特許 7516794 スレーブ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】スレーブ装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 7/00 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

G01D7/00 Q

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020053106

(22)【出願日】2020-03-24

(65)【公開番号】P2021152480

(43)【公開日】2021-09-30

【審査請求日】2023-01-11

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】小林 良輔

(72)【発明者】

【氏名】島田 直季

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１３８６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－９７２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－６９０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５２４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２８０４６０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ７／００－ ７／１２

Ｈ０１Ｒ １３／００－１３／７４

Ｈ０１Ｒ ２４／００－２４／８６

Ｇ１２Ｂ １１／００－１１／０４

Ｈ０４Ｂ １７／２３

Ｈ０４Ｌ １２／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークに接続し、マスタ装置と通信を行うスレーブ装置であって、
正面パネルと、
前記正面パネルに配置された複数のケーブルコネクタと、
複数の前記ケーブルコネクタのうちの複数個にそれぞれ設けられる、前記ケーブルコネクタを囲むように前記正面パネル上に配置された情報表示ランプと、を備え、
前記情報表示ランプの発光面は、前記正面パネルから突出しており、
前記スレーブ装置は全体として直方体形状であって、前記正面パネルにおいて複数の前記ケーブルコネクタのうちの一部の前記ケーブルコネクタが、前記正面パネルの長辺に沿う前記スレーブ装置の第１の側面に沿って配置され、残りの前記ケーブルコネクタが前記第１の側面に対向する前記スレーブ装置の第２の側面に沿って配置され、
前記情報表示ランプが設けられた前記ケーブルコネクタのそれぞれは、デバイスと接続するためのデバイス用コネクタであって、前記デバイスとの間で通信される２式の信号に対応でき、
前記情報表示ランプは、その領域が当該２式の信号毎に分けられており、それぞれの前記領域は、前記デバイスに対して出力する信号、または、前記デバイスから受け付ける信号に関連する状態の情報の表示を行い得る、スレーブ装置。

【請求項2】

前記情報表示ランプは、複数の発光色で発光し得るとともに、
前記一部のケーブルコネクタは、前記第１の側面に沿って複数配置されており、
前記残りのケーブルコネクタは、前記第２の側面に沿って複数配置されており、
前記第１の側面に沿った前記ケーブルコネクタと、前記第２の側面に沿った前記ケーブルコネクタとは、前記正面パネルの短辺方向に並んで配置されている、請求項１に記載のスレーブ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スレーブ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ファクトリーオートメーション（Factory Automation：ＦＡ）の分野においては、作業の工程を分担する様々な種類の装置の制御が行われる。工場施設等一定の領域内において工程に用いられる各種のコントローラ、センサやアクチュエータを制御する制御機器や、製造装置等を連携して動作させるために、これらの装置を接続する、フィールドネットワークと呼ばれる産業用ネットワークが構築されている。

【0003】

一般的なフィールドネットワークでは、各種のスレーブ装置と、マスタ装置などから構成されるマスタスレーブ方式が採用される。スレーブ装置の一例は、センサやコントローラ、アクチュエータ等のデバイスを、当該スレーブ装置を介してフィールドネットワークに接続させるゲートウェイ装置である。マスタ装置は、このようなスレーブ装置を集中管理する、例えば（ＰＬＣ：Programmable Logic Controller）と呼ばれる装置である。

【0004】

このようなフィールドネットワークにおいては、通信ケーブルが各装置間に多数張り巡らされ、ネットワークが構築されている。Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰはそうしたフィールドネットワークの方式の例である（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標、イーサネット：登録商標）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－３１６７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ＦＡ用のゲートウェイ装置では、工程の変更や、段取り替え等のために、現場にてケーブルの抜き差しが容易に行えることが必要である。フィールドネットワークが適用される工程の管理者や作業者等（以下、管理者等）によるケーブルの接続関係の把握を容易にするためにも、ＦＡ用のゲートウェイ装置では、各種ケーブルのコネクタが正面パネルに設けられている。

【0007】

また、ＦＡ用のゲートウェイ装置には、ケーブルコネクタでのデバイスとの接続の状態、あるいはケーブルコネクタに接続されたデバイスの異常の有無等の状態を示す情報表示ランプが設けられることがある。コネクタに関する情報表示ランプは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成され、管理者等がゲートウェイ装置が設置されている現場でこれらの状態を確認できるようにするためのものである。

【0008】

しかし、デバイスを接続するケーブルが正面パネル側で接続されるため、ケーブルに遮られて情報表示ランプが視認されづらいという課題があった。本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ケーブルコネクタにケーブルが接続されている状態でも、当該ケーブルコネクタに関する情報表示ランプの視認性が良好な、スレーブ装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の構成を採用する。本発明の一側面は、ネットワークに接続し、マスタ装置と通信を行うスレーブ装置であって、正面パネルと、前記正面パネルに配置された複数のケーブルコネクタと、複数の前記ケーブルコネクタのうちの複数個にそれぞれ設けられる、前記ケーブルコネクタを囲むように前記正面パネル上に配置された情報表示ランプと、を備える。

【0010】

上記構成によれば、ケーブルコネクタにケーブルが接続されている状態でも、当該ケーブルコネクタに関する情報表示ランプの視認性が良好な、スレーブ装置を実現することができる。

【0011】

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプが設けられた前記ケーブルコネクタは、デバイスと接続するためのデバイス用コネクタである構成を備えてもよい。上記構成によれば、センサ、アクチュエータ、コントローラ等の複数デバイスを、スレーブ装置を介してネットワークに接続させることができるゲートウェイ装置としてのスレーブ装置を実現できる。

【0012】

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプは、当該情報表示ランプが設けられた前記ケーブルコネクタによる前記デバイスとの接続状態、当該デバイスの状態、の少なくともいずれかを表示する構成を備えてもよい。上記構成によれば、ゲートウェイ装置としてのスレーブ装置に接続されているデバイスに関連する状態について、管理者等が現場で容易に確認できるスレーブ装置が実現できる。

【0013】

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプは、複数の発光色で発光し得る構成を備えてもよい。上記構成によれば、デバイスに関連する状態について、様々な情報を、管理者等が現場で容易に確認できるスレーブ装置が実現できる。

【0014】

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプは、領域ごとに異なる発光をし得る構成を備えてもよい。上記構成によれば、デバイスに関連する状態について、更に様々な情報を、管理者等が現場で容易に確認できるスレーブ装置が実現できる。

【0015】

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプは、前記ケーブルコネクタを囲む環状である構成を備えてもよい。上記構成によれば、前記情報表示ランプの形態がより具体化されたスレーブ装置が実現できる。

【0016】

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプの発光面は、前記正面パネルから突出する構成を備えてもよい。上記構成によれば、正面以外の方向からも情報表示ランプの視認性に優れるスレーブ装置が実現できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一側面に係るスレーブ装置によれば、ケーブルコネクタにケーブルが接続されている状態でも、当該ケーブルコネクタに関する情報表示ランプの視認性が良好な、スレーブ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す正面図である。

【図3】本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す背面図である。

【図4】本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す左側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す右側面図である。

【図6】本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す平面図である。

【図7】本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

〔実施形態〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）が、図面に基づいて説明される。

【0020】

§１ 適用例
まず、本発明が適用される場面の一例が述べられる。図１は、本実施形態のスレーブ装置１を示す斜視図である。本実施形態のスレーブ装置１は、フィールドネットワーク（ネットワーク）に接続し、マスタ装置と通信を行うフィールドネットワーク端末である。

【0021】

スレーブ装置１は、略長方形の正面パネル１２を備える。正面パネル１２には、複数のケーブルコネクタが配置されている。複数のケーブルコネクタのうち複数個には、ケーブルコネクタを囲むように、正面パネル１２上に配置される環状ランプ３２が設けられている。

【0022】

環状ランプ３２が設けられたケーブルコネクタは、デバイスとの接続のための、デバイス用コネクタ４２であり得る。またその他のケーブルコネクタは、フィールドネットワークとの接続のための、通信用コネクタ４１であり得る。

【0023】

スレーブ装置１が上記の構成を備えることにより、ケーブルコネクタにケーブルが接続されている状態でも、当該ケーブルコネクタに関する情報表示ランプの視認性が良好な、スレーブ装置を実現することができる。そのため管理者等が現場にて、当該ケーブルコネクタに関する状態の情報を容易に認知できるようになる。

【0024】

特に、スレーブ装置１がＦＡ用のゲートウェイ装置である際に、デバイスとの接続の状態、あるいは接続されたデバイスの異常の有無等の状態を、管理者等が容易に認知できるようになる。

【0025】

§２ 構成例
＜スレーブ装置の概要＞
本実施形態に係るスレーブ装置１について、図１～図７を用いて更に詳細に説明する。スレーブ装置１は、フィールドネットワークにおける端末である。フィールドネットワークの通信方式には、具体例として、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰが適用され得るが、これに限られない（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標、イーサネット：登録商標）。

【0026】

スレーブ装置１は、フィールドネットワークを通じてマスタ装置と通信を行う。このようなマスタ装置には、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller）を適用することができる。

【0027】

またスレーブ装置１には、センサ、アクチュエータ、コントローラ等のデバイスを複数接続でき、スレーブ装置１はこれらのデバイスを、中継してフィールドネットワークに接続させるゲートウェイ装置である。スレーブ装置１は、接続されたこれらデバイスの、マスタ装置による動作制御を可能にさせ、あるいはマスタ装置によるデータ収集を可能にさせる。

【0028】

＜スレーブ装置の形態＞
図１は、スレーブ装置１を示す斜視図である。図２、図３は、スレーブ装置１のそれぞれ、正面図、背面図である。図４、図５は、スレーブ装置１のそれぞれ、左側面図、右側面図である。図６、図７は、スレーブ装置１のそれぞれ、平面図、底面図である。

【0029】

図示されるように、スレーブ装置１は全体として略直方体形状である。その背面１３は、略長方形である。背面１３は図３（背面図）において正対視される側面である。背面１３の長方形の短辺に接するスレーブ装置１の側面は、側面１４と側面１５である。背面１３の長方形の長辺に接するスレーブ装置１の側面は、側面１６と側面１７である。

【0030】

側面１４、側面１５、側面１６、側面１７は、それぞれが背面１３に略直交する面である。側面１４、側面１５、側面１６、側面１７は、それぞれ図４（左側面図）、図５（右側面図）、図６（平面図）、図７（底面図）において略正対視される面である。

【0031】

スレーブ装置１の正面側には、背面１３に平行な正面パネル１２が配置されている。正面パネル１２は、略長方形である。正面パネル１２の短辺は、背面１３の短辺と略同一の長さである。そうして側面１６と側面１７のそれぞれは、正面パネル１２の長辺に接続している。正面パネル１２の長辺は、背面１３の長辺よりも短く、側面１４と側面１７のそれぞれは、正面パネル１２に接続していない。

【0032】

側面１４から正面パネル１２にかけては段差が形成されており、正面パネル１２に略直交する直交面１４ａが、正面パネル１２に接続している。正面パネル１２に略平行な平行面１２ａが、直交面１４ａと側面１４とに接続している。直交面１４ａは、スレーブ装置１の側面１４から後退した面である。

【0033】

側面１５から正面パネル１２にかけては段差が形成されており、正面パネル１２に略直交する直交面１５ａが、正面パネル１２に接続している。正面パネル１２に略平行な平行面１２ｂが、直交面１５ａと側面１５とに接続している。直交面１５ａは、スレーブ装置１の側面１５から後退した面である。

【0034】

かくして正面パネル１２の短辺には、それぞれ直交面１４ａと直交面１５ａとが接続しており、長辺には、それぞれ側面１６と側面１７とが接続している。側面１６及び側面１７は、それぞれが正面パネル１２に略直交する直交面でもある。

【0035】

正面パネル１２と直交面１４ａとが略直交して接続する領域では、詳細にはこれらの接続部分には面取り面としての小面２４（ファセット）が形成されている。同様に、正面パネル１２と直交面１５ａとが略直交して接続する領域では、詳細にはこれらの接続部分の面取り面としての小面２５（ファセット）が形成されている。小面２４及び小面２５は、それぞれ正面パネル１２の短辺に沿った細長い面である。

【0036】

従って、直交面１４ａが、正面パネル１２に接続しているとは、詳細には面取り面である小面２４が接続部において間に形成されていてもよいことを含む表現である。他の直交面についても同様である。

【0037】

正面パネル１２と側面１６とが略直交して接続する領域のうち、正面パネル１２の頂点から離間した領域では、詳細にはこれらの接続部分に面取り面としての小面２６（ファセット）が形成されている。同様に、正面パネル１２と側面１７とが略直交して接続する領域のうち、正面パネル１２の頂点から離間した領域では、詳細にはこれらの接続部分に面取り面としての小面２７（ファセット）が形成されている。小面２６及び小面２７は、それぞれ正面パネル１２の長辺に沿った細長い面である。

【0038】

側面１４と、側面１４から後退した面である直交面１４ａとの間には、貫通穴２２が配置されている。貫通穴２２は、側面１４付近で段差を構成している平行面１２ａに穿たれ、背面１３まで貫通している。側面１５と、側面１５から後退した面である直交面１５ａとの間には、貫通穴２３が配置されている。貫通穴２３は、側面１５付近で段差を構成している平行面１２ｂに穿たれ、背面１３まで貫通している。

【0039】

貫通穴２２、貫通穴２３のそれぞれは、ねじまたはボルトを用いたねじ止め、その他適宜の部材を用いた方法により、スレーブ装置１を壁面等に固定するのに使用される。その際、スレーブ装置１は、背面１３が壁面側となり、正面パネル１２が露出するように固定される。

【0040】

＜正面パネル上の構造＞
正面パネル１２上には、複数のケーブルコネクタが配置されている。スレーブ装置１の正面側に各種ケーブルが接続される構成とされていることで、工程の変更、装置の更新や、段取り替え等において、各種ケーブルの接続の変更を、管理者等がより容易に行うことができるようになる。また、現場において、管理者等による各種ケーブルの接続関係の実地調査を、行いやすくすることができる。

【0041】

正面パネル１２上のケーブルコネクタは、以下を含む。フィールドネットワークとの接続のための、通信用コネクタ４１。デバイスとの接続のための、デバイス用コネクタ４２。電力入力用コネクタ４３、電力出力用コネクタ４４。図示される具体例では、スレーブ装置１は、通信用コネクタ４１を２式備えている。これらは正面パネル１２内で、側面１５寄りに並べて配置されている。すなわち、これらは略長方形の正面パネル１２の一方の短辺に沿って配置されている。

【0042】

また、スレーブ装置１は、正面パネル１２内の短辺から離間した領域に、デバイス用コネクタ４２を８式備えている。正面パネル１２内で、４式が側面１６に沿って、残りの４式が側面１７に沿って配置されている。更に、スレーブ装置１は、電力入力用コネクタ４３、電力出力用コネクタ４４を１式ずつ備えている。これらは正面パネル１２内で、側面１４寄りに並べて配置されている。すなわち、これらは略長方形の正面パネル１２のもう一方の短辺に沿って配置されている。

【0043】

スレーブ装置１の正面パネル１２には、スレーブ装置１の動作の状態等を表示し得るインジケータ３１が配置されている。インジケータ３１は複数の小ランプで構成される。各小ランプは、点灯、点滅、消灯の状態や、発光色により、スレーブ装置１の各種の動作の状態等を表示する。図示される具体例では、インジケータ３１は、正面パネル１２において、側面１５から離れた側の、通信用コネクタ４１近傍に、配置されている。

【0044】

インジケータ３１で表わされるスレーブ装置１の動作の状態の具体例として、それぞれの通信用コネクタ４１を通じた通信の状態、電力入力用コネクタ４３や電力出力用コネクタ４４の動作状態が挙げられる。あるいは、スレーブ装置１の動作に異常が生じているか否か、デバイスとの接続に異常が生じているか否か、デバイスの動作に異常が生じているか否か、といったことも挙げられる。

【0045】

それぞれのデバイス用コネクタ４２の周囲には、環状ランプ３２が配置されている。図１には、デバイス用コネクタ４２及び環状ランプ３２付近の拡大図Ｐ１が挿入されている。環状ランプ３２について以下に詳述する。

【0046】

＜環状ランプ＞
環状ランプ３２は、正面パネル１２に露出した、デバイス用コネクタ４２を取り囲む環状の発光面からなる。環状ランプ３２は、デバイス用コネクタ４２に設けられる情報表示ランプの一例である。

【0047】

しかし、デバイス用コネクタ４２に設けられる情報表示ランプの形態は、環状ランプ３２の形態には限られない。デバイス用コネクタ４２に設けられる情報表示ランプは、デバイス用コネクタ４２を取り囲むように配置された、楕円状、多角形状、多角形の角丸形状、半円形状等、他の形状の発光面を有するものであってもよい。

【0048】

特に図１の拡大図Ｐ１、図６、図７に示されているように、デバイス用コネクタ４２を取り囲むように配置された情報表示ランプ（環状ランプ３２）は、その正面側の面である主面が正面パネル１２よりも突出するように構成されている。正面パネル１２よりも突出することにより現れる側面もまた、光が取り出される発光面を構成する。

【0049】

このように、デバイス用コネクタ４２を取り囲むように配置された情報表示ランプ（環状ランプ３２）は、発光面である主面と側面とが、正面パネル１２よりも突出するように構成されている。デバイス用コネクタ４２を取り囲むように配置された情報表示ランプ（環状ランプ３２）は、このような形態を備えることで、スレーブ装置１の正面側に正対する方向から観察する場合に限らず、斜めや側面方向から観察する場合にも視認性を高くすることができる。

【0050】

デバイス用コネクタ４２は、所定の通信規格に則り、デバイスとの通信を実行し得るケーブルコネクタであってもよい。所定の通信規格の具体例としては、ＩＯ－Ｌｉｎｋ（登録商標）が適用され得る。

【0051】

環状ランプ３２は、当該環状ランプ３２が設けられたデバイス用コネクタ４２に関連する状態の情報を表示する。環状ランプ３２が提示する、デバイス用コネクタ４２に関連する状態の情報は、以下のような種々の情報のうちから、適宜選択し得る。

【0052】

デバイスとの接続モードの設定に関する情報。例えば、デバイスに対して所要の信号を出力するアウトプットモード、デバイスからの信号を受信するインプットモード、所定の通信規格でデバイスとリンクするモード等のいずれが設定されているかの情報であり得る。また、デバイスとの接続が設定されていない、という状態の情報であり得る。

【0053】

デバイスとの接続の状態に関する情報。例えば、デバイス用コネクタ４２が、デバイスとの信号のやり取りを実行しているか否かの情報、ケーブルに短絡等の異常が生じている旨の情報等であり得る。接続先のデバイスの状態に関する情報、例えば、接続先のデバイスから受信した、当該デバイスの動作の異常の有無に関する情報等であり得る。

【0054】

環状ランプ３２は、これら種々の情報のうちから選択された情報の種類によって、消灯・点灯・点滅の状態、発光色を変えることで、デバイス用コネクタ４２に関連する状態の情報の表示を行う。特に、環状ランプ３２は発光色を変えるようにすることで、多種の情報を管理者等に提示できるようになる。

【0055】

従来、情報表示ランプは通常、円形や四角形の小面積発光面で構成されていたため、デバイス用コネクタ４２に隣接して配置されると、接続したケーブルで隠されて視認できなくなる可能性が高かった。一方、デバイス用コネクタ４２から離れた位置に情報表示ランプを配置すると、管理者等が当該情報表示ランプとデバイス用コネクタ４２との関係を把握しづらくなる問題があった。

【0056】

しかし、実施形態に係るスレーブ装置１の環状ランプ３２は、デバイス用コネクタ４２を取り囲むようにリング状に構成されている。そのため、発光の状態が、デバイス用コネクタ４２に接続されたケーブルで隠されて、視認できなくなる可能性が非常に小さく、視認性に優れている。また、環状ランプ３２が取り囲むデバイス用コネクタ４２に関する情報を表示していることも、明確に提示できる。

【0057】

デバイス用コネクタ４２は、１式で複数の信号に対応できる場合がある。例えば、デバイスであるセンサに対して、動作のための信号を出力（電力を供給）しつつ、センサ信号を受け付けるといった動作に対応する場合が挙げられる。あるいは、アクチュエータに対して、動作に応じた信号を出力しつつ、アクチュエータからのレスポンスを受信する場合が挙げられる。

【0058】

このように、デバイス用コネクタ４２が複数の信号に対応できる場合に、環状ランプ３２の領域を信号毎に分けて、それぞれにおいて、状態の情報の表示を行うようにすることもできる。例えば、デバイス用コネクタ４２が２式の信号に対応できる場合に、環状ランプ３２のリング状の領域の、右半分と左半分とで、別々の表示を行うようにすることができる。このような構成とすることで、スレーブ装置１は、デバイス用コネクタ４２に関連する更に多様な情報の表示を行うようにすることができるようになる。

【0059】

＜表示ランプ＞
スレーブ装置１は、管理者等に対して警報等の重要な報知をし得る複数の表示ランプを備えている。表示ランプが実行する重要な報知の例としては、スレーブ装置１自身あるいは、スレーブ装置１に接続されたデバイスに関する動作や接続に異常がある場合が挙げられる。このような場合、スレーブ装置１に接続されたデバイスの動作が正常に行えず、スレーブ装置１が適用された工程が正常に稼働しなくなるからである。

【0060】

表示ランプは、スレーブ装置１の正面パネル１２の４辺に、それぞれ配置されている。直交面１４ａに接続する短辺上には、表示ランプ３４が配置されている。直交面１５ａに接続する短辺上には、表示ランプ３５が配置されている。側面１６に接続する長辺上には、表示ランプ３６が配置されている。側面１７に接続する長辺上には、表示ランプ３７が配置されている。

【0061】

更に、それぞれの表示ランプは、正面パネル１２の頂点から離間して配置されている。そのことによって、それぞれの表示ランプは、互いに離れた位置に配置されている。好ましくは、それぞれの表示ランプは、正面パネル１２の各辺の略中央位置に配置される。

【0062】

特徴的なこととして、それぞれの表示ランプは、正面パネル１２上の発光面と、直交面上の発光面と、正面パネルと直交面との接続部分に面取り面としての小面上の発光面とを有している。それぞれの表示ランプにおいて、これら３つの発光面は連続するように形成されている。

【0063】

すなわち、表示ランプ３４は、正面パネル１２上の発光面と、直交面１４ａ上の発光面と、小面２４上の発光面とを有している。表示ランプ３５は、正面パネル１２上の発光面と、直交面１５ａ上の発光面と、小面２５上の発光面を有している。表示ランプ３６は、正面パネル１２上の発光面と、側面１６上の発光面と、小面２６上の発光面を有している。表示ランプ３７は、正面パネル１２上の発光面と、側面１７上の発光面と、小面２７上の発光面を有している。

【0064】

各表示ランプが上記の配置と構成を備えることにより、スレーブ装置１の背面側からを除く様々な方向から、いずれかの表示ランプを視認することができるようになる。また、ケーブルが多数正面パネル１２に接続されたとしても、警報等の重要な報知をし得る表示ランプが隠されて視認できなくなる事態が発生する可能性が小さくなる。

【0065】

本発明は上述した適用例、構成例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、開示されたそれぞれの技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

１ スレーブ装置
１２ 正面パネル
１２ａ、１２ｂ 平行面
１３ 背面
１４、１５、１６、１７ 側面
１４ａ、１５ａ 直交面
２２、２３ 貫通穴
２４、２５、２６、２７ 小面
３１ インジケータ
３２ 環状ランプ
３４、３５、３６、３７ 表示ランプ
４１ 通信用コネクタ
４２ デバイス用コネクタ
４３ 電力入力用コネクタ
４４ 電力出力用コネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】