特許 7515894 改良された可変幾何学的密閉カップリング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】改良された可変幾何学的密閉カップリング

(51)【国際特許分類】

   F16L 27/08 20060101AFI20240708BHJP

【ＦＩ】

F16L27/08 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021536325

(86)(22)【出願日】2019-12-13

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-17

(86)【国際出願番号】 FR2019053071

(87)【国際公開番号】W WO2020128262

(87)【国際公開日】2020-06-25

【審査請求日】2022-11-25

(31)【優先権主張番号】1873502

(32)【優先日】2018-12-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】521268691

【氏名又は名称】エム ディー シー

(74)【代理人】

【識別番号】110001656

【氏名又は名称】弁理士法人谷川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】モリス，ダミアン

(72)【発明者】

【氏名】モリス，クリストフ

【審査官】杉山 健一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０４１６３５７１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２００２－５２５５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－０９９０７０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｌ ２７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが通路孔で配置される２つの要素を一緒に接続する可変幾何学的密閉カップリング（Ｒ１）であって、
前記密閉カップリングは、互いに枢動するように予め形成された第１の中空ボディおよび第２の中空ボディ（１００、２００）を備え、
前記第１の中空ボディおよび前記第２の中空ボディ（１００、２００）はそれぞれ第１の端部（１１０，２１０）および第２の端部（１２０、２２０）を含み、
２つの前記第１の端部（１１０、２１０）は、一緒に協働して枢動接続を形成するように予め形成され、
２つの第２の自由端（１２０、２２０）はそれぞれ、接続される前記２つの要素のうちの１つの前記通路孔と協働するように構成され、
前記第１の中空ボディ（１００）の前記第２の端部（１２０）は、前記第１の中空ボディ（１００）の前記第１の端部（１１０）と連通する第１の通路の端部を形成して、第１の軸（Ｘ２）に沿って延在するものであり、また前記第２の中空ボディ（２００）の前記第２の端部（２２０）は、前記第２の中空ボディ（２００）の第１の端部（２１０）と連通する第２の通路の端部を形成して、第２の軸（Ｘ３）に沿って延在するものであり、
前記第１の中空ボディおよび前記第２の中空ボディは、２つの前記第１の端部（１１０、２１０）によって形成される前記枢動接続において、前記第１の軸および前記第２の軸（Ｘ２，Ｘ３）の両方に対して実質的に４５度の角度（α）を形成するように枢動接続の軸（Ｘ１）を中心に枢動し、それにより第１の中空ボディおよび第２の中空ボディ（１００、２００）が互いに対して相対的に前記枢動接続の軸（Ｘ１）を中心として回転することで、前記第１の中空ボディおよび前記第２の中空ボディの第１の軸および第２の軸（Ｘ２、Ｘ３）が直線位置から曲げ位置に切り替わることが可能になり、また
前記第１の中空ボディおよび第２の中空ボディ（１００、２００）のうちの少なくとも１つが、当該中空ボディが協働する要素の前記第１の軸および前記第２の軸の少なくとも一方が前記枢動接続の軸（Ｘ１）に対してオフセットされて、したがって当該軸の少なくとも一方は、前記枢動接続の軸（Ｘ１）と交差せず、また一致しないように予め形成され、それによって前記第１の中空ボディおよび第２の中空ボディ（１００、２００）の回転が、前記第１の軸および／または第２の軸の偏心に起因して回転し易くなることを特徴とする、可変幾何学的密閉カップリング（Ｒ１）。

【請求項2】

前記枢動接続の軸が、前記要素の前記通路孔の軸を実質的に同軸位置から実質的に垂直位置に切り替えることを可能にすることを特徴とする、請求項１に記載のカップリング（Ｒ１）。

【請求項3】

前記第１の中空ボディおよび前記第２の中空ボディ（１００、２００）は、それぞれが協働する前記要素の前記通路孔の軸がいずれも、一緒に形成する前記枢動接続の軸（Ｘ１）と交差せず、また一致しないようにして予め形成され、一緒になった当該ボディの回転が前記第１の軸および第２の軸の偏心に起因して回転し易くなることを特徴とする、請求項１または２に記載のカップリング（Ｒ１）。

【請求項4】

前記オフセットが線形偏差であることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のカップリング（Ｒ１）。

【請求項5】

前記オフセットが線形かつ角度偏差であることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のカップリング（Ｒ２）。

【請求項6】

前記オフセットが、ボアの、および少なくとも１つのボディの自由端に配置された内部ねじの、線形偏差であるオフセットによって生成されることを特徴とする、請求項４に記載のカップリング（Ｒ６）。

【請求項7】

前記オフセットが、ボアの、および少なくとも１つのボディの前記自由端に配置された内部ねじの、線形偏差であるオフセットおよび傾斜によって生成されることを特徴とする、請求項５に記載のカップリング（Ｒ５）。

【請求項8】

前記オフセットが、線形偏差であるオフセットおよび／または角度傾斜軸に沿う第２の端部での回転ジョイント（５００ｅ）の受け入れによって生成されることを特徴とする、請求項４に記載のカップリング（Ｒ８）。

【請求項9】

前記オフセットが、線形偏差であるオフセットおよび／または角度傾斜軸に沿った外部ねじの実行によって生成されることを特徴とする、請求項４に記載のカップリング（Ｒ７）。

【請求項10】

前記オフセットが、一緒に協働する前記第１の端部が前記枢動接続の軸から偏心するようにオフセンタ機械加工することによって生成されることを特徴とする、請求項４に記載のカップリング（Ｒ９）。

【請求項11】

前記枢動接続が、少なくとも２つのリップを有する円形シール（３００ｅ）によって締め付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のカップリング（Ｒ８）。

【請求項12】

クランプリング（Ｂｓ）であって、ねじ込みによって第１の中空ボディ（２００ｄ）の第１の端部（２１０ｄ）で回転により誘導されて、第２の中空ボディ（１００ｄ）の前記第１の端部（１１０ｄ）に予め形成されたねじと協働し、前記第１の中空ボディおよび前記第２の中空ボディ（１００ｄおよび２００ｄ）を、互いに対して、ある角度位置に閉塞することを可能にする、クランプリング（Ｂｓ）をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のカップリング（Ｒ７）。

【請求項13】

前記枢動接続を実装するために、第１の中空ボディの第１の端部が、前記第２の中空ボディの前記第１の端部内に予め形成された円筒形キャビティ（２１１ｅ）と協働する円筒形スリーブ（１１１ｅ）を備えて予め形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のカップリング（Ｒ８）。

【請求項14】

少なくとも１つのベアリング（４００ｅ）が、前記円筒形スリーブ（１１１ｅ）と前記円筒形キャビティ（２１１ｅ）との間で回転による誘導を提供することを特徴とする、請求項１３に記載のカップリング（Ｒ８）。

【請求項15】

前記接続を締め付けるために、少なくとも１つのシール（３００ｅ）が、前記円筒形スリーブ（１１１ｅ）と前記円筒形キャビティ（２１１ｅ）との間に挿入されていることを特徴とする、請求項１３に記載のカップリング（Ｒ８）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可変幾何学的密閉カップリングの分野に関し、特に、最良の条件下でそれらの幾何学的形状を変化させることが可能になる適合性に関する。

【背景技術】

【0002】

従来技術では、それぞれが通路孔で配置された２つの要素を一緒に接続するタイプの可変幾何学的密閉カップリングが存在し、
密閉カップリングは、互いに枢動するように予め形成された２つの中空ボディを含み、
各ボディはそれぞれ２つの端部として、第１の端部および第２の端部を含み、
２つの第１の端部は、予め形成されて一緒に協働し、枢動接続を形成し、
２つの第２の自由端はそれぞれ、接続される２つの要素のうちの１つの通路孔と協働し、
この枢動接続の軸は、最も一般的な実施形態では、要素の通路孔によって画定される軸を実質的に同軸のいわゆる直線位置から角度の異なるいわゆる曲げ位置に切り替えることが可能になるように配向されている。

【0003】

単語「予め形成された」は、以下のうち、複数の考慮される実施形態を示す。
－機械加工、
－成形、
－鍛造、
－コールドヘディング、
－三次元印刷、
－など。

【0004】

一例は、文書ＦＲ２７８３３０１に記載されている。

【0005】

この結果は、互いに対して枢動する中空ボディが以下の２つの端部を有したという事実によって得られた。
－接続される要素の通路孔と軸方向に協働するための第１の自由端と、
－第１の端部の軸に対して実質的に４５度に配置された軸に従って、他方のボディと枢動接続を形成するように予め形成された第２の端部（９０度での曲げ位置の場合）。したがって、他方に対するボディのそれらの枢動接続に沿った１８０度の回転は、それらの自由端から９０度の配向を可能にした。

【0006】

枢動接続の軸の４５度とは異なる角度配向が可能であり、１８０度の回転後の出発位置および到着位置は異なる。

【0007】

このカップリングは、以下のうち、複数の状況に対して保護された通路を生成する目的で使用することができる。
－粉末状材料の流れ、
－流体の流れ、
－ケーブルの通過、
－光ファイバー（複数可）の通路、
－など。

【0008】

このカップリングは、通路孔または管状要素が以下のように画定される要素の密閉接続のためのより大きな可能性を提供する利点を有する。
－２つのパイプ、
－パイプと機器（分配ガン、流体を使用して操作するツール）、
－固体管、
－剛性チューブ、
－可撓性チューブ、
－モジュラーセグメントを有するチューブ、
－クイックカプラ、
－など。

【0009】

要素が管状である場合、チューブの開放端は、前記通路孔を構成する。

【0010】

実際、直角に整列または配置された要素の接合に加えて、このようなカップリングは、カップリングと協働する通路孔が同軸ではない、または垂直ではない２つの要素間の密閉接合を認める。

【0011】

しかしながら、この密閉されたスイベルカップリング機能は、カップリングが物理的に接続されている場所で、その両端に機械的な力を受けることを意味する。したがって、カップリングのある特定の角度位置において、特に、いわゆる直線位置において、および接続される要素の端部におけるいわゆる曲げ位置において、「硬い」スポットが現れ、これは、位置を凍結させて枢動軸の周りの移動しやすさを損なう傾向がある。したがって、これは、カップリング自体に障害物がなく、それを形成する２つのボディ間の枢動に対向しているにもかかわらず、ユーザに不快感および異常な「閉塞」の感覚をもたらす。

【発明の概要】

【0012】

これに関して、出願人は、従来技術の可変幾何学的密閉カップリングの欠点に対する解決策を提供することを目的とした研究を行った。

【0013】

本研究では、カップリングに存在する閉塞の原点での構造的なバランスポイントを、直線位置および曲げ位置で抑制することが可能となる機械的な力やモーメントに変換することが可能となるように改良されたカップリングを設計し実施した。

【0014】

改良された可変幾何学的密閉カップリングは、それぞれが通路孔で配置された２つの要素を一緒に接続するタイプのものであり、
密閉カップリングは、互いに枢動するように予め形成された２つの中空ボディを含み、
各ボディはそれぞれ２つの端部として、第１の端部および第２の端部を含み、
２つの第１の端部は、予め形成されて一緒に協働し、枢動接続を形成し、
２つの第２の自由端はそれぞれ、接続される２つの要素のうちの１つの通路孔と協働し、
この枢動接続の軸は、通路孔の軸を直線位置から曲げ位置に切り替えることを可能とする。

【0015】

本発明によれば、密閉カップリングは、ボディのうちの少なくとも１つが、該ボディが協働する要素の通路孔の軸が枢動接続の軸に対してオフセットされるような方法で予め形成され、したがって、ボディの一緒の回転が軸の真円度により促進されるような方法で該ボディが他方のボディと形成する枢動接続の軸とは分離されず、また混同されない点で注目すべきである。

【0016】

したがって、この真円度は、枢動接続の回転軸に関連してレバーアームを生成することによって、従来技術のカップリングの欠点を解決する。ここまで観察される「硬い」スポットは、生成されたレバーアームが、その使用がその枢動を必要とするときにカップリングに加えられる力に機械的モーメントを与える可能性を与えるため、存在しなくなる。この新しい軸配置によって生み出されたこの技術的効果は、カップリングの寸法に応じて定量化され、このタイプの機器に必要なコンパクトさのパラメータに準拠することで、数百ミリメートルのオフセットから始まる。

【0017】

実際、出願人は、流体の流れのために求められる構成である、直線位置の同じ点における軸の同軸性および同時性、ならびに曲げ位置の同じ点における同時性も、前記「硬い」スポットの生成の原因であることを観察することができた。軸をオフセットすることを受け入れることにより、それらを非平面的にすることにより、出願人は、非従来的な構成を提案し、製造はより困難であるが、先行技術の問題を解決する。

【0018】

したがって、枢動ボディのうちの少なくとも１つの自由端の軸は、接続される要素に配置された通路孔の軸が、したがって、接続される要素自体が、前記枢動接続の軸に対してオフセットされるような方法で、前記枢動接続の軸に対してオフセットされる。

【0019】

本発明の別の特に有利な特徴によれば、この枢動接続の軸は、前記要素の通路孔の軸を実質的に同軸位置から実質的に垂直位置に切り替えることが可能である。

【0020】

本発明の別の特に有利な特徴によれば、２つのボディは、それぞれが協働する要素の通路孔の軸が分離されず、枢動接続の軸と混同されないような方法で予め形成され、ボディの一緒の回転が軸の真円度により促進されるような方法で一緒に形成される。

【0021】

前記オフセットを生成するためのいくつかの非限定的な構成は、以下のうちで可能である。
－オフセットは、線形偏差であり、
－オフセットは、直線および角度偏差であり、
－オフセットは、ボアの、および少なくとも１つのボディの自由端に配置された内部ねじの、線形オフセットによって生成され、
－オフセットは、ボアの、および少なくとも１つのボディの自由端に配置された内部ねじの、線形オフセットおよび傾斜によって生成され、
－オフセットは、要素内に配置された通路孔と協働する回転継手の線形オフセットおよび／または角度傾斜軸に沿って第２の端部で受け入れることによって生成され、
－オフセットは、線形オフセット軸および／または角度傾斜軸に沿って外部ねじを実行することによって生成され、
－オフセット機械加工、
－それらが形成する枢動接続が偏心であるような方法で一緒に協働する第１の端部の偏心加工、
－接続の形態、
－など

【0022】

別の特徴は、２つのボディによって到達した角度位置の位置を維持することに関する。したがって、本発明の別の特に有利な特徴によれば、ねじ込みにより第１のボディの第１の端部で回転誘導されたクランプリングは、第２のボディの第１の端部に予め形成されたねじと協働し、これにより、正しい角度位置に到達すると、２つのボディを所定の位置に閉塞することが可能になる。

【0023】

別の特徴は、枢動接続の締め付けに関する。実際、後者は、カップリングの新しい構成によって提案されたオフセット（複数可）によって異なる応力を受ける。これらの応力は、場合によっては、従来のＯリングシールを使用することが不可能になることがある。

【0024】

したがって、本発明の別の特に有利な特徴によれば、前記枢動接続は、少なくとも２つのリップを有する円形シールによって締め付けられる。したがって、常に１つのリップが接触したままである。好ましい実施形態によれば、前記シールは、２つのリップを有するタイプであり、Ｖ字型セクションを採用する。

【0025】

別の好ましい実施形態によれば、前記シールは、４つのリップを有するタイプであり、Ｘ字形セクションを採用する。

【0026】

本発明の別の特に有利な特徴によれば、枢動接続を実装するために、第１のボディの第１の端部は、第２のボディの第１の端部に予め形成された円筒形キャビティ（またはボア）と協働する円筒形スリーブ（または円筒形突起）で予め形成される。

【0027】

本発明の別の特に有利な特徴によれば、少なくとも１つのベアリングは、前記スリーブと前記キャビティとの間の回転誘導を提供する。

【0028】

本発明の別の特に有利な特徴によれば、少なくとも１つのシールは、接続を締め付けるために、前記スリーブとキャビティとの間に挿入される。

【図面の簡単な説明】

【0029】

本発明の基本的な概念が、それらの最も基本的な形態で上述されているので、他の詳細および特徴は、以下の説明を読むとき、ならびに添付の図面に関して、非限定的な例として、本発明によるカップリングのいくつかの実施形態を与えるとき、より明確に現れるものとする。

【図1】直線位置にある本発明によるカップリングの実施形態の外側正面図の概略図である。

【図2】極端に曲げ位置にある図１のカップリングの外側正面図の概略図である。

【図3】図１の位置にある図１のカップリングの外側上面図の概略図である。

【図4】図２の位置にある図１のカップリングの外側上面図の概略図である。

【図5】直線位置にある本発明によるカップリングの第２の実施形態の外側上面図の概略図である。

【図6】直線位置にある本発明によるカップリングの第３の実施形態の外側上面図の概略図である。

【図7】直線位置にある本発明によるカップリングの第４の実施形態の外側上面図の概略図である。

【図8】直線位置にある本発明によるカップリングの第５の実施形態の上部の部分断面図の概略図である。

【図9】直線位置にある本発明によるカップリングの第６の実施形態の上部の部分断面図の概略図である。

【図10】図８および図９のカップリングの外側正面図の概略図である。

【図11】図８、９、および１０の図面によって示されるものに非常に近い第７の実施形態の外部正面図の概略図である。

【図12】図１１の図面によって示されるものによる２つのカップリングを使用した一例の外側図の概略図である。

【図13】直線位置にある本発明によるカップリングの第８の実施形態の外側正面図の概略図である。

【図14】図１３のカップリングの上部の部分断面図の概略図である。

【図15】図１３の図面によって示されるものによるカップリングを使用した一例の外側正面図の概略図である。

【図16】直線位置にある本発明によるカップリングの第９の実施形態の外側正面図の概略図である。

【図17】図１６のカップリングの上部の部分断面図の概略図である。

【図18】図１１の図面によって示されるものによるカップリングを使用した一例の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

図１、２、３、および４の図面に示すように、Ｒ１全体として参照される可変幾何学的密閉カップリングは、２つの管状要素を一緒に接続するタイプのものである（図示せず）。

【0031】

この密閉カップリングＲ１は、互いに対して枢動するように予め形成された２つの中空ボディ１００および２００を含む。各ボディ１００および２００はそれぞれ、第１の端部１１０および２１０、ならびに第２の端部１２０および２２０の２つの端部を備える。

【0032】

２つの第１の端部１１０および２１０は、それらのそれぞれの中空コア（図示せず）が連通し、枢動接続を形成するような方法で一緒に協働するように予め形成される。

【0033】

２つの第２の自由端１２０および２２０はそれぞれ、接続される２つの管状要素（図示せず）のうちの１つの端部を受け入れる。

【0034】

図１の投影面において、２つのボディ１００および２００は、それらが形成する枢動接続の軸Ｘ１が実質的に４５度の角度αに沿って位置決めされるように予め形成され、これにより、管状要素（図示せず）の軸を図１の図面によって実質的に同軸位置から図２の図面によって実質的に垂直な位置に切り替えることが可能になる。

【0035】

本発明によれば、ボディ１００または２００のうちの少なくとも１つは、該ボディが受け入れる管状要素の軸が枢動接続の軸に対してオフセットされるような方法で予め形成され、したがって、ボディの一緒の回転が軸の真円度により促進されるような方法で該ボディが他方のボディと形成する枢動接続の軸と分離されず、また混同されない。

【0036】

カップリングＲ１は、２つのボディ１００および２００がこのオフセットを生成するように予め形成されるような方法で予め形成される。

【0037】

図３および図４の投影面では、中空ボディ１００および２００の自由端１２０および２２０の軸Ｘ２およびＸ３は、それらを接続する枢動軸Ｘ１に位置する平面に対して空間的にオフセットされることが理解されよう。正面図（図１および図２）として、Ｘ２およびＸ３は共平面であるが、上面図として、軸Ｘ１が位置する平面の各側で異なる垂直平面に配置される。このオフセットは、２つのボディ１００と２００との間の枢動接続の回転軸Ｘ１に関してレバーアームΔ１およびΔ２を生成することによって、右および曲げ位置における「硬い」スポットの存在を回避する。

【0038】

Ｒ１については、オフセットは線形であるが、すなわち、軸は、図３および４の投影面において水平にオフセットされるが、図５の図面によって示される実施形態は、オフセットも角度であり得るカップリングＲ２を示す。したがって、オフセットは、ボディ１００ａおよび２００ａの第２の端部の軸Ｘ２およびＸ３が、Ｘ１の平面に対してΔ１およびΔ２に沿って線形的にオフセットされるだけでなく、角度βおよびγに沿って角度的にオフセットされるという事実によってここに構築される。

【0039】

図６の図面によって示されるカップリングＲ３は、中空ボディ２００ｂの自由端のみが、線形オフセットΔを生成するような方法で予め形成される別の実施形態で考慮される。次に、軸Ｘ２およびＸ１は、正面から見たとき、ならびに上から見たときに共平面である。

【0040】

図７の図面によって示される結合Ｒ４は、中空ボディ２００ｃの自由端のみが、軸Ｘ３とＸ１との間に角度γおよび線形Δオフセットを生成するような方法で予め形成される別の実施形態で考慮される。軸Ｘ２およびＸ１は、前述の実施形態と同様に、正面から見たとき、ならびに上から見たときに共平面である。

【0041】

以下の図に示されるカップリングは、より正確な方法で示されるが、上述の実施形態の原理を使用する。加えて、示される好ましいが限定されない実施形態は機械加工されたものであるが、複数の予め形成するモードが可能である。

【0042】

Ｒ５についての図８および１０、ならびにＲ６についての図９および１０によって示されるカップリングＲ５およびＲ６は、互いに対して枢動するように予め形成された２つの中空ボディ１００ｄおよび２００ｄを含む。図１０は、図８および図９の正面図としての投影においてこのスケールでの差がないため、Ｒ５およびＲ６の両方に対応する正面図を構成する。各ボディ１００ｄおよび２００ｄはそれぞれ、第１の端部１１０ｄおよび２１０ｄ、ならびに第２の端部１２０ｄおよび２２０ｄの２つの端部を含む。

【0043】

２つの第１の端部１１０ｄおよび２１０ｄは、各々のボディのそれぞれの中空コア１３０ｄおよび２３０ｄが連通し、枢動接続を形成するような方法で一緒に協働するように予め形成される。これを行うために、２つの第１の端部１１０ｄおよび２１０ｄは、端部１１０ｄのためのボア１１１ｄを備え、端部２１０ｄに適合された形状を有する突出形態２１１ｄを備えて予め形成される。このボア１１１ｄおよびこの円筒状突起形状２１１ｄは両方とも、２つの端部１２０ｄおよび２２０ｄの軸Ｘ２およびＸ３の図１０～４５度（角度α）の投影面に配置された軸Ｘ１に沿って配向される。このボアとこの円筒状突起は協働して、枢動接続を形成するガイドベアリングを形成する。リップシール３００ｄは、枢動接続のシールを提供する。

【0044】

２つの第２の自由端１２０ｄおよび２２０ｄはそれぞれ、接続される２つの管状要素（図示せず）のうちの１つの端部を受け入れる。この受け入れを実装するために、第１のボディ１００ｄの第２の端部１２０ｄは、中空コア１３０ｄが、第１の管状要素（図示せず）が協働することができるねじ部１３１ｄ上に開くように内部にねじ止めされるような方法で予め形成される。加えて、第２のボディ２００ｄの第２の端部２２０ｄの外面は、第２の管状要素（図示せず）が協働することができるねじスリーブ２２１ｄを形成するために予め形成される。

【0045】

図１０の投影面において、２つのボディ１００および２００は、それらが形成する枢動接続の軸Ｘ１が実質的に４５度の角度αに沿って位置決めされるように予め形成され、これにより、管状要素（図示せず）の軸を図１０の図面によって実質的に同軸位置から実質的に垂直位置（図示せず、図２の図面によって示される原理を使用する）に切り替えることが可能になる。

【0046】

本発明によって提案されるオフセットは、ねじ部１３１ｄが機械加工される方法によって実装され、これは、第１の管状要素を受：入れることによって、それを角度方向付けし、軸Ｘ２を形成する。

【0047】

したがって、図８および１０の図面によって示されるＲ５について（および図７の図面によって示される実施形態に対応する）、角度γおよび線形Δオフセットは、ボアの、および部分１３１ｄのねじの、傾斜角度配向によって実装される。

【0048】

Ｒ６について、図９および１０の図面によって示される（および図６の図面によって示される実施形態に対応する）、線形オフセットΔは、ボアの、および部分１３１ｄ’のねじの、軸Ｘ２の線形オフセットによって実装される。

【0049】

Ｒ５であろうとＲ６であろうと、第２のボディ２００ｄによってオフセットが提案されず、したがってＸ３はＸ１と共平面である。

【0050】

別の実施形態Ｒ７は、図１１の図面に示され、この実施形態は、オフセットが線形オフセットおよび／または角度傾斜軸に沿って（内部ではなく）外部ねじを実行することによって生成されることを除いて、図８、９および１０の図面によって示される実施形態の特徴を使用する。このカップリングＲ７は、図１２の図面によって示される使用例において２つのコピーで使用され、異なる角度でそれらを接続することを可能にする剛性チューブＴｒおよび２つの可変幾何学的カップリングＲ７が存在する。

【0051】

これらの実施形態Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７は、共通の別の点として、ねじ込みによって第１のボディ２００ｄの第１の端部２１０ｄで回転誘導されると、第２のボディ１００ｄの第１の端部１１０ｄに予め形成されたねじと協働するクランプリングＢを備え、これにより、正しい角度位置に到達すると、２つのボディ１００ｄおよび２００ｄを所定の位置に閉塞することが可能になる。このクランプリングＢは、図１２の図面に示されるようなナットの、または図１８の図面に示されるようなロールの、外形をとることができ、これは、チューブを、ノズルを保持し、供給し、配向するタイプのモジュラーセグメントＴｓと接続するための本発明の連結部Ｒ７の使用を示す。

【0052】

カップリングＲ８の別の実施形態を、図１３および１４の図面に示す。このカップリングＲ８は、手動ガンＰと可撓性送りパイプＴとの接続を提供する図１５の動的使用状況で示されており、カップリングＲ７は、ホースによる力を制限することによって移動を容易にすることが可能である。

【0053】

このカップリングＲ８は、互いに対して枢動するように予め形成された２つの中空ボディ１００ｅおよび２００ｅを含む。各ボディ１００ｅおよび２００ｅはそれぞれ、第１の端部１１０ｅおよび２１０ｅ、ならびに第２の端部１２０ｅおよび２２０ｅの２つの端部を含む。

【0054】

２つの第１の端部１１０ｅおよび２１０ｅは、各々のボディのそれぞれの中空コア１３０ｅおよび２３０ｅが連通し、枢動接続を形成するような方法で一緒に協働するように予め形成される。これを行うために、２つの第１の端部１１０ｅおよび２１０ｅは、端部１１０ｅのための円筒形突出形状１１１ｅを備え、および端部２１０ｅのための好適な形状のボア２１１ｅを備えて予め形成される。この円筒形突出形状１１１ｅおよびこのボア２１１ｅは、２つの端部１２０ｅおよび２２０ｅの軸Ｘ２およびＸ３の４５度（角度α）で図１３の投影面に配置された軸Ｘ１に沿って配向される。このボアとこの円筒状突起は協働して、枢動接続を形成するガイドベアリングを形成する。リップシール３００ｅは、枢動接続の剛性を提供する。ベアリング４００ｅまたは回転ガイド要素は、回転誘導を提供する。

【0055】

２つの第２の自由端１２０ｅおよび２２０ｅはそれぞれ、接続される２つの管状要素（図１５を参照）のうちの１つの端部を受け入れる。この受け入れを実装するために、第１のボディ１００ｅの第２の端部１２０ｅは、中空コア１３０ｅが、第１の管状要素が協働することができるねじ部１３１ｅ上に開くように内部にねじ止めされるような方法で予め形成される（図１５を参照されたい）。加えて、第２のボディ２００ｄの第２の端部２２０ｅは、中空コア２３０ｅからの端部開口が、ベアリング５１０ｅによって誘導されかつシール５２０ｅと関連付けられた回転ジョイント５００ｅで受受け入れベアリング２３１ｅを形成するような方法で予め形成される。この回転継手５００ｅが、接続する管状要素（図１５を参照）の端部を受け入れるものである。

【0056】

図１３の投影面において、２つのボディ１００ｅおよび２００ｅは、それらが形成する枢動接続の軸Ｘ１が実質的に４５度の角度αに沿って位置決めされるように予め形成され、これにより、管状要素（図示せず）の軸を図１３の図面によって実質的に同軸位置から実質的に垂直位置（図示せず、図２の図面によって示される原理を使用する）に切り替えることが可能になる。

【0057】

図１４の図面に示すように、本発明によって提案されるオフセットは、回転継手５００ｅを受け入れることによってそれを位置決めする受け入れベアリング２３１ｅの機械加工方法によって実装される。この機械加工は、軸方向ではなく偏差Δによる直線偏心である。したがって、ボア２３１ｅの軸Ｘ３、およびボア２３１ｅが受け入れる回転継手の軸Ｘ３は、軸Ｘ１に対して中心からずれている。

【0058】

図６の図面によって示される実施形態に対応するＲ８については、第１のボディ１００ｅによってオフセットが提案されず、したがって、Ｘ２はＸ１と共平面である。

【0059】

カップリングＲ９の別の実施形態を、図１６および１７の図面に示す。

【0060】

このカップリングＲ９は、互いに対して枢動するように予め形成された２つの中空ボディ１００ｆおよび２００ｆを含む。各ボディ１００ｆおよび２００ｆはそれぞれ、第１の端部１１０ｆおよび２１０ｆ、ならびに第２の端部１２０ｆおよび２２０ｆの２つの端部を含む。

【0061】

２つの第１の端部１１０ｆおよび２１０ｆは、各々のボディのそれぞれの中空コア１３０ｆおよび２３０ｆが連通し、枢動接続を形成するような方法で一緒に協働するように予め形成される。これを行うために、２つの第１の端部１１０ｆおよび２１０ｆは、端部１１０ｆのためのボア１１１ｆを備え、端部２１０ｆのための好適な形状を有する円筒形突出形状２１１ｆを備えて予め形成される。この円筒形突出形状２１１ｆおよびこのボア１１１ｆは、２つの端部１２０ｆおよび２２０ｆの軸Ｘ２およびＸ３の４５度（角度α）で図１６の投影面に配置された軸Ｘ１に沿って配向される。このボアとこの円筒状突起は協働して、枢動接続を形成するガイドベアリングを形成する。ボールまたは回転ガイド素子３００ｆは、回転誘導を提供する。リップシール４００ｆは、剛性を提供する。

【0062】

２つの第２の自由端１２０ｆおよび２２０ｆはそれぞれ、接続される２つの管状要素（図示せず）のうちの１つの端部を受け入れる。この受け入れを実装するために、２つの第２の端部１２０ｆおよび２２０ｆはそれぞれ、中空円筒形スリーブ６１０ｆおよび６２０ｆを受け入れるためのボア１２１ｆおよび２２１ｆで予め形成され、その第１の端部は係合され、第２の端部に配置されたボア１２１ｆおよび２２１ｆにそれぞれ回転誘導され、他方の端部は接続される管状要素の端部（図示せず）を受け入れるためにねじ止めされる。

【0063】

ベアリングまたは回転ガイド素子６１１ｆおよび６２１ｆは、前記スリーブ６１０ｆおよび６２０ｆと、それらが係合しているボア１１１ｆおよび１２１ｆとの間で前記回転誘導を提供する。

【0064】

図１６の投影面において、２つのボディ１００ｆおよび２００ｆは、それらが形成する枢動接続の軸Ｘ１が実質的に４５度の角度αに沿って位置決めされるように予め形成され、これにより、管状要素（図示せず）の軸を図９の図面によって実質的に同軸位置から実質的に垂直位置（図示せず、図２の図面によって示される原理を使用する）に切り替えることが可能になる。

【0065】

図１７の図面に示されるように、本発明によって提案されるオフセットは、内部を枢動するボア１１１ｆおよび／またはスリーブ２１１ｆが機械加工される方法によって実装される。この機械加工は軸方向ではなく、図１７の図面に示すような偏差Δ１およびΔ２に従って線形的に偏心している。

【0066】

上記で説明および示されたばかりのカップリングは、制限ではなく開示の目的で説明および示されたことが理解できる。もちろん、本発明の範囲を残すことなく、上記の実施例に対して様々な配置、修正、および改善を行うことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】