特許 7516595 充電装置及びそれを備えた駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-05

(45)【発行日】2024-07-16

(54)【発明の名称】充電装置及びそれを備えた駐車装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240708BHJP

   E04H 6/06 20060101ALI20240708BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20240708BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

E04H6/06 V

E04H6/42 H

E04H6/42 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023038145

(22)【出願日】2023-03-10

【審査請求日】2023-03-31

【審判番号】

【審判請求日】2024-01-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500521267

【氏名又は名称】株式会社ニッパツパーキングシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】長友 真也

【合議体】

【審判長】土居 仁士

【審判官】寺谷 大亮

【審判官】馬場 慎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２０９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２３７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８３９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０３２１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１１８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５４１１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

H02J 7/00- 7/12

H02J 7/34- 7/36

E04H 6/00- 6/44

B60L 1/00- 3/12

B60L 7/00-13/00

B60L15/00-58/40

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電のために車両に接続される充電コネクタと、
前記充電コネクタを係止可能なコネクタホルダと、
前記充電コネクタと電源とを電気的に接続するケーブルと、
前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態、及び前記充電コネクタが前記車両に接続されている状態を検出する検出部と、
前記車両への充電を制御する制御部と、
を備え、
前記検出部は、前記充電コネクタに設けられた第１センサと、前記コネクタホルダに設けられた第２センサと、を含み、
前記第１センサは、前記充電コネクタが前記車両に接続されている状態を検出し、
前記第２センサは、前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態を検出し、
前記制御部は、前記検出部から出力される検出信号に基づいて、駐車装置のパレットの移動を制御する制御装置に信号を送信する、充電装置。

【請求項2】

前記第２センサは、前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態を機械的に検出する、請求項１に記載の充電装置。

【請求項3】

前記第２センサは、前記充電コネクタと接触して変位する変位部を有し、前記変位部の変位量に基づいて、前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態を検出する、請求項２に記載の充電装置。

【請求項4】

前記充電コネクタは、前記電源に電気的に接続された端子を備え、
前記充電コネクタが前記車両に接続されている状態及び前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態では、前記端子及び前記第１センサは露出されていない、請求項１に記載の充電装置。

【請求項5】

車両を載置可能な複数のパレットと、
前記複数のパレットの各々に設けられ、請求項１乃至４の何れか一項に記載の充電装置と、
前記検出部から出力される検出信号に基づいて前記パレットの移動を制御する制御装置と、
を備える、駐車装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記検出信号が、前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態及び前記充電コネクタが前記車両に接続されている状態を示していないとき、前記パレットの動きを禁止する、請求項５に記載の駐車装置。

【請求項7】

前記制御装置は、外部からの指示に基づき、所定のパレットに設けられた充電装置の前記検出部から出力される検出信号に基づく信号を取得する、請求項５に記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車の充電装置、及びそれを備えた駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駐車スペースの確保の観点から、立体的に車両を駐車する二多段式駐車装置が広く普及している。二多段式駐車装置は、自動車を載置するパレットと、パレットを昇降させる搬送装置を有している。車両はパレットに駐車され、必要に応じて、搬送装置によりパレットを昇降させる。近年、電気自動車の普及から、二多段式駐車装置での電気自動車の駐車が必要となっている。電気自動車は、駐車時での充電が不可欠であるため、二多段式駐車装置での電気自動車への充電が必要となっている。

【0003】

平面式駐車場とは異なり、二多段式駐車装置では、電気自動車への充電時にも、電気自動車を載置したパレットの昇降や左右方向への移動が必要となる場合がある。電気自動車への充電には充電ケーブルが必要であるが、パレットの移動時に、パレット上に充電コネクタ（充電ガン）や充電ケーブルが置かれていると、充電ケーブルがパレットからはみ出して、搬送装置に引っ掛かって、充電ケーブルが断線したり、搬送装置が故障したりする懸念がある。

【0004】

例えば、特許文献１には、充電ケーブルを収納可能なコンセントボックスのカバーが開放されている状態を検知し、カバーが開放状態の場合は、パレットの移動を禁止する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－０８０２６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、コンセントボックスのカバーが開閉状態を検知するものであり、パレット上に充電コネクタや充電ケーブルが置かれているか否かを検出するものではない。

【0007】

本発明の一実施形態は、電気自動車の充電時の充電ケーブルの断線や充電ケーブルが引っ掛かることによる駐車装置の故障を防止することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る充電装置は、充電のために車両に接続される充電コネクタと、前記充電コネクタを係止可能なコネクタホルダと、前記充電コネクタと電源とを電気的に接続するケーブルと、前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態、及び前記充電コネクタが前記車両に接続されている状態を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記充電コネクタに設けられた第１センサと、前記コネクタホルダに設けられた第２センサと、を含み、前記第１センサは、前記充電コネクタが前記車両に接続されている状態を検出し、前記第２センサは、前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態を検出する。

【0009】

本発明の一実施形態に係る駐車装置は、車両を載置可能なパレットと、上記充電装置と、前記検出部から出力される検出信号に基づいて前記パレットの移動を制御する制御装置と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電気自動車の充電時の充電ケーブルの断線や充電ケーブルが引っ掛かることによる駐車装置の故障を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。

【図2】図１に示した駐車装置の概略正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る充電装置の一例を示す概略図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る充電コネクタの一例を示す概略図である。

【図5】図４に示した充電コネクタが車両に接続されている状態を説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図7】制御装置の制御部によって実行される制御フローの一例を示すフロー図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るコネクタホルダの外観の一例を示す概略図である。

【図9】図８に示したコネクタホルダに充電コネクタが保持されている状態を説明するための図である。

【図10】本発明の一変形例に係る充電コネクタを示す概略図である。

【図11】本発明の一変形例に係る充電コネクタを示す概略図である。

【図12】本発明の一変形例に係る充電コネクタを示す概略図である。

【図13】図１２に示した充電コネクタがコネクタホルダに保持されている状態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

【0013】

本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する構成には同一の符号又は類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付す。また、同一部分又は同様な機能を有する構成については、重複する説明を省略することがある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。なお、本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」などの序数は、説明を簡潔にするためだけに用いられており、限定的に解釈されるべきではない。

【0014】

＜第１実施形態＞
［駐車装置］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１０００の概略側面図である。図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１０００の主な構成を示す。また、図２は、図１に示した駐車装置１０００の概略正面図である。本明細書では、駐車装置１０００の入出庫口がある面を正面とし、その反対側を背面として説明する。駐車装置１０００の正面から背面に向かう方向、または駐車装置１０００の背面から正面に向かう方向（すなわち、車両Ｖが駐車装置１０００に入出庫する方向）を前後方向として説明する。

【0015】

駐車装置１０００は、複数の車両Ｖが駐車可能である立体駐車装置である。駐車装置１０００は、支柱１１０２と、支柱１１０２間に架設される梁１１０３とによって主に構成される骨格構造を有し、１台分の車両Ｖが収容可能な区画化された複数の車両載置領域を有する。駐車装置１０００には、車両Ｖを載置するパレット１００１が設置されている。

【0016】

パレット１００１は、昇降機１１０６により支柱１１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１００１は、車体横方向（図１における奥行き方向）に沿って移動可能であってもよい。

【0017】

主構造体の中でパレット１００１は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１１０２により形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。

【0018】

駐車装置１０００は、制御装置１１００を介して操作盤１１１２により操作される。操作盤１１１２は、駐車装置１０００の外側に設けられている。図１においては、駐車装置１０００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１１０２に操作盤１１１２が取り付けられている例を示している。

【0019】

利用者は、駐車装置１０００の外側から操作盤１１１２を操作して制御装置１１００に指示することにより、制御装置１１００が所望のパレット１００１を入出庫口まで移動させることができる。

【0020】

駐車装置１０００の入出庫口に設けられるゲート１１０８は、操作盤１１１２の操作を通じて制御装置１１００により開閉を行うことができる。

【0021】

ゲート１１０８は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じられた状態となっている。したがって、パレット１００１が移動するとき、ゲート１１０８は閉じられた状態になっている。ゲート１１０８が閉じられていることにより、通常は駐車装置１０００の装置内に人が入れないようになっている。

【0022】

図示はしないが、ゲート１１０８を閉扉する際の安全性を確保するため、ゲート１０８の閉扉方向の所定領域における物体（人や物）を検知するセンサが取り付けられてもよい。センサは、例えば、駐車装置１０００の入出庫口の付近の支柱１１０２や、ゲート１１０８に取り付けられていてもよいが、これらに限定されるわけではない。

【0023】

縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１０００では、パレット１００１が昇降することで、所望のパレット１００１を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。

【0024】

所望のパレット１００１を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式がある。例えば上段のパレット１００１に駐車された車両を出庫させるために下段のパレット１００１を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１００１を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１００１を下段のパレット１００１が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。

【0025】

図１では、１階から上階に向かって駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が設けられている態様を示している。また、図２に示した駐車空間ＰＳ１の横方向には駐車空間ＰＳ５が、さらに、その横方向には駐車空間ＰＳ９が、設けられている。

【0026】

駐車空間ＰＳ１～ＰＳ９には、パレットの番号Ｐ１～Ｐ９のパレット１００１がそれぞれ備えられている。このとき、上段にある駐車空間ＰＳ４にあるパレット１００１を降下させ車両Ｖを入出庫するには、下段の駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１００１が障害となる。この場合、駐車空間ＰＳ９のパレット１００１を駐車空間ＰＳ８のパレット１００１と同じ高さまで上昇させ、駐車空間ＰＳ１～ＰＳ３と駐車空間ＰＳ５～ＰＳ７とのパレット１００１を横方向にスライドさせると、障害物がなくなるため、駐車空間ＰＳ４のパレット１００１を入出庫口まで降下させることが可能となる。

【0027】

［充電装置］
駐車装置１０００のパレット１００１にはそれぞれ、充電装置１００が設置されている。充電装置１００は、パレット１００１に載置された車両Ｖを充電することができる。

【0028】

図３は、充電装置１００の一例を示す概略図である。充電装置１００は、筐体１０１、充電コネクタ１０２、ケーブル１０３、コネクタホルダ１０４、ケーブルホルダ１０５、開口１０６、表示灯１０７、及び操作部１０８を有してもよい。

【0029】

筐体１０１は、その内部に制御部１０９、電源（図示せず）などを備える。電源は、ＡＣ電源であってもよい。制御部１０９は、筐体１０１の内部に限らず、筐体１０１の外側に配置されてもよい。

【0030】

制御部１０９は、充電装置１００から車両Ｖへの充電を制御する充電制御回路を含む。充電制御回路は、有線又は無線で車両Ｖに搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とＣＰＬＴ通信を行って、充電装置１００と車両Ｖとの接続確認を行い、充電の開始を制御する。充電制御回路は、電源に接続されている。本実施形態に係る充電装置１００は、充電制御回路（制御部１０９）を備える、国際規格ＩＥＣ：６１８５１－１に規定されたモード３に対応している充電装置である。充電装置は、通常、モード３で動作するが、モード１及びモード２に対応することができてもよい。

【0031】

充電コネクタ１０２は、ケーブル１０３を介して、制御部１０９に電気的に接続している。充電コネクタ１０２は、車両Ｖの充電が行われる際、車両Ｖの充電ポートに差し込まれ、車両Ｖと接続される。車両Ｖの充電が行われない場合、充電コネクタ１０２は、コネクタホルダ１０４に差し込まれて保持される。

【0032】

ケーブル１０３は、充電コネクタ１０２と、制御部１０９とを電気的に接続する。ケーブル１０３は、筐体１０１に設けられた開口１０６を通じて、筐体１０１内から外側に引き出される。ケーブル１０３の内部には、電源線及びデータ通信信号線が含まれ、ケーブル１０３はこれらの電源線及びデータ通信信号線を保護する。電源線は、車両Ｖの充電に使用される。データ通信信号線は、車両Ｖと充電装置１００の制御部１０９との通信などに使用される。電源線及びデータ通信信号線は、複数設けられてもよい。例えば、電源線には、所定の電圧が印加される電源線と、アース線とが含まれてもよい。

【0033】

コネクタホルダ１０４は、充電コネクタ１０２を係止可能であり、充電コネクタ１０２が車両Ｖの充電に使用されていない間、充電コネクタ１０２を保持する。コネクタホルダ１０４には、充電コネクタ１０２が差し込まれている間に充電コネクタ１０２の動きを防止するためのロック機構が設けられていてもよい。この場合、車両Ｖを充電するために、コネクタホルダ１０４から充電コネクタ１０２を取り外す際には、ロック解除ボタンを押して充電コネクタ１０２をコネクタホルダ１０４から取り外す。ロック解除ボタンは、コネクタホルダ１０４に設けられてもよく、充電コネクタ１０２に設けられてもよい。コネクタホルダ１０４は、図示した形状に限定されるわけではなく、例えば、フック形状であってもよい。コネクタホルダ１０４は、後述するケーブルホルダ１０５に取り付けられ、ケーブルホルダ１０５と一体であってもよい。

【0034】

ケーブルホルダ１０５は、筐体１０１の外側に引き出されたケーブル１０３を保持する。ケーブルホルダ１０５はフック状であってもよい。図３に示すように、ケーブル１０３は、ケーブルホルダ１０５に巻き付けられて保持される。充電コネクタ１０２が車両Ｖの充電に使用される際、使用者は、ケーブル１０３をケーブルホルダ１０５から取り外し、充電コネクタ１０２が車両Ｖの充電ポートに届くまで伸ばす。

【0035】

図３に示すように、コネクタホルダ１０４は、ケーブルホルダ１０５に取り付けられ、一体であってもよい。しかしながら、これに限定されず、コネクタホルダ１０４及びケーブルホルダ１０５は、それぞれ別々に筐体１０１に取り付けられていてもよい。

【0036】

表示灯１０７は、充電装置１００の状態を表示する。表示灯１０７は、充電装置１００の状態を示す少なくとも一つのＬＥＤを含む。例えば、充電装置１００が車両Ｖの充電している場合、表示灯１０７では、充電中を示すＬＥＤが点灯してもよい。また、充電装置１００が車両Ｖの充電に使用されていない場合、表示灯１０７では、未使用状態を示すＬＥＤが点灯してもよい。また、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に係止されておらず、且つ車両Ｖにも接続されていない場合、表示灯１０７では、パレット１００１の移動が禁止される状態を示すＬＥＤが点灯してもよい。（パレット１００１の移動が禁止される状態についは、後述する。）充電状態を示すＬＥＤと、未使用状態を示すＬＥＤと、パレット１００１の移動が禁止される状態を示すＬＥＤとは異なる色であってもよい。また、表示灯１０７では、ＬＥＤの点灯によって、充電装置１００の充電エラーや充電不可状態などを示すことができる。表示灯１０７では、一つのＬＥＤによって充電装置１００の一つ以上の状態を示してもよく、複数のＬＥＤによって充電装置１００の複数の状態をそれぞれ示してもよい。

【0037】

操作部１０８は、充電装置１００の使用者の入力を受ける。操作部１０８は、タッチパネルであってもよく、押しボタンであってもよい。使用者は、操作部１０８での操作を介して、充電モードを設定することができる。例えば、モード１で車両Ｖの充電を行う場合、使用者は、操作部１０８を介して充電モードをモード１に設定することができる。また、使用者は、操作部１０８での操作を介して、充電時間を設定することができる。例えば、使用者は、操作部１０８に表示された複数の充電時間の選択肢のうちから希望する充電時間を選択し、車両Ｖの充電時間を設定することができる。尚、操作部１０８は、省略されてもよい。

【0038】

図３に示す充電装置１００では、車両Ｖの充電に使用される、充電コネクタ１０２、及びケーブル１０３は一つである。

【0039】

［充電コネクタ］
図４は、充電コネクタ１０２の一例を示す概略図である。充電コネクタ１０２は、本体４０１、給電コネクタ部４０３、カバー４０５、爪部４０７、ロック解除ボタン４０９、及び検出部４１０を含む。図５は、図４に示した充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている状態を説明するための図である。

【0040】

本体４０１は、内部に空洞部を有する。空洞部には、ケーブル１０３が導入される。本体４０１には、使用者が充電コネクタ１０２を使用する際に握るグリップ４０２が設けられる。

【0041】

本体４０１の先端には、給電コネクタ部４０３が設けられる。給電コネクタ部４０３は、複数の端子４０４、複数の端子４０４を周囲に設けられるカバー４０５を含む。複数の端子４０４は、ケーブル１０３内の電源線及びデータ通信信号線にそれぞれ接続される。カバー４０５は、絶縁性の樹脂などから構成され、本体４０１に装着される。給電コネクタ部４０３は、車両Ｖの充電ポート５０１に差し込まれる。複数の端子４０４は、車両Ｖの充電ポート５０１に設けられた受電コネクタ部の端子（図示せず）に電気的に接続される。

【0042】

図４に示した給電コネクタ部４０３は一例であり、本実施形態において、給電コネクタ部４０３の形状は図示された形状に限定されない。給電コネクタ部４０３の形状は、必要に応じて任意に設計されてもよく、日本電動車両協会の推進する標準規格に基づく形状であることが互換性確保のためにも好ましい。

【0043】

爪部４０７は、給電コネクタ部４０３が車両Ｖの充電ポート５０１に差し込まれた際に、車両Ｖの係止部５０３と係合する。爪部４０７が車両Ｖの係止部５０３と係合することにより、給電コネクタ部４０３の車両Ｖに対する動きを制限し、車両Ｖの充電中に、充電コネクタ１０２が車両Ｖの充電ポート５０１から外れることを防止する。

【0044】

ロック解除ボタン４０９は、爪部４０７を車両Ｖの係止部から解放するためのボタンである。給電コネクタ部４０３を車両Ｖの充電ポート５０１から取り外す際、使用者は、ロック解除ボタン４０９を押しながら、本体４０１を車両Ｖの充電ポート５０１から引き抜く。ロック解除ボタン４０９は、使用者が本体４０１のグリップ４０２を握る際に押しやすい位置に設けられることが好ましい。

【0045】

検出部４１０は、充電コネクタ１０２の状態を検出する。具体的には、検出部４１０は、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている状態、及び充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に係止されている状態を検出する。検出部４１０は、給電コネクタ４０３の周囲に設けられる第１センサ４１１を含む。

【0046】

第１センサ４１１は、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている状態、及び充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に係止されている状態を機械的に検出してもよい。例えば、第１センサ４１１は、車両Ｖの充電ポート５０１又は充電ポート５０１の周辺と接触して変位する変位部を有する、ボタン型のプッシュスイッチであってもよい。図５に示すように、給電コネクタ部４０３が車両Ｖの充電ポート５０１に差し込まれている際、第１センサ４１１、具体的には、第１センサ４１１のボタン部（変位部）が、車両Ｖの充電ポート５０１又は充電ポート５０１の周辺と接触し、押圧される。第１センサ４１１は、車両Ｖの充電ポート５０１又は充電ポート５０１の周辺と接触して押圧されるとオン状態を示す検出信号を出力し、他の部材と接触して押圧されない場合、オフ状態を示す検出信号を出力してもよい。第１センサ４１１から出力される検出信号は、ケーブル１０３内のデータ通信信号線を介して充電装置１００の制御部１０９に送信されてもよい。また、本体４０１の内部に無線通信機能を内蔵したＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）が設けられてもよい。この場合、第１センサ４１１から出力される検出信号は、配線を介してＭＣＵに送信され、無線により充電装置１００の制御部１０９に送信されてもよい。尚、第１センサ４１１は、車両Ｖの充電ポート５０１又は充電ポート５０１の周辺と接触して押圧されるとオフ状態を示す検出信号を出力し、他の部材と接触して押圧されない場合、オン状態を示す検出信号を出力してもよい。

【0047】

また、第１センサ４１１は、給電コネクタ部４０３が車両Ｖの充電ポート５０１に差し込まれている場合に加え、充電コネクタ１０２が充電装置１００のコネクタホルダ１０４に係止されて保持されている際にも、コネクタホルダ１０４と接触し、押圧される。コネクタホルダ１０４と接触して押圧された第１センサ４１１はオン状態を示す検出信号を出力してもよい。また、第１センサ４１１は、コネクタホルダ１０４と接触して押圧されるとオフ状態を示す検出信号を出力してもよい。

【0048】

制御部１０９は、第１センサ４１１から受信した検出信号に基づき、充電コネクタ１０２の状態を示すステータス信号を生成して、制御装置１１００に送信する。具体的には、ステータス信号は、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている状態又は充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されている状態であるか、或いは充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４に保持されてもいない状態であるかを示す信号である。ステータス信号は、制御部１０９から無線で制御装置１１００に送信されてもよい。

【0049】

［制御装置］
図６は、本実施形態に係る制御装置１１００の構成を示すブロック図である。制御装置１１００は、記憶部１１１０及び制御部１１２０を含む。

【0050】

記憶部１１１０は、論理記憶領域であり、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部１１１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶装置を含む。記憶部１１１０は、各種機能を制御装置１１００において実現させるプログラム等を記憶する。

【0051】

制御部１１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。制御部１１２０は、記憶部１１１０に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置１１００において実現させる。制御部１１２０において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワーク経由でダウンロードされてもよい。

【0052】

制御部１１２０は、パレット駆動装置１２０１及びゲート駆動装置１２０２に対し、パレット１００１及びゲート１１０８の駆動に関する指示信号を送信する。制御部１１２０は、利用者により操作盤１１１２が操作されると、操作盤１１１２から受信した情報に基づいてパレット１２０１及びゲート１２０２の駆動に関する指示信号をパレット駆動装置１２０１及びゲート駆動装置１２０２に送信する。

【0053】

本実施形態では、第１センサ４１１によって、充電コネクタ１０２が車両Ｖの充電ポート５０１に接続されている状態、及び充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４によって保持されている状態を検知することができる。換言すれば、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４によって保持されていない状態を検知することができる。充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４によって保持されていない場合、充電コネクタ１０２が、駐車装置１０００のパレット１００１上に放置されている、又はパレット１００１外に放置されていることが想定される。

【0054】

充電コネクタ１０２が、駐車装置１０００のパレット１００１上に放置されている、又はパレット１００１外に放置されている場合、ケーブル１０３が、充電コネクタ１０２の周辺に放置されている可能がある。充電コネクタ１０２やケーブル１０３がパレット１００１上に放置されている状態、若しくはパレット１００１外に放置されている状態で、駐車装置１０００のパレット１００１を昇降又は車体横方向に移動させると、ケーブル１０３の断線、車両Ｖの損傷、及び駐車装置１０００の故障が発生する虞がある。

【0055】

そこで、本実施形態では、制御部１１２０は、各パレット１００１に設置された充電装置１００からステータス信号を受信し、ステータス信号に基づいて、パレット１００１及びゲート１１０８の駆動に関する指示信号を送信する。具体的には、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている、又はコネクタホルダ１０４によって保持されている場合にのみ、制御部１１２０は、パレット駆動装置１２０１に駆動を許可する信号を送信する。例えば、パレット駆動装置１２０１の駆動を許可する場合、制御部１１２０は、ハイレベルの駆動信号を生成してパレット駆動装置１２０１に出力してもよい。充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている、又はコネクタホルダ１０４によって保持されている場合、制御部１１２０は、ゲート駆動装置１２０２に駆動を許可する駆動信号を送信してもよい。

【0056】

一方、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されていない、且つコネクタホルダ１０４によって保持されていない場合、制御部１１２０は、パレット１００１の移動を禁止する信号をパレット駆動装置１２０１に送信する。例えば、パレット１００１の移動を禁止する場合、制御部１１２０は、ローレベルの駆動信号を生成してパレット駆動装置１２０１に出力してもよい。充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されていない、且つコネクタホルダ１０４によって保持されていない場合、制御部１１２０は、ゲート駆動装置１２０２の駆動を禁止してもよい。

【0057】

制御装置１１００の制御部１１２０は、各パレット１００１に設置された充電装置１００の少なくとも一つから、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されていない、且つコネクタホルダ１０４によって保持されていない状態を示すステータス信号を受信すると、パレット１００１の移動を禁止する。この場合、駐車装置１０００の利用者により操作盤１１１２を介してパレット１００１の移動の指示を受けた場合であっても、制御部１１２０は、パレット駆動装置１２０１の駆動を禁止する。

【0058】

制御部１１２０は、充電装置１００の制御部１０９から所定の間隔でステータス信号を自動的に受信してもよく、制御部１０９から恒常的にステータス信号を受信してもよい。また、制御部１１２０は、所定の間隔で各充電装置１００にステータス信号を要求するリクエストを送信し、リクエストに応じて充電装置１００の制御部１０９から送信されたステータス信号を受信してもよい。また、制御部１１２０は、操作盤１１１２を介して、駐車装置１０００の利用者によってパレット１００１の移動が指示されたときに、各パレット１１０１に設置された各充電装置１００にステータス信号の送信開始を要求するリクエストを送信してもよい。

【0059】

［制御フロー］
図７は、制御装置１１００の制御部１１２０によって実行される制御フローの一例を示すフロー図である。図７では、一例として、制御部１１２０が、充電装置１００から恒常的にステータス信号を受信している場合を説明する。

【0060】

制御部１１２０は、各パレット１００１に設置された充電装置１００からステータス信号を受信する（Ｓ７０１）。制御部１１２０は、受信したステータス信号に基づき、車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４にも保持されていない充電コネクタ１０２があるか判定する（Ｓ７０２）。

【0061】

車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４にも保持されていない充電コネクタ１０２がある場合（Ｓ７０２；ＹＥＳ）、制御部１１２０は、パレット１００１の移動を禁止する信号をパレット駆動装置１２０１及びゲート駆動装置１２０２に送信する。

【0062】

一方、車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４にも保持されていない充電コネクタ１０２が一つも存在しない場合、つまり、全ての充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されているか、或いはコネクタホルダ１０４に保持されている状態である場合（Ｓ７０２；ＮＯ）、制御部１１２０は、パレット１００１の移動を許可する信号をパレット駆動装置１２０１に送信する。その後、制御部１１２０による処理は、Ｓ７０１に戻る。

【0063】

以上に述べたように、本実施形態では、充電コネクタ１０２にセンサ（第１センサ４１１）を設け、充電コネクタ１０２がパレット１００１上に載置された車両Ｖに接続されている状態、及びコネクタホルダ１０４によって保持されている状態を検知することができる。換言すると、充電コネクタ１０２がパレット１００１上に載置された車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４によって保持されてもいない状態を検知することができる。充電コネクタ１０２がパレット１００１上に載置された車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４によって保持されてもいない状態で駐車装置１０００のパレット１００１を移動させると、ケーブル１０３の断線、車両Ｖの損傷、及び駐車装置１０００の故障が発生する虞がある。そのため、本実施形態では、充電コネクタ１０２がパレット１００１上に載置された車両Ｖに接続されておらず、且つコネクタホルダ１０４によって保持されてもいない状態を検知した際に、パレット１００１の移動を禁止することにより、ケーブル１０３の断線、車両Ｖの損傷、及び駐車装置１０００の故障を防止することができる。

【0064】

＜第２実施形態＞
以上に説明した第１実施形態では、充電コネクタ１０２に設けられた第１センサ４１１で、充電コネクタ１０２と車両Ｖとの接続、及び充電コネクタ１０２とコネクタホルダ１０４との接触を両方検知する。しかしながら、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、検出部４１０は、充電コネクタ１０２と車両Ｖとの接続を検知する第１センサ４１１に加え、コネクタホルダ１０４と充電コネクタ１０２とが接触している、即ち、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されている状態を検知する第２センサを含んでもよい。

【0065】

図８は、コネクタホルダ１０４の外観の一例を示す概略図である。図９は、図８に示したコネクタホルダ１０４に充電コネクタ１０２が保持されている状態を説明するための図である。

【0066】

図８に示すように、コネクタホルダ１０４は、充電コネクタ１０２を保持するための差込口６０１を有する。差込口６０１は、充電コネクタ１０２の給電コネクタ部４０３の形状に沿う形状を有していることが好ましい。差込口６０１の内部には、第２センサ６０３が設けられる。

【0067】

第２センサ６０３は、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に係止されている状態を機械的に検出してもよい。例えば、第２センサ６０３は、充電コネクタ１０２の一部と接触して変位する変位部を有する、ボタン型のプッシュスイッチであってもよい。図９に示すように、第２センサ６０３のボタン部（変位部）は、給電コネクタ部１０３が差込口６０１に差し込まれて、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に係止され、保持されている際、給電コネクタ部１０３の先端部分と接触し、押圧される。給電コネクタ部１０３の先端部分と接触した第２センサ６０３はオン状態になり、第２センサ６０３からオン状態を示す検出信号が制御部１０９に出力される。

【0068】

このように、充電コネクタ１０２が充電装置１００のコネクタホルダ１０４に保持されている状態は、給電コネクタ部４０３が車両Ｖの充電ポート５０１に差し込まれている状態を検知する第１センサ４１１とは異なる第２センサ６０３によって検知されてもよい。尚、第２センサ６０３が配置される位置は、差込口６０１の内部に限定されるわけではない。第２センサ６０３が配置される位置は、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されている場合に、充電コネクタ１０２の少なくとも一部によって押圧される位置であればよい。

【0069】

制御部１０９は、第１センサ４１１から出力される検出信号（第１検出信号）及び第２センサ６０３から出力される検出信号（第２検出信号）に基づいて、制御装置１１００に、ステータス信号を送信する。

【0070】

例えば、充電コネクタ１０２が接続するケーブル１０３内の信号線の断線や、充電コネクタ１０２の本体４０１の内部に設けられたＭＣＵの無線通信機能に問題が発生する等、充電装置１００の故障が発生すると、充電コネクタ１０２に設けられた第１センサ４１１から出力される検出信号が充電装置１００の制御部１０９に有線または無線で送信されない。

【0071】

第１センサ４１１から出力される検出信号に基づいて充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている状態、及びコネクタホルダ１０４に保持されている状態を検出する場合、充電装置１００の故障により第１センサ４１１から出力された検出信号が制御部１０９に伝達されない虞がある。充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている状態、またはコネクタホルダ１０４に保持されている状態が検出されない場合、制御装置１１００は、パレット１００１の移動を禁止する。そのため、充電装置１００に故障が発生すると、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されていたとしてもパレット１００１を移動させることができない。

【0072】

本実施形態では、第２センサ６０３を充電装置１００側に設けることにより、ＭＣＵに問題が生じたり、ケーブル１０３に問題が生じるなど充電装置１００に故障が発生した場合でも、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されているか否かを検出することができる。充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されていることが検出されれば、制御装置１１００は、パレット１００１の移動を許可する信号をパレット１２０１に駆動装置１２０１に送信する。また、充電装置１００に故障が生じて制御部１０９からステータス信号が送信できない場合を考慮し、第２センサ６０３から出力された検出信号を制御装置１１００に送信する無線通信機能を内蔵したＭＣＵを充電装置１００のいずれかの構成に設けてもよい。このようなＭＣＵは、例えば、コネクタホルダ１０４内に設けられてもよい。制御部１０９からステータス信号が送信できない場合、制御装置１１００は、第２センサ６０３から出力された検出信号に基づいて充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されているか否かを検出してもよい。

【0073】

このように、第２センサ６０３を充電装置１００側に設けることにより、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されていれば、ケーブル１０３またはＭＣＵに問題が生じていたとしてもパレット１００１を移動させることができる。そのため、駐車装置１０００の利便性が向上する。

【0074】

［変形例］
以下に本発明の実施形態の変形例を説明する。

【0075】

（変形例１）
以上に説明した本発明の実施形態では、充電コネクタ１０２に設けられた第１センサ４１１は、給電コネクタ４０３の周囲に設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、第１センサ４１１は、給電コネクタ４０３の内部に設けられてもよい。

【0076】

図１０は、第１センサ４１１が給電コネクタ４０３の内部に設けられている充電コネクタ１０２Ａを示す概略図である。給電コネクタ４０３の内部に第１センサ４１１が設けられることにより、第１センサ４１１が車両の充電ポート５０１及びコネクタホルダ１０４に差し込まれた場合にのみ第１センサ４１１が押圧される。そのため、第１センサ４１１が充電ポート５０１及びコネクタホルダ１０４以外に接触して押圧されることを防止することができる。

【0077】

（変形例２）
以上に説明した本発明の実施形態では、一つの第１センサ４１１が充電コネクタ１０２に設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されるわけではなく、複数の、第１センサ４１１が充電コネクタ１０２に設けられていてもよい。

【0078】

図１１は、２つの第１センサ４１１ａ、４１１ｂが給電コネクタ４０３の周辺に設けられている充電コネクタ１０２Ｂを示す概略図である。２つの第１センサ４１１ａ、４１１ｂが充電コネクタ１０２に設けられる場合、充電装置１００の制御部１０９は、２つの第１センサ４１１ａ、４１１ｂから出力される検出信号に基づいて、充電コネクタ１０２の状態を示すステータス信号を生成して出力してもよい。具体的には、第１センサ４１１ａ、４１１ｂは両方とも押圧された場合に、充電装置１００の制御部１０９は、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている、又はコネクタホルダ１０４に保持されている状態を示すステータス信号を出力する。この場合、一方の第１センサ４１１ａ又は４１１ｂが充電ポート５０１及びコネクタホルダ１０４以外に接触して誤って押圧された場合であっても、残りの一方の第１センサ４１１ｂ又は４１１ａが押圧されていない場合、制御部１０９は、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されていない、且つコネクタホルダ１０４に保持されていない状態を示すステータス信号を出力することができる。したがって、充電コネクタ１０２の状態の検出精度をより向上させることができる。

【0079】

また、２つの第１センサ４１１ａ、４１１ｂが充電コネクタ１０２に設けられる場合、一方の第１センサ４１１ａ、又は４１１ｂを充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されているか否かを検出するためのセンサとして使用し、残りの一方の第１センサ４１１ｂ、又は４１１ａを充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されているか否かを検出するためのセンサとして使用してもよい。この場合、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されているか否かを検出するための第１センサ４１１ａ、又は４１１ｂは、充電コネクタ１０２が車両Ｖの充電ポート５０１に差し込まれている際に、充電ポート５０１又は充電ポート５０１の周辺と接触して押圧される位置に設置される。一方、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されているか否かを検出するための第１センサ４１１ｂ、又は４１１ａは、充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に保持されている際に、コネクタホルダ１０４又はコネクタホルダ１０４の周辺と接触して押圧される位置に設置される。

【0080】

また、２つの第１センサ４１１ａ、４１１ｂが充電コネクタ１０２に設けられる場合、より多くの車種に対応することができる。例えば、充電ポート５０１及び充電ポート５０１の周辺の形状は、車種によって異なる場合がある。そのため、第１センサ４１１が１つの場合、充電コネクタ１０２が充電ポート５０１に差し込まれている際に、車種によっては第１センサ４１１が車両Ｖと接触しない可能性がある。そこで、第１センサ４１１を２つ設けることにより、少なくとも一方の第１センサ４１１が押圧された場合に、充電装置１００の制御部１０９は、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている、又はコネクタホルダ１０４に保持されている状態を示すステータス信号を出力することができる。

【0081】

（変形例３）
図１２及び図１３は、変形例４に係る充電コネクタ１０２Ｃを示す概略図である。図１２に示すように、充電コネクタ１０２Ｃには、充電ポート５１０又は充電ポートの周辺５０１、若しくはコネクタホルダ１０４に接触する第１センサ４１１の接触部４１１ｃが収納される収納部４１３が設けられてもよい。

【0082】

例えば、充電コネクタ１０２の給電コネクタ部４０３が車両Ｖの充電ポート５０１に差し込まれると、図１３に示すように、第１センサ４１１が押圧されて、接触部４１１ｃが収納部４１３に収納される。このように、接触部４１１ｃが収納される収納部４１３を設けることにより、充電コネクタ１０２ｃが利用者により強い力で充電ポート５０１に押し込まれても第１センサ４１１の破損を防止することができる。

【0083】

（変形例４）
上述した実施形態および変形例では、プッシュスイッチである第１センサ４１１を用いて充電コネクタ１０２と車両Ｖとの接続を検知している。しかしながら、充電コネクタ１０２と車両Ｖとの接続を検知するセンサは、ボタン型プッシュスイッチの第１センサ４１１に限定されない。例えば、充電コネクタ１０２の給電コネクタ部４０３が車両Ｖの充電ポート５０１に差し込まれている間は、差し込まれていないときと比べて、給電コネクタ部４０３に設けられた複数の端子４０４間の電圧が変化する。このような電圧の変化を検知することにより、充電コネクタ１０２と車両Ｖとの接続状態が検出されてもよい。同様に、第２センサ６０３も充電コネクタ１０２がコネクタホルダ１０４に係止されている状態を機械的に検出するセンサのみに限定されない。

【0084】

（変形例５）
上述した実施形態では、第１センサ４１１又は第２センサ６０３の検出信号に基づいて、制御装置１１００はパレット１００１の移動を制御している。しかしながら、第１センサ４１１又は第２センサ６０３から出力された検出信号は、パレット１００１の移動制御の他、充電装置１００による車両Ｖの充電制御に使用されてもよい。

【0085】

例えば、制御装置１１００の記憶部１１１０に記憶される、制御装置１１００において各種機能を実現させるプログラムには、所定のパレット１００１に載置された車両Ｖの充電を開始する充電開始日時を設定し、設定された充電開始時間に達すると、該所定のパレット１００１に設けられた充電装置１００による車両Ｖの充電を開始するためのプログラムが含まれていてもよい。ユーザは、スマートフォンなどのモバイル端末を含むＷｅｂ端末に車両Ｖの充電を予約するためのアプリケーションを予めダウンロードし、該アプリケーションを用いて、外部のサーバに所望のパレット１００１に設けられた充電装置１００による充電を予約し、充電開示日時を設定することができる。

【0086】

ユーザによって車両Ｖの充電開始時間が設定されると、外部のサーバからの指示に基づき、制御装置１１００の制御部１１２０は、設定された充電開始時間の所定時間前に、充電装置１００に充電コネクタ１０２の状態を報知するようリクエストする。ここで、制御装置１１００は、駐車装置１０００の複数のパレット１００１のうち、ユーザによって指定されたパレット１００１に設けられた充電装置１００に充電コネクタ１０２の状態を報知するようリクエストする。

【0087】

制御装置１１００からのリクエストを受信した充電装置１００の制御部１０９は、第１センサ４１１及び／または第２センサ６０３による検出信号に基づき、ステータス信号を生成して、制御装置１１００に送信する。制御部１１２０は、受信したステータス信号に基づき、充電コネクタ１０２の状態を判定する。判定の結果、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されている場合、充電開始時間に充電装置１００による車両Ｖの充電が開始される。

【0088】

一方、判定の結果、充電コネクタ１０２が車両Ｖに接続されていない場合、制御部１１２０は、充電装置１００による車両Ｖの充電が不可能な状態であると判断する。この場合、制御部１１２０は、車両Ｖの充電の予約を行ったユーザに対し、ユーザが用いるＷｅｂ端末を介して、車両Ｖの充電ができない状態であることを通知する。この時、制御部１１２０は、ステータス信号に基づいて、充電コネクタ１０２の状態、具体的には、充電コネクタ１０２がコネクタ１０４に保持されている状態であること、又は充電コネクタ１０２がコネクタ１０４に保持されておらず且つ車両Ｖにも接続されていない状態であることを知らせてもよい。ここで、充電コネクタ１０２がコネクタ１０４に保持されておらず且つ車両Ｖにも接続されていない状態は、例えば、充電コネクタ１０２または充電装置１００に故障が発生した場合や、人的要因または環境要因によって、充電コネクタ１０２が車両Ｖから外れてしまった場合が考えられる。

【0089】

ユーザは、制御部１１２０からの通知を受け取り、充電コネクタ１０２の状態を確認することができる。ユーザは、必要に応じて、充電コネクタ１０２を車両Ｖに接続させてもよい。

【0090】

また、第１センサ４１１又は第２センサ６０３を含む検出部４１０による検出結果は、パレット１００１の移動制御、及び充電装置１００による車両Ｖの充電制御以外の用途に使用されてもよい。例えば、ユーザが外部のサーバを介して所定のパレット１００１上に載置された車両Ｖの状態を報知するようリクエストしてもよい。外部のサーバを介して、ユーザからのリクエストを受けた制御装置１１００は、充電装置１００の制御部１０９にステータス信号をリクエストし、車両Ｖと充電コネクタ１０２との状態を判断し、ユーザに通知してもよい。

【0091】

本発明の一実施形態として上述した実施形態及び変形例は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、実施形態に示す構成を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、発明の範囲に含まれる。

【0092】

上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0093】

１００・・・充電装置、１０１・・筐体、１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ・・・充電コネクタ、１０３・・・ケーブル、１０４・・・コネクタホルダ、１０５・・・ケーブルホルダ、１０８・・・操作部、１０９・・・制御部、４０１・・・本体、４０２・・・グリップ、４０３・・・給電コネクタ部、４０４・・・端子、４０５・・・カバー、４０７・・・爪部、４０９・・・ロック解除ボタン、４１１・・・第１センサ、４１３・・・収納部、５０１・・・充電ポート、６０１・・・差込口、６０３・・・第２センサ、１０００・・・駐車装置、１００１・・・パレット、１１００・・・制御装置、１１０２・・・支柱、１１０３・・・梁、１１０８・・・ゲート、１１１０・・・記憶部、１１１２・・・操作盤、１１２０・・・制御部、１２０１・・・パレット駆動装置、１２０２・・・ゲート駆動装置

【要約】

【課題】電気自動車の充電時の充電ケーブルの断線や充電ケーブルが引っ掛かることによる駐車装置の故障を防止する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る充電装置は、充電のために車両に接続される充電コネクタと、前記充電コネクタを係止可能なコネクタホルダと、前記充電コネクタと電源とを電気的に接続するケーブルと、前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態、及び前記充電コネクタが前記車両に接続されている状態を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記充電コネクタに設けられた第１センサと、前記コネクタホルダに設けられた第２センサと、を含み、前記第１センサは、前記充電コネクタが前記車両に接続されている状態を検出し、前記第２センサは、前記充電コネクタが前記コネクタホルダに係止されている状態を検出する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】