特許 7516211 記録装置および検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】記録装置および検出方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240708BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 501

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020182529

(22)【出願日】2020-10-30

(65)【公開番号】P2022072858

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-10-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】下山 洋司

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１４３６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３１６０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９２７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４８８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６０９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１２２１８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヒータを用いて液体に熱エネルギーを与えて該液体を複数の吐出口から吐出させる記録装置において、
前記複数の吐出口を有する吐出口形成部材と、
前記吐出口形成部材が配置された基板と、
前記基板の温度を測定する温度計と、
前記複数の吐出口それぞれに対応する前記ヒータを、互いに近接する吐出口ごとに振り分けられたグループごとに駆動する駆動部と、
前記ヒータが駆動された前記グループごとに、前記温度計が測定した温度に基づいて、前記グループに属する吐出口に前記液体が供給されているか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の記録装置において、
前記判定部は、前記ヒータが駆動されているときに前記温度計が測定する、時間当たりの温度上昇量と、該ヒータの駆動を停止された後に前記温度計が測定する、時間当たりの温度下降量とに基づいて、前記グループに属する吐出口に前記液体が供給されているか否かを判定する記録装置。

【請求項3】

請求項２に記載の記録装置において、
前記判定部は、前記温度上昇量が第１の閾値よりも小さく、前記温度下降量が第２の閾値よりも大きな場合、前記グループに属する吐出口に前記液体が供給されていると判定する記録装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記ヒータを用いて前記液体に与える熱エネルギーを、前記グループと前記温度計との間の距離に応じて制御する熱エネルギー制御部を有する記録装置。

【請求項5】

請求項４に記載の記録装置において、
前記熱エネルギー制御部は、前記グループと前記温度計との間の距離が遠いほど、前記ヒータから大きな熱エネルギーを前記液体に与える記録装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記駆動部は、前記温度計からの距離が遠い前記グループから順に、該グループに属する吐出口に対応するヒータを駆動する記録装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記グループと前記温度計との間の距離が遠いほど、該グループに属する吐出口の数が多い記録装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記駆動部は、前記吐出口から前記液体を吐出させないレベルの熱エネルギーを、前記液体に与えるように前記ヒータを駆動する記録装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置において、
１つの前記グループに属する複数の吐出口は、直線上に配列されている記録装置。

【請求項10】

液体にヒータを用いて熱エネルギーを与えて該液体を複数の吐出口から吐出させる記録ヘッドを用いて媒体に記録を行う記録装置における検出方法であって、
前記複数の吐出口を有する吐出口形成部材が配置された基板の温度を測定する処理と、
前記複数の吐出口それぞれに対応する前記ヒータを、前記複数の吐出口のうち互いに近接する吐出口ごとに振り分けられたグループごとに駆動する処理と、
前記ヒータを駆動した前記グループごとに前記測定した温度に基づいて、前記グループに属する吐出口に前記液体が供給されているか否かを判定する処理とを行うことを特徴とする検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置および検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクタンクを交換して使用する構成が一般的であるインクジェット記録装置においては、記録に先立って、その記録中にインクが無くなるおそれがあるか否かを利用者へ知らせることが重要である。サーマルインクジェット記録方式を用いた記録装置においては、ヒータの駆動前後における記録ヘッドの温度変化を検出して、インク残量を判定する方法が知られている。記録ヘッドの温度変化に基づいてインク残量を推定する方法として、特許文献１に、記録ヘッドからインクが吐出されない程度の熱エネルギーをインクに付与したときの記録ヘッドの温度変化量と記録ヘッドからインクが吐出される程度の熱エネルギーをインクに付与したときの記録ヘッドの温度変化量との比を基準値と比較した結果に基づいてインクの有無を判定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３１３３８６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の記録ヘッドの温度変化に基づくインク有無の判定方法においては、熱エネルギーを記録ヘッド全体に与えたときの温度変化に基づいてインク等の液体の有無を判定するものである。そのため、液体が吐出口に供給されていない部分を特定することができないという問題点がある。
本発明の目的は、液体が吐出口に供給されていない部分を特定することができる記録装置および検出方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の記録装置は、
ヒータを用いて液体に熱エネルギーを与えて該液体を複数の吐出口から吐出させる記録装置において、
前記複数の吐出口を有する吐出口形成部材と、
前記吐出口形成部材が配置された基板と、
前記基板の温度を測定する温度計と、
前記複数の吐出口それぞれに対応する前記ヒータを、互いに近接する吐出口ごとに振り分けられたグループごとに駆動する駆動部と、
前記ヒータが駆動された前記グループごとに、前記温度計が測定した温度に基づいて、前記グループに属する吐出口に前記液体が供給されているか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする記録装置。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、液体が吐出口に供給されていない部分を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】インクジェット記録装置を示す概略斜視図である。

【図2】図１に示したインクジェット記録ヘッドを示す図である。

【図3】図１に示したインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。

【図4】図１に示したヒータの駆動タイミングチャートおよび駆動ブロック図である。

【図5】ヒータの駆動による温度の時間的変化を示すグラフである。

【図6】吐出口に泡が発生したインクジェット記録ヘッドの様子の第１の例を示す図である。

【図7】インクの有無を検出する処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。

【図8】吐出口に泡が発生したインクジェット記録ヘッドの様子の第２の例を示す図である。

【図9】インクの有無を検出する処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

液体吐出ヘッドは、プリンタ、複写機、通信機能を有するファクシミリ、印刷機能を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に搭載可能である。この液体吐出ヘッドを用いて、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど種々の被記録媒体（以下、媒体と称する）に記録を行うことができる。本明細書内で用いられる「記録」とは、文字や図形などの意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像を媒体に対して付与することも意味する。また、「インク」とは、広く解釈されるべきものであり、媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、媒体の加工、あるいはインクまたは媒体の処理に供される液体を意味する。ここで、インクまたは媒体に必要な処理としては、例えば、媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化による定着性の向上や、記録品位ないし発色性の向上、画像耐久性の向上などのことを言う。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では，同一の機能を有する構成には図面中の同一の番号を付与し、その説明を省略する場合がある。
（インクジェット記録装置）

【0009】

図１（ａ）は、インクジェット記録装置（液体吐出装置）を示す概略斜視図である。１００および１０１は、インクタンクと一体に構成された記録ヘッドである。記録ヘッド１００，１０１は、インクジェット記録装置に搭載可能な液体吐出ヘッドユニットである。記録ヘッド１００，１０１は、図１（ａ）に示したようなインクタンク一体型の記録ヘッドに限定されず、インクタンクと分離可能な構成であってもよい。記録ヘッド１００側のインクタンクには、ブラックインクが収容され、記録ヘッド１０１側のインクタンクには、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクが収容される。記録ヘッド１００の構成と記録ヘッド１０１の構成とは、収容するインク以外の構成は互いに同じである。記録ヘッド１００，１０１には、各色のインクに対応して複数配列された吐出口１０２が形成されている。１０３は搬送ローラであり、１０４は補助ローラである。搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４とが協働して媒体である記録媒体Ｐを抑えながら図１（ａ）に示した矢印の方向に回転することにより、記録媒体Ｐを矢印Ｙの副走査方向に間欠的に搬送する。１０５は給紙ローラであり、記録媒体Ｐの給紙を行なうと共に、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４と同様に、記録媒体Ｐを挟んで抑える役割も果たす。１０６は、記録ヘッド１００，１０１を搭載可能なキャリッジであり、矢印Ｘに沿う主走査方向（Ｘ１，Ｘ２方向）に往復移動される。キャリッジ１０６は、記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１００，１０１の回復動作などを行なうときには、図１（ａ）に示した破線のホームポジションｈに移動して待機する。本実施形態の記録装置において、記録可能な最大記録媒体のサイズはＡ４サイズである。１０７はプラテンであり、記録位置において記録媒体Ｐを安定的に支える役割を果たす。１０８は、キャリッジ１０６を主走査方向に移動させるためのキャリッジベルトである。
（ヘッドユニット）

【0010】

図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した記録ヘッド１００の斜視図である。記録ヘッド１００に設けられた液体吐出ヘッドとしてのインクジェット記録ヘッド１２１は、フレキシブルフィルム配線基板１２３を介してインクジェット記録装置と接続するコンタクトパッド１２４に導通している。なお、図１（ｂ）に示した記録ヘッド１００は、インクジェット記録ヘッド１２１とインクタンク１２２とが一体化した構成となっているが、インクタンク１２２を分離できる分離型とすることもできる。
（インクジェット記録ヘッド）

【0011】

図２（ａ）は、図１（ｂ）に示したインクジェット記録ヘッド１２１の斜視図である。図１（ｂ）に示したインクジェット記録ヘッド１２１は図２（ａ）に示すように、液体吐出ヘッド用基板としてのインクジェット記録ヘッド用基板２０１（以下、基板２０１）と、基板２０１に配置された吐出口形成部材２０４と、を有している。基板２０１には、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生するヒータ２１２が設けられている。また、基板２０１には、インクを供給する供給口２０７やインクジェット記録装置といった外部の装置との電気接続のための端子（不図示）が設けられている。吐出口形成部材２０４は、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂の硬化物で設けることができ、液体を吐出するための吐出口２０５と、吐出口２０５に連通する圧力室２０９の壁２０４ａとを有している。壁２０４ａを内側にして、吐出口形成部材２０４が基板２０１と接することで圧力室２０９が設けられている。吐出口形成部材２０４に設けられた吐出口２０５は、基板２０１に設けられた供給口２０７に沿って所定のピッチで列をなすように設けられている。なお、ヒータ２１２は、吐出口２０５それぞれに対応して設けられている。
供給口２０７から供給されたインクは圧力室２０９に運ばれ、さらにヒータ２１２の発生する熱エネルギーによってインクが膜沸騰して気泡が生じる。この気泡によってインクが吐出口２０５から吐出されることで、記録動作が行われる。吐出口２０５の入口や圧力室２０９に泡がある場合、その泡が吐出口２０５へのインクの供給を妨げ、正常な記録動作を行うことができなくなってしまう。また、基板２０１に温度計２０８を設け、温度計２０８が吐出口形成部材２０４が設けられた基板２０１の温度を測定する。温度計２０８は、例えば、ダイオードセンサである。

【0012】

図２（ｂ）は、図２（ａ）に示したインクジェット記録ヘッド１２１のＡの方向から見た模式図である。吐出口列２１８，２１９それぞれに複数の吐出口２０５が配列されている。吐出口２０５それぞれの下には、インクに気泡を発生させて、インクを吐出口２０５から吐出させるためのヒータ２１２が備えられている。このように、吐出口２０５は吐出口列２１８，２１９を形成するように複数設けられ、ヒータ２１２は、それら複数の吐出口２０５のそれぞれに対応して複数備えられている。本実施形態においては、吐出口列２１８，２１９上に配列された吐出口２０５の数は６００個、吐出口２０５の間隔は１／６００インチであり、記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。

【0013】

図３は、図１に示したインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。図３に示した制御系の各構成要素は、ソフトウェア系制御手段とハードウェア系処理手段とに大別することができる。ソフトウェア系制御手段には、メインバスライン３０５にアクセスする画像入力部３０３と、画像信号処理部３０４と、中央制御部であるＣＰＵ３００といった処理手段が含まれる。ハードウェア系処理手段には、操作部３０８と、回復系制御回路３０９と、ヘッド温度制御回路３１４と、ヘッド駆動制御回路３１６と、キャリッジ駆動制御回路３０６と、紙送り制御回路３０７といった処理手段が含まれる。

【0014】

キャリッジ駆動制御回路３０６は、キャリッジ１０６を主走査方向に駆動するための制御回路である。
紙送り制御回路３０７は、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させための制御回路である。
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、判定部３１７と、熱エネルギー制御部３１８と、駆動部３１９とを備える。ＲＯＭ３０１は、あらかじめ設定された閾値やプログラムを格納するメモリである。ＲＡＭ３０２は、ＲＯＭ３０１から読み出された条件等の値やプログラムをＣＰＵ３００が実行可能なように記憶する役割や、ＣＰＵ３００が所定の計算を行う際に利用するワークメモリの役割を果たす。この条件とは、例えば、吐出口２０５からの予備吐出条件の回復条件等であり、ＣＰＵ３００はＲＡＭ３０２から読み出した回復条件を回復系制御回路３０９、記録ヘッド１００、１０１等に与える。駆動部３１９は、入力情報に対して適正な記録条件を与えて、記録ヘッド１００、１０１内のヒータ２１２を駆動する。駆動部３１９は、複数の吐出口２０５それぞれに対応するヒータ２１２を、複数の吐出口２０５のうち互いに近接する吐出口２０５ごとに振り分けられたグループごとに駆動するようにヘッド駆動制御回路３１６へ指示する。このグループについては後述する。駆動部３１９は、判定部３１７がインクの有無を判定する場合、インクを吐出口２０５から吐出させない程度にヒータ２１２を駆動するようにヘッド駆動制御回路３１６へ指示する。この処理は、熱エネルギー制御部３１８が行っても良い。こうして、ヒータ２１２は、吐出口２０５からインクを吐出させないレベルの熱エネルギーをインクに与える。判定部３１７は、駆動部３１９がヒータ２１２を駆動したグループごとに温度計２０８が測定した温度に基づいて、そのグループに属する吐出口２０５にインクが供給されているか否かを判定する。判定部３１７は、駆動部３１９がヒータ２１２を駆動しているときに温度計２０８が測定する、時間に対する温度上昇量と、そのヒータ２１２の駆動を停止させた後に温度計２０８が測定する、時間に対する温度下降量とに基づいて、そのグループに属する吐出口２０５にインクが供給されているか否かを判定する。このとき、判定部３１７は、温度上昇量が第１の閾値よりも小さく、温度下降量が第２の閾値よりも大きな場合、そのグループに属する吐出口２０５にインクが供給されていると判定する。熱エネルギー制御部３１８は、ヒータ２１２を用いてインクに与える熱エネルギーを、駆動部３１９が駆動するヒータ２１２に対応する吐出口２０５が属するグループと、温度計２０８との間の距離に応じて制御する。このとき、熱エネルギー制御部３１８は、駆動部３１９が駆動するヒータ２１２に対応する吐出口２０５が属するグループと、温度計２０８との間の距離が遠いほど、大きな熱エネルギーをヒータ２１２を用いてインクに与える。

【0015】

画像入力部３０３は、記録装置と接続された外部装置（ホスト装置）から送信されてきた、画像データ、コマンド、ステータス信号等を受信する。回復系モータ３１０は、記録ヘッド１００，１０１、クリーニングブレード３１１、キャップ３１２、および吸引ポンプ３１３を駆動する。クリーニングブレード３１１およびキャップ３１２は、記録ヘッド１００，１０１と相対移動する。インク有無を判定するために、後述するように記録ヘッド１００，１０１からインク滴を吐出する際には、そのインク滴をキャップ３１２内に向かって吐出させることができる。ヘッド温度制御回路３１４には、記録装置の周囲温度を検出するサーミスタ３１５の検出信号、および記録ヘッド１００，１０１の各基板２０１の温度を検出するダイオードセンサ等の温度計２０８の検出信号が入力される。ヘッド駆動制御回路３１６は、ヘッド温度制御回路３１４の出力値に基づいて、記録ヘッド１００，１０１のヒータ２１２を駆動して、インクの吐出、インクの予備吐出、および保温制御のためのインク温度調整を行なう。また、ヘッド駆動制御回路３１６は、駆動部３１９からの指示に従って、ヒータ２１２を駆動する。ヒータ２１２を駆動する際には、記録装置から記録ヘッド１００，１０１へ、記録信号（ＤＡＴＡ）、記録信号を転送するためのクロック信号（ＣＬＫ）、ヒータ２１２を駆動するための駆動信号（ＨＥ）および記録信号を保持回路にラッチするためのラッチ信号（ＬＴ）が送られる。

【0016】

図４（ａ）は、図１に示したヒータ２１２を駆動するための駆動信号のタイミングチャートを示す図である。図４（ｂ）は、図１に示したヒータ２１２を駆動するための論理回路を示すブロック図である。図４（ａ）に示すように、クロック信号（ＣＬＫ）と同期して記録信号（ＤＡＴＡ）を入力してから、Ｌｏｗアクティブのラッチ信号（ＬＴ）の信号レベルをＬｏｗレベルとすることにより、記録信号（ＤＡＴＡ＿ＬＴＤ）を確定させる。その後、Ｌｏｗアクティブの駆動信号（ＨＥ）の信号レベルをＬｏｗレベルとすることにより、ドライバにより選択されたヒータ２１２に駆動電圧が印加されて、そのヒータ２１２に対応する吐出口２０５からインクが吐出される。ラッチ信号（ＬＴ）および駆動信号（ＨＥ）の信号レベルは、記録信号（ＤＡＴＡ）の入力が完了するまではディセーブル状態であるＨｉｇｈレベルである。
（吐出口内のインクの有無の判定方法）

【0017】

以下に、本実施形態のインクジェット記録装置におけるインクの有無を検知する方法について説明する。ある幅のパルス電圧をヒータ２１２に印加してインクを吐出口２０５から吐出させた場合、熱エネルギーは基板２０１上を伝熱して、基板２０１とインクとを昇温させるとともに、一部が吐出されたインクと共にインクジェット記録装置の外部へ持ち去られる。従って、インクが吐出口２０５内に存在し正常な吐出が行われた場合と比較すると、インクが吐出口２０５内に存在せずに正常な吐出が行われなかった場合は、吐出されるインクと共にインクジェット記録装置の外部へ持ち去られるはずの分だけ、基板２０１に与えられるエネルギーが大きくなる。また、熱エネルギー投入後、温められた基板２０１は、インクを介して放熱する。従って、インクが吐出口２０５内に存在し正常な吐出が行われた場合と比較すると、インクが吐出口２０５内に存在せずに正常な吐出が行われなかった場合は、基板２０１は長い時間温度を保持している。

【0018】

図５は、記録ヘッド１００のブラックインクの吐出用の全吐出口からインクが吐出しない程度の熱エネルギーをインクに与えるようにヒータ２１２を駆動してから駆動を停止した後にかけての温度計２０８の出力値の時間的変化を、インクがある場合とない場合とで示すグラフである。ここでは、２４ｋＨｚの駆動周波数によって６５００発分のヒータ駆動動作を行っている。図５に示したグラフにおいて、時刻０ｓｅｃから開始されたヒータ２１２の駆動が時刻０．２７ｓｅｃまで行われると、その間、温度計２０８の出力値である温度が大きく変化していることがわかる。ヒータ２１２の駆動停止後、温度計２０８の出力値から求めたヘッド温度の最大値と温度低下の時間当たりの変化率が、記録ヘッド１００にインクがある場合とない場合とで異なる。これは、記録ヘッド１００にインクがない場合と比べインクがある場合は、インク分だけ熱容量が大きくなるため、時間当たりの温度上昇量が小さくなって温度が上昇しにくくなり、温度の到達点が低くなる。また、記録ヘッド１００にインクがない場合と比べインクがある場合は、インクを介して放熱するため時間当たりの温度下降量が大きくなる。このような測定を行って、記録ヘッド１００にインクがない場合とインクがある場合とのヒータ２１２の駆動直後のヘッド温度変化の最大値と駆動後の温度下降量とはあらかじめ求めておく。こうすることで得られた特性を利用し、温度計２０８が測定した温度の時間的変化を検出することを用いて、インク有無を検出できる。
（実施例１）

【0019】

図６は、吐出口２０５に泡が発生したインクジェット記録ヘッド１２１の様子の第１の例を示す図である。図６に示すように、吐出口２０５や圧力室２０９に泡６００が発生すると、泡６００が発生した部分に配置された吐出口２０５にインクが供給されない。図６には、インクジェット記録ヘッド１２１に配置された吐出口列２１８を複数のグループ６０１，６０２，６０３，６０４に均等に分割し、吐出口列２１９を複数のグループ６１１，６１２，６１３，６１４に均等に分割して、グループ６０１に泡６００が発生した場合を示している。グループ６０１～６０４，６１１～６１４それぞれには互いに等しい数の吐出口が属される。図６に示した例では、グループ６０１に泡６００が発生しているため、グループ６０１に配置されている吐出口２０５にはインクが供給されない。グループ６０１～６０４，６１１～６１４は、設定されたときにその位置が登録され、どのグループがどの位置に配置されているか、どの吐出口がどのグループに属するかが認識可能となっている。

【0020】

図７は、グループごとにインクの有無を検出する処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。まず、複数の吐出口を、吐出口の数が均等になるように複数のグループに振り分ける（ステップＳ１０１）。図６に示した例では、近接する３つの吐出口が１つのグループに含まれるように、吐出口列２１８に直線上に配置されている吐出口をグループ６０１～６０４のいずれかに、また、吐出口列２１９に直線上に配置されている吐出口をグループ６１１～６１４のいずれかに振り分ける。均等に駆動グループを分割する方法は、吐出口列２１８と吐出口列２１９とについて別個に分割する方法に限らず、吐出口列２１８と吐出口列２１９とを跨いだグループに分割する方法であっても良い。

【0021】

吐出口２０５の複数のグループへの分割後、ＣＰＵ３００は、駆動部３１９がヒータ２１２を駆動するグループを選択する（ステップＳ１０２）。ここでは、ＣＰＵ３００は、グループのうち温度計２０８からの距離が遠い方から順に駆動部３１９がヒータ２１２を駆動するグループを選択する。つまり、図６に示した例では、ＣＰＵ３００は最初にグループ６０１，６１１を選択し、次にグループ６０２，６１２を選択し、次にグループ６０３，６１３を選択し、最後にグループ６０４，６１４を選択する。続いて、駆動部３１９が選択されたグループに属する吐出口２０５に対応するヒータ２１２を駆動する（ステップＳ１０３）。そして、温度計２０８が、ヒータ２１２を駆動してから駆動を停止した後の所定の時刻にかけての温度の時間的変化を測定する（ステップＳ１０４）。

【0022】

続いて、判定部３１７は、ステップＳ１０４で温度計が測定した温度の時間的変化に基づいて、当該グループに属する吐出口にインクが供給されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的な判定方法は、上述した通りである。なお、温度計２０８とヒータ２１２を駆動したグループとの間の距離に応じた温度情報の減衰に基づいて、インクが供給されているか否かを判定するための閾値を変化させても良い。判定部３１７は、判定結果をＲＡＭ３０２に記憶させる。ＣＰＵ３００は、全グループでステップＳ１０２～Ｓ１０５の処理が行われたかどうかを判定し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０２～Ｓ１０５の処理が行われていないグループがある場合、ＣＰＵ３００はステップＳ１０２～Ｓ１０５の処理が行われていないグループを選択してステップＳ１０２～Ｓ１０５の処理を行う。このとき、温度計２０８からの距離が遠いグループからあらかじめ順に識別番号を付与し、ステップＳ１０２～Ｓ１０５の処理対象となる識別番号をインクリメントしていく（ステップＳ１０７）ものであっても良い。こうして、ステップＳ１０２～Ｓ１０５の処理が、グループごとに順次行われる。このように、ＣＰＵ３００が、温度計２０８からの距離が遠い位置に配置されているグループから順次選択し、選択されたグループに属する吐出口２０５に対応するヒータ２１２を駆動部３１９が駆動して、温度計２０８と測定対象グループとの間にすでに駆動して発熱したグループを入れないようにする。これにより、駆動して発熱したグループの熱履歴による検出精度の低下を防止することができる。

【0023】

すべてのグループにおいてステップＳ１０２～Ｓ１０５の処理が行われると、ＣＰＵ３００がステップＳ１０５の処理の結果に基づいて、インクが供給されていないグループがあるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。インクが供給されていないグループがある場合、回復系制御回路３０９が該当するグループに属する吐出口２０５や圧力室２０９に対して回復処理を行う（ステップＳ１０９）。一方、インクが供給されていないグループがない場合は、処理が終了する。
（実施例２）

【0024】

図８は、吐出口２０５に泡が発生したインクジェット記録ヘッド１２１の様子の第２の例を示す図である。図８に示すように、吐出口２０５や圧力室２０９に泡８００が発生すると、泡８００が発生した一部の区間に配置された吐出口２０５にインクが供給されない。図８には、インクジェット記録ヘッド１２１に配置された吐出口列２１８を複数のグループ８０１，８０２，８０３，８０４に分割し、吐出口列２１９を複数のグループ８１１，８１２，８１３，８１４に分割して、グループ８０２に泡８００が発生した場合を示している。グループ８０１～８０４，８１１～８１４それぞれには、温度計２０８からの距離に応じた数の吐出口が属される。温度計２０８からの距離が遠いほど、そのグループに属する数が多くなるように吐出口２０５がグループに分割される。図８に示した例では、グループ８０２に泡８００が発生しているため、グループ８０２に配置されている吐出口２０５にはインクが供給されない。グループ８０１～８０４，８１１～８１４は、設定されたときにその位置が登録され、どのグループがどの位置に配置されているか、どの吐出口がどのグループに属するかが認識可能となっている。このように、温度計２０８からの距離に応じて駆動するヒータの数を変えて分割することで、熱エネルギーが駆動グループから温度計２０８に伝わるまでの距離によって減衰することを補正する。

【0025】

図９は、グループごとにインクの有無を検出する処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。まず、温度計２０８からの距離が遠いほど、そのグループに属する数が多くなるように吐出口２０５を複数のグループに振り分ける（ステップＳ２０１）。図８に示した例では、温度計２０８から最も遠い距離にあるグループ８０１，８１１それぞれには、近接する４つずつの吐出口が含まれるように振り分ける。また、次に遠い距離にあるグループ８０２，８１２それぞれには、近接する３つずつの吐出口が含まれるように振り分ける。また、次に遠い距離にあるグループ８０３，８１３それぞれには、近接する３つずつの吐出口が含まれるように振り分ける。さらに、温度計２０８から最も近い距離にあるグループ８０４，８１４それぞれには、近接する２つずつの吐出口が含まれるように振り分ける。このような駆動グループを分割する方法は、吐出口列２１８と吐出口列２１９とについて別個に分割する方法に限らず、吐出口列２１８と吐出口列２１９とを跨いだグループに分割する方法であっても良い。

【0026】

吐出口２０５の複数のグループへの分割後、ＣＰＵ３００は、駆動部３１９がヒータ２１２を駆動するグループを選択する（ステップＳ２０２）。ここでは、ＣＰＵ３００は、グループのうち温度計２０８からの距離が遠い方から順に駆動部３１９がヒータ２１２を駆動するグループを選択する。つまり、図８に示した例では、ＣＰＵ３００は最初にグループ８０１，８１１を選択し、次にグループ８０２，８１２を選択し、次にグループ８０３，８１３を選択し、最後にグループ８０４，８１４を選択する。続いて、駆動部３１９が選択されたグループに属する吐出口２０５に対応するヒータ２１２を駆動する（ステップＳ２０３）。そして、温度計２０８が、ヒータ２１２を駆動してから駆動を停止した後の所定の時刻にかけての温度の時間的変化を測定する（ステップＳ２０４）。

【0027】

続いて、判定部３１７は、ステップＳ２０４で温度計が測定した温度の時間的変化に基づいて、当該グループに属する吐出口にインクが供給されているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的な判定方法は、上述した通りである。なお、温度計２０８とヒータ２１２を駆動したグループとの間の距離に応じた温度情報の減衰に基づいて、インクが供給されているか否かを判定するための閾値を変化させても良い。判定部３１７は、判定結果をＲＡＭ３０２に記憶させる。ＣＰＵ３００は、全グループでステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理が行われたかどうかを判定し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理が行われていないグループがある場合、ＣＰＵ３００はステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理が行われていないグループを選択してステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理を行う。このとき、温度計２０８からの距離が遠いグループからあらかじめ順に識別番号を付与し、ステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理対象となる識別番号をインクリメントしていく（ステップＳ２０７）ものであっても良い。こうして、ステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理が、グループごとに順次行われる。このように、ＣＰＵ３００が、温度計２０８からの距離が遠い位置に配置されているグループから順次選択し、選択されたグループに属する吐出口２０５に対応するヒータ２１２を駆動部３１９が駆動して、温度計２０８と測定対象グループとの間にすでに駆動して発熱したグループを入れないようにする。これにより、駆動して発熱したグループの熱履歴による検出精度の低下を防止することができる。

【0028】

すべてのグループにおいてステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理が行われると、ＣＰＵ３００がステップＳ２０５の処理の結果に基づいて、インクが供給されていないグループがあるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。インクが供給されていないグループがある場合、回復系制御回路３０９が該当するグループに属する吐出口２０５や圧力室２０９に対して回復処理を行う（ステップＳ２０９）。一方、インクが供給されていないグループがない場合は、処理が終了する。
（実施例３）

【0029】

他の実施例としては、図３に示した熱エネルギー制御部３１８の制御を用いるものが挙げられる。上述したように、熱エネルギー制御部３１８は、ヒータ２１２を用いてインクに与える熱エネルギーを、そのヒータ２１２に対応する吐出口２０５が属するグループと温度計２０８との間の距離に応じて制御する。具体的には、熱エネルギー制御部３１８は、駆動部３１９が駆動するヒータ２１２に対応する吐出口２０５が属するグループと温度計２０８との間の距離が遠いほど、そのヒータ２１２を用いてより大きな熱エネルギーをインクに与える。このように、グループと温度計との距離に応じてヒータ２１２を用いてインクに与える熱エネルギーを制御することで、熱エネルギーが駆動グループから温度計２０８に伝わるまでの距離によって減衰することを補正する。

【0030】

以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。

【0031】

上述した各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したプログラムをＣＰＵ３００にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをＣＰＵ３００に読み込ませ、実行するものであっても良い。ＣＰＵ３００にて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの移設可能な記録媒体の他、情報処理装置に内蔵されたＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、ＣＰＵ３００にて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵ３００は、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。

【符号の説明】

【0032】

１０２，２０５ 吐出口
１２１ インクジェット記録ヘッド
２０８ 温度計
２１２ ヒータ
２１８，２１９ 吐出口列
３１７ 判定部
３１９ 駆動部
６０１～６０４，６１１～６１４，８０１～８０４，８１１～８１４ グループ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】