特許 7516772 モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】モータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020026444

(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公開番号】P2021132465

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-12-23

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】藤本 祥平

【審査官】島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－００５１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０４１３６４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心として回転するロータを有するモータと、
前記モータに供給される電流を制御するインバータと、
前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、
前記モータおよび前記インバータのうち一方に繋がる第１バスバーおよび他方に繋がる第２バスバーと、
前記ハウジングに固定され前記第１バスバーを保持するバスバーホルダと、
前記第１バスバーと前記第２バスバーとを接続する接続ネジと、
ネジ孔が設けられ前記接続ネジが挿入される端子台と、を備え、
前記端子台は、前記第１バスバーに位置調整可能に取り付けられる取付部を有し、
前記第１バスバーは、
前記バスバーホルダの上端面から上側に延び出る立設部と、
前記立設部の上端から折り曲げられる平板部と、
を有し、
前記端子台は、
前記ネジ孔が設けられるナット体と、
前記ナット体を保持する端子台本体と、
を有し、
前記端子台本体には、前記ナット体が挿入される凹部が設けられ、
前記平板部は、前記ナット体、前記端子台の下面、および前記バスバーホルダの上端面と上下方向に重なり、
前記端子台の下面は、前記バスバーホルダの上端面と接触し、
前記取付部は、前記第１バスバーに対し第１方向両側に位置する一対の爪部を有し、
前記爪部は、互いに離間する方向に弾性変形可能であり、
前記立設部には、前記取付部が取り付けられ、
前記立設部と、前記端子台の前記第１方向と直交する第２方向側の端面と、の間には、前記第２方向に隙間があり、
前記立設部には、前記接続ネジが挿入される固定孔が設けられる、モータユニット。

【請求項2】

一対の前記爪部は、それぞれ、互いに並行して延びる爪本体部、および前記爪本体部の先端から互いに対向する方向に突出する突起を有し、
並行して延びる前記爪本体部同士の距離は、前記第１バスバーの前記第１方向の寸法より大きく、
互いに対向する前記突起同士の距離は、前記第１バスバーの前記第１方向の寸法より小さい、
請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

前記第１方向において、前記第１バスバーと前記爪本体部との間には、隙間が設けられ、
前記第１方向と直交する方向において、前記第１バスバーと前記突起との間には、隙間が設けられる、
請求項２に記載のモータユニット。

【請求項4】

モータ軸線を中心として回転するロータを有するモータと、
前記モータに供給される電流を制御するインバータと、
前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、
前記モータおよび前記インバータのうち一方に繋がる第１バスバーおよび他方に繋がる第２バスバーと、
前記ハウジングに固定され前記第１バスバーを保持するバスバーホルダと、
前記第１バスバーと前記第２バスバーとを接続する接続ネジと、
ネジ孔が設けられ前記接続ネジが挿入される端子台と、を備え、
前記端子台は、前記第１バスバーに位置調整可能に取り付けられる取付部を有し、
前記第１バスバーは、
前記バスバーホルダの上端面から上側に延び出る立設部と、
前記立設部の上端から軸方向に折り曲げられる平板部と、
を有し、
前記端子台は、
前記ネジ孔が設けられるナット体と、
前記ナット体を保持する端子台本体と、
を有し、
前記端子台本体には、前記ナット体が挿入される凹部が設けられ、
前記平板部は、前記ナット体、前記端子台の下面、および前記バスバーホルダの上端面と上下方向に重なり、
前記端子台の下面は、前記バスバーホルダの上端面と接触し、
前記取付部は、前記第１バスバーに対し第２方向両側に位置し互いに対向する爪部および対向部を有し、
前記爪部は前記対向部から離間する方向に弾性変形可能であり、
前記立設部には、前記取付部が取り付けられ、
前記立設部と、前記端子台の前記第２方向と直交する第１方向側の端面と、の間には、前記第１方向に隙間があり、
前記立設部には、前記接続ネジが挿入される固定孔が設けられる、モータユニット。

【請求項5】

前記爪部は、前記第２方向と直交する方向に延びる爪本体部および前記爪本体部の先端から前記対向部側に突出する突起を有し、
前記爪本体部と前記対向部との距離は前記第１バスバーの前記第２方向の寸法より大きく、
前記突起と前記対向部との距離は前記第１バスバーの前記第２方向の寸法より小さい、
請求項４に記載のモータユニット。

【請求項6】

前記第２方向において、前記第１バスバーと前記爪本体部および前記対向部との間には、隙間が設けられ、
前記第２方向と直交する方向において、前記第１バスバーと前記突起との間には、隙間が設けられる、
請求項５に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記凹部は、前記ナット体の外周面を囲む内周面に、深さ方向に延びるクラッシュリブを有する、
請求項１～６の何れか一項に記載のモータユニット。

【請求項8】

前記バスバーホルダと前記端子台との、前記ネジ孔周りの相対的な回転を規制する回転規制部を備える、
請求項１～７の何れか一項に記載のモータユニット。

【請求項9】

前記ハウジングは、前記インバータを収容する箱状部を有するハウジング本体と、
前記箱状部の開口を覆うインバータカバーと、を有し、
前記バスバーホルダは、前記箱状部の内壁面に固定され、
前記インバータカバーには、前記接続ネジを露出させる窓部が設けられる、請求項１～８の何れか一項に記載のモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

交流モータでは、ステータから延び出るコイル線を、複数の導電性の板部（バスバー）を介してインバータに接続する構造が知られている。特許文献１には、バスバー同士の接続構造に関し、各板部に設けられた挿通孔にボルトを通し一方の板部を支持するベース部に設けられたネジ孔に締結する構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－０７９５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の締結構造では、ベース部と一方の板部とが互いに固定される。このため、板部同士の相対的な位置調整が困難な場合、一対の板部の挿通孔およびベース部のネジ孔が一致せずボルトの挿入が困難となる虞がある。

【0005】

本発明の一つの態様は、バスバー同士の接続が容易となるモータユニットの提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、前記モータに供給される電流を制御するインバータと、前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、前記モータおよび前記インバータのうち一方に繋がる第１バスバーおよび他方に繋がる第２バスバーと、前記ハウジングに固定され前記第１バスバーを保持するバスバーホルダと、前記第１バスバーと前記第２バスバーとを接続する接続ネジと、ネジ孔が設けられ前記接続ネジが挿入される端子台と、を備える。前記端子台は、前記第１バスバーに位置調整可能に取り付けられる取付部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、バスバー同士の接続が容易となるモータユニットが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のモータユニットの概略模式図である。

【図2】図２は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のモータユニットの断面図である。

【図4】図４は、一実施形態のバスバーユニットの斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態のインバータ側端子接続部および端子台の分解斜視図である。

【図6】図６は、一実施形態の端子台の断面図である。

【図7】図７は、変形例１の端子台の断面図である。

【図8】図８は、変形例２の端子台の断面図である。

【図9】図９は、変形例３のバスバーホルダおよび端子台の分解斜視図である。

【図10】図１０は、変形例４のバスバーホルダおよび端子台の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

【0010】

以下の説明では、各図に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向（車幅方向）である。本実施形態において、＋Ｙ側はモータ軸線Ｊの軸方向一方側であり、－Ｙ側はモータ軸線Ｊの軸方向他方側である。

【0011】

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸線Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0012】

以下、本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット１について説明する。
本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0013】

図１は、モータユニット１の概略模式図である。図２は、モータユニット１の分解斜視図である。

【0014】

図１に示すように、モータユニット１は、モータ２と、サブバスバーユニット７０と、バスバーユニット７７と、ハウジング６と、インバータ８と、を備える。なお、モータユニット１は、モータ２の回転を減速して外部に出力する減速装置（図示略）を有していてもよい。

【0015】

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、３相モータである。モータ２は、ハウジング６の内部に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊを中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング２６，２７と、を備える。本実施形態のモータ２は、インナーロータ型モータである。

【0016】

ロータ２０は、インバータ８からステータ３０に交流電流が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。

【0017】

シャフト２１は、モータ軸線Ｊを中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊを中心として回転する。シャフト２１は、ベアリング２６、２７により回転可能に支持される。ベアリング２６、２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ位置する。ベアリング２６、２７は、ハウジング６に保持される。

【0018】

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

【0019】

ステータ３０は、ステータコア３２と、ステータコア３２に巻き付けられるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。

【0020】

ステータコア３２は、モータ軸線Ｊを中心とする環状である。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、インシュレータを介してステータコア３２に巻き付けられる。

【0021】

コイル３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部からは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の接続コイル線３１ｃが延び出る。接続コイル線３１ｃは、撚り合わせられたコイル線と、その先端に圧着された圧着端子３１ａと、コイル線の外周を覆う絶縁チューブと、を有する。接続コイル線３１ｃは、圧着端子３１ａにおいて、サブバスバーユニット７０に接続される。

【0022】

＜ハウジング＞
ハウジング６は、モータ２、インバータ８、サブバスバーユニット７０およびバスバーユニット７７を収容する。ハウジング６の内部には、モータ２を収容するモータ収容空間６０Ａと、インバータ８を収容するインバータ収容空間６０Ｂと、が設けられる。インバータ収容空間６０Ｂは、モータ収容空間６０Ａの径方向外側に位置する。

【0023】

なお、詳細な図示を省略するが、ハウジング６の内部には、さらにギヤ収容空間６０Ｃが設けられている。ギヤ収容空間６０Ｃは、モータ収容空間６０Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。ギヤ収容空間６０Ｃには、複数のギヤ（図示略）が配置される。各ギヤは、シャフト２１に接続されて、減速機構を構成し出力シャフト（図示略）からモータ２の動力を出力する。

【0024】

ハウジング６は、ハウジング本体６５と、閉塞部材６１と、インバータカバー６３と、を有する。ハウジング本体６５、閉塞部材６１およびインバータカバー６３は、例えばアルミダイカスト製である。

【0025】

ハウジング本体６５は、モータ軸線Ｊに沿って延びる筒状部６６と、筒状部６６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置する底部６７と、筒状部６６の径方向外側に配置される箱状部６８と、を有する。

【0026】

筒状部６６は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。筒状部６６の開口は、閉塞部材６１によって塞がれる。閉塞部材６１は、軸方向において底部６７と対向する。底部６７および閉塞部材６１は、ベアリング２６、２７を介してシャフト２１を支持する。モータ収容空間６０Ａは、筒状部６６と底部６７と閉塞部材６１とによって囲まれた空間である。

【0027】

筒状部６６は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、周方向の一部が径方向外側に広がる拡張部６６ａを有する。拡張部６６ａの内側には、拡張空間６０Ａａが設けられる。

【0028】

拡張空間６０Ａａは、モータ収容空間６０Ａの一部である。また、拡張空間６０Ａａは、インバータ収容空間６０Ｂの軸方向一方側に位置する。拡張空間６０Ａａには、サブバスバーユニット７０の一部が配置される。

【0029】

拡張空間６０Ａａとインバータ収容空間６０Ｂとの間には、箱状部６８の一部である隔壁部６８ａが位置する。隔壁部６８ａは、モータ軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。隔壁部６８ａは、拡張空間６０Ａａとインバータ収容空間６０Ｂとを区画する。

【0030】

隔壁部６８ａには、貫通孔６８ｈが設けられる。貫通孔６８ｈは、拡張空間６０Ａａ（すなわち、モータ収容空間６０Ａ）とインバータ収容空間６０Ｂとを連通させる。貫通孔６８ｈには、サブバスバーユニット７０が挿入される。

【0031】

箱状部６８は、上側に開口する。箱状部６８の開口は、インバータカバー６３によって塞がれる。インバータ収容空間６０Ｂは、箱状部６８とインバータカバー６３とによって囲まれた空間である。

【0032】

インバータカバー６３は、水平方向に沿って延びる天板部６３ａを有する。天板部６３ａは、インバータ収容空間６０Ｂを上側から覆う。天板部６３ａには、上下方向に貫通する窓部６３ｗが設けられる。窓部６３ｗは、蓋部材６３ｃによって塞がれる。蓋部材６３ｃは、天板部６３ａに対し着脱可能である。後述するように、窓部６３ｗの直下には、インバータバスバー８ｄとバスバー７８との接続部８ｊが配置される。

【0033】

＜インバータ＞
インバータ８は、インバータカバー６３の天板部６３ａの裏面に固定される。インバータ８は、サブバスバーユニット７０およびバスバーユニット７７を介してモータ２と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。

【0034】

インバータ８は、インバータ本体８ａと、インバータ本体８ａから延び出る３つのインバータバスバー８ｄを有する。すなわち、モータユニット１は、インバータバスバー（第２バスバー）８ｄを有する。インバータ本体８ａは、例えば、パワー基板、コンデンサ、スイッチング素子などを有し、図示略のバッテリから供給された直流電流を交流電流に変換する。インバータバスバー８ｄは、インバータ収容空間６０Ｂ内において、バスバーユニット７７のバスバー７８に接続される。

【0035】

＜サブバスバーユニット＞
図２に示すように、サブバスバーユニット７０は、複数（３個）のサブバスバー７５と、複数のサブバスバー７５を保持するサブバスバーホルダ７６と、シール部材７０Ａと、を有する。すなわち、モータユニット１は、複数のサブバスバー７５と、複数のサブバスバー７５を保持するサブバスバーホルダ７６と、シール部材７０Ａと、を備える。

【0036】

サブバスバー７５は、板状の導体（導電性の板部）からなる。３つのサブバスバー７５は、コイル３１からそれぞれ延び出る接続コイル線３１ｃに接続される。また、３つのサブバスバー７５は、それぞれ、バスバー７８を介してインバータ８に接続される。

【0037】

サブバスバー７５は、軸方向に沿って延びるサブバスバー本体部７５ａと、サブバスバー本体部７５ａの軸方向一方側に位置する端子接続部７５ｂと、を有する。

【0038】

サブバスバー本体部７５ａは、サブバスバーホルダ７６に保持される。サブバスバー本体部７５ａの軸方向他方側の端部は、サブバスバーホルダ７６から露出する。サブバスバー７５は、サブバスバー本体部７５ａの軸方向他方側の端部において、バスバー７８に接続される。

【0039】

端子接続部７５ｂは、サブバスバー本体部７５ａの板厚方向に折り曲げられる。端子接続部７５ｂの板厚方向は、軸方向と一致する。端子接続部７５ｂは、サブバスバーホルダ７６から露出する。端子接続部７５ｂは、接続コイル線３１ｃに接続される。

【0040】

サブバスバーホルダ７６は、絶縁性の材料からなる。本実施形態において、サブバスバーホルダ７６は、樹脂材料からなる。サブバスバーホルダ７６は、サブバスバー７５を保持するホルダ本体部７６ａと、ホルダ本体部７６ａから突出するホルダフランジ部７６ｂと、を有する。

【0041】

ホルダ本体部７６ａは、軸方向に沿って延びる四角柱形状である。ホルダ本体部７６ａは、隔壁部６８ａに設けられた貫通孔６８ｈに挿入される。ホルダ本体部７６ａは、軸方向直交する方向を向く外周面７６ａｂを有する。ホルダ本体部７６ａには、軸方向に貫通する３つの保持孔７６ｃを有する。

【0042】

１つの保持孔７６ｃには、１つのサブバスバーホルダ７６が挿入される。保持孔７６ｃの内周面とサブバスバーホルダ７６との間には、例えば接着剤が注入される。接着剤は、保持孔７６ｃの内周面とサブバスバーホルダ７６との隙間とを塞いでシールする。

【0043】

ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの軸方向一方側の端部に位置する。ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの外周面７６ａｂから軸方向と直交する平面に沿って突出する。ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの周囲に一周に亘って延びる。

【0044】

ホルダフランジ部７６ｂには、軸方向に貫通する固定孔が設けられる。固定孔には、サブバスバーユニット７０をハウジング本体６５の隔壁部６８ａに固定する固定ネジが挿入される。

【0045】

ホルダフランジ部７６ｂは、軸方向他方側を向く対向面７６ｂｂを有する。対向面７６ｂｂは、隔壁部６８ａの軸方向一方側を向く面とは、シール部材７０Ａを介して対向する。シール部材７０Ａは、対向面７６ｂｂと隔壁部６８ａの軸方向一方側を向く面とによって、軸方向に挟み込まれる。シール部材７０Ａは、サブバスバーホルダ７６と隔壁部６８ａとの間をシールする。

【0046】

＜バスバーユニット＞
図３は、バスバーユニット７７を含むモータユニット１の断面図である。また、図４は、バスバーユニット７７の斜視図である。

【0047】

図４に示すように、バスバーユニット７７は、複数（３個）のバスバー（第１バスバー）７８と、複数のバスバー７８を保持するバスバーホルダ７９と、複数（３個）の端子台８０と、を有する。すなわち、モータユニット１は、複数のバスバー７８と、バスバーホルダ７９と、複数の端子台８０と、を備える。バスバーユニット７７は、インバータ８とともにインバータ収容空間６０Ｂに配置される。バスバーユニット７７は、バスバーホルダ７９においてハウジング６に固定される。

【0048】

３個のバスバー７８は、インサート成形によってバスバーホルダ７９に埋め込まれる。バスバーホルダ７９は、絶縁性の樹脂材料からなる。
なお、３個のバスバー７８はインサート成型によってバスバーホルダ７９に埋め込まれているが、これに限定されるものではない。たとえば、バスバーホルダ７９をベース部材およびカバー部材で構成し、カバー部材とベース部材との間に、３個のバスバー７８各々が挟み込まれていてもよい。すなわち、バスバーホルダ７９は、ベース部材とカバー部材との間にバスバー７８を挟み込んで支持するようにしてもよい。

【0049】

バスバー７８は、板状の導体（導電性の板部）からなる。３つのバスバー７８は、それぞれＵ相のサブバスバー７５、Ｖ相のサブバスバー７５およびＷ相のサブバスバー７５に接続される。すなわち、３つのバスバー７８は、サブバスバー７５を介してステータ３０に接続される。また、バスバー７８は、インバータ８のインバータバスバー８ｄに接続される。すなわち、バスバー７８は、サブバスバー７５とインバータ８との間を中継して電気的に繋ぐ。バスバー７８は、インバータ８から出力される交流電流をモータ２に供給する。バスバー７８は、インバータ収容空間６０Ｂ内に配置される。

【0050】

バスバー７８は、インバータ収容空間６０Ｂの内側面に沿って延びるバスバー本体部７８ａと、バスバー本体部７８ａの一方の端部に位置するインバータ側端子接続部７８ｃと、バスバー本体部７８ａの他方の端部に位置するモータ側端子接続部７８ｄと、を有する。インバータ側端子接続部７８ｃは、インバータ８に接続される。また、モータ側端子接続部７８ｄは、サブバスバー７５に接続される。

【0051】

３つのインバータ側端子接続部７８ｃは、軸方向に沿って並ぶ。一方で、３つのモータ側端子接続部７８ｄは、上下方向に沿って並ぶ。バスバー本体部７８ａは、インバータ側端子接続部７８ｃからモータ側端子接続部７８ｄの間で、湾曲する。バスバー７８は、バスバー本体部７８ａにおいて、バスバーホルダ７９に埋め込まれる。また、バスバー７８は、モータ側端子接続部７８ｄおよびインバータ側端子接続部７８ｃにおいて、バスバーホルダ７９から露出する。

【0052】

バスバーホルダ７９は、互いに隣り合うモータ側端子接続部７８ｄ同士の間に位置する仕切り壁部７９ｗを有する。仕切り壁部７９ｗは、一対のモータ側端子接続部７８ｄの間に配置される。バスバーユニット７７には、３つのモータ側端子接続部７８ｄが設けられるため、バスバーホルダ７９はこれらの間に位置する２つの仕切り壁部７９ｗを有する。仕切り壁部７９ｗは、モータ側端子接続部７８ｄの板厚方向に突出する。仕切り壁部７９ｗは、互いに隣接するモータ側端子接続部７８ｄの間の沿面距離を長くすることができる。これにより、モータ側端子接続部７８ｄ同士を近づけてバスバーユニット７７を小型化しつつ、バスバーユニット７７の絶縁性能を確保できる。

【0053】

３つのインバータ側端子接続部７８ｃの上下方向位置は、互いに一致する。インバータ側端子接続部７８ｃは、水平方向に沿って延びる。インバータ側端子接続部７８ｃには、板厚方向に貫通する固定孔７８ｃｃが設けられる。

【0054】

インバータ側端子接続部７８ｃは、インバータバスバー８ｄと重ね合わされる。インバータ側端子接続部７８ｃの固定孔７８ｃｃは、インバータバスバー８ｄの固定孔８ｄａと重なる。固定孔７８ｃｃ、８ｄａには、接続ネジ８９が挿入される。接続ネジ８９が後述する端子台８０に締結されることで、バスバー７８とインバータバスバー８ｄとは互いに接続されて接続部８ｊを構成する。

【0055】

図３に示すように、インバータカバー６３の窓部６３ｗは、接続ネジ８９を露出させる。このため、窓部６３ｗを介してインバータ収容空間６０Ｂに工具をアクセスすることが容易となり、ステータ３０とインバータ８とを電気的に接続する工程を容易に行うことができる。

【0056】

図５は、インバータ側端子接続部７８ｃと端子台８０の分解斜視図である。
インバータ側端子接続部７８ｃは、バスバーホルダ７９の上端面７９ａから上側に延び出る立設部７８ｃａと、立設部７８ｃａの上端から水平方向に折り曲げられる平板部７８ｃｂと、を有する。立設部７８ｃａには、端子台８０が取り付けられる。平板部７８ｃｂには、固定孔７８ｃｃが設けられる。インバータ側端子接続部７８ｃは、平板部７８ｃｂにおいてインバータバスバー８ｄに接続される。

【0057】

端子台８０は、ナット体８１と、ナット体８１を保持する端子台本体８２と、を有する。ナット体８１は、平面視四角形状である。ナット体８１の平面視中央には、接続ネジ８９が挿入されるネジ孔８１ａが設けられる。ネジ孔８１ａは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる。端子台８０を立設部７８ｃａに取り付けた状態で、ネジ孔８１ａ固定孔７８ｃｃの直下に配置される。端子台本体８２は、例えば樹脂材料から構成される。端子台本体８２の上面には、ナット体８１が挿入される凹部８３が設けられる。

【0058】

なお、本実施形態では、端子台８０は、ネジ孔８１ａが設けられたナット体８１を有する。しかしながら、端子台８０は、ネジ孔８１ａが直接的に設けられていてもよい。

【0059】

凹部８３は、平面視四角形状である。凹部８３は、ナット体８１の外周面８１ｂを囲む内周面８３ａを有する。内周面８３ａは、凹部８３の深さ方向に延びる複数のクラッシュリブ８３ｂを有する。本実施形態では、凹部８３が四角形状であるため、内周面８３ａは、４つの平面を有する。クラッシュリブ８３ｂは、それぞれの平面に２つずつ設けられる。

【0060】

凹部８３にナット体８１が挿入されると、クラッシュリブ８３ｂがナット体８１の外周面８１ｂに接触し塑性変形および弾性変形する。これにより、クラッシュリブ８３ｂは、ナット体８１の外周面８１ｂに押し付けられた状態となり、ナット体８１が凹部８３から離脱することを抑制する。

【0061】

端子台８０は、端子台８０を立設部７８ｃａの厚さ方向に移動させることで立設部７８ｃａに取り付けられる。端子台８０は、インバータ側端子接続部７８ｃに取り付けられた状態で、バスバーホルダ７９の上端面７９ａに搭載される。すなわち、端子台８０の下面８０ａは、バスバーホルダ７９の上端面７９ａに面接触する。端子台８０の下面８０ａは、後述するネジ孔８１ａの中心軸線Ｊ１と直交する平面である。端子台８０は、下面８０ａにおいて、上端面７９ａに接触することで、中心軸線Ｊ１に沿う方向に位置決めされる。

【0062】

端子台本体８２は、ベース部８２ｂと取付部８４とを有する。端子台８０は、取付部８４においてバスバー７８に取り付けられる。すなわち、端子台８０は、バスバー７８に取り付けられる取付部８４を有する。

【0063】

なお、取付部８４によるバスバー７８への取り付けは、組み立て工程を簡素化するための仮固定である。端子台８０のネジ孔８１ａに接続ネジ８９が締結されることで、取付部８４は、バスバー７８に強固に固定される。

【0064】

ベース部８２ｂは、平面視矩形状である。上述の凹部８３は、ベース部８２ｂの上面に設けられる。ベース部８２ｂには、端子台本体８２のヒケ等を抑制する肉抜きが設けられていてもよい。

【0065】

取付部８４は、ベース部８２ｂから延び出る一対の爪部８５を有する。一対の爪部８５は、それぞれ、爪本体部８５ａと突起８５ｂとを有する。一対の爪部８５の爪本体部８５ａは、ベース部８２ｂから互いに平行して延びる。一対の爪部８５の突起８５ｂは、爪本体部８５ａの先端から互いに対向する方向に突出する。

【0066】

図６は、バスバー７８の立設部７８ｃａに取り付けられた端子台８０の断面図である。
ここで、図６に示すように、立設部７８ｃａの幅方向を第１方向Ｄ１とし、立設部７８ｃａの厚さ方向を第２方向Ｄ２とする。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１およびネジ孔８１ａの中心軸線Ｊ１と直交する方向である。端子台８０を立設部７８ｃａに取り付けた状態で、一対の爪部８５は、バスバー７８に対し幅方向両側に位置する。

【0067】

並行して延びる爪本体部８５ａ同士の距離ａ１は、立設部７８ｃａの幅寸法Ａ１（すなわち、第１方向Ｄ１の寸法）より大きい。このため、立設部７８ｃａを一対の爪本体部８５ａの間に配置することで、立設部７８ｃａの幅方向両側に隙間が設けられる。すなわち、第１方向Ｄ１において、バスバー７８と爪本体部８５ａとの間には、隙間が設けられる。これにより、端子台８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に位置調整可能となる。

【0068】

第２方向Ｄ２において、ベース部８２ｂから突起８５ｂまでの距離ｂ１は、立設部７８ｃａの厚さ寸法Ｂ１（すなわち、第２方向Ｄ２の寸法）より大きい。このため、立設部７８ｃａを一対の爪本体部８５ａの間に配置することで、立設部７８ｃａと突起８５ｂとの間および立設部７８ｃａとベース部８２ｂとの間に隙間が設けられる。すなわち、第２方向Ｄ２において、バスバー７８と突起８５ｂとの間には、隙間が設けられる。これにより、端子台８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第２方向Ｄ２に位置調整可能となる。

【0069】

図３に示すように、本実施形態によれば、バスバーホルダ７９は、インバータ８を収容する箱状部６８の内壁面に固定される。一方で、インバータ８は、箱状部６８の開口を覆うインバータカバー６３に固定される。すなわち、バスバーユニット７７とインバータ８とは、それぞれ、ハウジング本体６５とインバータカバー６３とに固定され、さらに、ハウジング本体６５とインバータカバー６３とは互いに固定される。このため、積み上げられた交差関係によって、バスバーユニット７７とインバータバスバー８ｄとは、相対的な位置が互いに一致しない場合がある。

【0070】

一方で、図４に示すように、バスバー７８とインバータバスバー８ｄとは、それぞれの固定孔７８ｃｃ、８ｄａに接続ネジ８９を挿入して締結することで固定される。バスバー７８とインバータバスバー８ｄとの相対的な位置ずれは、固定孔７８ｃｃの接続ネジの径の差分だけ許容されうる。

【0071】

また、本実施形態において、ネジ孔８１ａが設けられ接続ネジ８９が挿入される端子台８０が、バスバー７８に位置調整可能に取り付けられる。したがって、端子台８０の移動可能な範囲内において、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄの固定孔７８ｃｃ、８ｄａに対するネジ孔８１ａの位置を調整することができる。このため、固定孔７８ｃｃ、８ｄａ同士に位置ずれが生じて、固定孔７８ｃｃ、８ｄａに対して接続ネジ８９が移動し難い場合であっても、ネジ孔８１ａを位置調整することができる。これにより、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄの接続工程が容易となる。

【0072】

図６に示すように、互いに対向する突起８５ｂ同士の距離ａ２は、立設部７８ｃａの幅寸法Ａ１（すなわち、第１方向Ｄ１の寸法）より小さい。したがって、立設部７８ｃａに対し端子台８０が移動しても、立設部７８ｃａが突起８５ｂに干渉し、端子台８０がバスバー７８から離脱することを抑制できる。

【0073】

一対の突起８５ｂは、それぞれ傾斜面８５ｃを有する。一対の突起８５ｂの傾斜面８５ｃは、爪部８５の先端側に向かうに従い、互いに離間する方向に傾斜する。端子台８０を立設部７８ｃａに組み付ける工程において、立設部７８ｃａは、一対の傾斜面８５ｃに接触する。これにより、一対の爪本体部８５ａが互いに離間する方向に弾性変形し、立設部７８ｃａが突起８５ｂを乗り上げて、一対の爪本体部８５ａ同士の間に配置される。すなわち、本実施形態の爪部８５がスナップフィット構造を有する。これにより、バスバー７８に端子台８０を簡易な工程で取り付けることができる。

【0074】

なお、本実施形態では、一対の爪部８５が立設部７８ｃａの幅方向両側に配置される場合について説明したが、一対の爪部が立設部７８ｃａの厚さ方向両側に配置される構成も採用可能である。すなわち、立設部７８ｃａの厚さ向を第１方向Ｄ１とし、立設部７８ｃａの幅方向を第２方向Ｄ２として上述の構成を採用してもよい。

【0075】

また、本実施形態では、バスバー同士を接続する接続部８ｊにおいて、モータ２に繋がるバスバー７８に端子台８０が取り付けられる場合について説明した。しかしながら、例えば、インバータバスバー８ｄに端子台８０が取り付けられている構成も採用可能である。また、バスバー７８とサブバスバー７５との接続部において、何れか一方に同様の構成の端子台が取り付けられていてもよい。すなわち、端子台８０が取り付けられるバスバーは、モータ２およびインバータ８のうち一方に繋がるバスバーであればよい。

【0076】

（変形例１）
図７は、本実施形態に採用可能な変形例１の端子台１８０の断面図である。
本変形例の端子台１８０は、立設部７８ｃａの幅方向に沿って移動させることで立設部７８ｃａに取り付けられる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0077】

上述の実施形態と同様に、端子台１８０は、ナット体８１と、ナット体８１を保持する端子台本体１８２と、を有する。ナット体８１にはネジ孔８１ａが設けられる。端子台本体１８２は、バスバー７８に取り付けられる取付部１８４を有する。

【0078】

取付部１８４は、第２方向Ｄ２に沿って延びる爪部１８５と、第１方向Ｄ１において爪部１８５と対向する対向部１８８と、連結部１８７と、を有する。連結部１８７は、爪部１８５の基端において、爪部１８５と対向部１８８とを連結する。爪部１８５および対向部１８８は、バスバー７８に対し厚さ方向（すなわち、第２方向Ｄ２）両側に位置し互いに対向する。

【0079】

爪部１８５は、爪本体部１８５ａと突起１８５ｂとを有する。爪本体部１８５ａは、連結部１８７から第１方向Ｄ１に延びる。また、爪本体部１８５ａは、対向部１８８と平行に延びる。突起１８５ｂは、爪本体部１８５ａの先端から対向部１８８側の突出する。

【0080】

爪本体部１８５ａと対向部１８８との距離ｂ３は、立設部７８ｃａの厚さ寸法Ｂ１（すなわち、第２方向Ｄ２の寸法）より大きい。このため、立設部７８ｃａを爪本体部１８５ａと対向部１８８との間に配置することで、立設部７８ｃａの厚さ方向両側に隙間が設けられる。すなわち、第２方向Ｄ２において、バスバーと爪本体部１８５ａおよび対向部１８８との間には、隙間が設けられる。これにより、端子台１８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に位置調整可能となる。

【0081】

第１方向Ｄ１において、連結部１８７から突起１８５ｂまでの距離ａ３は、立設部７８ｃａの幅寸法Ａ１（すなわち、第１方向Ｄ１の寸法）より大きい。このため、立設部７８ｃａを爪本体部１８５ａと対向部１８８との間に配置することで、立設部７８ｃａと突起１８５ｂとの間および立設部７８ｃａと連結部１８７との間に隙間が設けられる。すなわち、第１方向Ｄ１において、バスバー７８と突起１８５ｂとの間には、隙間が設けられる。これにより、端子台１８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に位置調整可能となる。

【0082】

突起１８５ｂと対向部１８８との距離ｂ４は、立設部７８ｃａの厚さ寸法Ｂ１（すなわち、第２方向Ｄ２の寸法）より小さい。したがって、立設部７８ｃａに対し端子台１８０が移動しても、立設部７８ｃａが突起１８５ｂに干渉し、端子台１８０がバスバー７８から離脱することを抑制できる。

【0083】

突起１８５ｂは、傾斜面１８５ｃを有する。突起１８５ｂの傾斜面１８５ｃは、爪部１８５の先端側に向かうに従い、対向部１８８から離間する方向に傾斜する。端子台１８０を立設部７８ｃａに組み付ける工程において、立設部７８ｃａは、傾斜面１８５ｃに接触する。これにより、爪本体部１８５ａが対向部１８８から離間する方向に弾性変形し、立設部７８ｃａが突起１８５ｂを乗り上げて、爪本体部１８５ａと対向部１８８との間に配置される。

【0084】

本変形例によれば、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄに対しネジ孔８１ａを位置調整することができる。これにより、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄの接続工程が容易となる。

【0085】

なお、本変形例では、爪部１８５と対向部１８８とが立設部７８ｃａの厚さ方向両側に配置される場合について説明したが、爪部１８５と対向部１８８とが立設部７８ｃａの幅方向両側に配置される構成も採用可能である。すなわち、立設部７８ｃａの厚さ向を第１方向Ｄ１とし、立設部７８ｃａの幅方向を第２方向Ｄ２として上述の構成を採用してもよい。

【0086】

（変形例２）
図８は、本実施形態に採用可能な変形例２の端子台２８０の断面図である。
本変形例の端子台２８０は、変形例１と同様に、端子台２８０を立設部７８ｃａの幅方向に移動させることで立設部７８ｃａに取り付けられる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0087】

上述の実施形態と同様に、端子台２８０は、ナット体８１と、ナット体８１を保持する端子台本体２８２と、を有する。ナット体８１にはネジ孔８１ａが設けられる。端子台本体２８２は、バスバー７８に取り付けられる取付部２８４を有する。

【0088】

取付部２８４は、第２方向Ｄ２に沿って延びる把持部２８５と、第１方向Ｄ１において把持部２８５と対向する対向部２８８と、連結部２８７と、を有する。連結部２８７は、把持部２８５の基端において、把持部２８５と対向部２８８とを連結する。把持部２８５および対向部２８８は、バスバー７８に対し厚さ方向（すなわち、第２方向Ｄ２）両側に位置し互いに対向する。

【0089】

把持部２８５と対向部２８８との距離は、立設部７８ｃａの厚さ寸法Ｂ１（すなわち、第２方向Ｄ２の寸法）より若干小さい。このため、立設部７８ｃａを把持部２８５と対向部２８８との間に配置することで、把持部２８５が弾性変形して立設部７８ｃａを対向部２８８に押し付ける。すなわち、把持部２８５は、弾性変形することでバスバー７８を挟み込む。本変形例によれば、端子台２８０をバスバー７８に容易に取り付けることができる。

【0090】

本変形例において、取付部２８４は、立設部７８ｃａを弾性によって挟み込んでおり、強固に固定しない。このため、立設部７８ｃａに対して、取付部２８４は第１方向Ｄ１に滑って移動することができる。すなわち、端子台２８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に位置調整可能となる。また、端子台２８０は、把持部２８５をさらに弾性変形させるなどして、第２方向Ｄ２にも移動可能である。すなわち、本変形例によれば、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄに対しネジ孔８１ａを位置調整することができる。これにより、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄの接続工程が容易となる。

【0091】

（変形例３）
図９は、本実施形態に採用可能な変形例３のバスバーホルダ３７９および端子台３８０の分解斜視図である。
本変形例においてモータユニット１は、バスバーホルダ３７９と端子台３８０との相対的な回転を規制する回転規制部３０５を備える。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0092】

ここで、バスバー７８に対して、端子台３８０が取り付ける方向を第３方向Ｄ３と呼び、第３方向Ｄ３およびネジ孔８１ａの中心軸線Ｊに直交する方向を第４方向Ｄ４と呼ぶ。本変形例の端子台３８０は、上述の実施形態と同様に、端子台３８０を立設部７８ｃａの厚さ方向に移動させることで立設部７８ｃａに取り付けられる。すなわち、本変形例において、第３方向Ｄ３は、立設部７８ｃａの厚さ方向一致し、第４方向Ｄ４は、立設部７８ｃａの幅方向と一致する。

【0093】

バスバーホルダ３７９は、バスバー７８の立設部７８ｃａが延び出る上端面３７９ａを有する。上端面３７９ａには下側に向かって窪む凹部３０５ａが設けられる。また、凹部３０５ａは、第３方向Ｄ３の一方側に開口する。凹部３０５ａは、第４方向Ｄ４の一方側および他方側を向く一対の保持面３０５ｐを有する。一対の保持面３０５ｐは、第３方向Ｄ３に沿って延び、第４方向Ｄ４において互いに対向する。

【0094】

端子台３８０は、ナット体８１と、ナット体８１を保持する端子台本体３８２と、を有する。また、端子台本体３８２は、ベース部８２ｂと、取付部８４と、ベース部８２ｂの下端面３８０ａに設けられる凸部３０５ｂと、を有する。端子台３８０は、取付部８４においてバスバー７８に取り付けられる。

【0095】

凸部３０５ｂは、下端面３８０ａから下側に突出する。凸部３０５ｂは、第４方向Ｄ４の一方側および他方側を向く一対の被保持面３０５ｑを有する。一対の３０５ｑは、第３方向Ｄ３に沿って延び、第４方向Ｄ４において互いに反対側を向く。

【0096】

端子台３８０は、インバータ側端子接続部７８ｃに取り付けられた状態で、バスバーホルダ３７９の上端面３７９ａに搭載される。また、端子台３８０の凸部３０５ｂは、バスバーホルダ３７９の凹部３０５ａに挿入される。凸部３０５ｂの一対の被保持面３０５ｑは、それぞれ凹部３０５ａの保持面３０５ｐに、隙間を介して対向する。被保持面３０５ｑと保持面３０５ｐとの間に隙間が設けられることで、端子台３８０は、バスバーホルダ３７９に対する第４方向Ｄ４のがたつきが許容される。
また、凸部３０５ｂと凹部３０５ａは、第３方向Ｄ３において十分な大きさの隙間を介して対向する面をそれぞれ有する。このため、端子台３８０は、バスバーホルダ３７９に対する第３方向Ｄ３のがたつきも許容される。

【0097】

端子台３８０のネジ孔８１ａに接続ネジ８９を締結過程で、端子台３８０には接続ネジ８９とともに供回りしようとするトルクが付与される。凸部３０５ｂが凹部３０５ａに挿入されることで、被保持面３０５ｑが保持面３０５ｐに干渉し、端子台３８０の回転が規制される。すなわち、凸部３０５ｂおよび凹部３０５ａは、バスバーホルダ３７９と端子台３８０との、ネジ孔８１ａ周りの相対的な回転を規制する回転規制部３０５を構成する。なお、回転規制部３０５を有さない場合、端子台３８０の回転は、取付部８４によって規制される。このため、取付部８４に十分な剛性が必要となり、端子台を大型化せざるを得なくなる場合がある。

【0098】

本変形例では、回転規制部３０５は、矩形状の凹部３０５ａと、当該凹部３０５ａに嵌る矩形状の凸部３０５ｂとから構成される場合について説明した。しかしながら、回転規制部３０５は、ネジ孔８１ａの周方向に干渉して端子台３８０の回転を規制するものであれば、本変形例に限定されない。

【0099】

（変形例４）
図１０は、本実施形態に採用可能な変形例４のバスバーホルダ４７９の分解斜視図である。
本変形例において、バスバーホルダ４７９は被覆部を備える。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0100】

上述の実施形態と同様に、本変形例において、バスバー７８のインバータ側端子接続部７８ｃは、固定孔７８ｃｃが設けられる平板部７８ｃｂと、平板部７８ｃｂの一端から下側に折り曲がる立設部７８ｃａとを有する。

【0101】

本変形例のバスバーホルダ４７９は、バスバー７８の立設部７８ｃａを被覆する被覆部４７９ｂを有する。被覆部４７９ｂは、上端面４７９ａから上側に延びる。

【0102】

端子台８０は、取付部８４において、被覆部４７９ｂに取り付けられる。したがって、取付部８４は、バスバーホルダ４７９を介してバスバー７８に取り付けられる。被覆部４７９ｂと取付部８４との間には、隙間が設けられる。これにより、取付部８４は、バスバー７８に位置調整可能に取り付けられる。

【0103】

本変形例に示すように、端子台８０は、バスバー７８に直接的に取り付けられていなくても、バスバー７８に対し位置調整可能に取り付けられていればよい。
なお、本変形例では、被覆部４７９ｂがバスバーホルダ４７９の一部である場合について示したが、被覆部は他部材であってもよい。また、テープなどを立設部７８ｃａの周囲に巻き付けることで、被覆部を設けてもよい。

【0104】

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および各変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0105】

１…モータユニット、２…モータ、６…ハウジング、８…インバータ、８ｄ…インバータバスバー（第２バスバー）、６３…インバータカバー、６３ｗ…窓部、６５…ハウジング本体、６８…箱状部、７６ａｂ，８１ｂ…外周面、７８…バスバー、７８…バスバー（第１バスバー）、７８ｃｂ…端子、７９，３７９，４７９…バスバーホルダ、８０，１８０，２８０，３８０…端子台、８１…ナット体、８１ａ…ネジ孔、８２，１８２，２８２，３８２…端子台本体、８３…凹部、８３ａ…内周面、８３ｂ…クラッシュリブ、８４，１８４，２８４…取付部、８５，１８５…爪部、８５ａ，１８５ａ…爪本体部、８５ｂ，１８５ｂ…突起、８９…接続ネジ、１８８，２８８…対向部、２８５…把持部、３０５…回転規制部、ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ３，ｂ４…距離、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】