特許 7515784 トイレ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】トイレ装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 13/10 20060101AFI20240708BHJP

【ＦＩ】

A47K13/10

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020203943

(22)【出願日】2020-12-09

(65)【公開番号】P2022091237

(43)【公開日】2022-06-21

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(74)【代理人】

【氏名又は名称】白井 達哲

(74)【代理人】

【氏名又は名称】内田 敬人

(74)【代理人】

【識別番号】100197538

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 功

(74)【代理人】

【識別番号】100176751

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 耕平

(72)【発明者】

【氏名】村岡 慶彦

(72)【発明者】

【氏名】両角 和美

(72)【発明者】

【氏名】吾郷 祐紀

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２０６４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１８９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０５７２７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｋ １３／００－１７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回動することで開閉可能に設けられた便座と、
回動することで開閉可能に設けられた便蓋と、
回転することで前記便座を電動で回動させる便座回動軸と、
回転することで前記便蓋を電動で回動させる便蓋回動軸と、
２相パルス方式で前記便座回動軸の回転を検出する便座回転検出部と、
前記便座回動軸及び前記便蓋回動軸の回転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記便座回動軸を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与し、少なくとも前記駆動力が付与された際の前記便座回転検出部における検出結果に基づいて、前記便座及び前記便蓋の開閉状態を判定する判定モードを行うことを特徴とするトイレ装置。

【請求項2】

２相パルス方式で前記便蓋回動軸の回転を検出する便蓋回転検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記判定モードにおいて、前記駆動力が付与された際の前記便座回転検出部における検出結果及び前記便蓋回転検出部における検出結果に基づいて、前記便座及び前記便蓋の開閉状態を判定することを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記判定モードにおいて、
前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出し、前記便蓋回転検出部が前記便蓋回動軸の回転を検出した場合に、前記便座が閉状態かつ前記便蓋が閉状態であると判定し、
前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出し、前記便蓋回転検出部が前記便蓋回動軸の回転を検出しない場合に、前記便座が閉状態かつ前記便蓋が開状態であると判定し、
前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出しない場合に、前記便座が開状態かつ前記便蓋が開状態であると判定することを特徴とする請求項２記載のトイレ装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記判定モードにおいて、前記駆動力が付与された際の前記便座回転検出部における検出結果のみに基づいて、前記便座及び前記便蓋の開閉状態を判定することを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記判定モードにおいて、
前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出し、かつ前記便座回動軸の回転速度が閾値未満の場合に、前記便座が閉状態かつ前記便蓋が閉状態であると判定し、
前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出し、かつ前記便座回動軸の回転速度が前記閾値以上の場合に、前記便座が閉状態かつ前記便蓋が開状態であると判定し、
前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出しない場合に、前記便座が開状態かつ前記便蓋が開状態であると判定することを特徴とする請求項４記載のトイレ装置。

【請求項6】

前記制御部は、電源投入時に前記判定モードを行うことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載のトイレ装置。

【請求項7】

前記駆動力は、閉状態の前記便座が開方向に回動して閉状態の前記便蓋に接触し、閉状態の前記便蓋を５度以下の角度まで回動させる大きさの駆動力であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載のトイレ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の態様は、一般的に、トイレ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トイレ装置において、便座や便蓋を電動で開閉する電動開閉機構を設けることが知られている。このようなトイレ装置では、従来、便座や便蓋を回動させるモータの回転を検出する回転検出部と、便座や便蓋の回動角度（開閉位置）を検出する角度検出部と、を別々に設け、それぞれの検出結果に基づいて電動開閉機構の制御を行っていた。

【0003】

しかし、回転検出部と角度検出部とを別々に設けると、コストが増大してしまうという問題がある。そこで、特許文献１では、モータの回転の有無に加えて回転方向を検出することができる２相パルス方式の回転検出部を用いることが提案されている。これにより、角度検出部を設けなくとも電動開閉機構の制御を行うことができ、コストを削減できる。

【0004】

一方で、角度検出部を省略すると、便座や便蓋の回動角度を検出できないため、イレギュラーな動作が発生した場合に、便座や便蓋の開閉状態を正しく検出できないおそれがある。例えば、閉状態を基準として便座や便蓋の開閉状態が検出される場合には、開状態のままトイレ装置の電源が投入されると、便座や便蓋の開閉状態が誤検出されてしまうおそれがある。開閉状態が誤検出されると、開閉状態に基づいてトイレ装置の機能部を動作させる場合には、機能部を正常に動作させることができなくなるおそれがある。

【0005】

また、イレギュラーな動作が発生した場合でも便座や便蓋の開閉状態を正しく検出するために、電源投入時や使用後に必ず便座や便蓋を閉状態にする動作（閉動作）を行う方法も考えられる。しかし、この方法では、便座や便蓋の閉動作中に次の使用者が便座に着座したり使用を開始したりしたときに、閉動作中の便座や便蓋が使用者に接触してしまうおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平６－１２５８５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の態様は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、２相パルス方式の回転検出部により便座及び便蓋の開閉状態を検出するトイレ装置において、使用者の安全性を確保しつつ、イレギュラーな動作が発生した場合でも便座や便蓋の開閉状態を正しく検出できるトイレ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明は、回動することで開閉可能に設けられた便座と、回動することで開閉可能に設けられた便蓋と、回転することで前記便座を電動で回動させる便座回動軸と、回転することで前記便蓋を電動で回動させる便蓋回動軸と、２相パルス方式で前記便座回動軸の回転を検出する便座回転検出部と、前記便座回動軸及び前記便蓋回動軸の回転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記便座回動軸を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与し、少なくとも前記駆動力が付与された際の前記便座回転検出部における検出結果に基づいて、前記便座及び前記便蓋の開閉状態を判定する判定モードを行うことを特徴とするトイレ装置である。

【0009】

このトイレ装置によれば、制御部が便座回動軸を回転させる駆動力を付与し、少なくとも駆動力が付与された際の便座回転検出部における検出結果に基づいて、便座及び便蓋の開閉状態を判定する判定モードを行うことで、イレギュラーな動作が発生した場合でも便座及び便蓋の開閉状態を正しく検出することができる。これにより、開閉状態に基づいてトイレ装置の機能部を動作させる場合であっても、機能部を正常に動作させることができる。また、判定モードにおいて、制御部が便座回動軸を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与することで、判定モードを行う際に便座や便蓋が使用者に接触することを抑制できる。これにより、使用者の安全性を確保できる。また、２相パルス方式の便座回転検出部を設けることで、角度検出部を設ける場合と比べて、コストを削減できる。

【0010】

第２の発明は、第１の発明において、２相パルス方式で前記便蓋回動軸の回転を検出する便蓋回転検出部をさらに備え、前記制御部は、前記判定モードにおいて、前記駆動力が付与された際の前記便座回転検出部における検出結果及び前記便蓋回転検出部における検出結果に基づいて、前記便座及び前記便蓋の開閉状態を判定することを特徴とするトイレ装置である。

【0011】

このトイレ装置によれば、判定モードにおいて、駆動力が付与された際の便座回転検出部における検出結果及び便蓋回転検出部における検出結果に基づいて、制御部が便座及び便蓋の開閉状態を判定することで、より容易に便座及び便蓋の開閉状態を正しく検出することができる。また、２相パルス方式の便蓋回転検出部を設けることで、角度検出部を設ける場合と比べて、コストを削減できる。

【0012】

第３の発明は、第２の発明において、前記制御部は、前記判定モードにおいて、前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出し、前記便蓋回転検出部が前記便蓋回動軸の回転を検出した場合に、前記便座が閉状態かつ前記便蓋が閉状態であると判定し、前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出し、前記便蓋回転検出部が前記便蓋回動軸の回転を検出しない場合に、前記便座が閉状態かつ前記便蓋が開状態であると判定し、前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出しない場合に、前記便座が開状態かつ前記便蓋が開状態であると判定することを特徴とするトイレ装置である。

【0013】

このトイレ装置によれば、判定モードにおいて、駆動力が付与された際の便座回動軸の回転の有無、及び、駆動力が付与された際の便蓋回動軸の回転の有無に基づいて、制御部が便座及び便蓋の開閉状態を判定することで、より容易に便座及び便蓋の開閉状態を正しく検出することができる。

【0014】

第４の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記判定モードにおいて、前記駆動力が付与された際の前記便座回転検出部における検出結果のみに基づいて、前記便座及び前記便蓋の開閉状態を判定することを特徴とするトイレ装置である。

【0015】

このトイレ装置によれば、判定モードにおいて、駆動力が付与された際の便座回転検出部における検出結果のみに基づいて、制御部が便座及び便蓋の開閉状態を判定することで、便蓋回転検出部を設けなくとも、便座及び便蓋の開閉状態を正しく検出することができる。これにより、コストをさらに削減することができる。

【0016】

第５の発明は、第４の発明において、前記制御部は、前記判定モードにおいて、前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出し、かつ前記便座回動軸の回転速度が閾値未満の場合に、前記便座が閉状態かつ前記便蓋が閉状態であると判定し、前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出し、かつ前記便座回動軸の回転速度が前記閾値以上の場合に、前記便座が閉状態かつ前記便蓋が開状態であると判定し、前記駆動力が付与された際に、前記便座回転検出部が前記便座回動軸の回転を検出しない場合に、前記便座が開状態かつ前記便蓋が開状態であると判定することを特徴とするトイレ装置である。

【0017】

このトイレ装置によれば、判定モードにおいて、駆動力が付与された際の便座回動軸の回転の有無、及び、駆動力が付与された際の便座回動軸の回転速度に基づいて、制御部が便座及び便蓋の開閉状態を判定することで、便蓋回転検出部を設けなくとも、より容易に便座及び便蓋の開閉状態を正しく検出することができる。

【0018】

第６の発明は、第１～第５のいずれか１つの発明において、前記制御部は、電源投入時に前記判定モードを行うことを特徴とするトイレ装置である。

【0019】

このトイレ装置によれば、制御部が電源投入時に判定モードを行うことで、便座が開の状態や便蓋が開の状態でトイレ装置の電源が投入された場合でも、便座及び便蓋の開閉状態の誤検出を抑制することができる。

【0020】

第７の発明は、第１～第６のいずれか１つの発明において、前記駆動力は、閉状態の前記便座が開方向に回動して閉状態の前記便蓋に接触し、閉状態の前記便蓋を５度以下の角度まで回動させる大きさの駆動力であることを特徴とするトイレ装置である。

【0021】

このトイレ装置によれば、判定モードにおいて、便座及び便蓋がわずかに開方向に回動する大きさの駆動力を制御部が便座回動軸に付与することで、判定モードを行う際に便座や便蓋が使用者に接触することをさらに抑制できる。これにより、使用者の安全性をより確実に確保できる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の態様によれば、２相パルス方式の回転検出部により便座及び便蓋の開閉状態を検出するトイレ装置において、使用者の安全性を確保しつつ、イレギュラーな動作が発生した場合でも便座や便蓋の開閉状態を正しく検出できるトイレ装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態に係るトイレ装置を模式的に表す斜視図である。

【図2】便座回動軸及び便蓋回動軸の周辺を模式的に表す平面図である。

【図3】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、便座回動軸及び便座回転検出部を模式的に表す正面図及び側面図である。

【図4】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、便座回転検出部において出力されるパルス信号の一例を表す説明図である。

【図5】図５（ａ）～図５（ｃ）は、トイレ装置の第１～第３状態を模式的に表す側面図である。

【図6】第１実施形態に係る判定モードの動作の一例を表すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、判定モードにおける便座及び便蓋の動きを模式的に表す側面図である。

【図8】第２実施形態に係る判定モードの動作の一例を表すフローチャートである。

【図9】跳ね返り抑制制御の動作の一例を表すフローチャートである。

【図10】いたずら抑制制御の動作の一例を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0025】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るトイレ装置を模式的に表す斜視図である。
図１に表したように、第１実施形態に係るトイレ装置１００は、大便器２００の上に設置される。

【0026】

大便器２００は、いわゆる腰掛け大便器である。大便器２００は、下方へ向けて窪むボウル部２０１を有する。大便器２００は、ボウル部２０１において使用者の尿や便などの排泄物を受ける。

【0027】

トイレ装置１００は、ケーシング１０と、便座２０と、便蓋３０と、便座回動軸４０と、便蓋回動軸５０と、制御部６０と、を有する。図１では、便蓋３０が開き、便座２０が閉じた状態を表している。本願明細書においては、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「右側方」、「左側方」のそれぞれは、開いた状態の便蓋３０を背にして便座２０に着座した使用者からみた方向とする。

【0028】

ケーシング１０は、大便器２００の後部の上に設けられる。ケーシング１０は、中空の箱状であり、例えば、便座回動軸４０の一部、便蓋回動軸５０の一部、及び制御部６０などを内蔵する。また、ケーシング１０は、例えば、使用者の局部を洗浄するための機能部や使用者を検知する人体検知センサなどを内蔵していてもよい。

【0029】

便座２０は、ケーシング１０の内部に設けられた便座回動軸４０に軸支されることで、ケーシング１０に対して回動可能に設けられている。便座２０は、全閉位置と全開位置との間で回動することで開閉可能に設けられている。

【0030】

便座２０は、着座部２１と、ヒンジ部２２と、を有する。着座部２１は、閉じた状態において、ボウル部２０１の上方に位置する。着座部２１は、使用者が座る部分である。ヒンジ部２２は、便座２０が閉じた状態において、着座部２１の後方に位置する。便座２０は、ヒンジ部２２において、便座回動軸４０と接続されている。

【0031】

便蓋３０は、ケーシング１０の内部に設けられた便蓋回動軸５０に軸支されることで、ケーシング１０に対して回動可能に設けられている。便蓋３０は、全閉位置と全開位置との間で回動することで開閉可能に設けられている。便蓋３０は、閉じた状態において、便座２０の上方を覆う。

【0032】

便蓋３０は、便蓋本体３１と、ヒンジ部３２と、を有する。便蓋本体３１は、閉じた状態において、便座２０の上方に位置する。ヒンジ部３２は、便蓋３０が閉じた状態において、便蓋本体３１の後方に位置する。便蓋３０は、ヒンジ部３２において、便蓋回動軸５０と接続されている。

【0033】

便座回動軸４０は、便座２０を軸支し、回転することで便座２０を電動で回動させる。つまり、便座回動軸４０は、便座２０を電動で開閉させる電動開閉ユニットである。便座回動軸４０は、制御部６０と電気的に接続されている。便座回動軸４０は、制御部６０からの制御信号などに基づいて開方向または閉方向に回転する。これにより、便座回動軸４０は、便座２０を開方向または閉方向に回動させる。

【0034】

便蓋回動軸５０は、便蓋３０を軸支し、回転することで便蓋３０を電動で回動させる。つまり、便蓋回動軸５０は、便蓋３０を電動で開閉させる電動開閉ユニットである。便蓋回動軸５０は、制御部６０と電気的に接続されている。便蓋回動軸５０は、制御部６０からの制御信号などに基づいて開方向または閉方向に回転する。これにより、便蓋回動軸５０は、便蓋３０を開方向または閉方向に回動させる。

【0035】

制御部６０は、便座回動軸４０及び便蓋回動軸５０の回転を制御する。これにより、制御部６０は、便座２０の開閉動作及び便蓋３０の開閉動作を制御する。制御部６０は、例えば、トイレ装置１００に設けられた人体検知センサにおける検知結果やトイレ装置１００を操作するための操作部（リモコン）における使用者の操作などに基づいて、便座２０の開閉動作及び便蓋３０の開閉動作を制御する。人体検知センサは、例えば、使用者の便座２０（着座部２１）への着座を検知する着座検知センサ、使用者のトイレ室への入室を検知する入室検知センサ、及び使用者のトイレ装置１００への接近を検知する接近検知センサなどを含む。

【0036】

図２は、便座回動軸及び便蓋回動軸の周辺を模式的に表す平面図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、便座回動軸及び便座回転検出部を模式的に表す正面図及び側面図である。
図２では、便座２０及び便蓋３０を取り外した状態を表している。
図３（ａ）は、図２に示した矢印Ａ１の方向からみた正面図である。
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した矢印Ａ２の方向からみた側面図である。

【0037】

図２に表したように、便座回動軸４０は、モータ４１と、伝達機構４２と、を有する。モータ４１は、便座２０を回動させるための駆動力を発生させる。伝達機構４２は、モータ４１及び便座２０のヒンジ部２２に接続され、モータ４１の駆動力を便座２０のヒンジ部２２に伝達する。

【0038】

図３（ａ）及び図３（ｂ）に表したように、モータ４１は、駆動部４１ａと、軸部４１ｂと、マグネット４１ｃと、を有する。駆動部４１ａは、駆動することで軸部４１ｂを回転させる。軸部４１ｂは、伝達機構４２に接続され、駆動部４１ａの駆動力を伝達機構４２に出力する。マグネット４１ｃは、軸部４１ｂに取り付けられ、軸部４１ｂとともに回転する。マグネット４１ｃは、回転方向においてＳ極とＮ極とが交互に配置された構造を有する。図３（ｂ）では、Ｓ極を黒色で表し、Ｎ極を白色で表している。

【0039】

伝達機構４２は、減速機構４２ａと、出力軸４２ｂと、を有する。減速機構４２ａは、ギアなどによりモータ４１の回転を減速させることで、トルクを増大させる。減速機構４２ａは、必要に応じて設けられ、省略可能である。出力軸４２ｂは、減速機構４２ａ及び便座２０のヒンジ部２２に接続され、減速機構４２ａを介してモータ４１の駆動力（すなわち、軸部４１ｂの回転）を便座２０のヒンジ部２２に出力する。

【0040】

モータ４１は、ケーシング１０の内部に収納されている。より具体的には、駆動部４１ａ、軸部４１ｂ、及びマグネット４１ｃは、ケーシング１０の内部に収納されている。伝達機構４２は、一部がケーシング１０の内部に収納され、他の一部がケーシング１０の外部に位置している。より具体的には、減速機構４２ａは、ケーシング１０の内部に収納されている。出力軸４２ｂは、ケーシング１０の外部に向けて突出している。

【0041】

制御部６０は、例えば、モータ４１の駆動部４１ａに電力を供給することで、便座回動軸４０に駆動力を付与する。制御部６０は、例えば、モータ４１の駆動部４１ａへの電力の供給を停止することで、便座回動軸４０への駆動力の付与を停止する。

【0042】

図２に表したように、便蓋回動軸５０は、便座回動軸４０の後方に設けられている。便蓋回動軸５０は、モータ５１と、伝達機構５２と、を有する。モータ５１は、便蓋３０を回動させるための駆動力を発生させる。伝達機構５２は、モータ５１及び便蓋３０のヒンジ部３２に接続され、モータ５１の駆動力を便蓋３０のヒンジ部３２に伝達する。

【0043】

モータ５１は、駆動部５１ａと、軸部５１ｂと、マグネット５１ｃと、を有する。伝達機構５２は、減速機構５２ａと、出力軸５２ｂと、を有する。便蓋回動軸５０のモータ５１及び伝達機構５２の構造は、便座回動軸４０のモータ４１及び伝達機構４２の構造と実質的に同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。

【0044】

制御部６０は、例えば、モータ５１の駆動部５１ａに電力を供給することで、便蓋回動軸５０に駆動力を付与する。制御部６０は、例えば、モータ５１の駆動部５１ａへの電力の供給を停止することで、便蓋回動軸５０への駆動力の付与を停止する。

【0045】

また、トイレ装置１００は、便座回転検出部４５及び便蓋回転検出部５５をさらに備える。便座回転検出部４５は、便座回動軸４０の回転を検出する。便蓋回転検出部５５は、便蓋回動軸５０の回転を検出する。便座回転検出部４５及び便蓋回転検出部５５は、それぞれ、制御部６０と電気的に接続されており、制御部６０に検出結果を出力する。

【0046】

この例では、便座回転検出部４５は、便座回動軸４０の下方に設けられている。便座回転検出部４５は、これに限定されず、便座回動軸４０の上方や前方などに設けられてもよい。便座回転検出部４５は、例えば、便座回転検出部４５と便座回動軸４０との間の距離が便座回転検出部４５と便蓋回動軸５０との間の距離よりも短くなる位置に設けられることが好ましい。これにより、誤検出を抑制できる。

【0047】

この例では、便蓋回転検出部５５は、便蓋回動軸５０の下方に設けられている。便蓋回転検出部５５は、これに限定されず、便蓋回動軸５０の上方や後方などに設けられてもよい。便蓋回転検出部５５は、例えば、便蓋回転検出部５５と便蓋回動軸５０との間の距離が便蓋回転検出部５５と便座回動軸４０との間の距離よりも短くなる位置に設けられることが好ましい。これにより、誤検出を抑制できる。

【0048】

便座回転検出部４５及び便蓋回転検出部５５は、それぞれ、２相パルス方式の回転検出センサである。２相パルス方式の回転検出センサは、回転により生じるパルス信号の有無により回動軸の回転の有無を検出し、２つのパルス信号の位相差により回動軸の回転方向を検出する。２相パルス方式の回転検出センサは、例えば、いわゆるロータリエンコーダである。以下、便座回転検出部４５を例に挙げて説明するが、便蓋回転検出部５５も同様の構造である。

【0049】

この例では、便座回転検出部４５は、磁気方式のロータリエンコーダである。便座回転検出部４５は、第１センサ４５ａと、第２センサ４５ｂと、を有する。第１センサ４５ａ及び第２センサ４５ｂは、それぞれ、マグネット４１ｃの回転を検出するホールＩＣである。以下、便座回転検出部４５による便座回動軸４０の回転の検出について、説明する。

【0050】

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、便座回転検出部において出力されるパルス信号の一例を表す説明図である。
図４（ａ）は、便座回動軸４０が開方向に回転するときに便座回転検出部４５において出力されるパルス信号の一例を表している。
図４（ｂ）は、便座回動軸４０が閉方向に回転するときに便座回転検出部４５において出力されるパルス信号の一例を表している。

【0051】

便座回動軸４０が開方向に回転するとき、マグネット４１ｃは、図３（ｂ）に示した開方向Ｄ１の向きに回転する。また、便座回動軸４０が閉方向に回転するとき、マグネット４１ｃは、図３（ｂ）に示した閉方向Ｄ２の向きに回転する。

【0052】

第１センサ４５ａは、マグネット４１ｃの回転に応じて、ＨｉｇｈまたはＬｏｗになる第１信号を出力する。第２センサ４５ｂは、マグネット４１ｃの回転に応じて、ＨｉｇｈまたはＬｏｗになる第２信号を出力する。第１信号及び第２信号は、マグネット４１ｃが回転するとき、ＨｉｇｈとＬｏｗとが交互に出力されるパルス状の信号となる。

【0053】

制御部６０は、パルス状の第１信号及び第２信号が出力されているとき、便座回動軸４０が回転していると判定する。言い換えれば、制御部６０は、パルス状の第１信号及び第２信号の有無により、便座回動軸４０の回転の有無を判定する。また、制御部６０は、例えば、パルス状の第１信号及び第２信号が出力されているとき、基準位置（例えば、全閉位置）からのパルス数に応じて、便座２０の相対的な位置（回動角度）を判定する。また、制御部６０は、パルスの周波数（単位時間あたりのパルス数）に基づいて、便座回動軸４０の回転速度を判定する。

【0054】

また、便座回動軸４０が開方向に回転すると、マグネット４１ｃが開方向Ｄ１に回転するため、図４（ａ）に表したように、まず、第２センサ４５ｂの第２信号がＨｉｇｈになり、その後、第１センサ４５ａの第１信号がＨｉｇｈになる。一方、便座回動軸４０が閉方向に回転すると、マグネット４１ｃが閉方向Ｄ２に回転するため、図４（ｂ）に表したように、まず、第１センサ４５ａの第１信号がＨｉｇｈになり、その後、第２センサ４５ｂの第２信号がＨｉｇｈになる。

【0055】

制御部６０は、第２信号がＨｉｇｈになった後に第１信号がＨｉｇｈになると、便座回動軸４０が開方向に回転している（すなわち、便座２０が開方向に回動している）と判定する。制御部６０は、第１信号がＨｉｇｈになった後に第２信号がＨｉｇｈになると、便座回動軸４０が閉方向に回転している（すなわち、便座２０が閉方向に回動している）と判定する。このように、制御部６０は、第１信号と第２信号との位相差により、便座回動軸４０の回転方向を判定する。

【0056】

なお、この例では、マグネット４１ｃは、モータ４１に設けられているが、マグネット４１ｃが設けられる位置は、これに限定されない。マグネット４１ｃは、例えば、伝達機構４２に設けられていてもよい。

【0057】

また、便座回転検出部４５は、磁気方式のロータリエンコーダに限定されず、例えば、光電方式のロータリエンコーダであってもよい。便座回転検出部４５が光電方式のロータリエンコーダの場合も、同様に、制御部６０は、パルス状の第１信号及び第２信号の有無により、便座回動軸４０の回転の有無を判定できる。また、制御部６０は、第１信号と第２信号との位相差により、便座回動軸４０の回転方向を判定できる。

【0058】

図５（ａ）～図５（ｃ）は、トイレ装置の第１～第３状態を模式的に表す側面図である。
図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図５（ｃ）は、それぞれ、トイレ装置１００の第１状態、第２状態、及び第３状態を表している。

【0059】

図５（ａ）に表したように、第１状態において、便座２０は閉状態であり、便蓋３０は閉状態である。つまり、第１状態は、便座２０も便蓋３０も閉じた状態である。言い換えれば、第１状態において、便座２０は全閉位置にあり、便蓋３０は全閉位置にある。

【0060】

図５（ｂ）に表したように、第２状態において、便座２０は閉状態であり、便蓋３０は開状態である。つまり、第２状態は、便座２０のみが閉じた状態（便蓋３０のみが開いた状態）である。言い換えれば、第２状態において、便座２０は全閉位置にあり、便蓋３０は全開位置にある。

【0061】

図５（ｃ）に表したように、第３状態において、便座２０は開状態であり、便蓋３０は開状態である。つまり、第３状態は、便座２０も便蓋３０も開いた状態である。言い換えれば、第３状態において、便座２０は全開位置にあり、便蓋３０は全開位置にある。

【0062】

制御部６０は、記憶された便座２０の開閉状態、及び、便座回転検出部４５における検出結果（すなわち、便座回動軸４０の開方向の回転及び閉方向の回転の有無）に基づいて、便座２０の開閉状態を判定し、記憶する。また、制御部６０は、記憶された便蓋３０の開閉状態、及び、便蓋回転検出部５５における検出結果（すなわち、便蓋回動軸５０の開方向の回転及び閉方向の回転の有無）に基づいて、便蓋３０の開閉状態を判定し、記憶する。つまり、制御部６０は、記憶された便座２０や便蓋３０の開閉状態、及び、便座回転検出部４５や便蓋回転検出部５５における検出結果に基づいて、トイレ装置１００が第１～第３状態のいずれの状態にあるかを判定し、記憶する。

【0063】

制御部６０は、記憶したトイレ装置１００の開閉状態（第１～第３状態）に基づいて、トイレ装置１００の機能部の動作を制御する。制御部６０は、例えば、トイレ装置１００が第１状態（便座：閉、便蓋：閉）のときに、使用者のトイレ室への入室を検知すると、便蓋３０を開方向に回動させる。

【0064】

図６は、第１実施形態に係る判定モードの動作の一例を表すフローチャートである。
図６に表したように、制御部６０は、便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定する判定モードを行う。第１実施形態では、制御部６０は、判定モードにおいて、便座回転検出部４５における検出結果及び便蓋回転検出部５５における検出結果に基づいて、便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定する。以下、具体的に説明する。

【0065】

制御部６０は、電源が投入されたら（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、判定モードを行う。制御部６０は、判定モードにおいて、便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与する（ステップＳ１０２）。判定モードにおいて付与される駆動力については、後述する。

【0066】

制御部６０は、便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力が付与された際に、便座回転検出部４５が便座回動軸４０の回転を検出し（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、便蓋回転検出部５５が便蓋回動軸５０の回転を検出した（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）場合に、便座２０が閉状態かつ便蓋３０が閉状態であると判定し、記憶する（ステップＳ１０５）。つまり、制御部６０は、便座２０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与した際に、便座２０及び便蓋３０の両方が回動したら、トイレ装置１００が第１状態（図５（ａ）参照）であると判定し、記憶する。

【0067】

制御部６０は、便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力が付与された際に、便座回転検出部４５が便座回動軸４０の回転を検出し（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、便蓋回転検出部５５が便蓋回動軸５０の回転を検出しない（ステップＳ１０４：Ｎｏ）場合に、便座２０が閉状態かつ便蓋３０が開状態であると判定し、記憶する（ステップＳ１０６）。つまり、制御部６０は、便座２０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与した際に、便座２０が回転し便蓋３０が回転しないときに、トイレ装置１００が第２状態（図５（ｂ）参照）であると判定し、記憶する。

【0068】

制御部６０は、便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力が付与された際に、便座回転検出部４５が便座回動軸４０の回転を検出しない（ステップＳ１０３：Ｎｏ）場合に、便座２０が開状態かつ便蓋３０が開状態であると判定し、記憶する（ステップＳ１０７）。つまり、制御部６０は、便座２０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与した際に、便座２０が回転しないときに、トイレ装置１００が第３状態（図５（ｃ）参照）であると判定し、記憶する。

【0069】

なお、便座２０が開状態の場合には、便蓋３０も開状態であるため、制御部６０は、便座回転検出部４５における検出結果（便座回動軸４０の回転の有無）のみによって第３状態を判定することができる。

【0070】

この例では、制御部６０は、トイレ装置１００への電源投入時に判定モードを行っている。制御部６０が判定モードを行うタイミングは、これに限定されない。制御部６０は、例えば、人体検知センサが人体を検知していないときに、判定モードを行ってもよい。

【0071】

より具体的には、制御部６０は、例えば、着座検知センサが使用者の便座２０への着座を検知していないとき（つまり、使用者が便座２０に着座していないとき）に、判定モードを行ってもよい。また、制御部６０は、例えば、入室検知センサが使用者のトイレ室への入室を検知していないとき（つまり、トイレ室内に使用者がいないとき）に、判定モードを行ってもよい。また、制御部６０は、例えば、接近検知センサが使用者のトイレ装置１００への接近を検知していないとき。（つまり、使用者がトイレ装置１００に接近していないとき）に、判定モードを行ってもよい。

【0072】

この場合、制御部６０は、例えば、人体検知センサが人体を検知している状態（検知状態）から人体を検知していない状態（非検知状態）になった後の所定のタイミング（例えば、非検知状態になってから５秒後から１０秒後の間）に、判定モードを行うことが好ましい。

【0073】

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、判定モードにおける便座及び便蓋の動きを模式的に表す側面図である。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したように、制御部６０は、判定モードにおいて、閉状態の便座２０が開方向に回動して閉状態の便蓋３０に接触し、閉状態の便蓋３０を５度以下の角度まで回動させる大きさの駆動力を付与する。つまり、制御部６０は、判定モードにおいて、図７（ａ）に表した状態から図７（ｂ）に表した状態（０°＜θ≦５°）になるような大きさの駆動力を付与する。回動角度θは、便蓋３０の下端の全閉位置からの回動角度である。

【0074】

このような大きさの駆動力を付与した場合、トイレ装置１００が第１状態（便座：閉、便蓋：閉）であれば、便座２０が開方向に回動して閉状態の便蓋３０に接触し、閉状態の便蓋３０を５度以下の角度まで回動させる。また、このような大きさの駆動力を付与した場合、トイレ装置１００が第２状態（便座：閉、便蓋：開）であれば、便座２０が５度以上開方向に回動するのに対して、便蓋３０は回動しない。また、このような大きさの駆動力を付与した場合、トイレ装置１００が第３状態（便座：開、便蓋：開）であれば、便座２０も便蓋３０も回動しない。これにより、上記のように、制御部６０は、便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定することができる。

【0075】

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係る判定モードの動作の一例を表すフローチャートである。
図８に表したように、第２実施形態では、制御部６０は、判定モードにおいて、便座回転検出部４５における検出結果のみに基づいて、便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定する。以下、具体的に説明する。

【0076】

制御部６０は、電源が投入されたら（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、判定モードを行う。制御部６０は、判定モードにおいて、便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与する（ステップＳ２０２）。判定モードにおいて付与される駆動力の大きさは、第１実施形態と同様である。

【0077】

制御部６０は、便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力が付与された際に、便座回転検出部４５が便座回動軸４０の回転を検出し（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、かつ、便座回動軸４０の回転速度が閾値未満（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）の場合に、便座２０が閉状態かつ便蓋３０が閉状態であると判定し、記憶する（ステップＳ２０５）。つまり、制御部６０は、便座２０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与した際に、便座２０が所定速度よりも遅い速度で回動したら、トイレ装置１００が第１状態（図５（ａ）参照）であると判定し、記憶する。

【0078】

制御部６０は、便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力が付与された際に、便座回転検出部４５が便座回動軸４０の回転を検出し（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、かつ、便座回動軸４０の回転速度が閾値以上（ステップＳ２０４：Ｎｏ）場合に、便座２０が閉状態かつ便蓋３０が開状態であると判定し、記憶する（ステップＳ２０６）。つまり、制御部６０は、便座２０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与した際に、便座２０が所定速度以上の速度で回動したら、トイレ装置１００が第２状態（図５（ｂ）参照）であると判定し、記憶する。

【0079】

なお、便蓋３０が閉状態の場合には、便座２０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与した際に、便蓋３０を持ち上げながら便座２０が開方向に回動する。そのため、便蓋３０が閉状態の場合には、便蓋３０の重さの分の負荷がかかり、便蓋３０が開状態の場合と比べて、便座回動軸４０の回転速度が遅くなる。言い換えれば、便蓋３０が開状態の場合には、便蓋３０の重さの分の負荷がかからないため、便蓋３０が閉状態の場合と比べて、便座回動軸４０の回転速度が速くなる。これにより、制御部６０は、第１状態と第２状態とを判別することができる。

【0080】

制御部６０は、便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力が付与された際に、便座回転検出部４５が便座回動軸４０の回転を検出しない（ステップＳ２０３：Ｎｏ）場合に、便座２０が開状態かつ便蓋３０が開状態であると判定し、記憶する（ステップＳ２０７）。つまり、制御部６０は、便座２０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与した際に、便座２０が回転しないときに、トイレ装置１００が第３状態（図５（ｃ）参照）であると判定し、記憶する。

【0081】

なお、便座２０が開状態の場合には、便蓋３０も開状態であるため、制御部６０は、便座回転検出部４５における検出結果（便座回動軸４０の回転の有無）のみによって第３状態を判定することができる。

【0082】

この例では、制御部６０は、駆動力が付与された際の便座回動軸４０の回転速度に基づいて、第１状態と第２状態とを判別している。制御部６０が第１状態と第２状態とを判別する手段は、これに限定されない。制御部６０は、例えば、駆動力が付与された際の便座回動軸４０の相対的な回転角度（つまり、パルス数）に基づいて、第１状態と第２状態とを判別してもよい。便蓋３０が閉状態の場合には、便蓋３０の重さの分の負荷がかかり、便蓋３０が開状態の場合と比べて、同じ大きさの駆動力が付与された際に全閉位置からの便座回動軸４０の回転角度が小さくなる。

【0083】

この例では、制御部６０は、トイレ装置１００への電源投入時に判定モードを行っている。制御部６０が判定モードを行うタイミングは、これに限定されない。制御部６０は、例えば、人体検知センサが人体を検知していないときに、判定モードを行ってもよい。

【0084】

第２実施形態では、制御部６０は、便座回転検出部４５における検出結果のみに基づいて、便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定する。そのため、第２実施形態のトイレ装置では、便蓋回動軸５０の回転を検出する便蓋回転検出部５５を省略可能である。それ以外は、第１実施形態のトイレ装置１００と同様である。

【0085】

図９は、跳ね返り抑制制御の動作の一例を表すフローチャートである。
図９に表したように、制御部６０は、便蓋３０を開方向に回動させる際に、便蓋３０が全開位置に達したときに跳ね返ることを抑制するための跳ね返り抑制制御を行ってもよい。以下、具体的に説明する。

【0086】

制御部６０は、まず、便蓋回動軸５０への開方向の駆動力の付与を開始して、便蓋３０の開方向への回動を開始する（ステップＳ３０１）。このとき、制御部６０は、例えば、第１駆動力Ｐ１で便蓋回動軸５０を開方向に回転させる。

【0087】

制御部６０は、便蓋３０が開端直前位置に到達するまで、第１駆動力Ｐ１で便蓋回動軸５０を開方向に回転させる（ステップＳ３０２：Ｎｏ）。開端直前位置は、例えば、全閉位置から全開位置までの第１信号（または第２信号）の総パルス数を１００％としたときに、全閉位置から開方向に回動してパルス数が９０％になる位置である。開端直前位置は、これに限定されず、例えば、全閉位置から開方向に回動してパルス数が８０％以上９９％以下になる任意の位置であってもよい。

【0088】

便蓋３０が開端直前位置に到達したら（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、跳ね返り抑制制御を行う（ステップＳ３０３）。制御部６０は、例えば、便蓋３０が全開位置に到達するまで跳ね返り抑制制御を行う。

【0089】

跳ね返り抑制制御において、制御部６０は、例えば、便蓋回動軸５０の開方向への回転を抑制する。より具体的には、跳ね返り抑制制御において、制御部６０は、例えば、便蓋回動軸５０を開方向に回転させる駆動力を第１駆動力Ｐ１よりも小さい第２駆動力Ｐ２に変更する。あるいは、跳ね返り抑制制御において、制御部６０は、例えば、便蓋回動軸５０への駆動力の付与を停止する。あるいは、跳ね返り抑制制御において、制御部６０は、例えば、便蓋回動軸５０への閉方向の第３駆動力Ｐ３の付与を開始する。

【0090】

制御部６０は、便蓋３０が全開位置に到達したときに、便蓋３０の跳ね返りの有無を判定する（ステップＳ３０４）。制御部６０は、例えば、便蓋回転検出部５５が便蓋回動軸５０の閉方向の回転を検出した場合に、便蓋３０の跳ね返りがあると判定する。制御部６０は、例えば、便蓋回転検出部５５が便蓋回動軸５０の閉方向の回転を検出しない場合、便蓋３０の跳ね返りがないと判定する。

【0091】

制御部６０は、便蓋３０の跳ね返りの有無の判定結果を、次回の便蓋３０の回動時の跳ね返り抑制制御にフィードバックする。便蓋３０の跳ね返りがあった場合、制御部６０は、例えば、次回の跳ね返り抑制制御を行う際に、便蓋回動軸５０の開方向への回転を前回よりも強く抑制する。制御部６０は、例えば、前回の跳ね返り抑制制御において便蓋回動軸５０に開方向の第２駆動力Ｐ２を付与していた場合には、次回の跳ね返り抑制制御において、第２駆動力Ｐ２をより小さくしたり、駆動力の付与を停止したり、便蓋回動軸５０に閉方向の第３駆動力Ｐ３を付与したりする。制御部６０は、例えば、前回の跳ね返り抑制制御において便蓋回動軸５０への駆動力の付与を停止していた場合には、次回の跳ね返り抑制制御において、便蓋回動軸５０に閉方向の第３駆動力Ｐ３を付与する。制御部６０は、例えば、前回の跳ね返り抑制制御において便蓋回動軸５０に閉方向の第３駆動力Ｐ３を付与していた場合には、次回の跳ね返り抑制制御において、第３駆動力Ｐ３をより大きくする。

【0092】

また、跳ね返り抑制制御により便蓋３０が全開位置に到達しなかった場合、制御部６０は、例えば、次回の跳ね返り抑制制御を行う際に、便蓋回動軸５０の開方向への回転を前回よりも弱く抑制する。制御部６０は、例えば、前回の跳ね返り抑制制御において便蓋回動軸５０に開方向の第２駆動力Ｐ２を付与していた場合には、次回の跳ね返り抑制制御において、第２駆動力Ｐ２をより大きくする。制御部６０は、例えば、前回の跳ね返り抑制制御において便蓋回動軸５０への駆動力の付与を停止していた場合には、次回の跳ね返り抑制制御において、便蓋回動軸５０に開方向の第２駆動力Ｐ２を付与する。制御部６０は、例えば、前回の跳ね返り抑制制御において便蓋回動軸５０に閉方向の第３駆動力Ｐ３を付与していた場合には、次回の跳ね返り抑制制御において、第３駆動力Ｐ３をより小さくしたり、便蓋回動軸５０への駆動力の付与を停止したり、便蓋回動軸５０に開方向の第２駆動力Ｐ２を付与したりする。

【0093】

このような跳ね返り抑制制御を行うことで、便蓋３０の跳ね返りを抑制することができる。また、便蓋３０が開端直前位置に到達してから跳ね返り抑制制御を行うことで、便蓋３０が全開位置に移動するまでにかかる時間が長くなることを抑制しつつ、便蓋３０の跳ね返りを抑制することができる。また、跳ね返り抑制制御のフィードバックを行うことで、製品の個体差によらず、便蓋３０の跳ね返りを抑制することができる。

【0094】

なお、制御部６０は、便座２０を開方向に回動させる際に、便座２０の跳ね返り抑制制御を行ってもよい。便座２０の跳ね返り抑制制御は、上述した便蓋３０の跳ね返り抑制制御と同様にして行うことができる。

【0095】

図１０は、故障抑制制御の動作の一例を表すフローチャートである。
図１０に表したように、制御部６０は、便蓋３０を開方向に回動させる際に、故障抑制制御を行ってもよい。以下、具体的に説明する。

【0096】

制御部６０は、まず、便蓋回動軸５０への開方向の駆動力の付与を開始して、便蓋３０の開方向への回動を開始する（ステップＳ４０１）。制御部６０は、便蓋３０が全開位置に達するまで、便蓋回動軸５０に開方向の駆動力を付与する。

【0097】

制御部６０は、便蓋回動軸５０に開方向の駆動力を付与している間に、便蓋回転検出部５５において便蓋回動軸５０の閉方向の回転を検出しない場合には（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、便蓋３０が全開位置に達するまで、便蓋回動軸５０への開方向の駆動力の付与を継続する。制御部６０は、便蓋回動軸５０に開方向の駆動力を付与している間に、便蓋回転検出部５５において便蓋回動軸５０の閉方向の回転を検出すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、故障抑制制御を行う。故障抑制制御において、制御部６０は、便蓋回動軸５０への開方向の駆動力の付与を停止する（ステップＳ４０３）。

【0098】

このような故障抑制制御を行うことで、いたずらなどにより便蓋回動軸５０に開方向の駆動力を付与している間に便蓋回動軸５０に閉方向の力がかかった場合に、便蓋回動軸５０への開方向の駆動力の付与を停止できる。これにより、いたずらなどにより便蓋回動軸５０に過剰な負荷がかかって故障することを抑制できる。

【0099】

また、角度検出部を設けた従来のトイレ装置では、便蓋回動軸の回転方向を検出できないため、便蓋の位置を複数のエリアに分け、開側のエリアから閉側のエリアに逆行した際に便蓋回動軸への開方向の駆動力の付与を停止する故障抑制制御を行っていた。これに対し、上記のように便蓋回動軸５０の回転方向を検出して故障抑制制御を行うことで、エリアをまたがなくても便蓋回動軸５０に逆向きの力がかかっていることを検知でき、より迅速に便蓋回動軸５０への駆動力の付与を停止できる。これにより、いたずらなどにより便蓋回動軸５０に過剰な負荷がかかって故障することをさらに抑制できる。また、便蓋３０が使用者に当たることを抑制できるため、使用者の安全性をより向上できる。

【0100】

なお、制御部６０は、便座２０を開方向に回動させる際に、便座２０の故障抑制制御を行ってもよい。便座２０の故障抑制制御は、上述した便蓋３０の故障抑制制御と同様にして行うことができる。

【0101】

以下、実施形態に係るトイレ装置１００の作用効果について、説明する。
便座や便蓋を電動で開閉するトイレ装置の電動開閉機構において、コストを削減するために、２相パルス方式の回転検出部を用いて角度検出部を省略することが提案されている。しかし、角度検出部を省略すると、イレギュラーな動作が発生した場合に便座や便蓋の開閉状態を正しく検出できなくなるおそれがある。電源投入時や使用後に必ず便座や便蓋の閉動作を行う方法も考えられるが、この方法では、便座や便蓋の閉動作中に次の使用者が便座に着座したり使用を開始したりしたときに、閉動作中の便座や便蓋が使用者に接触してしまうおそれがある。

【0102】

これに対し、実施形態に係るトイレ装置１００によれば、制御部６０が便座回動軸４０を回転させる駆動力を付与し、少なくとも駆動力が付与された際の便座回転検出部４５における検出結果に基づいて、便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定する判定モードを行うことで、イレギュラーな動作が発生した場合でも便座２０及び便蓋３０の開閉状態を正しく検出することができる。これにより、開閉状態に基づいてトイレ装置１００の機能部を動作させる場合であっても、機能部を正常に動作させることができる。また、判定モードにおいて、制御部６０が便座回動軸４０を開方向に所定角度回転させる駆動力を付与することで、判定モードを行う際に便座２０や便蓋３０が使用者に接触することを抑制できる。これにより、使用者の安全性を確保できる。また、２相パルス方式の便座回転検出部４５を設けることで、角度検出部を設ける場合と比べて、コストを削減できる。

【0103】

また、判定モードにおいて、駆動力が付与された際の便座回転検出部４５における検出結果及び便蓋回転検出部５５における検出結果に基づいて、制御部６０が便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定することで、より容易に便座２０及び便蓋３０の開閉状態を正しく検出することができる。また、２相パルス方式の便蓋回転検出部５５を設けることで、角度検出部を設ける場合と比べて、コストを削減できる。

【0104】

また、判定モードにおいて、駆動力が付与された際の便座回動軸４０の回転の有無、及び、駆動力が付与された際の便蓋回動軸５０の回転の有無に基づいて、制御部６０が便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定することで、より容易に便座２０及び便蓋３０の開閉状態を正しく検出することができる。

【0105】

また、判定モードにおいて、駆動力が付与された際の便座回転検出部４５における検出結果のみに基づいて、制御部６０が便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定することで、便蓋回転検出部５５を設けなくとも、便座２０及び便蓋３０の開閉状態を正しく検出することができる。これにより、コストをさらに削減することができる。

【0106】

また、判定モードにおいて、駆動力が付与された際の便座回動軸４０の回転の有無、及び、駆動力が付与された際の便座回動軸４０の回転速度に基づいて、制御部６０が便座２０及び便蓋３０の開閉状態を判定することで、便蓋回転検出部５５を設けなくとも、より容易に便座２０及び便蓋３０の開閉状態を正しく検出することができる。

【0107】

また、制御部６０が電源投入時に判定モードを行うことで、便座２０が開の状態や便蓋３０が開の状態でトイレ装置１００の電源が投入された場合でも、便座２０及び便蓋３０の開閉状態の誤検出を抑制することができる。

【0108】

また、判定モードにおいて、便座２０及び便蓋３０がわずかに開方向に回動する大きさの駆動力を制御部６０が便座回動軸４０に付与することで、判定モードを行う際に便座２０や便蓋３０が使用者に接触することをさらに抑制できる。これにより、使用者の安全性をより確実に確保できる。

【0109】

以上のように、実施形態によれば、２相パルス方式の回転検出部により便座及び便蓋の開閉状態を検出するトイレ装置において、使用者の安全性を確保しつつ、イレギュラーな動作が発生した場合でも便座や便蓋の開閉状態を正しく検出できるトイレ装置が提供される。

【0110】

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

【符号の説明】

【0111】

１０ ケーシング、
２０ 便座、
２１ 着座部、
２２ ヒンジ部、
３０ 便蓋、
３１ 便蓋本体、
３２ ヒンジ部、
４０ 便座回動軸、
４１ モータ、
４１ａ 駆動部、
４１ｂ 軸部、
４１ｃ マグネット、
４２ 伝達機構、
４２ａ 減速機構、
４２ｂ 出力軸、
４５ 便座回転検出部、
４５ａ 第１センサ、
４５ｂ 第２センサ、
５０ 便蓋回動軸、
５１ モータ、
５１ａ 駆動部、
５１ｂ 軸部、
５１ｃ マグネット、
５２ 伝達機構、
５２ａ 減速機構、
５２ｂ 出力軸、
５５ 便蓋回転検出部、
６０ 制御部、
１００ トイレ装置、
２００ 大便器、
２０１ ボウル部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】