特許 7516326 射撃訓練システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】射撃訓練システム

(51)【国際特許分類】

   F41J 11/00 20090101AFI20240708BHJP

   G09B 9/00 20060101ALI20240708BHJP

   G09B 19/24 20060101ALI20240708BHJP

【ＦＩ】

F41J11/00

G09B9/00 Z

G09B19/24 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021134444

(22)【出願日】2021-08-19

(65)【公開番号】P2023028619

(43)【公開日】2023-03-03

【審査請求日】2023-09-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 邦子

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和幸

(72)【発明者】

【氏名】藤原 孝則

(72)【発明者】

【氏名】吉田 輝久

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２９４３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１５４４０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０７５８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０２４１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８３３５５５７（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００３１９８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ４１Ｊ １１／００

Ｇ０９Ｂ ９／００

Ｇ０９Ｂ １９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

標的および表示器をそれぞれ含む複数のレーンと、
複数の制御装置クライアントと、
制御装置サーバと、
を備え、
前記複数のレーンの全体を一つの射場とする第一の場合と前記複数のレーンを分割して複数の射場とする第二の場合で訓練が可能であり、
前記第一の場合においては、前記複数の制御装置クライアントの一つが訓練の条件選択、開始および終了を行うよう構成され、
前記第二の場合においては、射場ごとに異なる一つの前記制御装置クライアントが訓練の条件選択、開始および終了を行うよう構成され、
且つ、前記第二の場合における前記複数の制御装置クライアントのそれぞれは、前記制御装置サーバが有するデータベースに自身の種別を設定することにより自身が制御する射場の制御権をそれぞれ取得するよう構成され、
各々の制御権を取得している前記複数の制御装置クライアントの画面に、訓練状態が表示される射撃訓練システム。

【請求項2】

請求項１の射撃訓練システムにおいて、
前記データベースは、設定された前記種別である現在の制御権および訓練状態に基づいて更新通知を行い、
前記更新通知に基づいて前記制御装置サーバは制御権を変更すると共に、前記制御装置クライアントは状態表示の変更を前記画面に反映する射撃訓練システム。

【請求項3】

請求項２の射撃訓練システムにおいて、
前記訓練状態は、前記射場が第一の場合または第二の場合に設定する射場設定状態、前記射場設定状態において射場設定が行われた後の訓練準備中を含み、
前記訓練状態が前記訓練準備中の場合、一つの射場の前記制御権を取得することができる射撃訓練システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は射撃訓練システムに関する。

【背景技術】

【0002】

射撃訓練システムは、射場に納入され、その訓練の準備から訓練の実施、訓練の評価を行えるシステムである。そして、射撃訓練システムは一つの射場に一つ納入されることが多い。その訓練は、訓練者全員で一つの訓練を行う全体訓練、または指定された訓練を各自のタイミングで開始する個別訓練である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２７６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、射撃訓練は、常に一つの訓練のみの実施で、同時に別の訓練を実施することはできない。

【0005】

本開示の課題は、一つの射場に納入される一つの訓練システムにおいて並行して複数の訓練が実施可能な技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、射撃訓練システムは、標的および表示器をそれぞれ含む複数のレーンと、複数の制御装置クライアントと、制御装置サーバと、を備える。前記複数のレーンの全体を一つの射場とする第一の場合と前記複数のレーンを分割して複数の射場とする第二の場合で訓練が可能である。前記第一の場合においては、前記複数の制御装置クライアントの一つが訓練の条件選択、開始および終了を行うよう構成される。前記第二の場合においては、射場ごとに異なる一つの前記制御装置クライアントが訓練の条件選択、開始および終了を行うよう構成される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、一つの射場に納入される一つの訓練システムにおいて並行して複数の訓練が実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は実施形態における射撃訓練システムの構成例を示すブロック図ある。

【図2】図２は射場分割の概念を説明する図であり、射場分割がない場合の図である。

【図3】図３は射場分割の概念を説明する図であり、射場分割がある場合の図である。

【図4】図４は射場制御権のユーザインタフェースのイメージを示す図である。

【図5】図５は制御権変更のシーケンス図である。

【図6】図６は制御権強制変更のシーケンス図である。

【図7】図７は射撃訓練システムの状態遷移図である。

【図8】図８は射撃訓練システムの訓練時の状態遷移図である。

【図9】図９はデータ編集のユーザインタフェースのイメージを示す図である。

【図10】図１０は射場に割り振る標的装置の設定のユーザインタフェースのイメージを示す図である。

【図11】図１１は第一の携帯型制御装置が第一の射場の制御権を持ち、第二の携帯型制御装置が第二の射場の制御権を持つ場合を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。

【0010】

まず、実施形態における射撃訓練システムの構成について図１を用いて説明する。図１は実施形態における射撃訓練システムの構成例を示すブロック図ある。射撃訓練システム１００は制御部１１０と射座部１２０と標的部１３０とを備える。

【0011】

制御部１１０は制御装置サーバ１１１と制御装置クライアント１１２と二つの携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂとを備える。制御装置サーバ１１１はシステム全体のデータ管理と標的を制御する装置である。制御装置サーバ１１１はデータベース１１４を有する。制御装置クライアント１１２は据え置き型の制御装置であり、訓練の条件選択、開始、終了および各種データ作成等を行う装置である。第一の携帯型制御装置（携帯型制御装置１）１１３ａおよび第二の携帯型制御装置（携帯型制御装置２）１１３ｂは持ち運び可能な制御装置クライアントである。

【0012】

射座部１２０は第一の表示器（表示器１）１２１＿１、第二の表示器（表示器２）１２１＿２、第三の表示器（表示器３）１２１＿３、・・・、第Ｎの表示器（表示器Ｎ）１２１＿Ｎを備える。ここで、Ｎは自然数であり、例えば、５０である。以下、表示器１２１＿１～１２１＿Ｎなど、複数ある構成部分のいずれかを特定せずに示す場合には、単に表示器１２１などと略記することがある。表示器１２１は射手の訓練状況を表示する装置である。なお、射座部１２０は発射時の衝撃、音、光などを検出するセンサにより射手の弾丸発射を検出する装置である発射検知装置を表示器に対応する数備えてもよい。。

【0013】

標的部１３０は第一の標的（標的１）１３１＿１、第二の標的（標的２）１３１＿２、第三の標的（標的３）１３１＿３、・・・、第Ｎの標的（標的Ｎ）１３１＿Ｎを備える。標的１３１は射撃の目標となる装置である。様々な動きに対応するように複数の種類の標的があったりする。標的１３１は台座上に標的板が所定の姿勢で固定されたものや、台座上で標的板の姿勢が可動（起きれ／倒れ、昇降、回転）するものがある。また、標的１３１が固定設置されたものや、移動台車に載せられて移動（例えば、左右移動）されるものであってもよい。標的板の姿勢や標的１３１の移動は、無線または有線の通信により遠隔的に制御される。標的板の姿勢や標的１３１の移動は、オペレータが手動操作により制御してもよく、所定のプログラムにより自動的に制御してもよく、センサ等の検出結果に応じて制御してもよく、着弾の結果に応じて制御してもよい。標的部１３０は、標的１３１の前方に設置し、弾丸が通過した位置を検出する装置である着弾位置検出装置を標的１３１に対応する数備えてもよい。

【0014】

表示器１２１および標的１３１は、有線又は無線により、制御装置サーバ１１１、制御装置クライアント１１２および携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂと無線または有線により通信可能に接続されている。携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂは射座エリアに配置される人員に携帯され得る。

【0015】

続いて、射場分割の概念について図２および図３を用いて説明する。図２はレーンごとに射撃の訓練を行う場合において射場分割しない場合の概念図である。図３はレーンごとに射撃の訓練を行う場合において射場分割する場合の概念図である。

【0016】

（１）射場分割なしの場合
図２に示すように、射場１０１は第一のレーン（レーン１）１０１＿１から第七のレーン（レーン７）１０１＿７で構成される。レーン１０１＿１～１０１＿７はそれぞれ標的１３１＿１～１３１＿７および表示器１２１＿１～１２１＿７を備える。

【0017】

標的部１３０および射座部１２０の構成品全て（標的１３１＿１～１３１＿７および表示器１２１＿１～１２１＿７）は制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂの何れか一台の制御装置により制御される。

【0018】

（２）射場分割あり（二分割）の場合
図３に示すように、第一の射場（射場１）１０１ａは第一のレーン（レーン１）１０１＿１から第四のレーン（レーン４）１０１＿４で構成される。第二の射場（射場２）１０１ｂは第五のレーン（レーン５）１０１＿５から第七のレーン（レーン７）１０１＿７で構成される。

【0019】

標的部１３０および射座部１２０の構成品のレーンは二分割され、射場１０１ａ，１０１ｂのそれぞれは制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂの何れか一台の制御装置により制御される。一つの射場には一つの制御権を有する制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂに制御権を持たせて割当てる。訓練は制御権を持った制御装置が実施する。制御装置サーバ１１１は、分割した二つの射場１０１ａ，１０１ｂに配置されている標的１３１＿１～１３１＿７等の構成品を並列に制御する。

【0020】

射撃訓練システム１００は、射場内の構成品全てを一つの射場として射撃訓練する第一のモードの他に、射場内に設置される標的１３１＿１～１３１＿７、表示器１２１＿１～１２１＿７などを分割して（射場を分割して）射撃訓練する第二のモードを備える。射場を分割する場合は、実施する訓練の内容は射場ごとに選択される。

【0021】

射場分割の方法について以下説明する。ここでは、射場を二分割する場合を説明する。

【0022】

まず、ユーザは射場分割に対応する標的を選択して決定する。標的は自由に選択して決定し得る。例えば、図３に示すように、第一の射場１０１ａにおいて標的１３１＿１～１３１＿４を選択し、第二の射場１０１ｂにおいて標的１３１＿５～１３１＿７を選択してもよい。また、第一の射場１０１ａにおいて標的１３１＿１，１３１＿３，１３１＿５，１３１＿７を選択し、第二の射場１０１ｂにおいて標的１３１＿２，１３１＿４，１３１＿６を選択してもよい。

【0023】

次に、ユーザは分割した射場毎に制御する制御装置を決定する。ただし、制御装置は制御権を有することが必要である。納入地毎に台数が異なるが、制御権を有することが可能な制御装置は制御装置クライアント１１２および携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂである。

【0024】

実際の操作をする場合には各射場の制御は、制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂが射場制御権をもち、自分の射場の訓練を管理、制御する。射場制御権は、取得できる制御装置が自ら制御権をとりにいく。

【0025】

射場制御権に関するユーザインタフェースについて図４を用いて説明する。図４は射場制御権に関するユーザインタフェースのイメージを示す図である。

【0026】

射場制御権は、ボタン２０１ａ，２０２ａ，２０３ａ，２０１ｂ，２０２ｂ，２０３ｂと状態表示２０４ａ，２０４ｂで構成される。射場ごとにトグルボタンとなっており、現在制御権を持つ制御装置が有効状態となる。ユーザがボタン２０１ａ，２０２ａ，２０３ａ，２０１ｂ，２０２ｂ，２０３ｂをクリックすることで制御権を取得し、変更できる。図４においては、ボタン２０１ａがクリックされ、第一の射場（射場１）１０１ａの制御装置クライアント１１２が有効状態になっている（制御権を有する）。

【0027】

状態表示２０４ａ，２０４ｂは、訓練準備中の場合「準備中」と表示され、訓練中の場合「訓練中」、自己診断中は「自己診断中」、射場設定中は「未設定」と表示される。図４においては、状態表示２０４ａは「準備中」、状態表示２０４ｂは「未設定」が表示されている。

【0028】

制御権の取得及び変更の手順について図５および図６を用いて説明する。図５は制御権変更のシーケンスを示す図である。図６は制御権強制変更のシーケンスを示す図である。

【0029】

下記の（ａ）または（ｂ）の手順により制御権の取得および変更を行う。

【0030】

（ａ）制御権の取得／変更
制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂは、射撃訓練システム１００が訓練準備中の間、射場に対し任意に制御権を取得することができる。制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂは一方の射場の制御権のみ取得できる。すなわち、一つの制御装置は、同時に両方の射場の制御権は取得できない。起動時に射場制御権は解放されている。すなわち、起動時は、どの制御装置も制御権を未取得状態である。

【0031】

図５に示すように、ユーザは制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂのユーザインタフェースにより制御権変更を操作する（ステップＳ１１）。

【0032】

制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂはデータベース１１４に制御権を取得する装置自身の種別を設定することで制御権の変更が行われる（ステップＳ１２）。

【0033】

データベース１１４は、制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂおよび制御装置サーバ１１１に現在の制御権及び訓練状態を条件として指定した更新の発行（テーブル更新通知）を行う（ステップＳ１３）。これにより、状態の競合が引き起こされない。

【0034】

制御装置サーバ１１１は制御権を変更する（ステップＳ１４）。制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂは状態表示の変更をユーザインタフェースの画面に反映する（ステップＳ１５）。

【0035】

（ｂ）制御権の強制変更
射撃訓練システム１００が訓練制御中の間、制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂは実行中の訓練を強制停止させることで、制御権を変更することができる。

【0036】

ユーザが訓練制御中に制御権変更操作を行う場合、ユーザ確認のダイアログを表示し、訓練を強制停止する承諾を得た上で制御権を強制変更する。

【0037】

図６に示すように、ユーザは制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂのユーザインタフェースにより制御権変更を操作する（ステップＳ２１）。

【0038】

制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂのうち制御権強制変更を行う装置は、通常の訓練終了処理と同等の処理である、データベース１１４に訓練情報設定（終了時刻の設定）を実施する（ステップＳ２２）。そして、制御権強制変更を行う装置は、データベース１１４に対する訓練状態変更（訓練停止要求）を行うシステム状態変更時に、制御権を同時に変更する（ステップＳ２３）。

【0039】

これらのステップＳ２２，Ｓ２３の処理はトランザクションとして実行されることにより排他される。なお、制御権を既に取得している装置は別射場の制御権を取得できない。また、制御権を解放したい場合は、選択中の制御権のボタン２０１ａ，２０２ａ，２０３ａ，２０１ｂ，２０２ｂ，２０３ｂをユーザが再度クリックする。

【0040】

データベース１１４は、制御装置サーバ１１１に現在の制御権および訓練状態を条件として指定した更新の発行（テーブル更新通知）を行う（ステップＳ２４）。これにより、状態の競合が引き起こされない。

【0041】

制御装置サーバ１１１は制御権を変更し、データベース１１４にシステム状態設定（訓練準備中）を行う（ステップＳ２５）。

【0042】

データベース１１４は、携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂおよび制御装置サーバ１１１に現在の制御権および訓練状態を条件として指定した更新の発行（テーブル更新通知）を行う（ステップＳ２６）。制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂは状態表示の変更をユーザインタフェースの画面に反映する（ステップＳ２７）。

【0043】

続いて、射撃訓練システムの状態遷移について図７を用いて説明する。図７は射撃訓練システム全体の状態遷移図である。

【0044】

射撃訓練システム１００の電源が投入され、起動すると初期化状態になる。初期化状態において編集を開始するとデータ編集状態になる（ステップＳ１）。データ編集状態では各種訓練情報を設定、標的などの構成品の指定、評価などを行う。データ編集状態において編集を終了すると初期化状態に戻る（ステップＳ２）。初期化状態において訓練を選択すると訓練状態になる（ステップＳ３）。訓練状態では訓練を実施する。訓練状態において訓練以外を選択するすると初期化状態に戻る（ステップＳ４）。

【0045】

初期化状態において訓練を選択すると、それ以降は射場単位の動作によって、異なるモード（訓練内容）で動作する。なお、射場分割をしない場合は全部を第一の射場（射場１）１０１ａとして動作させれる。

【0046】

続いて、図７に示す訓練状態の状態遷移について図８を用いて説明する。図８は図７に示す訓練状態の状態遷移図である。

【0047】

初期状態は訓練の初期状態であり、初期化処理が行われる。図７に示す初期化状態において訓練を選択すると（ステップＳ３）、初期状態になる。初期状態において初期化処理が完了して射場設定中にすると、射場設定状態になる（ステップＳ３１）。初期化処理が完了して訓練準備中にすると、訓練準備中状態になる（ステップＳ３２）。初期化処理が完了して訓練中にすると、訓練開始待ち状態になる（ステップＳ３３）。射場設定状態、訓練準備中状態および訓練開始待ち状態において、異常が発生すると、初期状態に戻る（ステップＳ３４，Ｓ３５，Ｓ３６）。

【0048】

射場設定状態においては、射場の運用方法（射場分割なしまたは分割あり）が決定される。射場設定状態において射場設定が行われると、訓練準備中状態になる（ステップＳ３７）。訓練準備中状態において射場が開放されると、射場設定状態に戻る（ステップＳ３８）。

【0049】

訓練準備中状態は射場情報設定と訓練情報設定が決定されるまでの間の状態である。訓練準備中状態において訓練情報設定中を受信すると、訓練開始待ち状態になる（ステップＳ３９）。訓練開始待ち状態において訓練が終了すると、訓練準備中状態に戻る（ステップＳ４０）。

【0050】

訓練開始待ち状態は訓練情報の設定が要求され、制御装置サーバ１１１が訓練制御開始のための処理を行い、訓練が開始されるのを待っている状態である。訓練開始待ち状態において訓練開始通知信号を受信すると、訓練制御中状態になる（ステップＳ４１）。

【0051】

訓練制御中状態は射撃訓練システム１００が訓練制御のためのリアルタイム制御を行っている状態である。訓練制御中状態において異常が発生または訓練が終了すると、初期状態に戻る（ステップＳ４２）。

【0052】

続いて、制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂでは、図７に示す各状態でどのような操作が行われているかを説明する。

【0053】

まず、訓練を実施する前に、図７に示す、データ編集を実施するデータ編集状態において、各種構成品を決定する。Ｎ式の構成品の情報を指定するが、その時に各標的１３１＿１～１３１＿Ｎが第一の射場（射場１）１０１ａで動作するのか第二の射場（射場２）１０１ｂで動作するのかを決定する。

【0054】

構成品に決定に関するユーザインタフェースについて図９を用いて説明する。図９は構成品に決定に関するユーザインタフェースのイメージを示す図である。

【0055】

標的番号の入力部３０１では、標的１３１＿１～１３１＿Ｎの番号を指定する。番号の値は、例えば０１～５０で固定となっている。「射場１」のトグルボタン３０２ａおよび「射場２」のトグルボタン３０２ｂをクリックする事で対応する射場が選択できる。ただし、他の制御権を持った制御装置で一つでも射場制御権を取得済みの場合はクリック不可となる。

【0056】

次に、訓練状態に入る。訓練状態に入ったら、前述のように射場制御権を取得する。そして自己診断の結果等を踏まえて、射場の割り振られた標的１３１＿１～１３１＿Ｎおよび表示器１２１＿１～１２１＿Ｎ等の構成品の使用／未使用を決定する。

【0057】

構成品の使用／未使用の決定に関するユーザインタフェースについて図１０を用いて説明する。図１０は構成品の使用／未使用の決定に関するユーザインタフェースのイメージを示す図である。

【0058】

構成品表示４０３ａ，４０３ｂにおいて、チェックボックスにチェックがついているのが使用する標的および表示器を示す。図１０では、全てのチェックボックスにチェックがある状態を示している。「射場１」の「全て選択」のボタン４０１ａは、「射場１」のチェックボックスを全てチェック有りとする。「射場１」の「全てクリア」のボタン４０２ａは、「射場１」のチェックボックスを全てチェック無しとする。「射場２」の「全て選択」のボタン４０１ｂは、「射場２」のチェックボックスを全てチェック有りとする。「射場２」の「全てクリア」のボタン４０２ｂは、「射場２」のチェックボックスを全てチェック無しとする。ユーザはボタン４０１ａ，４０２ａ，４０１ｂ，４０２ｂまたはチェックボックスをクリックすることにより構成品の使用／未使用を設定し、「設定反映」のボタン４０４をクリックすることにより設定を確定させる。

【0059】

ここまで指定したら、ユーザは、射場制御権を持った制御装置とその射場に割り振られた標的内においては、従来通りの訓練を実施しているのと同様の操作になる。

【0060】

その射場内において、射場制御権のある制御装置は、制御権を持つ射場の訓練情報を設定し、訓練開始、終了を行う。また、射場制御権のある制御装置は、訓練状況表示（着弾状況表示等）、標的制御、グループ制御などは今までの射撃訓練と同様な訓練が行える。また、射場制御権のある制御装置は、自動制御、手動制御、制御権を持つ射場の表示が行える。しかし、システムとしてみれば、他の射場を制御している制御装置があり、別の訓練を実施している。

【0061】

続いて、制御装置クライアント１１２の携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂと異なる機能について図１１を用いて説明する。図１１は第一の携帯型制御装置が第一の射場の制御権を持ち、第二の携帯型制御装置が第二の射場の制御権を持つ場合を示す概念図である。

【0062】

二つの携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂが射場制御権を持った場合、射場制御権を持たない制御装置クライアント１１２は全体（第一の射場（射場１）１０１ａと第二の射場（射場２）１０１ｂ）のモニタ（訓練状況表示）を行うことができる。携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂが射場制御権を持たない場合、訓練状況表示は行わない。

【0063】

続いて、制御装置サーバ１１１について説明する。制御装置クライアント１１２の先にはデータベース１１４を搭載した制御装置サーバ１１１がある。制御装置サーバ１１１は、第一の射場（射場１）１０１ａと第二の射場（射場２）１０１ｂのそれぞれのクライアント（制御装置クライアント１１２または携帯型制御装置１１３ａ，１１３ｂ）から来た情報に基づき、標的１３１を動かし、また標的１３１から来た情報をクライアントへ引き渡す。制御装置サーバ１１１の内部では、データベース１１４と共に各種データの処理を常に行う。また、制御装置サーバ１１１は射場制御権の管理を実施する。

【0064】

本実施形態では、一つの射撃訓練システムで、標的などの各種構成品を二つに分け、一つの射撃訓練システムで並行して二つの訓練を実施し得る。これにより、二分割された射場にて訓練を実施する際に、一方の訓練の終了を待つことなく、もう一方でも実施できるため、効率よく訓練が行える。

【0065】

以上、本開示者らによってなされた開示を実施形態に基づき具体的に説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0066】

１００・・・射撃訓練システム
１１１・・・制御装置サーバ
１１２・・・制御装置クライアント
１１３ａ・・・第一の携帯型制御装置（制御装置クライアント）
１１３ｂ・・・第二の携帯型制御装置（制御装置クライアント）
１１４・・・データベース
１２１・・・表示器
１３１・・・標的

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】