特許 7516830 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20240709BHJP

   G03G 15/08 20060101ALI20240709BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 147

G03G21/16 161

G03G15/08 229

G03G15/01 Y

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020073081

(22)【出願日】2020-04-15

(65)【公開番号】P2021170072

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-04-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116034

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 啓輔

(74)【代理人】

【識別番号】100144624

【弁理士】

【氏名又は名称】稲垣 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100195224

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 宏憲

(72)【発明者】

【氏名】池上 悠介

(72)【発明者】

【氏名】春田 晃太郎

(72)【発明者】

【氏名】西村 祥一郎

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００３７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０１５２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２４４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３４９６６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２２６３４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ １５／０８

Ｇ０３Ｇ １５／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１感光ドラムと、
第２感光ドラムと、
前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、
前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
前記第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１移動機構と、
前記第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２移動機構と、
駆動ギヤと、
前記駆動ギヤを駆動するモータと、
前記駆動ギヤに直接噛み合う第１ギヤを有し、前記モータからの駆動力を前記第１現像ローラに伝達可能な第１ギヤ列と、
前記駆動ギヤに直接噛み合う第２ギヤを有し、前記モータからの駆動力を前記第２現像ローラに伝達可能な第２ギヤ列と、
前記駆動ギヤに直接噛み合う第３ギヤを有し、前記モータからの駆動力を前記第１移動機構および前記第２移動機構の少なくとも一方に伝達可能な第３ギヤ列と、を備え、
前記第２ギヤは、前記第１ギヤとは別に設けられ、
前記第３ギヤは、前記第１ギヤおよび前記第２ギヤとは別に設けられ、
前記第２ギヤ列は、前記第１ギヤ列とは別に設けられ、
前記第３ギヤ列は、前記第１ギヤ列および前記第２ギヤ列とは別に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記駆動ギヤは、前記モータの出力軸に設けられたギヤであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

第１感光ドラムと、
第２感光ドラムと、
前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、
前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
前記第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１移動機構と、
前記第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２移動機構と、
駆動ギヤと、
前記駆動ギヤを駆動するモータと、
前記駆動ギヤに直接噛み合う第１ギヤを有し、前記モータからの駆動力を前記第１現像ローラに伝達可能な第１ギヤ列と、
前記駆動ギヤに直接噛み合う第２ギヤを有し、前記モータからの駆動力を前記第２現像ローラに伝達可能な第２ギヤ列であって、前記第１ギヤ列とは別に設けられた第２ギヤ列と、
前記駆動ギヤに直接噛み合う第３ギヤを有し、前記モータからの駆動力を前記第１移動機構および前記第２移動機構の少なくとも一方に伝達可能な第３ギヤ列であって、前記第１ギヤ列および前記第２ギヤ列とは別に設けられた第３ギヤ列と、を備え、
前記第３ギヤ列は、前記モータからの駆動力を前記第１移動機構に伝達可能であり、
画像形成装置は、前記第２ギヤ列を構成するギヤに直接噛み合う第４ギヤを有し、前記モータからの駆動力を前記第２移動機構に伝達可能な第４ギヤ列であって、前記第３ギヤ列とは別に設けられた第４ギヤ列をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

前記第３ギヤ列は、前記モータからの駆動力を前記第１移動機構および前記第２移動機構の両方に伝達可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第３ギヤ列は、前記モータからの駆動力を前記第１移動機構に伝達可能であり、
画像形成装置は、前記駆動ギヤに直接噛み合う第５ギヤを有し、前記モータからの駆動力を前記第２移動機構に伝達可能な第５ギヤ列であって、前記第３ギヤ列とは別に設けられた第５ギヤ列をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

第３感光ドラムと、
第４感光ドラムと、
前記第３感光ドラムに接触する接触位置と、前記第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像ローラと、
前記第４感光ドラムに接触する接触位置と、前記第４感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第４現像ローラと、を備え、
前記第１ギヤ列は、前記モータからの駆動力を前記第１現像ローラおよび前記第４現像ローラに伝達可能であり、
前記第２ギヤ列は、前記モータからの駆動力を前記第２現像ローラおよび前記第３現像ローラに伝達可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

第３感光ドラムと、
第４感光ドラムと、
前記第３感光ドラムに接触する接触位置と、前記第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像ローラと、
前記第４感光ドラムに接触する接触位置と、前記第４感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第４現像ローラと、を備え、
前記第２ギヤ列は、前記モータからの駆動力を前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラに伝達可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

第３感光ドラムと、
第４感光ドラムと、
前記第３感光ドラムに接触する接触位置と、前記第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像ローラと、
前記第４感光ドラムに接触する接触位置と、前記第４感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第４現像ローラと、を備え、
前記第２移動機構は、前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラは、シートの搬送方向の上流から下流に向けて、前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラの順に配置され、
前記第１現像ローラは、前記搬送方向において、前記第２現像ローラの上流、または、前記第４現像ローラの下流に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の感光ドラムと、複数の現像ローラとを備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置として、複数の感光ドラムと、対応する感光ドラムに接触する接触位置と対応する感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な複数の現像ローラと、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる移動機構と、現像ローラと移動機構に駆動力を与えるモータとを備えるものが知られている。

【0003】

そして、特許文献１には、画像形成装置として、モータからの駆動力をカラー用の現像ローラに伝達する第１の現像ギヤ列と、第１の現像ギヤ列から分岐する第１の現像当接離間ギヤ列であって、モータからの駆動力を、カラー用の現像ローラを接触・離間させる移動機構に伝達する第１の現像当接離間ギヤ列と、モータからの駆動力をモノクロ用の現像ローラに伝達する第２の現像ギヤ列と、第２の現像ギヤ列から分岐する第２の現像当接離間ギヤ列であって、モータからの駆動力を、モノクロ用の現像ローラを接触・離間させる移動機構に伝達する第２の現像当接離間ギヤ列とを備えるものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－２２４４１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、本願発明者等は、現像ローラやトナーの長寿命化を図るため、印刷中においても、現像ローラを、現像が終了したものから順次、対応する感光ドラムから離間させる構成を提案している。このような構成において、従来の駆動力伝達機構を採用すると、移動機構を駆動させる際のトルク変動の影響がギヤ列に及んで、例えば、ギヤ列を構成するギヤに回転ムラが生じ、現像を行っている最中の現像ローラの回転が不安定になって、画像不良が発生するおそれがある。

【0006】

そこで、本発明は、移動機構を駆動させる際のトルク変動の影響が、モータからの駆動力を現像ローラに伝達可能なギヤ列に及ぶのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１感光ドラムと、第２感光ドラムと、第１感光ドラムに接触する接触位置と第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、第２感光ドラムに接触する接触位置と第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１移動機構と、第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２移動機構と、駆動ギヤと、駆動ギヤを駆動するモータと、第１ギヤ列と、第２ギヤ列と、第３ギヤ列と、を備える。
第１ギヤ列は、駆動ギヤに直接噛み合う第１ギヤを有し、モータからの駆動力を第１現像ローラに伝達可能である。
第２ギヤ列は、駆動ギヤに直接噛み合う第２ギヤを有し、モータからの駆動力を第２現像ローラに伝達可能であって、第１ギヤ列とは別に設けられている。
第３ギヤ列は、駆動ギヤに直接噛み合う第３ギヤを有し、モータからの駆動力を第１移動機構および第２移動機構の少なくとも一方に伝達可能であって、第１ギヤ列および第２ギヤ列とは別に設けられている。

【0008】

このような構成によれば、モータからの駆動力を現像ローラに伝達可能なギヤ列と、モータからの駆動力を移動機構に伝達可能なギヤ列とを別に設けたことで、移動機構を駆動させる際のトルク変動の影響が、モータからの駆動力を現像ローラに伝達可能なギヤ列に及ぶのを抑制することができる。

【0009】

前記した画像形成装置において、駆動ギヤは、モータの出力軸に設けられたギヤである構成とすることができる。

【0010】

これによれば、ギヤの数を減らすことができるので、モータの駆動力を現像ローラや移動機構に伝達するための駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、駆動力の損失を低減することができる。

【0011】

前記した画像形成装置において、第３ギヤ列は、モータからの駆動力を第１移動機構に伝達可能であり、画像形成装置は、第２ギヤ列を構成するギヤに直接噛み合う第４ギヤを有し、モータからの駆動力を第２移動機構に伝達可能な第４ギヤ列であって、第３ギヤ列とは別に設けられた第４ギヤ列をさらに備える構成とすることができる。

【0012】

これによれば、第１移動機構を駆動させる際のトルク変動の影響が、第１ギヤ列および第２ギヤ列に及ぶのを抑制することができる。また、画像形成装置の設計の自由度を向上させることができる。

【0013】

また、前記した画像形成装置において、第３ギヤ列は、モータからの駆動力を第１移動機構および第２移動機構の両方に伝達可能である構成とすることができる。

【0014】

これによれば、第１移動機構および第２移動機構を駆動させる際のトルク変動の影響が、第１ギヤ列および第２ギヤ列に及ぶのを抑制することができる。

【0015】

また、前記した画像形成装置において、第３ギヤ列は、モータからの駆動力を第１移動機構に伝達可能であり、画像形成装置は、駆動ギヤに直接噛み合う第５ギヤを有し、モータからの駆動力を第２移動機構に伝達可能な第５ギヤ列であって、第３ギヤ列とは別に設けられた第５ギヤ列をさらに備える構成とすることができる。

【0016】

これによれば、第１移動機構および第２移動機構を駆動させる際のトルク変動の影響が、第１ギヤ列および第２ギヤ列に及ぶのを抑制することができる。

【0017】

前記した画像形成装置は、第３感光ドラムと、第４感光ドラムと、第３感光ドラムに接触する接触位置と第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像ローラと、第４感光ドラムに接触する接触位置と第４感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第４現像ローラと、を備え、第１ギヤ列は、モータからの駆動力を第１現像ローラおよび第４現像ローラに伝達可能であり、第２ギヤ列は、モータからの駆動力を第２現像ローラおよび第３現像ローラに伝達可能である構成とすることができる。

【0018】

これによれば、第１現像ギヤ列と第２現像ギヤ列にかかるトルクを略等しくすることができるので、第１現像ギヤ列と第２現像ギヤ列との間で少なくとも一部のギヤ（部品）を共通化することができる。これにより、駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる。また、部品の共通化ができることで、ギヤ列を構成するギヤの回転ムラを抑えることができ、現像ローラを安定して駆動させることができる。

【0019】

また、前記した画像形成装置は、第３感光ドラムと、第４感光ドラムと、第３感光ドラムに接触する接触位置と第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像ローラと、第４感光ドラムに接触する接触位置と第４感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第４現像ローラと、を備え、第２ギヤ列は、モータからの駆動力を第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラに伝達可能である構成とすることができる。

【0020】

これによれば、画像形成装置の設計の自由度を向上させることができる。

【0021】

前記した画像形成装置は、第３感光ドラムと、第４感光ドラムと、第３感光ドラムに接触する接触位置と第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像ローラと、第４感光ドラムに接触する接触位置と第４感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第４現像ローラと、を備え、第２移動機構は、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成することができる。

【0022】

前記した画像形成装置において、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラは、シートの搬送方向の上流から下流に向けて、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラの順に配置され、第１現像ローラは、シートの搬送方向において、第２現像ローラの上流、または、第４現像ローラの下流に配置されている構成とすることができる。

【0023】

これによれば、第２移動機構や駆動力伝達機構を小型化したり、簡易な構成としたりすることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、移動機構を駆動させる際のトルク変動の影響が、モータからの駆動力を現像ローラに伝達可能なギヤ列に及ぶのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。

【図2】実施形態に係る駆動力伝達機構の構成を示す図である。

【図3】現像モータと現像ギヤ列を右上から見た斜視図である。

【図4】現像モータと現像ギヤ列を右側から見た図である。

【図5】現像モータ、駆動力伝達機構、移動機構を右上から見た斜視図である。

【図6】現像モータ、駆動力伝達機構、移動機構を右側から見た図である。

【図7】現像ローラが接触位置にあるときの、カム、カムフォロワ、クラッチ、規制部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図8】現像カートリッジ周辺の構成を上から見た図（ａ），（ｂ）である。

【図9】クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。

【図10】現像ローラが離間位置にあるときの、カム、カムフォロワ、クラッチ、規制部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図11】第１の変形例に係る駆動力伝達機構の構成を示す図である。

【図12】第２の変形例に係る駆動力伝達機構の構成を示す図である。

【図13】第３の変形例に係る駆動力伝達機構の構成を示す図である。

【図14】第４の変形例に係る駆動力伝達機構の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

【0027】

シート供給部２０は、シートＳがセットされるシートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。シートＳは、画像形成装置１で画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

【0028】

シートトレイ２１に収容されたシートＳは、給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７により前端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

【0029】

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

【0030】

複数の感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。本実施形態においては、Ｙ感光ドラム５０Ｙが「第２感光ドラム」に相当し、Ｍ感光ドラム５０Ｍが「第３感光ドラム」に相当し、Ｃ感光ドラム５０Ｃが「第４感光ドラム」に相当し、Ｋ感光ドラム５０Ｋが「第１感光ドラム」に相当する。なお、本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

【0031】

現像カートリッジ６０は、複数の感光ドラム５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられている。複数の現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

【0032】

Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１ＭおよびＣ現像ローラ６１Ｃは、シートＳの搬送方向の上流から下流に向けて、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１ＭおよびＣ現像ローラ６１Ｃの順に配置されている。また、Ｋ現像ローラ６１Ｋは、シートＳの搬送方向において、Ｃ現像ローラ６１Ｃの下流に配置されている。すなわち、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、シートＳの搬送方向の上流から下流に向かってこの順に並んで配置されている。本実施形態においては、Ｙ現像ローラ６１Ｙが「第２現像ローラ」に相当し、Ｍ現像ローラ６１Ｍが「第３現像ローラ」に相当し、Ｃ現像ローラ６１Ｃが「第４現像ローラ」に相当し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが「第１現像ローラ」に相当する。

【0033】

各現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置（実線参照）と、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置（仮想線参照）との間で移動可能である。すなわち、Ｙ現像ローラ６１Ｙは、Ｙ感光ドラム５０Ｙに対して接触位置と離間位置との間で移動可能であり、Ｍ現像ローラ６１Ｍは、Ｍ感光ドラム５０Ｍに対して接触位置と離間位置との間で移動可能であり、Ｃ現像ローラ６１Ｃは、Ｃ感光ドラム５０Ｃに対して接触位置と離間位置との間で移動可能である。また、Ｋ現像ローラ６１Ｋは、Ｋ感光ドラム５０Ｋに対して接触位置と離間位置との間で移動可能である。

【0034】

複数の感光ドラム５０は、支持部材５５に回転可能に支持されている。支持部材５５には、各感光ドラム５０に対応して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が設けられている。支持部材５５は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材５５は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。

【0035】

搬送装置７０は、シートトレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトである搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に接触するように配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

【0036】

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、搬送ローラ１５と、排出ローラ１６が設けられている。

【0037】

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。

【0038】

感光ドラム５０上に形成されたトナー像は、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、シートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により排紙トレイ１３上に排出される。

【0039】

画像形成装置１は、図２に示すように、現像モータ３Ｄと、ＹＭＣ移動機構５Ａと、Ｋ移動機構５Ｋと、駆動力伝達機構１００とをさらに備えている。
現像モータ３Ｄは、現像駆動ギヤ１００Ｇを駆動することで、現像ローラ６１や移動機構５Ａ，５Ｋのカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）を駆動させる駆動源である。本実施形態においては、現像モータ３Ｄが「モータ」に相当する。

【0040】

ＹＭＣ移動機構５Ａは、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１ＭおよびＣ現像ローラ６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されており、Ｙカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０Ｍ、Ｃカム１５０Ｃを含む。Ｋ移動機構５Ｋは、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されており、Ｋカム１５０Ｋを含む。本実施形態においては、ＹＭＣ移動機構５Ａが「第２移動機構」に相当し、Ｋ移動機構５Ｋが「第１移動機構」に相当する。

【0041】

駆動力伝達機構１００は、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１やカム１５０に伝達可能に構成されている。駆動力伝達機構１００は、現像駆動ギヤ１００Ｇと、第１現像ギヤ列１００Ａと、第２現像ギヤ列１００Ｂと、第１制御ギヤ列１００Ｃと、第２制御ギヤ列１００Ｄとを備えている。なお、図２では、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂを太い破線で示し、制御ギヤ列１００Ｃ，１００Ｄを太い実線で示している。本実施形態においては、現像駆動ギヤ１００Ｇが「駆動ギヤ」に相当し、第１現像ギヤ列１００Ａが「第２ギヤ列」に相当し、第２現像ギヤ列１００Ｂが「第１ギヤ列」に相当し、第１制御ギヤ列１００Ｃが「第４ギヤ列」に相当し、第２制御ギヤ列１００Ｄが「第３ギヤ列」に相当する。

【0042】

第１現像ギヤ列１００Ａは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹ現像ローラ６１ＹおよびＭ現像ローラ６１Ｍに伝達可能なギヤ列であり、第２現像ギヤ列１００Ｂは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＣ現像ローラ６１ＣおよびＫ現像ローラ６１Ｋに伝達可能なギヤ列である。第１現像ギヤ列１００Ａと第２現像ギヤ列１００Ｂとは、別に設けられている。

【0043】

第１制御ギヤ列１００Ｃは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹＭＣ移動機構５Ａを構成するカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達可能なギヤ列であり、第２制御ギヤ列１００Ｄは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫ移動機構５Ｋを構成するＫカム１５０Ｋに伝達可能なギヤ列である。第１制御ギヤ列１００Ｃと第２制御ギヤ列１００Ｄとは、別に設けられている。また、第１制御ギヤ列１００Ｃは、第１現像ギヤ列１００Ａから分岐するように設けられており、第２制御ギヤ列１００Ｄは、第１現像ギヤ列１００Ａおよび第２現像ギヤ列１００Ｂとは別に設けられている。

【0044】

以下、駆動力伝達機構１００および移動機構５Ａ，５Ｋの詳細な構成について説明する。なお、図３および図４では、主に、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂを示し、図５および図６では、主に、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂの右側に配置された制御ギヤ列１００Ｃ，１００Ｄと移動機構５Ａ，５Ｋを示している。また、図４および図６では、ギヤ列を構成する各ギヤ同士の噛み合いを太い実線で示している。

【0045】

図３および図４に示すように、現像駆動ギヤ１００Ｇは、現像モータ３Ｄの出力軸３Ａに設けられたギヤである。現像駆動ギヤ１００Ｇは、現像モータ３Ｄの駆動により出力軸３Ａと一体に回転する。

【0046】

第１現像ギヤ列１００Ａは、アイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５Ｙ，１１５Ｍと、Ｙクラッチ１２０Ｙと、Ｍクラッチ１２０Ｍと、Ｙカップリングギヤ１１７Ｙと、Ｍカップリングギヤ１１７Ｍとを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ１１０Ａが「第２ギヤ」に相当する。

【0047】

アイドルギヤ１１０Ａは、現像駆動ギヤ１００Ｇに直接噛み合うギヤであり、現像駆動ギヤ１００Ｇの前側に配置されている。
アイドルギヤ１１３Ａは、アイドルギヤ１１０Ａの下側に配置され、アイドルギヤ１１０Ａに直接噛み合っている。

【0048】

アイドルギヤ１１５Ｙは、アイドルギヤ１１３Ａの前側に配置され、アイドルギヤ１１３Ａに直接噛み合っている。
Ｙクラッチ１２０Ｙは、アイドルギヤ１１５Ｙの下側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｙに直接噛み合っている。なお、クラッチ１２０（１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋ）の構成については後述する。

【0049】

Ｙカップリングギヤ１１７Ｙは、現像モータ３Ｄからアイドルギヤ１１０Ａに入力された駆動力をＹ現像ローラ６１Ｙに出力するギヤである。Ｙカップリングギヤ１１７Ｙは、Ｙクラッチ１２０Ｙの前側に配置され、Ｙクラッチ１２０Ｙに直接噛み合っている。Ｙカップリングギヤ１１７Ｙは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５ＹおよびＹクラッチ１２０Ｙを介して伝達される。

【0050】

アイドルギヤ１１５Ｍは、アイドルギヤ１１３Ａの後側に配置され、アイドルギヤ１１３Ａに直接噛み合っている。
Ｍクラッチ１２０Ｍは、アイドルギヤ１１５Ｍの下側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｍに直接噛み合っている。

【0051】

Ｍカップリングギヤ１１７Ｍは、現像モータ３Ｄからアイドルギヤ１１０Ａに入力された駆動力をＭ現像ローラ６１Ｍに出力するギヤである。Ｍカップリングギヤ１１７Ｍは、Ｍクラッチ１２０Ｍの前側に配置され、Ｍクラッチ１２０Ｍに直接噛み合っている。Ｍカップリングギヤ１１７Ｍは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５ＭおよびＭクラッチ１２０Ｍを介して伝達される。

【0052】

第２現像ギヤ列１００Ｂは、アイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃ，１１３Ｃ，１１５Ｋと、Ｃクラッチ１２０Ｃと、Ｋクラッチ１２０Ｋと、Ｃカップリングギヤ１１７Ｃと、Ｋカップリングギヤ１１７Ｋとを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ１１０Ｂが「第１ギヤ」に相当する。

【0053】

アイドルギヤ１１０Ｂは、現像駆動ギヤ１００Ｇに直接噛み合うギヤであり、現像駆動ギヤ１００Ｇの後側に配置されている。
アイドルギヤ１１３Ｂは、アイドルギヤ１１０Ｂの下側に配置され、アイドルギヤ１１０Ｂに直接噛み合っている。

【0054】

アイドルギヤ１１５Ｃは、アイドルギヤ１１３Ｂの後側に配置され、アイドルギヤ１１３Ｂに直接噛み合っている。
Ｃクラッチ１２０Ｃは、アイドルギヤ１１５Ｃの下側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｃに直接噛み合っている。

【0055】

Ｃカップリングギヤ１１７Ｃは、現像モータ３Ｄからアイドルギヤ１１０Ｂに入力された駆動力をＣ現像ローラ６１Ｃに出力するギヤである。Ｃカップリングギヤ１１７Ｃは、Ｃクラッチ１２０Ｃの前側に配置され、Ｃクラッチ１２０Ｃに直接噛み合っている。Ｃカップリングギヤ１１７Ｃは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５ＣおよびＣクラッチ１２０Ｃを介して伝達される。

【0056】

アイドルギヤ１１３Ｃは、アイドルギヤ１１５Ｃの後側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｃに直接噛み合っている。
アイドルギヤ１１５Ｋは、アイドルギヤ１１３Ｃの後側に配置され、アイドルギヤ１１３Ｃに直接噛み合っている。
Ｋクラッチ１２０Ｋは、アイドルギヤ１１５Ｋの下側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｋに直接噛み合っている。

【0057】

Ｋカップリングギヤ１１７Ｋは、現像モータ３Ｄからアイドルギヤ１１０Ｂに入力された駆動力をＫ現像ローラ６１Ｋに出力するギヤである。Ｋカップリングギヤ１１７Ｋは、Ｋクラッチ１２０Ｋの前側に配置され、Ｋクラッチ１２０Ｋに直接噛み合っている。Ｋカップリングギヤ１１７Ｋは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃ，１１３Ｃ，１１５ＫおよびＫクラッチ１２０Ｋを介して伝達される。

【0058】

各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１（図１参照）の開閉に連動して現像ローラ６１の軸方向に移動可能であり、フロントカバー１１を閉じると現像カートリッジ６０の図示しないカップリングに係合する。カップリング軸１１９が現像カートリッジ６０のカップリングに係合した状態でカップリングギヤ１１７が回転すると、現像ローラ６１に現像モータ３Ｄからの駆動力が伝達されて現像ローラ６１が回転する。

【0059】

図５および図６に示すように、第１制御ギヤ列１００Ｃは、アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂと、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａと、アイドルギヤ１３３Ａ，１３４Ａと、Ｙカム１５０Ｙ（ギヤ部１５０Ｇ）と、アイドルギヤ１３５と、Ｍカム１５０Ｍ（ギヤ部１５０Ｇ）と、アイドルギヤ１３６と、Ｃカム１５０Ｃ（ギヤ部１５０Ｇ）とを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ１３１Ａが「第４ギヤ」に相当する。

【0060】

アイドルギヤ１３１Ａは、第１現像ギヤ列１００Ａを構成するアイドルギヤ１１０Ａに直接噛み合うギヤであり、アイドルギヤ１１０Ａの前側に配置されている。アイドルギヤ１３１Ａは、現像駆動ギヤ１００Ｇとは、直接は噛み合っていない。
アイドルギヤ１３１Ｂは、アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置され、アイドルギヤ１３１Ａに直接噛み合っている。

【0061】

ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａは、アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置されている。ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓを有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３１Ｂに直接噛み合っている。

【0062】

アイドルギヤ１３３Ａは、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａの下側に配置され、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａの小径ギヤ１４０Ｓに直接噛み合っている。
アイドルギヤ１３４Ａは、アイドルギヤ１３３Ａの後側に配置され、アイドルギヤ１３３Ａに直接噛み合っている。また、アイドルギヤ１３４Ａは、後側に配置されたＹカム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇに直接噛み合っている。

【0063】

アイドルギヤ１３５は、Ｙカム１５０ＹとＭカム１５０Ｍの間に配置され、Ｙカム１５０Ｙのギヤ部１５０ＧとＭカム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇに直接噛み合っている。
アイドルギヤ１３６は、Ｍカム１５０ＭとＣカム１５０Ｃの間に配置され、Ｍカム１５０Ｍのギヤ部１５０ＧとＣカム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇに直接噛み合っている。

【0064】

Ｙカム１５０Ｙは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１３１Ａ，１３１Ｂ、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａ、アイドルギヤ１３３Ａ，１３４Ａを介して伝達される。Ｍカム１５０Ｍは、駆動力がＹカム１５０Ｙからアイドルギヤ１３５を介して伝達される。Ｃカム１５０Ｃは、駆動力がＭカム１５０Ｍからアイドルギヤ１３６を介して伝達される。

【0065】

第２制御ギヤ列１００Ｄは、アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，１３２Ｄと、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋと、アイドルギヤ１３３Ｂ，１３４Ｂとを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ１３２Ａが「第３ギヤ」に相当する。

【0066】

アイドルギヤ１３２Ａは、現像駆動ギヤ１００Ｇに直接噛み合うギヤであり、現像駆動ギヤ１００Ｇの後側に配置されている。また、アイドルギヤ１３２Ａは、第２現像ギヤ列１００Ｂを構成するアイドルギヤ１１０Ｂの右側に配置されている。
アイドルギヤ１３２Ｂは、アイドルギヤ１３２Ａの後側に配置され、アイドルギヤ１３２Ａに直接噛み合っている。

【0067】

アイドルギヤ１３２Ｃは、アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、アイドルギヤ１３２Ｂに直接噛み合っている。
アイドルギヤ１３２Ｄは、アイドルギヤ１３２Ｃの後側に配置され、アイドルギヤ１３２Ｃに直接噛み合っている。

【0068】

Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋは、アイドルギヤ１３２Ｄの後側に配置されている。Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓを有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３２Ｄに直接噛み合っている。

【0069】

アイドルギヤ１３３Ｂは、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋの後側に配置され、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓに直接噛み合っている。
アイドルギヤ１３４Ｂは、アイドルギヤ１３３Ｂの後斜め下側に配置され、アイドルギヤ１３３Ｂに直接噛み合っている。また、アイドルギヤ１３４Ｂは、下側に配置されたＫカム１５０Ｋのギヤ部１５０Ｇに直接噛み合っている。

【0070】

Ｋカム１５０Ｋは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１３２Ａ～１３２Ｄ、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋ、アイドルギヤ１３３Ｂ，１３４Ｂを介して伝達される。

【0071】

電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで対応するカム１５０の回転と停止を切り替える。詳しくは、電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋは、通電してＯＮとすることにより大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転する。これにより、駆動力が伝達されて対応するカム１５０が回転する。また、電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋは、通電せずＯＦＦとすることにより大径ギヤ１４０Ｌが負荷がかかっている小径ギヤ１４０Ｓに対して空転し、小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。これにより、駆動力の伝達が切断されて対応するカム１５０が停止する。電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋは、制御部２によりＯＮ・ＯＦＦが個別に制御される。

【0072】

ＹＭＣ移動機構５Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃと、各カム１５０に対応して設けられた複数のカムフォロワ１７０とを備え、Ｋ移動機構５Ｋは、Ｋカム１５０Ｋと、Ｋカム１５０Ｋに対応して設けられたカムフォロワ１７０とを備えている。

【0073】

カム１５０は、回転することにより対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。図７に示すように、各カム１５０は、円板部１５１と、円板部１５１の外周に形成されたギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３とを有している。

【0074】

第１カム部１５２は、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部分であり、円板部１５１の側面から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第１カム部１５２は、軸方向における端面にカム面１５２Ｆを有している。カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有している。

【0075】

第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を後述する待機位置に保持する面であり、第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を後述する突出位置に保持する面である。図７等において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を示している。第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面であり、第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。

【0076】

第２カム部１５３は、後述する規制部材１６０と協働してクラッチ１２０の状態を切り替える部分であり、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第２カム部１５３は、軸方向から見て、略円弧状に延びている。

【0077】

カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４とを有している。
スライド軸部１７１は、筐体１０に設けられた支持軸１７９（図８（ｂ）参照）に、現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能に支持されている。これにより、カムフォロワ１７０は、軸方向にスライド移動可能である。

【0078】

接触部１７２は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆと接触可能な部分であり、スライド軸部１７１から延出している。カムフォロワ１７０は、図８（ｂ）に示す、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触して現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図８（ａ）に示す、接触部１７２が第１保持面Ｆ１に接触して現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。

【0079】

図７に戻って、バネ掛け部１７４は、バネ１７６の一端が引っ掛けられる部分であり、スライド軸部１７１から接触部１７２とは異なる方向に延出している。バネ１７６は、引張バネであり、他端が、筐体１０の、バネ掛け部１７４よりも下かつ左の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。バネ１７６は、カムフォロワ１７０を突出位置から待機位置に向けて付勢している。

【0080】

図８に示すように、現像カートリッジ６０は、支持部材５５に前後に移動可能に支持されている。支持部材５５は、被当接部５５Ａと、押圧部材５５Ｂとを有している。被当接部５５Ａは、後述するスライド部材６６が当接する部分であり、上下に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。押圧部材５５Ｂは、バネ５５Ｃにより後方に向けて付勢されており、支持部材５５に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０を押圧して現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触する接触位置に移動させる。

【0081】

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６５と、スライド部材６６とを有している。スライド部材６６は、ケース６５に対して現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能な部材であり、カムフォロワ１７０に押圧されることで軸方向にスライド移動する。スライド部材６６は、ケース６５にスライド移動可能に支持されたシャフト６６Ａと、シャフト６６Ａの一端に設けられた第１当接部材６６Ｂと、シャフト６６Ａの他端に設けられた第２当接部材６６Ｃとを有している。

【0082】

第１当接部材６６Ｂは、押圧面６６Ｄと、軸方向に対して傾斜した斜面６６Ｅとを有し、第２当接部材６６Ｃは、斜面６６Ｅと同様に傾斜した斜面６６Ｆを有している。押圧面６６Ｄは、カムフォロワ１７０により押圧される。斜面６６Ｅ，６６Ｆは、スライド部材６６がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部５５Ａに当接して現像カートリッジ６０を軸方向と直交する方向に付勢し、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０から離間する離間位置に移動させる。第１当接部材６６Ｂとケース６５の間には、スライド部材６６を左に向けて付勢するバネ６７が配置されている。

【0083】

図９に示すように、クラッチ１２０は、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂ（図４参照）に入力された駆動力を対応する現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂに入力された駆動力を対応する現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能な部材である。クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。具体的には、クラッチ１２０は、１つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを有している。

【0084】

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する回転板１２１Ｂと、回転板１２１Ｂの外周に設けられた爪部１２１Ｃとを有している。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有している。入力ギヤ１２２Ｂは、アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）（図４参照）に直接噛み合っている。

【0085】

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａと、外周面に設けられた出力ギヤ１２３Ｂとを有している。出力ギヤ１２３Ｂは、カップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）（図４参照）に直接噛み合っている。
プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

【0086】

クラッチ１２０は、サンギヤ１２１の回転が規制された状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。クラッチ１２０が切断状態であって、かつ、出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

【0087】

図７に示すように、駆動力伝達機構１００は、規制部材１６０をさらに備えている。規制部材１６０は、各クラッチ１２０に対応して複数設けられている。規制部材１６０は、回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びるように設けられた第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６２Ａから第１アーム１６１Ｃと異なる方向に延びる第２アーム１６２Ｃとを有している。
回転支持部１６２Ａは、筐体１０に設けられた図示しない支持軸に回動可能に支持されている。

【0088】

第２アーム１６２Ｃの先端は、サンギヤ１２１の外周面に向けて延びている。第２アーム１６２Ｃには、バネ掛け部１６２Ｅが設けられており、バネ掛け部１６２Ｅには、バネ１６９の一端が引っ掛けられている。バネ１６９は、引張バネであり、他端が、筐体１０の、バネ掛け部１６２Ｅよりも前の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、バネ１６９は、規制部材１６０を後述する離脱位置から係合位置に向けて図の時計回りに付勢している。

【0089】

規制部材１６０は、第２アーム１６２Ｃの先端がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制する係合位置と、第２アーム１６２Ｃの先端が爪部１２１Ｃから離脱してサンギヤ１２１の回転を規制しない離脱位置（図１０参照）との間で揺動可能である。

【0090】

また、規制部材１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３と接触可能である。規制部材１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３から離間した場合にバネ１６９の付勢力により係合位置に位置し、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３に接触した場合（図１０参照）にバネ１６９の付勢力に抗して揺動し、離脱位置に位置する。

【0091】

第２カム部１５３は、離間位置から接触位置に向けて移動する現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する前に、規制部材１６０を係合位置に位置させてクラッチ１２０が伝達状態となり、接触位置から離間位置に向けて移動する現像ローラ６１が感光ドラム５０から離れた後に、規制部材１６０を離脱位置に位置させてクラッチ１２０が切断状態となるように設けられている。これにより、現像ローラ６１は、接触位置に位置する場合に回転し、離間位置に位置する場合に停止する。

【0092】

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。制御部２は、現像モータ３Ｄの駆動を制御したり、電磁クラッチ１４０Ａ，１４０ＫのＯＮ・ＯＦＦを制御してカム１５０の動作を制御したりすることで、現像ローラ６１の駆動・停止や、現像ローラ６１の対応する感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

【0093】

ここで、制御部２の処理の一例について説明する。
画像形成装置１は、画像形成を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。このとき、図１０に示すように、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム１５０の第２保持面Ｆ２に接触する突出位置に位置する。

【0094】

印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、制御部２は、現像モータ３Ｄを駆動させるとともに、画像形成に用いるトナーの色に応じてＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の時計回りに回転させる。これにより、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、第２保持面Ｆ２から第２案内面Ｆ４に案内され、第２案内面Ｆ４上を摺接して、図７に示すように、第１保持面Ｆ１に接触する。これにより、カムフォロワ１７０がバネ１７６の付勢力によって図８（ｂ）に示す突出位置から図８（ａ）に示す待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。現像ローラ６１が接触位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

【0095】

現像ローラ６１による現像が終了した場合、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＮとし、カム１５０を図７の時計回りに再び回転させる。これにより、接触部１７２は、第１保持面Ｆ１から第１案内面Ｆ３に案内され、第１案内面Ｆ３上を摺接して、図１０に示すように、第２保持面Ｆ２に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が図８（ａ）に示す待機位置から図８（ｂ）に示す突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。現像ローラ６１が離間位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

【0096】

以上説明した本実施形態によれば、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達可能な現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂと、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫ移動機構５Ｋに伝達可能な第２制御ギヤ列１００Ｄとを別に設けたことで、Ｋ移動機構５Ｋを駆動させる際のトルク変動の影響が、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂに及ぶのを抑制することができる。

【0097】

また、現像駆動ギヤ１００Ｇが現像モータ３Ｄの出力軸３Ａに設けられたギヤであるので、現像駆動ギヤと、現像モータの出力軸に設けられたギヤとの間に別のギヤがある場合と比較して、ギヤの数を減らすことができる。これにより、現像モータ３Ｄの駆動力を現像ローラ６１や移動機構５Ａ，５Ｋに伝達するための駆動力伝達機構１００の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、例えば、ギヤが有する軸に作用する摩擦や、ギヤと当該ギヤを軸支する軸との間に作用する摩擦、噛み合うギヤの歯と歯の間に作用する摩擦等を低減することができるので、駆動力の損失を低減することができる。

【0098】

また、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹＭＣ移動機構５Ａに伝達可能な第１制御ギヤ列１００Ｃについては、第１現像ギヤ列１００Ａから分岐するように設けたので、第１制御ギヤ列を、第１現像ギヤ列１００Ａとは別に設け、現像駆動ギヤ１００Ｇから直接、駆動力が入力されるように構成する場合と比較して、例えば、現像駆動ギヤ１００Ｇや現像モータ３Ｄの配置の自由度を向上させることができる。これにより、画像形成装置１の設計の自由度を向上させることができる。

【0099】

また、第１現像ギヤ列１００Ａが現像モータ３Ｄからの駆動力を２つの現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍに伝達可能であり、第２現像ギヤ列１００Ｂも現像モータ３Ｄからの駆動力を同じ２つの現像ローラ６１Ｃ，６１Ｋに伝達可能であるので、例えば、一方の現像ギヤ列が駆動力を４つの現像ローラのうちの３つに伝達可能な構成と比較して、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂにかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。これにより、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂの歯幅を厚くすることなく、ギヤ歯の変形を抑制することができる。また、第１現像ギヤ列１００Ａと第２現像ギヤ列１００Ｂにかかるトルクを略等しくできるので、第１現像ギヤ列１００Ａと第２現像ギヤ列１００Ｂとの間で少なくとも一部のギヤ（部品）を共通化することができる。これにより、駆動力伝達機構１００の小型化、低コスト化を図ることができる。また、部品の共通化ができることで、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂを構成するギヤの回転ムラを抑えることができるので、現像ローラ６１を安定して駆動させることができる。

【0100】

また、ＹＭＣ移動機構５Ａが３つの現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを移動させる構成で、４つの現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１ＫがシートＳの搬送方向の上流から下流に向かってこの順に配置されているので、例えば、Ｋ現像ローラ６１Ｋが、Ｙ現像ローラ６１ＹとＭ現像ローラ６１Ｍの間や、Ｍ現像ローラ６１ＭとＣ現像ローラ６１Ｃの間に配置される場合と比較して、ＹＭＣ移動機構５Ａや駆動力伝達機構１００を小型化したり、簡易な構成としたりすることができる。

【0101】

以上に実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。なお、以下の説明では、先に説明した形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0102】

前記実施形態では、図２に示したように、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹＭＣ移動機構５Ａに伝達可能なカラー用の第１制御ギヤ列１００Ｃを第１現像ギヤ列１００Ａから分岐するように設け、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫ移動機構５Ｋに伝達可能なモノクロ用の第２制御ギヤ列１００Ｄを第１現像ギヤ列１００Ａおよび第２現像ギヤ列１００Ｂとは別に設けたが、これに限定されない。

【0103】

例えば、図１１に示すように、カラー用の第１制御ギヤ列１００Ｃを第１現像ギヤ列１００Ａおよび第２現像ギヤ列１００Ｂとは別に設け、モノクロ用の第２制御ギヤ列１００Ｄを第２現像ギヤ列１００Ｂから分岐するように設けてもよい。この場合、第１制御ギヤ列１００Ｃは、現像駆動ギヤ１００Ｇに直接噛み合うアイドルギヤ１３０Ａを有し、第２制御ギヤ列１００Ｄは、第２現像ギヤ列１００Ｂを構成する、例えば、アイドルギヤ１１０Ｂに直接噛み合うアイドルギヤ１３０Ｂを有している。

【0104】

この形態においては、Ｙ感光ドラム５０Ｙが「第１感光ドラム」に相当し、Ｋ感光ドラム５０Ｋが「第２感光ドラム」に相当し、Ｙ現像ローラ６１Ｙが「第１現像ローラ」に相当し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが「第２現像ローラ」に相当し、ＹＭＣ移動機構５Ａが「第１移動機構」に相当し、Ｋ移動機構５Ｋが「第２移動機構」に相当する。また、第１現像ギヤ列１００Ａが「第１ギヤ列」に相当し、アイドルギヤ１１０Ａが「第１ギヤ」に相当し、第２現像ギヤ列１００Ｂが「第２ギヤ列」に相当し、アイドルギヤ１１０Ｂが「第２ギヤ」に相当し、第１制御ギヤ列１００Ｃが「第３ギヤ列」に相当し、アイドルギヤ１３０Ａが「第３ギヤ」に相当し、第２制御ギヤ列１００Ｄが「第４ギヤ列」に相当し、アイドルギヤ１３０Ｂが「第４ギヤ」に相当する。

【0105】

また、図１２や図１３に示すように、カラー用の第１制御ギヤ列１００Ｃおよびモノクロ用の第２制御ギヤ列１００Ｄの両方を第１現像ギヤ列１００Ａおよび第２現像ギヤ列１００Ｂとは別に設けてもよい。

【0106】

例えば、図１２に示す形態では、カラー用の第１制御ギヤ列１００Ｃは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹＭＣ移動機構５Ａに伝達可能なギヤ列あり、モノクロ用の第２制御ギヤ列１００Ｄは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫ移動機構５Ｋに伝達可能なギヤ列である。第１制御ギヤ列１００Ｃと第２制御ギヤ列１００Ｄとは、別に設けられている。第１制御ギヤ列１００Ｃは、現像駆動ギヤ１００Ｇに直接噛み合うアイドルギヤ１３０Ａを有している。この形態においては、第１制御ギヤ列１００Ｃが「第５ギヤ列」に相当し、アイドルギヤ１３０Ａが「第５ギヤ」に相当する。

【0107】

このような構成によれば、ＹＭＣ移動機構５ＡおよびＫ移動機構５Ｋを駆動させる際のトルク変動の影響が、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂに及ぶのを抑制することができる。

【0108】

また、図１３に示す形態では、カラー用の第１制御ギヤ列１００Ｃと、モノクロ用の第２制御ギヤ列１００Ｄとが、例えば、アイドルギヤ１３２Ａを、現像駆動ギヤ１００Ｇに直接噛み合うギヤとして共用している。第１制御ギヤ列１００Ｃ、第２制御ギヤ列１００Ｄおよびアイドルギヤ１３２Ａは、制御ギヤ列１００Ｅを構成している。すなわち、駆動力伝達機構１００は、現像駆動ギヤ１００Ｇと、第１現像ギヤ列１００Ａと、第２現像ギヤ列１００Ｂと、制御ギヤ列１００Ｅとを備えている。制御ギヤ列１００Ｅは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹＭＣ移動機構５ＡおよびＫ移動機構５Ｋの両方に伝達可能なギヤ列である。この形態においては、制御ギヤ列１００Ｅが「第３ギヤ列」に相当し、アイドルギヤ１３２Ａが「第３ギヤ」に相当する。

【0109】

このような構成によっても、移動機構５Ａ，５Ｋを駆動させる際のトルク変動の影響が、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂに及ぶのを抑制することができる。

【0110】

また、前記実施形態では、図２に示したように、第１現像ギヤ列１００Ａが、現像モータ３Ｄからの駆動力を２つの現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍに伝達可能であり、第２現像ギヤ列１００Ｂが、現像モータ３Ｄからの駆動力を２つの現像ローラ６１Ｃ，６１Ｋに伝達可能であったが、これに限定されない。例えば、図１４に示すように、第１現像ギヤ列１００Ａは、現像モータ３Ｄからの駆動力を３つの現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ）に伝達可能であり、第２現像ギヤ列１００Ｂは、現像モータ３Ｄからの駆動力を１つの現像ローラ６１（６１Ｋ）のみに伝達可能であってもよい。このような構成によれば、例えば、現像駆動ギヤ１００Ｇや現像モータ３Ｄの配置の自由度を向上させることができるので、画像形成装置１の設計の自由度を向上させることができる。

【0111】

また、前記実施形態では、Ｋ現像ローラ６１Ｋ（第１現像ローラ）が、シートＳの搬送方向において、Ｃ現像ローラ６１Ｃ（第４現像ローラ）の下流に配置されていたが、これに限定されない。例えば、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラが、シートの搬送方向の上流から下流に向けてこの順に配置される構成で、第１現像ローラは、シートＳの搬送方向において、第２現像ローラの上流に配置されていてもよい。すなわち、第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラは、シートの搬送方向の上流から下流に向けてこの順に配置されていてもよい。

【0112】

また、前記実施形態では、駆動ギヤとしての現像駆動ギヤ１００Ｇが現像モータ３Ｄの出力軸３Ａに設けられたギヤであったが、これに限定されない。例えば、駆動ギヤは、モータの出力軸に設けられたギヤに直接噛み合うギヤであってもよいし、モータの出力軸に設けられたギヤと１つ以上のアイドルギヤを介して噛み合うギヤであってもよい。

【0113】

また、前記実施形態では、第４ギヤとしてのアイドルギヤ１３１Ａが第１現像ギヤ列１００Ａ（第２ギヤ列）を構成するギヤのうち、現像駆動ギヤ１００Ｇと直接噛み合うアイドルギヤ１１０Ａに直接噛み合っていたが、これに限定されない。すなわち、第４ギヤが直接噛み合うギヤは、第２ギヤ列を構成するギヤであれば、どのギヤであってもよい。

【0114】

また、前記実施形態で説明した移動機構５Ａ，５Ｋの構成は一例である。例えば、移動機構は、回転するカム１５０の代わりに、直動カムを備える構成であってもよい。また、前記実施形態では、現像ローラ６１が、接触位置と離間位置との間で移動するため、前後に移動したが、これに限定されず、例えば、上下に移動してもよい。

【0115】

また、前記実施形態では、画像形成装置１が４つの感光ドラム５０、現像ローラ６１を備えていたが、これに限定されず、感光ドラム、現像ローラは、２つや３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複写機や複合機等であってもよい。

【0116】

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

【符号の説明】

【0117】

１ 画像形成装置
３Ｄ 現像モータ
５Ａ ＹＭＣ移動機構
５Ｋ Ｋ移動機構
５０Ｋ Ｋ感光ドラム
５０Ｙ Ｙ感光ドラム
６１Ｋ Ｋ現像ローラ
６１Ｙ Ｙ現像ローラ
１００Ｇ 現像駆動ギヤ
１００Ａ 第１現像ギヤ列
１００Ｂ 第２現像ギヤ列
１００Ｄ 第２制御ギヤ列
１１０Ａ アイドルギヤ
１１０Ｂ アイドルギヤ
１３２Ａ アイドルギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】