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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-05
(45)【発行日】2024-07-16
(54)【発明の名称】機械－二重環状－液圧複合伝動機構
(51)【国際特許分類】
F16H 37/12 20060101AFI20240708BHJP
F16H 47/04 20060101ALI20240708BHJP
【ＦＩ】
F16H37/12 Z
F16H47/04 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2023553743
(86)(22)【出願日】2022-02-28
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-29
(86)【国際出願番号】 CN2022078145
(87)【国際公開番号】W WO2023159534
(87)【国際公開日】2023-08-31
【審査請求日】2023-09-04
(31)【優先権主張番号】202210180053.0
(32)【優先日】2022-02-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】517405840
【氏名又は名称】江▲蘇▼大学
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】朱 鎮
(72)【発明者】
【氏名】▲後▼ 睿
(72)【発明者】
【氏名】陳 龍
(72)【発明者】
【氏名】蔡 英鳳
(72)【発明者】
【氏名】田 翔
(72)【発明者】
【氏名】孫 暁東
(72)【発明者】
【氏名】韓 江義
(72)【発明者】
【氏名】夏 長高
(72)【発明者】
【氏名】張 奕涵
(72)【発明者】
【氏名】盛 杰
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２２／０２７７２３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３７２５１２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ３７／１２
Ｆ１６Ｈ ４７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力部材、左遊星歯車系と右遊星歯車系とを含む合流機構（３）、液圧式伝動機構（４）、二重環状機構（５）、出力部材、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、前記のクラッチ部品は入力部材を液圧式伝動機構（４）、二重環状機構（５）、左遊星歯車系、及び右遊星歯車系にそれぞれ接続し、前記のクラッチ部品は液圧式伝動機構（４）を右遊星歯車系に接続し、前記のクラッチ部品は二重環状機構（５）を左遊星歯車系に接続し、前記のクラッチ部品は左遊星歯車系及び右遊星歯車系を出力部材にそれぞれ接続し、液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、二重環状伝動機構（５）のギア比を調整すること、及び前記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、入力部材と出力部材との間の連続的なギア比を提供し、液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、二重環状伝動機構（５）のギア比を調整すること、及び前記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、提供された入力部材と出力部材との間の伝動方式は、機械式伝動、二重環状伝動、液圧式伝動、機械－二重環状複合伝動、及び機械－液圧複合伝動が含まれ、
前記の左遊星歯車系は、左リングギア（３０２）、左遊星キャリア（３０４）、及び左太陽歯車（３０５）が含まれ、前記の右遊星歯車系は、右リングギア（３０７）、右遊星キャリア（３０９）、及び右太陽歯車（３０８）が含まれ、前記の右リングギア（３０７）は左遊星キャリア（３０４）に接続され、前記の左太陽歯車（３０５）は右太陽歯車（３０８）に接続され、
前記のクラッチ部品は、第５のクラッチＣ５（２０２）、第６のクラッチＣ６（２０４）、第７のクラッチＣ７（３１１）、第８のクラッチＣ８（３１３）、第９のクラッチＣ９（３１７）、第１０のクラッチＣ１０（３１９）、及び第１１のクラッチＣ１１（３１５）が含まれ、前記の第５のクラッチＣ５（２０２）は、入力部材を左遊星キャリア（３０４）に選択的に接続するために使用され、前記の第６のクラッチＣ６（２０４）は、入力部材を右太陽歯車（３０８）に選択的に接続するために使用され、前記の第７のクラッチＣ７（３１１）及び第８のクラッチＣ８（３１３）は、左リングギア（３０２）を異なる速度比で出力部材に選択的に接続するために使用され、前記の第９のクラッチＣ９（３１７）及び第１０のクラッチＣ１０（３１９）は、右遊星キャリア（３０９）を異なる速度比で出力部材に選択的に接続するために使用され、前記の第１１のクラッチＣ１１（３１５）は、左遊星キャリア（３０４）を左太陽歯車（３０５）に選択的に接続するために使用され、
前記のブレーキ部品は、第１のブレーキＢ１（３０３）、第２のブレーキＢ２（３０６）、及び第３のブレーキＢ３（５０５）が含まれ、前記の第１のブレーキＢ１（３０３）は、左リングギア（３０２）を固定部に選択的に接続するために使用され、前記の第２のブレーキＢ２（３０６）は、右リングギア（３０７）を固定部に選択的に接続するために使用され、前記の第３のブレーキＢ３（５０５）は、左遊星キャリア（３０４）を固定部に選択的に接続するために使用され、
前記の第５のクラッチＣ５（２０２）、第７のクラッチＣ７（３１１）、及び第１１のクラッチＣ１１（３１５）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械式伝動Ｍ１を提供し、機械式伝動Ｍ１における入力部材と出力部材の回転数は
【数37】
は出力部材の回転数であり、ｎＩは入力部材の回転数であり、ｉ５は入力部材と左遊星キャリア（３０４）との間のギア比であり、ｉ７は左リングギア（３０２）と出力部材との間のギア比であり、
前記の第５のクラッチＣ５（２０２）、第８のクラッチＣ８（３１３）、及び第１１のクラッチＣ１１（３１５）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械式伝動Ｍ２を提供し、機械式伝動Ｍ２における入力部材と出力部材の回転数は
【数38】
ことを特徴とする、機械－二重環状－液圧複合伝動機構。
【請求項2】
前記のクラッチ部品は、さらに第１のクラッチＣ１（５０７）及び第２のクラッチＣ２（５０２）が含まれ、前記の第１のクラッチＣ１（５０７）は、入力部材を二重環状機構（５）の入力端に選択的に接続するために使用され、前記の第２のクラッチＣ２（５０２）は、二重環状機構（５）の出力端を左遊星キャリア（３０４）に選択的に接続するために使用され、二重環状機構（５）のギア比を調整すること、前記の第１のクラッチＣ１（５０７）、第２のクラッチＣ２（５０２）、第９のクラッチＣ９（３１７）、及び第１のブレーキＢ１（３０３）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の二重環状伝動Ｔ１を提供し、二重環状伝動Ｔ１における入力部材と出力部材の回転数は
【数39】
二重環状機構（５）のギア比を調整すること、前記の第１のクラッチＣ１（５０７）、第２のクラッチＣ２（５０２）、第１１のクラッチＣ１１（３１５）、及び第９のクラッチＣ９（３１７）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の二重環状伝動Ｔ３を提供し、二重環状伝動Ｔ３における入力部材と出力部材の回転数は
【数40】
二重環状機構（５）のギア比を調整すること、前記の第１のクラッチＣ１（５０７）、第２のクラッチＣ２（５０２）、第１のブレーキＢ１（３０３）、及び第１０のクラッチＣ１０（３１９）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の二重環状伝動Ｔ２を提供し、二重環状伝動Ｔ２における入力部材と出力部材の回転数は
【数41】
二重環状機構（５）のギア比を調整すること、前記の第１のクラッチＣ１（５０７）、第２のクラッチＣ２（５０２）、第１０のクラッチＣ１０（３１９）、及び第１１のクラッチＣ１１（３１５）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の二重環状伝動Ｔ４を提供し、二重環状伝動Ｔ４における入力部材と出力部材の回転数は
【数42】
【請求項3】
前記のクラッチ部品は、さらに第３のクラッチＣ３（４０２）及び第４のクラッチＣ４（４０６）が含まれ、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）は、入力部材を液圧式伝動機構（４）の入力端に接続し、前記の第４のクラッチＣ４（４０６）は、液圧式伝動機構（４）の出力端を右太陽歯車（３０８）に接続し、液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）、第４のクラッチＣ４（４０６）、第９のクラッチＣ９（３１７）、第２のブレーキＢ２（３０６）、及び第３のブレーキＢ３（５０５）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の液圧式伝動Ｈ１を提供し、液圧式伝動Ｈ１における入力部材と出力部材の回転数は
【数43】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）、第４のクラッチＣ４（４０６）、第９のクラッチＣ９（３１７）、及び第１１のクラッチＣ１１（３１５）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の液圧式伝動Ｈ３を提供し、液圧式伝動Ｈ３における入力部材と出力部材の回転数は
【数44】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）、第４のクラッチＣ４（４０６）、第１０のクラッチＣ１０（３１９）、第２のブレーキＢ２（３０６）、及び第３のブレーキＢ３（５０５）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の液圧式伝動Ｈ２を提供し、液圧式伝動Ｈ２における入力部材と出力部材の回転数は、
【数45】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）、第４のクラッチＣ４（４０６）、第１０のクラッチＣ１０（３１９）、及び第１１のクラッチＣ１１（３１５）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の液圧式伝動Ｈ４を提供し、液圧式伝動Ｈ４における入力部材と出力部材の回転数は、
【数46】
【請求項4】
二重環状機構（５）のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１（５０７）、第２のクラッチＣ２（５０２）、及び第６のクラッチＣ６（２０４）、及び第７のクラッチＣ７（３１１）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ１を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１における入力部材と出力部材の回転数は、【数47】
二重環状機構（５）のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１（５０７）、第２のクラッチＣ２（５０２）、第６のクラッチＣ６（２０４）、及び第９のクラッチＣ９（３１７）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ３を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ３における入力部材と出力部材の回転数は、
【数48】
二重環状機構（５）のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１（５０７）、第２のクラッチＣ２（５０２）、第６のクラッチＣ６（２０４）、及び第８のクラッチＣ８（３１３）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ２を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２における入力部材と出力部材の回転数は、
【数49】
二重環状機構（５）のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１（５０７）、第２のクラッチＣ２（５０２）、第６のクラッチＣ６（２０４）、及び第１０のクラッチＣ１０（３１９）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ４を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ４における入力部材と出力部材の回転数は、
【数50】
【請求項5】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）、第４のクラッチＣ４（４０６）、第５のクラッチＣ５（２０２）、及び第７のクラッチＣ７（３１１）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ１を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ１における入力部材と出力部材の回転数は、【数51】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）、第４のクラッチＣ４（４０６）、第５のクラッチＣ５（２０２）、及び第９のクラッチＣ９（３１７）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ３を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ３における入力部材と出力部材の回転数は、
【数52】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）、第４のクラッチＣ４（４０６）、第５のクラッチＣ５（２０２）、及び第８のクラッチＣ８（３１３）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ２を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ２における入力部材と出力部材の回転数は、
【数53】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、前記の第３のクラッチＣ３（４０２）、第４のクラッチＣ４（４０６）、第５のクラッチＣ５（２０２）、及び第１０のクラッチＣ１０（３１９）が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ４を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ４における入力部材と出力部材の回転数は、
【数54】
【請求項6】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、二重環状伝動機構（５）のギア比を調整すること、及び前記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、液圧式伝動Ｈ４で起動し、出力回転数は液圧式伝動機構の排液量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ４は正の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ４）＝ｎｏ（Ｔ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、液圧式伝動Ｈ４は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ４）＝ｎｏ（Ｔ２）］を満たし、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、二重環状伝動Ｔ２は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、
液圧式伝動Ｈ３で起動して後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排液量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ３は負の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ３）＝ｎｏ（Ｔ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、液圧式伝動Ｈ３は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加し、
二重環状伝動Ｔ１で後退し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ１ｉＴ２＝ｍａｘである場合、二重環状伝動Ｔ１は負の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ３）＝ｎｏ（Ｔ１）］を満たし、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、二重環状伝動Ｔ１は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加する
ことを特徴とする、請求項３に記載の機械－二重環状－液圧複合伝動機構。
【請求項7】
液圧式伝動機構（４）の排液量比を調整すること、二重環状伝動機構（５）のギア比を調整すること、及び前記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、機械－液圧複合伝動ＭＨ１で前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排液量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ１は正の最大値に達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２で前進し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ２）＝ｎｏ（ＭＨ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２は機械－液圧複合伝動ＭＨ３に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排液量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ３）は線形的に増加し、
ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ４）＝ｎｏ（ＭＨ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉｉＴ１ｉＴ２は決定されたギア比の範囲内である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ３は機械－二重環状複合伝動ＭＴ４に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少し、
機械－液圧複合伝動ＭＨ２で後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排液量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ２は負の最大値に達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１で後退し、出力回転数はｉＴ１ｉＴ２の増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ１）＝ｎｏ（ＭＨ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１は機械－液圧複合伝動ＭＨ４に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排液量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ４）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ３）＝ｎｏ（ＭＨ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつ
ｉＴ１ｉＴ２は決定されたギア比の範囲内である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ４は機械－二重環状複合伝動ＭＴ３に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２の増加に伴って非線形的に減少する
ことを特徴とする、請求項５に記載の機械－二重環状－液圧複合伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変速伝動装置の分野に関し、特に機械－二重環状－液圧複合伝動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
機械式伝動は、効率が高いが、無段階速度調整に対する要求が満たされず、液圧式伝動は、無段階速度調整に対する要求が満たされるが、効率と精度が低く、環状の伝動は、効率と精度が高いが、ギア比の調整範囲が限られている。これに基づいて、複数の伝動方式を統合し、異なる作動状態に適応できる変速伝動装置は、良い開発の見通しがある。
【0003】
複合伝動は、単一伝動の利点を生かすこと共に、その欠陥を排除することができるため、変速伝動装置の発展動向になっている。複数の伝動方式を統合し、複合伝動に自由的に組み合わせることができる伝動装置は、変速伝動装置の設計の新しい動向になる。
【発明の概要】
【0004】
本発明は、先行技術の不足につれて、機械－二重環状－液圧複合伝動装置を提供し、機械式伝動、二重環状伝動、液圧式伝動、機械－二重環状複合伝動、機械－液圧複合伝動を統合する。
【0005】
本発明は、以下の技術的手段により上記の技術目的を達成する。
機械－二重環状－液圧複合伝動機構は、入力部材、合流機構、液圧式伝動機構、二重環状機構、出力部材、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、上記の合流機構は、左遊星歯車系、及び右遊星歯車系が含まれ、上記のクラッチ部品は左遊星歯車系を右遊星歯車系に接続し、上記のクラッチ部品は入力部材を液圧式伝動機構、二重環状機構、左遊星歯車系、及び右遊星歯車系にそれぞれ接続し、上記のクラッチ部品は液圧式伝動機構を右遊星歯車系に接続し、上記のクラッチ部品は二重環状機構を左遊星歯車系に接続し、上記のクラッチ部品は左遊星歯車系及び右遊星歯車系を出力部材にそれぞれ接続し、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、二重環状伝動機構のギア比を調整すること、及び上記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、入力部材と出力部材との間の連続的なギア比を提供する。
機械－二重環状－液圧複合伝動機構は、入力部材、合流機構、液圧式伝動機構、二重環状機構、出力部材、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、上記の合流機構は、左遊星歯車系、及び右遊星歯車系が含まれ、上記のクラッチ部品は左遊星歯車系を右遊星歯車系に接続し、上記のクラッチ部品は入力部材を液圧式伝動機構、二重環状機構、左遊星歯車系、及び右遊星歯車系にそれぞれ接続し、上記のクラッチ部品は液圧式伝動機構を右遊星歯車系に接続し、上記のクラッチ部品は二重環状機構を左遊星歯車系に接続し、上記のクラッチ部品は左遊星歯車系及び右遊星歯車系を出力部材にそれぞれ接続し、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、二重環状伝動機構のギア比を調整すること、及び上記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、入力部材と出力部材との間の連続的なギア比を提供する。
【0006】
さらに、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、二重環状伝動機構のギア比を調整すること、及び上記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、提供された入力部材と出力部材との間の伝動方式は、機械式伝動、二重環状伝動、液圧式伝動、機械－二重環状複合伝動、及び機械－液圧複合伝動が含まれる。
【0007】
さらに、上記の左遊星歯車系は、左リングギア、左遊星キャリア、及び左太陽歯車が含まれ、上記の右遊星歯車系は、右リングギア、右遊星キャリア、及び右太陽歯車が含まれ、上記の右リングギアは左遊星キャリアに接続され、上記の左太陽歯車は右太陽歯車に接続され、
上記のクラッチ部品は、第５のクラッチＣ５、第６のクラッチＣ６、第７のクラッチＣ７、第８のクラッチＣ８、第９のクラッチＣ９、第１０のクラッチＣ１０、及び第１１のクラッチＣ１１が含まれ、上記の第５のクラッチＣ５は、入力部材を左遊星キャリアに選択的に接続するために使用され、上記の第６のクラッチＣ６は、入力部材を右太陽歯車に選択的に接続するために使用され、上記の第７のクラッチＣ７と第８のクラッチＣ８は、左リングギアを異なる速度比で出力部材に選択的に接続するために使用され、上記の第９のクラッチＣ９と第１０のクラッチＣ１０は、右遊星キャリアを異なる速度比で出力部材に選択的に接続するために使用され、上記の第１１のクラッチＣ１１は、左遊星キャリアを左太陽歯車に選択的に接続するために使用され、
上記のブレーキ部品は、第１のブレーキＢ１、第２のブレーキＢ２、及び第３のブレーキＢ３が含まれ、上記の第１のブレーキＢ１は、左リングギアを固定部に選択的に接続するために使用され、上記の第２のブレーキＢ２は、右リングギアを固定部に選択的に接続するために使用され、上記の第３のブレーキＢ３は、左遊星キャリアを固定部に選択的に接続するために使用され、
上記の第５のクラッチＣ５、第７のクラッチＣ７、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械式伝動Ｍ１を提供し、機械式伝動Ｍ１における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、式中、ｎｏは出力部材の回転数であり、ｎＩ
は入力部材の回転数であり、ｉ５は入力部材と左遊星キャリアとの間のギア比であり、ｉ７は左リングギアと出力部材との間のギア比であり、
上記の第５のクラッチＣ５、第８のクラッチＣ８、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械式伝動Ｍ２を提供し、機械式伝動Ｍ２における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、式中、ｉ８ｉ９は左リングギアと出力部材との間のギア比である。
上記のクラッチ部品は、第５のクラッチＣ５、第６のクラッチＣ６、第７のクラッチＣ７、第８のクラッチＣ８、第９のクラッチＣ９、第１０のクラッチＣ１０、及び第１１のクラッチＣ１１が含まれ、上記の第５のクラッチＣ５は、入力部材を左遊星キャリアに選択的に接続するために使用され、上記の第６のクラッチＣ６は、入力部材を右太陽歯車に選択的に接続するために使用され、上記の第７のクラッチＣ７と第８のクラッチＣ８は、左リングギアを異なる速度比で出力部材に選択的に接続するために使用され、上記の第９のクラッチＣ９と第１０のクラッチＣ１０は、右遊星キャリアを異なる速度比で出力部材に選択的に接続するために使用され、上記の第１１のクラッチＣ１１は、左遊星キャリアを左太陽歯車に選択的に接続するために使用され、
上記のブレーキ部品は、第１のブレーキＢ１、第２のブレーキＢ２、及び第３のブレーキＢ３が含まれ、上記の第１のブレーキＢ１は、左リングギアを固定部に選択的に接続するために使用され、上記の第２のブレーキＢ２は、右リングギアを固定部に選択的に接続するために使用され、上記の第３のブレーキＢ３は、左遊星キャリアを固定部に選択的に接続するために使用され、
上記の第５のクラッチＣ５、第７のクラッチＣ７、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械式伝動Ｍ１を提供し、機械式伝動Ｍ１における入力部材と出力部材の回転数は、
【数1】
は入力部材の回転数であり、ｉ５は入力部材と左遊星キャリアとの間のギア比であり、ｉ７は左リングギアと出力部材との間のギア比であり、
上記の第５のクラッチＣ５、第８のクラッチＣ８、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械式伝動Ｍ２を提供し、機械式伝動Ｍ２における入力部材と出力部材の回転数は、
【数2】
【0008】
さらに、上記のクラッチ部品は、さらに第１のクラッチＣ１と第２のクラッチＣ２とが含まれ、上記の第１のクラッチＣ１は、入力部材を二重環状機構の入力端に選択的に接続するために使用され、上記の第２のクラッチＣ２は、二重環状機構の出力端を左遊星キャリアに選択的に接続するために使用され、
二重環状機構のギア比を調整すること、上記の第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第９のクラッチＣ９、及び第１のブレーキＢ１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の二重環状伝動Ｔ１を提供し、二重環状伝動Ｔ１における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、式中、ｋ１は左遊星歯車系の遊星歯車の特性パラメーターであり、ｋ２は右遊星歯車系の遊星歯車の特性パラメーターであり、ｉ１は入力部材と二重環状機構の入力端との間のギア比であり、ｉ２は二重環状機構の出力端と左遊星キャリアとの間のギア比であり、ｉ１０は右遊星キャリアと出力部材との間のギア比であり、ｉＴ１ｉＴ２は二重環状機構のギア比であり、
二重環状機構のギア比を調整すること、上記の第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第１１のクラッチＣ１１、及び第９のクラッチＣ９が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の二重環状伝動Ｔ３を提供し、二重環状伝動Ｔ３における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
二重環状機構のギア比を調整すること、上記の第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第１のブレーキＢ１、及び第１０のクラッチＣ１０が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の二重環状伝動Ｔ２を提供し、二重環状伝動Ｔ２における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、式中、ｉ１１ｉ１２は右遊星キャリアと出力部材との間のギア比であり、
二重環状機構のギア比を調整すること、上記の第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第１０のクラッチＣ１０、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の二重環状伝動Ｔ４を提供し、二重環状伝動Ｔ４における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たす。
二重環状機構のギア比を調整すること、上記の第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第９のクラッチＣ９、及び第１のブレーキＢ１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の二重環状伝動Ｔ１を提供し、二重環状伝動Ｔ１における入力部材と出力部材の回転数は、
【数3】
二重環状機構のギア比を調整すること、上記の第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第１１のクラッチＣ１１、及び第９のクラッチＣ９が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の二重環状伝動Ｔ３を提供し、二重環状伝動Ｔ３における入力部材と出力部材の回転数は、
【数4】
二重環状機構のギア比を調整すること、上記の第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第１のブレーキＢ１、及び第１０のクラッチＣ１０が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の二重環状伝動Ｔ２を提供し、二重環状伝動Ｔ２における入力部材と出力部材の回転数は、
【数5】
二重環状機構のギア比を調整すること、上記の第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第１０のクラッチＣ１０、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の二重環状伝動Ｔ４を提供し、二重環状伝動Ｔ４における入力部材と出力部材の回転数は、
【数6】
【0009】
さらに、上記のクラッチ部品は、さらに第３のクラッチＣ３と第４のクラッチＣ４とが含まれ、上記の第３のクラッチＣ３は、入力部材を液圧式伝動機構の入力端に接続し、上記の第４のクラッチＣ４は液圧式伝動機構の出力端を右太陽歯車に接続し、
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第９のクラッチＣ９、第２のブレーキＢ２、及び第３のブレーキＢ３が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の液圧式伝動Ｈ１を提供し、液圧式伝動Ｈ１における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、式中、ｅは液圧式伝動機構の排気量比であり、ｉ３は入力部材と液圧式伝動機構の入力端との間のギア比であり、ｉ４は液圧式伝動機構の出力端と右太陽歯車との間のギア比であり、
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第９のクラッチＣ９、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の液圧式伝動Ｈ３を提供し、液圧式伝動Ｈ３における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第１０のクラッチＣ１０、第２のブレーキＢ２、及び第３のブレーキＢ３が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の液圧式伝動Ｈ２を提供し、液圧式伝動Ｈ２における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第１０のクラッチＣ１０、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の液圧式伝動Ｈ４を提供し、液圧式伝動Ｈ４における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たす。
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第９のクラッチＣ９、第２のブレーキＢ２、及び第３のブレーキＢ３が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の液圧式伝動Ｈ１を提供し、液圧式伝動Ｈ１における入力部材と出力部材の回転数は、
【数7】
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第９のクラッチＣ９、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の液圧式伝動Ｈ３を提供し、液圧式伝動Ｈ３における入力部材と出力部材の回転数は、
【数8】
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第１０のクラッチＣ１０、第２のブレーキＢ２、及び第３のブレーキＢ３が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の液圧式伝動Ｈ２を提供し、液圧式伝動Ｈ２における入力部材と出力部材の回転数は、
【数9】
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第１０のクラッチＣ１０、及び第１１のクラッチＣ１１が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の液圧式伝動Ｈ４を提供し、液圧式伝動Ｈ４における入力部材と出力部材の回転数は、
【数10】
【0010】
さらに、二重環状機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第６のクラッチＣ６、及び第７のクラッチＣ７が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ１を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
二重環状機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第６のクラッチＣ６、及び第９のクラッチＣ９が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ３を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ３における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
二重環状機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第６のクラッチＣ６、及び第８のクラッチＣ８が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ２を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
二重環状機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第６のクラッチＣ６、及び第１０のクラッチＣ１０が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ４を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ４における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たす。
【数11】
二重環状機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第６のクラッチＣ６、及び第９のクラッチＣ９が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ３を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ３における入力部材と出力部材の回転数は、
【数12】
二重環状機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第６のクラッチＣ６、及び第８のクラッチＣ８が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ２を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２における入力部材と出力部材の回転数は、
【数13】
二重環状機構のギア比を調整すること、第１のクラッチＣ１、第２のクラッチＣ２、第６のクラッチＣ６、及び第１０のクラッチＣ１０が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－二重環状複合伝動ＭＴ４を提供し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ４における入力部材と出力部材の回転数は、
【数14】
【0011】
さらに、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、及び第７のクラッチＣ７が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ１を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ１における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、及び第９のクラッチＣ９が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ３を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ３における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、及び第８のクラッチＣ８が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ２を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ２における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たし、
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、及び第１０のクラッチＣ１０が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ４を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ４における入力部材と出力部材の回転数は、
を満たす。
【数15】
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、及び第９のクラッチＣ９が接合することにより、入力部材と出力部材との間の前進方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ３を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ３における入力部材と出力部材の回転数は、
【数16】
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、及び第８のクラッチＣ８が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ２を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ２における入力部材と出力部材の回転数は、
【数17】
液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、上記の第３のクラッチＣ３、第４のクラッチＣ４、第５のクラッチＣ５、及び第１０のクラッチＣ１０が接合することにより、入力部材と出力部材との間の後退方向の機械－液圧複合伝動ＭＨ４を提供し、機械－液圧複合伝動ＭＨ４における入力部材と出力部材の回転数は、
【数18】
【0012】
さらに、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、二重環状伝動機構のギア比を調整すること、及び上記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、液圧式伝動Ｈ４で起動し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ４は正の最大値に達し、
ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ４）＝ｎｏ（Ｔ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、液圧式伝動Ｈ４は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ４）＝ｎｏ（Ｔ２）］を満たし、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、二重環状伝動Ｔ２は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、
液圧式伝動Ｈ３で起動して後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ３は負の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ３）＝ｎｏ（Ｔ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、液圧式伝動Ｈ３は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加し、
二重環状伝動Ｔ１で後退し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ１ｉＴ２＝ｍａｘである場合、二重環状伝動Ｔ１は負の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ３）＝ｎｏ（Ｔ１）］を満たし、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、二重環状伝動Ｔ１は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加する。
ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ４）＝ｎｏ（Ｔ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、液圧式伝動Ｈ４は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ４）＝ｎｏ（Ｔ２）］を満たし、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、二重環状伝動Ｔ２は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、
液圧式伝動Ｈ３で起動して後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ３は負の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ３）＝ｎｏ（Ｔ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、液圧式伝動Ｈ３は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加し、
二重環状伝動Ｔ１で後退し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ１ｉＴ２＝ｍａｘである場合、二重環状伝動Ｔ１は負の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ３）＝ｎｏ（Ｔ１）］を満たし、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、二重環状伝動Ｔ１は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２が最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加する。
【0013】
さらに、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、二重環状伝動機構のギア比を調整すること、及び上記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、
機械－液圧複合伝動ＭＨ１で前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ１は正の最大値に達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２で前進し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ２）＝ｎｏ（ＭＨ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２は機械－液圧複合伝動ＭＨ３に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ３）は線形的に増加し、
ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ４）＝ｎｏ（ＭＨ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉＴ１ｉＴ２は決定されたギア比の範囲内である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ３は機械－二重環状複合伝動ＭＴ４に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少し、
機械－液圧複合伝動ＭＨ２で後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ２は負の最大値に達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１で後退し、出力回転数はｉＴ１ｉＴ２の増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ１）＝ｎｏ（ＭＨ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１は機械－液圧複合伝動ＭＨ４に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ４）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ３）＝ｎｏ（ＭＨ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２は決定されたギア比の範囲内である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ４は機械－二重環状複合伝動ＭＴ３に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２の増加に伴って非線形的に減少する。
機械－液圧複合伝動ＭＨ１で前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ１は正の最大値に達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２で前進し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ２）＝ｎｏ（ＭＨ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２は機械－液圧複合伝動ＭＨ３に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ３）は線形的に増加し、
ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ４）＝ｎｏ（ＭＨ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉＴ１ｉＴ２は決定されたギア比の範囲内である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ３は機械－二重環状複合伝動ＭＴ４に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少し、
機械－液圧複合伝動ＭＨ２で後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ２は負の最大値に達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１で後退し、出力回転数はｉＴ１ｉＴ２の増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ１）＝ｎｏ（ＭＨ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２が決定されたギア比の範囲内である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１は機械－液圧複合伝動ＭＨ４に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ４）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ３）＝ｎｏ（ＭＨ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、かつｉＴ１ｉＴ２は決定されたギア比の範囲内である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ４は機械－二重環状複合伝動ＭＴ３に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴ１ｉＴ２の増加に伴って非線形的に減少する。
【発明の効果】
【0014】
本発明の有益な効果は、次の通りである。
１．本発明に係る機械－二重環状－液圧複合伝動装置は、二重環状のシングルフロー伝動が前部環状伝動機構と後部環状伝動機構をタンデムで用いられてなることにより、ギア比の調整範囲が拡大され、調整の精度と自由度が向上させた。
２．本発明に係る機械－二重環状－液圧複合伝動装置は、機械式伝動、二重環状伝動、液圧式伝動、機械－二重環状複合伝動、及び機械－液圧複合伝動を統合するものである。
３．本発明に係る機械－二重環状－液圧複合伝動装置は、様々な伝動方式を自由的に切り替えることが実現できる。
１．本発明に係る機械－二重環状－液圧複合伝動装置は、二重環状のシングルフロー伝動が前部環状伝動機構と後部環状伝動機構をタンデムで用いられてなることにより、ギア比の調整範囲が拡大され、調整の精度と自由度が向上させた。
２．本発明に係る機械－二重環状－液圧複合伝動装置は、機械式伝動、二重環状伝動、液圧式伝動、機械－二重環状複合伝動、及び機械－液圧複合伝動を統合するものである。
３．本発明に係る機械－二重環状－液圧複合伝動装置は、様々な伝動方式を自由的に切り替えることが実現できる。
【0015】
以下、本発明の実施例又は先行技術の技術的手段をより明確に説明するために、実施例又は先行技術の説明に使用する必要がある図面を簡単に紹介し、下記の図面は、本発明のいくつかの実施例であり、当業者は、創造的な作業なしにこれらの図面に基づいて他の図面を取得することもできる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】は、本発明に係る機械－二重環状－液圧複合伝動装置の構造原理図である。
【図2】は、本発明に係る機械式伝動Ｍ１のパワーフローの模式図である。
【図3】は、本発明に係る機械式伝動Ｍ２のパワーフローの模式図である。
【図4】は、本発明に係る二重環状伝動Ｔ１のパワーフローの模式図である。
【図5】は、本発明に係る二重環状伝動Ｔ２のパワーフローの模式図である。
【図6】は、本発明に係る二重環状伝動Ｔ３のパワーフローの模式図である。
【図7】は、本発明に係る二重環状伝動Ｔ４のパワーフローの模式図である。
【図8】は、本発明に係る液圧式伝動Ｈ１のパワーフローの模式図である。
【図9】は、本発明に係る液圧式伝動Ｈ２のパワーフローの模式図である。
【図10】は、本発明に係る液圧式伝動Ｈ３のパワーフローの模式図である。
【図11】は、本発明に係る液圧式伝動Ｈ４のパワーフローの模式図である。
【図12】は、本発明に係る機械－二重環状伝動ＭＴ１のパワーフローの模式図である。
【図13】は、本発明に係る機械－二重環状伝動ＭＴ２のパワーフローの模式図である。
【図14】は、本発明に係る機械－二重環状伝動ＭＴ３のパワーフローの模式図である。
【図15】は、本発明に係る機械－二重環状伝動ＭＴ４のパワーフローの模式図である。
【図16】は、本発明に係る機械－液圧式伝動ＭＨ１のパワーフローの模式図である。
【図17】は、本発明に係る機械－液圧式伝動ＭＨ２のパワーフローの模式図である。
【図18】は、本発明に係る機械－液圧式伝動ＭＨ３のパワーフローの模式図である。
【図19】は、本発明に係る機械－液圧式伝動ＭＨ４のパワーフローの模式図である。
【図20】は、本発明に係る単一伝動の出力回転数と入力回転数との関係図である。
【図21】は、本発明に係る複合伝動の出力回転数と入力回転数との関係図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面及び具体的な実施例を参照して本発明をさらに説明するが、本発明の保護範囲は、これらに限定されない。
【0018】
以下、本発明の実施例を詳細に説明し、上記の実施例が図面に示されるが、同じ符号または類似的符号は、常に、同じモジュール又は類似的モジュール、或いは、同じ機能又は類似的機能を有するモジュールを表す。以下、図面を参照しながら説明される実施例は例示的なものであり、本発明を解釈するためだけに用いられ、本発明を限定するものと理解されてはならない。
【0019】
本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「軸方向」、「半径方向」、「鉛直」、「水平」、「内」、「外」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利にまたは簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は部品が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。なお、「第１の」、「第２の」という用語は、説明のみを目的として使用され、相対的な重要性を示したり暗示したり、示された技術的特徴の数を暗黙的に示したりするものでない。従って、「第１の」、「第２の」の特徴は、１つ又は複数のこの特徴を明確又は曖昧に含んでもよい。本発明の説明において、特に具体的に限定されない限り、「複数」は、２つ又は２つ以上を意図する。
【0020】
本発明において、「取り付け」、「結び」、「接続」、「固定」という用語は、特に明記および限定されない限り、広い意味で理解されるべきであることを説明したい。これは、機械的接続または電気的接続であり、直接接続または中間媒体を介して間接的に接続され、２つのコンポーネントの内部通信である可能性がある。当業者が本発明における上記の用語の特定の意味は、特定の状況下で理解することができる。
【0021】
図１に示されるように、本発明に係る機械－二重環状－液圧複合伝動装置は、入力軸１、機械式伝動機構２、合流機構３、液圧式伝動機構４、二重環状機構５、、及び出力軸６、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれる。
【0022】
上記の機械式伝動機構２は、機械式伝動の左歯車対２０１、第５のクラッチＣ５２０２、機械式伝動の右歯車対２０３、及び第６のクラッチＣ６２０４が含まれ、上記の合流機構３は、左遊星キャリア軸３０１、左リングギア３０２、第１のブレーキＢ１３０３、左遊星キャリア３０４、左太陽歯車３０５、第２のブレーキＢ２３０６、第３のブレーキＢ３５０５、右リングギア３０７、右太陽歯車３０８、右遊星キャリア３０９、右太陽歯車軸３１０、第７のクラッチＣ７３１１、第１の合流出力歯車対３１２、第８のクラッチＣ８３１３、第２の合流出力歯車対３１４、第１１のクラッチＣ１１３１５、第３の合流出力歯車対３１６、第９のクラッチＣ９３１７、第４の合流出力歯車対３１８、第１０のクラッチＣ１０３１９が含まれ、上記の右リングギア３０７は左遊星キャリア３０４に接続され、上記の左太陽歯車３０５は右太陽歯車３０８に接続され、
上記の第５のクラッチＣ５２０２は、入力軸１を機械式伝動の左歯車対２０１に介して左遊星キャリア３０４の左遊星キャリア軸３０１に選択的に接続するために使用され、上記の第６のクラッチＣ６２０４は、入力軸１を機械式伝動の右歯車対２０３に介して右太陽歯車３０８の右太陽歯車軸３１０に選択的に接続するために使用され、上記の第７のクラッチＣ７３１１は、左リングギア３０２を第１の合流出力歯車対３１２に介して出力軸６に選択的に接続するために使用され、上記の第８のクラッチＣ８３１３は、左リングギア３０２を第２の合流出力歯車対３１４に介して出力軸６に選択的に接続するために使用され、上記の第９のクラッチＣ９３１７は、右遊星キャリア３０９を第３の合流出力歯車対３１６に介して出力軸６に選択的に接続するために使用され、上記の第１０のクラッチＣ１０３１９は、右遊星キャリア３０９を第４の合流出力歯車対３１８に介して出力軸６に選択的に接続するために使用され、上記の第１１のクラッチＣ１１３１５は、左遊星キャリア３０４を左太陽歯車３０５に選択的に接続するために使用される。上記の第１のブレーキＢ１３０３は、左リングギア３０２を固定部に選択的に接続するために使用され、上記の第２のブレーキＢ２３０６は、右リングギア３０７を固定部に選択的に接続するために使用され、上記の第３のブレーキＢ３５０５は、左遊星キャリア３０４を固定部に選択的に接続するために使用される。
上記の第５のクラッチＣ５２０２は、入力軸１を機械式伝動の左歯車対２０１に介して左遊星キャリア３０４の左遊星キャリア軸３０１に選択的に接続するために使用され、上記の第６のクラッチＣ６２０４は、入力軸１を機械式伝動の右歯車対２０３に介して右太陽歯車３０８の右太陽歯車軸３１０に選択的に接続するために使用され、上記の第７のクラッチＣ７３１１は、左リングギア３０２を第１の合流出力歯車対３１２に介して出力軸６に選択的に接続するために使用され、上記の第８のクラッチＣ８３１３は、左リングギア３０２を第２の合流出力歯車対３１４に介して出力軸６に選択的に接続するために使用され、上記の第９のクラッチＣ９３１７は、右遊星キャリア３０９を第３の合流出力歯車対３１６に介して出力軸６に選択的に接続するために使用され、上記の第１０のクラッチＣ１０３１９は、右遊星キャリア３０９を第４の合流出力歯車対３１８に介して出力軸６に選択的に接続するために使用され、上記の第１１のクラッチＣ１１３１５は、左遊星キャリア３０４を左太陽歯車３０５に選択的に接続するために使用される。上記の第１のブレーキＢ１３０３は、左リングギア３０２を固定部に選択的に接続するために使用され、上記の第２のブレーキＢ２３０６は、右リングギア３０７を固定部に選択的に接続するために使用され、上記の第３のブレーキＢ３５０５は、左遊星キャリア３０４を固定部に選択的に接続するために使用される。
【0023】
上記の液圧式伝動機構４は、液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧ポンプの入力軸４０３、液圧式伝動の出力歯車対４０５、第４のクラッチＣ４４０６、液圧モーターの出力軸４０７が含まれ、
上記の第３のクラッチＣ３４０２は、入力軸１を液圧式伝動の入力歯車対４０１に介して液圧ポンプの入力軸４０３に接続し、上記の第４のクラッチＣ４４０６は、液圧モーターの出力軸４０７を液圧式伝動の出力歯車対４０５に介して右太陽歯車３０８に接続する。
上記の第３のクラッチＣ３４０２は、入力軸１を液圧式伝動の入力歯車対４０１に介して液圧ポンプの入力軸４０３に接続し、上記の第４のクラッチＣ４４０６は、液圧モーターの出力軸４０７を液圧式伝動の出力歯車対４０５に介して右太陽歯車３０８に接続する。
【0024】
上記の二重環状伝動機構５は、二重環状の出力歯車対５０１、第２のクラッチＣ２５０２、二重環状の出力軸５０３、環状機構５０４、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状の入力歯車対５０８が含まれ、上記の第１のクラッチＣ１５０７は、二重環状の入力軸５０６を入力軸１に接続するために使用され、第２のクラッチＣ２５０２は、二重環状の出力歯車対５０１を二重環状の出力軸５０３に接続するために使用される。
【0025】
二重環状機構５のギア比を調整すること、液圧式伝動機構４の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品及びブレーキ部品の接合を選択的に制御することにより、提供された入力軸１と出力軸６との間の伝動方式は、機械式伝動、二重環状伝動、液圧式伝動、機械－二重環状複合伝動、及び機械－液圧複合伝動が含まれる。各伝動モードの接合素子は、表１に示される。具体的には、次の通りである。
【0026】
【表1】
【0027】
図２に示されるように、機械式伝動Ｍ１伝動では、第５のクラッチＣ５２０２、第７のクラッチＣ７３１１、及び第１１のクラッチＣ１１３１５のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が機械式伝動の左歯車対２０１と第５のクラッチＣ５２０２に介して左遊星キャリア３０４を駆動し、その時、合流機構３の左右遊星歯車は一体に固定して接続され、動力が第１の合流出力歯車対３１２に伝達されて第７のクラッチＣ７３１１に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0028】
図３に示されるように、機械式伝動Ｍ２伝動では、第５のクラッチＣ５２０２、第８のクラッチＣ８３１３及び第１１のクラッチＣ１１３１５のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が機械式伝動の左歯車対２０１と第５のクラッチＣ５２０２に介して左遊星キャリア３０４を駆動し、その時、合流機構３の左右遊星歯車は一体に固定して接続され、動力が第２の合流出力歯車対３１４に伝達されて第８のクラッチＣ８３１３に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0029】
図４に示されるように、二重環状伝動Ｔ１伝動では、第１のクラッチＣ１５０７、第２のクラッチＣ２５０２、第９のクラッチＣ９３１７、及び第１のブレーキＢ１３０３のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が二重環状の入力歯車対５０８、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状機構５０４、二重環状の出力歯車対５０１、及び第２のクラッチＣ２５０２に介して合流機構３の左遊星キャリア３０４を駆動し、右リングギア３０７、右遊星キャリア３０９、及び第３の合流出力歯車対３１６を介し、第９のクラッチＣ９３１７に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0030】
図５に示されるように、二重環状伝動Ｔ２伝動では、第１のクラッチＣ１５０７、第２のクラッチＣ２５０２、第１０のクラッチＣ１０３１９、及び第１のブレーキＢ１３０３のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が二重環状の入力歯車対５０８、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状機構５０４、二重環状の出力歯車対５０１、及び第２のクラッチＣ２５０２に介して合流機構３の左遊星キャリア３０４を駆動し、右リングギア３０７、右遊星キャリア３０９、及び第４の合流出力歯車対３１８を介し、第１０のクラッチＣ１０３１９に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0031】
図６に示されるように、二重環状伝動Ｔ３伝動では、第１のクラッチＣ１５０７、第２のクラッチＣ２５０２、第９のクラッチＣ９３１７、及び第１１のクラッチＣ１１３１５のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が二重環状の入力歯車対５０８、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状機構５０４、二重環状の出力歯車対５０１、及び第２のクラッチＣ２５０２に介して合流機構３の左遊星キャリア３０４を駆動し、その時、合流機構３の左右遊星歯車は一体に固定して接続され、動力が合流機構３に介して第３の合流出力歯車対３１６に伝達され、第９のクラッチＣ９３１７に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0032】
図７に示されるように、二重環状伝動Ｔ４伝動では、第１のクラッチＣ１５０７、第２のクラッチＣ２５０２、第１０のクラッチＣ１０３１９、及び第１１のクラッチＣ１１３１５のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が二重環状の入力歯車対５０８、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状機構５０４、二重環状の出力歯車対５０１、及び第２のクラッチＣ２５０２に介して合流機構３の左遊星キャリア３０４を駆動し、その時、合流機構３の左右遊星歯車は一体に固定して接続され、動力が合流機構３に介して第４の合流出力歯車対３１８に伝達され、第１０のクラッチＣ１０３１９に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0033】
図８に示されるように、液圧式伝動Ｈ１伝動では、第３のクラッチＣ３４０２、第４のクラッチＣ４４０６、第９のクラッチＣ９３１７、第２のブレーキＢ２３０６、及び第３のブレーキＢ３５０５のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧式伝動入力軸４０３、ポンプ制御モーター機構４０４、液圧式伝動出力軸４０７、第４のクラッチＣ４４０６、液圧式伝動の出力歯車対４０５に介して右太陽歯車軸３１０を駆動し、合流機構３の右太陽歯車３０８、右遊星キャリア３０９、及び第３の合流出力歯車対３１６を介し、第９のクラッチＣ９３１７に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0034】
図９に示されるように、液圧式伝動Ｈ２伝動では、第３のクラッチＣ３４０２、第４のクラッチＣ４４０６、第１０のクラッチＣ１０３１９、第２のブレーキＢ２３０６、及び第３のブレーキＢ３５０５のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧式伝動入力軸４０３、ポンプ制御モーター機構４０４、液圧式伝動出力軸４０７、第４のクラッチＣ４４０６、液圧式伝動の出力歯車対４０５に介して右太陽歯車軸３１０を駆動し、合流機構３の右太陽歯車３０８、右遊星キャリア３０９、及び第４の合流出力歯車対３１８を介し、第１０のクラッチＣ１０３１９に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0035】
図１０に示されるように、液圧式伝動Ｈ３伝動では、第３のクラッチＣ３４０２、第４のクラッチＣ４４０６、第９のクラッチＣ９３１７、及び第１１のクラッチＣ１１３１５のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧式伝動入力軸４０３、ポンプ制御モーター機構４０４、液圧式伝動出力軸４０７、第４のクラッチＣ４４０６、液圧式伝動の出力歯車対４０５に介して右太陽歯車軸３１０を駆動し、その時、合流機構３の左右遊星歯車は一体に固定して接続され、動力が合流機構３に介して第３の合流出力歯車対３１６に伝達され、第９のクラッチＣ９３１７に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0036】
図１１に示されるように、液圧式伝動Ｈ４伝動では、第３のクラッチＣ３４０２、第４のクラッチＣ４４０６、第１０のクラッチＣ１０３１９、及び第１１のクラッチＣ１１３１５のみが接合され、その時、入力軸１に伝達されるエンジンの動力が液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧式伝動入力軸４０３、ポンプ制御モーター機構４０４、液圧式伝動出力軸４０７、第４のクラッチＣ４４０６、液圧式伝動の出力歯車対４０５に介して右太陽歯車軸３１０に駆動され、その時、合流機構３の左右遊星歯車は一体に固定して接続され、動力が合流機構３に介して第４の合流出力歯車対３１８に伝達され、第１０のクラッチＣ１０３１９に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0037】
図１２に示されるように、機械－二重環状ＭＴ１複合伝動では、第１のクラッチＣ１５０７、第２のクラッチＣ２５０２、第６のクラッチＣ６２０４、及び第７のクラッチＣ７３１１のみが接合され、その時、エンジンから入力軸１に介して伝達された動力が２つの分路に伝達され、一つの分路が二重環状の入力歯車対５０８、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状機構５０４、二重環状の出力歯車対５０１、及び第２のクラッチＣ２５０２に介して合流機構３の左遊星キャリア３０４を駆動し、もう一つの分路が機械式伝動の右歯車対２０３及び第６のクラッチＣ６２０４に介して左太陽歯車３０５を駆動し、２つの分路の動力が左リングギア３０２で合流してから、第１の合流出力歯車対３１２及び第７のクラッチＣ７３１１に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0038】
図１３に示されるように、機械－二重環状ＭＴ２複合伝動では、第１のクラッチＣ１５０７、第２のクラッチＣ２５０２、第６のクラッチＣ６２０４、及び第８のクラッチＣ８３１３のみが接合され、その時、エンジンから入力軸１に伝達された動力が２つの分路に伝達され、一つの分路が二重環状の入力歯車対５０８、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状機構５０４、二重環状の出力歯車対５０１、及び第２のクラッチＣ２５０２に介して合流機構３の左遊星キャリア３０４を駆動し、もう一つの分路が機械式伝動の右歯車対２０３及び第６のクラッチＣ６２０４に介して左太陽歯車３０５を駆動し、２つの分路の動力が左リングギア３０２で合流してから、第２の合流出力歯車対３１４及び第８のクラッチＣ８３１３に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0039】
図１４に示されるように、機械－二重環状ＭＴ３複合伝動では、第１のクラッチＣ１５０７、第２のクラッチＣ２５０２、第６のクラッチＣ６２０４、及び第９のクラッチＣ９３１７のみが接合され、その時、エンジンから入力軸１に伝達された動力が２つの分路に伝達され、一つの分路が二重環状の入力歯車対５０８、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状機構５０４、二重環状の出力歯車対５０１、及び第２のクラッチＣ２５０２に介して合流機構３の左遊星キャリア３０４を駆動し、もう一つの分路が機械式伝動の右歯車対２０３及び第６のクラッチＣ６２０４に介して右太陽歯車３０８を駆動し、２つの分路の動力が右遊星キャリア３０９で合流してから、第３の合流出力歯車対３１６及び第９のクラッチＣ９３１７に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0040】
図１５に示されるように、機械－二重環状ＭＴ４複合伝動では、第１のクラッチＣ１５０７、第２のクラッチＣ２５０２、第６のクラッチＣ６２０４、及び第１０のクラッチＣ１０３１９のみが接合され、その時、エンジンから入力軸１に伝達された動力が２つの分路に伝達され、一つの分路が二重環状の入力歯車対５０８、二重環状の入力軸５０６、第１のクラッチＣ１５０７、二重環状機構５０４、二重環状の出力歯車対５０１、及び第２のクラッチＣ２５０２に介して合流機構３の左遊星キャリア３０４を駆動し、もう一つの分路が機械式伝動の右歯車対２０３及び第６のクラッチＣ６２０４に介して右太陽歯車３０８を駆動し、２つの分路の動力が右遊星キャリア３０９で合流してから、第４の合流出力歯車対３１８及び第１０のクラッチＣ１０３１９に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0041】
図１６に示されるように、機械－液圧ＭＨ１複合伝動では、第３のクラッチＣ３４０２、第４のクラッチＣ４４０６、第５のクラッチＣ５２０２、及び第７のクラッチＣ７３１１のみが接合され、その時、エンジンから入力軸１に伝達された動力が２つの分路に伝達され、一つの分路が液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧式伝動入力軸４０３、ポンプ制御モーター機構４０４、液圧式伝動出力軸４０７、第４のクラッチＣ４４０６、液圧式伝動の出力歯車対４０５、右太陽歯車軸３１０、及び右太陽歯車３０８に介して左太陽歯車３０５を駆動し、もう一つの分路が機械式伝動の左歯車対２０３及び第５のクラッチＣ５２０２に介して左遊星キャリア３０４を駆動し、２つの分路の動力が左リングギア３０２で合流してから、第１の合流出力歯車対３１２及び第７のクラッチＣ７３１１に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0042】
図１７に示されるように、機械－液圧ＭＨ２複合伝動では、第３のクラッチＣ３４０２、第４のクラッチＣ４４０６、第５のクラッチＣ５２０２、及び第８のクラッチＣ８３１３のみが接合され、その時、エンジンから入力軸１に伝達された動力が２つの分路に伝達され、一つの分路が液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧式伝動入力軸４０３、ポンプ制御モーター機構４０４、液圧式伝動出力軸４０７、第４のクラッチＣ４４０６、液圧式伝動の出力歯車対４０５、右太陽歯車軸３１０、及び右太陽歯車３０８に介して左太陽歯車３０５を駆動し、もう一つの分路が機械式伝動の左歯車対２０３及び第５のクラッチＣ５２０２に介して左遊星キャリア３０４を駆動し、２つの分路の動力が左リングギア３０２で合流してから、第２の合流出力歯車対３１４及び第８のクラッチＣ８３１３に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0043】
図１８に示されるように、機械－液圧ＭＨ３複合伝動では、第３のクラッチＣ３４０２、第４のクラッチＣ４４０６、第５のクラッチＣ５２０２、及び第９のクラッチＣ９３１７のみが接合され、その時、エンジンから入力軸１に伝達された動力が２つの分路に伝達され、一つの分路が液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧式伝動入力軸４０３、ポンプ制御モーター機構４０４、液圧式伝動出力軸４０７、第４のクラッチＣ４４０６、液圧式伝動の出力歯車対４０５、及び右太陽歯車軸３１０に介して右太陽歯車３０８を駆動し、もう一つの分路が機械式伝動の左歯車対２０３、第５のクラッチＣ５２０２、及び左遊星キャリア３０４に介して右リングギア３０７を駆動し、２つの分路の動力が右遊星キャリア３０９で合流してから、第３の合流出力歯車対３１６及び第９のクラッチＣ９３１７に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0044】
図１９に示されるように、機械－液圧ＭＨ４複合伝動では、第３のクラッチＣ３４０２、第４のクラッチＣ４４０６、第５のクラッチＣ５２０２、及び第１０のクラッチＣ１０３１９のみが接合され、その時、エンジンから入力軸１に伝達された動力が２つの分路に伝達され、一つの分路が液圧式伝動の入力歯車対４０１、第３のクラッチＣ３４０２、液圧式伝動入力軸４０３、ポンプ制御モーター機構４０４、液圧式伝動出力軸４０７、第４のクラッチＣ４４０６、液圧式伝動の出力歯車対４０５、及び右太陽歯車軸３１０に介して右太陽歯車３０８を駆動し、もう一つの分路が機械式伝動の左歯車対２０３、第５のクラッチＣ５２０２、及び左遊星キャリア３０４に介して右リングギア３０７を駆動し、２つの分路の動力が右遊星キャリア３０９で合流してから、第４の合流出力歯車対３１８及び第１０のクラッチＣ１０３１９に介して出力軸６に伝達され、動力が出力軸６から出力される。
【0045】
図２０に示されるように、二重環状機構５のギア比を調整すること、液圧式伝動機構４の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品の接合を選択的に制御することにより、Ｈ４で起動して前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ３は正の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ４）＝ｎｏ（Ｔ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉＴが決定されたギア比の範囲内である場合、液圧式伝動Ｈ４は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、二重環状伝動Ｔ２で前進し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ＝４であると、二重環状伝動Ｔ２は正の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ４）＝ｎｏ（Ｔ２）］を満たし、ｉＴが決定されたギア比の範囲内である場合、二重環状伝動Ｔ２は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、Ｈ３で起動して後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ４は負の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ３）＝ｎｏ（Ｔ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉＴが決定されたギア比の範囲内である場合、液圧式伝動Ｈ３は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加し、二重環状伝動Ｔ１で後退し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ＝４であると、二重環状伝動Ｔ１は負の最大値に達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ３）＝ｎｏ（Ｔ１）］を満たし、ｉＴが決定されたギア比の範囲内である場合、二重環状伝動Ｔ１は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加する。
【0046】
図２１に示されるように、二重環状機構５のギア比を調整すること、液圧式伝動機構４の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品の接合を選択的に制御することにより、機械－液圧複合伝動ＭＨ１で前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ１は正の最大値に達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２で前進し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ２）＝ｎｏ（ＭＨ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉＴは決定されたギア比の範囲内である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２は機械－液圧複合伝動ＭＨ３に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ３）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ４）＝ｎｏ（ＭＨ３）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉＴは決定されたギア比の範囲内である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ３は機械－二重環状複合伝動ＭＴ４に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少し、機械－液圧複合伝動ＭＨ２で後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ２は負の最大値に達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１で後退し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ１）＝ｎｏ（ＭＨ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉＴは決定されたギア比の範囲内である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１は機械－液圧複合伝動ＭＨ４に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ４）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ３）＝ｎｏ（ＭＨ４）］を満たし、かつｅ∈［０、１］であり、ｉＴは決定されたギア比の範囲内である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ４は機械－二重環状複合伝動ＭＴ３に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少する。
【0047】
以下、実施例を挙げて説明する。
主なパラメーターは、ｉ１ｉ２＝０．５、ｉ３ｉ４＝０．５、ｉ５＝２．５、ｉ６＝０．５、ｉ７＝１、ｉ８ｉ９＝１、ｉ１０＝１、ｉ１１ｉ１２＝１、ｋ１＝１．６、ｋ２＝４、ｉＴ１∈［０．５、２］、ｉＴ２∈［０．５、２］、ｉＴ＝ ｉＴ１ｉＴ２∈［０．２５、４］である。
主なパラメーターは、ｉ１ｉ２＝０．５、ｉ３ｉ４＝０．５、ｉ５＝２．５、ｉ６＝０．５、ｉ７＝１、ｉ８ｉ９＝１、ｉ１０＝１、ｉ１１ｉ１２＝１、ｋ１＝１．６、ｋ２＝４、ｉＴ１∈［０．５、２］、ｉＴ２∈［０．５、２］、ｉＴ＝ ｉＴ１ｉＴ２∈［０．２５、４］である。
【0048】
機械式伝動Ｍ１の出力－入力回転数の関係は、
であり、
機械式伝動Ｍ２の出力－入力回転数の関係は、
であり、
二重環状伝動Ｔ１の出力－入力回転数の関係は、
であり、
二重環状伝動Ｔ２の出力－入力回転数の関係は、
であり、
二重環状伝動Ｔ３の出力－入力回転数の関係は、
であり、
二重環状伝動Ｔ４の出力－入力回転数の関係は、
であり、
液圧式伝動Ｈ１の出力－入力回転数の関係は、
であり、
液圧式伝動Ｈ２の出力－入力回転数の関係は、
であり、
液圧式伝動Ｈ３の出力－入力回転数の関係は、
であり、
液圧式伝動Ｈ４の出力－入力回転数の関係は、
であり、
図２０に示されるように、二重環状機構５のギア比を調整すること、液圧式伝動機構４の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品の接合を選択的に制御することにより、Ｈ４で起動して前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ４は正の最大値２ｎＩに達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ４）＝ｎｏ（Ｔ４）＝２ｎＩ］を満たし、かつｅ＝１であり、ｉＴ＝１である場合、液圧式伝動Ｈ４は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、二重環状伝動Ｔ２で前進し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ＝４であると、二重環状伝動Ｔ２は正の最大値２．６４ｎＩに達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ４）＝ｎｏ（Ｔ２）＝１．１５６ ｎＩ］を満たし、ｉＴ＝１．７５である場合、二重環状伝動Ｔ２は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、Ｈ３で起動して後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ４は負の最大値－２ｎＩに達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ３）＝ｎｏ（Ｔ３）＝ ２ｎＩ］を満たし、かつｅ＝１であり、ｉＴ＝１である場合、液圧式伝動Ｈ３は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加し、二重環状伝動Ｔ１で後退し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ＝４であると、二重環状伝動Ｔ１は負の最大値－２．６４ ｎＩに達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ３）＝ｎｏ（Ｔ１）＝－１．１５６ｎＩ］を満たし、ｉＴ＝１．７５である場合、二重環状伝動Ｔ１は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加する。
【数19】
機械式伝動Ｍ２の出力－入力回転数の関係は、
【数20】
二重環状伝動Ｔ１の出力－入力回転数の関係は、
【数21】
二重環状伝動Ｔ２の出力－入力回転数の関係は、
【数22】
二重環状伝動Ｔ３の出力－入力回転数の関係は、
【数23】
二重環状伝動Ｔ４の出力－入力回転数の関係は、
【数24】
液圧式伝動Ｈ１の出力－入力回転数の関係は、
【数25】
液圧式伝動Ｈ２の出力－入力回転数の関係は、
【数26】
液圧式伝動Ｈ３の出力－入力回転数の関係は、
【数27】
液圧式伝動Ｈ４の出力－入力回転数の関係は、
【数28】
図２０に示されるように、二重環状機構５のギア比を調整すること、液圧式伝動機構４の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品の接合を選択的に制御することにより、Ｈ４で起動して前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ４は正の最大値２ｎＩに達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ４）＝ｎｏ（Ｔ４）＝２ｎＩ］を満たし、かつｅ＝１であり、ｉＴ＝１である場合、液圧式伝動Ｈ４は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、二重環状伝動Ｔ２で前進し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ＝４であると、二重環状伝動Ｔ２は正の最大値２．６４ｎＩに達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ４）＝ｎｏ（Ｔ２）＝１．１５６ ｎＩ］を満たし、ｉＴ＝１．７５である場合、二重環状伝動Ｔ２は二重環状伝動Ｔ４に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加し、Ｈ３で起動して後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ４は負の最大値－２ｎＩに達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｈ３）＝ｎｏ（Ｔ３）＝ ２ｎＩ］を満たし、かつｅ＝１であり、ｉＴ＝１である場合、液圧式伝動Ｈ３は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ３）が非線形的に増加し、二重環状伝動Ｔ１で後退し、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って線形的に増加し、ｉＴ＝４であると、二重環状伝動Ｔ１は負の最大値－２．６４ ｎＩに達し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（Ｔ３）＝ｎｏ（Ｔ１）＝－１．１５６ｎＩ］を満たし、ｉＴ＝１．７５である場合、二重環状伝動Ｔ１は二重環状伝動Ｔ３に同期的に切り替え、二重環状変速機構のギア比ｉＴが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（Ｔ４）が非線形的に増加する。
【0049】
機械－二重環状複合伝動ＭＴ１の出力－入力回転数の関係は、
であり、
機械－二重環状複合伝動ＭＴ２の出力－入力回転数の関係は、
であり、
機械－二重環状複合伝動ＭＴ３の出力－入力回転数の関係は、
であり、
機械－二重環状複合伝動ＭＴ４の出力－入力回転数の関係は、
であり、
機械－液圧複合伝動ＭＨ１の出力－入力回転数の関係は、
であり、
機械－液圧複合伝動ＭＨ２の出力－入力回転数の関係は、
であり、
機械－液圧複合伝動ＭＨ３の出力－入力回転数の関係は、
であり、
機械－液圧複合伝動ＭＨ４の出力－入力回転数の関係は、
であり、
図２１に示されるように、二重環状機構５のギア比を調整すること、液圧式伝動機構４の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品の接合を選択的に制御することにより、機械－液圧複合伝動ＭＨ１で前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ１は正の最大値１．９ｎＩに達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２で前進し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ２）＝ｎｏ（ＭＨ３）＝０．１４ｎＩ］を満たし、かつｅ＝０．５７５であり、ｉＴ＝０．５７５である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２は機械－液圧複合伝動ＭＨ３に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ３）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ４）＝ｎｏ（ＭＨ３）＝０．０６２５ｎＩ］を満たし、かつｅ＝０．７であり、ｉＴ＝０．７である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ３は機械－二重環状複合伝動ＭＴ４に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少し、機械－液圧複合伝動ＭＨ２で後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ２は負の最大値－１．９ｎＩに達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１で後退し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ１）＝ｎｏ（ＭＨ４）＝－０．１４ｎＩ］を満たし、かつｅ＝０．５７５であり、ｉＴ＝０．５７５である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１は機械－液圧複合伝動ＭＨ４に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ４）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ３）＝ｎｏ（ＭＨ４）＝－０．０６２５ｎＩ］を満たし、かつｅ＝０．７であり、ｉＴ＝０．７である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ４は機械－二重環状複合伝動ＭＴ３に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少する。
【数29】
機械－二重環状複合伝動ＭＴ２の出力－入力回転数の関係は、
【数30】
機械－二重環状複合伝動ＭＴ３の出力－入力回転数の関係は、
【数31】
機械－二重環状複合伝動ＭＴ４の出力－入力回転数の関係は、
【数32】
機械－液圧複合伝動ＭＨ１の出力－入力回転数の関係は、
【数33】
機械－液圧複合伝動ＭＨ２の出力－入力回転数の関係は、
【数34】
機械－液圧複合伝動ＭＨ３の出力－入力回転数の関係は、
【数35】
機械－液圧複合伝動ＭＨ４の出力－入力回転数の関係は、
【数36】
図２１に示されるように、二重環状機構５のギア比を調整すること、液圧式伝動機構４の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品の接合を選択的に制御することにより、機械－液圧複合伝動ＭＨ１で前進し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ１は正の最大値１．９ｎＩに達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２で前進し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ２）＝ｎｏ（ＭＨ３）＝０．１４ｎＩ］を満たし、かつｅ＝０．５７５であり、ｉＴ＝０．５７５である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ２は機械－液圧複合伝動ＭＨ３に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ３）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ４）＝ｎｏ（ＭＨ３）＝０．０６２５ｎＩ］を満たし、かつｅ＝０．７であり、ｉＴ＝０．７である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ３は機械－二重環状複合伝動ＭＴ４に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少し、機械－液圧複合伝動ＭＨ２で後退し、出力回転数は液圧式伝動機構の排気量比ｅの増加に伴って線形的に増加し、ｅ＝１であると、機械－液圧複合伝動ＭＨ２は負の最大値－１．９ｎＩに達し、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１で後退し、出力回転数はｉＴの増加に伴って非線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ１）＝ｎｏ（ＭＨ４）＝－０．１４ｎＩ］を満たし、かつｅ＝０．５７５であり、ｉＴ＝０．５７５である場合、機械－二重環状複合伝動ＭＴ１は機械－液圧複合伝動ＭＨ４に同期的に切り替え、液圧式伝動機構の排気量比ｅが最大値から最小値まで変わると、ｎｏ（ＭＨ４）は線形的に増加し、ｅ・ｉＴ∈［ｎｏ（ＭＴ３）＝ｎｏ（ＭＨ４）＝－０．０６２５ｎＩ］を満たし、かつｅ＝０．７であり、ｉＴ＝０．７である場合、機械－液圧複合伝動ＭＨ４は機械－二重環状複合伝動ＭＴ３に同期的に切り替え、出力回転数は二重環状変速機構のギア比ｉＴの増加に伴って非線形的に減少する。
【0050】
本明細書は様々な実施例に従って説明されているが、各実施例が独立した実施形態のみを含むわけではなく、説明書のこのような記載方式がはっきりしたためだけであるので、当業者は明細書を全体にみなしなければいけなく、各実施例の実施形態を適切に組み合わせて、当業者が理解できる他の実施形態にしてもいい。
【0051】
上記の一連の詳細な説明は、本発明の実行可能な実施例の特定の説明にすぎず、本発明の保護範囲を限定することを意図するものではなく、本発明の技術的精神から逸脱しない変更は、すべて本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【0052】
１ 入力軸
２ 機械式伝動機構
３ 合流機構
４ 液圧式伝動機構
５ 二重環状機構
６ 出力軸
２０１ 機械式伝動の左歯車対
２０２ 第５のクラッチＣ５
２０３ 機械式伝動の右歯車対
２０４ 第６のクラッチＣ６
３０１ 左遊星キャリア軸
３０２ 左リングギア
３０３ 第１のブレーキＢ１
３０４ 左遊星キャリア
３０５ 左太陽歯車
３０６ 第２のブレーキＢ２
３０７ 右リングギア
３０８ 右太陽歯車
３０９ 右遊星キャリア
３１０ 右太陽歯車軸
３１１ 第７のクラッチＣ７
３１２ 第１の合流出力歯車対
３１３ 第８のクラッチＣ８
３１４ 第２の合流出力歯車対
３１５ 第１１のクラッチＣ１１
３１６ 第３の合流出力歯車対
３１７ 第９のクラッチＣ９
３１８ 第４の合流出力歯車対
３１９ 第１０のクラッチＣ１０
４０１ 液圧式伝動の入力歯車対
４０２ 第３のクラッチＣ３
４０３ 液圧ポンプの入力軸
４０４ ポンプ制御モーター機構
４０５ 液圧式伝動の出力歯車対
４０６ 第４のクラッチＣ４
４０７ 液圧モーターの出力軸
５０１ 二重環状の出力歯車対
５０２ 第２のクラッチＣ２
５０３ 二重環状の出力軸
５０４ 環状機構
５０５ 第３のブレーキＢ３
５０６ 二重環状の入力軸
５０７ 第１のクラッチＣ１
５０８ 二重環状の入力歯車対
２ 機械式伝動機構
３ 合流機構
４ 液圧式伝動機構
５ 二重環状機構
６ 出力軸
２０１ 機械式伝動の左歯車対
２０２ 第５のクラッチＣ５
２０３ 機械式伝動の右歯車対
２０４ 第６のクラッチＣ６
３０１ 左遊星キャリア軸
３０２ 左リングギア
３０３ 第１のブレーキＢ１
３０４ 左遊星キャリア
３０５ 左太陽歯車
３０６ 第２のブレーキＢ２
３０７ 右リングギア
３０８ 右太陽歯車
３０９ 右遊星キャリア
３１０ 右太陽歯車軸
３１１ 第７のクラッチＣ７
３１２ 第１の合流出力歯車対
３１３ 第８のクラッチＣ８
３１４ 第２の合流出力歯車対
３１５ 第１１のクラッチＣ１１
３１６ 第３の合流出力歯車対
３１７ 第９のクラッチＣ９
３１８ 第４の合流出力歯車対
３１９ 第１０のクラッチＣ１０
４０１ 液圧式伝動の入力歯車対
４０２ 第３のクラッチＣ３
４０３ 液圧ポンプの入力軸
４０４ ポンプ制御モーター機構
４０５ 液圧式伝動の出力歯車対
４０６ 第４のクラッチＣ４
４０７ 液圧モーターの出力軸
５０１ 二重環状の出力歯車対
５０２ 第２のクラッチＣ２
５０３ 二重環状の出力軸
５０４ 環状機構
５０５ 第３のブレーキＢ３
５０６ 二重環状の入力軸
５０７ 第１のクラッチＣ１
５０８ 二重環状の入力歯車対
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】