特許 7516795 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/01 20060101AFI20240709BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240709BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

G03G15/01 Y

G03G15/00 303

B41J29/38 350

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020053274

(22)【出願日】2020-03-24

(65)【公開番号】P2020160447

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2023-02-28

(31)【優先権主張番号】P 2019057081

(32)【優先日】2019-03-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 智

(72)【発明者】

【氏名】萩原 千尋

【審査官】藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１９７１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６８５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０５９４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３２５９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０２９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７６７０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記一次中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、
最下流の前記二次転写部よりも下流側の前記トナー像を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する前記トナー像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段と、
を備え、
前記位置ずれ調整手段は、
前記画像形成ユニット毎に複数の前記画像形成部間の前記トナー像の位置ずれの調整と、
複数の前記画像形成ユニット間の前記トナー像の位置ずれの調整と、
を行い、
前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部間の位置ずれ調整の頻度を比較し、
頻度が多い前記画像形成ユニットは、頻度が少ない前記画像形成ユニットに比べて、複数の前記画像形成ユニット間の位置ずれの調整の際に前記トナー像を形成する前記画像形成部を少なくする、
を備えた画像形成装置。

【請求項2】

複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記一次中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、
全ての前記画像形成部が形成した前記トナー像を検出可能な位置に設置された検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する前記トナー像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段と、
を備え、
前記位置ずれ調整手段は、
前記画像形成ユニット毎に複数の前記画像形成部間の前記トナー像の位置ずれの調整と、
複数の前記画像形成ユニット間の前記トナー像の位置ずれの調整と、
を行い、
前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部間の位置ずれ調整の頻度を比較し、
頻度が多い前記画像形成ユニットは、頻度が少ない前記画像形成ユニットに比べて、複数の前記画像形成ユニット間の位置ずれの調整の際に前記トナー像を形成する前記画像形成部を少なくする、
を備えた画像形成装置。

【請求項3】

複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記一次中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、
最下流の前記二次転写部よりも下流側の前記トナー像を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する前記トナー像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段と、
を備え、
前記位置ずれ調整手段は、
前記画像形成ユニット毎に複数の前記画像形成部間の前記トナー像の位置ずれの調整と、
複数の前記画像形成ユニット間の前記トナー像の位置ずれの調整と、
を行い、
前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部間の位置ずれ調整の頻度を比較し、
頻度が多い前記画像形成ユニットは、頻度が少ない前記画像形成ユニットに比べて、複数の前記画像形成ユニット間の位置ずれの調整の際に前記トナー像を形成しない前記画像形成部を多くする、
を備えた画像形成装置。

【請求項4】

複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記一次中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、
全ての前記画像形成部が形成した前記トナー像を検出可能な位置に設置された検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する前記トナー像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段と、
を備え、
前記位置ずれ調整手段は、
前記画像形成ユニット毎に複数の前記画像形成部間の前記トナー像の位置ずれの調整と、
複数の前記画像形成ユニット間の前記トナー像の位置ずれの調整と、
を行い、
前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部間の位置ずれ調整の頻度を比較し、
頻度が多い前記画像形成ユニットは、頻度が少ない前記画像形成ユニットに比べて、複数の前記画像形成ユニット間の位置ずれの調整の際に前記トナー像を形成しない前記画像形成部を多くする、
を備えた画像形成装置。

【請求項5】

前記記録媒体を搬送すると共に前記トナー像が二次転写されることが可能な搬送ベルトを有し、
前記検出装置は、最下流の前記二次転写部よりも下流側で、前記搬送ベルトに二次転写された前記トナー像を検出する、
請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記検出装置は、前記搬送ベルトの平坦部で前記トナー像を検出する、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記検出装置は、最下流の前記二次転写部と前記搬送ベルトが巻きかけられているロールとの間で前記トナー像を検出する、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記位置ずれ調整手段は、
複数の前記画像形成ユニット間の前記トナー像の位置ずれを調整する際は、
全ての前記画像形成ユニットにおいて、当該画像形成ユニットが有する前記画像形成部の数よりも少ない数で前記トナー像を形成する、
請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記位置ずれ調整手段は、
前記画像形成ユニット毎に基準となる一つの前記画像形成部で、複数の前記画像形成ユニット間の前記トナー像の位置ずれを調整する、
請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記位置ずれ調整手段は、
前記画像形成ユニット毎に前記基準となる画像形成部に対して他の前記画像形成部の位置ずれを調整する、
請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記位置ずれ調整手段は、
異なる前記画像形成ユニット間の前記基準となる画像形成部間の位置ずれを調整した後に、
前記画像形成ユニット毎に前記基準となる画像形成部に対して他の前記画像形成部の位置ずれを調整する、
項請求項１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記基準となる画像形成部は、前記画像形成ユニットにおける二次転写位置から上流側に数えた順番の配置を同じにする、
請求項９～請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記位置ずれ調整手段は、
位置ずれ調整を行う直前に前記記録媒体に二次転写された前記トナー像を形成した前記画像形成部のみを調整する、
請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項14】

媒体に転写される調整用像を作像する複数の作像部を有する複数の作像ユニットと、
複数の前記作像ユニット毎に設けられ、前記作像された前記調整用像を前記媒体に転写する複数の転写部と、
前記調整用像を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づいて、前記作像部が前記媒体に形成する前記調整用像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段と、
を備え、
前記位置ずれ調整手段は、
前記作像ユニット毎に複数の前記作像部間の前記調整用像の位置ずれの調整と、
複数の前記作像ユニット間の前記調整用像の位置ずれの調整と、
を行い、
前記作像ユニット毎の複数の前記作像部間の位置ずれ調整の頻度を比較し、頻度が多い前記作像ユニットは、頻度が少ない前記作像ユニットに比べて、複数の前記作像ユニット間の位置ずれの調整の際に前記調整用像を形成する前記作像部を少なくする、モードを有する、
画像形成装置。

【請求項15】

媒体に転写される調整用像を作像する複数の作像部を有する複数の作像ユニットと、
複数の前記作像ユニット毎に設けられ、前記作像された前記調整用像を前記媒体に転写する複数の転写部と、
前記調整用像を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づいて、前記作像部が前記媒体に形成する前記調整用像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段と、
を備え、
前記位置ずれ調整手段は、
前記作像ユニット毎に複数の前記作像部間の前記調整用像の位置ずれの調整と、
複数の前記作像ユニット間の前記調整用像の位置ずれの調整と、
を行い、
前記作像ユニット毎の複数の前記作像部間の位置ずれ調整の頻度を比較し、頻度が多い前記作像ユニットは、頻度が少ない前記作像ユニットに比べて、複数の前記作像ユニット間の位置ずれの調整の際に前記調整用像を形成しない前記作像部を多くする、モードを有する、
画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、記録装置を記録媒体の両面に複数個配置し、同一記録媒体の両面に複数色の画像を多重転写する電子写真装置の多色画像形成装置に関する技術が開示されている。

【0003】

特許文献２には、四つのMarking Stationを有するUnitが、二つ用紙搬送Belt上に配置された構成の画像形成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３-１８６２５６号公報

【文献】ＵＳ００８６８２２３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、複数の画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体を有する画像形成ユニットを複数有し、複数の画像形成ユニットの一次中間転写体のトナー像を被転写体に二次転写する画像形成装置において、全ての二次転写部を通過した後のトナー像を検出することが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様は、複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記一次中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、最下流の前記二次転写部よりも下流側の前記トナー像を検出する検出装置と、を備えた画像形成装置である。

【0007】

第２態様は、複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記一次中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、全ての前記画像形成部が形成した前記トナー像を検出可能な位置に設置された検出装置と、を備えた画像形成装置である。

【0008】

第３態様は、前記記録媒体を搬送すると共に前記トナー像が二次転写されることが可能な搬送ベルトを有し、前記検出装置は、最下流の前記二次転写部よりも下流側で、前記搬送ベルトに二次転写された前記トナー像を検出する、第１態様又は第２態様に記載の画像形成装置である。

【0009】

第４態様は、前記検出装置は、前記搬送ベルトの平坦部で前記トナー像を検出する、第３態様に記載の画像形成装置である。

【0010】

第５態様は、前記検出装置は、最下流の前記二次転写部と前記搬送ベルトが巻きかけられているロールとの間で前記トナー像を検出する、第４態様に記載の画像形成装置である。

【0011】

第６態様は、前記検出装置の検出結果に基づいて、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する前記トナー像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段を有する、第１態様～第５態様のいずれか１態様に記載の画像形成装置である。

【0012】

第７態様は、前記位置ずれ調整手段は、位置ずれを調整する際に、一の前記画像形成ユニットで前記トナー像を形成する前記画像形成部は、他の前記画像形成ユニットで前記トナー像を形成する前記画像形成部よりも少なくする、第６態様に記載の画像形成装置である。

【0013】

第８態様は、前記位置ずれ調整手段は、位置ずれ調整の頻度が大きい前記画像形成ユニットは、位置ずれ調整の頻度が少ない前記画像形成ユニットに比べて、前記トナー像を形成する前記画像形成部を少なくする、第７態様に記載の画像形成装置である。

【0014】

第９態様は、前記位置ずれ調整手段は、複数の前記画像形成ユニット間の前記トナー像の位置ずれを調整する際に、全ての前記画像形成ユニットにおいて、当該画像形成ユニットが有する前記画像形成部の数よりも少ない数で前記トナー像を形成する、第６態様～第８態様のいずれか１態様に記載の画像形成装置である。

【0015】

第１０態様は、前記位置ずれ調整手段は、前記画像形成ユニット毎に基準となる一つの前記画像形成部で、複数の前記画像形成ユニット間の前記トナー像の位置ずれを調整する、第９態様に記載の画像形成装置である。

【0016】

第１１態様は、前記位置ずれ調整手段は、前記画像形成ユニット毎に前記基準となる画像形成部に対して他の前記画像形成部の位置ずれを調整する、第１０態様に記載の画像形成装置である。

【0017】

第１２態様は、前記位置ずれ調整手段は、異なる前記画像形成ユニット間の前記基準となる画像形成部間の位置ずれを調整した後に、前記画像形成ユニット毎に前記基準となる画像形成部に対して他の前記画像形成部の位置ずれを調整する、第１１態様に記載の画像形成装置である。

【0018】

第１３態様は、前記基準となる画像形成部は、前記画像形成ユニットにおける二次転写位置から上流側に数えた順番の配置を同じにする、第１０態様～第１２態様のいずれか１態様に記載の画像形成装置である。

【0019】

第１４態様は、前記位置ずれ調整手段は、位置ずれ調整を行う直前に前記記録媒体に二次転写された前記トナー像を形成した前記画像形成部のみを調整する、第６態様～第１３態様のいずれか１態様の画像形成装置である。

【0020】

第１５態様は、媒体に転写される調整用像を作像する複数の作像部を有する複数の作像ユニットと、複数の前記作像ユニット毎に設けられ、前記作像された前記調整用像を前記媒体に転写する複数の転写部と、前記調整用像を検出する検出器と、を備え、複数の作像ユニットが前記調整用像を作像時に、少なくとも一の前記作像ユニットは一部の前記作像部を用いて前記調整用像を作像し、前記検出器が前記調整用像を検出するモードを有する、画像形成装置である。

【0021】

第１６態様は、媒体に転写される調整用像を作像する複数の作像部と、前記媒体に転写される前記調整用像を作像する他の複数の作像部と、前記複数の作像部のうちの一部の作像部が形成した前記媒体上の調整用像と前記他の複数の作像部が形成した前記媒体上の調整用像の位置又は濃度を検出する検出部と、を備えた画像形成装置である。

【発明の効果】

【0022】

第１態様によれば、複数の画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体を有する画像形成ユニットを複数有し、複数の画像形成ユニットの一次中間転写体のトナー像を被転写体に二次転写する画像形成装置において、全ての二次転写部を通過した後のトナー像を検出することができる。

【0023】

第２態様によれば、複数の画像形成部で形成されたトナー像が一次転写される一次中間転写体を有する画像形成ユニットを複数有し、複数の画像形成ユニットの一次中間転写体のトナー像を被転写体に二次転写する画像形成装置において、全ての二次転写部を通過した後のトナー像を検出することができる。

【0024】

第３態様によれば、記録媒体に転写されたトナー像を検出する場合と比較し、トナー像の検出精度が向上する。

【0025】

第４態様によれば、検出装置が搬送ベルトの湾曲部でトナー像を検出する場合と比較し、検出精度が向上する。

【0026】

第５態様によれば、検出装置が搬送ベルトのロールよりも下流側でトナー像を検出する場合と比較し、検出精度が向上する。

【0027】

第６態様によれば、一つの検出装置の検出結果に基づいて、全ての画像形成部の位置ずれを調整することができる。

【0028】

第７態様によれば、全ての画像形成ユニットで全ての画像形成部を用いてトナー像を形成する場合と比べ、位置ずれ調整の調整効率が向上する。

【0029】

第８態様によれば、位置ずれ調整の頻度が多い画像形成ユニットは位置ずれ調整の頻度が少ない画像形成ユニットに比べてトナー像を形成する画像形成部を多くする場合と比べ、位置ずれ調整の調整効率が向上する。

【0030】

第９態様によれば、全ての画像形成ユニットで全ての画像形成部を用いてトナー像を形成する場合と比べ、複数の画像形成ユニット間の位置ずれ調整の調整効率が向上する。

【0031】

第１０態様によれば、全ての画像形成ユニットで複数の画像形成部を用いて位置ずれを調整する場合と比べ、複数の画像形成ユニット間の位置ずれ調整の調整効率が向上する。

【0032】

第１１態様によれば、画像形成ユニット毎に全ての画像形成部をまとめて位置ずれを調整する場合と比較し、位置ずれ調整の調整効率が向上する。

【0033】

第１２態様によれば、全ての画像形成部を同時に位置ずれ調整を行う場合と比較し、調整効率が向上する。

【0034】

第１３態様によれば、全ての画像形成ユニットにおいて基準となる画像形成部の配置位置が異なる場合と比較し、位置ずれ調整の調整精度が向上する。

【0035】

第１４態様によれば、全ての画像形成部の位置ずれを調整する場合と比較し、調整効率が向上する。

【0036】

第１５態様によれば、常に全ての作像部を用いて調整用像を形成する場合と比較し、調整用像の形成に用いる色材の消費量を低減することができる。

【0037】

第１６態様によれば、常に全ての作像部を用いて調整用像を形成する場合と比較し、調整用像の形成に用いる色材の消費量を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】第一実施形態における画像形成装置の構成図である。

【図2】図１の一部拡大図である。

【図3】第一実施形態における制御装置等の構成を示すブロック図である。

【図4】第一実施形態における画像形成装置の要部構成を模式的に示す模式図である。

【図5】（Ａ）はトナー供給調整用の第一パッチ像を示し、（Ｂ）は濃度調整用の第二パッチ像を示し、（Ｃ）は位置ずれ調整用の第三パッチ像を示している。

【図6】光学センサーの構成図である。

【図7】第三パッチ像の他の形成例である。

【図8】第三実施形態における画像形成装置の要部構成を模式的に示す模式図である。

【図9】光学センサーの配置位置のその他の例に実施形態における画像形成装置の要部構成を模式的に示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、図１に示す画像形成装置１０の幅方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向、奥行き方向をＺ方向とし、それぞれ矢印Ｘ、Ｙ、Ｚで示す。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、図１に示す画像形成装置１０の右側を＋Ｘ側、左側を－Ｘ側、上側を＋Ｙ側、下側を－Ｙ側、前側を＋Ｚ側、後側を－Ｚ側と記載する。また、本実施形態では、記録媒体の一例として記録用紙Ｐを採用し、記録用紙Ｐが搬送される搬送方向の上流側を「搬送方向上流側」とし、搬送方向の下流側を「搬送方向下流側」という。なお、本実施形態における画像形成装置１０は、所謂シングルパス方式であり、記録用紙Ｐが後述する画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０の前を、それぞれ１回だけ通過することにより印刷が行われる。

【0040】

［全体構成］
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。

【0041】

図１に示すように、画像形成装置１０は、記録用紙Ｐが収容される収容部１２と、記録用紙Ｐを搬送経路１９に沿って搬送する搬送部１１と、記録用紙Ｐに転写するトナー像を形成する画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０と、を備えている。なお、トナー像とは、現像剤等の色材の一例としてのトナーを用いた像のことである。

【0042】

収容部１２は、画像形成装置１０の装置本体である画像形成装置本体１０Ａから引き出し可能であり、記録用紙Ｐが収容されている。

【0043】

搬送部１１は、搬送方向上流側から順に、送出ロール１３、搬送ロール１４、レジストロール対１５、搬送ベルト装置２０、定着装置１８及び排出ロール１７等を備えている。

【0044】

送出ロール１３は、収容部１２に収容された記録用紙Ｐを、搬送部１１を構成する搬送経路１９に送り出すものである。搬送ロール１４は、搬送経路１９に沿って記録用紙Ｐを搬送するものである。

【0045】

レジストロール対１５は、搬送ロール１４によって搬送された記録用紙Ｐを、後述する上流側の二次転写位置ＴＪ２へ搬送するものである。このレジストロール対１５は、ピンチロール１５Ｂは、レジストロール１５Ａに従動して回転する。そして、レジストロール対１５は、レジストロール１５Ａとピンチロール１５Ｂとで記録用紙Ｐを挟んで、記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送する。

【0046】

搬送ベルト装置２０は、画像形成ユニット３０、５０により形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写しつつ、搬送経路１９に沿って記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送するものである。なお、搬送ベルト装置２０の詳細については後述する。

【0047】

定着装置１８は、定着ロール対１６を有し、定着ロール対１６の間を通過することで、トナー像が転写された記録用紙Ｐを加熱及び加圧し、トナー像を記録用紙Ｐに定着する。

【0048】

排出ロール１７は、定着装置１８によってトナー像が定着された記録用紙Ｐを、排出部９へ排出するものである。

【0049】

画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０は、上下方向に並んで配置されている。なお、本実施形態では、画像形成ユニット５０は、画像形成ユニット３０の上方に配置されている。別の観点から説明すると、画像形成ユニット５０は、画像形成ユニット３０の搬送方向下流側に配置されている。

【0050】

図２に示すように、画像形成ユニット３０は、四つの画像形成部３２と、無端状の中間転写ベルト４０と、を備えている。中間転写ベルト４０は、四つの画像形成部３２により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。

【0051】

画像形成部３２は、白色の白トナー像を形成する画像形成部３２Ｗと、マゼンタ色のマゼンタトナー像を形成する画像形成部３２Ｍと、シアン色のシアントナー像を形成する画像形成部３２Ｃと、イエロー色のイエロートナー像を形成する画像形成部３２Ｙと、を備えている。そして、これら四つの画像形成部３２は、中間転写ベルト４０が回転する回転方向の上流側（後述する支持ロール４４に近い側）から順に、画像形成部３２Ｙ、画像形成部３２Ｍ、画像形成部３２Ｃ、画像形成部３２Ｗの順に配置されている。なお、以下では、中間転写ベルト４０の回転方向の上流側を「回転方向上流側」と称し、回転方向の下流側を「回転方向下流側」と称する。つまり、画像形成部３２において、画像形成部３２Ｗは最も回転方向下流側に配置されている。

【0052】

なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗを区別して説明する必要が無い場合は、これらを省略して記載している。

【0053】

画像形成部３２は、感光体３３と、感光体３３の表面を帯電する帯電部材３４と、帯電した感光体３３に露光を照射する露光装置３５と、露光の照射により形成された静電潜像を現像してトナー像として可視化する現像装置３６と、を備えている。

【0054】

現像装置３６は、それぞれ現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗを有し、それぞれ現像バイアスが電源装置１５９（図３参照）によって印加されている。

【0055】

また、中間転写ベルト４０を挟んで各感光体３３と対向する位置には、画像形成部３２により形成されたトナー像を中間転写ベルト４０に転写する一次転写ロール３７Ｙ，３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｗが配置されている。中間転写ベルト４０は、中間転写ベルト４０を支持する支持ロール４４と、後述する上流側の二次転写部７４に配置されるバックアップロール４２と、に巻き掛けられている。なお、感光体３３、一次転写ロール３７及び中間転写ベルト４０を含んで、一次転写部７０が構成されている。また、感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｗと中間転写ベルト４０との間を、それぞれ一次転写位置ＴＹ１、ＴＭ１、ＴＣ１、ＴＷ１とする。

【0056】

画像形成ユニット５０は、前述の画像形成ユニット３０と画像形成する色が異なるだけで同様の構成である。画像形成ユニット５０は、四つの画像形成部５２と、中間転写ベルト６０と、を備えている。中間転写ベルト６０は、四つの画像形成部５２により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。

【0057】

なお、画像形成部５２は、画像形成ユニット３０の画像形成部３２と画像形成する色が異なるだけで同様の構成である。また、中間転写ベルト６０及び後述する一次転写ロール５７も画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０及び一次転写ロール３７と同様の構成である。また、画像形成ユニット５０を構成する他の構成部材も画像形成ユニット３０と同様である。

【0058】

画像形成部５２は、黒色の黒トナー像を形成する画像形成部５２Ｋと、金色の金トナー像を形成する画像形成部５２Ｇと、銀色の銀トナー像を形成する画像形成部５２Ｓと、透明の透明トナー像を形成する画像形成部５２Ｔと、を備えている。そして、４つの画像形成部５２は、回転方向上流側（後述する支持ロール６４に近い側）から順に、画像形成部５２Ｔ、画像形成部５２Ｓ、画像形成部５２Ｇ、画像形成部５２Ｋの順に配置されている。つまり、画像形成部５２において、画像形成部５２Ｋは最も回転方向下流側に配置され、画像形成部５２Ｇ及び画像形成部５２Ｓは画像形成部５２Ｋよりも回転方向上流側に配置され、画像形成部５２Ｔは最も回転方向上流側に配置されている。

【0059】

なお、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、これらを省略して記載している。

【0060】

画像形成部５２は、感光体５３と、帯電部材５４と、露光装置５５と、現像装置５６と、を備えている。

【0061】

現像装置５６は、それぞれ現像ロール５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋを有し、それぞれ現像バイアスが電源装置１５９（図３参照）によって印加されている。

【0062】

また、中間転写ベルト６０を挟んで各感光体５３と対向する位置には、一次転写ロール５７Ｔ、５７Ｓ、５７Ｇ、５７Ｋが配置されている。中間転写ベルト６０は、支持ロール６４と、後述する下流側の二次転写部７６に配置されるバックアップロール６２と、に巻き掛けられている。なお、感光体５３、一次転写ロール５７、及び中間転写ベルト６０を含んで、一次転写部７２が構成されている。また、感光体５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｗと中間転写ベルト６０との間を、それぞれ一次転写位置ＴＴ１、ＴＳ１、ＴＧ１、ＴＫ１とする。

【0063】

図４に示すように、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の現像装置３６及び画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の現像装置５６には、それぞれ各色に対応したトナーが収容された複数のトナーカートリッジ１００、１１０が供給路１０２、１１２を介して連結されている。それぞれのトナーカートリッジ１００、１１０に収容されたトナーは、供給路１０２、１１２に設けられた供給装置１２０（図３を参照）が作動することによって、供給路１０２、１１２を介して、各色の現像装置３６、５６に適宜供給される。なお、供給装置１２０（図３参照）は、トナーカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｗ、１１０Ｔ、１１０Ｓ、１１０Ｇ、１１０Ｋそれぞれから個別に現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ、５６Ｃ、５６Ｔ、５６Ｇ、５６Ｋにトナーを供給することが可能な構成になっている。

【0064】

次に、搬送ベルト装置２０の詳細について説明する。

【0065】

図２に示すように、搬送ベルト装置２０は、無端状の搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１を支持する支持ロール２２、２３と、搬送ロール１４と、中間転写ベルト４０、６０を挟んでバックアップロール４２、６２と対向する位置に配置された二次転写ロール２４、２５と、を備えている。

【0066】

二次転写ロール２４は、バックアップロール４２との間に記録用紙Ｐ及び搬送ベルト２１を挟んで、画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。同様に、二次転写ロール２５は、バックアップロール６２との間に記録用紙Ｐ及び搬送ベルト２１を挟んで、画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。

【0067】

なお、バックアップロール４２、二次転写ロール２４及び中間転写ベルト４０を含んで、二次転写部７４が構成されている。また、バックアップロール６２、二次転写ロール２５、及び中間転写ベルト６０を含んで、二次転写部７６が構成されている。

【0068】

二次転写ロール２４、２５には、電源装置１５９（図３参照）によってそれぞれ転写バイアスが印加されている。

【0069】

また、画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０と搬送ベルト２１との間を二次転写位置ＴＪ２とし、画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０と搬送ベルト２１との間を二次転写位置ＴＫ２とする。なお、二次転写位置ＴＫ２が最下流の二次転写位置である。

【0070】

また、搬送ベルト装置２０は、搬送ベルト２１を清掃する図示していないベルトクリーニング装置を備えている。図示していないベルトクリーニング装置は、最下流の二次転写位置ＴＫ２の回転方向上流側で且つ最上流の二次転写位置ＴＪ２の回転方向下流側で清掃を行う。なお、搬送ベルト２１において、図示していないベルトクリーニング装置で清掃する位置を清掃位置ＣＬとする。

【0071】

ここで、画像形成ユニット３０の各画像形成部３２及び画像形成ユニット５０の各画像形成部５２は、各色トナーによって、トナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）、濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）及び位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３（図５（Ｃ）参照）を形成する。なお、それぞれの第一パッチ像ＢＣ１、第二パッチ像ＢＣ２及び第三パッチ像ＢＣ３の後に記している符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗ、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋは、トナーの色を表し、区別する必要がない場合はこれらを省略している。

【0072】

本実施形態では、トナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）、濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）及び位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３（図５（Ｃ）参照）は、中間転写ベルト４０、６０に形成され、最終的に搬送ベルト２１に二次転写される。なお、トナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）、濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）及び位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３（図５（Ｃ）参照）を区別する必要がない場合は、単に「パッチ像ＢＣ」と記す。

【0073】

図４に示すように、搬送ベルト２１に二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する検出装置又は検出器の一例としての光学センサー１５０が、搬送ベルト２１の上端部近傍に設けられている。光学センサー１５０は、最下流の二次転写位置ＴＫ２よりも下流側で、二次転写位置ＴＫ２と、搬送ベルト２１が巻きかけられている上側の支持ロール２３との間の平坦部２１Ｑでパッチ像ＢＣを検出する。本実施形態では、光学センサー１５０は、平坦部２１Ｑにおける支持ロール２３の近傍でパッチ像ＢＣを検出する。或いは、光学センサー１５０は、軸方向と直交する水平方向から透視した場合、支持ロール２３と重なる位置でパッチ像ＢＣを検出する。

【0074】

なお、光学センサー１５０は、最下流の二次転写部７６よりも下流側でパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されている。別の観点から説明すると、光学センサー１５０は、全ての画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｗ、５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋが形成した全てのパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されている。

【0075】

また、光学センサー１５０は、本実施形態においては、最下流の二次転写位置ＴＫ２の回転方向上流側で且つ清掃位置ＣＬの回転方向上流側でパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されていればよい。

【0076】

図６に示すように、本実施形態の光学センサー１５０は、軸方向、言い換えると用紙幅方向に沿って間隔をあけて並んだ三つの検出部１５０Ａ、検出部１５０Ｂ及び検出部１５０Ｃを有している。

【0077】

なお、図５に示すトナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）、濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）及び位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３（図５（Ｃ）参照）は、Ｋ、Ｇ、Ｓ、Ｔ、Ｗ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順番で並んで形成された列が、図６に示す検出部１５０Ａ、検出部１５０Ｂ及び検出部１５０Ｃに応じてそれぞれ三列形成される。

【0078】

［制御装置］
次に、図３を用いて、画像形成装置１０の動作を制御する制御装置８０について説明する。

【0079】

図３に示すように、制御装置８０には、画像形成ユニット３０、画像形成ユニット５０、通信部９０、不揮発性メモリ９２、供給装置１２０、電源装置１５９及び光学センサー１５０等が電気的に接続されている

【0080】

図３に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ８１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ８２（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ８３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ８４）がバスを介して各々接続されている。

【0081】

ここで、ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１に実行させる図示しない画像形成制御プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から図示しない画像形成制御プログラムを読み出してＲＡＭ８３に展開することで、図示しない画像形成制御プログラムによる印刷処理を実行する。

【0082】

また、Ｉ／Ｏ８４には、画像形成ユニット３０、画像形成ユニット５０、通信部９０、及び不揮発性メモリ９２が接続されている。通信部９０は、図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置と画像形成装置１０とが相互にデータ通信を行うためのインターフェースである。不揮発性メモリ９２には、画像形成装置１０が画像形成動作を実行するのに必要な情報が記憶されている。

【0083】

制御装置８０は、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２（図２等参照）によって中間転写ベルト４０（図２等参照）にトナー像を形成するための各種制御を行う。同様に画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２（図２等参照）によって中間転写ベルト６０（図２等参照）にトナー像を形成するための各種制御を行う。

【0084】

また、制御装置８０は、電源装置１５９によって現像装置３６、５６の現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗ、５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋ（図２等参照）に印加される現像バイアスを制御する。更に、制御装置８０は、電源装置１５９によって二次転写ロール２４、２５（図２等参照）に印加される転写バイアスを制御する。

【0085】

また、制御装置８０は、供給装置１２０を用いて、トナーカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｗ、１１０Ｔ、１１０Ｓ、１１０Ｇ、１１０Ｋ（図３参照）に現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ、５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋ（図２等参照）への各色トナーのトナー供給の供給タイミング及び供給量等を制御する。

【0086】

更に、制御装置８０には、光学センサー１５０がパッチ像ＢＣを検出した検出値が入力される。そして、これらの検出値に基づいて、画像形成ユニット３０、５０の中間転写ベルト４０、６０（図２等参照）にトナー像を形成するタイミング、具体的には各露光装置３５、５５（図２等参照）の露光のタイミング等の制御、供給装置１２０によるトナー供給の制御、電源装置１５９による各現像ロール３９、５９（図２等参照）に印加する現像バイアスを制御する。

【0087】

なお、光学センサー１５０がパッチ像ＢＣを検出した検出値に基づく各種制御の詳細については後述する。

【0088】

［画像形成工程］
次に、画像形成装置１０における画像形成工程の概略について説明する。

【0089】

まず、制御装置８０は、画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０にトナー像が形成されるよう各画像形成部３２を制御する。同様に、画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０にトナー像が形成されるよう各画像形成部５２を制御する。

【0090】

具体的には、制御装置８０は、帯電部材３４、５４に電圧を印加させ、電圧が印加された帯電部材３４、５４により、感光体３３、５３の表面を予め定めた電位になるように帯電する。続いて、制御装置８０は、通信部９０を介して取得した画像データに基づいて、帯電部材３４、５４により帯電された感光体３３、５３の表面に、露光装置３５、５５により露光を照射して静電潜像を形成する。これにより、画像データに対応した静電潜像が感光体３３、５３の表面に形成される。

【0091】

次に、制御装置８０は、現像装置３６、５６により、露光装置３５、５５により形成された静電潜像を現像し、トナー像として可視化させる。さらに、制御装置８０は、一次転写ロール３７、５７により、各色の感光体３３、５３の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４０、６０に重畳して転写させる。

【0092】

このようにして、画像形成ユニット３０には、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び白色（Ｗ）のトナーを重畳したトナー像が中間転写ベルト４０に形成される。同様に、画像形成ユニット５０には、例えば、黒色（Ｋ）、金色（Ｇ）、銀色（Ｓ）、透明（Ｔ）のトナーを重畳したトナー像が中間転写ベルト６０に形成される。

【0093】

ここで、収容部１２から送出ロール１３によって搬送経路１９へ送り出された記録用紙Ｐは、制御装置８０の制御に基づき、レジストロール対１５によって搬送タイミングが調整された後、搬送方向上流側の二次転写位置ＴＪ２へ送り出される。この二次転写位置ＴＪ２では、記録用紙Ｐがバックアップロール４２と二次転写ロール２４との間を搬送されることで、中間転写ベルト４０の外周面のトナー像が記録用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された記録用紙Ｐは、搬送方向下流側に搬送され、搬送方向下流側の二次転写位置ＴＫ２に至る。

【0094】

このとき、制御装置８０は、搬送方向上流側から搬送されてきた記録用紙Ｐ上のトナー像に、画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０に形成されたトナー像が重畳して転写されるように、画像形成を開始するタイミングを調整している。

【0095】

画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０によって形成された各色のトナー像が重畳して転写された記録用紙Ｐは、定着装置１８の定着ロール対１６によって定着された後、排出ロール１７によって、画像形成装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部９に排出される。

【0096】

［光学センサーがパッチ像を検出した検出値に基づく各種制御の詳細］
次に、光学センサー１５０がパッチ像ＢＣを検出した検出値に基づく、制御装置８０による各種制御の詳細について説明する。

【0097】

（プロセスコントロールの制御）
先ず、プロセスコントロールの制御について説明する。なお、本実施形態におけるプロセスコントロールの制御とは、現像ロール３９、５９に印加する現像バイアスの制御及び現像装置３６、５６に供給するトナー供給の制御である。

【0098】

（現像バイアスの制御）
先ず、現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗ、５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋに印加する現像バイアスの制御について説明する。

【0099】

上流側の各色の画像形成部３２の現像装置３６の現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗに印加する現像バイアスの制御には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗの濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２Ｙ、ＢＣ２Ｍ、ＢＣ２Ｃ、ＢＣ２Ｗ（図５（Ｂ）参照）を用いる。

【0100】

同様に、下流側の画像形成ユニット５０の画像形成部５２の現像ロール５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋに印加する現像バイアスの制御には、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋの濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２Ｔ、ＢＣ２Ｓ、ＢＣ２Ｇ、ＢＣ２Ｋ（図５（Ｂ）参照）を用いる。

【0101】

そして、制御装置８０は、第二パッチ像ＢＣ２Ｙ、ＢＣ２Ｍ、ＢＣ２Ｃ、ＢＣ２Ｗ、ＢＣ２Ｔ、ＢＣ２Ｓ、ＢＣ２Ｇ、ＢＣ２Ｋを光学センサー１５０の検出値に基づいて、現像ロール５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｗ、５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋの現像バイアスを調整する。具体的には、第二パッチ像ＢＣ２の検出値に基づいて、画像濃度が予め定められた基準濃度になるように現像ロール５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｗ、５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋの現像バイアスを調整する。

【0102】

（トナー供給の制御）
次に、現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ、５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋに供給するトナーの制御について説明する。

【0103】

上流側の画像形成ユニット３０の画像形成部３２の現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗへのトナー供給の制御には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗのトナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１Ｙ、ＢＣ１Ｍ、ＢＣ１Ｃ、ＢＣ１Ｗ（図５（Ｂ）参照）を用いる。

【0104】

同様に、下流側の画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の現像装置５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋへのトナー供給の制御には、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋのトナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１Ｔ、ＢＣ１Ｓ、ＢＣ１Ｇ、ＢＣ１Ｋ（図５（Ｂ）参照）を用いる。

【0105】

第一パッチ像ＢＣ１Ｙ、ＢＣ１Ｍ、ＢＣ１Ｃ、ＢＣ１Ｗ、ＢＣ１Ｔ、ＢＣ１Ｓ、ＢＣ１Ｇ、ＢＣ１Ｋの光学センサー１５０の検出値に基づいて、現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ、５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋに供給するトナーの供給量を調整する。具体的には、第一パッチ像ＢＣ１の検出値が予め定めた基準値よりも低い場合に、検出値に応じて現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ、５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋに予め定めたトナーの供給量を供給する。

【0106】

［位置ずれの調整］
次に、画像形成ユニット３０の各画像形成部３２及び画像形成ユニット５０の各画像形成部５２が形成したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｗ、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋの各色のトナー像を重ね合わせた画像の副走査方向の位置ずれの調整、所謂カラーレジストコントロールについて説明する。なお、本実施形態におけるカラーレジストコントロールは、露光装置３５、５５の露光タイミングで行っている。

【0107】

具体的には、図５（Ｂ）に示す位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃ、ＢＣ３Ｗ、ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３Ｓ、ＢＣ３Ｇ、ＢＣ３Ｋを光学センサー１５０によって検出し、これらが予め定めた位置になるように露光装置３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｗ、５５Ｔ、５５Ｓ、５５Ｇ、５５Ｋの露光タイミングを調整する。

【0108】

なお、本実施形態では、画像形成ユニット３０の各画像形成部３２の位置ずれ調整と画像形成ユニット５０の各画像形成部３２の位置ずれ調整とに加え、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整を行う必要がある。

【0109】

また、どのような方法で、位置ずれを調整してもよいが、本実施形態では、次のようにして、位置ずれを調整している。

【0110】

本実施形態では、先ず粗調整シーケンスを行い、その後に微調整シーケンスを行う。粗調整シーケンスは、画像形成装置１０の設置時、メンテナンス時及び電源ＯＮ時等のみに行い、微調整シーケンスは予め定めたタイミングで適宜行う。

【0111】

本実施形態の粗調整シーケンスでは、第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃ、ＢＣ３Ｗ、ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３Ｓ、ＢＣ３Ｇ、ＢＣ３Ｋを光学センサー１５０によって検出し、画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｗ、５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋの全てを理想的或いは絶対的な基準タイミングからのずれを補正する。

【0112】

本実施形態の微調整シーケンスでは、まず、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整を行い、その後画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれを調整すると共に画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２位置ずれ調整を行う。

【0113】

本実施形態の微調整シーケンスにおける画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整は、画像形成ユニット３０の予め定めた基準とする色（以降「基準色」と記す場合がある）の画像形成部３２が形成した第三パッチ像ＢＣ３、例えば画像形成部３２Ｗが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｗと、画像形成ユニット５０の予め定めた基準色の画像形成部５２が形成した第三パッチ像ＢＣ３、例えば画像形成部５２Ｋが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｋと、を光学センサー１５０によって検出し、第三パッチ像ＢＣ３Ｗと第三パッチ像ＢＣ３Ｋとが、予め定めた位置及び位置関係になるように調整する。

【0114】

なお、このとき、第三パッチ像ＢＣ３Ｗと第三パッチ像ＢＣ３Ｋとのみを形成してもよい。また、図７に示すように、第三パッチ像ＢＣ３Ｗと第三パッチ像ＢＣ３Ｋとのみを、互いの間隔を狭くして形成してもよい。

【0115】

次に、前述のように、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれを調整すると共に画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれ調整を行う。なお、いずれにおいても全ての色の第三パッチ像ＢＣ３を形成してもよいし、画像形成ユニット３０の位置ずれ調整のみを行うときは第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃ、ＢＣＷのみを形成し、画像形成ユニット５０の位置ずれ調整のみを行うときは第三パッチ像ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３Ｇ、ＢＣ３Ｓ、ＢＣ３Ｋのみを形成してもよい。

【0116】

本実施形態の微調整シーケンスにおける画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれを調整は、画像形成ユニット３０の基準である画像形成部３２Ｗが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｗと、他の画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃとを光学センサー１５０が検出し、第三パッチ像ＢＣ３Ｗに対して第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃが予め定めた位置関係になるように調整する。

【0117】

同様に本実施形態の微調整シーケンスにおける画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれを調整は、画像形成ユニット５０の基準である画像形成部５２Ｋが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｋと、他の画像形成部５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｔ、３２Ｓ、３２Ｇとを光学センサー１５０が検出し、第三パッチ像ＢＣ３Ｋに対して第三パッチ像ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３Ｓ、ＢＣ３Ｇが予め定めた位置関係になるように調整する。

【0118】

なお、画像形成ユニット３０の基準である画像形成部３２Ｗと、画像形成ユニット５０の基準である画像形成部５２Ｋと、は、それぞれ二次転写位置ＴＪ２、ＴＫ２から上流側に数えた順番の配置が同じ位置であり、本実施形態では二次転写位置ＴＪ２、ＴＫ２から一番目である。

【0119】

＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。

【0120】

図４に示すように、本実施形態では、搬送ベルト２１に二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する光学センサー１５０のみが、搬送ベルト２１の上端部近傍に設けられている。また、光学センサー１５０は、最下流の二次転写部７６よりも下流側でパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されている。別の観点から説明すると、光学センサー１５０は、全ての画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｗ、５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋが形成した全てのパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されている。

【0121】

よって、二次転写部７４及び二次転写部７６の両方を通過した後のパッチ像ＢＣを一つの光学センサー１５０で検出することができる。

【0122】

したがって、光学センサー１５０の設置場所を少なく、本実施形態では一箇所にのみ設置すればよいので、コストを削減することができる。

【0123】

また、光学センサー１５０は、搬送ベルト２１に二次転写されたパッチ像ＢＣを検出するので、材質等によって表面状態が異なる記録用紙Ｐに二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する場合と比較し、検出精度が向上する。

【0124】

また、本実施形態では、光学センサー１５０は、搬送ベルト２１の平坦部２１Ｑでパッチ像ＢＣを検出している。よって、搬送ベルト２１の湾曲部でパッチ像ＢＣを検出する場合と比較し、パッチ像のゆがみが抑制されるので、検出精度が向上する。

【0125】

更に、本実施形態では、平坦部２１Ｑにおける支持ロール２３の近傍で、パッチ像ＢＣを検出している。よって、支持ロール２３から離れた場所でパッチ像ＢＣを検出する場合と比較し、搬送ベルト２１のばたつきが少ないので、検出精度が向上する。

【0126】

また、光学センサー１５０は、最下流の二次転写位置ＴＫ２と搬送ベルト２１が巻きかけられている上側の支持ロール２３との間でパッチ像ＢＣを検出している。よって、搬送ベルト２１の支持ロール２３よりも下流側でパッチ像ＢＣを検出する場合と比較し、検出精度が向上する。

【0127】

また、本実施形態では、画像形成ユニット３０は画像形成部３２Ｗを基準とし、画像形成ユニット５０は画像形成部５２Ｋを基準とし、第三パッチ像ＢＣ３Ｗと第三パッチ像ＢＣ３Ｋとが予め定めた位置関係になるように調整することで、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれを調整している。

【0128】

したがって、全ての第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃ、ＢＣ３Ｗ、ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３Ｓ、ＢＣ３Ｇ、ＢＣ３Ｋを形成して、全ての画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ，３２Ｗ、３２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋを同時に位置ずれ調整を行う場合と比較し、制御が容易であるので、調整効率が向上する。

【0129】

更に、基準の第三パッチ像ＢＣ３Ｗに対して第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃが予め定めた位置及び位置関係になるように調整することで、画像形成ユニット３０における画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｗの位置ずれを調整している。同様に、基準の第三パッチ像ＢＣ３Ｋに対して第三パッチ像ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３Ｓ、ＢＣ３Ｇが予め定めた位置関係になるように調整することで、画像形成ユニット５０における画像形成部５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋの位置ずれを調整している。

【0130】

したがって、画像形成ユニット３０、５０毎に全ての画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ，３２Ｗ、５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋをまとめて位置ずれ調整を行う場合と比較し、調整効率が向上する。

【0131】

また、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれを調整したのち、画像形成ユニット３０において画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｗの位置ずれを調整すると共に画像形成ユニット５０において画像形成部５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋの位置ずれを調整している。よって、全ての画像形成部３２、５２を同時に位置ずれ調整を行う場合と比較し、調整効率が向上する。

【0132】

また、画像形成ユニット３０の基準である画像形成部３２Ｗと、画像形成ユニット５０の基準である画像形成部５２Ｋと、は、それぞれ二次転写位置ＴＪ２、ＴＫ２から上流側に数えた順番の配置が同じ位置であり、本実施形態では二次転写位置ＴＪ２、ＴＫ２から一番目である。よって、基準にする画像形成部の位置が異なる場合と比較し、位置ずれの調整精度が向上する。

【0133】

また、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれを調整する際に、図７に示すように、第三パッチ像ＢＣ３Ｗと第三パッチ像ＢＣ３Ｋとのみを間隔を狭くして形成した場合、第三パッチ像ＢＣ３Ｗと第三パッチ像ＢＣ３Ｋとの間隔が広い場合と比較し、検出精度が向上する。

【0134】

＜位置ずれの調整の他の例＞
次に、位置ずれ調整の他の例について説明する。

【0135】

微調整シーケンスにおいて、画像形成ユニット３０では画像形成部３２Ｗを基準とし、画像形成ユニット５０では画像形成部５２Ｋを基準として、位置ずれ調整を行ったが、これに限定されない。

【0136】

例えば、基準となる画像形成部を設けないで、全ての第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃ、ＢＣ３Ｗ、ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３Ｓ、ＢＣ３Ｇ、ＢＣ３Ｋを形成して、全ての画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｗ、５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋをまとめて位置ずれ調整を行ってもよい。

【0137】

また、例えば、第三パッチ像ＢＣ３の色数を一方の画像形成ユニットを他方の画像形成ユニットよりも少なくしてもよい。また、この場合、位置ずれ調整の頻度が多い画像形成ユニットは、位置ずれ調整の頻度が少ない画像形成ユニットに比べて、第三パッチ像ＢＣ３を形成する画像形成部を少なくする。なお、位置ずれの頻度が多い画像形成ユニットは、予め定めた期間等における各画像形成部の位置ずれ調整の回数を比較して特定する等で決定する。

【0138】

例えば、画像形成ユニット３０では第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃの三色を形成し、画像形成ユニット５０では第三パッチ像ＢＣ３Ｋ、ＢＣ３Ｓの二色を形成する等である。なお、この場合、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整は、画像形成ユニット３０と画像形成ユニット５０とで、それぞれ一つ、例えば第三パッチ像ＢＣ３Ｃと第三パッチＢＣ３Ｋとを用いて位置ずれを調整する。

【0139】

このように、画像形成ユニット３０、５０の画像形成部３２、５２で形成する第三パッチ像ＢＣ３の色数を少なくすることで、全色を用いる場合と比べ、位置ずれ調整の調整効率が向上する。また、全色を用いる場合と比べ、位置ずれ調整におけるトナー消費量を削減することができる。また、全色を用いる場合と比べ、位置ずれ調整における調整時間を短縮することができるので、生産性が向上する。

【0140】

また、例えば、位置ずれ調整を行う直前にシート材Ｐに二次転写されるトナー像を形成した画像形成部３２、５２のみを調整してもよい。例えば、位置ずれ調整を行う直前に、画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、５２Ｋを用いて画像形成した場合は、画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、５２Ｋのみの位置ずれ調整を行う。このように、位置ずれ調整を行う直前に使用した画像形成部３２、５２のみを調整することで、常に全画像形成部３２、５２を調整する場合と比較し、位置ずれ調整の調整効率が向上する。また、常に全画像形成部３２、５２を調整する場合と比較し、位置ずれ調整におけるトナー消費量を削減することができる。また、常に全画像形成部３２、５２を調整する場合と比較し、位置ずれ調整における調整時間を短縮することができるので、生産性が向上する。

【0141】

＜第二実施形態＞
本発明の第二実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第一実施形態とは、装置構成は同様であり、光学センサー１５０がパッチ像ＢＣを検出した検出値に基づく、制御装置８０による各種制御のみが異なる。

【0142】

［制御］
本実施形態では、第一シーケンスは画像形成装置１０の設置時、メンテナンス時及び電源ＯＮ時等のみに行い、第二シーケンスは予め定めたタイミングで適宜行う。

【0143】

本実施形態の第一シーケンスでは、まず、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整を行い、その後画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれを調整すると共に画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれ調整を行う。

【0144】

本実施形態の第二シーケンスでは、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整のみを行う。

【0145】

なお、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整と、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれの調整及び画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれ調整とは、それぞれ第一実施形態と同じであるので、説明を省略する。

【0146】

ここで、第一実施形態の記載と重複するが、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整の一例を説明する。

【0147】

画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整では、画像形成ユニット３０の予め定めた基準色の画像形成部３２が形成した第三パッチ像ＢＣ３、例えば画像形成部３２Ｗが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｗと、画像形成ユニット５０の予め定めた基準色の画像形成部５２が形成した第三パッチ像ＢＣ３、例えば画像形成部５２Ｋが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｋと、を光学センサー１５０によって検出し、第三パッチ像ＢＣ３Ｗと第三パッチ像ＢＣ３Ｋとが、予め定めた位置及び位置関係になるように調整する。

【0148】

＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。

【0149】

画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれは、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれ及び画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれよりも、発生しやすい。よって、第一シーケンスよりも第二シーケンスを頻繁に行う。

【0150】

画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整のみを行う第二シーケンスでは、画像形成ユニット３０の予め定めた基準色の画像形成部３２が形成した第三パッチ像ＢＣ３、例えば画像形成部３２Ｗが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｗと、画像形成ユニット５０の予め定めた基準色の画像形成部５２が形成した第三パッチ像ＢＣ３、例えば画像形成部５２Ｋが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｋと、を形成する。

【0151】

よって、第二シーケンスでは、第三パッチ像ＢＣ３Ｗ及び第三パッチ像ＢＣ３Ｋの二色のみを形成するので、第一シーケンスのように全色でパッチ像を形成する場合と比較し、位置ずれ調整におけるトナー消費量を削減できる。また、全色でパッチ像を形成する場合と比べ、位置ずれ調整における調整時間を短縮することができるので、生産性が向上する。

【0152】

＜第三実施形態＞
本発明の第三実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第一実施形態及び第二実施形態とは、装置構成は、配色構成が異なる以外は同様である。また、光学センサー１５０がパッチ像ＢＣを検出した検出値に基づく、制御装置８０による各種制御が異なる。

【0153】

［配色構成］
図８に示すように、第三実施形態の画像形成装置１０１では、第一実施形態の画像形成装置１０（図４参照）と、白色の白トナー像を形成する画像形成部と黒色の黒トナー像を形成する画像形成部との位置が入れ替わっている。つまり、画像形成ユニット３０に黒色の黒トナー像を形成する画像形成部３２Ｋが設けられ、画像形成ユニット５０に白色の白トナー像を形成する画像形成部５２Ｗが設けられている。

【0154】

すなわち、画像形成ユニット３０の画像形成部３２は、黒色の黒トナー像を形成する画像形成部３２Ｋと、マゼンタ色のマゼンタトナー像を形成する画像形成部３２Ｍと、シアン色のシアントナー像を形成する画像形成部３２Ｃと、イエロー色のイエロートナー像を形成する画像形成部３２Ｙと、を備えている。

【0155】

また、画像形成ユニット５０の画像形成部５２は、白色の白トナー像を形成する画像形成部５２Ｗと、金色の金トナー像を形成する画像形成部５２Ｇと、銀色の銀トナー像を形成する画像形成部５２Ｓと、透明の透明トナー像を形成する画像形成部５２Ｔと、を備えている。

【0156】

なお、黒色、マゼンタ色、シアン色及びイエロー色を通常色とし、白色、金色、銀色及び透明を特別色とする。

【0157】

また、一次転写ロール、一次転写位置、トナーカートリッジ及びパッチ像等も両者の位置が入れ替わっている。

【0158】

ここで、前述のように、画像形成ユニット３０の画像形成部３２は、黒色の黒トナー像を形成する画像形成部３２Ｋと、マゼンタ色のマゼンタトナー像を形成する画像形成部３２Ｍと、シアン色のシアントナー像を形成する画像形成部３２Ｃと、イエロー色のイエロートナー像を形成する画像形成部３２Ｙと、を備えている。よって、通常は、黒色、マゼンタ色、シアン色及びイエロー色の通常色を備えている画像形成ユニット３０のみを使用して画像を形成する。

【0159】

また、画像形成ユニット５０の画像形成部５２は、白色の白トナー像を形成する画像形成部５２Ｗと、金色の金トナー像を形成する画像形成部５２Ｇと、銀色の銀トナー像を形成する画像形成部５２Ｓと、透明の透明トナー像を形成する画像形成部５２Ｔと、を備えている。よって、白色、金色、銀色及び透明の特別色を用いる場合のみ画像形成ユニット５０を使用して画像を形成する。

【0160】

［制御］
本実施形態では、第一シーケンスは、予め定めたタイミングで適宜行う。第一シーケンスでは、通常色の画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれの調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御を行う。

【0161】

第二シーケンスは、特別色の画像形成ユニット５０を用いて画像を形成する際に行う。具体的には、画像信号に白色、金色、銀色及び透明のいずれかが含まれる場合、画像を形成する前に、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整と、画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれ調整と、画像形成ユニット５０のプロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御と、を行う。なお、第二シーケンスでは、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれ調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御は行わない。

【0162】

また、画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれ調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御では、画像信号に含まれる特別色のみを行う。例えば、画像信号に金色と銀色とが含まれる場合は、画像形成ユニット５０の金色の画像形成部５２Ｇと銀色の画像形成部５２Ｓとの位置ずれ調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御を行う。画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整では、画像信号に含まれる特別色を基準色とする。

【0163】

なお、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれの調整、画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２位置ずれ調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御は、それぞれ第一実施形態と同じであるので、説明を省略する。

【0164】

＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。

【0165】

第一シーケンスでは、通常色の画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれ、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御を行う。しかし、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整と、画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれ調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御と、は行わない。

【0166】

つまり、第一シーケンスでは、画像形成ユニット５０は、パッチ像ＢＣを形成しない。よって、全色でパッチ像ＢＣを形成する場合と比較し、トナー消費量を削減できる。また、全色でパッチ像ＢＣを形成する場合と比較し、調整時間及び制御時間を短縮することができるので、生産性が向上する。

【0167】

また、第二シーケンスでは、特別色を用いて画像を形成する前に、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整と、画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれ調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御と、を行い、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれ調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御は行わない。更に、画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれ調整、プロセスコントロールの制御及びトナー供給の制御では、画像信号に含まれる特別色のみを行う。

【0168】

つまり、第二シーケンスでは、画像形成ユニット３０は、基準色の第三パッチ像ＢＣ３以外はパッチ像ＢＣを形成しない。また、画像形成ユニット５０は、画像信号に含まれる特別色のみしかパッチ像ＢＣを形成しない。よって、全色でパッチ像ＢＣを形成する場合と比較し、トナー消費量を削減できる。また、全色でパッチ像ＢＣを形成する場合と比較し、調整時間及び制御時間を短縮することができるので、生産性が向上する。

【0169】

＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。

【0170】

例えば、上記実施形態では、搬送ベルト２１に二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する光学センサー１５０のみが、搬送ベルト２１の上端部近傍に設けられているが、これに限定されない。他の場所にも光学センサー１５０が設けられていてもよい。また、例えば、位置ずれを調整用の検出器又は検出装置は一箇所のみに設置し、プロセスコントロール用の検出器又は検出装置は複数箇所に設置してもよい。

【0171】

例えば、図９に示すように、中間転写ベルト４０、６０における最下流の一次転写位置ＴＷ１、ＴＫ１と二次転写位置ＴＪ２、ＴＫ２との間の平坦部４０Ｑ、６０Ｑでパッチ像ＢＣを検出する検出器又は検出装置の一例としての光学センサー１５０を設けてもよい。

【0172】

また、平坦部２１Ｑでパッチ像ＢＣを検出する光学センサー１５０は設けないで、中間転写ベルト４０、６０における平坦部４０Ｑ、６０Ｑでパッチ像ＢＣを検出する光学センサー１５０のみを設けてもよい。なお、このように、中間転写ベルト４０、６０における平坦部４０Ｑ、６０Ｑでパッチ像ＢＣを検出する光学センサー１５０のみを設けている場合、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整は、下記のように行うことができる。

【0173】

例えば、通常色に加えて、特別色のトナー像を記録用紙Ｐに、調整用像の一例としての位置ずれ用の画像を出力することにより、ユーザーがずれ分を確認して調整する機能を設けることで調整する。或いは、例えば、平坦部４０Ｑ及び６０Ｑの位置で、それぞれの特別色同士及び通常色同士の位置ずれタイミングを合わせておき、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体の位置ずれを転写位置ＴＫ１及びＴＫ２の位置間距離のタイミングをずらして画像形成することにより位置ずれを調整する。

【0174】

また、位置すれ調整以外、例えば、濃度調整を行ってもよい。この場合、例えば、通常色に加えて、特別色のトナー像を記録用紙Ｐに濃度確認用画像を出力することにより、ユーザーが濃度を確認して調整する機能を設けることで濃度調整する。

【0175】

また、検出器又は検出装置の一例としての光学センサー１５０が、搬送ベルト２１における作像ユニットの一例としての画像形成ユニット３０と画像形成ユニット５０との間に設けられていてもよい。

【0176】

この場合、光学センサー１５０の上流側にある画像形成ユニット３０と下流側にある画像形成ユニット５０がそれぞれ調整用像を転写した搬送ベルト２１の被転写面が、光学センサー１５０の位置まで回転することで、調整用像を検出することができる。なお、このとき、搬送ベルトクリーニング装置は、搬送ベルト２１から離間した状態とする。

【0177】

また、例えば、上記実施形態では、画像形成装置１０は、画像形成ユニット３０と画像形成ユニット５０との二つの画像形成ユニットを備えていたが、これに限定されない。三以上の画像形成ユニットを備えた画像形成装置であってもよい。また、画像形成ユニット３０、５０は、それぞれ四つの画像形成部３２、５２を有していたが、これに限定されない。画像形成ユニットは２以上の画像形成部を有していればよい。

【0178】

また、作像部の一例としての画像形成部３２、５２の全てを用いて、各調整を行ってもよい。別の観点から説明すると、全ての画像形成部３２、５２を用いて各調整を行ってもよいし、必要に応じて一部の画像形成部を用いて各調整を行ってもよい。

【0179】

また、検出装置又は検出器の一例としての光学センサー１５０は、搬送ベルトに二次転写されたパッチ像ＢＣ等の調整用像を検出する構成であったが、これに限定されない。光学センサー１５０は、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐに二次転写されたパッチ像ＢＣ等の調整用像を検出する構成であってもよい。

【0180】

検出装置又は検出部は、光学センサー１５０以外のセンサーであってもよいし、検出装置又は検出部には、センサーに加え、例えば、処理を行うＣＰＵが含まれていてもよい。

【0181】

また、作像部には、トナーを含む現像剤を用いて現像する現像器が含まれてもよい。

【0182】

また、媒体は、記録用紙、用紙搬送ベルト及び中間転写体等であってもよい。

【0183】

また、制御装置８０による各種制御は、モードと読み替えてもよいし、制御形態と読み替えてもよい。

【0184】

また、画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。

【符号の説明】

【0185】

１０ 画像形成装置
１８ 定着装置
２１ 搬送ベルト
２１Ｑ 平坦部
３０ 画像形成ユニット（作像ユニットの一例）
３２ 画像形成部（作像部の一例）
４０ 中間転写ベルト（一次中間転写体の一例）
５０ 画像形成ユニット（作像ユニットの一例）
５２ 画像形成部（作像部の一例）
６０ 中間転写ベルト（一次中間転写体の一例）
７４ 二次転写部（転写部の一例）
７６ 二次転写部（転写部の一例）
８０ 制御装置（位置ずれ調整手段の一例）
１５０ 光学センサー（検出装置の一例、検出器の一例）
ＴＪ２ 二次転写位置
ＴＫ２ 二次転写位置（最下流の二次転写位置の一例）
ＢＣ パッチ像（調整用像の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】