特許 7515793 エレベータの乗場ドア係合装置及びエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】エレベータの乗場ドア係合装置及びエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/12 20060101AFI20240708BHJP

【ＦＩ】

B66B13/12 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023173235

(22)【出願日】2023-10-04

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114421

【弁理士】

【氏名又は名称】薬丸 誠一

(72)【発明者】

【氏名】片山 知

(72)【発明者】

【氏名】大脇 裕之

(72)【発明者】

【氏名】能 愛莉

(72)【発明者】

【氏名】山田 真太郎

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１５３５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４８６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５２９７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／００－１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごドアがセンターオープンタイプであり、かごドアが連結体を介してドア開閉装置の移動体に接続されるかごドア装置に設けられ、かごドアの開動作に際して乗場ドアの被係合部と係合することにより、かごドアの開動作に伴って乗場ドアを開動作させるエレベータの乗場ドア係合装置であって、
鉛直方向から見てかごドアの鉛直面と直交する方向において直進運動し、乗場ドアから離間して被係合部と係合し得ない退避位置と、乗場ドアに接近して被係合部と係合し得る進出位置との間を移動可能に設けられる係合部と、
かごドアが全閉した状態において当接部と当接していたところがかごドアの開動作に伴って当接部から離間して当接による拘束が解除されることにより、第１状態から第２状態に状態変化するとともに、第１状態から第２状態に状態変化することにより、係合部に直接又はリンク機構を介して間接的に力を作用させて係合部を退避位置から進出位置に移動させる操作部とを備え、
操作部は、一方のかごドアの連結体に直接又はブラケットを介して間接的に設けられ、
当接部は、他方のかごドアの連結体に直接又はブラケットを介して間接的に設けられる
エレベータの乗場ドア係合装置。

【請求項2】

かごドアが連結体を介してドア開閉装置の移動体に接続されるかごドア装置に設けられ、かごドアの開動作に際して乗場ドアの被係合部と係合することにより、かごドアの開動作に伴って乗場ドアを開動作させるエレベータの乗場ドア係合装置であって、
鉛直方向から見てかごドアの鉛直面と直交する方向において直進運動し、乗場ドアから離間して被係合部と係合し得ない退避位置と、乗場ドアに接近して被係合部と係合し得る進出位置との間を移動可能に設けられる係合部と、
かごドアが全閉した状態において当接部と当接していたところがかごドアの開動作に伴って当接部から離間して当接による拘束が解除されることにより、第１状態から第２状態に状態変化するとともに、第１状態から第２状態に状態変化することにより、係合部に直接又はリンク機構を介して間接的に力を作用させて係合部を退避位置から進出位置に移動させる操作部とを備え、
連結体は、かごドア全体においてかごドアの開閉動作方向に所定範囲内で移動可能に構成され、
操作部は、連結体に直接又はブラケットを介して間接的に設けられる
エレベータの乗場ドア係合装置。

【請求項3】

かごドア装置に設けられ、かごドアの開動作に際して乗場ドアの被係合部と係合することにより、かごドアの開動作に伴って乗場ドアを開動作させるエレベータの乗場ドア係合装置であって、
鉛直方向から見てかごドアの鉛直面と直交する方向において直進運動し、乗場ドアから離間して被係合部と係合し得ない退避位置と、乗場ドアに接近して被係合部と係合し得る進出位置との間を移動可能に設けられる係合部と、
かごドアが全閉した状態において当接部と当接していたところがかごドアの開動作に伴って当接部から離間して当接による拘束が解除されることにより、第１状態から第２状態に状態変化するとともに、第１状態から第２状態に状態変化することにより、係合部に直接又はリンク機構を介して間接的に力を作用させて係合部を退避位置から進出位置に移動させる操作部とを備え、
係合部は、かごドアの鉛直面と平行かつかごドアの鉛直面と直交する鉛直面に沿って縦長に設けられる平行リンク機構の乗場ドア側のリンクであり、平行リンク機構が状態変化することにより、斜め上方に向かうようにして退避位置から進出位置に移動し、
操作部は、係合部に直接又は平行リンク機構を介して間接的に上向きの力を作用させて係合部を退避位置から進出位置に移動させる
エレベータの乗場ドア係合装置。

【請求項4】

操作部は、当接部と接離する入力部と、係合部に直接又は平行リンク機構を介して間接的に上向きの力を作用させる出力部とを備え、第１状態と第２状態との間を回転可能に設けられるとともに、第１状態から第２状態に状態変化するように弾性付勢される
請求項３に記載のエレベータの乗場ドア係合装置。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの乗場ドア係合装置を備える
エレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、かごドア装置に設けられ、かごドアの開動作に際して乗場ドアの被係合部と係合することにより、かごドアの開動作に伴って乗場ドアを開動作させるエレベータの乗場ドア係合装置及びエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

乗場ドア係合装置の一形態として、左右に所定の間隔を有して離間する縦長の１対のカム（ムーバブルカム、係合部）がかごドアから乗場ドアに向かって突出した位置に設けられ、乗場ドアのドアロック装置のローラ（被係合部）と係合し、乗場ドアに開動作の駆動力を伝達する構造が知られている。

【0003】

この種の乗場ドア係合装置においては、ムーバブルカムは、かごが通過階を通過する際に乗場ドアのドアロック装置のローラと接触することがないよう、間隔を広くしてクリアランスを十分に確保するようにしている。しかし、たとえば偏荷重でかごが傾いた状態やかごドアへの衝撃によるかごドアの変形などにより、ムーバブルカムが乗場ドアのドアロック装置のローラやその他の乗場機器と干渉する位置までずれてしまう場合、かごの走行中にムーバブルカムとこれらの機器とが干渉し、破損するという問題が生じる。

【0004】

この問題を解決するために、かごの走行時はムーバブルカムをかご側へ退避させ、作動時に乗場ドア側に進出させる乗場ドア係合装置が提案されている。たとえば特許文献１に記載された乗場ドア係合装置は、ソレノイドを用いてムーバブルカムを出退させるものであり、特許文献２～４に記載された乗場ドア係合装置は、機械的な機構を用いてムーバブルカムを出退させるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－１８２３１４号公報

【文献】特開２０００－１１８９２３号公報

【文献】特開平１－２６７２８９号公報

【文献】実開平７－０２８１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載された乗場ドア係合装置は、電気要素であるソレノイドを用いるため、電気的な不具合が発生する懸念があり、作動の信頼性が必ずしも十分に高いとは言えない。また、特許文献２～４に記載された乗場ドア係合装置は、ムーバブルカムが鉛直軸を中心とする回転運動により乗場ドアのドアロック装置のローラに水平方向からアプローチするため、ある程度のクリアランスを設けて進出時にローラと接触しないようにする必要があるとともに、調整作業が煩雑である。

【0007】

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、作動の信頼性が高く、また、乗場ドアの被係合部とのクリアランスをできるだけ小さくすることができるエレベータの乗場ドア係合装置及びエレベータを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るエレベータの乗場ドア係合装置は、
かごドアがセンターオープンタイプであり、かごドアが連結体を介してドア開閉装置の移動体に接続されるかごドア装置に設けられ、かごドアの開動作に際して乗場ドアの被係合部と係合することにより、かごドアの開動作に伴って乗場ドアを開動作させるエレベータの乗場ドア係合装置であって、
鉛直方向から見てかごドアの鉛直面と直交する方向において直進運動し、乗場ドアから離間して被係合部と係合し得ない退避位置と、乗場ドアに接近して被係合部と係合し得る進出位置との間を移動可能に設けられる係合部と、
かごドアが全閉した状態において当接部と当接していたところがかごドアの開動作に伴って当接部から離間して当接による拘束が解除されることにより、第１状態から第２状態に状態変化するとともに、第１状態から第２状態に状態変化することにより、係合部に直接又はリンク機構を介して間接的に力を作用させて係合部を退避位置から進出位置に移動させる操作部とを備え、
操作部は、一方のかごドアの連結体に直接又はブラケットを介して間接的に設けられ、
当接部は、他方のかごドアの連結体に直接又はブラケットを介して間接的に設けられる
エレベータの乗場ドア係合装置である。

【0009】

もう１つの本発明に係るエレベータの乗場ドア係合装置は、
かごドアが連結体を介してドア開閉装置の移動体に接続されるかごドア装置に設けられ、かごドアの開動作に際して乗場ドアの被係合部と係合することにより、かごドアの開動作に伴って乗場ドアを開動作させるエレベータの乗場ドア係合装置であって、
鉛直方向から見てかごドアの鉛直面と直交する方向において直進運動し、乗場ドアから離間して被係合部と係合し得ない退避位置と、乗場ドアに接近して被係合部と係合し得る進出位置との間を移動可能に設けられる係合部と、
かごドアが全閉した状態において当接部と当接していたところがかごドアの開動作に伴って当接部から離間して当接による拘束が解除されることにより、第１状態から第２状態に状態変化するとともに、第１状態から第２状態に状態変化することにより、係合部に直接又はリンク機構を介して間接的に力を作用させて係合部を退避位置から進出位置に移動させる操作部とを備え、
連結体は、かごドア全体においてかごドアの開閉動作方向に所定範囲内で移動可能に構成され、
操作部は、連結体に直接又はブラケットを介して間接的に設けられる
エレベータの乗場ドア係合装置である。

【0010】

さらにもう１つの本発明に係るエレベータの乗場ドア係合装置は、
かごドア装置に設けられ、かごドアの開動作に際して乗場ドアの被係合部と係合することにより、かごドアの開動作に伴って乗場ドアを開動作させるエレベータの乗場ドア係合装置であって、
鉛直方向から見てかごドアの鉛直面と直交する方向において直進運動し、乗場ドアから離間して被係合部と係合し得ない退避位置と、乗場ドアに接近して被係合部と係合し得る進出位置との間を移動可能に設けられる係合部と、
かごドアが全閉した状態において当接部と当接していたところがかごドアの開動作に伴って当接部から離間して当接による拘束が解除されることにより、第１状態から第２状態に状態変化するとともに、第１状態から第２状態に状態変化することにより、係合部に直接又はリンク機構を介して間接的に力を作用させて係合部を退避位置から進出位置に移動させる操作部とを備え、
係合部は、かごドアの鉛直面と平行かつかごドアの鉛直面と直交する鉛直面に沿って縦長に設けられる平行リンク機構の乗場ドア側のリンクであり、平行リンク機構が状態変化することにより、斜め上方に向かうようにして退避位置から進出位置に移動し、
操作部は、係合部に直接又は平行リンク機構を介して間接的に上向きの力を作用させて係合部を退避位置から進出位置に移動させる
エレベータの乗場ドア係合装置である。

【0013】

また、この場合、
操作部は、当接部と接離する入力部と、係合部に直接又は平行リンク機構を介して間接的に上向きの力を作用させる出力部とを備え、第１状態と第２状態との間を回転可能に設けられるとともに、第１状態から第２状態に状態変化するように弾性付勢される
との構成を採用することができる。

【0014】

また、本発明に係るエレベータは、
上記いずれかのエレベータの乗場ドア係合装置を備える
エレベータである。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、電気的な不具合が発生する懸念がない機械的な機構を用いて構成される。このため、本発明によれば、高い作動の信頼性を得ることができる。また、本発明によれば、乗場ドアの被係合部へのアプローチは、鉛直方向から見てかごドアの鉛直面と直交する方向における直進運動により行われる。このため、本発明によれば、乗場ドアの被係合部とのクリアランスをできるだけ小さくすることができ、ひいては、かごドア及び乗場ドアの開動作時におけるかごドアに対する乗場ドアの追従性（かごドアの開動作の開始タイミングに対する乗場ドアの開動作の開始タイミングの遅延解消）を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、エレベータの斜視図である。

【図2】図２（ａ）は、かごドアが全閉した状態にあるかごを乗場側から見た正面図である。図２（ｂ）は、かごドアが全開した状態にあるかごの正面図である。

【図3】図３は、かごドア装置及び乗場ドア装置の一部断面側面図である。

【図4】図４（ａ）は、ロック状態にあるドアロック装置を昇降路内から見た正面図である。図４（ｂ）は、ロック解除状態にあるドアロック装置の正面図である。

【図5】実施形態１に係る乗場ドア係合装置であって、図５（ａ）は、かごドアが全閉した状態にあることで非作動状態にある乗場ドア係合装置を乗場側から見た正面図である。図５（ｂ）は、かごドアが開動作を開始することで作動状態にある乗場ドア係合装置の正面図である。

【図6】実施形態１に係る乗場ドア係合装置であって、図６（ａ）は、非作動状態にある乗場ドア係合装置の一部断面側面図である。図６（ｂ）は、作動状態にある乗場ドア係合装置の一部断面側面図である。

【図7】実施形態１に係る乗場ドア係合装置であって、図７（ａ）は、非作動状態にある乗場ドア係合装置の概略構成の斜視図である。図７（ｂ）は、作動状態にある乗場ドア係合装置の概略構成の斜視図である。

【図8】図８は、実施形態１に係る乗場ドア係合装置の作動の説明図である。

【図9】実施形態２に係る乗場ドア係合装置であって、図９（ａ）は、かごドアが全閉した状態にあることで非作動状態にある乗場ドア係合装置を乗場側から見た正面図である。図９（ｂ）は、かごドアが開動作を開始することで作動状態にある乗場ドア係合装置の正面図である。

【図10】実施形態２に係る乗場ドア係合装置のブラケットのスライド構造であって、図１０（ａ）は、第１例に係るスライド構造の概要図である。図１０（ｂ）は、第２例に係るスライド構造の概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る乗場ドア係合装置を備えるエレベータの一実施形態について説明する。

【0018】

図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２と、かご３とを備える。昇降路２は、階層を有する建物内において上下方向に延びる。かご３は、駆動機構の駆動により、昇降路２内を昇降し、駆動機構の駆動停止により、指定された階床に停止する。

【0019】

かご３は、かごドア装置３０を備える。かごドア装置３０は、かごドア３１と、ドア支持構造３２と、ドア開閉装置３５とを備える。かごドア３１は、左右方向（左右の水平方向、以下、同様）に移動してかご３の前面の開口（かご出入口）を開閉して人の乗り降りを可能とする。ドア支持構造３２は、かごドア３１の開閉動作を可能としつつ、かごドア３１を支持する構造体である。ドア開閉装置３５は、かごドア３１を開閉動作させるための装置である。

【0020】

これに対し、各階床の乗場２０は、三方枠２１と、乗場ドア装置２２とを備える。三方枠２１は、壁面に形成され、枠内がかご３の開口に対応した大きさの開口となる。乗場ドア装置２２は、乗場ドア２３と、ドア支持構造２４とを備える。乗場ドア２３は、左右方向に移動して三方枠２１内の開口（乗場出入口）を開閉して人の乗り降りを可能とする。乗場ドア２３は、通常は弾性力が付勢されて閉となっており、階床に停止したかご３のかごドア３１の開動作に従動して弾性付勢に抗して開かれ、かごドア３１の閉動作に伴って弾性付勢により閉じられる。ドア支持構造２４は、乗場ドア２３の開閉動作を可能としつつ、乗場ドア２３を支持する構造体である。

【0021】

図２及び図３に示すように、かごドア３１は、ドアパネル３１０と、ドアハンガ３１１と、連結体３１３とを備える。ドアパネル３１０は、鉛直面に沿って配置され、かご３の開口３ａを開閉するかごドア３１のドアとしての主体である。ドアハンガ３１１は、ドアパネル３１０の上端部に一体的に取り付けられる。ドアハンガ３１１は、１対のローラ３１２，３１２を備える。１対のローラ３１２，３１２は、ドアハンガ３１１の上端部において左右方向に間隔を有して配置される。連結体３１３は、ドアハンガ３１１の上端部であって１対のローラ３１２，３１２間に取り付けられる。連結体３１３は、かごドア３１（のドアハンガ３１１）をドア開閉装置３５の後述する駆動ベルト３５４に接続する器具である。

【0022】

ドア支持構造３２は、ドアレール３３と、敷居３４とを備える。ドアレール３３は、帯状に形成され、かご３の前面上部に左右方向に設けられる。ドアハンガ３１１のローラ３１２，３１２がドアレール３３の上縁部に載置されることにより、かごドア３１は、ドアレール３３に沿って左右方向にスライド可能な状態で、ドアレール３３に吊り下げられる。ドアレール３３は、かごドア３１の開閉動作を可能としつつ、かごドア３１の上部を支持する構造体である。他方、敷居３４は、かご３の開口３ａの下縁に沿って、かつ、両端が開口３ａの下縁よりも左右に広がるように、かご３の前面下部に左右方向に設けられる。敷居３４は、かごドア３１の開閉動作を可能としつつ、かごドア３１の下部を支持する構造体である。

【0023】

乗場ドア２３及びドア支持構造２４も、かごドア３１及びドア支持構造３２と同様の構造である。

【0024】

ドア開閉装置３５は、駆動モータ３５０と、減速プーリ３５１と、１対のプーリ３５２，３５２と、減速ベルト３５３と、駆動ベルト３５４とを備える。駆動モータ３５０は、かご３の上面前部に設けられる。減速プーリ３５１は、かご３の前面上部の左右いずれか一端側に設けられる。一方のプーリ３５２は、減速プーリ３５１と同軸かつ一体に設けられる。他方のプーリ３５２は、かご３の前面上部の左右いずれか他端側に設けられる。減速ベルト３５３は、駆動モータ３５０の駆動軸及び減速プーリ３５１間に巻き掛けられる無端ベルトである。駆動ベルト３５４は、１対のプーリ３５２，３５２間に巻き掛けられる無端ベルトである。駆動ベルト３５４は、左右方向に設けられ、ドアレール３３と平行に設けられる。

【0025】

駆動モータ３５０が駆動すると、回転が減速ベルト３５３を介して減速プーリ３５１に伝達され、減速プーリ３５１及びプーリ３５２が回転し、これに伴い、駆動ベルト３５４が循環移動する。これにより、左右２枚のかごドア３１，３１は、ドアレール３３に沿って往復動し、開閉動作する。一方のかごドア３１は、連結体３１３により駆動ベルト３５４の一辺に連結され、他方のかごドア３１は、連結体３１３により駆動ベルト３５４の他辺に連結される。これにより、１対のかごドア３１，３１は、互いに相反する方向に移動する。すなわち、かごドア装置３０及び乗場ドア装置２２は、かご３の開口３ａが中央から開くセンターオープンタイプである。なお、駆動ベルト３５４は、本発明の移動体の一形態である。

【0026】

かごドア装置３０は、乗場ドア係合装置３６を備える。乗場ドア係合装置３６は、かごドア３１の開動作に際して乗場ドア２３の被係合部と係合することにより、かごドア３１の開動作に伴って乗場ドア２３を開動作させる装置である。乗場ドア係合装置３６の詳細については後述する。

【0027】

図４に示すように、乗場ドア装置２２は、ドアロック装置２７を備える。ドアロック装置２７は、乗場出入口側の構成として、被ロック部材２７０の被ロック部２７０ａと、ドア閉検出部のスイッチ２７１とを備え、乗場ドア２３側の構成として、ロック部材２７２と、導体部２７３とを備える。

【0028】

被ロック部材２７０及びスイッチ２７１は、乗場出入口周辺の昇降路２の内壁面２Ａに直接又はブラケット等を介して間接的に取り付けられる。ロック部材２７２は、ドアハンガ２３１に揺動可能に取り付けられ、乗場ドア２３が全閉した状態において、先端部が鉛直下方に下がるように揺動し、被ロック部２７０ａと係合する（ロック状態）。導体部２７３は、ロック部材２７２の先端部に取り付けられ、ロック部材２７２がロック状態になると、スイッチ２７１の１対の端子（図示しない）に接触して作用し、スイッチ２７１をＯＮ（又はＯＦＦ）にする。エレベータ１の制御部は、スイッチ２７１のＯＮ信号（又はＯＦＦ信号）に基づき、乗場ドア２３が全閉した状態にあると判断する。

【0029】

他方、ロック部材２７２は、かごドア装置３０の乗場ドア係合装置３６がかごドア３１の開動作に伴ってロック部材２７２上のローラ２７４と係合することにより、先端部が鉛直上方に上がるように揺動し、被ロック部２７０ａとの係合を解除する（ロック解除状態）。導体部２７３は、ロック部材２７２がロック解除状態になると、スイッチ２７１の１対の端子から離れ、スイッチ２７１をＯＦＦ（又はＯＮ）にする。エレベータ１の制御部は、スイッチ２７１のＯＦＦ信号（又はＯＮ信号）に基づき、乗場ドア２３が全閉した状態にないと判断する。なお、ローラ２７４は、本発明の被係合部の一形態である。

【0030】

＜乗場ドア係合装置３６の実施形態１＞
図５～図７に示すように、乗場ドア係合装置３６は、第１カム３６０及び第２カム３６１と、操作部材３６６とを備える。第１カム３６０は、本発明の係合部の一形態であり、操作部材３６６は、本発明の操作部の一形態である。

【0031】

第１カム３６０及び第２カム３６１は、鉛直方向から見てかごドア３１の鉛直面と直交する方向（上記左右方向に対する前後方向（前後の水平方向、以下、同様））において直進運動可能に構成される。第１カム３６０及び第２カム３６１は、乗場ドア２３から離間して左右方向において乗場ドア２３のドアロック装置２７のローラ２７４と係合し得ない退避位置（図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ））と、乗場ドア２３に接近してローラ２７４と係合し得る進出位置（図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ））との間を移動可能に設けられる。

【0032】

第１カム３６０及び第２カム３６１は、平行クランク機構ないし平行リンク機構３６３の１つのリンクを構成する。機構３６３は、かごドア３１の鉛直面と平行かつかごドア３１の鉛直面と直交する鉛直面に沿って縦長に設けられる。第１カム３６０及び第２カム３６１は、機構３６３のうち第１カム３６０及び第２カム３６１に接続される１対の平行リンクが斜めに傾く第１状態と、傾きが小さくなる（一例として水平となる）第２状態との間で揺動して機構３６３が状態変化することにより、退避位置と進出位置とに切り替わる。第１カム３６０及び第２カム３６１は、乗場ドア係合装置３６の非作動時は、自重により退避位置にあり、乗場ドア係合装置３６の作動時は、斜め上方に向かうようにして退避位置から進出位置に移動する。

【0033】

第１カム３６０の機構３６３と第２カム３６１の機構３６３は、連結バー３６４で連結される。機構３６３のうち第１カム３６０及び第２カム３６１と平行なリンクは、ベース３６２に取り付けられ、ベース３６２は、かごドア３１のドアハンガ３１１に取り付けられる。

【0034】

操作部材３６６は、回転中心から一方向に延びる部分と、他方向に延びる部分とを備え、略Ｌ字状の形状を有する。一方に延びる部分は、入力部３６６ａを備え、他方に延びる部分は、出力部３６６ｂを備える。一例として、入力部３６６ａは、一方に延びる部分の先端部であり、出力部３６６ｂは、他方に延びる部分の先端部である。

【0035】

操作部材３６６は、かごドア３１の鉛直面と直交する方向を軸として回転運動可能に構成される。操作部３６６は、入力部３６６ａが起立する（一例として鉛直となる）とともに出力部３６６ｂの傾きが小さくなって出力部３６６ｂの高さ位置が下がる（一例として水平となる）第１状態（図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ））と、入力部３６６ａが斜めに傾くとともに出力部３６６ｂが斜めに傾いて出力部３６６ｂの高さ位置が上がる第２状態（図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ））との間を回転可能に設けられる。

【0036】

操作部材３６６は、ブラケット３６５に回転可能に取り付けられる。ブラケット３６５は、プレート状であり、一方のかごドア３１の連結体３１３に取り付けられる。ブラケット３６５は、かごドア３１（及び乗場ドア２３）の鉛直面に沿って縦に配置される。操作部材３６６は、第１状態から第２状態に状態変化するように引張バネ３６７（弾性材）により弾性付勢される。

【0037】

第１状態は、操作部材３６６が弾性付勢に抗して反時計回りに回転し、かごドア３１が全閉した状態において入力部３６６ａが当接部４０１と当接する状態である。第２状態は、操作部材３６６が弾性付勢により時計回りに回転し、ブラケット３６５上のストッパ３６８と当接する状態である。当接部４０１は、ブラケット４００に取り付けられる。ブラケット４００は、プレート状であり、他方のかごドア３１の連結体３１３に取り付けられる。ブラケット４００は、かごドア３１（及び乗場ドア２３）の鉛直面に沿って縦に配置される。

【0038】

操作部材３６６の出力部３６６ｂは、機構３６３の上下の平行リンクのうち上側のリンクに下方から係合する。このため、操作部材３６６が第１状態から第２状態に状態変化し、出力部３６６ｂの高さ位置が上がると、上下の平行リンクが持ち上げられて第１状態から第２状態に状態変化し、第１カム３６０及び第２カム３６１が退避位置から進出位置に移動する。

【0039】

このように、操作部材３６６は、かごドア３１が全閉した状態において当接部４０１と当接していたところがかごドア３１の開動作に伴って当接部４０１から離間して当接による拘束が解除されることにより、第１状態から第２状態に状態変化するとともに、第１状態から第２状態に状態変化することにより、第１カム３６０及び第２カム３６１に機構３６３を介して上向きの力を作用させて第１カム３６０及び第２カム３６１を退避位置から進出位置に移動させ、乗場ドア係合装置３６を作動状態にする手段である。

【0040】

また、操作部材３６６は、かごドア３１が全閉した状態になって当接部４０１と当接することにより、第２状態から第１状態に状態変化するとともに、第２状態から第１状態に状態変化することにより、第１カム３６０及び第２カム３６１への上向きの力の作用を無くして第１カム３６０及び第２カム３６１を退避位置に戻し、乗場ドア係合装置３６を非作動状態にする手段である。

【0041】

ところで、図５に示すように、かごドア３１のドアハンガ３１１は、凹部３１１ａを備える。凹部３１１ａは、ドアハンガ３１１の上縁から下方に凹む凹部である。一例として、凹部３１１ａは、左右の側縁を有する矩形状である。左右方向における凹部３１１ａの幅は、連結体３１３の幅よりもある程度大きい。このため、連結体３１３の下端部を凹部３１１ａ内に配置した状態で左右方向に所定の間隙（ギャップ）が形成される。凹部３１１ａ内には、左右方向にスライドバー３１１ｂが設けられる。スライドバー３１１ｂは、連結体３１３の下端部を貫通する。これにより、連結体３１３は、ドアハンガ３１１に対して左右方向に、すなわち、かごドア３１全体においてかごドア３１の開閉動作方向に、右側縁が凹部３１１ａの右側縁に当接しかつ左側縁が凹部３１１ａの左側縁に当接する範囲内で、スライド可能に構成される。一例として、スライド長は、３０～１００ｍｍである。

【0042】

実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６を備えるエレベータ１の構成は、以上のとおりである。次に、乗場ドア係合装置３６の作動について説明する。

【0043】

図８（ａ１）及び（ａ２）に示すように、左右のかごドア３１，３１が全閉した状態において、操作部材３６６は、当接部４０１と当接し、第１状態にある。このため、第１カム３６０及び第２カム３６１は、かごドア３１及び乗場ドア２３の開閉動作方向において乗場ドア２３のドアロック装置２７のローラ２７４と係合し得ない退避位置に移動する。この乗場ドア係合装置３６の非作動状態において、かご３が走行可能となる。

【0044】

次に、かご３がいずれかの階床に着床すると、ドア開閉装置３５が駆動し、駆動ベルト３５４が一方向に循環移動し、かごドア３１の開動作が始まる。しかし、図８（ｂ１）及び（ｂ２）に示すように、駆動ベルト３５４が循環移動を開始して所定の範囲では、まず、連結体３１３だけが開動作方向に移動（スライド）し、ドアパネル３１０及びドアハンガ３１１は、移動せず、全閉状態の位置のままである。このとき、操作部材３６６は、当接部４０１から離間して当接による拘束が解除され、第１状態から第２状態に状態変化する。そして、操作部材３６６が第１状態から第２状態に状態変化すると、第１カム３６０及び第２カム３６１は、かごドア３１（及び乗場ドア２３）の鉛直面と直交する方向において直進運動Ｓをして退避位置から進出位置に移動する。

【0045】

そして、図８（ｃ１）及び（ｃ２）に示すように、この乗場ドア係合装置３６の作動状態において、駆動ベルト３５４が引き続き循環移動すると、連結体３１３がドアハンガ３１１と当接係合した状態で、かごドア３１全体が開動作を開始する。そして、かごドア３１全体の開動作とほぼ同時に、第１カム３６０が乗場ドア２３のドアロック装置２７のローラ２７４と係合し、乗場ドア２３が開動作を開始する。

【0046】

かごドア３１及び乗場ドア２３が全開した状態から全閉した状態になるときは、乗場ドア係合装置３６の各要素は、上記とは逆の順で動作することとなる。

【0047】

以上のとおり、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６によれば、電気的な不具合が発生する懸念がない機械的な機構を用いて構成される。このため、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６によれば、高い作動の信頼性を得ることができる。

【0048】

また、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６によれば、乗場ドア２３のドアロック装置２７のローラ２７４へのアプローチは、鉛直方向から見てかごドア３１の鉛直面と直交する方向における直進運動により行われる。このため、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６によれば、ローラ２７４とのクリアランス（図８（ｂ２）のクリアランスＣ）をできるだけ小さくすることができ、ひいては、かごドア３１及び乗場ドア２３の開動作時におけるかごドア３１に対する乗場ドア２３の追従性（かごドア３１の開動作の開始タイミングに対する乗場ドア２３の開動作の開始タイミングの遅延解消）を高めることができる。

【0049】

また、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６によれば、連結体３１３は、かごドア３１全体においてかごドア３１の開閉動作方向に所定範囲内でスライド可能に構成され、操作部材３６６は、連結体３１３に設けられる。これにより、乗場ドア係合装置３６が作動状態になった後、かごドア３１のドアとしての主体であるドアパネル３１０が開動作を開始する。このため、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６によれば、第１カム３６０及び第２カム３６１を直進運動式にしたことと相まって、さらに、かごドア３１及び乗場ドア２３の開動作時におけるかごドア３１に対する乗場ドア２３の追従性（かごドア３１の開動作の開始タイミングに対する乗場ドア２３の開動作の開始タイミングの遅延解消）を高めることができる。

【0050】

＜乗場ドア係合装置３６の実施形態２＞
次に、実施形態２に係る乗場ドア係合装置３６について説明する。なお、以下においては、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６と異なる点について記載し、同じ点については、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６についての記載と同様であるとして、記載を省略する。

【0051】

異なる点は、連結体３１３の可動構造に関する違いである。図９に示すように、連結体３１３は、下端部がドアハンガ３１１のうち凹部３１１ａの下縁の周辺部に回転可能に取り付けられ、下端部よりも上方に凸部３１３ｂを備え、ドアハンガ３１１に対して左右方向に、すなわち、かごドア３１全体においてかごドア３１の開閉動作方向に、凸部３１３ｂが凹部３１１ａの右側縁に当接しかつ凸部３１３ｂが凹部３１１ａの左側縁に当接する範囲内で、揺動可能に構成される。

【0052】

連結体３１３の移動形態がスライドから揺動に変更になったことで、ｉ）連結体３１３が駆動ベルト３５４への取付部に対して回転可能なリンク３１３ａを備えて構成される、ｉｉ）リンク３１３ａとブラケット３６５，４００とが回転可能に接続される、ｉｉｉ）ブラケット３６５，４００の左右方向への直進性を確保するために、ブラケット３６５，４００に対し、ガイド手段が付与される、といった種々の変更も発生する。

【0053】

ガイド手段は、一例として、図９及び図１０（ａ）に示すように、ガイドレール４０２と、ガイドシュー４０３とを備える。ガイドレール４０２は、かご３の前面上部に左右方向に設けられる。ガイドレール４０２は、ドア開閉装置３５の駆動ベルト３５４と平行に配置される。ガイドシュー４０３は、ガイドレール４０２にスライド可能に支持され、かつ、ブラケット３６５，４００に取り付けられる。これにより、ブラケット３６５，４００は、鉛直面上で回転することなく左右方向に直進運動する。

【0054】

ガイド手段は、別例として、図１０（ｂ）に示すように、スライドガイド４０４を備える。スライドガイド４０４は、ブラケット３６５，４００をスライド自在に支持し、かつ、ドアハンガ３１１に取り付けられる。これにより、ブラケット３６５，４００は、鉛直面上で回転することなく左右方向に直進運動する。

【0055】

なお、これらのガイド手段は、実施形態１のブラケット３６５，４００に対しても適用可能である。

【0056】

このように、実施形態２に係る乗場ドア係合装置３６も、実施形態１に係る乗場ドア係合装置３６が奏する作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0057】

また、実施形態２に係る乗場ドア係合装置３６によれば、連結体３１３は、点（回転軸）でドアハンガ３１１と接触する。これにより、連結体３１３が揺動する際に、摩擦力でドアハンガ３１１を供連れすることはない。このため、実施形態２に係る乗場ドア係合装置３６によれば、連結体３１３の揺動動作が完了し、乗場ドア係合装置３６が作動状態になるまで、かごドア３１のドアとしての主体であるドアパネル３１０が不用意に開くことなく全閉したままの状態を確実に維持することができる。

【0058】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0059】

上記実施形態においては、ドア装置３０，２２は、左右各１枚のドアによるセンターオープンタイプ（２ＣＯ）である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、２枚のドアによるサイドオープンタイプ（２Ｓ）のドア装置、左右各２枚のドアによるセンターオープンタイプ（４ＣＯ）のドア装置、１枚のドアによるサイドオープンタイプ（１Ｓ）のドア装置にも適用できることはいうまでもない。なお、サイドオープンタイプのドア装置の場合、当接部４０１は、かごドア３１（可動部）でなく、かご３の前面のうち開口３ａの周辺部（固定部）に直接又はブラケット等を介して間接的に取り付けられる等して設けられることとなる。あるいは、センターオープンタイプの場合であっても、当接部４０１は、固定部に設けられるようにしてもよい。

【0060】

また、上記実施形態においては、操作部材３６６の出力部３６６ｂは、平行クランク機構３６３の上側のリンクと係合し、上向きの力を作用させる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。第１カム３６０に被係合部を設ける等して、操作部材３６６の出力部３６６ｂは、第１カム３６０と係合し、第１カム３６０に直接、上向きの力を作用させるようにしてもよい。

【0061】

また、上記実施形態においては、機械的な機構として、平行クランク機構ないし平行リンク機構３６３と、操作部材３６６とで構成される機構を用いる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。要は、かごドアの開動作に際して乗場ドアの被係合部と係合することにより、かごドアの開動作に伴って乗場ドアを開動作させる機械的な機構であれば、どのような形態の機構であってもよいことは言うまでもない。

【0062】

また、上記実施形態においては、第１カム３６０及び第２カム３６１を直進運動式にすることにより、かごドア３１及び乗場ドア２３の開動作時におけるかごドア３１に対する乗場ドア２３の追従性を高め、これに加え、連結体３１３の可動構造を採用することにより、さらに追従性を高めるという二段階の方策が講じられている。しかし、第１段階の方策でも十分に追従性向上の効果が認められるため、本発明においては、連結体の可動構造を採ることは必須ではない。この点、従来のかごドア装置と同様、連結体は、ドアハンガに固定されるものであってもよい。

【符号の説明】

【0063】

１…エレベータ、２…昇降路、２Ａ…内壁面、２０…乗場、２１…三方枠、２２…乗場ドア装置、２３…乗場ドア、２３０…ドアパネル、２３１…ドアハンガ、２３２…ローラ、２４…ドア支持構造、２５…ドアレール、２６…敷居、２７…ドアロック装置、２７０…被ロック部材、２７０ａ…被ロック部、２７１…スイッチ、２７２…ロック部材、２７３…導体部、２７４…ローラ（被係合部）、３…かご、３ａ…開口、３０…かごドア装置、３１…かごドア、３１０…ドアパネル、３１１…ドアハンガ、３１１ａ…凹部、３１１ｂ…スライドバー、３１２…ローラ、３１３…連結体、３１３ａ…リンク、３１３ｂ…凸部、３２…ドア支持構造、３３…ドアレール、３４…敷居、３５…ドア開閉装置、３５０…駆動モータ、３５１…減速プーリ、３５２…プーリ、３５３…減速ベルト、３５４…駆動ベルト（移動体）、３６…乗場ドア係合装置、３６０…第１カム（係合部）、３６１…第２カム、３６２…ベース、３６３…平行クランク機構ないし平行リンク機構、３６４…連結バー、３６５…ブラケット、３６６…操作部材（操作部）、３６６ａ…入力部、３６６ｂ…出力部、３６７…引張バネ、３６８…ストッパ、４００…ブラケット、４０１…当接部、４０２…ガイドレール、４０３…ガイドシュー、４０４…スライドガイド、Ｃ…クリアランス、Ｓ…直進運動

【要約】

【課題】作動の信頼性が高く、また、乗場ドアの被係合部とのクリアランスをできるだけ小さくすることができるエレベータの乗場ドア係合装置を提供する。
【解決手段】係合部（第１カム３６０）は、鉛直方向から見てかごドア３１の鉛直面と直交する方向において直進運動し、乗場ドア２３の被係合部（ローラ２７４）へのアプローチは、鉛直方向から見てかごドア３１の鉛直面と直交する方向における直進運動により行われる。そして、作動は、係合部（第１カム３６０）及び操作部（操作部材３６６）の機械的な機構を用いて行われる。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】