３２は、光学式のエンコーダを構成する。具体的には、センサ部２３２は、円盤部２３１のスリット２３１ａを介した光（例えば赤外線）の通過や、スリット２３１ａ以外の部分による光の遮蔽を検知することで、円盤部２３１の表面の変化を検出可能な光学式センサである。センサ部２３２の検知結果を用いることで、円盤部２３１（回転部材２１０）の回転量を検知することができる。なお、センサ部２３２としては、光の通過又は遮蔽の検知により円盤部２３１の表面の変化を検出するものに限られず、円盤部２３１の表面に照射された光の反射を検知することで、円盤部２３１の表面の変化を検出するものを採用可能である。また、センサ部２３２は、光学式のエンコーダを構成するものに限られず、磁気式等の他の方式のエンコーダを構成するものであってもよい。具体的には、センサ部２３２としては、光学式センサに限られず、磁気センサ等の円盤部２３１の表面の変化を検出可能な種々のセンサを採用可能である。また、センサ部２３２は、エンコーダを構成するものに限られず、円盤部２３１の表面の変化を検出可能な他の検出装置を構成するものであってもよい。またセンサ部２３２は、円盤部２３１の回転量を検出することができるものであれば、必ずしも円盤部２３１の表面の変化を検出するものでなくてもよい。

【0053】

図２に示す制御部３００は、給糸装置１００の動作を制御するためのものである。制御部３００は、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部等を具備する。制御部３００の記憶部には、給糸装置１００の制御に用いられる種々の情報やプログラム等が記憶される。制御部３００は、バッファ装置１２０の駆動部１２２と接続され、当該駆動部１２２の動作を制御することができる。また、制御部３００は、回転量検出部２３０（センサ部２３２）と接続され、センサ部２３２の検知結果を取得することができる。また、制御部３００は、制御部６０と通信可能に接続され、制御部６０との情報のやりとりを行うことができる。なお、本実施形態では、制御部３００及び制御部６０を別体とした例を示したが、このような構成に代えて、制御部３００及び制御部６０を一体に構成してもよい。

【0054】

以下では、給糸装置１００による給糸の様子について説明する。

【0055】

まず、制御部３００は、バッファ装置１２０に編糸Ｙを貯留する。制御部３００は、図３に示すように、駆動部１２２（巻付部１２３）を駆動することで、糸コーン５１から編糸Ｙを引き出すと共にボビン１２４に巻回させて貯留する。この際、制御部３００は、ボビン１２４に巻回された編糸Ｙの１周あたりの糸長や駆動部１２２の駆動量等に基づいて巻付部１２３の動作を制御することで、一定量の編糸Ｙをボビン１２４に巻回させることができる。なお、編糸Ｙの１周あたりの糸長としては、適宜の値を制御部３００に入力してもよく、予め記憶させたボビン１２４の円周や直径等の情報を用いて制御部３００に算出させてもよい。

【0056】

図１に示すように、ボビン１２４に貯留された編糸Ｙは、横編機１の編成動作に伴いボビン１２４から引き出される。ボビン１２４から引き出された編糸Ｙの糸長は、糸長計測装置２００により計測される。なお、糸長計測装置２００による糸長の計測の説明は後述する。

【0057】

制御部３００は、ボビン１２４から引き出された編糸Ｙの糸長の計測結果を取得すると共に、糸長の計測結果に基づいて駆動部１２２（巻付部１２３）を駆動することで、編糸Ｙを引き出すと共にボビン１２４に巻回させる。このように、引き出された分の長さの編糸Ｙをボビン１２４に巻回させることで、一定量の編糸Ｙをボビン１２４に貯留することができる。

【0058】

以下では、図６を用いて、糸長計測装置２００による糸長の計測について説明する。

【0059】

横編機１の編成動作に伴いボビン１２４から編糸Ｙが引き出されれば、編糸Ｙの動作に伴って回転部材２１０が平面視時計回りに回転する。より詳細には、ボビン１２４に巻回された編糸Ｙが引き出される際には、ボビン１２４から解舒される編糸Ｙの位置は、ボビン１２４の外周面に沿って平面視時計回りに旋回するように変わる。このような編糸Ｙの動作に伴い、回転軸線Ｂ上から外れた位置に設けられた回転部材２１０の導入部２１１が編糸Ｙに押圧される（図６（ａ）参照）。これにより、回転部材２１０は、回転軸線Ｂを中心として平面視時計回りに回転する。

【0060】

回転量検出部２３０は、上記回転部材２１０と一体的に回転する円盤部２３１の表面の変化を検出する。制御部３００は、回転量検出部２３０の検知結果を取得すると共に、当該検知結果に基づいてボビン１２４から引き出された糸長を計測する。制御部３００は、例えば回転部材２１０の回転量（ボビン１２４から引き出された編糸Ｙの周回数）と、ボビン１２４に巻回された編糸Ｙの１周あたりの糸長と、を用いた算出を行うことで、ボビン１２４から引き出された糸長を計測することができる。

【0061】

制御部３００は、上記計測した糸長を記憶することができる。また、制御部３００は、制御部６０から取得したサーボモータ４０の回転数やキャリッジ２０の動作に関する情報に基づいて、編成動作ごと（例えばループ長あたり）に消費する糸長を測定可能である。

【0062】

上述の如く構成された給糸装置１００は、高精度な糸長計測を実現することができる。すなわち、例えばボビン１２４の周囲に、周方向に等間隔を空けて４箇所に光学センサを配置した給糸装置では、引き出される編糸Ｙによる光の遮断を各光学センサが検知することで、編糸Ｙの引き出し量を計測することができる。しかしながら、このようなものでは、４箇所に光学センサを配置したとしても各光学センサの間を通る糸までは検出できないため、糸長の計測の精度向上には改善の余地がある。また、糸長計測の精度向上を目的として光学センサの数を増やすことも考えられるが、この場合はコストが増加することが考えられる。

【0063】

一方、本実施形態に係る給糸装置１００は、給糸方向下流側の給糸経路Ａへと導出される編糸Ｙの動作により回転部材２１０が回転することとなるため、当該回転部材２１０の回転量を検出することにより、高精度な糸長計測を実現することができる。また、上記構成は、例えば編糸Ｙを検知する光学センサの数を増やすような構成と比べて簡易な構成で高精度な糸長計測を実現することができる。これにより、コストの増加を抑えつつ糸長計測の精度を向上させることができる。また、給糸装置１００の構成によれば、ボビン１２４の周囲に光学センサを設ける場合よりも、回転量検出部２３０の径方向の寸法を小さくすることができ、装置のコンパクト化を図ることができる。

【0064】

また、本実施形態では、回転部材２１０の導出部２１２を、回転軸線Ｂ上に設けている。これにより、回転部材２１０の内部空間を通過する編糸Ｙに対する負荷を軽減することができる。

【0065】

また、本実施形態では、回転部材２１０の導入部２１１を、回転軸線Ｂ上までの最短距離Ｌが比較的短くなる（２０ｍｍよりも短くなる）位置に形成している。これにより、編糸Ｙの導出が停止した場合（すなわち、編糸Ｙの動作が停止した場合）に、回転部材２１０が慣性により回転し続けることを抑制し易くできるため、より高精度な糸長計測を実現することができる。

【0066】

また、本実施形態では、編糸Ｙの動作により回転部材２１０と一体的に回転する円盤部２３１（回転量検出部２３０）の表面の変化を検出することで、より高精度な糸長計測を実現することができる。

【0067】

なお、本実施形態に係る円盤部２３１は、本発明に係る被検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る回転支持部２２０は、本発明に係る所定の取付部材の実施の一形態である。

【0068】

以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

【0069】

例えば、本実施形態においては、回転部材２１０の導入部２１１を、回転軸線Ｂ上までの最短距離Ｌが２０ｍｍよりも短くなる位置に形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、最短距離Ｌは、２０ｍｍ以上でもよい。

【0070】

また、本実施形態においては、抵抗付与部１３０の当接部１３１を、断面視における傾斜面の水平方向に対する角度を略２５度程度に形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。上記傾斜面の水平方向に対する角度を更に大きい角度（例えば、略４５度程度）に形成してもよい。また、上記傾斜面の水平方向に対する角度を、２５度よりも小さい角度に形成してもよい。

【0071】

また、本実施形態においては、抵抗付与部１３０の当接部１３１を、上下を逆にした略円錐台形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、当接部１３１を、略円盤形状に形成してもよい。この場合は、円盤の上面を、ボビン１２４の下端面に当接させる。またこの場合は、円盤の中央に、ボビン１２４からの編糸Ｙが通過可能な開口を形成する。

【0072】

以下では回転部材２１０の別実施形態（第二～第六実施形態）について説明する。

【0073】

図７（ａ）に示す第二実施形態に係る回転部材２１０Ａは、導入部２１１の構成が、第一実施形態に係る回転部材２１０と異なっている。また、回転部材２１０Ａは、第一実施形態に係る回転部材２１０よりも上下方向の寸法が大きく形成されている。

【0074】

回転部材２１０Ａは、導入部２１１が斜め上方向に向けて開口するように形成されている。回転部材２１０Ａは、上部の外周面の一部が斜め上方向を向くように切り欠かれており、この上方向を向く面に導入部２１１が形成されている。回転部材２１０Ａの導出部２１２は、回転部材２１０Ｂの回転軸線Ｂ上に位置し、導入部２１１は、回転軸線Ｂよりも径方向外側に位置している。第二実施形態に係る回転部材２１０Ａの構成によれば、例えば、ボビン１２４と回転部材２１０Ａとの間の距離が大きくなった場合でも、導入部２１１に編糸Ｙを導入させ易くすることができる。

【0075】

図７（ｂ）に示す第三実施形態に係る回転部材２１０Ｂは、軸方向を上下方向に向けた略円柱形状に形成されている。回転部材２１０Ｂは、上面において上方向に向けて開口するように導入部２１１が形成され、下面において下方向に向けて開口するように導出部２１２が形成されている。導出部２１２は、回転部材２１０Ｂの回転軸線Ｂ上に位置し、導入部２１１は、回転軸線Ｂよりも径方向外側に位置している。また、回転部材２１０Ｂは、導入部２１１と導出部２１２とを連通するように、上下方向に対して傾斜する経路が形成されている。

【0076】

図７（ｃ）に示す第四実施形態に係る回転部材２１０Ｃは、略Ｌ字形状に折り曲げた板状の部材により形成されている。回転部材２１０Ｃは、水平方向を向く板面を貫通するように導入部２１１が形成され、上下方向を向く板面を貫通するように導出部２１２が形成されている。導出部２１２は、回転部材２１０Ｃの回転軸線Ｂ上に位置し、導入部２１１は、回転軸線Ｂよりも径方向外側に位置している。上記構成によれば、板状の部材に孔を空けることで、比較的容易に回転部材２１０Ｃを形成することができる。

【0077】

図８（ａ）に示す第五実施形態に係る回転部材２１０Ｄは、ボビン１２４に対して回転軸線Ｂ回りに回転自在に設けられる回転体２１３と、回転体２１３から水平方向に延びるアーム２１４と、を備えている。回転体２１３は、適宜の部材（例えば回転支持部２２０）に回転自在に支持される。回転部材２１０Ｄの導入部２１１は、上下方向に開口する筒形状に形成され、アーム２１４の先端に設けられている。

【0078】

回転部材２１０Ｄの導出部２１２は、上下方向に開口する筒形状に形成され、回転体２１３の下方において回転軸線Ｂ上に設けられている。なお、図例では導出部２１２を模式的に示しているが、導出部２１２は回転部材２１０Ｄと一体的に形成されている。第五実施形態に係る回転部材２１０Ｄは、第一実施形態と同様な回転量検出部２３０（エンコーダ）を用いることができる。

【0079】

図８（ｂ）に示す第六実施形態に係る回転部材２１０Ｅは、導入部２１１の構成が、第五実施形態に係る回転部材２１０Ｄと異なっている。回転部材２１０Ｅは、導入部２１１が、編糸Ｙを引っ掛け可能なフック形状に形成されている。上記構成によれば、編糸Ｙを導入部２１１に容易に導入させることができる。

【0080】

上記第二～第六実施形態の構成によっても、導出部２１２が回転軸線Ｂ上に設けられると共に、導入部２１１が回転軸線Ｂ上から外れた位置に設けられた回転部材を実現することができる。上記第二～第六実施形態は、本発明の第一実施形態と概ね同様な効果を奏する。

【0081】

また、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

【0082】

例えば、上記各実施形態では、バッファ装置１２０と糸長計測装置２００とを別体に形成したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、バッファ装置１２０と糸長計測装置２００とを一体に形成してもよい。この場合は、例えば糸長計測装置２００をボビン１２４に設けた構成を採用可能である。また、糸長計測装置２００をボビン１２４に設けた場合には、例えば図８に示す第五実施形態に係る回転部材２１０Ｄ及び第六実施形態に係る回転部材２１０Ｅの導出部２１２を、導入部２１１と別部材として形成する構成を採用可能である。この場合は、導出部２１２は、適宜の部材に回転自在に支持されてもよく、回転不能に支持されてもよい。

【0083】

また、上記各実施形態では、回転部材２１０の導出部２１２を回転軸線Ｂ上に設けているが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、導出部２１２を、回転軸線Ｂ上から外れた位置に設けてもよい。ただし、編糸Ｙに対する負荷の軽減の観点から、導出部２１２を回転軸線Ｂに近い位置に設けることが望ましい。

【0084】

また、上記各実施形態では、編機の一例として横編機１を示したが、本発明はこれに限るものではなく、その他種々の編機（例えば、丸編機、経編機等）に適用することも可能である。すなわち、各種編機の給糸経路Ａに、本実施形態に係る給糸装置１００を配置することができる。

【0085】

また、上記各実施形態では、給糸装置１００に設けられた制御部３００によって糸長の計測を行う例を示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、制御部３００の機能の一部又は全部を、給糸装置１００とは別途設けられた制御部（例えば、パーソナルコンピュータ等）で実行することも可能である。例えば、糸長の計測を、横編機１の外部に配置されたＰＣや、制御部６０により実行することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0086】

本発明は、バッファ装置から繰り出される編糸の糸長を計測可能な糸長計測装置及び編糸のバッファ装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0087】

１ 横編機
１００ 給糸装置
１２０ バッファ装置
２００ 糸長計測装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】