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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-08
(45)【発行日】2024-07-17
(54)【発明の名称】測定装置、情報処理装置、および、プログラム
(51)【国際特許分類】
G01B 11/30 20060101AFI20240709BHJP
G01N 21/47 20060101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
G01B11/30 Z
G01N21/47 B
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020058149
(22)【出願日】2020-03-27
(65)【公開番号】P2021156767
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-02-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100113310
【弁理士】
【氏名又は名称】水戸 洋介
(72)【発明者】
【氏名】平松 崇
(72)【発明者】
【氏名】針貝 潤吾
(72)【発明者】
【氏名】桑田 良隆
【審査官】國田 正久
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６１－２０６８１０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】国際公開第２０１６／１９４９３９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／１１２０５５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／１９４６９８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００３－２６９９３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－２２００９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ １１／００ － １１／３０
Ｇ０１Ｎ ２１／４７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、当該測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、プロセッサと、を備え、前記移動体に、前記光源および前記受光部が設けられ、当該移動体の移動に伴い、当該光源および当該受光部が、当該移動体の移動方向における下流側へ移動し、
前記移動体に設けられた前記光源および前記受光部は、当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ、
前記プロセッサは、
前記交差方向に延びる形で設けられた前記光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにし、その後、当該交差方向に延びる当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして、前記複数の方向の各々から前記特定部分への光の照射が順に行われるようにし、
前記第１部分から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、前記交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる前記第２部分から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とを取得する、
測定装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、前記第１部分から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する前記光の情報と、前記第２部分から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する前記光の情報とに基づき、当該特定部分の表面の傾きについての情報をさらに取得する、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項3】
前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、
前記プロセッサは、
前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯を行う際、前記他方側光源を点灯させる、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項4】
前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、
前記プロセッサは、
前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯よりも前のタイミングである前タイミングに又は後のタイミングである後タイミングに、当該一方側光源および前記他方側光源のうちの一方の光源の点灯が行われるようにし、次いで、他方の光源の点灯が行われるようにして、複数の方向の各々から前記特定部分への光の照射が順に行われるようにし、
前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とをさらに取得する、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項5】
前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、
前記プロセッサは、
前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯よりも前のタイミングである前タイミングに又は後のタイミングである後タイミングに、当該一方側光源および前記他方側光源のうちの一方の光源の点灯が行われるようにし、次いで、他方の光源の点灯が行われるようにして、複数の方向の各々から前記特定部分への光の照射が順に行われるようにし、
前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とをさらに取得し、
前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とに基づき、当該特定部分の表面の傾きについての情報をさらに取得し、前記第１部分および前記第２部分を点灯させることにより取得される前記傾きについての情報である第１の傾きについての情報に加えて、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に当該一方の光源および当該他方の光源を点灯させることにより取得される当該傾きについての情報である第２の傾きについての情報を取得する、
請求項２に記載の測定装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記交差方向に延びる形で設けられた前記光源の長手方向における一端部の点灯が行われるようにし、その後、他端部の点灯が行われるようにして、前記複数の方向の各々からの前記特定部分への光の照射が順に行われるようにする請求項１に記載の測定装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、前記支持面に対する垂線を回転中心として前記測定対象物が回転するように当該測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行う請求項１に記載の測定装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、前記垂線を回転中心として前記測定対象物が９０°回転するように当該測定対象物を回転させる前記指示をユーザに対して行う請求項７に記載の測定装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、共通の被照射体に対して前記一方側光源から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該共通の被照射体に対して前記他方側光源から光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とに基づき、当該一方側光源から前記特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報の補正に用いる補正用情報を生成し、当該他方側光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報の補正に用いる補正用情報を生成する請求項４に記載の測定装置。
【請求項10】
前記測定装置により測定される測定対象物の色についての情報である色情報が、予め定められた形式で当該測定装置から出力され、前記プロセッサは、
前記特定部分の前記表面の傾きについての前記情報である傾き情報を、前記色情報が出力される際に用いられる前記予め定められた形式で出力する請求項２に記載の測定装置。
【請求項11】
測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、コンピュータと、を備える装置にて用いられるプログラムであり、前記交差方向に延びる前記光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにし、その後、当該交差方向に延びる当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして、前記複数の方向の各々からの前記特定部分への光の照射が順に行われるようにする機能と、
前記第１部分から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、前記交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる前記第２部分から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とを取得する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項12】
測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにした後に当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして当該測定対象物の当該特定部分に対する光の照射が複数の方向から行われるようにするプロセッサと、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、を備える装置からの情報を処理する情報処理装置であり、前記受光部からの情報を処理するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
測定対象物の前記特定部分に対して前記第１部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第１の情報を取得し、
測定対象物の前記特定部分に対して前記第２部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第２の情報を取得し、
前記第１の情報と前記第２の情報とに基づき、前記特定部分の表面の傾きについての情報を得る、
情報処理装置。
【請求項13】
前記プロセッサは、前記第１の情報および前記第２の情報として、前記受光部が受光した光の強度についての情報を取得し、
前記第１の情報として取得した光の強度についての情報と、前記第２の情報として取得した光の強度についての情報とに基づき、前記特定部分の前記表面の傾きについての情報を得る、
請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項14】
測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにした後に当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして当該測定対象物の当該特定部分に対する光の照射が複数の方向から行われるようにするプロセッサと、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、を備える装置からの情報を処理するコンピュータにて用いられるプログラムであり、測定対象物の前記特定部分に対して前記第１部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第１の情報を取得する機能と、
測定対象物の前記特定部分に対して前記第２部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第２の情報を取得する機能と、
前記第１の情報と前記第２の情報とに基づき、前記特定部分の表面の傾きについての情報を得る機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、測定装置、情報処理装置、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、測定対象物の特性に応じてライン光源の走査距離を設定し、ライン光源の移動および撮影部による撮影を制御し、撮影部が撮影した複数の画像から測定対象物の反射特性を推定する処理が開示されている。
特許文献２には、複数の反射特性モデルを記憶したメモリと、複数の撮影画像から被写体の輝度情報を取得する輝度情報取得部と、輝度情報に基づいて複数の反射特性モデルのうち特定モデルを選択する選択部と、光源条件に応じた輝度情報の変化と特定モデルとを用いて法線情報を取得する法線推定部とを有する装置が開示されている。
特許文献２には、複数の反射特性モデルを記憶したメモリと、複数の撮影画像から被写体の輝度情報を取得する輝度情報取得部と、輝度情報に基づいて複数の反射特性モデルのうち特定モデルを選択する選択部と、光源条件に応じた輝度情報の変化と特定モデルとを用いて法線情報を取得する法線推定部とを有する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－２４０８３０号公報
【文献】特開２０１７－１３４５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
測定対象物の特定部分の表面の傾きを把握するにあたっては、例えば、この特定部分に対して一方向から光を照射するとともに、この特定部分からの反射光を受光し、受光したこの反射光の強度を把握することで、この特定部分の表面の傾きの把握を行える。
ところで、受光部が受光する反射光の強度は、特定部分の色の影響を受けるものであり、特定部分の色に応じて反射光の強度が変化し、特定部分の表面の傾きを正確に把握できなくなるおそれがある。
本発明の目的は、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることにある。
ところで、受光部が受光する反射光の強度は、特定部分の色の影響を受けるものであり、特定部分の色に応じて反射光の強度が変化し、特定部分の表面の傾きを正確に把握できなくなるおそれがある。
本発明の目的は、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、当該測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、プロセッサと、を備え、前記移動体に、前記光源および前記受光部が設けられ、当該移動体の移動に伴い、当該光源および当該受光部が、当該移動体の移動方向における下流側へ移動し、前記移動体に設けられた前記光源および前記受光部は、当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ、前記プロセッサは、前記交差方向に延びる形で設けられた前記光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにし、その後、当該交差方向に延びる当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして、前記複数の方向の各々から前記特定部分への光の照射が順に行われるようにし、前記第１部分から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、前記交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる前記第２部分から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とを取得する、測定装置である。
請求項２に記載の発明は、前記プロセッサは、前記第１部分から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する前記光の情報と、前記第２部分から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する前記光の情報とに基づき、当該特定部分の表面の傾きについての情報をさらに取得する、請求項１に記載の測定装置である。
請求項３に記載の発明は、前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、前記プロセッサは、前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯を行う際、前記他方側光源を点灯させる、請求項１に記載の測定装置である。
請求項４に記載の発明は、前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、前記プロセッサは、前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯よりも前のタイミングである前タイミングに又は後のタイミングである後タイミングに、当該一方側光源および前記他方側光源のうちの一方の光源の点灯が行われるようにし、次いで、他方の光源の点灯が行われるようにして、複数の方向の各々から前記特定部分への光の照射が順に行われるようにし、前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とをさらに取得する、請求項１に記載の測定装置である。
請求項５に記載の発明は、前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、前記プロセッサは、前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯よりも前のタイミングである前タイミングに又は後のタイミングである後タイミングに、当該一方側光源および前記他方側光源のうちの一方の光源の点灯が行われるようにし、次いで、他方の光源の点灯が行われるようにして、複数の方向の各々から前記特定部分への光の照射が順に行われるようにし、前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とをさらに取得し、前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とに基づき、当該特定部分の表面の傾きについての情報をさらに取得し、前記第１部分および前記第２部分を点灯させることにより取得される前記傾きについての情報である第１の傾きについての情報に加えて、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に当該一方の光源および当該他方の光源を点灯させることにより取得される当該傾きについての情報である第２の傾きについての情報を取得する、請求項２に記載の測定装置である。
請求項６に記載の発明は、前記プロセッサは、前記交差方向に延びる形で設けられた前記光源の長手方向における一端部の点灯が行われるようにし、その後、他端部の点灯が行われるようにして、前記複数の方向の各々からの前記特定部分への光の照射が順に行われるようにする請求項１に記載の測定装置である。
請求項７に記載の発明は、前記プロセッサは、前記支持面に対する垂線を回転中心として前記測定対象物が回転するように当該測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行う請求項１に記載の測定装置である。
請求項８に記載の発明は、前記プロセッサは、前記垂線を回転中心として前記測定対象物が９０°回転するように当該測定対象物を回転させる前記指示をユーザに対して行う請求項７に記載の測定装置である。
請求項９に記載の発明は、前記プロセッサは、共通の被照射体に対して前記一方側光源から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該共通の被照射体に対して前記他方側光源から光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とに基づき、当該一方側光源から前記特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報の補正に用いる補正用情報を生成し、当該他方側光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報の補正に用いる補正用情報を生成する請求項４に記載の測定装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記測定装置により測定される測定対象物の色についての情報である色情報が、予め定められた形式で当該測定装置から出力され、前記プロセッサは、前記特定部分の前記表面の傾きについての前記情報である傾き情報を、前記色情報が出力される際に用いられる前記予め定められた形式で出力する請求項２に記載の測定装置である。
請求項１１に記載の発明は、測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、コンピュータと、を備える装置にて用いられるプログラムであり、前記交差方向に延びる前記光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにし、その後、当該交差方向に延びる当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして、前記複数の方向の各々からの前記特定部分への光の照射が順に行われるようにする機能と、前記第１部分から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、前記交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる前記第２部分から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とを取得する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのプログラムである。
請求項１２に記載の発明は、測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにした後に当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして当該測定対象物の当該特定部分に対する光の照射が複数の方向から行われるようにするプロセッサと、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、を備える装置からの情報を処理する情報処理装置であり、前記受光部からの情報を処理するプロセッサを備え、前記プロセッサは、測定対象物の前記特定部分に対して前記第１部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第１の情報を取得し、測定対象物の前記特定部分に対して前記第２部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第２の情報を取得し、前記第１の情報と前記第２の情報とに基づき、前記特定部分の表面の傾きについての情報を得る、情報処理装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記プロセッサは、前記第１の情報および前記第２の情報として、前記受光部が受光した光の強度についての情報を取得し、前記第１の情報として取得した光の強度についての情報と、前記第２の情報として取得した光の強度についての情報とに基づき、前記特定部分の前記表面の傾きについての情報を得る、請求項１２に記載の情報処理装置である。
請求項１４に記載の発明は、測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにした後に当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして当該測定対象物の当該特定部分に対する光の照射が複数の方向から行われるようにするプロセッサと、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、を備える装置からの情報を処理するコンピュータにて用いられるプログラムであり、測定対象物の前記特定部分に対して前記第１部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第１の情報を取得する機能と、測定対象物の前記特定部分に対して前記第２部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第２の情報を取得する機能と、前記第１の情報と前記第２の情報とに基づき、前記特定部分の表面の傾きについての情報を得る機能と、を前記コンピュータに実現させるためのプログラムである。
請求項２に記載の発明は、前記プロセッサは、前記第１部分から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する前記光の情報と、前記第２部分から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する前記光の情報とに基づき、当該特定部分の表面の傾きについての情報をさらに取得する、請求項１に記載の測定装置である。
請求項３に記載の発明は、前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、前記プロセッサは、前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯を行う際、前記他方側光源を点灯させる、請求項１に記載の測定装置である。
請求項４に記載の発明は、前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、前記プロセッサは、前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯よりも前のタイミングである前タイミングに又は後のタイミングである後タイミングに、当該一方側光源および前記他方側光源のうちの一方の光源の点灯が行われるようにし、次いで、他方の光源の点灯が行われるようにして、複数の方向の各々から前記特定部分への光の照射が順に行われるようにし、前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とをさらに取得する、請求項１に記載の測定装置である。
請求項５に記載の発明は、前記移動体の移動方向において、前記光源は、前記受光部よりも、当該移動方向における上流側および下流側のうちの一方側に設けられ、前記上流側および前記下流側のうちの他方側には、前記交差方向に延びる形で設けられた光源である他方側光源がさらに設けられ、前記プロセッサは、前記一方側に設けられた前記光源である一方側光源の前記第１部分および前記第２部分の点灯よりも前のタイミングである前タイミングに又は後のタイミングである後タイミングに、当該一方側光源および前記他方側光源のうちの一方の光源の点灯が行われるようにし、次いで、他方の光源の点灯が行われるようにして、複数の方向の各々から前記特定部分への光の照射が順に行われるようにし、前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とをさらに取得し、前記前タイミング又は前記後タイミングの際に前記一方の光源から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に前記他方の光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とに基づき、当該特定部分の表面の傾きについての情報をさらに取得し、前記第１部分および前記第２部分を点灯させることにより取得される前記傾きについての情報である第１の傾きについての情報に加えて、当該前タイミング又は当該後タイミングの際に当該一方の光源および当該他方の光源を点灯させることにより取得される当該傾きについての情報である第２の傾きについての情報を取得する、請求項２に記載の測定装置である。
請求項６に記載の発明は、前記プロセッサは、前記交差方向に延びる形で設けられた前記光源の長手方向における一端部の点灯が行われるようにし、その後、他端部の点灯が行われるようにして、前記複数の方向の各々からの前記特定部分への光の照射が順に行われるようにする請求項１に記載の測定装置である。
請求項７に記載の発明は、前記プロセッサは、前記支持面に対する垂線を回転中心として前記測定対象物が回転するように当該測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行う請求項１に記載の測定装置である。
請求項８に記載の発明は、前記プロセッサは、前記垂線を回転中心として前記測定対象物が９０°回転するように当該測定対象物を回転させる前記指示をユーザに対して行う請求項７に記載の測定装置である。
請求項９に記載の発明は、前記プロセッサは、共通の被照射体に対して前記一方側光源から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、当該共通の被照射体に対して前記他方側光源から光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とに基づき、当該一方側光源から前記特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報の補正に用いる補正用情報を生成し、当該他方側光源から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報の補正に用いる補正用情報を生成する請求項４に記載の測定装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記測定装置により測定される測定対象物の色についての情報である色情報が、予め定められた形式で当該測定装置から出力され、前記プロセッサは、前記特定部分の前記表面の傾きについての前記情報である傾き情報を、前記色情報が出力される際に用いられる前記予め定められた形式で出力する請求項２に記載の測定装置である。
請求項１１に記載の発明は、測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、コンピュータと、を備える装置にて用いられるプログラムであり、前記交差方向に延びる前記光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにし、その後、当該交差方向に延びる当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして、前記複数の方向の各々からの前記特定部分への光の照射が順に行われるようにする機能と、前記第１部分から前記特定部分に光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報と、前記交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる前記第２部分から当該特定部分に光が照射された際に当該受光部が受光する光の情報とを取得する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのプログラムである。
請求項１２に記載の発明は、測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにした後に当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして当該測定対象物の当該特定部分に対する光の照射が複数の方向から行われるようにするプロセッサと、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、を備える装置からの情報を処理する情報処理装置であり、前記受光部からの情報を処理するプロセッサを備え、前記プロセッサは、測定対象物の前記特定部分に対して前記第１部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第１の情報を取得し、測定対象物の前記特定部分に対して前記第２部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第２の情報を取得し、前記第１の情報と前記第２の情報とに基づき、前記特定部分の表面の傾きについての情報を得る、情報処理装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記プロセッサは、前記第１の情報および前記第２の情報として、前記受光部が受光した光の強度についての情報を取得し、前記第１の情報として取得した光の強度についての情報と、前記第２の情報として取得した光の強度についての情報とに基づき、前記特定部分の前記表面の傾きについての情報を得る、請求項１２に記載の情報処理装置である。
請求項１４に記載の発明は、測定対象物を支持する支持面と、当該支持面に沿って移動する移動体と、当該移動体に設けられ当該移動体の移動方向と交差する方向である交差方向に延びる形で設けられ当該測定対象物の特定部分に対する光の照射を複数の方向から行える光源と、当該光源の一部である第１部分の点灯が行われるようにした後に当該光源の他の一部である第２部分であって当該交差方向における位置が当該第１部分の位置とは異なる当該第２部分の点灯が行われるようにして当該測定対象物の当該特定部分に対する光の照射が複数の方向から行われるようにするプロセッサと、当該移動体に設けられ当該交差方向に延びる形で設けられ当該特定部分からの反射光を受光する受光部と、を備える装置からの情報を処理するコンピュータにて用いられるプログラムであり、測定対象物の前記特定部分に対して前記第１部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第１の情報を取得する機能と、測定対象物の前記特定部分に対して前記第２部分から光が照射された際に前記受光部が受光する光の情報である第２の情報を取得する機能と、前記第１の情報と前記第２の情報とに基づき、前記特定部分の表面の傾きについての情報を得る機能と、を前記コンピュータに実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１～６の発明によれば、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることができる。
請求項７の発明によれば、測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行わない場合に比べ、より多くの方向からの特定の部分への光の照射を行える。
請求項８の発明によれば、特定部分の表面の傾きのうちの、一の方向における成分と、この一の方向と直交する方向における成分の両者を取得することが可能になる。
請求項９の発明によれば、補正用情報を生成しない場合に比べ、特定部分の表面の傾きについての情報の精度を上げることができる。
請求項１０の発明によれば、表面の傾きについての情報である傾き情報を独自の形式で出力する場合に比べ、傾き情報の活用の幅を拡げることができる。
請求項１１の発明によれば、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることができる。
請求項１２の発明によれば、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることができる。
請求項１３の発明によれば、受光部が受光した光の強度についての情報に基づき、特定部分の表面の傾きについての情報を得ることができる。
請求項１４の発明によれば、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることができる。
請求項７の発明によれば、測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行わない場合に比べ、より多くの方向からの特定の部分への光の照射を行える。
請求項８の発明によれば、特定部分の表面の傾きのうちの、一の方向における成分と、この一の方向と直交する方向における成分の両者を取得することが可能になる。
請求項９の発明によれば、補正用情報を生成しない場合に比べ、特定部分の表面の傾きについての情報の精度を上げることができる。
請求項１０の発明によれば、表面の傾きについての情報である傾き情報を独自の形式で出力する場合に比べ、傾き情報の活用の幅を拡げることができる。
請求項１１の発明によれば、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることができる。
請求項１２の発明によれば、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることができる。
請求項１３の発明によれば、受光部が受光した光の強度についての情報に基づき、特定部分の表面の傾きについての情報を得ることができる。
請求項１４の発明によれば、一方向のみから光を照射して特定部分の表面の傾きを把握する場合に比べ、測定対象物の特定部分の表面の傾きをより精度よく得られるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】画像読み取り装置の全体構成を示す図である。
【図2】制御部の構成を示した図である。
【図3】読み取りユニット等の構成を説明する図である。
【図4】（Ａ）、（Ｂ）は、読み取りユニットの状態を示した図である。
【図5】法線の傾斜角度と画素値の関係を説明する図である。
【図10】読み取りユニットの他の構成例を示した図である。
【図11】第１光源等を示した図である。
【図12】第１プラテンガラスを上方から見た場合の図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、画像読み取り装置１の全体構成を示す図である。
画像読み取り装置１は、原稿を走査（スキャン）することによって原稿についての画像を取得するスキャナ装置１０と、原稿をスキャナ装置１０へ搬送する原稿送り装置２０Ａとを備える。
図１は、画像読み取り装置１の全体構成を示す図である。
画像読み取り装置１は、原稿を走査（スキャン）することによって原稿についての画像を取得するスキャナ装置１０と、原稿をスキャナ装置１０へ搬送する原稿送り装置２０Ａとを備える。
【0009】
原稿送り装置２０Ａには、複数枚の原稿からなる原稿束が積載される原稿積載部２１が設けられている。また、原稿送り装置２０Ａには、原稿積載部２１の下方に設けられ、読み取りが終了した原稿を積載する排紙積載部２２が設けられている。
さらに、原稿送り装置２０Ａには、原稿積載部２１の原稿を送りだす送り出しロール２３、原稿を一枚ずつに捌く捌き機構２４が設けられている。
さらに、原稿送り装置２０Ａには、原稿積載部２１の原稿を送りだす送り出しロール２３、原稿を一枚ずつに捌く捌き機構２４が設けられている。
【0010】
さらに、原稿が搬送される搬送路２５には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールに向けて搬送する搬送ロール２６、スキャナ装置１０に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール２７が設けられている。
また、スキャナ装置１０にて読み込み中の原稿の搬送を助けるシュート２８、読み込まれた原稿をさらに下流へ搬送するアウトロール２９が設けられている。更に、原稿を排紙積載部２２に排出する排出ロール３０が設けられている。
また、スキャナ装置１０にて読み込み中の原稿の搬送を助けるシュート２８、読み込まれた原稿をさらに下流へ搬送するアウトロール２９が設けられている。更に、原稿を排紙積載部２２に排出する排出ロール３０が設けられている。
【0011】
スキャナ装置１０には、収容筐体１３と、上部カバー１４とが設けられている。
上部カバー１４には、静止した状態の原稿が載せられる第１プラテンガラス１１Ａ、原稿送り装置２０Ａによって搬送される原稿を読み取るための光を透過させる第２プラテンガラス１１Ｂが取り付けられている。
また、第１プラテンガラス１１Ａと第２プラテンガラス１１Ｂとの間には、原稿送り装置２０Ａにより搬送される原稿を案内する案内部材６８が設けられている。
上部カバー１４には、静止した状態の原稿が載せられる第１プラテンガラス１１Ａ、原稿送り装置２０Ａによって搬送される原稿を読み取るための光を透過させる第２プラテンガラス１１Ｂが取り付けられている。
また、第１プラテンガラス１１Ａと第２プラテンガラス１１Ｂとの間には、原稿送り装置２０Ａにより搬送される原稿を案内する案内部材６８が設けられている。
【0012】
また、案内部材６８の下部には、白色の基準板７１（被照射体の一例）が設けられている。基準板７１は、シェーディング補正（後述）を行う際の基準となる白色の面を有する。
また、収容筐体１３の内部には、第１プラテンガラス１１Ａに載せられた原稿や、原稿送り装置２０Ａによって搬送される原稿の読み取りを行う読み取りユニット１２が設けられている。
また、収容筐体１３の内部には、第１プラテンガラス１１Ａに載せられた原稿や、原稿送り装置２０Ａによって搬送される原稿の読み取りを行う読み取りユニット１２が設けられている。
【0013】
さらに、読み取りユニット１２を図中左右方向に移動させる移動機構（不図示）が設けられている。移動機構は、特に限定されず、公知の機構により構成される。
読み取りユニット１２は、第１プラテンガラス１１Ａに載せられた原稿の読み取りを行う際には、第１プラテンガラス１１Ａの下方を右方向へ移動する。
また、原稿送り装置２０Ａにより搬送される原稿の読み取りが行われる際には、読み取りユニット１２は、第２プラテンガラス１１Ｂの下方に、静止した状態で配置される。
読み取りユニット１２は、第１プラテンガラス１１Ａに載せられた原稿の読み取りを行う際には、第１プラテンガラス１１Ａの下方を右方向へ移動する。
また、原稿送り装置２０Ａにより搬送される原稿の読み取りが行われる際には、読み取りユニット１２は、第２プラテンガラス１１Ｂの下方に、静止した状態で配置される。
【0014】
読み取りユニット１２の内部には、ＬＥＤなどにより構成される光源（詳細は後述）、原稿からの反射光を集光する結像光学系、および、結像光学系により集光された光を受光するセンサが設けられている。
画像読み取り装置１のリア側には、原稿送り装置２０Ａの開閉のためのヒンジ（不図示）が設けられ、本実施形態では、画像読み取り装置１のリア側への原稿送り装置２０Ａの回転を行える。
画像読み取り装置１のリア側には、原稿送り装置２０Ａの開閉のためのヒンジ（不図示）が設けられ、本実施形態では、画像読み取り装置１のリア側への原稿送り装置２０Ａの回転を行える。
【0015】
第１プラテンガラス１１Ａに原稿が載せられる際には、ユーザが、原稿送り装置２０Ａを、画像読み取り装置１のリア側へ回転させる。
そして、ユーザによって、原稿が第１プラテンガラス１１Ａの上に置かれると、ユーザにより、画像読み取り装置１のフロント側へ原稿送り装置２０Ａが回転され、原稿送り装置２０Ａは元の位置に戻される。
その後、本実施形態では、不図示のスタートボタンが押圧され、原稿の読み取りが開始される。
そして、ユーザによって、原稿が第１プラテンガラス１１Ａの上に置かれると、ユーザにより、画像読み取り装置１のフロント側へ原稿送り装置２０Ａが回転され、原稿送り装置２０Ａは元の位置に戻される。
その後、本実施形態では、不図示のスタートボタンが押圧され、原稿の読み取りが開始される。
【0016】
また、本実施形態の画像読み取り装置１では、画像読み取り装置１の各部を制御する制御部６０が設けられている。
また、画像読み取り装置１には、情報を表示する表示装置６１が設けられている。この表示装置６１は、液晶ディスプレイなどの公知の装置により構成される。
また、画像読み取り装置１には、情報を表示する表示装置６１が設けられている。この表示装置６１は、液晶ディスプレイなどの公知の装置により構成される。
【0017】
図２は、制御部６０の構成を示した図である。
制御部６０には、装置全体の動作を制御する制御ユニット１０１と、データ等を記憶する記憶部１０２と、ＬＡＮ（＝Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現するネットワークインターフェース１０３とを有している。
ここで、制御ユニット１０１の部分は、受光部であるセンサ（後述）からの情報を処理する情報処理装置として捉えることができる。
制御部６０には、装置全体の動作を制御する制御ユニット１０１と、データ等を記憶する記憶部１０２と、ＬＡＮ（＝Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現するネットワークインターフェース１０３とを有している。
ここで、制御ユニット１０１の部分は、受光部であるセンサ（後述）からの情報を処理する情報処理装置として捉えることができる。
【0018】
制御ユニット１０１は、プロセッサの一例としてのＣＰＵ（＝Central Processing Unit）１１１と、基本ソフトウエアやＢＩＯＳ（＝Basic Input Output System）等が記憶されたＲＯＭ（＝Read Only Memory）１１２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ（＝Random Access Memory）１１３とを有している。
制御ユニット１０１は、いわゆるコンピュータである。
制御ユニット１０１は、いわゆるコンピュータである。
【0019】
記憶部１０２は、半導体メモリなどにより構成される。
制御ユニット１０１と、記憶部１０２と、ネットワークインターフェース１０３は、バス１０４や不図示の信号線を通じて接続されている。
制御ユニット１０１と、記憶部１０２と、ネットワークインターフェース１０３は、バス１０４や不図示の信号線を通じて接続されている。
【0020】
ここで、ＣＰＵ１１１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、画像読み取り装置１へ提供しうる。
また、ＣＰＵ１１１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて、画像読み取り装置１へ提供してもよい。
また、ＣＰＵ１１１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて、画像読み取り装置１へ提供してもよい。
【0021】
なお、本実施形態において、プロセッサとは、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
また、プロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、変更してもよい。
また、プロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、変更してもよい。
【0022】
〔読み取りユニット１２等の構成〕
図３は、読み取りユニット１２等の構成を説明する図である。
読み取りユニット１２には、光照射手段の一部として機能する光照射部１２Ａが設けられている。本実施形態では、この光照射部１２Ａに、ＣＰＵ１１１からの信号が入力され、原稿に対する光の照射が行われる。
図３は、読み取りユニット１２等の構成を説明する図である。
読み取りユニット１２には、光照射手段の一部として機能する光照射部１２Ａが設けられている。本実施形態では、この光照射部１２Ａに、ＣＰＵ１１１からの信号が入力され、原稿に対する光の照射が行われる。
【0023】
光照射部１２Ａには、光源が設けられている。具体的には、本実施形態では、光源として、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０の３つの光源が設けられている。
また、光照射部１２Ａには、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０の各々の点灯を制御するための制御ユニット（不図示）が設けられている。なお、制御ユニットの位置は特に問わず、スキャナ装置１０の本体側に設けてもよい。
また、光照射部１２Ａには、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０の各々の点灯を制御するための制御ユニット（不図示）が設けられている。なお、制御ユニットの位置は特に問わず、スキャナ装置１０の本体側に設けてもよい。
【0024】
また、読み取りユニット１２には、原稿からの反射光を集光する結像光学系３１、および、結像光学系３１により集光された光を受光するセンサ３２が設けられている。
読み取りユニット１２は、移動体であり、図中矢印３Ａで示す方向へ移動する。
第１プラテンガラス１１Ａは、板状に形成された透明のガラス板により構成されている。また、第１プラテンガラス１１Ａは、水平方向に沿って配置されている。第１プラテンガラス１１Ａは、原稿を下方から支持する。
読み取りユニット１２は、移動体であり、図中矢印３Ａで示す方向へ移動する。
第１プラテンガラス１１Ａは、板状に形成された透明のガラス板により構成されている。また、第１プラテンガラス１１Ａは、水平方向に沿って配置されている。第１プラテンガラス１１Ａは、原稿を下方から支持する。
【0025】
より具体的には、第１プラテンガラス１１Ａは、上方を向き平面となっている支持面１１Ｄを有し、この支持面１１Ｄを用いて、原稿を下方から支持する。なお、第１プラテンガラス１１Ａは、ガラス板に限らず、例えばアクリル板などであってもよい。
スキャナ装置１０によって、原稿の読み取りが行われる際、この原稿は、支持面１１Ｄにより支持され平面に沿って配置される。
スキャナ装置１０によって、原稿の読み取りが行われる際、この原稿は、支持面１１Ｄにより支持され平面に沿って配置される。
【0026】
本実施形態の画像読み取り装置１では、一般的な原稿の読み取りだけではなく（色情報の取得だけではなく）、被読み取り物の各部分の表面の傾きについての情報も得られる。言い換えると、本実施形態の画像読み取り装置１は、測定装置として捉えることもでき、画像読み取り装置１では、被読み取り物の各部分の表面の傾きの測定も行える。
以下では、この表面の傾きについての情報を得る際の処理を説明する。
また、以下では、表面の傾きについての情報を得る被読み取り物（対象物）を、「測定対象物」と称する。
以下では、この表面の傾きについての情報を得る際の処理を説明する。
また、以下では、表面の傾きについての情報を得る被読み取り物（対象物）を、「測定対象物」と称する。
【0027】
ここで、測定対象物は、特に制限されず、紙、布、金属、樹脂、ゴムなどが一例に挙げられる。また、測定対象物の形状も特に問わない。紙や布などの場合は、丸めた形状とすることができる。
本実施形態では、丸めることができる測定対象物の場合、第１プラテンガラス１１Ａの上にこの測定対象物を置くことで、この測定対象物は、支持面１１Ｄに沿って平面状に配置される。
本実施形態では、丸めることができる測定対象物の場合、第１プラテンガラス１１Ａの上にこの測定対象物を置くことで、この測定対象物は、支持面１１Ｄに沿って平面状に配置される。
【0028】
第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０の各々は、互いに異なる位置に配置され、本実施形態の光照射部１２Ａは、測定対象物の特定部分４０に対する光の照射を複数の方向から行える。
言い換えると、本実施形態では、測定対象物のうちの、表面の傾きの把握を行う部分を特定部分４０として捉えた場合に、この特定部分４０に対する光の照射を複数の方向から行える。
言い換えると、本実施形態では、測定対象物のうちの、表面の傾きの把握を行う部分を特定部分４０として捉えた場合に、この特定部分４０に対する光の照射を複数の方向から行える。
【0029】
第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０の各々は、図３の紙面に垂直な方向に沿って延びている。また、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０の各々は、読み取りユニット１２の移動方向と交差（直交）する方向に沿って延びている。
また、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０の各々では、白色のＬＥＤ（点光源）が主走査方向に複数並んでいる。
なお、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０は、蛍光ランプや、希ガス蛍光ランプなどにより構成してもよい。
また、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０の各々では、白色のＬＥＤ（点光源）が主走査方向に複数並んでいる。
なお、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０は、蛍光ランプや、希ガス蛍光ランプなどにより構成してもよい。
【0030】
また、読み取りユニット１２には、上記の通り、結像光学系３１およびセンサ３２が設けられている。
受光部の一例としてのこのセンサ３２は、測定対象物の特定部分４０からの反射光を受光する。
センサ３２は、図中紙面に垂直な方向に沿って延びている。言い換えると、センサ３２は、読み取りユニット１２の移動方向と交差（直交）する方向に沿って延びており、この方向を主走査方向と称する。センサ３２は、受光素子３２Ａが列状に配列されたラインセンサであり、測定対象物からの主走査方向の反射光が結像光学系３１に受光素子３２Ａに結像され、測定対象物の主走査方向の所定範囲を一度に読み取ることができる。
受光部の一例としてのこのセンサ３２は、測定対象物の特定部分４０からの反射光を受光する。
センサ３２は、図中紙面に垂直な方向に沿って延びている。言い換えると、センサ３２は、読み取りユニット１２の移動方向と交差（直交）する方向に沿って延びており、この方向を主走査方向と称する。センサ３２は、受光素子３２Ａが列状に配列されたラインセンサであり、測定対象物からの主走査方向の反射光が結像光学系３１に受光素子３２Ａに結像され、測定対象物の主走査方向の所定範囲を一度に読み取ることができる。
【0031】
ここで、本実施形態では、第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０、および、センサ３２が延びる方向を主走査方向と称する。
また、本実施形態では、この主走査方向と交差する方向（読み取りユニット１２が移動する移動方向）を、副走査方向と称する。
また、本実施形態では、この主走査方向と交差する方向（読み取りユニット１２が移動する移動方向）を、副走査方向と称する。
【0032】
読み取りユニット１２は、測定対象物についての読み取りを行う際、予め定められた速度で副走査方向に移動する。より具体的には、図中矢印３Ａで示す方向へ移動する。
結像光学系３１は、反射ミラーや結像レンズで構成され、測定対象物の特定部分４０（被読み取部分）からの反射光をセンサ３２に結像させる。
センサ３２は、結像光学系３１により結像された反射光を受け、受けた反射光の強度に応じた情報（反射光の強度についての情報）を生成して出力する。
結像光学系３１は、反射ミラーや結像レンズで構成され、測定対象物の特定部分４０（被読み取部分）からの反射光をセンサ３２に結像させる。
センサ３２は、結像光学系３１により結像された反射光を受け、受けた反射光の強度に応じた情報（反射光の強度についての情報）を生成して出力する。
【0033】
センサ３２は、ＣＣＤリニアイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等により構成され、受光した光の強度について情報を出力する。
センサ３２には、受光素子３２Ａが複数設けられている。また、センサ３２では、この受光素子３２Ａが主走査方向に並んでいる。
センサ３２には、受光素子３２Ａが複数設けられている。また、センサ３２では、この受光素子３２Ａが主走査方向に並んでいる。
【0034】
また、センサ３２は、カラーフィルタを備え、原稿や測定対象物の色を表す画像信号を生成する。そして、本実施形態の画像読み取り装置１では、この画像信号を基に、ＲＧＢ(１６５,４２,４２)などの３つの値からなるＲＧＢ値が生成され、画像読み取り装置１からは、このＲＧＢ値が出力される。
言い換えると、本実施形態では、原稿や測定対象物の色についての情報である色情報が、画像読み取り装置１にて取得され、さらに、３つの値が並ぶデータ形式（予め定められたデータ形式）で、この色情報が画像読み取り装置１から出力される。
言い換えると、本実施形態では、原稿や測定対象物の色についての情報である色情報が、画像読み取り装置１にて取得され、さらに、３つの値が並ぶデータ形式（予め定められたデータ形式）で、この色情報が画像読み取り装置１から出力される。
【0035】
第１光源１６は、読み取りユニット１２の移動方向（測定対象物の読み取りを行う際の移動方向）において、読み取りを行う特定部分４０よりも上流側に位置し、下流側に位置する特定部分４０に向けて光を照射する。
第２光源１８、第３光源２０は、読み取りユニット１２の移動方向において、特定部分４０よりも下流側に位置し、上流側に位置する特定部分４０に向けて光を照射する。
第２光源１８、第３光源２０は、読み取りユニット１２の移動方向において、特定部分４０よりも下流側に位置し、上流側に位置する特定部分４０に向けて光を照射する。
【0036】
また、本実施形態では、支持面１１Ｄに対する垂線であって特定部分４０を通る垂線７０と、第１光源１６から特定部分４０に光が照射される際にこの光が通る光路Ｒ１とのなす角度（光の入射角度）θ１が４５°となっている。
また、本実施形態では、垂線７０と、第２光源１８から特定部分４０に光が照射される際にこの光が通る光路Ｒ２とのなす角度（光の入射角度）θ２が４５°となっている。
また、本実施形態では、垂線７０と、第２光源１８から特定部分４０に光が照射される際にこの光が通る光路Ｒ２とのなす角度（光の入射角度）θ２が４５°となっている。
【0037】
この結果、本実施形態では、第１光源１６から特定部分４０に向かう光が通る光路Ｒ１と垂線７０とのなす角度θ１と、第２光源１８から特定部分４０に向かう光が通る光路Ｒ２と垂線７０とのなす角度θ２とが等しくなっている。
言い換えると、本願発明では、第１光源１６が設置された一の箇所から特定部分４０に向かう光が通る光路Ｒ１と垂線７０とのなす角度θ１と、第２光源１８が設置された他の箇所から特定部分４０に向かう光が通る光路Ｒ２と垂線７０とのなす角度θ２とが等しくなっている。
言い換えると、本願発明では、第１光源１６が設置された一の箇所から特定部分４０に向かう光が通る光路Ｒ１と垂線７０とのなす角度θ１と、第２光源１８が設置された他の箇所から特定部分４０に向かう光が通る光路Ｒ２と垂線７０とのなす角度θ２とが等しくなっている。
【0038】
さらに、本実施形態では、垂線７０と、第３光源２０から特定部分４０に光が照射される際にこの光が通る光路Ｒ３とのなす角度θ３が５°となっている。
本実施形態では、第２光源１８、第３光源２０が設けられている結果、本実施形態の光照射部１２Ａは、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々から、特定部分４０に対する光の照射を行える。
本実施形態では、第２光源１８、第３光源２０が設けられている結果、本実施形態の光照射部１２Ａは、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々から、特定部分４０に対する光の照射を行える。
【0039】
第３光源２０は、特定部分４０からセンサ３２に向かう反射光を遮ることがない位置に設けられる。言い換えると、第３光源２０は、垂線７０から外れた位置に設けられている。
言い換えると、本実施形態では、垂線７０が通る部分が、特定部分４０からセンサ３２に向かう反射光の光路となっており、本実施形態では、この光路から外れた位置に、第３光源２０が設けられている。
言い換えると、本実施形態では、垂線７０が通る部分が、特定部分４０からセンサ３２に向かう反射光の光路となっており、本実施形態では、この光路から外れた位置に、第３光源２０が設けられている。
【0040】
なお、本実施形態では、上記のとおり、垂線７０と、第３光源２０から特定部分４０に光が照射される際にこの光が通る光路Ｒ３とのなす角度θ３が５°となっているが、これに限らず、なす角度θ３は、５°～１０°程度であってもよい。
本実施形態では、特定部分４０からの反射光は、垂線７０が延びる方向に進行してセンサ３２に達し、この反射光は、センサ３２により受光される。
本実施形態では、特定部分４０からの反射光は、垂線７０が延びる方向に進行してセンサ３２に達し、この反射光は、センサ３２により受光される。
【0041】
〔測定対象物の読み取り、法線角度の取得〕
測定対象物の読み取り処理、および、法線角度の取得処理について説明する。
本実施形態では、まず、ＣＰＵ１１１が、光照射手段の一例としての光照射部１２Ａへ制御信号を出力して、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を順に行わせる。
測定対象物の読み取り処理、および、法線角度の取得処理について説明する。
本実施形態では、まず、ＣＰＵ１１１が、光照射手段の一例としての光照射部１２Ａへ制御信号を出力して、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を順に行わせる。
【0042】
次いで、ＣＰＵ１１１は、一の方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報と、他の方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報とに基づき、特定部分４０の表面の傾きについての情報を得る。
言い換えると、ＣＰＵ１１１は、一の方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２から出力される情報と、他の方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２から出力される情報とに基づき、特定部分４０の表面の傾きについての情報を得る。
言い換えると、ＣＰＵ１１１は、一の方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２から出力される情報と、他の方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２から出力される情報とに基づき、特定部分４０の表面の傾きについての情報を得る。
【0043】
特定部分４０への光の照射について詳細に説明する。
本実施形態では、まず、ＣＰＵ１１１は、図４（読み取りユニット１２の状態を示した図）の（Ａ）に示すように、第１光源１６のみを点灯させた状態で、読み取りユニット１２を図中右方向に移動させる。
この場合、特定部分４０に対しては、図中、左下方向から光が照射される。
本実施形態では、まず、ＣＰＵ１１１は、図４（読み取りユニット１２の状態を示した図）の（Ａ）に示すように、第１光源１６のみを点灯させた状態で、読み取りユニット１２を図中右方向に移動させる。
この場合、特定部分４０に対しては、図中、左下方向から光が照射される。
【0044】
なお、本実施形態では、読み取りユニット１２の移動に応じて、特定部分４０が順次移動する。
本実施形態において、「特定部分４０」とは、測定対象物の一部分を指す。より具体的には、「特定部分４０」とは、測定対象物の一部分であって、センサ３２に設けられた複数の受光素子３２Ａのうちの１つの受光素子３２Ａにより読み取られる部分を指す。
本実施形態では、読み取りユニット１２の移動に応じて、この１つの受光素子３２Ａが移動し、これに伴い、この１つの受光素子３２Ａにより読み取られる部分である特定部分４０も、順次移動する。
本実施形態において、「特定部分４０」とは、測定対象物の一部分を指す。より具体的には、「特定部分４０」とは、測定対象物の一部分であって、センサ３２に設けられた複数の受光素子３２Ａのうちの１つの受光素子３２Ａにより読み取られる部分を指す。
本実施形態では、読み取りユニット１２の移動に応じて、この１つの受光素子３２Ａが移動し、これに伴い、この１つの受光素子３２Ａにより読み取られる部分である特定部分４０も、順次移動する。
【0045】
次いで、本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、図４（Ｂ）に示すように、第２光源１８のみを点灯させた状態で、読み取りユニット１２を図中右方向に移動させる。この場合、特定部分４０に対しては、図中、右下方向から光が照射される。
このように、第１光源１６、第２光源１８の各々を順に点灯させる場合、複数の方向からの特定部分４０への光の照射が順に行われる。具体的には、左下方向からの特定部分４０への光の照射がまず行われ、次いで、右下方向からの特定部分４０への光の照射が行われる。
このように、第１光源１６、第２光源１８の各々を順に点灯させる場合、複数の方向からの特定部分４０への光の照射が順に行われる。具体的には、左下方向からの特定部分４０への光の照射がまず行われ、次いで、右下方向からの特定部分４０への光の照射が行われる。
【0046】
なお、本実施形態では、読み取りユニット１２が、図中右方向へ移動する際に、第１光源１６、第２光源１８の各々を順に点灯させる場合を説明した。
ところで、これに限らず、読み取りユニット１２が、図中右方向へ移動する際に、第１光源１６を点灯させ、読み取りユニット１２が、図中左方向へ移動する際に、第２光源１８を点灯させてもよい。
また、各光源を点灯させる順序も特に問わず、第２光源１８を先に点灯させ、次いで、第１光源１６を点灯させてもよい。
ところで、これに限らず、読み取りユニット１２が、図中右方向へ移動する際に、第１光源１６を点灯させ、読み取りユニット１２が、図中左方向へ移動する際に、第２光源１８を点灯させてもよい。
また、各光源を点灯させる順序も特に問わず、第２光源１８を先に点灯させ、次いで、第１光源１６を点灯させてもよい。
【0047】
ＣＰＵ１１１は、左下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報を得る。また、ＣＰＵ１１１は、右下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報を得る。
言い換えると、ＣＰＵ１１１は、左下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２から出力される出力値を得る。また、ＣＰＵ１１１は、右下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２から出力される出力値を得る。
言い換えると、ＣＰＵ１１１は、左下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２から出力される出力値を得る。また、ＣＰＵ１１１は、右下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２から出力される出力値を得る。
【0048】
そして、ＣＰＵ１１１は、左下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報（センサ３２からの出力値）と、右下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報（センサ３２からの出力値）とに基づき、特定部分４０の表面の傾きについての情報を得る。
【0049】
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、例えば、左下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光した光の情報（以下、「第１情報」と称する）により特定される値と、右下方向から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光した光の情報（以下、「第２情報」と称する）により特定される値とが等しい場合、特定部分４０の表面の傾きは０°であると判断する。
【0050】
より具体的には、支持面１１Ｄに対する垂線であって特定部分４０を通る垂線７０（図４（Ａ）参照）を想定した場合に、ＣＰＵ１１１は、第１情報と第２情報とが等しい場合、特定部分４０の表面４０Ａの法線４０Ｘの傾きであって垂線７０に対する傾きが、０°であることを示す情報を出力する。
また、ＣＰＵ１１１は、第１情報と第２情報とが異なっている場合、法線４０Ｘの垂線７０に対する傾きを、０°以外の値として出力する。
また、ＣＰＵ１１１は、第１情報と第２情報とが異なっている場合、法線４０Ｘの垂線７０に対する傾きを、０°以外の値として出力する。
【0051】
ここで、本実施形態では、例えば、第１情報により特定される値の方が第２情報により特定される値よりも大きい場合、法線４０Ｘが、図４（Ａ）における矢印４Ｅで示す方向を向いていることになる。
また、本実施形態では、この場合、ＣＰＵ１１１は、第１情報により特定される値と第２情報により特定される値とに基づき、この法線４０Ｘの、垂線７０に対する具体的な角度（以下、「法線角度」と称する）を得る（詳細は後述）。
また、本実施形態では、この場合、ＣＰＵ１１１は、第１情報により特定される値と第２情報により特定される値とに基づき、この法線４０Ｘの、垂線７０に対する具体的な角度（以下、「法線角度」と称する）を得る（詳細は後述）。
【0052】
また、例えば、第１情報により特定される値の方が第２情報により特定される値よりも小さい場合、法線４０Ｘが、図４（Ａ）における矢印４Ｆで示す方向を向いていることになる。
また、本実施形態では、この場合、ＣＰＵ１１１は、第１情報により特定される値と第２情報により特定される値とに基づき、この法線４０Ｘの、垂線７０に対する具体的な角度（法線角度）を得る（詳細は後述）。
また、本実施形態では、この場合、ＣＰＵ１１１は、第１情報により特定される値と第２情報により特定される値とに基づき、この法線４０Ｘの、垂線７０に対する具体的な角度（法線角度）を得る（詳細は後述）。
【0053】
〔処理の詳細〕
特定部分４０への光の照射から、法線角度の取得までの処理の詳細を説明する。
本実施形態では、最初に、第１光源１６、第２光源１８のシェーディング補正を行う。なお、このシェーディング補正については後述する。
次いで、本実施形態では、第１光源１６、第２光源１８の各々を個別に点灯させて、２つのスキャン画像を取得する。
特定部分４０への光の照射から、法線角度の取得までの処理の詳細を説明する。
本実施形態では、最初に、第１光源１６、第２光源１８のシェーディング補正を行う。なお、このシェーディング補正については後述する。
次いで、本実施形態では、第１光源１６、第２光源１８の各々を個別に点灯させて、２つのスキャン画像を取得する。
【0054】
より具体的には、まず、上記の通り、第１光源１６を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させて、特定部分４０の各々への光の照射を左下方向から行うことにより得られる、１つの目のスキャン画像を得る。
次いで、第２光源１８を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させて、特定部分４０の各々への光の照射を右下方向から行うことにより得られる、２つの目のスキャン画像を得る。
次いで、本実施形態では、この２つのスキャン画像をグレースケール化する。
次いで、第２光源１８を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させて、特定部分４０の各々への光の照射を右下方向から行うことにより得られる、２つの目のスキャン画像を得る。
次いで、本実施形態では、この２つのスキャン画像をグレースケール化する。
【0055】
その後、２つのスキャン画像から、同一の画素についての２つの画素値を得る。言い換えると、同一の特定部分４０についての２つの画素値を得る。
より具体的には、同一の特定部分４０について、第１光源１６から光が照射された際にセンサ３２から出力された出力値と、第２光源１８から光が照射された際にセンサ３２から出力された出力値との両者を得る。
より具体的には、同一の特定部分４０について、第１光源１６から光が照射された際にセンサ３２から出力された出力値と、第２光源１８から光が照射された際にセンサ３２から出力された出力値との両者を得る。
【0056】
より具体的には、本実施形態では、上記の通り、１つの受光素子３２Ａにより特定部分４０の読み取りが行われる。
本実施形態では、第１光源１６から特定部分４０に光が照射された際にこの１つの受光素子３２Ａから出力された出力値と、第２光源１８から特定部分４０に光が照射された際にこの１つの受光素子３２Ａから出力された出力値との２つの出力値を得る。
本実施形態では、第１光源１６から特定部分４０に光が照射された際にこの１つの受光素子３２Ａから出力された出力値と、第２光源１８から特定部分４０に光が照射された際にこの１つの受光素子３２Ａから出力された出力値との２つの出力値を得る。
【0057】
より具体的には、本実施形態では、各スキャン画像にて、同一画素位置（ｘ、ｙ）の画素値を抽出する。
ここで、本実施形態では、一方のスキャン画像から得られた画素値を、Ｄ_－４５（ｘ、ｙ）とし、他方のスキャナ画像から得られた画素値を、Ｄ_４５（ｘ、ｙ）とする。
ここで、「－４５」という数値は、第１光源１６からの光の入射角度を示す。また、「４５」という数値は、第２光源１８からの光の入射角度を示す。
ここで、本実施形態では、一方のスキャン画像から得られた画素値を、Ｄ_－４５（ｘ、ｙ）とし、他方のスキャナ画像から得られた画素値を、Ｄ_４５（ｘ、ｙ）とする。
ここで、「－４５」という数値は、第１光源１６からの光の入射角度を示す。また、「４５」という数値は、第２光源１８からの光の入射角度を示す。
【0058】
次いで、本実施形態では、第１光源１６から光が照射された際に得られた上記の画素値（Ｄ_－４５）と、入射角度「－４５°」とを対応付け、第２光源１８から光が照射された際に得られた上記の画素値（Ｄ_４５）と、入射角度「＋４５°」とを対応付ける。
また、本実施形態では、入射角度が、垂線７０に対して±１８０°の場合は、センサ３２からの出力値が零になる事から、画素値「０」と入射角度「－１８０°」とを対応付け、画素値「０」と入射角度「＋１８０°」とを対応付ける。
また、本実施形態では、入射角度が、垂線７０に対して±１８０°の場合は、センサ３２からの出力値が零になる事から、画素値「０」と入射角度「－１８０°」とを対応付け、画素値「０」と入射角度「＋１８０°」とを対応付ける。
【0059】
次いで、ＣＰＵ１１１は、入射角度を独立変数（例えば、－１８０°～＋１８０°)とし、画素値を従属変数（例えば０～２５５）としたうえでフィッティングを行う。
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、－１８０°、－４５°、＋４５°、＋１８０°の４つの入射角度と、この４つの入射角度の各々に対応付けられた４つの画素値とを基に、ＢＲＤＦモデル（Ｃｏｏｋ－Ｔｏｒｒａｎｃｅなど）や、スプライン補間を用いてフィッティングする。
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、－１８０°、－４５°、＋４５°、＋１８０°の４つの入射角度と、この４つの入射角度の各々に対応付けられた４つの画素値とを基に、ＢＲＤＦモデル（Ｃｏｏｋ－Ｔｏｒｒａｎｃｅなど）や、スプライン補間を用いてフィッティングする。
【0060】
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、例えば、スプライン曲線を４つの上記画素値にフィッティングさせる処理を行う。
次いで、フィッティング後のスプライン曲線からピークを抽出し、このピークに対応した独立変数（入射角度）を、対象となっている特定部分４０の表面４０Ａの入射角度として把握する。
そして、ＣＰＵ１１１は、把握したこの入射角度を基に、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度を得る。
ＣＰＵ１１１は、以上の処理を、全ての特定部分４０の各々について行い、各特定部分４０についての法線角度を得る。
次いで、フィッティング後のスプライン曲線からピークを抽出し、このピークに対応した独立変数（入射角度）を、対象となっている特定部分４０の表面４０Ａの入射角度として把握する。
そして、ＣＰＵ１１１は、把握したこの入射角度を基に、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度を得る。
ＣＰＵ１１１は、以上の処理を、全ての特定部分４０の各々について行い、各特定部分４０についての法線角度を得る。
【0061】
図５は、入射角度と法線角度との関係を示した図である。
図５では、符号αで示す角度が、フィッティング後のスプライン曲線のピークを基に得た入射角度の一例を示している。具体的には、この例では、入射角度として、３０°という入射角度が得られた場合を例示している。
ＣＰＵ１１１は、この入射角度である３０°を把握すると、この入射角度の半分の値を、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度βとして得る。この例では、ＣＰＵ１１１は、１５°を、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度βとして得る。
図５では、符号αで示す角度が、フィッティング後のスプライン曲線のピークを基に得た入射角度の一例を示している。具体的には、この例では、入射角度として、３０°という入射角度が得られた場合を例示している。
ＣＰＵ１１１は、この入射角度である３０°を把握すると、この入射角度の半分の値を、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度βとして得る。この例では、ＣＰＵ１１１は、１５°を、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度βとして得る。
【0062】
図６は、図３の矢印ＶＩで示す方向から、測定対象物に対しセンサ３２で一度に読み取れる範囲３２´、第１光源１６、第２光源１８、および、測定対象物の特定部分４０を見た場合の図である。
本実施形態では、上記のように、第１光源１６、第２光源１８の各々から順に光が照射される結果、垂線７０の周囲に位置する複数箇所の各々から、特定部分４０への光の照射が行われる。
本実施形態では、上記のように、第１光源１６、第２光源１８の各々から順に光が照射される結果、垂線７０の周囲に位置する複数箇所の各々から、特定部分４０への光の照射が行われる。
【0063】
より具体的には、例えば、第１の箇所６Ａと、第２の箇所６Ｂとから特定部分４０への光の照射が順に行われる。
ここで、本実施形態では、垂線７０を基準として、この垂線７０から第１の箇所６Ａを見た場合の方位と、この垂線７０から第２の箇所６Ｂを見た場合の方位とが異なっている。
ここで、本実施形態では、垂線７０を基準として、この垂線７０から第１の箇所６Ａを見た場合の方位と、この垂線７０から第２の箇所６Ｂを見た場合の方位とが異なっている。
【0064】
本実施形態では、複数箇所の各々からの特定部分４０への光の照射が行われるが、垂線７０を基準としてこれらの箇所の各々を見た場合の方位が互いに異なっている。
そして、本実施形態では、方位が互いに異なるこの複数箇所の各々から、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
そして、本実施形態では、方位が互いに異なるこの複数箇所の各々から、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
【0065】
本実施形態では、第１光源１６、第２光源１８を順に点灯させると、第１の箇所６Ａ、第２の箇所６Ｂから特定部分４０への光の照射が順に行われる。
この場合、垂線７０から第１の箇所６Ａを見た場合の方位と垂線７０から第２の箇所６Ｂを見た場合の方位とのなす角度が１８０°となる関係を有する、この第１の箇所６Ａと第２の箇所６Ｂとから、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
この場合、垂線７０から第１の箇所６Ａを見た場合の方位と垂線７０から第２の箇所６Ｂを見た場合の方位とのなす角度が１８０°となる関係を有する、この第１の箇所６Ａと第２の箇所６Ｂとから、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
【0066】
より具体的には、本実施形態では、ＣＰＵ１１１（図２参照）による光源の点灯制御によって、なす角度が１８０°となるこの第１の箇所６Ａ、第２の箇所６Ｂの各々から、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
このように、なす角度が１８０°となる２箇所から特定部分４０への光の照射を順に行うと、特定部分４０の表面４０Ａの傾き（法線角度）をより精度よく得られる。
より具体的には、本実施形態では、図１１に示すように、第１光源１６、第２光源１８の点灯時には、第１光源１６、第２光源１８の各々は、主走査方向の全体に亘って点灯する。そして、本実施形態では、第１光源１６、第２光源１８の各々の点灯時に、主走査方向の１ライン分の画素の画像が読み取られる。この点灯処理が行われる場合、本実施形態では、特定部分４０の各々に対し、この特定部分４０の両側に位置する、なす角度が１８０°となる第１の箇所６Ａ、第２の箇所６Ｂの各々から、光の照射が順に行われる。
このように、なす角度が１８０°となる２箇所から特定部分４０への光の照射を順に行うと、特定部分４０の表面４０Ａの傾き（法線角度）をより精度よく得られる。
より具体的には、本実施形態では、図１１に示すように、第１光源１６、第２光源１８の点灯時には、第１光源１６、第２光源１８の各々は、主走査方向の全体に亘って点灯する。そして、本実施形態では、第１光源１６、第２光源１８の各々の点灯時に、主走査方向の１ライン分の画素の画像が読み取られる。この点灯処理が行われる場合、本実施形態では、特定部分４０の各々に対し、この特定部分４０の両側に位置する、なす角度が１８０°となる第１の箇所６Ａ、第２の箇所６Ｂの各々から、光の照射が順に行われる。
【0067】
ここで、特定部分４０の表面４０Ａの傾きを把握するにあたっては、例えば、この特定部分４０に対し、例えば、１箇所のみから光を照射する態様が考えられる。
この場合、この特定部分４０からの反射光を受光し、受光したこの反射光の強度を把握することで、この特定部分４０の表面４０Ａの傾きの把握を一応行える。
この場合、この特定部分４０からの反射光を受光し、受光したこの反射光の強度を把握することで、この特定部分４０の表面４０Ａの傾きの把握を一応行える。
【0068】
ところで、反射光の強度は、特定部分４０の色の影響を受けるものであり、特定部分４０の色に応じて反射光の強度が変化し、特定部分４０の表面４０Ａの傾きを正確に把握できなくなるおそれがある。
これに対して、本実施形態のように、２箇所の各々からの特定部分４０への光の照射を順に行うと、色の影響が小さくなり、特定部分４０の表面４０Ａの傾きをより精度よく得られる。
これに対して、本実施形態のように、２箇所の各々からの特定部分４０への光の照射を順に行うと、色の影響が小さくなり、特定部分４０の表面４０Ａの傾きをより精度よく得られる。
【0069】
ここで、支持面１１Ｄに対して直交し且つ主走査方向に沿った面であって、特定部分４０を通る面９０（図６参照）を想定する。
本実施形態では、この面９０の両側の位置する第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２の各々に、光源（第１光源１６、第２光源１８）が設けられた構成となっている。
そして、本実施形態では、この第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２の各々から特定部分４０への光の照射を順に行う。これにより、特定部分４０の色の影響が小さくなり、特定部分４０の表面４０Ａの傾きをより精度よく得られる。
本実施形態では、この面９０の両側の位置する第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２の各々に、光源（第１光源１６、第２光源１８）が設けられた構成となっている。
そして、本実施形態では、この第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２の各々から特定部分４０への光の照射を順に行う。これにより、特定部分４０の色の影響が小さくなり、特定部分４０の表面４０Ａの傾きをより精度よく得られる。
【0070】
なお、上記では、なす角度が１８０°である場合を説明したが、なす角度は１８０°に限らず、なす角度が９０°よりも大きくなる関係を有する２箇所から特定部分４０への光の照射を行ってもよい。
言い換えると、特定部分４０への光の照射は、なす角度が１８０°となる関係を有する２箇所からに限らず、なす角度が９０°よりも大きく且つ１８０°よりも小さい関係を有する２箇所から行ってもよい。
ここで、本実施形態の画像読み取り装置１では、装置の構成上、なす角度が１８０°である２箇所から、特定部分４０への光の照射が行われるが、その他の装置構成として、例えば、点光源を用意し、この点光源を、法線回りに移動させる構成も考えられる。
この場合、なす角度は１８０°に限らず、１８０°よりも小さいなす角度となる２箇所の各々から光の照射を行える。
この場合に、なす角度が９０°よりも小さいと、法線に対して同じ側から光の照射が行われることになり、特定部分４０の表面４０Ａの傾きの把握精度が低下しやすい。これに対し、なす角度が９０°を超えると、９０°よりも小さい場合に比べ、特定部分４０の表面４０Ａの傾きの把握精度が向上する。
言い換えると、特定部分４０への光の照射は、なす角度が１８０°となる関係を有する２箇所からに限らず、なす角度が９０°よりも大きく且つ１８０°よりも小さい関係を有する２箇所から行ってもよい。
ここで、本実施形態の画像読み取り装置１では、装置の構成上、なす角度が１８０°である２箇所から、特定部分４０への光の照射が行われるが、その他の装置構成として、例えば、点光源を用意し、この点光源を、法線回りに移動させる構成も考えられる。
この場合、なす角度は１８０°に限らず、１８０°よりも小さいなす角度となる２箇所の各々から光の照射を行える。
この場合に、なす角度が９０°よりも小さいと、法線に対して同じ側から光の照射が行われることになり、特定部分４０の表面４０Ａの傾きの把握精度が低下しやすい。これに対し、なす角度が９０°を超えると、９０°よりも小さい場合に比べ、特定部分４０の表面４０Ａの傾きの把握精度が向上する。
【0071】
また、その他に、ＣＰＵ１１１は、光照射部１２Ａ（図３参照）に、一方向に沿って配置された光源の一部の点灯を行わせ、その後、他の一部の点灯を行わせることで、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行ってもよい。
【0072】
より具体的には、本実施形態では、例えば、第１光源１６は、主走査方向に沿った一方向に沿っている。
図７（図３の矢印ＶＩＩで示す方向からセンサ３２等を見た場合の図）の（Ａ）に示すように、この第１光源１６の長手方向における一部分の点灯を行い、その後、（Ｂ）に示すように、この第１光源１６の長手方向における他の一部分の点灯を行うことで、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行ってもよい。
図７（図３の矢印ＶＩＩで示す方向からセンサ３２等を見た場合の図）の（Ａ）に示すように、この第１光源１６の長手方向における一部分の点灯を行い、その後、（Ｂ）に示すように、この第１光源１６の長手方向における他の一部分の点灯を行うことで、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行ってもよい。
【0073】
より具体的には、図７に示す例では、第１光源１６の長手方向における一部分の点灯を行い、その後、この一部分との間に間隙を有して配置された他の一部分の点灯を行うことで、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行っている。
より具体的には、図７に示す例では、図７（Ａ）に示すように、第１光源１６の長手方向における一端部１６Ａの点灯を行い、その後、他端部１６Ｂの点灯を行い、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行っている。
より具体的には、図７に示す例では、図７（Ａ）に示すように、第１光源１６の長手方向における一端部１６Ａの点灯を行い、その後、他端部１６Ｂの点灯を行い、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行っている。
【0074】
このように、第１光源１６の長手方向における一部分、他の一部分の点灯を順に行うと、この一部分と、この他の一部分との間に位置する特定部分４０に対して、互いに異なる複数の方向の各々からの光の照射を行える。
より具体的には、主走査方向における一方側から、また、主走査方向における他方側から、特定部分４０への光の照射を行える。
より具体的には、主走査方向における一方側から、また、主走査方向における他方側から、特定部分４０への光の照射を行える。
【0075】
なお、このように、第１光源１６の互いに異なる部分を順に点灯させる場合は、第１光源１６とともに第２光源１８も点灯させることが好ましい。第２光源１８も点灯させると、法線角度をより精度よく得られる。
ここで、第１光源１６のみを点灯させると、特定部分４０に、副走査方向に延びる陰影が生じるおそれがあり、この陰影によって、法線角度の把握精度が低下するおそれがある。
これに対し、第２光源１８も点灯させると、この陰影が生じにくくなり、法線角度の把握精度の低下を抑えられる。
ここで、第１光源１６のみを点灯させると、特定部分４０に、副走査方向に延びる陰影が生じるおそれがあり、この陰影によって、法線角度の把握精度が低下するおそれがある。
これに対し、第２光源１８も点灯させると、この陰影が生じにくくなり、法線角度の把握精度の低下を抑えられる。
【0076】
なお、第２光源１８も点灯させる場合は、第１光源１６の点灯箇所と同じ箇所を点灯させるようにする。より具体的には、第２光源１８も点灯させる場合は、主走査方向における第１光源１６の点灯箇所と、主走査方向における第２光源１８の点灯箇所とを一致させる。
より具体的には、例えば、第１光源１６の長手方向における一端部１６Ａを点灯させる際には、第２光源１８の長手方向における一端部１８Ａ（図７（Ａ）参照）を点灯させる。
また、第１光源１６の長手方向における他端部１６Ｂを点灯させる際には、第２光源１８の長手方向における他端部１８Ｂ（図７（Ｂ）参照）を点灯させる。
より具体的には、例えば、第１光源１６の長手方向における一端部１６Ａを点灯させる際には、第２光源１８の長手方向における一端部１８Ａ（図７（Ａ）参照）を点灯させる。
また、第１光源１６の長手方向における他端部１６Ｂを点灯させる際には、第２光源１８の長手方向における他端部１８Ｂ（図７（Ｂ）参照）を点灯させる。
【0077】
図６にて示した処理では、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度のうちの、副走査方向における成分の取得を行える。これに対して、図７に示した処理では、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度のうちの、主走査方向における成分の取得を行える。
本実施形態では、上記図６に示した処理に加え、図７にて示した処理を行うと、測定対象物の向きを変更せずに、法線角度の、副走査方向における成分、主走査方向における成分の取得を行える。
本実施形態では、上記図６に示した処理に加え、図７にて示した処理を行うと、測定対象物の向きを変更せずに、法線角度の、副走査方向における成分、主走査方向における成分の取得を行える。
【0078】
また、その他に、ＣＰＵ１１１は、測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行ってもよい。
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、支持面１１Ｄ（図３参照）に対する垂線７０を回転中心として測定対象物が回転するように測定対象物を回転させる指示を、ユーザに対して行ってもよい。
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、支持面１１Ｄ（図３参照）に対する垂線７０を回転中心として測定対象物が回転するように測定対象物を回転させる指示を、ユーザに対して行ってもよい。
【0079】
ここで、本実施形態では、スキャナ装置１０により測定対象物の読み取りが行われる際、測定対象物は、第１プラテンガラス１１Ａ（図３参照）の支持面１１Ｄに沿って配置され、平面に沿って配置される。
ＣＰＵ１１１は、この支持面１１Ｄに対する垂線７０を回転中心として測定対象物が回転するように測定対象物を回転させる指示を、ユーザに対して行う。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ１１１は、垂線７０を回転中心として測定対象物が９０°回転するように測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行う。
ＣＰＵ１１１は、この支持面１１Ｄに対する垂線７０を回転中心として測定対象物が回転するように測定対象物を回転させる指示を、ユーザに対して行う。
より具体的には、例えば、ＣＰＵ１１１は、垂線７０を回転中心として測定対象物が９０°回転するように測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行う。
【0080】
図８は、図３の矢印ＶＩＩＩで示す方向から測定対象物を見た場合の図ある。
図８における符号８Ａが、支持面１１Ｄに対する垂線７０を示しており、ＣＰＵ１１１は、例えば、この垂線７０を回転中心として測定対象物が９０°回転するように測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行う。
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、表示装置６１（図１参照）に、例えば、「測定対象物を９０°回転させてください。」という表示を行う。
図８における符号８Ａが、支持面１１Ｄに対する垂線７０を示しており、ＣＰＵ１１１は、例えば、この垂線７０を回転中心として測定対象物が９０°回転するように測定対象物を回転させる指示をユーザに対して行う。
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、表示装置６１（図１参照）に、例えば、「測定対象物を９０°回転させてください。」という表示を行う。
【0081】
そして、本実施形態では、ユーザによって、測定対象物が回転された後、ＣＰＵ１１１は、上記と同様に、第１光源１６を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させ、次いで、第２光源１８を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させる。
より具体的には、本実施形態では、図１２（第１プラテンガラス１１Ａを上方から見た場合の図）に示すように、第１プラテンガラス１１Ａの左上の角部に対して長方形の測定対象物の角部を合わせるようになっている。ユーザによって測定対象物が回転されると、測定対象物は、例えば、図１２（Ａ）に示す状態から、図１２（Ｂ）に示す状態とされる。その後、ＣＰＵ１１１は、第１光源１６を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させ、次いで、第２光源１８を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させる。
これにより、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度についての、長方形の測定対象物の長辺に沿った方向と短辺に沿った方向とを考慮した成分が取得されるようになる。
より具体的には、本実施形態では、図１２（第１プラテンガラス１１Ａを上方から見た場合の図）に示すように、第１プラテンガラス１１Ａの左上の角部に対して長方形の測定対象物の角部を合わせるようになっている。ユーザによって測定対象物が回転されると、測定対象物は、例えば、図１２（Ａ）に示す状態から、図１２（Ｂ）に示す状態とされる。その後、ＣＰＵ１１１は、第１光源１６を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させ、次いで、第２光源１８を点灯させた状態で読み取りユニット１２を移動させる。
これにより、特定部分４０の表面４０Ａの法線角度についての、長方形の測定対象物の長辺に沿った方向と短辺に沿った方向とを考慮した成分が取得されるようになる。
【0082】
特定部分４０の表面４０Ａの法線角度についての、主走査方向における成分を取得する方法としては、上記のように、第１光源１６の複数箇所を点灯させる方法が挙げられる。
また、この方法以外に、上記のように、測定対象物を回転させることによっても、法線角度についての、主走査方向における成分の取得を行える。
なお、このように、測定対象物を回転させる場合は、位置の基準となる画像を測定対象物に予め付与しておき、この位置の基準となる画像を基に、特定部分４０の各々について、副走査方向における成分と、主走査方向における成分とを取得する。
また、この方法以外に、上記のように、測定対象物を回転させることによっても、法線角度についての、主走査方向における成分の取得を行える。
なお、このように、測定対象物を回転させる場合は、位置の基準となる画像を測定対象物に予め付与しておき、この位置の基準となる画像を基に、特定部分４０の各々について、副走査方向における成分と、主走査方向における成分とを取得する。
【0083】
また、その他に、スキャナ装置１０にて、測定対象物が９０°回転したか否かを判断し、９０°回転していない場合には、表示装置６１（図１参照）を通じて、測定対象物の再セットをユーザに促す通知を行ってもよい。
ここで、測定対象物が９０°回転したか否かは、例えば、回転が終了した後の測定対象物の辺が、主走査方向や副走査方向に沿って配置されているか否かにより判断する。
ここで、測定対象物が９０°回転したか否かは、例えば、回転が終了した後の測定対象物の辺が、主走査方向や副走査方向に沿って配置されているか否かにより判断する。
【0084】
回転が終了した後の測定対象物の辺が、主走査方向や副走査方向に沿って配置されている場合、測定対象物が９０°回転したと判断される。
また、回転が終了した後の測定対象物の辺が、主走査方向や副走査方向に沿って配置されていない場合、測定対象物が９０°回転したと判断されず、この場合は、例えば、表示装置６１を通じて、測定対象物の再セットをユーザに促す通知が行われる。
また、回転が終了した後の測定対象物の辺が、主走査方向や副走査方向に沿って配置されていない場合、測定対象物が９０°回転したと判断されず、この場合は、例えば、表示装置６１を通じて、測定対象物の再セットをユーザに促す通知が行われる。
【0085】
また、ＣＰＵ１１１は、第３光源２０を点灯させた状態（第１光源１６、第２光源１８を点灯させずに、第３光源２０のみを点灯させた状態）で、読み取りユニット１２を移動させて、特定部分４０からの反射光をさらに得てもよい。
この場合、本実施形態では、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々から、特定部分４０への光の照射が順に行われることになる。
より具体的には、この場合、第２光源１８に加え、第３光源２０も点灯されることになり、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射が順に行われる。
この場合、本実施形態では、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々から、特定部分４０への光の照射が順に行われることになる。
より具体的には、この場合、第２光源１８に加え、第３光源２０も点灯されることになり、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射が順に行われる。
【0086】
本実施形態では、図３に示すように、第２光源１８から特定部分４０へ向かう光の光路Ｒ２と垂線７０とのなす角度θ２と、第３光源２０から特定部分４０へ向かう光の光路Ｒ３と垂線７０とのなす角度θ３とが異なっている。
この場合、第２光源１８、第３光源２０を順に点灯させると、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々から、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
この場合、第２光源１８、第３光源２０を順に点灯させると、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々から、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
【0087】
言い換えると、第２光源１８、第３光源２０を順に点灯させると、第２光源１８が設置された箇所（以下、「第２光源設置箇所」と称する）、第３光源２０が設置された箇所（以下、「第３光源設置箇所」と称する）の２箇所の各々から特定部分４０への光の照射が順に行われる。
この場合、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射が順に行われる。
この場合、垂線７０に対する角度が互いに異なる複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射が順に行われる。
【0088】
図９は、図３の矢印ＩＶで示す方向から第３光源２０等を見た場合の図である。
図９では、符号９Ａで示す点光源（以下、「第１点光源９Ａ」と称する）と、符号９Ｂで示す点光源（以下、「第２点光源９Ｂ」と称する）とに着目する。
この場合に、本実施形態では、垂線７０から第１点光源９Ａを見た場合の方位と、垂線７０から第２点光源９Ｂを見た場合の方位とのなす角度が９０°よりも小さくなっている。
より具体的には、本実施形態では、垂線７０から第１点光源９Ａを見た場合の方位と、垂線７０から第２点光源９Ｂを見た場合の方位とが揃っており、なす角度が、９０°よりも小さい０°となっている。
図９では、符号９Ａで示す点光源（以下、「第１点光源９Ａ」と称する）と、符号９Ｂで示す点光源（以下、「第２点光源９Ｂ」と称する）とに着目する。
この場合に、本実施形態では、垂線７０から第１点光源９Ａを見た場合の方位と、垂線７０から第２点光源９Ｂを見た場合の方位とのなす角度が９０°よりも小さくなっている。
より具体的には、本実施形態では、垂線７０から第１点光源９Ａを見た場合の方位と、垂線７０から第２点光源９Ｂを見た場合の方位とが揃っており、なす角度が、９０°よりも小さい０°となっている。
【0089】
本実施形態では、第２光源１８、第３光源２０の両者を順に点灯させると、第１点光源９Ａから特定部分４０へ光が照射され、また、第２点光源９Ｂから特定部分４０へ光が照射される。
この場合は、垂線７０から第１点光源９Ａを見た場合の方位と、垂線７０から第２点光源９Ｂを見た場合の方位とのなす角度が０°となる関係を有する２つの点光源（２つの箇所）から、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
この場合は、垂線７０から第１点光源９Ａを見た場合の方位と、垂線７０から第２点光源９Ｂを見た場合の方位とのなす角度が０°となる関係を有する２つの点光源（２つの箇所）から、特定部分４０への光の照射が順に行われる。
【0090】
本実施形態では、第３光源２０も点灯させると、設置位置が互いに異なる３つの光源（第１光源１６、第２光源１８、第３光源２０）から特定部分４０への光の照射が行われることになり、２つの光源から光の照射を行う場合に、法線角度の把握精度が向上する。
より具体的には、第３光源２０も点灯させると、５つの入射角度の各々に対応付いた画素値（５つの画素値）を基に、上記のフィッティングを行うことになり、法線角度の把握精度が向上する。
より具体的には、第３光源２０も点灯させると、５つの入射角度の各々に対応付いた画素値（５つの画素値）を基に、上記のフィッティングを行うことになり、法線角度の把握精度が向上する。
【0091】
即ち、上記では、－１８０°、－４５°、＋４５°、＋１８０°の４つの入射角度に対応する画素値（４つの画素値）の各々を基に、フィッティングした。
これに対し、第３光源２０も点灯させると、「＋５°」も加えた５つの入射角度に対応する画素値（５つの画素値）の各々を基に、フィッティングすることになり、法線角度の把握精度が向上する。
これに対し、第３光源２０も点灯させると、「＋５°」も加えた５つの入射角度に対応する画素値（５つの画素値）の各々を基に、フィッティングすることになり、法線角度の把握精度が向上する。
【0092】
より具体的には、特定部分４０に急峻な凹凸がある場合や、特定部分４０が非常に黒い場合は、例えば、「－４５°」、「＋４５°」の２つの入射角度に対応する画素値（２つの画素値）が互いに近くなることがある。この場合、フィッティング後のスプライン曲線のピークの位置が、明確に現れなくなるおそれがある。
これに対し、本実施形態のように、第３光源２０も点灯させると、フィッティング後のスプライン曲線のピークの位置がより明確に現れやすくなり、法線角度の把握精度が向上する。
これに対し、本実施形態のように、第３光源２０も点灯させると、フィッティング後のスプライン曲線のピークの位置がより明確に現れやすくなり、法線角度の把握精度が向上する。
【0093】
〔シェーディング補正〕
次に、シェーディング補正について説明する。
本実施形態では、上記のように、白色の基準板７１（図１参照）が設けられている。
シェーディング補正が行われる場合、まず、被照射体の一例としての、この白色の基準板７１に対して、第１光源１６および第２光源１８の各々から光が照射される。言い換えると、共通のこの基準板７１に対して、第１光源１６および第２光源１８の各々から光が照射される。
次に、シェーディング補正について説明する。
本実施形態では、上記のように、白色の基準板７１（図１参照）が設けられている。
シェーディング補正が行われる場合、まず、被照射体の一例としての、この白色の基準板７１に対して、第１光源１６および第２光源１８の各々から光が照射される。言い換えると、共通のこの基準板７１に対して、第１光源１６および第２光源１８の各々から光が照射される。
【0094】
より具体的には、本実施形態では、上記のように、法線角度の把握にあたって、まず、第１光源１６、第２光源１８のシェーディング補正が行われるが、このシェーディング補正では、まず、この白色の基準板７１に対して、第１光源１６および第２光源１８の各々から光が照射される。
より具体的には、白色の基準板７１の対向位置に読み取りユニット１２を配置した状態で、白色の基準板７１に対して、第１光源１６および第２光源１８の各々から順に光が照射される。
より具体的には、白色の基準板７１の対向位置に読み取りユニット１２を配置した状態で、白色の基準板７１に対して、第１光源１６および第２光源１８の各々から順に光が照射される。
【0095】
そして、本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、基準板７１に対して第１光源１６から光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報（以下、「第１光情報」と称する）と、基準板７１に対して第２光源１８から光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報（以下、「第２光情報」と称する）とを得る。
そして、本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、この第１光情報と第２光情報とに基づき、２つの補正用情報を生成する。
そして、本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、この第１光情報と第２光情報とに基づき、２つの補正用情報を生成する。
【0096】
具体的には、ＣＰＵ１１１は、この第１光情報と第２光情報とに基づき、第１の光源から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報の補正に用いる第１補正用情報を生成する。
また、ＣＰＵ１１１は、この第１光情報と第２光情報とに基づき、第２の光源から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報の補正に用いる第２補正用情報を生成する。
これにより、本実施形態では、光源の違いに起因してセンサ３２からの出力値が異なる事態が生じにくくなる。
また、ＣＰＵ１１１は、この第１光情報と第２光情報とに基づき、第２の光源から特定部分４０に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報の補正に用いる第２補正用情報を生成する。
これにより、本実施形態では、光源の違いに起因してセンサ３２からの出力値が異なる事態が生じにくくなる。
【0097】
第１光源１６、第２光源１８の各々に光量むらなどがある場合は、法線角度が０°である特定部分４０を読み取ったとしても（同一の条件にある同一の特定部分４０を読み取ったとしても）、第１光源１６から特定部分４０へ光を照射した際のセンサ３２の出力値と、第２光源１８から特定部分４０へ光を照射した際のセンサ３２の出力値とが異なってしまう。
【0098】
そこで、本実施形態では、第１光源１６から、共通の基準板７１（法線角度が０°となっている基準板７１）に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報と、第２光源１８から、この共通の基準板７１に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報とが等しくなるようにする、上記の２つの補正用情報を生成する。
より具体的には、本実施形態では、センサ３２に設けられた複数の受光素子３２Ａ毎に、この２つの補正用情報を生成する。
より具体的には、本実施形態では、センサ３２に設けられた複数の受光素子３２Ａ毎に、この２つの補正用情報を生成する。
【0099】
そして、本実施形態では、特定部分４０への光の照射が行われ、センサ３２が特定部分４０からの反射光を受光する度に、センサ３２に設けられた受光素子３２Ａの各々からの出力値を、上記の２つの補正用情報の何れかを用いて補正する。
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、第１光源１６から特定部分４０への光の照射が行われ、センサ３２が特定部分４０からの反射光を受光すると、第１の補正用情報を用いて、受光素子３２Ａの各々からの出力値の補正を行う。
より具体的には、ＣＰＵ１１１は、第１光源１６から特定部分４０への光の照射が行われ、センサ３２が特定部分４０からの反射光を受光すると、第１の補正用情報を用いて、受光素子３２Ａの各々からの出力値の補正を行う。
【0100】
また、ＣＰＵ１１１は、第２光源１８から特定部分４０への光の照射が行われ、センサ３２が特定部分４０からの反射光を受光すると、第２の補正用情報を用いて、受光素子３２Ａの各々からの出力値の補正を行う。
これにより、本実施形態では、光源の違いに起因して法線角度の把握精度が低下することが抑制される。
これにより、本実施形態では、光源の違いに起因して法線角度の把握精度が低下することが抑制される。
【0101】
なお、上記では、第１光源１６および第２光源１８についてのシェーディング補正を行う場合を説明したが、第３光源２０についても、同様の手法により、シェーディング補正を行う。
より具体的には、例えば、第１光源１６から基準板７１に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報と、第３光源２０から基準板７１に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報とが等しくなるようにする、補正用情報を生成する。
より具体的には、例えば、第１光源１６から基準板７１に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報と、第３光源２０から基準板７１に光が照射された際にセンサ３２が受光する光の情報とが等しくなるようにする、補正用情報を生成する。
【0102】
〔傾き情報の出力〕
本実施形態では、上記のとおり、画像読み取り装置１によって、測定対象物の色についての情報である色情報が取得され、この色情報が、予め定められたデータ形式でこの画像読み取り装置１から出力される。
また、本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、特定部分４０の表面４０Ａの傾きについての情報（法線角度を得ると）、この傾きについての情報（以下、「傾き情報」と称する）を、色情報が出力される際に用いられる上記の予め定められたデータ形式で出力する。
本実施形態では、上記のとおり、画像読み取り装置１によって、測定対象物の色についての情報である色情報が取得され、この色情報が、予め定められたデータ形式でこの画像読み取り装置１から出力される。
また、本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、特定部分４０の表面４０Ａの傾きについての情報（法線角度を得ると）、この傾きについての情報（以下、「傾き情報」と称する）を、色情報が出力される際に用いられる上記の予め定められたデータ形式で出力する。
【0103】
より具体的には、本実施形態では、色情報は、ＲＢＧの各々の値が３つ連続して並んだデータ形式で出力される。そして、本実施形態では、傾き情報についても３つの値が並んだ形式で出力される。
より具体的には、傾き情報を出力するにあたっては、Ｘ成分（法線角度の副走査方向における成分）、Ｙ成分（法線角度の主走査方向における成分）、Ｚ成分（主走査方向および副走査方向の両者に直交する方向における、法線角度の成分）の３つの値が並んだ形式で、傾き情報が出力される。
より具体的には、傾き情報を出力するにあたっては、Ｘ成分（法線角度の副走査方向における成分）、Ｙ成分（法線角度の主走査方向における成分）、Ｚ成分（主走査方向および副走査方向の両者に直交する方向における、法線角度の成分）の３つの値が並んだ形式で、傾き情報が出力される。
【0104】
このように、傾き情報を、色情報が出力される際に用いられるデータ形式で出力すると、この傾き情報を取得する他のコンピュータでは、特別なソフトウエアを用意せずに、各特定部分４０の傾きの程度を色の違いで表示できるようになる。
より具体的には、傾き情報を取得する他のコンピュータでは、ＲＢＧ値に基づき各画素の色を視覚的に表示するソフトウエアを用いて、各特定部分４０の傾きの程度を、色を用いて表示できるようになる。
より具体的には、傾き情報を取得する他のコンピュータでは、ＲＢＧ値に基づき各画素の色を視覚的に表示するソフトウエアを用いて、各特定部分４０の傾きの程度を、色を用いて表示できるようになる。
【0105】
ここで、色情報が出力される際に用いられるデータ形式で、傾き情報を出力するにあたっては、まず、ＣＰＵ１１１は、副走査方向について得た法線角度から、副走査方向の接線ベクトルＮｘ＝（１，０，Ｘ’)を取得する。
また、ＣＰＵ１１１は、主副走査方向について得た法線角度から、主走査方向の接線ベクトルＮｙ＝（０，１，Ｙ’)を取得する。
また、ＣＰＵ１１１は、主副走査方向について得た法線角度から、主走査方向の接線ベクトルＮｙ＝（０，１，Ｙ’)を取得する。
【0106】
次いで、ＣＰＵ１１１は、この二つの接線ベクトルの外積を求めることで、三次元法線ベクトルＮを求める。次いで、ＣＰＵ１１１は、この三次元法線ベクトルＮのノルムを算出し、三次元法線ベクトルＮを規格化する（ｎ＝Ｎ／|Ｎ|)。
次いで、ＣＰＵ１１１は、このｎの各成分に１を足し、２で割り、さらに２５５をかけることで、ＸＹＺ成分の各々に対応する値を得る。
そして、ＣＰＵ１１１は、ＸＹＺ成分の各々に対応するこの値（３つの値）を、値が３つ並んだ上記のデータ形式で出力する。
次いで、ＣＰＵ１１１は、このｎの各成分に１を足し、２で割り、さらに２５５をかけることで、ＸＹＺ成分の各々に対応する値を得る。
そして、ＣＰＵ１１１は、ＸＹＺ成分の各々に対応するこの値（３つの値）を、値が３つ並んだ上記のデータ形式で出力する。
【0107】
〔色情報の取得〕
上記では、主に、傾き情報を取得する場合の処理を説明した。この場合は、上記のように、グレースケール化などを行って色の情報を除去したうえで、傾き情報を取得する。
これに対して、測定対象物の色情報を取得する際には、例えば、第１光源１６、第２光源１８の両者を点灯させた状態で、読み取りユニット１２を移動させて、測定対象物の読み取りを行う。
即ち、被測定対象の色情報を取得する際には、傾き情報の取得のためのスキャンとは別に、第１光源１６、第２光源１８の両者を点灯させて、色情報を取得するためのスキャンを行う。
上記では、主に、傾き情報を取得する場合の処理を説明した。この場合は、上記のように、グレースケール化などを行って色の情報を除去したうえで、傾き情報を取得する。
これに対して、測定対象物の色情報を取得する際には、例えば、第１光源１６、第２光源１８の両者を点灯させた状態で、読み取りユニット１２を移動させて、測定対象物の読み取りを行う。
即ち、被測定対象の色情報を取得する際には、傾き情報の取得のためのスキャンとは別に、第１光源１６、第２光源１８の両者を点灯させて、色情報を取得するためのスキャンを行う。
【0108】
第１光源１６、第２光源１８の両者を点灯させた状態で、スキャンを行うと、測定対象物に生じうる陰影を抑えることができ、この陰影に起因する読み取り精度の低下を抑えられる。
なお、色情報を取得するためのスキャンのタイミングは特に問わず、法線情報を取得するためのスキャンよりも前に行ってもよいし、法線情報を取得するためのスキャンよりも後に行ってもよい。
なお、色情報を取得するためのスキャンのタイミングは特に問わず、法線情報を取得するためのスキャンよりも前に行ってもよいし、法線情報を取得するためのスキャンよりも後に行ってもよい。
【0109】
〔その他〕
上記では、第１光源１６、第２光源１８の２つの光源を設け、第１光源１６、第２光源１８を順に点灯させることで、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行った。
ところで、光源を複数設けることは必須ではなく、図１０（読み取りユニット１２の他の構成例を示した図）に示すように、光源が１つであっても、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行える。
上記では、第１光源１６、第２光源１８の２つの光源を設け、第１光源１６、第２光源１８を順に点灯させることで、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行った。
ところで、光源を複数設けることは必須ではなく、図１０（読み取りユニット１２の他の構成例を示した図）に示すように、光源が１つであっても、複数の方向の各々からの特定部分４０への光の照射を行える。
【0110】
図１０に示す構成例では、面９０（支持面１１Ｄに対して直交し且つ主走査方向に沿った面であって特定部分４０を通る面９０）よりも右側に位置する領域に、光源１８０が設けられている。
また、面９０よりも左側に位置する領域には、光源１８０からの光を特定部分４０に向けて反射させるミラーなどの光反射部１８１が設けられている。
また、面９０よりも左側に位置する領域には、光源１８０からの光を特定部分４０に向けて反射させるミラーなどの光反射部１８１が設けられている。
【0111】
さらに、この構成例では、光源１８０から出射された光を遮る光遮り部材１８２が設けられている。
光遮り部材１８２は、移動可能となっており、光源１８０から特定部分４０に向かう第１光路Ｒ１１上、および、光源１８０から光反射部１８１に向かう第２光路Ｒ１２上へ移動する。
光遮り部材１８２は、移動可能となっており、光源１８０から特定部分４０に向かう第１光路Ｒ１１上、および、光源１８０から光反射部１８１に向かう第２光路Ｒ１２上へ移動する。
【0112】
この構成例では、特定部分４０の左下方向から特定部分４０に光を照射する際には、光遮り部材１８２を、第１光路Ｒ１１上に位置させる。これにより、特定部分４０に対しては、光反射部１８１から光が照射される。
また、この構成例では、特定部分４０の右下方向から特定部分４０に光を照射する際には、光遮り部材１８２を、第２光路Ｒ１２上に位置させる。これにより、特定部分４０に対しては、光源１８０から光が照射される。
また、この構成例では、特定部分４０の右下方向から特定部分４０に光を照射する際には、光遮り部材１８２を、第２光路Ｒ１２上に位置させる。これにより、特定部分４０に対しては、光源１８０から光が照射される。
【符号の説明】
【0113】
１…画像読み取り装置、１１Ｄ…支持面、１２Ａ…光照射部、１６…第１光源、１８…第２光源、２０…第３光源、３２…センサ、４０…特定部分、７０…垂線、７１…基準板、１０１…制御ユニット、１１１…ＣＰＵ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】