特許 7516097 乗員判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】乗員判定装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/015 20060101AFI20240708BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20240708BHJP

【ＦＩ】

B60R21/015 311

B60R21/015 330

A47C7/62 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020078674

(22)【出願日】2020-04-27

(65)【公開番号】P2021172257

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-04-07

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】ベルガカベヨ ジョアン マーク

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１６２１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６８２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０８１９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００７５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４０６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６１２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９３７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２７１６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２４２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０２９３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９３７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８９１０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／９０

Ｂ６０Ｒ ２１／０１５

Ａ４７Ｃ ７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の座席（１１）に設けられ前記座席（１１）にかかる荷重を検出する複数の荷重センサ（１３）のセンサ値に基づいて設定される判定値を所定の荷重閾値と比較して前記座席（１１）に座る乗員の体格を分類する仮判定処理部（３３）と、
前記仮判定処理部（３３）による仮判定結果を用いて前記乗員の体格を確定する確定処理部（３５）と、を備え、
前記確定処理部（３５）は、
所定のサンプル数の前記仮判定結果のうち、所定のクラスに分類された前記仮判定結果の数が所定の閾値以上となったときに、前記乗員の体格を前記所定のクラスで確定するとともに、
前記所定のサンプル数を第１のサンプル数（Ｎ１）に設定するとともに前記所定の閾値を第１の閾値（Ｍ１）に設定して一次判定処理を行い、
前記一次判定処理により前記乗員の体格を所定のクラスで確定した後には、前記所定のサンプル数を前記第１のサンプル数（Ｎ１）よりも大きい第２のサンプル数（Ｎ２）に設定するとともに、前記所定の閾値を前記第１の閾値（Ｍ１）よりも大きい第２の閾値（Ｍ２）に設定して二次判定処理を行い、
また、前記二次判定処理において、前記座席が空席である、又は、前記乗員の体格を判定不能であると確定した場合、前記一次判定処理から再開する、
ことを特徴とする、乗員判定装置。

【請求項2】

前記一次判定処理により前記乗員の体格を所定のクラスで確定した後、前記二次判定処理へ移行するまでの時間が、前記座席用のシートベルトのバックルが締結されているか否かによって異なることを特徴とする、
請求項１に記載の乗員判定装置。

【請求項3】

前記確定処理部（３５）は、
前記仮判定処理部（３３）により前記座席が空席であると分類された前記仮判定結果が前記第１の閾値（Ｍ１）よりも小さい空席判定用閾値（Ｍ０）以上継続したときに、前記座席が空席であるとの分類を確定することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の乗員判定装置。

【請求項4】

前記判定値が、前記複数の荷重センサ（１３）により検出される荷重の合計値又は当該合計値に相関する値であることを特徴とする、
請求項１～３のいずれか１項に記載の乗員判定装置。

【請求項5】

前記仮判定処理部（３３）は、
前記確定処理部（３５）による確定結果に応じて前記荷重閾値を変更することを特徴とする、
請求項１～４のいずれか１項に記載の乗員判定装置。

【請求項6】

前記仮判定処理部（３３）は、
前記確定処理部（３５）による確定結果が、前記座席が空席であるとの判定結果ではなく、かつ、判定不能であるとの判定結果ではない場合、現在の前記仮判定結果が属するクラスの範囲が拡大するように前記荷重閾値を変更することを特徴とする、
請求項５に記載の乗員判定装置。

【請求項7】

前記仮判定処理部（３３）は、
前記確定処理部（３５）による確定結果が、前記座席が空席であるとの判定結果ではなく、かつ、判定不能であるとの判定結果ではない場合であって、さらに、前記座席用のシートベルトのバックルが締結されている場合に、現在の前記仮判定結果が属するクラスの範囲がさらに拡大するように前記荷重閾値を変更することを特徴とする、
請求項６に記載の乗員判定装置。

【請求項8】

前記仮判定処理部（３３）又は前記確定処理部（３５）の少なくとも一方は、前記座席用のシートベルトのバックルが締結されている場合、前記座席が空席であるとの判定をしないように設定されることを特徴とする、
請求項１～７のいずれか１項に記載の乗員判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗員判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されたエアバッグ装置を作動するにあたり、座席に座っている乗員の体格に合わせてエアバッグを展開することが望ましい。このため、座席に荷重センサを設け、荷重センサからの出力値を用いて空席状態、子供の着座状態、又は大人の着座状態等の判別が行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、荷重が閾値を跨いで変動するときであっても確実にクラス遷移を実行し、乗員を最低限に保護すべくエアバッグ制御させる乗員判定装置が提案されている。具体的に、特許文献１には、車両の座席に着座する乗員の荷重を検出する荷重センサと、信号としての荷重を所定の荷重閾値に基づいて分別し複数のクラスとして格納したものの一つとすることにより乗員の有無及び体格を判定する判定手段とを備える乗員判定装置であって、判定手段は、現状のクラスとその荷重大側に隣接するクラスとの間の荷重閾値以上の荷重が閾値時間持続して入力するときに、現状のクラスをそれに隣接するクラスにクラス遷移させる乗員判定装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１９３７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の乗員判定装置は、乗員乗車時に初期判定されたクラスを基準として、遷移する先のクラスが基準のクラスから離れるにつれて、クラス遷移する際の閾値時間が長くなるように設定される。しかしながら、特許文献１に記載の乗員判定装置では、閾値時間内に検出される荷重の値のうちの一つが異なるクラスに属する値となった場合には閾値時間がリセットされる。このため、クラス遷移が過度に遅れ、乗員の属するクラスの判定精度が低下するおそれがある。

【0006】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、乗員の体格の判定結果の信頼性を向上可能な乗員判定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両の座席（１１）に設けられ前記座席（１１）にかかる荷重を検出する複数の荷重センサ（１３）のセンサ値に基づいて設定される判定値を所定の荷重閾値と比較して前記座席（１１）に座る乗員の体格を分類する仮判定処理部（３３）と、前記仮判定処理部（３３）による仮判定結果を用いて前記乗員の体格を確定する確定処理部（３５）と、を備え、前記確定処理部（３５）は、所定のサンプル数の前記仮判定結果のうち、所定のクラスに分類された前記仮判定結果の数が所定の閾値以上となったときに、前記乗員の体格を前記所定のクラスで確定するとともに、前記所定のサンプル数を第１のサンプル数（Ｎ１）に設定するとともに前記所定の閾値を第１の閾値（Ｍ１）に設定して一次判定処理を行い、前記一次判定処理により前記乗員の体格を所定のクラスで確定した後には、前記所定のサンプル数を前記第１のサンプル数（Ｎ１）よりも大きい第２のサンプル数（Ｎ２）に設定するとともに、前記所定の閾値を前記第１の閾値（Ｍ１）よりも大きい第２の閾値（Ｍ２）に設定して二次判定処理を行い、また、前記二次判定処理において、前記座席が空席である、又は、前記乗員の体格を判定不能であると確定した場合、前記一次判定処理から再開するとを特徴とする乗員判定装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

以上説明したように本発明によれば、乗員の体格の判定結果の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る乗員判定装置の構成例を示す模式図である。

【図2】同実施形態に係る乗員判定装置の構成例を示す模式図である。

【図3】同実施形態に係る乗員判定装置の仮判定処理部による荷重閾値の設定例を示す説明である。

【図4】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部による一次判定処理の例を示す説明図である。

【図5】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部による二次判定処理の例を示す説明図である。

【図6】同実施形態に係る乗員判定装置の仮判定処理部によるクラス１～クラス３の分類を行う動作例を示すフローチャートである。

【図7】同実施形態に係る乗員判定装置の仮判定処理部によるクラス０の分類を行う動作例を示すフローチャートである。

【図8】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図9】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図10】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図11】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図12】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図13】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図14】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図15】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図16】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図17】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図18】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例を示すフローチャートである。

【図19】同実施形態に係る乗員判定装置の確定処理部の動作例にしたがって乗員の体格の確定処理を行う場合の遷移を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0011】

＜＜１．乗員判定装置の構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係る乗員判定装置の構成例を説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る乗員判定装置１０の構成例を示す模式図である。図１及び図２に示す構成例は、車両の運転席（座席）１１に着座する乗員の体格を判別するための構成例である。図１は、上方から見た座席１１を含む模式図であり、図２は、側方から見た座席１１を含む模式図である。なお、体格を判別する乗員が着座する座席は運転席に限られるものではなく、乗員判定装置１０は助手席や、後部座席等、他の座席に着座する乗員の体格についても判別することができるように構成される。

【0012】

乗員判定装置１０は、座席１１に設けられた複数の荷重センサ１３ａ～１３ｄ（以下、特に区別を要しない場合には荷重センサ１３と総称する）と、乗員の体格を判別する演算処理を行う電子制御装置２０とを備えている。また、本実施形態に係る乗員判定装置１０は、座席用のシートベルトのバックルの締結を検出するバックルセンサ１９を備えている。電子制御装置２０は、例えば、乗員の体格の判別結果を示す信号をエアバッグ制御装置に送信するように構成されている。あるいは、電子制御装置２０は、エアバッグ制御装置の機能の一部として設けられていてもよい。エアバッグ制御装置は、電子制御装置２０により判別された乗員の体格に応じて、エアバッグを展開する際の強度（圧力等）を適切に制御する。

【0013】

＜荷重センサ＞
荷重センサ１３は、それぞれ座席１１にかかる荷重を検出する。例えば、荷重センサ１３は、検出する荷重に応じた電圧信号を出力する。荷重センサ１３のセンサ信号は、電子制御装置２０へ出力される。図１に示した乗員判定装置１０の例では、４つの荷重センサ１３ａ～１３ｄが、それぞれ座席１１の座面１１ａの４つの角部分に対応する位置に設けられている。また、４つの荷重センサ１３ａ～１３ｄは、それぞれシートレール１５ａ，１５ｂの上方に対応する位置に設けられている。これにより、乗員の着座位置にかかわらず、それぞれの荷重センサ１３ａ～１３ｄが、乗員の体格に応じた荷重を受けることができる。

【0014】

なお、荷重センサ１３の数は４つに限られるものではなく、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。ただし、乗員の着座位置にかかわらず座面１１ａにかかる荷重を受けることができるように、複数の荷重センサ１３は、座面１１ａ内で一部に偏ることなく設けられることが好ましい。

【0015】

＜バックルセンサ＞
バックルセンサ１９は、座席１１に設けられたバックルコネクタ１７に備えられ、図示しないシートベルトのバックルがバックルコネクタ１７に締結されたことを示すセンサ信号を出力する。バックルセンサ１９のセンサ信号は、電子制御装置２０へ出力される。例えば、バックルセンサ１９は、シートベルトのバックルがバックルコネクタ１７に締結されることにより通電状態と非通電状態とが切り替わるスイッチ式のセンサであってもよい。

【0016】

＜電子制御装置＞
電子制御装置２０は、複数の荷重センサ１３のセンサ値に基づいて乗員の体格を判別する演算処理を実行する。電子制御装置２０の一部又は全部は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロプロセッサユニット等で構成されている。あるいは、電子制御装置２０の一部又は全部は、ファームウェア等の更新可能なもので構成されていてもよく、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。

【0017】

本実施形態において、電子制御装置２０は、判定処理部３０と、記憶部２１とを備える。記憶部２１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶素子を含み、ソフトウェアプログラムや、演算処理に用いられる種々のパラメータ、各種センサによる検出結果、演算処理の結果等のデータを記憶する。記憶部２１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュ、ストレージ装置等の記憶媒体の少なくとも一つを含んでいてもよい。

【0018】

判定処理部３０は、判定値算出部３１、仮判定処理部３３及び確定処理部３５を備える。本実施形態において、判定処理部３０を構成する判定値算出部３１、仮判定処理部３３及び確定処理部３５は、ＣＰＵ等のプロセッサによるソフトウェアプログラムの実行により実現される機能であってもよい。

【0019】

（判定値算出部）
判定値算出部３１は、複数の荷重センサ１３のセンサ値に基づいて、乗員の体格を分類するための判定値Wを算出する。本実施形態において、判定値算出部３１は、それぞれの荷重センサ１３から出力される電圧信号が示す荷重（以下、「検出荷重」という）を合算した合計値を判定値Wとする。複数の荷重センサ１３により検出される検出荷重を合算することにより、乗員の着座位置のばらつきによる判定値Wのずれを低減することができる。判定値算出部３１は、荷重センサ１３から出力される電圧値を検出荷重として用いてもよく、電圧値を荷重（Ｎ又はｋｇｆ）等に換算した値を検出荷重としてもよい。判定値算出部３１は、それぞれの荷重センサ１３から出力されるセンサ値をフィルタリング処理する機能や、ゼロ点を適合する機能等を備えていてもよい。

【0020】

（仮判定処理部）
仮判定処理部３３は、判定値算出部３１により設定された判定値Wを所定の荷重閾値と比較して乗員の体格を分類する。仮判定処理部３３は、乗員の体格を最終確定する前の仮判定を行う機能を有する。例えば、仮判定処理部３３は、空席状態（クラス０）と子供の着座状態（クラス１）とを切り分ける第１の荷重閾値W_thre_1、子供の着座状態（クラス１）と比較的小柄な大人の着座状態（クラス２）とを切り分ける第２の荷重閾値W_thre_2、及び、比較的小柄な大人の着座状態（クラス２）と比較的大柄な大人の着座状態（クラス３）とを切り分ける第３の荷重閾値W_thre_3を用いて、乗員の体格を分類する。これらの荷重閾値W_threは、事前の測定結果又はシミュレーション結果に基づいて適合される。

【0021】

仮判定処理部３３は、確定処理部３５による乗員の体格の分類の確定結果に応じて荷重閾値を変更してもよい。具体的に、仮判定処理部３３は、確定処理部３５により、乗員の体格が空席状態（クラス０）以外のクラスに分類されて確定された状態では、仮判定処理部３３による現在の仮判定結果が属するクラスの範囲が拡大するように荷重閾値を変更してもよい。これにより、乗員の体格が空席状態（クラス０）以外のクラスに分類されて確定された状態で、検出荷重の振動等によって他のクラスへの遷移が容易に行われることを抑制することができる。ただし、仮判定処理部３３は、確定処理部３５により、乗員の体格の判別が不可であるとの判定結果が出ている場合、現在の乗員の体格の分類が不明であることから、荷重閾値を変更しないように構成されている。

【0022】

図３は、仮判定処理部３３による荷重閾値W_threの設定例を示す説明図である。第１の荷重閾値W_thre_1、第２の荷重閾値W_thre_2及び第３の荷重閾値W_thre_3は、それぞれの初期値を示す。時刻ti_0以前では判定値Wが第１の荷重閾値W_thre_1よりも小さいことから、乗員の体格の分類はクラス０Cl_0に仮判定される、時刻ti_0において、判定値Wが第１の荷重閾値W_thre_1以上になると、乗員の体格の分類がクラス１Cl_1に仮判定される。時刻ti_0以降も乗員の体格の分類がクラス１Cl_1に仮判定され、後述する確定処理部３５において乗員の体格の分類がクラス１Cl_1に確定された時刻ti_1において、クラス１Cl_1の範囲に隣接する第１の荷重閾値W_thre_1及び第２の荷重閾値W_thre_2がそれぞれ第１の荷重閾値（補正後）W_thre_1d及び第２の荷重閾値（補正後）W_thre_2uに変更される。乗員の体格の分類がクラス１Cl_1に確定されている間、クラス１Cl_1の範囲が拡大するように、第１の荷重閾値（補正後）W_thre_1dは第１の荷重閾値W_thre_1よりも小さい値に変更され、第２の荷重閾値（補正後）W_thre_2uは第２の荷重閾値W_thre_2よりも大きい値に変更される。

【0023】

これにより、荷重センサ１３の検出荷重の振動によって他のクラス０又はクラス２への遷移が容易に行われることを抑制することができる。図３の例では、第１の荷重閾値W_thre_1及び第２の荷重閾値W_thre_2を変更しない場合、時刻ti_2～時刻ti_3の期間に乗員の体格の分類がクラス２に仮判定され、時刻ti_4以降の期間に乗員の体格の分類がクラス０に仮判定される。一方、第１の荷重閾値W_thre_1及び第２の荷重閾値W_thre_2を変更することにより、時刻ti_2～時刻ti_3の期間及び時刻ti_4以降の期間についても、乗員の体格の分類が継続的にクラス１に仮判定されることとなる。

【0024】

確定処理部３５による現在の確定結果がクラス２又はクラス３の場合においても、第２の荷重閾値W_thre_2及び第３の荷重閾値W_thre_3が同様に変更される。つまり、確定処理部３５による現在の確定結果がクラス２である場合、仮判定処理部３３による仮判定結果がクラス２である限り、第２の荷重閾値W_thre_2は第２の荷重閾値（補正後）W_thre_2dに設定され、第３の荷重閾値（補正後）W_thre_3uに設定される。また、確定処理部３５による現在の確定結果がクラス３である場合、仮判定処理部３３による仮判定結果がクラス３である限り、第３の荷重閾値W_thre_3は第３の荷重閾値（補正後）W_thre_3dに設定される。

【0025】

また、仮判定処理部３３は、確定処理部３５による確定結果が、座席１１が空席であるとの判定結果ではなく、かつ、判別不可であるとの判定結果ではない場合であって、さらに、座席用のシートベルトのバックルが締結されている場合に、仮判定処理部３３による現在の仮判定結果が属するクラスの範囲がさらに拡大するように荷重閾値を変更してもよい。シートベルトのバックルが締結されているということは、乗員が座席１１に着座していることを示しているため、仮判定処理部３３は、現在の仮判定結果の信頼性が比較的高いものとして、他のクラスへの遷移が容易に行われることを抑制する。

【0026】

例えば、図３には、シートベルトのバックルが締結されている場合に、第２の荷重閾値W_thre_2がさらに増大側の第２の荷重閾値（補正後）W_thre_2uBに変更される例が示されている。なお、仮判定処理部３３は、座席用のシートベルトのバックルが締結されている場合、座席１１が空席状態（クラス０）であるとの判定をしないように設定されていてもよい。

【0027】

（確定処理部）
確定処理部３５は、仮判定処理部３３により分類された乗員の体格の仮判定結果を用いて乗員の体格を確定する。本実施形態において、確定処理部３５は、所定のサンプル数の仮判定結果のうち、所定のクラスに分類された仮判定結果の数が所定の閾値以上となったときに、乗員の体格を所定のクラスで確定する。確定処理部３５は、このような確定処理を、仮判定処理部３３による分類が行われて新たな仮判定結果が生成されるごとに繰り返し実行する。これにより、計算周期ごとに、所定のサンプル数の仮判定結果の中に占める比率により乗員の体格の分類が確定される。したがって、荷重センサ１３による検出荷重の振動等によっていくつかの仮判定結果が誤ったクラスに分類された場合であっても、確定される乗員の体格の分類を正しいクラスに維持することができる。この場合の閾値は、例えば、サンプル数の２分の１より大きい最小の正数であってもよい。

【0028】

また、本実施形態において、確定処理部３５は、所定の第１のサンプル数及び所定の第１の閾値を用いて一次判定処理を行い、一次判定処理により乗員の体格を所定のクラスで確定した後には、第１のサンプル数よりも多い第２のサンプル数及び第２の閾値を用いて二次判定処理を行うように設定されている。これにより、一旦、乗員の体格が空席状態（クラス０）以外のクラスに分類されて確定された後には、荷重センサ１３による検出荷重の振動等によって他のクラスへの遷移が容易に行われることを抑制することができる。したがって、乗員の体格の分類の判定結果の信頼性を高めることができる。

【0029】

図４は、確定処理部３５による一次判定処理の例を示し、図５は、確定処理部３５による二次判定処理の例を示す。一次判定処理においては、所定の時間間隔で仮判定処理部３３から出力される仮判定結果Cl_0～Cl_3における直近の第１のサンプル数N1の仮判定結果Cl_0～Cl_3を用いて、特定のクラスに分類された仮判定結果が第１の閾値M1以上である場合に、乗員の体格の分類を当該クラスに確定する。確定処理部３５は、これを所定の時間間隔で繰り返す。また、二次判定処理においては、仮判定処理部３３から出力される仮判定結果Cl_0～Cl_3における直近の第２のサンプル数N2の仮判定結果Cl_0～Cl_3を用いて、特定のクラスに分類された仮判定結果が第２の閾値M2以上である場合に、乗員の体格の分類を当該クラスに確定する。

【0030】

確定処理部３５は、これを所定の時間間隔で繰り返す。第２のサンプル数N2は第１のサンプル数N1よりも大きい値であり、また、第２の閾値M2は第１の閾値M1よりも大きい値である。例えば、第１のサンプル数N1を４９、第１の閾値M1を２５とし、第２のサンプル数N2を１，０００、第２の閾値M2を５０１とする。それぞれの値は適宜設定されてよいが、第１の閾値M1及び第２の閾値M2は、それぞれ第１のサンプル数N1及び第２のサンプル数N2の過半数を超える正の値とされる。また、第２のサンプル数N2の値が大きいほど乗員の体格の分類の確定結果の安定性が高められるが、第２のサンプル数N2の値が大きすぎると乗員の体格の分類の確定に時間を要すことになるため、これらの観点を踏まえて適切な値に設定することが好ましい。

【0031】

確定処理部３５は、一次判定処理により乗員の体格を所定のクラスで確定した後であって、さらに座席用のシートベルトのバックルが締結されている場合に二次判定処理を行ってもよい。これにより、座席１１に乗員が着座していることが推察された状態で、一次判定処理により乗員の体格の分類が確定している場合に二次判定処理に移行されるため、乗員の体格の分類の判定結果の信頼性をより高めることができる。

【0032】

また、確定処理部３５は、一次判定処理により乗員の体格の分類を確定して二次判定処理に移行した後、二次判定処理中に空席状態（クラス０）又は判別不可と判定した場合、二次判定処理を終了させ、一次判定処理から再開することが好ましい。つまり、着座していた乗員が座席１１から離れた場合や、乗員の体格の分類ができなくなった場合には、現在確定している乗員の体格の分類をリセットし、一次判定処理から再開することが好ましい。これにより、座席の空席状態から乗員が着座した場合、あるいは、乗員の分類の確定が不安定になった場合、次に乗員の体格の分類が確定されるまでの時間を短くすることができる。

【0033】

また、確定処理部３５は、仮判定処理部３３により空席状態（クラス０）と分類された仮判定結果が第１の閾値M1よりも小さい空席判定用閾値M0以上継続したときに、座席１１が空席状態であるとの分類を確定してもよい。つまり、座席１１に乗員が着座していない場合には、荷重センサ１３による検出荷重の変動は少ないはずであることから、確定処理部３５は、一次判定処理において、仮判定処理部３３により空席状態（クラス０）に分類された仮判定結果が第１の閾値M1よりも小さい空席判定用閾値M0以上継続したときに、空席状態（クラス０）であることを確定してもよい。これにより、座席１１に乗員が着座していない場合には速やかに空席状態（クラス０）を確定することができる。空席判定用閾値M0は、第１の閾値M1よりも小さい適宜の値に設定することができる。

【0034】

なお、確定処理部３５は、座席用のシートベルトのバックルが締結されている場合、座席１１が空席状態（クラス０）であると確定しないように設定されていてもよい。

【0035】

＜＜２．乗員判定装置の動作例＞＞
次に、フローチャートに沿って、本実施形態に係る乗員判定装置１０の動作例を説明する。以下に説明する動作例において、仮判定処理部３３及び確定処理部３５は、乗員の体格を、空席状態（クラス０）、子供の着座状態（クラス１）、比較的小柄な大人の着座状態（クラス２）又は比較的大柄な大人の着座状態（クラス３）に分類する。

【0036】

＜仮判定処理部の動作例＞
（クラス１～クラス３の分類）
図６は、電子制御装置２０の仮判定処理部３３の動作例を示すフローチャートであって、乗員の体格をクラス１～クラス３のいずれかに分類する動作例を示す。仮判定処理部３３は、第１の荷重閾値W_thre_1、第１の荷重閾値（補正後）W_thre_1u，W_thre_1d、第２の荷重閾値W_thre_2、第２の荷重閾値（補正後）W_thre_2u，W_thre_2d、第３の荷重閾値W_thre_3、第３荷重閾値（補正後）W_thre_3u，W_thre_3dを用いて乗員の体格の分類を仮判定する。仮判定処理部３３は、図６のフローチャートに示すルーチンを所定の時間間隔（１処理サイクルごと）で実行する。

【0037】

まず、仮判定処理部３３は、確定処理部３５による現在の確定結果が、判定不能又はクラス０であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３が肯定判定の場合（Ｓ１３／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、判定値算出部３１により算出される判定値Wが第２の荷重閾値W_thre_2よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５が肯定判定の場合（Ｓ１５／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス１に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ１７）。

【0038】

一方、ステップＳ１５が否定判定の場合（Ｓ１５／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、判定値Wが第３の荷重閾値W_thre_3よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９が肯定判定の場合（Ｓ１９／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス２に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ２１）。一方、ステップＳ１９が否定判定の場合（Ｓ１９／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス３に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ２３）。

【0039】

上記のステップＳ１３が否定判定の場合（Ｓ１３／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、確定処理部３５による現在の確定結果がクラス１であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５が肯定判定の場合（Ｓ２５／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、シートベルトのバックルが締結されているか否かを判別する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７が肯定判定の場合（Ｓ２７／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、クラス１の範囲が拡大するように第２の荷重閾値W_thre_2を増大側の第２の荷重閾値（補正後）W_thre_2uBに変更する（ステップＳ２９）。一方、ステップＳ２７が否定判定の場合（Ｓ２７／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、第２の荷重閾値W_thre_2を保持する（ステップＳ３１）。

【0040】

第２の荷重閾値W_thre_2を設定した後、仮判定処理部３３は、判定値Wが設定した第２の荷重閾値W_thre_2よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３が肯定判定の場合（Ｓ３３／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス１に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ３５）。一方、ステップＳ３３が否定判定の場合（Ｓ３３／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、判定値Wが第３の荷重閾値W_thre_3よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７が肯定判定の場合（Ｓ３７／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス２に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ３９）。一方、ステップＳ３７が否定判定の場合（Ｓ３７／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス３に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ４１）。

【0041】

上記のステップＳ２５が否定判定の場合（Ｓ２５／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、確定処理部３５による前回の確定結果がクラス２であるか否かを判別する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３が肯定判定の場合（Ｓ４３／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、判定値Wが第２の荷重閾値（補正後）W_thre_2d以下であるか否かを判別する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５が肯定判定の場合（Ｓ４５／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス１に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ４７）。

【0042】

一方、ステップＳ４５が否定判定の場合（Ｓ４５／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、判定値Wが第３の荷重閾値（補正後）W_thre_3uよりも小さいか否かを判別する（ステップＳ４９）。ステップＳ４９が肯定判定の場合（Ｓ４９／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス２で仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ５１）。一方、ステップＳ４９が否定判定の場合（Ｓ４９／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス３で仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ５３）。

【0043】

上記のステップＳ４３が否定判定の場合（Ｓ４３／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、判定値Wが第２の荷重閾値W_thre_2d以下であるか否かを判別する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５が肯定判定の場合（Ｓ５５／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス１に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ５７）。一方、ステップＳ５５が否定判定の場合（Ｓ５５／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、判定値Wが第３の荷重閾値（補正後）W_thre_3dよりも小さいか否かを判別する（ステップＳ５９）。ステップＳ５９が肯定判定の場合（Ｓ５９／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス２で仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ６１）。一方、ステップＳ５９が否定判定の場合（Ｓ５９／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス３で仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ６３）。

【0044】

このように、仮判定処理部３３は、所定の時間間隔で上記ルーチンを実行し、乗員の体格の分類をクラス１～クラス３に仮判定する。上述したように、確定処理部３５による現在の確定結果に応じて、確定されているクラスの範囲が拡大するように荷重閾値W_threが変更される。したがって、荷重センサ１３による検出荷重の振動によって他のクラスへの遷移が容易に行われることを抑制することができる。また、図６に示すフローチャートの例では、クラス１に仮判定されている場合に、クラス１とクラス２とを区別する第２の荷重閾値W_thre_2が、シートベルトのバックルが締結されているか否かによっても変更される。これにより、シートベルトの締結力による荷重センサ１３に加えられる荷重の増加に対応することができ、主として大人と子供とを区別するクラス１とクラス２の判別精度の低下を抑制することができる。したがって、検出される乗員が子供である場合における、エアバッグ装置のオフへの切り替えの確実性を高めることができる。

【0045】

（クラス０の分類）
図７は、電子制御装置２０の仮判定処理部３３の動作例を示すフローチャートであって、乗員の体格をクラス０（空席状態）に分類する動作例を示す。仮判定処理部３３は、第１の荷重閾値W_thre_1を用いてクラス０（空席状態）を仮判定する。仮判定処理部３３は、図７のフローチャートに示すルーチンを所定の時間間隔（１処理サイクルごと）で実行する。

【0046】

まず、仮判定処理部３３は、シートベルトのバックルが締結されているか否かを判別する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３が肯定判定の場合（Ｓ６３／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、空席状態（クラス０）の仮判定を禁止して本ルーチンを終了する（ステップＳ６５）。一方、ステップＳ６３が否定判定の場合（Ｓ６３／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、確定処理部３５による現在の確定結果が、判定不能又はクラス０であるか否かを判別する（ステップＳ６７）。

【0047】

ステップＳ６７が肯定判定の場合（Ｓ６７／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、判定値Wが第１の荷重閾値W_thre_1よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ６９）。ステップＳ６９が肯定判定の場合（Ｓ６９／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス０に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ７１）。一方、ステップＳ６９が否定判定の場合（Ｓ６９／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、空席状態（クラス０）の仮判定を禁止して本ルーチンを終了する（ステップＳ７３）。

【0048】

上記のステップＳ６７が否定判定の場合（Ｓ６７／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、判定値Wが第１の荷重閾値（補正後）W_thre_1d以下であるか否かを判別する（ステップＳ７５）。ステップＳ７５が肯定判定の場合（Ｓ７５／Ｙｅｓ）、仮判定処理部３３は、乗員の体格の分類をクラス０に仮判定して本ルーチンを終了する（ステップＳ７７）。一方、ステップＳ７５が否定判定の場合（Ｓ７５／Ｎｏ）、仮判定処理部３３は、空席状態（クラス０）の仮判定を禁止して本ルーチンを終了する（ステップＳ７９）。このように、仮判定処理部３３は、所定の時間間隔で上記ルーチンを実行し、座席１１が空席状態（クラス０）であるか否かを仮判定する。

【0049】

本実施形態において、仮判定処理部３３は、クラス１～クラス３の分類とは別に、クラス０であるか否かの分類を実行する。確定処理部３５は、仮判定処理部３３によるクラス１～クラス３の分類の仮判定結果と、クラス０であるか否かの分類の仮判定結果とを用いて、乗員の体格の分類を確定する。

【0050】

＜確定処理部の動作例＞
図８～図１８は、電子制御装置２０の確定処理部３５の動作例を示すフローチャートである。確定処理部３５は、以下に説明するルーチンを所定の時間間隔（１処理サイクルごと）で実行する。

【0051】

まず、確定処理部３５は、シートベルトのバックルの締結又は非締結を示すバックル締結フラグを参照して、現在バックルが締結されている、あるいは、前回バックルが締結されていた、のいずれかに該当するか否かを判別する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１が肯定判定の場合（Ｓ１０１／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、バックル締結フラグを締結を示す状態にするとともに、判定処理モードを一次判定処理から二次判定処理へ遷移させる切換時間を第１の切換時間BTZに設定する（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ１０１が否定判定の場合（Ｓ１０１／Ｎｏ）、確定処理部３５は、判定処理モードを一次判定処理から二次判定処理へ遷移させる切換時間を第１の切換時間BTZよりも短い第２の切換時間TZに設定する（ステップＳ１０３）。

【0052】

これにより、シートベルトのバックルが締結されている場合、シートベルトのバックルが締結されていない場合に比べて、判定処理モードを一次判定処理から二次判定処理に遷移させる切換時間が長くなる。例えば、第１の切換時間BTZを、２０４回の処理サイクルとし、第２の切換時間TZを、６１回の処理サイクルとしてもよい。

【0053】

次いで、確定処理部３５は、現在の確定結果が判定不能となっているか否かを判別する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７が肯定判定の場合（Ｓ１０７／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、判定処理モードを一次判定処理に設定するとともに、乗員の体格の分類が初回であることを示すイニシャルモードをオンにし（ステップＳ１０９）、ステップＳ１３１に進む。

【0054】

一方、ステップＳ１０７が否定判定の場合（Ｓ１０７／Ｎｏ）、確定処理部３５は、現在の確定結果がクラス０（空席状態）であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１が肯定判定の場合（Ｓ１１１／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、判定処理モードを一次判定処理に設定するとともにイニシャルモードをオフにし、さらにバックル締結フラグを非締結を示す状態にするとともに、判定処理モードを二次判定処理から一次判定処理へ戻す切換時間をゼロに設定し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１３１に進む。

【0055】

一方、ステップＳ１１１が否定判定の場合（Ｓ１１１／Ｎｏ）、確定処理部３５は、現在の判定処理モードが一次判定処理であるか否かを判別する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５が否定判定の場合（Ｓ１１５／Ｎｏ）、確定処理部３５は、判定処理モードを二次判定処理から一次判定処理へ戻すための切換時間のカウンタ（以下、「オフカウンタ」ともいう）をゼロにし（ステップＳ１１９）、ステップＳ１３１に進む。

【0056】

一方、ステップＳ１１５が肯定判定の場合（Ｓ１１５／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、オフカウンタをカウントアップし（ステップＳ１１７）、ステップＳ１２１に進む。次いで、確定処理部３５は、オフカウンタのカウンタ値が、ステップＳ１０３又はステップＳ１０５で設定された切換時間（TZ又はBTZ）以上であり、かつ、イニシャルモードがオフになっているか否かを判別する（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１が肯定判定の場合（Ｓ１２１／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、判定処理モードを二次判定処理に設定するとともに、オフカウンタをゼロにし（ステップＳ１２３）、ステップＳ１３１に進む。

【0057】

一方、ステップＳ１２１が否定判定の場合（Ｓ１２１／Ｎｏ）、オフカウンタのカウンタ値が、車両のイグニッションスイッチをオンにしてから乗員の体格を初期判定する判定処理モードへ遷移させる切換時間の閾値ITZ以上であり、かつ、イニシャルモードがオンになっているか否かを判別する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５が肯定判定の場合（Ｓ１２５／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、判定処理モードを二次判定処理に設定するとともに、オフカウンタをゼロにし、さらに、イニシャルモードをオフにして（ステップＳ１２９）、ステップＳ１３１に進む。一方、ステップＳ１２５が否定判定の場合、確定処理部３５は、判定処理モードを一次判定処理に設定して（ステップＳ１２７）、ステップＳ１３１に進む。

【0058】

ステップＳ１３１において、確定処理部３５は、仮判定処理部３３によるクラス０か否かの分類の仮判定結果がクラス０となっているか否かを判別する（ステップＳ１３１）。ステップＳ１３１が肯定判定の場合（ステップＳ１３１／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、乗員の体格の分類の確定に用いる仮判定結果CDDをクラス０に設定し（ステップＳ１３５）、ステップＳ１３７に進む。一方、ステップＳ１３１が否定判定の場合（ステップＳ１３１／Ｎｏ）、確定処理部３５は、乗員の体格の分類の確定に用いる仮判定結果CDDを、仮判定処理部３３によりクラス１～クラス３のいずれかに分類されたクラスに設定し（ステップＳ１３３）、ステップＳ１３７に進む。

【0059】

次いで、確定処理部３５は、乗員判定ステータスが、現在の確定結果を維持するモード（確定結果維持モード）になっているか否かを判別する（ステップＳ１３７）。乗員判定ステータスとは、今回の処理サイクルでの乗員の体格の分類の確定を更新可能とするか（通常モード）、前回の確定結果を維持するか（確定結果維持モード）、あるいは、判定不能とするか（異常モード）を示すステータスである。

【0060】

ステップＳ１３７が否定判定の場合（Ｓ１３７／Ｎｏ）、そのままステップＳ１４１に進む一方、ステップＳ１３７が肯定判定の場合（Ｓ１３７／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、現在の確定結果を維持して、判定不能の仮判定結果CDDをカウントするカウンタ（判定不能カウンタ）Cnt_IDをカウントアップし（ステップＳ１３９）、ステップＳ１４１に進む。

【0061】

ステップＳ１４１において、確定処理部３５は、蓄積されている一次判定処理あるいは二次判定処理に用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nを算出する（ステップＳ１４１）。具体的に、確定処理部３５は、クラス０の仮判定結果CDDをカウントするカウンタ（クラス０カウンタ）Cnt_0、クラス１の仮判定結果CDDをカウントするカウンタ（クラス１カウンタ）Cnt_1、クラス２の仮判定結果CDDをカウントするカウンタ（クラス２カウンタ）Cnt_2、クラス３の仮判定結果CDDをカウントするカウンタ（クラス３カウンタ）Cnt_3、及び、判定不能カウンタCnt_IDのカウンタ値を足すことによりカウンタ値の総数を算出する。

【0062】

また、ステップＳ１４１において、確定処理部３５は、空席状態（クラス０）を確定するために用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nを併せて算出する。具体的に、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0のカウンタ値と、クラス０以外の仮判定結果CDDをカウントするカウンタ（Nonクラス０カウンタ）Cnt_N0のカウンタ値とを足すことによりカウンタ値の総数を算出する。

【0063】

次いで、確定処理部３５は、今回の処理サイクルでの仮判定結果CDDがクラス０であるか否かを判別する（ステップＳ１４３）。ステップＳ１４３が否定判定の場合（Ｓ１４３／Ｎｏ）、後述するステップＳ１５９に進む。一方、ステップＳ１４３が肯定判定の場合（Ｓ１４３／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0のカウンタ値が一次判定処理用の第１のサンプル数N1未満であるか否かを判別する（ステップＳ１４５）。ステップＳ１４５が否定判定の場合（Ｓ１４５／Ｎｏ）、そのままステップＳ１４９に進む一方、ステップＳ１４５が肯定判定の場合（Ｓ１４５／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0をカウントアップし（ステップＳ１４７）、ステップＳ１４９に進む。

【0064】

ステップＳ１４９において、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0のカウンタ値がクラス０を確定するために設定された空席判定用閾値M0以上であるか否かを判別する（ステップＳ１４９）。ステップＳ１４９が肯定判定の場合（Ｓ１４９／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、乗員の体格の分類をクラス０に確定するとともにそれぞれのカウンタのカウンタ値をリセットさせるリセットフラグをオンにし（ステップＳ１５３）、ステップＳ１５５に進む。一方、ステップＳ１４９が否定判定の場合（Ｓ１４９／Ｎｏ）、確定処理部３５は、乗員の体格の分類を前回の確定結果のままで維持するとともに、それぞれのカウンタ値をリセットさせるリセットフラグをオフにし（ステップＳ１５１）、ステップＳ１５５に進む。

【0065】

ステップＳ１５５において、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0のカウンタ値が二次判定処理用の第２のサンプル数N2未満でありかつ判定処理モードが二次判定処理に設定されているか、あるいは、クラス０カウンタCnt_0のカウンタ値が一次判定処理用の第１のサンプル数N1未満でありかつ判定処理モードが一次判定処理に設定されているか、のいずれかを充足しているか否かを判別する（ステップＳ１５５）。ステップＳ１５５が否定判定の場合（Ｓ１５５／Ｎｏ）、そのまま後述するステップＳ１９５に進む。一方、ステップＳ１５５が肯定判定の場合（Ｓ１５５／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0をカウントアップし（ステップＳ１５７）、後述するステップＳ１９５に進む。

【0066】

上述のステップＳ１４３において、ステップＳ１４３が肯定判定の場合（Ｓ１４３／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、今回の処理サイクルでの仮判定結果CDDがクラス１であるか否かを判別する（ステップＳ１５９）。ステップＳ１５９が否定判定の場合（Ｓ１５９／Ｎｏ）、後述するステップＳ２１７に進む。一方、ステップＳ１５９が肯定判定の場合（Ｓ１５９／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス１カウンタCnt_1のカウンタ値が二次判定処理用の第２のサンプル数N2未満でありかつ判定処理モードが二次判定処理に設定されているか、あるいは、クラス１カウンタCnt_1のカウンタ値が一次判定処理用の第１のサンプル数N1未満でありかつ判定処理モードが一次判定処理に設定されているか、のいずれかを充足しているか否かを判別する（ステップＳ１６１）。

【0067】

ステップＳ１６１が否定判定の場合（Ｓ１６１／Ｎｏ）、そのままステップＳ１６５に進む一方、ステップＳ１６１が肯定判定の場合（Ｓ１６１／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス１カウンタCnt_1をカウントアップし（ステップＳ１６３）、ステップＳ１６５に進む。ステップＳ１６５において、確定処理部３５は、クラス１カウンタCnt_1のカウンタ値が二次判定処理用の第２の閾値M2以上でありかつ判定処理モードが二次判定処理に設定されているか、あるいは、クラス１カウンタCnt_1のカウンタ値が一次判定処理用の第１の閾値M1未満でありかつ判定処理モードが一次判定処理に設定されているか、のいずれかを充足しているか否かを判別する（ステップＳ１６５）。

【0068】

ステップＳ１６５が否定判定の場合（Ｓ１６５／Ｎｏ）、確定処理部３５は、乗員の体格の分類を前回の確定結果のままで維持するとともに、それぞれのカウンタ値をリセットさせるリセットフラグをオフにし（ステップＳ１６７）、ステップＳ１７７に進む。一方、ステップＳ１６５が肯定判定の場合（Ｓ１６５／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、乗員の体格の分類をクラス１に確定する（ステップＳ１６９）。次いで、確定処理部３５は、前回の確定結果がクラス０であったか否かを判別する（ステップＳ１７１）。ステップＳ１７１が肯定判定の場合（Ｓ１７１／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、それぞれのカウンタ値をリセットさせるリセットフラグをオンにし（ステップＳ１７５）、ステップＳ１７７に進む。一方、ステップＳ１７１が否定判定の場合（Ｓ１７１／Ｎｏ）、確定処理部３５は、それぞれのカウンタ値をリセットさせるリセットフラグをオフにし（ステップＳ１７３）、ステップＳ１７７に進む。

【0069】

ステップＳ１７７において、確定処理部３５は、ステップＳ１４１で算出した総サンプル数Nが二次判定処理用の第２のサンプル数N2以上でありかつ判定処理モードが二次判定処理に設定されているか、あるいは、総サンプル数Nが一次判定処理用の第１のサンプル数N1以上でありかつ判定処理モードが一次判定処理に設定されているか、のいずれかを充足しているか否かを判別する（ステップＳ１７７）。ステップＳ１７７が否定判定の場合（Ｓ１７７／Ｎｏ）、そのまま後述するステップＳ３１３に進む。一方、ステップＳ１７７が肯定判定の場合（Ｓ１７７／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0のカウンタ値がゼロを超えているか否かを判別する（ステップＳ１７９）。

【0070】

ステップＳ１７９が否定判定の場合（Ｓ１７９／Ｎｏ）、そのままステップＳ１８３に進む一方、ステップＳ１７９が肯定判定の場合（Ｓ１７９／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0のカウンタ値をカウントダウンし（ステップＳ１８１）、ステップＳ１８３に進む。

【0071】

ステップＳ１８３において、確定処理部３５は、クラス２カウンタCnt_2のカウンタ値がゼロを超えているか否かを判別する（ステップＳ１８３）。ステップＳ１８３が否定判定の場合（Ｓ１８３／Ｎｏ）、そのままステップＳ１８７に進む一方、ステップＳ１８３が肯定判定の場合（Ｓ１８３／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス２カウンタCnt_2のカウンタ値をカウントダウンし（ステップＳ１８５）、ステップＳ１８７に進む。

【0072】

ステップＳ１８７において、確定処理部３５は、クラス３カウンタCnt_3のカウンタ値がゼロを超えているか否かを判別する（ステップＳ１８７）。ステップＳ１８７が否定判定の場合（Ｓ１８７／Ｎｏ）、そのままステップＳ１９１に進む一方、ステップＳ１８７が肯定判定の場合（Ｓ１８７／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス３カウンタCnt_3のカウンタ値をカウントダウンし（ステップＳ１８９）、ステップＳ１９１に進む。

【0073】

ステップＳ１９１において、確定処理部３５は、判定不能カウンタCnt_IDのカウンタ値がゼロを超えているか否かを判別する（ステップＳ１９１）。ステップＳ１９１が否定判定の場合（Ｓ１９１／Ｎｏ）、そのまま後述するステップＳ３１３に進む一方、ステップＳ１９１が肯定判定の場合（Ｓ１９１／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、判定不能カウンタCnt_IDのカウンタ値をカウントダウンし（ステップＳ１９３）、後述するステップＳ３１３に進む。

【0074】

これらのステップＳ１７７～ステップＳ１９３では、一次判定処理又は二次判定処理に用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達しているために、クラス１カウンタCnt_1以外のカウンタのカウンタ値を減少させる処理が行われる。

【0075】

一方、上述のステップＳ１５５又はステップＳ１５７を経て進んだステップＳ１９５において、確定処理部３５は、ステップＳ１４１で算出した空席状態（クラス０）を確定するために用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nが第１のサンプル数N1以上であるか否かを判別する（ステップＳ１９５）。ステップＳ１９５が否定判定の場合（Ｓ１９５／Ｎｏ）、そのままステップＳ１９９に進む一方、ステップＳ１９５が肯定判定の場合（Ｓ１９５／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、Nonクラス０カウンタCnt_N0のカウンタ値をカウントダウンし（ステップＳ１９７）、ステップＳ１９９に進む。

【0076】

これらのステップＳ１９５～ステップＳ１９７では、クラス０を確定させる処理に用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nが第１のサンプル数N1に到達しているために、Nonクラス０カウンタCnt_N0のカウンタ値を減少させる処理が行われる。

【0077】

次いで、確定処理部３５は、ステップＳ１９９～ステップＳ２１５において、一次判定処理又は二次判定処理に用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達しているか否かを判別し（ステップＳ１９９）、サンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達している場合にクラス０カウンタCnt_0以外のカウンタのカウンタ値を減少させる処理を実行する。これらのステップＳ１９９～ステップＳ２１５は、上述のステップＳ１７７～ステップＳ１９３の処理におけるクラス０カウンタCnt_0をクラス１カウンタCnt_1に置き換えた処理に相当する。ステップＳ１９９～ステップＳ２１５の処理を完了後、後述するステップＳ３２１に進む。

【0078】

上述のステップＳ１５９が否定判定の場合（Ｓ１５９／Ｎｏ）、ステップＳ２１７において、確定処理部３５は、今回の処理サイクルでの仮判定結果CDDがクラス２であるか否かを判別する（ステップＳ２１７）。ステップＳ２１７が肯定判定の場合（Ｓ２１７／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、乗員の体格の分類をクラス２で確定するか否かを決定する処理を実行する（ステップＳ２２１～ステップＳ２３５）。具体的には、上述のステップＳ１６１～ステップＳ１７５の処理におけるクラス１カウンタCnt_1をクラス２カウンタCnt_2に置き換えて、同様の処理を実行する。ステップＳ２２１～ステップＳ２３５の処理を完了後、後述するステップＳ２７７に進む。

【0079】

一方、ステップＳ２１７が否定判定の場合（Ｓ２１７／Ｎｏ）、確定処理部３５は、今回のサイクルでの仮判定結果CDDがクラス３であるか否かを判別する（ステップＳ２１９）。ステップＳ２１９が否定判定の場合（Ｓ２１９／Ｎｏ）、確定処理部３５は、それぞれのカウンタのカウンタ値をリセットさせるリセットフラグをオフにする（ステップＳ２３７）。次いで、確定処理部３５は、判定不能カウンタCnt_IDのカウンタ値が二次判定処理用の第２のサンプル数N2未満でありかつ判定処理モードが二次判定処理に設定されているか、あるいは、判定不能カウンタCnt_IDのカウンタ値が一次判定処理用の第１のサンプル数N1未満でありかつ判定処理モードが一次判定処理に設定されているか、のいずれかを充足しているか否かを判別する（ステップＳ２３９）。

【0080】

ステップＳ２３９が否定判定の場合（Ｓ２３９／Ｎｏ）、そのままステップＳ２４３に進む一方、ステップＳ２３９が肯定判定の場合（Ｓ２３９／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、判定不能カウンタCnt_IDをカウントアップし（ステップＳ２４１）、ステップＳ２４３に進む。

【0081】

次いで、確定処理部３５は、ステップＳ２４３～ステップＳ２５９において、一次判定処理又は二次判定処理に用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達しているか否かを判別し（ステップＳ２４３）、サンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達している場合に判定不能カウンタCnt_ID以外のカウンタのカウンタ値を減少させる処理を実行する。これらのステップＳ２４３～ステップＳ２５９は、上述のステップＳ１７７～ステップＳ１９３の処理における判定不能カウンタCnt_IDをクラス１カウンタCnt_1に置き換えた処理に相当する。ステップＳ２４３～ステップＳ２５９の処理を完了後、後述するステップＳ３１３に進む。

【0082】

一方、上述のステップＳ２１９が肯定判定の場合（Ｓ２１９／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、乗員の体格の分類をクラス３で確定するか否かを決定する処理を実行する（ステップＳ２６１～ステップＳ２７５）。具体的には、上述のステップＳ１６１～ステップＳ１７５の処理におけるクラス１カウンタCnt_1をクラス３カウンタCnt_3に置き換えて、同様の処理を実行する。ステップＳ２６１～ステップＳ２７５の処理を完了後、後述するステップＳ２９５に進む。

【0083】

上述のステップＳ２２１～ステップＳ２３５の処理を完了後に進むステップＳ２７７～ステップＳ２９３において、確定処理部３５は、一次判定処理又は二次判定処理に用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達しているか否かを判別し（ステップＳ２７７）、サンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達している場合にクラス２カウンタCnt_2以外のカウンタのカウンタ値を減少させる処理を実行する。これらのステップＳ２７７～ステップＳ２９３は、上述のステップＳ１７７～ステップＳ１９３の処理におけるクラス２カウンタCnt_2をクラス１カウンタCnt_1に置き換えた処理に相当する。ステップＳ２７７～ステップＳ２９３の処理を完了後、後述するステップＳ３１３に進む。

【0084】

上述のステップＳ２６１～ステップＳ２７５の処理を完了後に進むステップＳ２９５～ステップＳ３１１において、確定処理部３５は、一次判定処理又は二次判定処理に用いられる仮判定結果CDDのサンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達しているか否かを判別し（ステップＳ２９５）、サンプル数Nが第１のサンプル数N1又は第２のサンプル数N2に到達している場合にクラス３カウンタCnt_3以外のカウンタのカウンタ値を減少させる処理を実行する。これらのステップＳ２９５～ステップＳ３１１は、上述のステップＳ１７７～ステップＳ１９３の処理におけるクラス３カウンタCnt_3をクラス１カウンタCnt_1に置き換えた処理に相当する。ステップＳ２９５～ステップＳ３１１の処理を完了後、ステップＳ３１３に進む。

【0085】

ステップＳ１７７～ステップＳ１９３の処理、ステップＳ２４３～ステップＳ２５９の処理、ステップＳ２７７～ステップＳ２９３の処理、あるいはステップＳ２９５～ステップＳ３１１の処理を完了後に進むステップＳ３１３において、確定処理部３５は、Nonクラス０カウンタCnt_N0が第１のサンプル数N1よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ３１３）。ステップＳ３１３が否定判定の場合（Ｓ３１３／Ｎｏ）、そのままステップＳ３１７に進む一方、ステップＳ３１３が肯定判定の場合（Ｓ３１３／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、Nonクラス０カウンタCnt_N0をカウントアップし（ステップＳ３１５）、ステップＳ３１７に進む。

【0086】

ステップＳ３１７において、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0が第１のサンプル数N1以上であるか否かを判別する（ステップＳ３１７）。ステップＳ３１７が否定判定の場合（Ｓ３１７／Ｎｏ）、そのままステップＳ３２１に進む一方、ステップＳ３１７が肯定判定の場合（Ｓ３１７／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、クラス０カウンタCnt_0をカウントダウンし（ステップＳ３１９）、ステップＳ３２１に進む。

【0087】

ステップＳ３１７又はステップＳ３１９、あるいは、上述のステップＳ１９９～ステップＳ２１５の処理を完了後に進むステップＳ３２１において、確定処理部３５は、現在の乗員の体格の分類の確定結果をそのまま確定結果として維持する（ステップＳ３２１）。次いで、確定処理部３５は、それぞれのカウンタのカウンタ値をリセットさせるリセットフラグがオンになっているか否かを判別する（ステップＳ３２３）。ステップＳ３２３が否定判定の場合（Ｓ３２３／Ｎｏ）、確定処理部３５は、そのまま本ルーチンを終了させる一方、ステップＳ３２３が肯定判定の場合（Ｓ３２３／Ｙｅｓ）、確定処理部３５は、それぞれのカウンタのカウンタ値をリセットし（ステップＳ３２５）、本ルーチンを終了させる。

【0088】

図１９は、上述の確定処理部３５による動作例にしたがって乗員の体格の確定処理を行う場合の遷移を示す説明図である。図１９に示す例において、確定処理部３５は、第１のサンプル数N1を４９、第１の閾値M1を２５として一次判定処理を行い、第２のサンプル数N2を１，０００、第２の閾値M2を５０１として二次判定処理を行う。また、確定処理部３５は、空席判定用閾値M0を１５としてクラス０を確定する。

【0089】

したがって、電子制御装置２０の演算処理サイクルが０．０８秒である場合、一次判定処理では、乗員の体格の分類は、直前の３．９２秒間に仮判定された４９回の仮判定結果CDDのうち、クラス１～３のいずれかに分類された仮判定結果CDDが２５回以上となっている当該クラスに確定される（第１のクラス遷移判定条件Ｔ１）。この場合、現在確定しているクラスとは異なるクラスに分類された仮判定結果CDDが連続して２５回継続した場合に、最短の２秒で異なるクラスへ遷移する。

【0090】

また、電子制御装置２０の演算処理サイクルが０．０８秒である場合、二次判定処理では、乗員の体格の分類は、直前の８０秒間に仮判定された１，０００回の仮判定結果CDDのうち、クラス１～３のいずれかに分類された仮判定結果CDDが５０１回以上となっている当該クラスに確定される（第２のクラス遷移判定条件Ｔ２）。この場合、現在確定しているクラスとは異なるクラスに分類された仮判定結果CDDが連続して５０１回継続した場合に、最短の４０．０８秒で異なるクラスへ遷移する。

【0091】

また、電子制御装置２０の演算処理サイクルが０．０８秒である場合、クラス０に分類された仮判定結果CDDが１５回継続した場合に、乗員の体格の分類は、１．２秒でクラス０に確定される（空席判定条件Ｔ０）。

【0092】

乗員判定装置１０の起動時以降、乗員の体格の分類は以下のように行われる。
車両のイグニッションスイッチがオンになったとき（ステップＳ１）、座席１１に乗員が着座していない場合には、空席判定条件Ｔ０により乗員の体格の分類がクラス０に確定される（ステップＳ２）。一方、車両のイグニッションスイッチがオンになったとき（ステップＳ１）、座席１１に乗員が着座している場合には、第１のクラス遷移判定条件Ｔ１により乗員の体格の分類がクラス１～３のいずれかに確定される（ステップＳ３）。

【0093】

ステップＳ３において、乗員の体格の分類がクラス１～クラス３に確定された場合、その後クラス０の仮判定結果CDDとなっている場合、空席判定条件Ｔ０により乗員の体格の分類がクラス０に確定される（ステップＳ２）。一方、乗員の体格の分類がクラス１～クラス３に確定された場合、その後クラス１～３のいずれかの仮判定結果CDDとなっている場合、クラス遷移判定条件は、速やかに第２のクラス遷移判定条件Ｔ２に切り替わる（ステップＳ５へ）。

【0094】

ステップＳ２において乗員の体格の分類がクラス０に確定している場合、座席１１に乗員が着座すると、第１のクラス遷移判定条件Ｔ１により乗員の体格の分類がクラス１～３のいずれかに確定される（ステップＳ４）。以降、乗員が着座している期間、第１のクラス遷移判定条件Ｔ１による乗員の体格の分類が継続される。一方、乗員の体格の分類がクラス１～３のいずれかに確定された後、乗員が座席から離れた場合、空席判定条件Ｔ０により乗員の体格の分類がクラス０に確定される（ステップＳ２）。

【0095】

さらに、ステップＳ４において、乗員の体格の分類がクラス１～３のいずれかに確定された場合、シートベルトのバックルが締結されていない場合には、第２の切換時間TZの経過後に、第１のクラス遷移判定条件Ｔ１を第２のクラス遷移判定条件Ｔ２に遷移させる（ステップＳ５）。また、シートベルトのバックルが締結されている場合には、第１の切換時間BTZの経過後に、第１のクラス遷移判定条件Ｔ１を第２のクラス遷移判定条件Ｔ２に遷移させる（ステップＳ５）。

【0096】

ステップＳ５に遷移後、乗員が着座している期間、第２のクラス遷移判定条件Ｔ２による乗員の体格の分類が継続される。一方、ステップＳ５に遷移後、乗員が座席から離れた場合、空席判定条件Ｔ０により乗員の体格の分類がクラス０に確定される（ステップＳ２）。

【0097】

以上説明したように、本実施形態に係る乗員判定装置１０は、一次判定処理においては第１のサンプル数N1の仮判定結果CDDのうち、所定のクラスに分類された仮判定結果CDDの数が第１の閾値M1以上となったときに、乗員の体格を所定のクラスで確定する。また、本実施形態に係る乗員判定装置１０は、二次判定処理においては第２のサンプル数N2の仮判定結果CDDのうち、所定のクラスに分類された仮判定結果CDDの数が第２の閾値M2以上となったときに、乗員の体格を所定のクラスで確定する。したがって、荷重センサ１３による検出荷重の振動によって他のクラスへの遷移が容易に行われることを抑制することができる。

【0098】

また、本実施形態に係る乗員判定装置１０は、一次判定処理により乗員の体格の分類がクラス１～３のいずれかに確定した後、サンプル数の母数が一次判定処理よりも大きい二次判定処理に移行し乗員の体格の分類を行う。したがって、乗員の体格の分類の確定結果の安定性が高められる。その際、乗員判定装置１０は、シートベルトのバックルが締結されているか否かによって、一次判定処理から二次判定処理へ移行する時間を異ならせる。これにより、チャイルドシートの設置時等、乗員が着座していないにもかかわらず荷重センサ１３にかかる荷重が増加する場合に、誤って確定されたクラスが長時間保持されることを防ぐことができる。

【0099】

また、本実施形態に係る乗員判定装置１０は、空席状態（クラス０）の確定を、クラス１～クラス３のいずれかへの確定処理に用いる閾値M1,M2とは異なる空席判定用閾値M0を用いて行う。これにより、空席状態を速やかに確定することができる。

【0100】

また、本実施形態に係る乗員判定装置１０は、確定処理部３５による確定結果が、クラス０又は判定不能であるとの判定結果ではない場合、現在の仮判定結果が属するクラスの範囲が拡大するように荷重閾値W_threを変更する。これにより、荷重センサ１３による検出荷重の振動によって他のクラスへの遷移が容易に行われることを抑制することができる。また、乗員判定装置１０は、クラス０又は判定不能であるとの判定結果ではなく、かつ、シートベルトのバックルが締結されている場合に、現在の仮判定結果が属するクラスの範囲がさらに拡大するように荷重閾値W_threを変更する。これにより、乗員が着座している場合において荷重センサ１３による検出荷重の振動によって他のクラスへの遷移が容易に行われることをより抑制することができる。

【0101】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0102】

１０…乗員判定装置、１１…座席、１３…荷重センサ、２０…電子制御装置、３０…制御部、３１…判定値算出部、３３…仮判定処理部、３５…確定処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】