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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-05
(45)【発行日】2024-07-16
(54)【発明の名称】レバー装置及び作業機
(51)【国際特許分類】
G05G 5/06 20060101AFI20240708BHJP
G05G 1/04 20060101ALI20240708BHJP
E02F 9/16 20060101ALI20240708BHJP
E02F 9/20 20060101ALI20240708BHJP
【ＦＩ】
G05G5/06
G05G1/04
E02F9/16 B
E02F9/20
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023529600
(86)(22)【出願日】2022-03-28
(86)【国際出願番号】 JP2022015011
(87)【国際公開番号】W WO2022270095
(87)【国際公開日】2022-12-29
【審査請求日】2023-11-09
(31)【優先権主張番号】P 2021104982
(32)【優先日】2021-06-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】八田 和之
(72)【発明者】
【氏名】西郡 洋一
【審査官】鷲巣 直哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１１６７５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５７－００６６２７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５７－００５３２７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｇ ５／０６
Ｇ０５Ｇ １／０４
Ｅ０２Ｆ ９／１６
Ｅ０２Ｆ ９／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース台と、前記ベース台に設けられた支軸と、
前記支軸に、下げ位置と前記下げ位置から上方に回動した上げ位置とに回動可能に支持された可動ブラケット及びレバーと、
前記可動ブラケットに設けられた少なくとも一つの第１係合部と、
前記レバーに設けられた少なくとも一つの第２係合部と、
前記第１係合部及び前記第２係合部に係合するカム体であって、前記支軸に軸心回りに回動不能で且つ軸心方向に移動可能に装着されたカム体と、
前記カム体を前記第１係合部及び前記第２係合部に係合する方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記第１係合部は、前記下げ位置と前記上げ位置とにおいて、前記カム体に係合することで前記可動ブラケットの回動を規制し、
前記第２係合部は、前記レバーを前記下げ位置から上方に回動或いは前記上げ位置から下方に回動させることで、前記第１係合部と前記カム体との前記係合を解除すべく前記カム体を前記付勢部材に抗して移動させるレバー装置。
【請求項2】
前記カム体は、前記下げ位置と前記上げ位置とにおいて、前記第１係合部及び前記第２係合部のそれぞれが嵌まる複数の係合溝を有し、前記第１係合部が嵌まる前記係合溝に、当該第１係合部が当接することで前記可動ブラケットの回動を規制する回動規制面が形成され、
前記第２係合部が嵌まる前記係合溝に、当該第２係合部が前記レバーと一体回動する際に前記カム体を前記付勢部材に抗して移動させるように、当該第２係合部が摺動するカム面が形成されている請求項１に記載のレバー装置。
【請求項3】
前記複数の係合溝は、前記下げ位置において、前記第１係合部が嵌まる第１係合溝と、前記第２係合部が嵌まる第２係合溝と、前記第１係合部及び前記第２係合部が嵌まらない第３係合溝とを含み、前記上げ位置において、前記第２係合溝に前記第１係合部が嵌まり、前記第３係合溝に前記第２係合部が嵌まる請求項２に記載のレバー装置。
【請求項4】
前記第１係合部及び前記第２係合部は、それぞれ一対設けられ、一対の前記第１係合部は、前記支軸の中心を対称点とする点対称位置に配置され、
一対の前記第２係合部は、前記支軸の中心を対称点とする点対称位置に配置されている請求項１～３のいずれか１項に記載のレバー装置。
【請求項5】
前記レバーは、前記第１係合部と前記カム体との前記係合を解除する間、前記可動ブラケットに対して相対回動し、前記第１係合部と前記カム体との前記係合を解除した後に、前記可動ブラケットと一体回動する請求項１～４のいずれか１項に記載のレバー装置。【請求項6】
前記可動ブラケットと前記レバーとの一方に形成されたガイド溝と、前記可動ブラケットと前記レバーとの他方に設けられていて前記ガイド溝に挿入されたピンと、
を備え、
前記ガイド溝は、前記支軸の軸心を中心とする円弧状に形成され、
前記ピンが前記ガイド溝の一端と他端との間を移動する間は前記レバーが前記可動ブラケットに対して相対回動し、前記ピンが前記ガイド溝の一端又は他端にあるときに前記可動ブラケットが前記レバーと一体回動する請求項５に記載のレバー装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか１項に記載のレバー装置を備えている作業機。【請求項8】
前記レバーは、前記作業機に備えられるアクチュエータを、操作可能状態と操作不能状態とに切り替える操作ロックレバーである請求項７に記載の作業機。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レバー装置及び作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示されたレバー装置が知られている。
特許文献１に開示されたレバー装置は、固定のベース台に設けられた第１支軸に、可動ブラケットを下げ位置と該下げ位置から上方に回動した上げ位置とに回動可能に支持し、可動ブラケット設けられた第２支軸にレバーを回動可能に支持し、レバーを上げ下げすることにより、可動ブラケットを、下げ位置と上げ位置とに位置変更させるように構成されている。
特許文献１に開示されたレバー装置は、固定のベース台に設けられた第１支軸に、可動ブラケットを下げ位置と該下げ位置から上方に回動した上げ位置とに回動可能に支持し、可動ブラケット設けられた第２支軸にレバーを回動可能に支持し、レバーを上げ下げすることにより、可動ブラケットを、下げ位置と上げ位置とに位置変更させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】日本国特許公開公報「２０１９－１１６７５３号公報」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示のレバー装置は、レバーと可動ブラケットとの回動中心が異なるため支軸が二カ所必要であり、また、第１支軸と第２支軸との間に、可動ブラケットを下げ位置と上げ位置とに位置規制すると共にレバーの回動操作で位置規制を解除して可動ブラケットを回動させる機構が必要であるため、サイズが大きいという問題がある。また、高重量であることから、大きな操作力が必要となるという問題もある。
【0005】
本発明は、前記問題点に鑑み、レバー装置の小型化、軽量化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係るレバー装置は、ベース台と、前記ベース台に設けられた支軸と、前記支軸に、下げ位置と前記下げ位置から上方に回動した上げ位置とに回動可能に支持された可動ブラケット及びレバーと、前記可動ブラケットに設けられた少なくとも一つの第１係合部と、前記レバーに設けられた少なくとも一つの第２係合部と、前記第１係合部及び前記第２係合部に係合するカム体であって、前記支軸に軸心回りに回動不能で且つ軸心方向に移動可能に装着されたカム体と、前記カム体を前記第１係合部及び前記第２係合部に係合する方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記第１係合部は、前記下げ位置と前記上げ位置とにおいて、前記カム体に係合することで前記可動ブラケットの回動を規制し、前記第２係合部は、前記レバーを前記下げ位置から上方に回動或いは前記上げ位置から下方に回動させることで、前記第１係合部と前記カム体との前記係合を解除すべく前記カム体を前記付勢部材に抗して移動させる。
【0007】
また、前記カム体は、前記下げ位置と前記上げ位置とにおいて、前記第１係合部及び前記第２係合部のそれぞれが嵌まる複数の係合溝を有し、前記第１係合部が嵌まる前記係合溝に、当該第１係合部が当接することで前記可動ブラケットの回動を規制する回動規制面が形成され、前記第２係合部が嵌まる前記係合溝に、当該第２係合部が前記レバーと一体回動する際に前記カム体を前記付勢部材に抗して移動させるように、当該第２係合部が摺動するカム面が形成されている。
【0008】
また、前記複数の係合溝は、前記下げ位置において、前記第１係合部が嵌まる第１係合溝と、前記第２係合部が嵌まる第２係合溝と、前記第１係合部及び前記第２係合部が嵌まらない第３係合溝とを含み、前記上げ位置において、前記第２係合溝に前記第１係合部が嵌まり、前記第３係合溝に前記第２係合部が嵌まる。
また、前記第１係合部及び前記第２係合部は、それぞれ一対設けられ、一対の前記第１係合部は、前記支軸の中心を対称点とする点対称位置に配置され、一対の前記第２係合部は、前記支軸の中心を対称点とする点対称位置に配置されている。
また、前記第１係合部及び前記第２係合部は、それぞれ一対設けられ、一対の前記第１係合部は、前記支軸の中心を対称点とする点対称位置に配置され、一対の前記第２係合部は、前記支軸の中心を対称点とする点対称位置に配置されている。
【0009】
また、前記レバーは、前記第１係合部と前記カム体との前記係合を解除する間、前記可動ブラケットに対して相対回動し、前記第１係合部と前記カム体との前記係合を解除した後に、前記可動ブラケットと一体回動する。
また、前記レバー装置は、前記可動ブラケットと前記レバーとの一方に形成されたガイド溝と、前記可動ブラケットと前記レバーとの他方に設けられていて前記ガイド溝に挿入されたピンと、を備え、前記ガイド溝は、前記支軸の軸心を中心とする円弧状に形成され、前記ピンが前記ガイド溝の一端と他端との間を移動する間は前記レバーが前記可動ブラケットに対して相対回動し、前記ピンが前記ガイド溝の一端又は他端にあるときに前記可動ブラケットが前記レバーと一体回動する。
また、前記レバー装置は、前記可動ブラケットと前記レバーとの一方に形成されたガイド溝と、前記可動ブラケットと前記レバーとの他方に設けられていて前記ガイド溝に挿入されたピンと、を備え、前記ガイド溝は、前記支軸の軸心を中心とする円弧状に形成され、前記ピンが前記ガイド溝の一端と他端との間を移動する間は前記レバーが前記可動ブラケットに対して相対回動し、前記ピンが前記ガイド溝の一端又は他端にあるときに前記可動ブラケットが前記レバーと一体回動する。
【0010】
また、本発明の一態様に係る作業機は、前記レバー装置を備えている。
また、前記レバーは、前記作業機に備えられるアクチュエータを、操作可能状態と操作不能状態とに切り替える操作ロックレバーである。
また、前記レバーは、前記作業機に備えられるアクチュエータを、操作可能状態と操作不能状態とに切り替える操作ロックレバーである。
【発明の効果】
【0011】
上記の構成によれば、可動ブラケット及びレバーを支軸に回動可能に支持し、可動ブラケットに第１係合部を設けると共にレバーに第２係合部を設け、これら第１係合部及び第２係合部が係脱するカム体を支軸に装着することによって、可動ブラケットを下げ位置と上げ位置とに位置規制すると共にレバーの回動操作で位置規制を解除して可動ブラケットを回動させる機構を構成しているので、レバー装置の小型化、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】作業機の側面図である。
【図2】運転席周りの斜視図である。
【図3A】レバー装置を正面側からみた斜視図である。
【図3B】レバー装置を背面側からみた斜視図である。
【図3C】レバー装置の分解斜視図である。
【図4A】下げ位置のレバー装置の側面図である。
【図4B】下げ位置から上げ位置へのピンの移動を示す側面図である。
【図5A】上げ位置のレバー装置の側面図である。
【図5B】上げ位置から下げ位置へのピンの移動を示す側面図である。
【図6】ベース台と可動ブラケットとの関係を示す背面左斜視図である。
【図7】ベース台と可動ブラケットとの関係を示す背面右斜視図である。
【図8】可動ブラケットとレバーとの関係を示す左側方斜視図である。
【図9】可動ブラケットとレバーとの関係を示す右側方斜視図である。
【図10】カム体の周囲を示す背面断面図である。
【図11】下げ位置におけるカム体、第１係合部及び第２係合部の側面図である。
【図14】上げ位置におけるカム体、第１係合部及び第２係合部の側面図である。図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６が搭載されている。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータ（運転者）が着座する運転席６が搭載されている。
【0014】
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方（機体前方）、オペレータの後側に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方（機体後方）、図１の矢印Ｋ１方向を前後方向（機体前後方向）として説明する。また、オペレータの左側に向かう方向（図１の手前側）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１の奥側）を右方として説明する。
【0015】
また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。つまり、機体幅方向外方は、機体２の幅方向の中心から機体幅方向に離れる方向である。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方は、機体幅方向において機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
【0016】
図１に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持するクローラ式の走行装置であって、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒは、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成された走行モータＭ１によって駆動される。本実施形態ではクローラ式の走行装置３を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されるドーザシリンダによって駆動可能である。
【0017】
図１に示すように、機体２は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して上下方向に延伸する軸心である旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。また、機体２は、前部に、作業装置４を支持する支持ブラケット９及びスイングブラケット１０を有している。支持ブラケット９は、機体２から前方に突出状に設けられている。スイングブラケット１０は、支持ブラケット９の前部に、縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに揺動可能に取り付けられている。
【0018】
図１に示すように、作業装置４は、ブーム１１、アーム１２及びバケット１３を有している。ブーム１１の基部は、スイングブラケット１０の上部に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。アーム１２は、ブーム１１の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。バケット１３は、アーム１２の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット１３をブーム１１に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット１３をブーム１１から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。
【0019】
作業機１は、バケット１３に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
スイングブラケット１０は、図示しないスイングシリンダの伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット１３は、バケットシリンダＣ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダ、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
スイングブラケット１０は、図示しないスイングシリンダの伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット１３は、バケットシリンダＣ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダ、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
【0020】
図１に示すように、機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。機体２の原動機Ｅ１より前方側には、運転席６、運転席６の前方に配置された走行レバー１６、運転席６の左側に配置された操縦装置（左操縦装置）１７Ｌ及び右側に配置された操縦装置（右操縦装置）１７Ｒ等、を含む運転部１８が搭載されている。走行レバー１６は、走行装置３を操作する操作部材である。操縦装置１７Ｌ，１７Ｒは、例えば、ブーム１１の揺動操作、アーム１２の揺動操作、バケット１３のスクイ動作及びダンプ動作の操作、機体２の旋回操作等を行う装置である。機体２の上面側且つ運転席６の前方側には、床面を構成するステップ２１が設けられている。
【0021】
図２、図３Ａに示すように、運転席６の左方に配置された左操縦装置１７Ｌは、コンソールカバー６６、操縦レバー（左操縦レバー）６７Ｌ、リモコン弁６８、アームレスト６９Ｌ及びレバー装置７０を有している。
コンソールカバー６６は、第１カバー６６Ａと、第２カバー６６Ｂとを有している。左操縦レバー６７Ｌは、左操縦装置１７Ｌの前部且つ上部に配置され、前方及び後方と左方及び右方に傾動操作可能である。リモコン弁６８は、左操縦レバー６７Ｌで操作されるパイロット弁であり、左操縦レバー６７Ｌの下方に配置されている。リモコン弁６８は、第１カバー６６Ａ内に収容されている。アームレスト６９Ｌは、オペレータの肘等を置く部材であり、左操縦レバー６７Ｌの後方に配置されている。
コンソールカバー６６は、第１カバー６６Ａと、第２カバー６６Ｂとを有している。左操縦レバー６７Ｌは、左操縦装置１７Ｌの前部且つ上部に配置され、前方及び後方と左方及び右方に傾動操作可能である。リモコン弁６８は、左操縦レバー６７Ｌで操作されるパイロット弁であり、左操縦レバー６７Ｌの下方に配置されている。リモコン弁６８は、第１カバー６６Ａ内に収容されている。アームレスト６９Ｌは、オペレータの肘等を置く部材であり、左操縦レバー６７Ｌの後方に配置されている。
【0022】
レバー装置７０は、図３Ａ、図３Ｂに示すように、ベース台７１、可動ブラケット７２及びレバー７３を含む。
図２に示すように、ベース台７１及び可動ブラケット７２は、コンソールカバー６６で覆われている。第１カバー６６Ａは、可動ブラケット７２等を覆い、可動ブラケット７２と共に回動する。レバー７３は、コンソールカバー６６から前方側に突出している。
図２に示すように、ベース台７１及び可動ブラケット７２は、コンソールカバー６６で覆われている。第１カバー６６Ａは、可動ブラケット７２等を覆い、可動ブラケット７２と共に回動する。レバー７３は、コンソールカバー６６から前方側に突出している。
【0023】
図２に示すように、運転席６の右方に配置された右操縦装置１７Ｒは、コンソールカバー７４、操縦レバー（右操縦レバー）６７Ｒ、リモコン弁（図示省略）、アームレスト６９Ｒ、ドーザレバー７５及び複数のスイッチ７６を有している。
コンソールカバー７４は、右操縦装置１７Ｒのフレームを覆うカバーである。右操縦装置１７Ｒのフレームは、機体２側に取り付けられている。右操縦レバー６７Ｒは、右操縦装置１７Ｒの前部且つ上部に配置され、前方及び後方と左方及び右方に傾動操作可能である。リモコン弁は、右操縦レバー６７Ｒで操作されるパイロット弁であり、右操縦レバー６７Ｒの下方に配置され、コンソールカバー７４で覆われている。アームレスト６９Ｒは、オペレータの肘等を置く部材であり、右操縦レバー６７Ｒの後方に配置されている。ドーザレバー７５は、ドーザ装置７を操作するレバーである。複数のスイッチ７６は、コンソールカバー７４の上面側に配置され、作業機１に装備された各種機器を操作するスイッチである。
コンソールカバー７４は、右操縦装置１７Ｒのフレームを覆うカバーである。右操縦装置１７Ｒのフレームは、機体２側に取り付けられている。右操縦レバー６７Ｒは、右操縦装置１７Ｒの前部且つ上部に配置され、前方及び後方と左方及び右方に傾動操作可能である。リモコン弁は、右操縦レバー６７Ｒで操作されるパイロット弁であり、右操縦レバー６７Ｒの下方に配置され、コンソールカバー７４で覆われている。アームレスト６９Ｒは、オペレータの肘等を置く部材であり、右操縦レバー６７Ｒの後方に配置されている。ドーザレバー７５は、ドーザ装置７を操作するレバーである。複数のスイッチ７６は、コンソールカバー７４の上面側に配置され、作業機１に装備された各種機器を操作するスイッチである。
【0024】
左操縦レバー６７Ｌ（リモコン弁６８）は、作業機１に装備された２つの操作対象（油圧アクチュエータ）を操作可能である。例えば、左操縦レバー６７Ｌは、機体２を旋回させる旋回モータを操作可能（機体２を旋回操作可能）であり且つアームシリンダＣ３を操作可能（アーム１２を揺動操作可能）である。
右操縦レバー６７Ｒも、作業機１に装備された２つの操作対象（油圧アクチュエータ）を操作可能である。例えば、右操縦レバー６７Ｒは、ブームシリンダＣ２を操作可能（ブーム１１を揺動操作可能）であり且つバケットシリンダＣ４を操作可能（バケット１３を揺動操作可能）である。
右操縦レバー６７Ｒも、作業機１に装備された２つの操作対象（油圧アクチュエータ）を操作可能である。例えば、右操縦レバー６７Ｒは、ブームシリンダＣ２を操作可能（ブーム１１を揺動操作可能）であり且つバケットシリンダＣ４を操作可能（バケット１３を揺動操作可能）である。
【0025】
次に、本実施形態のレバー装置７０について、先ず概略的に説明する。
前記レバー７３は作業機１の油圧アクチュエータを操作可能状態と操作不能状態とに切り替えるアンロードレバー（操作ロックレバー）であり、レバー装置７０は当該アンロードレバーを備えたアンロードレバー装置（操作ロックレバー装置）である。そのため、以下、レバー装置７０がアンロードレバー装置であり、レバー７３がアンロードレバーであるとして説明するが、レバー装置７０はアンロードレバー装置に限定されず、レバー７３はアンロードレバーには限定されない。例えば、レバー７３は、上述した油圧アクチュエータに代えて、或いは上述した油圧アクチュエータに加えて作業機１に備えられる電動アクチュエータ（図示せず）を操作可能状態と操作不能状態とに切り替える操作ロックレバーであってもよい。また、レバー７３は、作業機１に備えられるアクチュエータの動作を制御する制御装置に対して当該アクチュエータを操作可能状態と操作不能状態とに切り替えさせるための信号を出力する操作ロックレバーであってもよい。また、レバー７３は、アクチュエータの操作ロックを行うための用途に限らず、他の用途に用いられるものであってもよい。
前記レバー７３は作業機１の油圧アクチュエータを操作可能状態と操作不能状態とに切り替えるアンロードレバー（操作ロックレバー）であり、レバー装置７０は当該アンロードレバーを備えたアンロードレバー装置（操作ロックレバー装置）である。そのため、以下、レバー装置７０がアンロードレバー装置であり、レバー７３がアンロードレバーであるとして説明するが、レバー装置７０はアンロードレバー装置に限定されず、レバー７３はアンロードレバーには限定されない。例えば、レバー７３は、上述した油圧アクチュエータに代えて、或いは上述した油圧アクチュエータに加えて作業機１に備えられる電動アクチュエータ（図示せず）を操作可能状態と操作不能状態とに切り替える操作ロックレバーであってもよい。また、レバー７３は、作業機１に備えられるアクチュエータの動作を制御する制御装置に対して当該アクチュエータを操作可能状態と操作不能状態とに切り替えさせるための信号を出力する操作ロックレバーであってもよい。また、レバー７３は、アクチュエータの操作ロックを行うための用途に限らず、他の用途に用いられるものであってもよい。
【0026】
図４Ａに示すように、ベース台７１は、機体２に取り付けられて固定された部材９０に取り付けられる。アンロードレバー７３及び可動ブラケット７２は、ベース台７１に取り付けられた支軸７７に、軸心回りに回動可能に支持されている。支軸７７は、ベース台７１に回動不能に取り付けられている。可動ブラケット７２には、左操縦レバー６７Ｌ、リモコン弁６８及びアームレスト６９Ｌが取り付けられている。
【0027】
アンロードレバー７３及び可動ブラケット７２は、図４Ａに示す下げ位置Ｐ１と、下げ位置Ｐ１から支軸７７回りに上方に回動した、図５Ａに示す上げ位置Ｐ２とに位置変更可能である。上げ位置Ｐ２では、例えば、作業装置４（ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４）及び機体２（旋回モータ）が操作不能であり、下げ位置Ｐ１にすると、作業装置４の操作及び機体２の旋回操作が可能となる。
【0028】
なお、上げ位置Ｐ２において、作業機１の全ての或いは主要な油圧アクチュエータ（ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４、スイングシリンダ、ドーザシリンダ、走行モータＭ１、旋回モータ、及びサービスポートに着脱可能に接続される油圧アクチュエータ等）について操作不能、つまり、作動油を供給しないようにしてもよい。
【0029】
以下の説明において、アンロードレバー７３及び可動ブラケット７２が下げ位置Ｐ１から上方に回動する方向（図４Ａに矢印Ｄ１で示す方向）を上げ方向Ｄ１といい、アンロードレバー７３及び可動ブラケット７２が上げ位置Ｐ２から下方に回動する方向（図５Ｂに矢印Ｄ２で示す方向）を下げ方向Ｄ２という。
次に、アンロードレバー装置７０について詳細に説明する。
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、アンロードレバー装置７０は、上述したベース台７１、可動ブラケット７２、アンロードレバー７３及び支軸７７のほか、位置規制部材７８、付勢体７９、検出スイッチ８０、カム体８１を含む。
次に、アンロードレバー装置７０について詳細に説明する。
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、アンロードレバー装置７０は、上述したベース台７１、可動ブラケット７２、アンロードレバー７３及び支軸７７のほか、位置規制部材７８、付勢体７９、検出スイッチ８０、カム体８１を含む。
【0030】
図６、図７に示すように、ベース台７１は、板材によって形成され、左側の壁部である第１側壁７１Ｌと、右側の壁部である第２側壁７１Ｒと、第１側壁７１Ｌと第２側壁７１Ｒとを下部側で連結する連結板７１Ａとを有している。連結板７１Ａが、機体２に固定された部材９０に取り付けられる。第１側壁７１Ｌと第２側壁７１Ｒとにわたって支軸７７が設けられている。支軸７７は、第１側壁７１Ｌ及び第２側壁７１Ｒに支持されると共に第１側壁７１Ｌに取り付けられてベース台７１に固定されている。第１側壁７１Ｌの上部には、第１枢支部７１Ｂが設けられている。第２側壁７１Ｒの内面側（第１側壁７１Ｌとの対向側）に取付ステー７１Ｃが固定され、この取付ステー７１Ｃに位置規制部材７８が取り付けられている。第２側壁７１Ｒにおける支軸７７の下方側には、支軸７７の軸心を中心とする円弧状の挿通溝７１Ｄが形成されている。
【0031】
図４Ａに示すように、可動ブラケット７２は、下げ位置Ｐ１において、ベース台７１の上部から前方に突出するようにベース台７１側に支持されている。可動ブラケット７２の前部には、リモコン弁６８が取り付けられるバルブ取付部８２と、アームレスト６９Ｌが取り付けられる取付ステー８３とが設けられている。
図６、図７に示すように、可動ブラケット７２は、板材によって形成され、左側の壁部である第１壁部７２Ｌと、右側の壁部である第２壁部７２Ｒと、第１壁部７２Ｌと第２壁部７２Ｒとを連結する一対の連結ステー７２Ａ、７２Ｂとを有している。第１壁部７２Ｌの後部は、第１側壁７１Ｌの上部の内側に配置され、第２壁部７２Ｒの後部は、第２側壁７１Ｒの内側に配置されている。第１壁部７２Ｌと第２壁部７２Ｒとにわたって支軸７７が挿通されている。第１壁部７２Ｌは、該第１壁部７２Ｌを貫通し且つ該第１壁部７２Ｌに溶接等によって固定されたボス部７２Ｃを介して支軸７７に軸心回りに回動可能に支持されている。第２壁部７２Ｒの外側（第１壁部７２Ｌの対向側とは反対側）には、軸受け部材８４が取り付けられている。第２壁部７２Ｒは、軸受け部材８４を介して支軸７７に軸心回りに回動可能に支持されている。軸受け部材８４を取り付ける二つのボルトのうち一方のボルト８４Ａの頭部は、挿通溝７１Ｄに挿通され且つ可動ブラケット７２の支軸７７回りの可動に伴って挿通溝７１Ｄ内を移動可能である。
図６、図７に示すように、可動ブラケット７２は、板材によって形成され、左側の壁部である第１壁部７２Ｌと、右側の壁部である第２壁部７２Ｒと、第１壁部７２Ｌと第２壁部７２Ｒとを連結する一対の連結ステー７２Ａ、７２Ｂとを有している。第１壁部７２Ｌの後部は、第１側壁７１Ｌの上部の内側に配置され、第２壁部７２Ｒの後部は、第２側壁７１Ｒの内側に配置されている。第１壁部７２Ｌと第２壁部７２Ｒとにわたって支軸７７が挿通されている。第１壁部７２Ｌは、該第１壁部７２Ｌを貫通し且つ該第１壁部７２Ｌに溶接等によって固定されたボス部７２Ｃを介して支軸７７に軸心回りに回動可能に支持されている。第２壁部７２Ｒの外側（第１壁部７２Ｌの対向側とは反対側）には、軸受け部材８４が取り付けられている。第２壁部７２Ｒは、軸受け部材８４を介して支軸７７に軸心回りに回動可能に支持されている。軸受け部材８４を取り付ける二つのボルトのうち一方のボルト８４Ａの頭部は、挿通溝７１Ｄに挿通され且つ可動ブラケット７２の支軸７７回りの可動に伴って挿通溝７１Ｄ内を移動可能である。
【0032】
図７に示すように、一対の連結ステー７２Ａ、７２Ｂは、可動ブラケット７２の後部側に、支軸７７を挟むように配置され且つ第１壁部７２Ｌと第２壁部７２Ｒとにわたって設けられている。各連結ステー７２Ａ、７２Ｂには、それぞれ第１係合部８６が設けられている。つまり、本実施形態では、第１係合部８６は一対設けられている。なお、第１係合部８６は、一つでもよい。言い換えると、第１係合部８６は、少なくとも一つあればよい。一対の第１係合部８６は、図１１に示すように、支軸７７の中心（軸心Ｘ２）を対称点とする点対称位置に配置されている。第１係合部８６は、連結ステー７２Ａ、７２Ｂに固定された軸部８６Ａと、軸部８６Ａの外側に該軸部８６Ａの軸心回りに回動自在に嵌められたローラ８６Ｂとを有している。軸部８６Ａは、連結ステー７２Ａ、７２Ｂから支軸７７に向けて突出するように連結ステー７２Ａ、７２Ｂに固定されている。ローラ８６Ｂは、筒状に形成され、連結ステー７２Ａ、７２Ｂと支軸７７との間で、軸部８６Ａに嵌められている。
【0033】
図６、図７に示すように、第１壁部７２Ｌの後部且つ上部には、支軸７７の軸心を中心とする円弧状のガイド溝７２Ｄが形成されている。第２壁部７２Ｒの後部には当接部材７２Ｅが固定されている。当接部材７２Ｅは、可動ブラケット７２を上げ位置Ｐ２に回動したときに、ベース台７１に設けられた位置規制部材７８に当接して、可動ブラケット７２の上げ方向Ｄ１の回動を規制する。図６に示すように、第１壁部７２Ｌの前部には、第２枢支部７２Ｆが設けられている。
【0034】
図８、図９に示すように、アンロードレバー７３は、レバー本体７３Ａと、レバー基部７３Ｂと、当接ステー７３Ｃと、ピン７３Ｄとを有している。レバー本体７３Ａの基部７３ａは、レバー基部７３Ｂに形成された切欠き溝７３ｂに挿入されて該レバー基部７３Ｂに溶接等によって固定されている。レバー本体７３Ａの基部７３ａの下面側に当接ステー７３Ｃが固定されている。レバー基部７３Ｂは、可動ブラケット７２の第１壁部７２Ｌの内側に配置されている。レバー基部７３Ｂは、該レバー基部７３Ｂを貫通し且つ該レバー基部７３Ｂに溶接等によって固定されたボス部７３Ｅを介して支軸７７に軸心回りに回動可能に支持されている（図１０参照）。
【0035】
図９に示すように、レバー基部７３Ｂには、第１壁部７２Ｌとは反対側の面に一対の支持ステー８７Ａ、８７Ｂが固定されている。一対の支持ステー８７Ａ、８７Ｂは、支軸７７を挟むように設けられている。各支持ステー８７Ａ、８７Ｂには、それぞれ第２係合部８８が設けられている。つまり、本実施形態では、第２係合部８８は一対設けられている。なお、第２係合部８８は、一つでもよい。言い換えると、第２係合部８８は、少なくとも一つあればよい。一対の第２係合部８８は、図１１に示すように、支軸７７の中心（軸心）を対称点とする点対称位置に配置されている。第２係合部８８は、支持ステー８７Ａ、８７Ｂに固定された軸部８８Ａと、軸部８８Ａの外側に該軸部８８Ａの軸心回りに回動自在に嵌められたローラ８８Ｂとを有している。軸部８８Ａは、支持ステー８７Ａ、８７Ｂから支軸７７に向けて突出するように支持ステー８７Ａ、８７Ｂに固定されている。ローラ８８Ｂは、筒状に形成され、支持ステー８７Ａ、８７Ｂと支軸７７との間で、軸部８８Ａに嵌められている。一対の第１係合部８６（ローラ８６Ｂ）及び一対の第２係合部８８（ローラ８８Ｂ）は、支軸７７の軸心Ｘ２を中心とする同一円周上に配置されている（図１１参照）。
【0036】
図４Ｂ、図８に示すように、ピン７３Ｄは、第１壁部７２Ｌに形成されたガイド溝７２Ｄを挿通している。ピン７３Ｄは、アンロードレバー７３の支軸７７回りの回動に伴ってガイド溝７２Ｄの一端７２Ｄａと他端７２Ｄｂとの間を移動可能である。
なお、ピン７３Ｄを第１壁部７２Ｌに設け、ガイド溝７２Ｄをアンロードレバー７３側に形成してもよい。
なお、ピン７３Ｄを第１壁部７２Ｌに設け、ガイド溝７２Ｄをアンロードレバー７３側に形成してもよい。
【0037】
図４Ａ、図６に示すように、付勢体７９は、ガススプリングによって構成されている。付勢体７９は、一端側が第１枢支部７１Ｂに枢支され、他端側が第２枢支部７２Ｆに枢支されている。したがって、付勢体７９は、可動ブラケット７２を上げ方向Ｄ１に付勢している。
検出スイッチ８０は、アンロードレバー７３（及び可動ブラケット７２）が下げ位置Ｐ１の状態か、下げ位置Ｐ１から上方に回動した状態であるかを検出するセンサである。図３Ａに示すように、検出スイッチ８０は、ベース台７１の前部の第１側壁７１Ｌ寄りに配置され、ベース台７１に取り付けられている。下げ位置Ｐ１において、アンロードレバー７３に設けられた当接ステー７３Ｃが検出スイッチ８０の接触子を押圧することで、アンロードレバー７３が下げ位置Ｐ１に在ることが検出される。また、下げ位置Ｐ１からアンロードレバー７３を上げ方向Ｄ１に回動して当接ステー７３Ｃによる接触子の押圧が解除されると、アンロードレバー７３下げ位置Ｐ１から上方に回動した状態であることが検出される。
検出スイッチ８０は、アンロードレバー７３（及び可動ブラケット７２）が下げ位置Ｐ１の状態か、下げ位置Ｐ１から上方に回動した状態であるかを検出するセンサである。図３Ａに示すように、検出スイッチ８０は、ベース台７１の前部の第１側壁７１Ｌ寄りに配置され、ベース台７１に取り付けられている。下げ位置Ｐ１において、アンロードレバー７３に設けられた当接ステー７３Ｃが検出スイッチ８０の接触子を押圧することで、アンロードレバー７３が下げ位置Ｐ１に在ることが検出される。また、下げ位置Ｐ１からアンロードレバー７３を上げ方向Ｄ１に回動して当接ステー７３Ｃによる接触子の押圧が解除されると、アンロードレバー７３下げ位置Ｐ１から上方に回動した状態であることが検出される。
【0038】
図１０に示すように、カム体８１は、レバー基部７３Ｂと第２壁部７２Ｒとの間で、支軸７７に軸心回りに回動不能で且つ軸心方向に移動可能に装着されている。詳しくは、カム体８１の中心側の中心壁８１Ａには、支軸７７に挿通される挿通孔８１Ｂが軸心方向（機体幅方向）に貫通して形成されている。挿通孔８１Ｂの内周面には、挿入溝８１Ｃがカム体８１の軸心方向にわたって形成されている。挿入溝８１Ｃには、支軸７７に形成されたキー溝７７Ａに嵌まるキー８９が挿入されている。これによって、カム体８１は、支軸７７に対して、軸心回りに回動不能で且つ軸心方向に移動可能とされている。なお、カム体８１を、支軸７７に対して、軸心回りに回動不能で且つ軸心方向に移動可能とするのに、キー結合に限定されることはない。例えば、カム体８１の第２壁部７２Ｒ側の端面（右端面）８１Ｄから支軸７７に沿ってスライド板を突出すると共に、第２壁部７２Ｒからも支軸７７に沿ってスライド板を突出し、これらスライド板の板面同士を摺動可能に当接させることにより、支軸７７に対して、カム体８１が、軸心回りに回動不能で且つ軸心方向に移動可能となるように構成してもよい。また、支軸７７とカム体８１の中心壁８１Ａとをスプライン結合することによって、支軸７７に対して、カム体８１が、軸心回りに回動不能で且つ軸心方向に移動可能となるように構成してもよい。
【0039】
カム体８１は、円筒の端面の外周側に溝をつくって形成された端面カムによって構成されている。カム体８１に形成された溝（係合溝９１）は複数あり、複数の係合溝９１は、カム体８１の外周壁８１Ｅのレバー基部７３Ｂを向く側（左側）に形成されている。複数の係合溝９１には、第１係合部８６、第２係合部８８が嵌まる（係合する）。
図１１は、下げ位置Ｐ１で第１係合部８６及び第２係合部８８が係合されているカム体８１の側面を示し、図１２は、上げ位置Ｐ２で第１係合部８６及び第２係合部８８が係合されているカム体８１の側面を示す。図１１、図１２に示すように、複数の係合溝９１に第１係合部８６（ローラ）及び第２係合部８８（ローラ）が嵌まる。つまり、カム体８１は、下げ位置Ｐ１と上げ位置Ｐ２とにおいて、第１係合部８６及び第２係合部８８のそれぞれが嵌まる複数の係合溝９１を有している。
図１１は、下げ位置Ｐ１で第１係合部８６及び第２係合部８８が係合されているカム体８１の側面を示し、図１２は、上げ位置Ｐ２で第１係合部８６及び第２係合部８８が係合されているカム体８１の側面を示す。図１１、図１２に示すように、複数の係合溝９１に第１係合部８６（ローラ）及び第２係合部８８（ローラ）が嵌まる。つまり、カム体８１は、下げ位置Ｐ１と上げ位置Ｐ２とにおいて、第１係合部８６及び第２係合部８８のそれぞれが嵌まる複数の係合溝９１を有している。
【0040】
図１１に示すように、複数の係合溝９１は、第１係合溝９１Ａと、第２係合溝９１Ｂと、第３係合溝９１Ｃとを含む。第１係合溝９１Ａ、第２係合溝９１Ｂ及び第３係合溝９１Ｃは、一対の第１係合部８６と一対の第２係合部８８に対応して、それぞれ一対形成されている。したがって、第１係合部８６と第２係合部８８とが一つの場合は、第１係合溝９１Ａ、第２係合溝９１Ｂ及び第３係合溝９１Ｃは、それぞれ一つずつ形成される。
【0041】
図１１に示すように、下げ位置Ｐ１においては、第１係合溝９１Ａに第１係合部８６（ローラ８６Ｂ）が嵌まり、第２係合溝９１Ｂに第２係合部８８（ローラ８８Ｂ）が嵌まり、第３係合溝９１Ｃには、第１係合部８６（ローラ８６Ｂ）及び第２係合部８８（ローラ８８Ｂ）のいずれも嵌まらない。また、図１４に示すように、上げ位置Ｐ２においては、第１係合溝９１Ａには、第１係合部８６（ローラ８６Ｂ）及び第２係合部８８（ローラ８８Ｂ）のいずれも嵌まらず、第２係合溝９１Ｂに第１係合部８６（ローラ８６Ｂ）が嵌まり、第３係合溝９１Ｃに第２係合部８８（ローラ８８Ｂ）が嵌まる。したがって、第２係合溝９１Ｂは、第１係合部８６が嵌まる係合溝と第２係合部８８が嵌まる係合溝とに兼用されている。一部の係合溝を共通化することにより、カム体８１（アンロードレバー装置７０）の小型化、簡素化を図ることができる。なお、これに限定されることはなく、上げ位置Ｐ２において、第１係合部８６が嵌まる係合溝を第２係合溝９１Ｂとは別に形成してもよい。言い換えると、一つの第１係合部８６に対して係合溝を二つ形成し、一つの第２係合部８８に対して係合溝を二つ形成してもよい。つまり、本実施形態では、一つの第１係合部８６及び一つの第２係合部８８に対して係合溝は３つ形成されているが、一つの第１係合部８６及び一つの第２係合部８８に対して係合溝は４つ形成されてもよい。
【0042】
図１０に示すように、カム体８１と第２壁部７２Ｒとの間には、カム体８１を第１係合部８６及び第２係合部８８に係合する方向に付勢する付勢部材９２が設けられている。詳しくは、付勢部材９２は、コイルスプリングによって構成され、支軸７７の外周側を取り巻くように配置されている。本実施形態では、付勢部材９２（コイルスプリング）は、カム体８１の端面８１Ｄと軸受け部材８４との間に圧縮状に配置され、一端がカム体８１の端面８１Ｄに当接し、他端が軸受け部材８４に当接されている。なお、付勢部材９２の他端は、第２壁部７２Ｒに当接させてもよい。
【0043】
図１２に示すように、下げ位置Ｐ１において、第１係合部８６の上げ方向Ｄ１の端部８６ａが係合（当接）する第１係合溝９１Ａの係合面（第１係合面９１ａ）は、可動ブラケット７２を強制的に上げ方向Ｄ１に回動させようとしても可動ブラケット７２を回動させない（第１係合部８６を第１係合溝９１Ａから離脱させない）回動規制面９３とされている。つまり、回動規制面９３は、可動ブラケット７２の回動を規制する面である。言い換えると、第１係合部８６は、下げ位置Ｐ１において、カム体８１（第１係合溝９１Ａ）に係合することで可動ブラケット７２の上げ方向Ｄ１の回動を規制する。回動規制面９３は、カム体８１の周方向に直交する面、或いは、上げ方向Ｄ１に向かうにつれて溝の開口側に移行する傾斜面であって、可動ブラケット７２（第１係合部８６）の回動を阻止することができる角度に傾斜した面である。なお、第１係合溝９１Ａの第１係合面９１ａとは反対側（カム体８１の周方向の反対側）の係合面（第２係合面９１ｂ）も回動規制面９３とされている。
【0044】
図１３に示すように、下げ位置Ｐ１において、第２係合部８８の上げ方向Ｄ１の端部８８ａが係合（当接）する第２係合溝９１Ｂの係合面（第３係合面９１ｃ）は、アンロードレバー７３を上げ方向Ｄ１に回動したときに第２係合部８８が摺動することでカム体８１を付勢部材９２の付勢力に抗して移動させることができるカム面９４とされている。カム面９４は、上げ方向Ｄ１に向かうにつれて溝の開口側に移行する傾斜面であって、アンロードレバー７３を回動させて第２係合部８８を押しつけることにより、カム体８１を付勢部材９２の付勢力に抗して移動させることができる緩やかな傾斜角度の傾斜面である。本実施形態では、カム面９４の傾斜角度は、限定されることはないが、例えば、略４５°に設定される。第２係合溝９１Ｂの第３係合面９１ｃとは反対側（カム体８１の周方向の反対側）の係合面（第４係合面９１ｄ）は回動規制面９３とされている。
【0045】
即ち、第１係合部８６が嵌まる係合溝９１に、当該第１係合部８６が当接することで可動ブラケット７２の回動を規制する回動規制面９３が形成され、第２係合部８８が嵌まる係合溝９１に、当該第２係合部８８がアンロードレバー７３と一体回動する際にカム体８１を付勢部材９２に抗して移動させるように、当該第２係合部８８が摺動するカム面９４が形成されている。
【0046】
本実施形態のアンロードレバー装置７０にあっては、可動ブラケット７２及びアンロードレバー７３が下げ位置Ｐ１にあるときには、図１２に示すように、第２係合面９１ｂ（回動規制面９３）に第１係合部８６が係合することよって可動ブラケット７２の下方への回動が規制され、図１３に示すように、第４係合面９１ｄ（回動規制面９３）に第２係合部８８が係合することによってアンロードレバー７３の下方への回動が規制される。これによって、可動ブラケット７２及びアンロードレバー７３の下げ位置Ｐ１から下方への回動が規制されている。
【0047】
図４Ａに示す下げ位置Ｐ１からアンロードレバー７３を上げ方向Ｄ１に回動すると、図１３に示すように、第２係合部８８が第２係合溝９１Ｂの第３係合面９１ｃ（カム面９４）を上げ方向Ｄ１に摺動し、カム体８１を矢示Ｙ１方向に移動させる（図１３の２点鎖線参照）。一方、図１２に示すように、下げ位置Ｐ１では、第１係合部８６が第１係合溝９１Ａの回動規制面９３（第１係合面９１ａ）に係合（当接）していて可動ブラケット７２は回動しないことから、アンロードレバー７３は、下げ位置Ｐ１から上方に回動する際に、可動ブラケット７２に対して相対回動する。詳しくは、アンロードレバー７３が下げ位置Ｐ１に在るときには、図４Ｂの左側の図に示すように、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの一端７２Ｄａに在り、アンロードレバー７３が下げ位置Ｐ１から上方に回動するのに伴って、図４Ｂの右側の図に示すように、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの他端７２Ｄｂに移動する。これによって、アンロードレバー７３が可動ブラケット７２に対して相対回動する。
【0048】
第２係合部８８が第２係合溝９１Ｂから離脱してカム体８１の左側の端面に乗り上げると、図１２に２点鎖線で示すように、第１係合溝９１Ａが第１係合部８６から離脱し、第１係合部８６と第１係合溝９１Ａとの係合が解除される。第１係合部８６と第１係合溝９１Ａとの係合が解除されると、可動ブラケット７２が上げ方向Ｄ１に回動可能となる。また、第１係合部８６と第１係合溝９１Ａとの係合が解除された状態で、ピン７３Ｄはガイド溝７２Ｄの他端７２Ｄｂに位置する。
【0049】
即ち、アンロードレバー７３は、第１係合部８６とカム体８１（第１係合溝９１Ａ）との係合を解除する間、可動ブラケット７２に対して相対回動し、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除した後に、可動ブラケット７２と一体回動する。
アンロードレバー７３を下げ位置Ｐ１から上げ方向Ｄ１に回動して可動ブラケット７２を上げ位置Ｐ２に回動させる場合、アンロードレバー７３によって可動ブラケット７２を回動させるようにしてもよいが、本実施形態では、可動ブラケット７２が下げ位置Ｐ１から上げ位置Ｐ２に回動する場合、可動ブラケット７２はガススプリング７９の付勢力によって上げ方向Ｄ１に回動する。
アンロードレバー７３を下げ位置Ｐ１から上げ方向Ｄ１に回動して可動ブラケット７２を上げ位置Ｐ２に回動させる場合、アンロードレバー７３によって可動ブラケット７２を回動させるようにしてもよいが、本実施形態では、可動ブラケット７２が下げ位置Ｐ１から上げ位置Ｐ２に回動する場合、可動ブラケット７２はガススプリング７９の付勢力によって上げ方向Ｄ１に回動する。
【0050】
アンロードレバー７３及び可動ブラケット７２が上げ位置Ｐ２に回動すると、図１４に示すように、第１係合部８６が第２係合溝９１Ｂに嵌まり、第２係合部８８が第３係合溝９１Ｃに嵌まる。また、上げ位置Ｐ２では、当接部材７２Ｅが位置規制部材７８に当接することにより可動ブラケット７２の上げ方向Ｄ１への回動が規制され、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの他端７２Ｄｂに在ることからアンロードレバー７３の上げ方向Ｄ１への回動が規制される。
【0051】
図１５に示すように、上げ位置Ｐ２では、第１係合部８６が第４係合面９１ｄ（回動規制面９３）に係合（当接）し、可動ブラケット７２を下げ方向Ｄ２に回動させようとしても、可動ブラケット７２は回動しない。
図１６に示すように、第２係合部８８の下げ方向Ｄ２の端部８８ｂが係合（当接）する第３係合溝９１Ｃの係合面（第５係合面９１ｅ）は、カム面９４に形成されている。この第３係合溝９１Ｃのカム面９４は、下げ方向Ｄ２に向かうにつれて溝の開口側に移行する傾斜面であって、アンロードレバー７３を強制的に回動させて第２係合部８８を押しつけることにより、カム体８１を付勢部材９２の付勢力に抗して移動させることができる緩やかな傾斜角度の傾斜面である。第３係合溝９１Ｃの第５係合面９１ｅとは反対側（カム体８１の周方向の反対側）の係合面（第４６合面９１ｆ）は回動規制面９３とされている。
図１６に示すように、第２係合部８８の下げ方向Ｄ２の端部８８ｂが係合（当接）する第３係合溝９１Ｃの係合面（第５係合面９１ｅ）は、カム面９４に形成されている。この第３係合溝９１Ｃのカム面９４は、下げ方向Ｄ２に向かうにつれて溝の開口側に移行する傾斜面であって、アンロードレバー７３を強制的に回動させて第２係合部８８を押しつけることにより、カム体８１を付勢部材９２の付勢力に抗して移動させることができる緩やかな傾斜角度の傾斜面である。第３係合溝９１Ｃの第５係合面９１ｅとは反対側（カム体８１の周方向の反対側）の係合面（第４６合面９１ｆ）は回動規制面９３とされている。
【0052】
アンロードレバー７３を上げ位置Ｐ２から下げ方向Ｄ２に回動すると、図１６に示すように、第２係合部８８が第３係合溝９１Ｃの第５係合面９１ｅ（カム面９４）を下げ方向Ｄ２に摺動し、カム体８１を矢示Ｙ１方向に移動させる（図１６の２点鎖線参照）。
一方、図１５に示すように、上げ位置Ｐ２では、第１係合部８６が第２係合溝９１Ｂの第４係合面９１ｄ（回動規制面９３）に係合（当接）していて可動ブラケット７２は回動しないことから、アンロードレバー７３は、上げ位置Ｐ２から下方に回動する際に、可動ブラケット７２に対して相対回動する。詳しくは、アンロードレバー７３が上げ位置Ｐ２に在るときには、図５Ｂの左側の図に示すように、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの他端７２Ｄｂに在り、アンロードレバー７３が上げ位置Ｐ２から下方に回動するのに伴ってピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの一端７２Ｄａに移動する（図５Ｂの右側の図を参照）。これによって、アンロードレバー７３が可動ブラケット７２に対して相対回動する。
一方、図１５に示すように、上げ位置Ｐ２では、第１係合部８６が第２係合溝９１Ｂの第４係合面９１ｄ（回動規制面９３）に係合（当接）していて可動ブラケット７２は回動しないことから、アンロードレバー７３は、上げ位置Ｐ２から下方に回動する際に、可動ブラケット７２に対して相対回動する。詳しくは、アンロードレバー７３が上げ位置Ｐ２に在るときには、図５Ｂの左側の図に示すように、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの他端７２Ｄｂに在り、アンロードレバー７３が上げ位置Ｐ２から下方に回動するのに伴ってピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの一端７２Ｄａに移動する（図５Ｂの右側の図を参照）。これによって、アンロードレバー７３が可動ブラケット７２に対して相対回動する。
【0053】
第２係合部８８が第３係合溝９１Ｃから離脱してカム体８１の左側の端面に乗り上げると、図１５に２点鎖線で示すように、第２係合溝９１Ｂが第１係合部８６から離脱し、第１係合部８６と第２係合溝９１Ｂとの係合が解除される。第１係合部８６と第２係合溝９１Ｂとの係合が解除されると、可動ブラケット７２が下げ方向Ｄ２に回動可能となる。即ち、アンロードレバー７３は、第１係合部８６とカム体８１（第２係合溝９１Ｂ）との係合を解除する間、可動ブラケット７２に対して相対回動し、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除した後に、可動ブラケット７２と一体回動する。
【0054】
アンロードレバー７３を下げ位置Ｐ１から上げ方向Ｄ１に回動して可動ブラケット７２を上げ位置Ｐ２に回動させる場合は、可動ブラケット７２はガススプリング７９の付勢力によって上げ方向Ｄ１に回動するが、アンロードレバー７３を上げ位置Ｐ２から下げ方に回動して可動ブラケット７２を下げ位置Ｐ１に回動させる場合は、アンロードレバー７３によって可動ブラケット７２を回動させる。即ち、アンロードレバー７３を下方に回動させる力は、ピン７３Ｄを介して可動ブラケット７２に伝わり、ガススプリング７９の付勢力に抗して可動ブラケット７２を押し下げる。
【0055】
本実施形態では、可動ブラケット７２及びアンロードレバー７３を一本の支軸７７に回動可能に支持し、可動ブラケット７２に設けた第１係合部８６及びアンロードレバー７３に設けた第２係合部８８が係脱するカム体８１を支軸７７に装着することによって、可動ブラケット７２を下げ位置Ｐ１と上げ位置Ｐ２とに位置規制すると共にアンロードレバー７３の回動操作で前記位置規制を解除して可動ブラケット７２を回動させる機構を構成しているので、アンロードレバー装置（レバー装置）７０の小型化、軽量化を図ることができる。それ故、ガススプリング７９の付勢力も小さくてすみ、アンロードレバー７３の操作力を小さくすることができる。
【0056】
本実施形態のレバー装置（アンロードレバー装置）７０は、ベース台７１と、ベース台７１に設けられた支軸７７と、支軸７７に、下げ位置Ｐ１と下げ位置Ｐ１から上方に回動した上げ位置Ｐ２とに回動可能に支持された可動ブラケット７２及びレバー７３と、可動ブラケット７２に設けられた少なくとも一つの第１係合部８６と、レバー７３に設けられた少なくとも一つの第２係合部８８と、第１係合部８６及び第２係合部８８に係合するカム体８１であって、支軸７７に軸心回りに回動不能で且つ軸心方向に移動可能に装着されたカム体８１と、カム体８１を第１係合部８６及び第２係合部８８に係合する方向に付勢する付勢部材９２と、を備え、第１係合部８６は、下げ位置Ｐ１と上げ位置Ｐ２とにおいて、カム体８１に係合することで可動ブラケット７２の回動を規制し、第２係合部８８は、レバー７３を下げ位置Ｐ１から上方に回動或いは上げ位置Ｐ２から下方に回動させることで、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除すべくカム体８１を付勢部材９２に抗して移動させる。
【0057】
これによれば、可動ブラケット７２及びレバー７３を支軸７７に回動可能に支持し、可動ブラケット７２に第１係合部８６を設けると共にレバー７３に第２係合部８８を設け、これら第１係合部８６及び第２係合部８８が係脱するカム体８１を支軸７７に装着することによって、可動ブラケット７２を下げ位置Ｐ１と上げ位置Ｐ２とに位置規制すると共にレバー７３の回動操作で位置規制を解除して可動ブラケット７２を回動させる機構を構成しているので、レバー装置７０の小型化、軽量化を図ることができる。
【0058】
また、カム体８１は、下げ位置Ｐ１と上げ位置Ｐ２とにおいて、第１係合部８６及び第２係合部８８のそれぞれが嵌まる複数の係合溝９１を有し、第１係合部８６が嵌まる係合溝９１に、当該第１係合部８６が当接することで可動ブラケット７２の回動を規制する回動規制面９３が形成され、第２係合部８８が嵌まる係合溝９１に、当該第２係合部８８がレバー７３と一体回動する際にカム体８１を付勢部材９２に抗して移動させるように、当該第２係合部８８が摺動するカム面９４が形成されている。
【0059】
これによれば、可動ブラケット７２を下げ位置Ｐ１と上げ位置Ｐ２とに位置規制できると共にレバー７３の回動操作で位置規制を解除して可動ブラケット７２を回動させることができる機構を、簡単に構成できると共にコンパクトに構成することができる。
また、複数の係合溝９１は、下げ位置Ｐ１において、第１係合部８６が嵌まる第１係合溝９１Ａと、第２係合部８８が嵌まる第２係合溝９１Ｂと、第１係合部８６及び第２係合部８８が嵌まらない第３係合溝９１Ｃとを含み、上げ位置Ｐ２において、第２係合溝９１Ｂに第１係合部８６が嵌まり、第３係合溝９１Ｃに第２係合部８８が嵌まる。
また、複数の係合溝９１は、下げ位置Ｐ１において、第１係合部８６が嵌まる第１係合溝９１Ａと、第２係合部８８が嵌まる第２係合溝９１Ｂと、第１係合部８６及び第２係合部８８が嵌まらない第３係合溝９１Ｃとを含み、上げ位置Ｐ２において、第２係合溝９１Ｂに第１係合部８６が嵌まり、第３係合溝９１Ｃに第２係合部８８が嵌まる。
【0060】
これによれば、一部の係合溝９１を共通化することにより、カム体８１の小型化、簡素化を図ることができる。
また、第１係合部８６及び第２係合部８８は、それぞれ一対設けられ、一対の第１係合部８６は、支軸７７の中心Ｘ２を対称点とする点対称位置に配置され、一対の第２係合部８８は、支軸７７の中心を対称点とする点対称位置に配置されている。
また、第１係合部８６及び第２係合部８８は、それぞれ一対設けられ、一対の第１係合部８６は、支軸７７の中心Ｘ２を対称点とする点対称位置に配置され、一対の第２係合部８８は、支軸７７の中心を対称点とする点対称位置に配置されている。
【0061】
これによれば、可動ブラケット７２及びレバー７３を安定的に回動させることができる。
また、レバー７３は、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除する間、可動ブラケット７２に対して相対回動し、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除した後に、可動ブラケット７２と一体回動する。
また、レバー７３は、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除する間、可動ブラケット７２に対して相対回動し、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除した後に、可動ブラケット７２と一体回動する。
【0062】
これによれば、レバー７３の連続的な回動操作で可動ブラケット７２を下げ位置Ｐ１と上げ位置Ｐ２とに位置変更することができる。
また、可動ブラケット７２とレバー７３との一方に形成されたガイド溝７２Ｄと、可動ブラケット７２とレバー７３との他方に設けられていてガイド溝７２Ｄに挿入されたピン７３Ｄと、を備え、ガイド溝７２Ｄは、支軸７７の軸心を中心とする円弧状に形成され、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの一端７２Ｄａと他端７２Ｄｂとの間を移動する間はレバー７３が可動ブラケット７２に対して相対回動し、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの一端７２Ｄａ又は他端７２Ｄｂにあるときに可動ブラケット７２がレバー７３と一体回動する。
また、可動ブラケット７２とレバー７３との一方に形成されたガイド溝７２Ｄと、可動ブラケット７２とレバー７３との他方に設けられていてガイド溝７２Ｄに挿入されたピン７３Ｄと、を備え、ガイド溝７２Ｄは、支軸７７の軸心を中心とする円弧状に形成され、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの一端７２Ｄａと他端７２Ｄｂとの間を移動する間はレバー７３が可動ブラケット７２に対して相対回動し、ピン７３Ｄがガイド溝７２Ｄの一端７２Ｄａ又は他端７２Ｄｂにあるときに可動ブラケット７２がレバー７３と一体回動する。
【0063】
これによれば、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除する間、レバー７３が可動ブラケット７２に対して相対回動し、第１係合部８６とカム体８１との係合を解除した後に、レバー７３が可動ブラケット７２と一体回動する構造を簡単な構成で実現することができる。
また、上記のレバー装置７０は、作業機１に設けられていてもよい。
また、上記のレバー装置７０は、作業機１に設けられていてもよい。
【0064】
また、レバー７３は、作業機１に備えられるアクチュエータを、操作可能状態と、操作不能状態とに切り替える操作ロックレバー（アンロードレバー７３）であってもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0065】
１ 作業機
６ 運転席
７０ レバー装置（アンロードレバー装置、操作ロックレバー装置）
７１ ベース台
７２ 可動ブラケット
７２Ｄ ガイド溝
７２Ｄａ 一端
７２Ｄｂ 他端
７３ レバー（アンロードレバー、操作ロックレバー）
７３Ｄ ピン
７７ 支軸
８１ カム体
８６ 第１係合部
８８ 第２係合部
９１ 係合溝
９１Ａ 第１係合溝
９１Ｂ 第２係合溝
９１Ｃ 第３係合溝
９２ 付勢部材
９３ 回動規制面
９４ カム面
Ｐ１ 下げ位置
Ｐ２ 上げ位置
Ｘ２ 中心
６ 運転席
７０ レバー装置（アンロードレバー装置、操作ロックレバー装置）
７１ ベース台
７２ 可動ブラケット
７２Ｄ ガイド溝
７２Ｄａ 一端
７２Ｄｂ 他端
７３ レバー（アンロードレバー、操作ロックレバー）
７３Ｄ ピン
７７ 支軸
８１ カム体
８６ 第１係合部
８８ 第２係合部
９１ 係合溝
９１Ａ 第１係合溝
９１Ｂ 第２係合溝
９１Ｃ 第３係合溝
９２ 付勢部材
９３ 回動規制面
９４ カム面
Ｐ１ 下げ位置
Ｐ２ 上げ位置
Ｘ２ 中心
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】