特許 7516865 制御装置、放射線撮影システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】制御装置、放射線撮影システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 520M

A61B6/00 520Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020091872

(22)【出願日】2020-05-27

(65)【公開番号】P2021186035

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-12-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】生方 兼六

(72)【発明者】

【氏名】柿木 章徳

(72)【発明者】

【氏名】原 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】中野 洋彰

(72)【発明者】

【氏名】濱野 允哉

【審査官】小野 健二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１１２３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０４６２４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－００６８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４２０９５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体に対して複数回の曝射を伴う放射線撮影を行い、放射線の曝射に応じた前記被写体の画像データを生成する放射線撮影装置を含む複数の装置を備える放射線撮影システムに含まれる制御装置であって、
第１の前記曝射の前に、前記放射線撮影システムに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、当該通信チェックの結果に応じて、前記放射線撮影装置により前記第１の曝射で生成された画像データの当該放射線撮影装置からの転送サイズを設定する制御手段と、
前記放射線撮影装置から転送された、前記設定された転送サイズの画像データから前記第１の曝射の後の第２の曝射の曝射条件を算出して設定する曝射条件設定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記曝射条件の算出のために転送させる画像データの転送サイズを、フルサイズより小さい縮小サイズに設定し、前記第２の曝射による撮影時に、前記放射線撮影装置により当該第２の曝射の曝射条件で生成された画像データと、前記第１の曝射に対応するフルサイズの画像データと、を当該放射線撮影装置から転送させる制御装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記転送サイズを、前記第１の曝射で生成される画像データのフルサイズと、当該フルサイズよりも小さい縮小サイズとから選択して設定する請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の制御装置を含む前記複数の装置を備える放射線撮影システム。

【請求項4】

被写体に対して複数回の曝射を伴う放射線撮影を行う複数の装置を備える放射線撮影システムに含まれる制御装置であって、
第１の前記曝射の後の第２の曝射の前に、前記放射線撮影システムに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、当該通信チェックの結果に応じて、当該第２の曝射による画像データの撮影を継続するか否かを判別する制御手段と、
前記第１の曝射で生成された画像データから前記第２の曝射の曝射条件を算出して設定する曝射条件設定手段と、を備える制御装置、を含む前記複数の装置を備える放射線撮影システムであって、
前記複数の装置は、放射線を前記被写体に曝射するジェネレーターと、当該ジェネレーターの曝射を制御する曝射制御装置と、を含み、
前記曝射制御装置は、予め設定された所定時間以内に前記制御装置から撮影許可信号を受信しない場合に、前記ジェネレーターにバックアップタイムの曝射を実行させる放射線撮影システム。

【請求項5】

被写体に対して複数回の曝射を伴う放射線撮影を行い、放射線の曝射に応じた前記被写体の画像データを生成する放射線撮影装置を含む複数の装置を備える放射線撮影システムに含まれる制御装置のコンピューターを、
第１の前記曝射の前に、前記放射線撮影システムに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、当該通信チェックの結果に応じて、前記放射線撮影装置により前記第１の曝射で生成された画像データの当該放射線撮影装置からの転送サイズを設定する制御手段、
前記放射線撮影装置から転送された、前記設定された転送サイズの画像データから前記第１の曝射の後の第２の曝射の曝射条件を算出して設定する曝射条件設定手段、として機能させ、
前記制御手段は、前記曝射条件の算出のために転送させる画像データの転送サイズを、フルサイズより小さい縮小サイズに設定し、前記第２の曝射による撮影時に、前記放射線撮影装置により当該第２の曝射の曝射条件で生成された画像データと、前記第１の曝射に対応するフルサイズの画像データと、を当該放射線撮影装置から転送させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、放射線撮影システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

放射線撮影システムとして、放射線画像を撮影する際、本曝射と、本曝射より前に行うプレ曝射とを行う自動露出制御機能を有するものなど、第１曝射と第２曝射とを含む複数回の曝射を行うものが知られている。例えば、自動露出制御機能において、本曝射よりも低い線量でプレ曝射を行い、得られたプレ画像データ及び当該プレ画像データに紐付けられた付帯情報（例えば、プレ曝射における照射時間）に基づいて、本曝射を行う際の線量などの撮影条件（曝射条件）を決定する。

【0003】

また、プレ画像データの撮影が適切に行うことができたかをプレ画像データの画像解析から判断する放射線撮影システムが知られている（特許文献１参照）。画像解析の結果が適切である場合は本曝射による撮影が継続して行われ、画像解析の結果が適切でない場合は本曝射による撮影が中止される。

【0004】

また、プレ画像データの撮影での体動を検知し、体動があれば本画像データの撮影を止める放射線撮影装置が知られている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１２６７０９号公報

【文献】特開２０１３－１３８８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の放射線撮影システムでは、プレ画像データから判断して本曝射を止める機能に関しては言及されているが、装置間の通信状態の判断には言及がない。特許文献２の放射線撮影装置では、プレ画像の撮影がある場合は体動などのリスクがある事を認識しているが、こちらも通信状態の判断には言及がない。

【0007】

このため、例えば、プレ曝射前に通信状態が悪く、プレ曝射を行ったもののプレ画像データを取得できない場合に、プレ画像データの再撮影を行うことにより無駄被曝が生じるおそれがあった。また、プレ曝射前に通信状態が悪く、プレ曝射を行ったもののプレ画像データをフルサイズで送信できない場合に、本曝射が継続できず、プレ画像データの再撮影を行うことにより無駄被曝が生じるおそれがあった。また、プレ画像データの撮影後に通信状態が悪くなった場合に、本画像データの撮影を継続できるにもかかわらず中止してしまうと、プレ画像データの再撮影により無駄被曝が生じるおそれがあった。

【0008】

本発明の課題は、複数回の曝射を伴う放射線撮影における無駄被爆を防ぐことである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
被写体に対して複数回の曝射を伴う放射線撮影を行い、放射線の曝射に応じた前記被写体の画像データを生成する放射線撮影装置を含む複数の装置を備える放射線撮影システムに含まれる制御装置であって、
第１の前記曝射の前に、前記放射線撮影システムに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、当該通信チェックの結果に応じて、前記放射線撮影装置により前記第１の曝射で生成された画像データの当該放射線撮影装置からの転送サイズを設定する制御手段と、
前記放射線撮影装置から転送された、前記設定された転送サイズの画像データから前記第１の曝射の後の第２の曝射の曝射条件を算出して設定する曝射条件設定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記曝射条件の算出のために転送させる画像データの転送サイズを、フルサイズより小さい縮小サイズに設定し、前記第２の曝射による撮影時に、前記放射線撮影装置により当該第２の曝射の曝射条件で生成された画像データと、前記第１の曝射に対応するフルサイズの画像データと、を当該放射線撮影装置から転送させる。

【0012】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、
前記制御手段は、前記転送サイズを、前記第１の曝射で生成される画像データのフルサイズと、当該フルサイズよりも小さい縮小サイズとから選択して設定する。

【0014】

請求項３に記載の発明の放射線撮影システムは、
請求項１又は２に記載の制御装置を含む前記複数の装置を備える。

【0015】

請求項４に記載の発明は、
被写体に対して複数回の曝射を伴う放射線撮影を行う複数の装置を備える放射線撮影システムに含まれる制御装置であって、
第１の前記曝射の後の第２の曝射の前に、前記放射線撮影システムに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、当該通信チェックの結果に応じて、当該第２の曝射による画像データの撮影を継続するか否かを判別する制御手段と、
前記第１の曝射で生成された画像データから前記第２の曝射の曝射条件を算出して設定する曝射条件設定手段と、を備える制御装置、を含む前記複数の装置を備える放射線撮影システムであって、
前記複数の装置は、放射線を前記被写体に曝射するジェネレーターと、当該ジェネレーターの曝射を制御する曝射制御装置と、を含み、
前記曝射制御装置は、予め設定された所定時間以内に前記制御装置から撮影許可信号を受信しない場合に、前記ジェネレーターにバックアップタイムの曝射を実行させる。

【0020】

請求項５に記載の発明のプログラムは、
被写体に対して複数回の曝射を伴う放射線撮影を行い、放射線の曝射に応じた前記被写体の画像データを生成する放射線撮影装置を含む複数の装置を備える放射線撮影システムに含まれる制御装置のコンピューターを、
第１の前記曝射の前に、前記放射線撮影システムに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、当該通信チェックの結果に応じて、前記放射線撮影装置により前記第１の曝射で生成された画像データの当該放射線撮影装置からの転送サイズを設定する制御手段、
前記放射線撮影装置から転送された、前記設定された転送サイズの画像データから前記第１の曝射の後の第２の曝射の曝射条件を算出して設定する曝射条件設定手段、として機能させ、
前記制御手段は、前記曝射条件の算出のために転送させる画像データの転送サイズを、フルサイズより小さい縮小サイズに設定し、前記第２の曝射による撮影時に、前記放射線撮影装置により当該第２の曝射の曝射条件で生成された画像データと、前記第１の曝射に対応するフルサイズの画像データと、を当該放射線撮影装置から転送させる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、複数回の曝射を伴う放射線撮影における無駄被爆を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の第１の実施の形態の放射線撮影システムの構成を示すブロック図である。

【図2】ジェネレーターの機能構成を示すブロック図である。

【図3】放射線撮影装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】撮影制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】曝射制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図6】第１の実施の形態の基本的な放射線撮影処理を示すシーケンス図である。

【図7】第１の撮影制御処理を示すフローチャートである。

【図8】通信チェックの一例を示すシーケンス図である。

【図9】第２の撮影制御処理を示すフローチャートである。

【図10】第２の撮影制御処理に対応する放射線撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【図11】第２の変形例の通信チェックテーブルを示す図である。

【図12】第１の本撮影制御処理を示すフローチャートである。

【図13】第１の本曝射制御処理を示すフローチャートである。

【図14】第１の本撮影制御処理及び第１の本曝射制御処理に対応する放射線撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【図15】第１の本撮影制御処理及び第１の本曝射制御処理に対応する放射線撮影処理の別の一例を示すシーケンス図である。

【図16】第２の実施の形態の基本的な放射線撮影処理を示すシーケンス図である。

【図17】第４の変形例の通信チェックテーブルを示す図である。

【図18】第２の本撮影制御処理を示すフローチャートである。

【図19】第２の本曝射制御処理を示すフローチャートである。

【図20】第２の本撮影制御処理及び第２の本曝射制御処理に対応する放射線撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【図21】第３の実施の形態の放射線撮影システムを示す図である。

【図22】第３の実施の形態の基本的な放射線撮影処理を示すシーケンス図である。

【図23】第６の変形例の通信チェックテーブルを示す図である。

【図24】第１の本撮影制御処理に対応する放射線撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

添付図面を参照して本発明に係る第１の実施の形態、第１、第２の変形例、第２の実施の形態、第３、第４の変形例、第３の実施の形態、第５、第６の変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0025】

（第１の実施の形態）
図１～図８を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。まず、図１～図５を参照して、本実施の形態の放射線撮影システム１００Ａの装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の放射線撮影システム１００Ａの構成を示すブロック図である。図２は、ジェネレーター１０の機能構成を示すブロック図である。図３は、放射線撮影装置２０の機能構成を示すブロック図である。図４は、撮影制御装置３０の機能構成を示すブロック図である。図５は、曝射制御装置４０の機能構成を示すブロック図である。

【0026】

放射線撮影システム１００Ａは、放射線により患者などの被写体を撮影して放射線画像データを生成するシステムであり、病院などの医療機関に設置される。また、放射線撮影システム１００Ａは、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）などと接続可能となっている。

【0027】

図１に示すように、放射線撮影システム１００Ａは、ジェネレーター１０と、放射線撮影装置２０と、制御装置としての撮影制御装置３０と、曝射制御装置４０と、を備える。

【0028】

ジェネレーター１０は、放射線を被写体に曝射する装置である。放射線撮影装置２０は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）であり、ジェネレーター１０から曝射され、被写体を介された放射線を電荷として蓄積し、蓄積された電荷に応じた放射線画像データを生成する装置である。

【0029】

撮影制御装置３０は、コンソールであり、ジェネレーター１０、放射線撮影装置２０及び曝射制御装置４０の制御により、被写体の放射線画像の撮影を制御する。曝射制御装置４０は、撮影制御装置３０の制御に従い、ジェネレーター１０及び放射線撮影装置２０による曝射を伴う撮影の制御を行う装置である。

【0030】

本実施の形態において、ジェネレーター１０及び撮影制御装置３０の間と、放射線撮影装置２０及び撮影制御装置３０の間と、放射線撮影装置２０及び曝射制御装置４０の間と、撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間とは、それぞれ、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信などの無線通信で通信接続されるものとする。また、ジェネレーター１０及び曝射制御装置４０の間は、ハードワイヤーを介して有線通信で通信接続されるものとする。

【0031】

図２に示すように、ジェネレーター１０は、制御部１１と、曝射スイッチ１２と、記憶部１３と、放射線源（管球）１４と、通信部１５と、を備える。ジェネレーター１０の各部は、バス１６を介して接続されている。

【0032】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成され、ジェネレーター１０の各部を制御する。制御部１１のＣＰＵは、記憶部１３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行する。

【0033】

曝射スイッチ１２は、医師、技師などの検査者からの放射線源１４からの放射線の曝射開始の指示の押下入力を受け付ける押しボタンスイッチであり、押下の操作情報を制御部１１に出力する。

【0034】

記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリーなどで構成され、各種データ及びプログラムを読み出し可能に記憶している。

【0035】

放射線源１４は、図示しない回転陽極やフィラメントなどを有している。放射線源１４は、制御部１１の制御により、（例えば図示しない電圧供給部を介して）電圧が印加されると、フィラメントが印加された電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線（Ｘ線など）を発生させる。

【0036】

通信部１５は、アンテナ、変復調部、信号処理回路などを有し、無線ＬＡＮの通信方式で外部機器と無線通信を行う。例えば、制御部１１は、通信部１５、アクセスポイント（図示略）を介して、外部機器としての撮影制御装置３０とデータ（信号）の送受信を行う。アクセスポイントは、例えば、放射線撮影システム１００Ａの外部機器として設けられたものを用いるものとするが、これに限定されるものではなく、放射線撮影システム１００Ａの少なくとも一つの装置がアクセスポイント機能を有する構成としてもよい。

【0037】

また、通信部１５は、ネットワークカードなどを有し、ハードワイヤーを介して、外部機器と有線通信を行う。例えば、制御部１１は、通信部１５を介して、外部機器としての曝射制御装置４０とデータ（信号）の送受信を行う。

【0038】

図３に示すように、放射線撮影装置２０は、制御部２１と、操作部２２と、記憶部２３と、放射線撮像部２４と、通信部２５と、を備える。放射線撮影装置２０の各部は、バス２６を介して接続されている。

【0039】

制御部２１は、制御部１１と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭなどにより構成され、放射線撮影装置２０の各部を制御する。制御部２１のＣＰＵは、記憶部２３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行する。

【0040】

操作部２２は、撮影モードの切替などの操作入力を受け付けるスイッチなどにより構成され、その操作に応じた操作情報を制御部２１に出力する。

【0041】

記憶部２３は、不揮発性の半導体メモリーなどにより構成され、制御部２１が実行する各種プログラムと、放射線画像データなどの各種データと、を読み出し及び書き込み可能に記憶する。

【0042】

放射線撮像部２４は、例えば、硫酸ガドリニウムやヨウ化セシウムなどの蛍光体と、蛍光体に入射された放射線で励起して発生した光を変換して電荷として蓄積する２次元マトリクス状に配置されたフォトダイオードなどの撮像素子と、撮像素子から画像データを読み出す読み出し回路と、で構成される。放射線撮像部２４は、制御部２１の制御に従い、放射線が入射された蛍光体から出射された可視光を撮像素子により電荷を蓄積して撮像し、読み出し回路により撮像素子に蓄積された電荷に応じた放射線画像データを読み出して生成し、当該放射線画像データを記憶部２３に出力して記憶させる。なお、放射線撮像部２４は、放射線を直接電気信号に変換するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーなどの撮像素子を有する構成としてもよい。

【0043】

通信部２５は、通信部１５と同様の構成を有し、外部機器と無線ＬＡＮ方式で無線通信を行う。制御部２１は、通信部２５、アクセスポイント（図示略）を介して、外部機器としてのジェネレーター１０、撮影制御装置３０、曝射制御装置４０と、データの送受信を行う。

【0044】

図４に示すように、撮影制御装置３０は、制御手段、曝射条件設定手段としての制御部３１と、操作部３２と、記憶部３３と、表示部３４と、通信部３５と、を備える。撮影制御装置３０の各部は、バス３６を介して接続されている。

【0045】

制御部３１は、制御部１１と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭなどにより構成され、撮影制御装置３０の各部を制御する。制御部３１のＣＰＵは、記憶部３３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。

【0046】

操作部３２は、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キーを備えたキーボードと、マウスなどのポインティングデバイスとを備え、キーボードに対するキー操作やマウスなどの位置操作により入力された操作情報を制御部３１に出力する。また、操作部３２は、表示部３４の表示画面に設けられたタッチパネルを備えてもよく、タッチパネルを介して入力されたタッチ操作情報を制御部３１に出力する。

【0047】

記憶部３３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などにより構成され、制御部３１が実行する各種プログラム及び各種データを読み出し及び書き込み可能に記憶する。記憶部３３には、後述する第１の撮影制御処理を実行するための第１の撮影制御プログラムが記憶されているものとする。

【0048】

表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示パネルにより構成され、制御部３１から入力される表示情報に従って、表示パネルに各種表示を行う。

【0049】

通信部３５は、通信部１５と同様の構成を有し、外部機器と無線ＬＡＮ方式で無線通信を行う。制御部３１は、通信部３５、アクセスポイント（図示略）を介して、外部機器としてのジェネレーター１０、放射線撮影装置２０、曝射制御装置４０と、データの送受信を行う。

【0050】

図５に示すように、曝射制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、を備える。曝射制御装置４０の各部は、バス４４を介して接続されている。

【0051】

制御部４１は、制御部１１と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭなどにより構成され、曝射制御装置４０の各部を制御する。制御部４１のＣＰＵは、記憶部４２に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行する。

【0052】

記憶部４２は、ＨＤＤ、ＳＳＤなどにより構成され、制御部４１が実行する各種プログラム及び各種データを読み出し及び書き込み可能に記憶する。

【0053】

通信部４３は、通信部１５と同様の構成を有し、外部機器と無線ＬＡＮ方式で無線通信を行う。制御部４１は、通信部４３、アクセスポイント（図示略）を介して、外部機器としての放射線撮影装置２０、撮影制御装置３０と、データの送受信を行う。

【0054】

また、通信部４３は、ネットワークカードなどを有し、ハードワイヤーを介して、外部機器と有線通信を行う。例えば、制御部１１は、通信部４３を介して、外部機器としてのジェネレーター１０とデータ（信号）の送受信を行う。

【0055】

ついで、図６～図８を参照して、放射線撮影システム１００Ａの動作を説明する。図６は、本実施の形態の基本的な放射線撮影処理を示すシーケンス図である。図７は、第１の撮影制御処理を示すフローチャートである。図８は、通信チェックの一例を示すシーケンス図である。

【0056】

まず、図６を参照して、放射線撮影システム１００Ａの基本的な放射線撮影処理の流れを説明する。ただし、この放射線撮影処理は、プレ曝射によるプレ画像データの撮影（プレ撮影）と、本曝射による本画像データの撮影（本撮影）と、の２回の曝射による撮影を含むものとする。また、あらかじめ、放射線撮影システム１００Ａが設けられた撮影室に検査者及び患者が入室し、ジェネレーター１０の放射線源１４は、患者の患部などの被写体に向けられ、曝射の準備がされているものとする。

【0057】

図６に示すように、まず、撮影制御装置３０の制御部３１は、操作部３２を介する検査者からの操作入力などに応じて、プレ曝射及び本曝射（仮）の曝射条件を生成し、通信部３５を介して当該曝射条件をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ１０１）。曝射条件は、放射線源１４の管電圧や管電流、照射（曝射）時間（ｍＡｓ値）などを含む。そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、撮影制御装置３０の準備が完了しプレ曝射の撮影を許可することを示す撮影許可信号を生成し、通信部３５を介して当該撮影許可信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ１０２）。

【0058】

そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、検査者からの曝射スイッチ１２の押下入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。ただし、検査者は、曝射スイッチ１２をプレ曝射及び本曝射の後まで押しっぱなしにする。そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、ステップＳ１０３の押下入力を示すスイッチ押下信号を生成し、通信部３５を介して当該スイッチ押下信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ１０４）。そして、曝射制御装置４０の制御部４１は、通信部４３を介して、ステップＳ１０４で送信されたスイッチ押下信号を受信して放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ１０５）。

【0059】

そして、放射線撮影装置２０の制御部２１は、通信部２５を介してステップＳ１０５で送信されたスイッチ押下信号を受信し、当該スイッチ押下信号に応じて、放射線撮像部２４の撮像素子の電荷の蓄積を開始し、当該電荷の蓄積開始示す蓄積開始信号を生成し、通信部２５を介して当該蓄積開始信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ１０６）。そして、曝射制御装置４０の制御部４１は、通信部４３を介してステップＳ１０６で送信された蓄積開始信号を受信し、当該蓄積開始信号に応じて、プレ曝射を許可する曝射許可信号を生成し、通信部４３を介して当該曝射許可信号をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ１０７）。

【0060】

そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、通信部１５を介してステップＳ１０７で送信された曝射許可信号を受信し、当該曝射許可信号に応じて、ステップＳ１０１で受信した曝射条件で放射線源１４に電圧を印加し放射線のプレ曝射を行う（ステップＳ１０８）。そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、ステップＳ１０８の曝射終了後に、曝射終了を示す曝射終了信号を生成し、通信部１５を介して当該曝射終了信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ１０９）。

【0061】

そして、曝射制御装置４０の制御部４１は、通信部４３を介してステップＳ１０９で送信された曝射終了信号を受信し、当該曝射終了信号に応じて、電荷の蓄積を停止させる蓄積停止信号を生成し、通信部４３を介して当該蓄積停止信号を放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ１１０）。そして、放射線撮影装置２０の制御部２１は、通信部２５を介してステップＳ１１０で送信された蓄積停止信号を受信し、当該蓄積停止信号に応じて、放射線撮像部２４の撮像素子の電荷の蓄積を停止し、撮像素子の電荷を読み出してプレ画像データを生成し、通信部２５を介して当該プレ画像データを撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ１１１）。撮影制御装置３０に送信されるプレ画像データは、フルサイズ（１／１）又はフルサイズよりも小さいサイズ（例えば、１／４）の放射線画像データである。

【0062】

そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ１１１で送信されたプレ画像データを受信し、当該プレ画像データを画像解析して、本曝射の曝射条件を算出する（ステップＳ１１２）。そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ１１２で算出された本曝射の曝射条件を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ１１３）。そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、撮影制御装置３０の準備が完了し本曝射の撮影を許可することを示す撮影許可信号を生成し、通信部３５を介して当該撮影許可信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ１１４）。

【0063】

そして、曝射制御装置４０の制御部４１は、通信部４３を介してステップＳ１０４で送信された撮影許可信号を受信し、当該撮影許可信号に応じて、押下中の曝射スイッチ１２の擬似的な押下を示す擬似スイッチ押下信号を生成し、通信部４３を介して当該擬似スイッチ押下信号を放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ１１５）。そして、放射線撮影装置２０の制御部２１は、通信部２５を介してステップＳ１１５で送信された擬似スイッチ押下信号を受信し、当該擬似スイッチ押下信号に応じて、放射線撮像部２４の撮像素子の電荷の蓄積を開始し、当該電荷の蓄積開始を示す蓄積開始信号を生成し、通信部２５を介して当該蓄積開始信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ１１６）。

【0064】

そして、曝射制御装置４０の制御部４１は、通信部４３を介してステップＳ１１６で送信された蓄積開始信号を受信し、当該蓄積開始信号に応じて、ステップＳ１１５で受信した曝射条件での本曝射を許可する曝射許可信号を生成し、通信部４３を介して当該曝射許可信号をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ１１７）。そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、通信部１５を介してステップＳ１１７で送信された曝射許可信号を受信し、当該曝射許可信号の曝射条件で放射線源１４に電圧を印加し放射線の本曝射を行う（ステップＳ１１８）。

【0065】

そして、曝射制御装置４０の制御部４１は、曝射を停止させる曝射停止信号を生成し、ステップＳ１１７から開始されステップＳ１１５で受信した曝射条件の曝射時間経過後に、通信部４３を介して当該曝射停止信号をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ１１９）。そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、通信部１５を介してステップＳ１１９で送信された曝射停止信号を受信し、当該曝射停止信号に応じて、放射線源１４への電圧の印加を停止し放射線の本曝射を終了し、曝射終了後に、曝射終了を示す曝射終了信号を生成し、通信部１５を介して当該曝射終了信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ１２０）。

【0066】

そして、曝射制御装置４０の制御部４１は、通信部４３を介してステップＳ１２０で送信された曝射終了信号を受信し、当該曝射終了信号に応じて、電荷の蓄積を停止させる蓄積停止信号を生成し、通信部４３を介して当該蓄積停止信号を放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ１２１）。そして、放射線撮影装置２０の制御部２１は、通信部２５を介してステップＳ１２０で送信された蓄積停止信号を受信し、当該蓄積停止信号に応じて、放射線撮像部２４の撮像素子の電荷の蓄積を停止し、撮像素子の電荷を読み出して本画像データを生成し、通信部２５を介して当該本画像データを撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ１２２）。撮影制御装置３０に送信される本画像データは、フルサイズ（１／１）の放射線画像データである。

【0067】

ステップＳ１０１～Ｓ１１２の処理は、プレ画像データを撮影するプレ撮影の処理である。ステップＳ１１３～Ｓ１２２の処理は、本画像データを撮影する本撮影の処理である。

【0068】

ステップＳ１１２の後、撮影制御装置３０の制御部３１は、必要に応じて、ステップＳ１１１で取得したプレ画像データとステップＳ１２１で取得した本画像データとを加算して、加算画像データを生成する。加算画像データにより、線量を落として本撮影（本曝射）を行っても診断用画像の画質（Ｓ／Ｎ）が低下するのと防ぐことができる。

【0069】

ついで、図７を参照して、撮影制御装置３０により実行される第１の撮影制御処理を説明する。図６の放射線撮影システム１００Ａのプレ撮影を伴う基本的な放射線撮影処理（ステップＳ１０１）又は本撮影のみの放射線撮影処理の前に、撮影制御装置３０において、例えば操作部３２を介して検査者から曝射条件などの入力が行われたことをトリガーとして、制御部３１は、記憶部３３に記憶されている第１の撮影制御プログラムに従い、第１の撮影制御処理を実行する。

【0070】

図７に示すように、制御部３１は、操作入力された曝射条件から、プレ曝射があるか（行うか）否かを判別する（ステップＳ１１）。プレ曝射がない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、第１の撮影制御処理を終了する。この場合、放射線撮影システム１００Ａにより、本曝射のみの放射線撮影処理が実行される。

【0071】

プレ曝射がある場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部３１は、通信部３５を用いて、撮影制御装置３０及びジェネレーター１０の間と、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間と、撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間と、ジェネレーター１０及び曝射制御装置４０の間と、放射線撮影装置２０及び曝射制御装置４０の間と、の通信が正常であるか否かの通信チェックを行う（ステップＳ１２）。

【0072】

ステップＳ１２において、制御部３１は、例えば、通信部３５を介して、ジェネレーター１０（の通信部１５）の無線の電波強度が、予め設定された電波強度の閾値以下であるか否かを判別し、電波強度が当該電波強度の閾値より大きい場合に、撮影制御装置３０及びジェネレーター１０の間の通信が正常であると判別する。同様にして、制御部３１は、放射線撮影装置２０（の通信部２５）、曝射制御装置４０（の通信部４３）の無線の電波強度が当該電波強度の閾値以下であるか否かに応じて、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間と、撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間と、の通信が正常であるか否かを判別する。

【0073】

また、制御部３１は、放射線撮影装置２０及び曝射制御装置４０の間の通信チェックについて、上記と同様に、一方の装置に他方の装置の電波強度が当該電波強度の閾値以下であるか否かを判別させ、通信部３５を介して、当該一方の装置からその判別結果を受信し、受信した判別結果に応じて、通信が正常であるか否かを判別する。

【0074】

また、制御部３１は、例えば、図８に示すように、通信部３５を介して、応答要求をジェネレーター１０に送信し、当該応答要求に対応する応答を受信し、応答要求送信から応答受信までの応答時間ｔｃが予め設定された応答時間の閾値以下であるか否かを判別し、応答時間が、当該応答閾値以下の場合に、撮影制御装置３０及びジェネレーター１０の間の通信が正常であると判別する構成としてもよい。同様にして、制御部３１は、放射線撮影装置２０（の通信部２５）、曝射制御装置４０（の通信部４３）と応答の要求及応答の送受信により、応答時間ｔａ，ｔｂが当該応答時間の各閾値以下であるか否かに応じて、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間と、撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間と、の通信が正常であるか否かを判別する。また、制御部３１は、放射線撮影装置２０及び曝射制御装置４０の間の通信チェックについて、上記一方の装置に他方の装置へ応答の要求及び応答を送受信させ、通信部３５を介して、当該一方の装置からその応答時間を受信し、受信した応答時間が当該応答時間の閾値以下であるか否かに応じて、当該装置間の通信が正常であるか否かを判別する構成としてもよい。

【0075】

また、制御部３１は、ジェネレーター１０及び曝射制御装置４０の間の通信チェックについて、上記と同様に、一方の装置に他方の装置へ応答要求を送信させて当該他方の装置から応答を受信させその応答時間が当該応答時間の閾値以下であるか否かを判別させ、通信部３５を介して、当該一方の装置からその判別結果を受信し、受信した判別結果に応じて、通信が正常であるか否かを判別する。

【0076】

なお、同様にして、制御部３１は、放射線撮影処理において、通信部３５を介して、画像データを放射線撮影装置２０から受信した場合に、その受信の転送速度を取得して記憶部３３に記憶しておき、その後の第１の撮影制御処理において、前回の画像データの転送速度を記憶部３３から読み出し、読み出した転送速度が予め設定された転送速度の閾値以上であるか否かを判別し、転送速度が当該転送速度の閾値以上の場合に、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間の通信が正常であると判別する構成としてもよい。

【0077】

そして、制御部３１は、ステップＳ１２の全ての装置間の通信が正常であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。通信が正常である場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部３１は、プレ曝射の制御を行い（ステップＳ１４）、第１の撮影制御処理を終了する。ステップＳ１４は、プレ撮影を伴う放射線撮影処理のうちのプレ曝射に対応する制御処理（図６の基本的な放射線撮影御処理のステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１１１，Ｓ１１２）となり、続いて本撮影の本曝射に対応する制御処理（ステップＳ１１３，Ｓ１１４，Ｓ１２２）が行われる。

【0078】

少なくとも一つの装置間の通信が正常でない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部３１は、通信が正常でない旨を含む警告情報を表示部３４に表示する（ステップＳ１５）。そして、制御部３１は、プレ曝射に対応する制御を禁止し（ステップＳ１５）、第１の撮影制御処理を終了する。ステップＳ１５は、プレ撮影を伴う放射線撮影処理のうちのプレ曝射に対応する制御処理の禁止となり、本撮影の本曝射に対応する制御処理も行われない。また、警告情報には、どの装置間の通信が正常でないかの情報を含んでもよい。

【0079】

以上、本実施の形態によれば、撮影制御装置３０は、被写体に対して複数回の曝射（プレ曝射、本曝射）を伴う放射線撮影を行う複数の装置（ジェネレーター１０、放射線撮影装置２０、撮影制御装置３０、曝射制御装置４０）を備える放射線撮影システム１００Ａに含まれる。撮影制御装置３０は、最初のプレ曝射の前に、放射線撮影システム１００Ａに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、通信チェックの結果に応じて、最初のプレ曝射の可否を制御する制御部３１を備える。放射線撮影システム１００Ａは、撮影制御装置３０を含む。このため、通信が異常であるためにプレ画像データが取得できなくプレ画像データの再撮影をする場合における、初回のプレ曝射による被写体の被曝を防ぐので、プレ曝射及び本曝射を伴う放射線撮影における無駄被爆を防ぐことができる。

【0080】

また、制御部３１は、放射線撮影システム１００Ａの装置間の無線の電波強度が所定の閾値以下あるか否かにより、当該装置間の通信チェックを行う。このため、装置間の通信チェックを容易に行うことができる。

【0081】

（第１の変形例）
図９、図１０を参照して、第１の実施の形態の変形例としての第１の変形例を説明する。

【0082】

本変形例の装置構成として、第１の実施の形態と同様に、放射線撮影システム１００Ａを用いるものとする。ただし、撮影制御装置３０の記憶部３３には、第１の撮影制御プログラムに代えて、後述する第２の撮影制御処理を実行するための第２の撮影制御プログラムが記憶されているものとする。

【0083】

つぎに、図９、図１０を参照して、放射線撮影システム１００Ａの動作を説明する。図９は、第２の撮影制御処理を示すフローチャートである。図１０は、第２の撮影制御処理に対応する放射線撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【0084】

図９を参照して、撮影制御装置３０により実行される第２の撮影制御処理を説明する。図６の放射線撮影システム１００Ａのプレ撮影を伴う基本的な放射線撮影処理（ステップＳ１０１）又は本曝射のみの放射線撮影処理の前に、撮影制御装置３０において、例えば操作部３２を介して検査者から曝射条件などの入力が行われたことをトリガーとして、制御部３１は、記憶部３３に記憶されている第２の撮影制御プログラムに従い、第２の撮影制御処理を実行する。

【0085】

ステップＳ２１～Ｓ２３は、図７の第１の撮影制御処理のステップＳ１１～Ｓ１３と同様である。全ての装置間の通信が正常である場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部３１は、プレ曝射におけるプレ画像データの転送サイズを、本曝射の本画像データを基準にした１／１のフルサイズ（本画像データと同じサイズ）で放射線撮影装置２０に設定する（ステップＳ２４）。

【0086】

少なくとも一つの装置間の通信が正常でない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部３１は、プレ曝射におけるプレ画像データの転送サイズを、本曝射の本画像データを基準にした所定の１／４のサイズで放射線撮影装置２０に設定する（ステップＳ２５）。この１／４のサイズは、一例であって、本画像データよりも小さいサイズであれば、他のサイズとしてもよい。

【0087】

ステップＳ２４，Ｓ２５では、例えば、制御部３１は、通信部３５を介して、設定したプレ画像データのサイズ情報（１／１又は１／４）を放射線撮影装置２０に送信し、後の処理としてのプレ撮影における当該サイズ情報に応じたプレ画像データの作成と撮影制御装置３０への送信とを行わせる。

【0088】

ステップＳ２５の後、制御部３１は、本撮影における本画像データの送信時に、プレ画像データを１／１のフルサイズで放射線撮影装置２０に送信設定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６では、例えば、制御部３１は、通信部３５を介して、本画像データ送信時の１／１のサイズのプレ画像データの再送信の指示情報を放射線撮影装置２０に送信する。ステップＳ２７は、図７の第１の撮影制御処理のステップＳ１４と同様である。

【0089】

ここで、図１０を参照して、第２の撮影制御処理で、ステップＳ２５，Ｓ２６が実行された場合の放射線撮影システム１００Ａにおける放射線撮影処理の流れを説明する。ただし、図６の放射線撮影処理と同様の部分の説明は省略する。あらかじめ、ステップＳ２５，Ｓ２６に対応して、プレ画像データのサイズ情報（１／４）と、本画像データ送信時のフルサイズのプレ画像データの再送信の指示情報とが、放射線撮影装置２０に送信されているものとする。

【0090】

プレ撮影において、ステップＳ１０１～Ｓ１１０の後、放射線撮影装置２０の制御部２１は、蓄積停止信号に応じて、あらかじめ受信したプレ画像データのサイズ情報（１／４）を用いて、放射線撮像部２４で生成されたフルサイズのプレ画像データを記憶部２３に記憶するとともに、当該プレ画像データを単純間引き、ビニングなどの方法で１／４のサイズに縮小し、通信部２５を介して、当該１／４のサイズのプレ画像データを撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ１１１ａ）。ステップＳ１１２では、１／４のサイズのプレ画像データを用いて、曝射条件が算出される。

【0091】

そして、本撮影において、ステップＳ１１３～Ｓ１２１の後、放射線撮影装置２０の制御部２１は、蓄積停止信号に応じて、あらかじめ受信した本画像データ送信時の１／１のサイズのプレ画像データの再送信の指示情報に応じて、１／１のフルサイズのプレ画像データを記憶部２３から読み出し、通信部２５を介して、当該フルサイズのプレ画像データを撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ１２２ａ）。そして、ステップＳ１２２が実行される。ステップＳ１２２の実行後、撮影制御装置３０の制御部３１は、例えば、ステップＳ１２２ａで受信されたフルサイズのプレ画像データと、ステップＳ１２２で受信された本画像データとを加算して、放射線画像データとしての高画質な加算画像データを生成する。

【0092】

以上、本変形例によれば、撮影制御装置３０は、被写体に対して複数回の曝射（プレ曝射、本曝射）を伴う放射線撮影を行い、放射線の曝射に応じた被写体の画像データを生成する放射線撮影装置２０を含む複数の装置（ジェネレーター１０、放射線撮影装置２０、撮影制御装置３０、曝射制御装置４０）を備える放射線撮影システム１００Ａに含まれる。撮影制御装置３０は、プレ曝射の前に、放射線撮影システム１００Ａに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、通信チェックの結果に応じて、放射線撮影装置２０によりプレ曝射で生成された画像データの放射線撮影装置２０からの転送サイズを設定する制御部３１を備える。このため、プレ曝射によるフルサイズ（１／１サイズ）のプレ画像データの転送ができず、１／４サイズのプレ画像データの転送が可能であるにもかかわらず本曝射が継続できない場合に、プレ画像データの再撮影を行うことによる、初回のプレ曝射による被写体の被曝を防ぐので、プレ曝射及び本曝射を伴う放射線撮影における無駄被爆を防ぐことができる

【0093】

また、制御部３１は、転送サイズを、プレ曝射で生成される画像データのフルサイズと、フルサイズより小さい縮小サイズ（１／４サイズ）とから選択して設定する。このため、転送サイズを容易かつ適切に設定することができる。

【0094】

また、制御部３１は、放射線撮影装置２０から転送された、設定された転送サイズの画像データからプレ曝射の後の本曝射の曝射条件を算出して設定する。また、制御部３１は、曝射条件の算出のために転送させる画像データの転送サイズを、１／４の縮小サイズに設定し、本曝射による撮影時に、放射線撮影装置２０により本曝射の曝射条件で生成された画像データと、プレ曝射に対応するフルサイズの画像データと、を放射線撮影装置２０から転送させる。このため、プレ曝射による１／４の縮小サイズの画像データから、本曝射の曝射条件を適切かつ確実に設定できるとともに、本曝射による本画像データと、プレ曝射によるフルサイズのプレ画像データとを用いた処理（例えば、加算処理）を適切かつ確実に行うことができ、高画質の加算画像データを生成できる。

【0095】

（第２の変形例）
図１１～図１５を参照して、第１の実施の形態の変形例としての第２の変形例を説明する。図１１は、本変形例の通信チェックテーブル５０を示す図である。

【0096】

本変形例の装置構成として、第１の実施の形態と同様に、放射線撮影システム１００Ａを用いるものとする。ただし、撮影制御装置３０の記憶部３３には、図１１に示す通信チェックテーブル５０が記憶され、第１の撮影制御プログラムに代えて、後述する第１の本撮影制御処理を実行するための第１の本撮影制御プログラムが記憶されているものとする。また、曝射制御装置４０の記憶部４２には、後述する第１の本曝射制御処理を実行するための第１の本曝射制御プログラムが記憶されているものとする。

【0097】

通信チェックテーブル５０は、プレ曝射後の放射線撮影システム１００Ａの各装置の通信チェックにより、本曝射の継続可能か否かを判別するための情報を有するテーブルである。通信チェックテーブル５０は、ケース５１と、撮影制御装置－放射線撮影装置５２と、撮影制御装置－曝射制御装置５３と、放射線撮影装置－曝射制御装置５４と、継続可否５５と、の項目を有する。

【0098】

ケース５１は、放射線撮影システム１００Ａの各装置間の通信正常のパターンが異なるケースの識別情報である。撮影制御装置－放射線撮影装置５２は、ケース５１における撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間の通信が正常（〇）であるか異常（×）であるかを示す情報である。撮影制御装置－曝射制御装置５３は、ケース５１における撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間の通信が正常（〇）であるか異常（×）であるかを示す情報である。放射線撮影装置－曝射制御装置５４は、ケース５１における放射線撮影装置２０及び曝射制御装置４０の間の通信が正常（〇）であるか異常（×）であるかを示す情報である。継続可否５５は、ケース５１における本撮影の継続が可能（〇）であるか否（×）かを示す情報であり、本撮影の継続が可能（〇）である場合には、バックアップタイム利用の要否の情報を含む。バックアップタイムとは、曝射制御装置４０が、撮影制御装置３０からの曝射条件を受信できない場合に、当該曝射条件を用いることなく設定する曝射時間である。

【0099】

つぎに、図１２～図１５を参照して、放射線撮影システム１００Ａの動作を説明する。図１２は、第１の本撮影制御処理を示すフローチャートである。図１３は、第１の本曝射制御処理を示すフローチャートである。図１４は、第１の本撮影制御処理及び第１の本曝射制御処理に対応する放射線撮影処理の一例を示すシーケンス図である。図１５は、第１の本撮影制御処理及び第１の本曝射制御処理に対応する放射線撮影処理の別の一例を示すシーケンス図である。

【0100】

図１２を参照して、撮影制御装置３０により実行される第１の本撮影制御処理を説明する。図６の放射線撮影システム１００Ａのプレ撮影を伴う基本的な放射線撮影処理において、プレ撮影（ステップＳ１０１～Ｓ１１２）が終了したことをトリガーとして、撮影制御装置３０の制御部３１は、記憶部３３に記憶されている第１の本撮影制御プログラムに従い、第１の本撮影制御処理を実行する。

【0101】

まず、制御部３１は、図７の第１の撮影制御処理のステップＳ１１と同様に、放射線撮影システム１００Ａの撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間と、撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間と、放射線撮影装置２０及び曝射制御装置４０の間と、の通信が正常であるか否かの通信チェックを行う（ステップＳ３１）。そして、制御部３１は、記憶部３３に記憶されている通信チェックテーブル５０を参照し、ステップＳ３１のチェック結果を通信チェックテーブル５０のケース５１のパターンと照合し本撮影を継続するか（継続可否５５が可能（〇）か）否か（継続可否５５が否（×）か）を判別する（ステップＳ３２）。

【0102】

本撮影を継続する場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部３１は、対応する継続可否５５の“〇”に対応してバックアップタイムを利用する必要があるか否かを判別する（ステップＳ３３）。バックアップタイムを利用する必要がない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、通常の本撮影となり、図６の基本的な放射線撮影処理のステップＳ１１３，Ｓ１１４と同様に、通信部３５を介して、ステップＳ１１２で算出された本曝射の曝射条件と撮影許可信号とを曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ３４）。そして、制御部３１は、図６の基本的な放射線撮影処理のステップＳ１２２と同様に、通信部３５を介して、本曝射の本画像データを放射線撮影装置２０から受信し（ステップＳ３５）、第１の本撮影制御処理を終了する。バックアップタイムを利用する必要がある場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ステップＳ３５に移行される。

【0103】

本撮影を継続しない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部３１は、本撮影を継続しない旨を含む警告情報を表示部３４に表示する（ステップＳ３６）。警告情報には、どの装置間の通信が正常でないかの情報を含んでもよい。そして、制御部３１は、本曝射に対応する制御を禁止し（ステップＳ３７）、第１の本撮影制御処理を終了する。

【0104】

ついで、図１３を参照して、曝射制御装置４０により実行される第１の本曝射制御処理を説明する。図６の放射線撮影システム１００Ａのプレ撮影を伴う基本的な放射線撮影処理において、プレ撮影の蓄積停止信号送信（ステップＳ１１０）が終了したことをトリガーとして、曝射制御装置４０の制御部４１は、記憶部４２に記憶されている第１の本曝射制御プログラムに従い、第１の本曝射制御処理を実行する。

【0105】

まず、制御部４１は、図６の基本的な放射線撮影処理のステップＳ１１３，Ｓ１１４（図１２の第１の本撮影制御処理のステップＳ３４）に対応して、通信部４３を介して、本曝射の曝射条件及び撮影許可信号を撮影制御装置３０から受信したか否かを判別する（ステップＳ４１）。本曝射の曝射条件及び撮影許可信号を受信していない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、制御部４１は、第１の本曝射制御処理の開始時から、予め設定された所定時間ｔ１が経過したか否かを判別する（ステップＳ４２）。所定時間ｔ１は、例えば、１［ｓ］である。所定時間ｔ１が経過していない場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、ステップＳ４１に移行される。

【0106】

所定時間ｔ１が経過した場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、制御部４１は、本曝射時間としてのバックアップタイムを取得する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３のバックアップタイムは、制御部４１が判断する本曝射の曝射時間であり、予め設定され記憶部４２に記憶された曝射時間とし、記憶部４２から読み出される。バックアップタイムは、例えば、２００［ｍｓ］である。なお、本曝射の曝射条件（仮）（図６のステップＳ１０１）をジェネレーター１０から取得できれば、その曝射条件の値をバックアップタイムとしてもよい。

【0107】

本曝射の曝射条件及び撮影許可信号を受信した場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、又はステップＳ４３の後、制御部４１は、本曝射の曝射時間を、ステップＳ４１で受信した曝射条件の曝射時間又はステップＳ４３で算出されたバックアップタイムに設定する（ステップＳ４４）。そして、制御部４１は、図６のステップＳ１１５に対応して、通信部４３を介して、擬似スイッチ押下信号を放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ４５）。

【0108】

そして、制御部４１は、図６のステップＳ１１６に対応して、通信部４３を介して、蓄積開始信号を放射線撮影装置２０から受信したか否かを判別する（ステップＳ４６）。蓄積開始信号を受信していない場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、ステップＳ４６に移行される。蓄積開始信号を受信した場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、制御部４１は、図６のステップＳ１１７に対応して、通信部４３を介して、曝射許可信号をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ４７）。そして、制御部４１は、ステップＳ４７から開始されステップＳ４４で設定された曝射時間後に、図６のステップＳ１１９に対応して、通信部４３を介して、曝射停止信号をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ４８）。

【0109】

そして、制御部４１は、図６のステップＳ１２０に対応して、通信部４３を介して、曝射終了信号をジェネレーター１０から受信したか否かを判別する（ステップＳ４９）。曝射終了信号を受信していない場合（ステップＳ４９；ＮＯ）、ステップＳ４９に移行される。曝射終了信号を受信した場合（ステップＳ４９；ＹＥＳ）、制御部４１は、図６のステップＳ１２１に対応して、通信部４３を介して、蓄積停止信号を放射線撮影装置２０に送信し（ステップＳ５０）、第１の本曝射制御処理を終了する。

【0110】

例えば、図１４に示すように、図１２の第１の本撮影制御処理のステップＳ３１で、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間が通信異常（ステップＳ３１ａ）となり、その他の装置間の通信が正常である場合に、通信チェックテーブル５０のケース５１が“５”となり、継続可否５５が“〇”となり、ステップＳ３２～Ｓ３５が実行され、図１３の第１の本曝射制御処理のステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４４～Ｓ５０が実行されて、本撮影が継続される。

【0111】

また、図１５に示すように、図１２のステップＳ３１で、撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間と、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間とが通信異常（ステップＳ３１ｂ，Ｓ３１ｃ）となり、その他の装置間の通信が正常である場合に、ケース５１が“７”となり、継続可否５５が“〇（バックアップタイム）”となり、ステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３５が実行され、図１３のステップＳ４１～Ｓ５０が実行されて、本撮影が継続される。

【0112】

以上、本変形例によれば、撮影制御装置３０は、被写体に対して複数回の曝射（プレ曝射、本曝射）を伴う放射線撮影を行い、放射線の曝射に応じた被写体の画像データを生成する放射線撮影装置２０を含む複数の装置（ジェネレーター１０、放射線撮影装置２０、撮影制御装置３０、曝射制御装置４０）を備える放射線撮影システム１００Ａに含まれる。撮影制御装置３０は、プレ曝射の後の本曝射の前に、放射線撮影システム１００Ａに含まれる装置間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、通信チェックの結果に応じて、本曝射による画像データの撮影を継続するか否かを判別する制御部３１を備える。このため、プレ画像データの撮影後にある装置間の通信状態が悪くなった場合に、本画像データの撮影を継続できる場合に継続でき、継続できるにもかかわらず中止してプレ画像データの再撮影による初回のプレ曝射による被写体の被爆を防ぐので、プレ曝射及び本曝射を伴う放射線撮影における無駄被爆を防ぐことができる。

【0113】

また、制御部３１は、プレ曝射で生成されたプレ画像データから本曝射の曝射条件を算出して設定する。このため、プレ曝射によるプレ画像データから、本曝射の曝射条件を適切かつ確実に設定できる。

【0114】

また、放射線撮影システム１００Ａの複数の装置は、放射線を被写体に曝射するジェネレーター１０と、ジェネレーター１０の曝射を制御する曝射制御装置４０と、を含む。曝射制御装置４０は、予め設定された所定時間ｔ１以内に撮影制御装置３０から撮影許可信号を受信しない場合に、ジェネレーター１０にバックアップタイムの曝射を実行させる。このため、撮影制御装置３０から撮影許可信号を受信しない場合にも本撮影の本曝射を継続して、プレ画像データの再撮影による初回のプレ曝射による被写体の被爆を防ぐので、プレ曝射及び本曝射を伴う放射線撮影における無駄被爆を防ぐことができる。

【0115】

（第２の実施の形態）
図１６を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態では、プレ撮影を伴う放射線撮影処理において、曝射制御装置４０が、本曝射の曝射時間を制御する構成であったが、本実施の形態では、ジェネレーター１０が、本曝射の曝射時間を制御する構成である。

【0116】

本実施の形態の装置構成は、第１の実施の形態と同様に、放射線撮影システム１００Ａを用いるものとする。

【0117】

つぎに、図１６を参照して、放射線撮影システム１００Ａの動作を説明する。図１６は、本実施の形態の基本的な放射線撮影処理を示すシーケンス図である。

【0118】

まず、図１６を参照して、放射線撮影システム１００Ａの基本的な放射線撮影処理の流れを説明する。この放射線撮影処理も、プレ曝射によるプレ画像データの撮影（プレ撮影）と、本曝射による本画像データの撮影（本撮影）と、の２回の曝射による撮影を含むものとする。また、あらかじめ、放射線撮影システム１００Ａが設けられた撮影室に検査者及び患者が入室し、ジェネレーター１０の放射線源１４は、患者の患部などの被写体に向けられ、曝射の準備がされているものとする。

【0119】

図１６に示すように、まず、撮影制御装置３０の制御部３１は、操作部３２を介する検査者からの操作入力などに応じて、プレ曝射の曝射条件を生成し、通信部３５を介して当該曝射条件をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０２～Ｓ２１２は、図６の基本的な放射線撮影処理のＳ１０２～Ｓ１１２と同様である。

【0120】

そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ２１２で算出された本曝射の曝射条件をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１４～Ｓ２１７は、図６の基本的な放射線撮影処理のＳ１１４～Ｓ１１７と同様である。

【0121】

そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、通信部１５を介してステップＳ２１３で受信された曝射条件で放射線源１４に電圧を印加し放射線の本曝射を行う（ステップＳ２１８）。そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、ステップＳ２１８の曝射時間の本曝射を終了し、曝射終了後に、曝射終了を示す曝射終了信号を生成し、通信部１５を介して当該曝射終了信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ２１９）。ステップＳ２２０，Ｓ２２１は、図６の基本的な放射線撮影処理のＳ１２１～Ｓ１２２と同様である。

【0122】

本実施の形態において、撮影制御装置３０の制御部３１が、第１の実施の形態の図７の第１の撮影制御処理と同様の第１の撮影制御処理を実行する。

【0123】

以上、本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏する。

【0124】

（第３の変形例）
第２の実施の形態の変形例としての第３の変形例を説明する。本変形例は、第２の実施の形態の基本的な放射線撮影処理を実行する構成に、第１の変形例の動作を組み合わせた構成である。

【0125】

本実施の形態の装置構成は、第２の実施の形態と同様に、放射線撮影システム１００Ａを用いるものとする。本変形例において、撮影制御装置３０の制御部３１が、第１の変形例の図９の第２の撮影制御処理と同様の第２の撮影制御処理を実行する。

【0126】

以上、本変形例によれば、上記第１の変形例と同様の効果を奏する。

【0127】

（第４の変形例）
図１７～図２０を参照して、第２の実施の形態の変形例としての第４の変形例を説明する。本変形例は、第２の実施の形態の基本的な放射線撮影処理を実行する構成に、第２の変形例の動作を組み合わせた構成である。

【0128】

本実施の形態の装置構成は、第２の実施の形態と同様に、放射線撮影システム１００Ａを用いるものとする。ただし、撮影制御装置３０の記憶部３３には、後述する通信チェックテーブル６０が記憶され、第１の本撮影制御プログラムに代えて、後述する第２の本撮影制御処理を実行するための第２の本撮影制御プログラムが記憶されているものとする。また、曝射制御装置４０の記憶部４２には、第１の本曝射制御プログラムに代えて、後述する第２の本曝射制御処理を実行するための第２の本曝射制御プログラムが記憶されているものとする。

【0129】

つぎに、図１７を参照して、撮影制御装置３０の記憶部３３に記憶される通信チェックテーブル６０を説明する。図１７は、本変形例の通信チェックテーブル６０を示す図である。

【0130】

図１７に示すように、通信チェックテーブル６０は、ケース６１と、撮影制御装置－放射線撮影装置６２と、撮影制御装置－曝射制御装置６３と、放射線撮影装置－曝射制御装置６４と、継続可否６５と、の項目を有する。

【0131】

ケース６１、撮影制御装置－放射線撮影装置６２、撮影制御装置－曝射制御装置６３、放射線撮影装置－曝射制御装置６４、継続可否６５は、それぞれ、図１１の通信チェックテーブル５０のケース５１、撮影制御装置－放射線撮影装置５２、撮影制御装置－曝射制御装置５３、放射線撮影装置－曝射制御装置５４、継続可否５５と同様である。ただし、継続可否６５は、本変形例ではバックアップタイムが必要ないため、本撮影の継続が可能（〇）であってもバックアップタイム利用の要否は設定されていない。

【0132】

つぎに、図１８～図２０を参照して、放射線撮影システム１００Ａの動作を説明する。図１８は、第２の本撮影制御処理を示すフローチャートである。図１９は、第２の本曝射制御処理を示すフローチャートである。図２０は、第２の本撮影制御処理及び本曝射制御処理に対応する放射線撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【0133】

図１８を参照して、撮影制御装置３０により実行される第２の本撮影制御処理を説明する。図１６の放射線撮影システム１００Ａのプレ撮影を伴う基本的な放射線撮影処理において、プレ撮影（ステップＳ２０１～Ｓ２１２）が終了したことをトリガーとして、撮影制御装置３０の制御部３１は、記憶部３３に記憶されている第２の本撮影制御プログラムに従い、第２の本撮影制御処理を実行する。

【0134】

まず、制御部３１は、図１２の第１の本撮影制御処理のステップＳ３１と同様に、放射線撮影システム１００Ａの撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間と、撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間と、放射線撮影装置２０及び曝射制御装置４０の間と、の通信が正常であるか否かの通信チェックを行い、さらに通信部３５を用いて、ジェネレーター１０及び撮影制御装置３０の間の通信が正常であるか否かの通信チェックを行う（ステップＳ６１）。そして、制御部３１は、記憶部３３に記憶されている通信チェックテーブル６０を参照し、ステップＳ６１のチェック結果を通信チェックテーブル６０のケース６１のパターンと照合し本撮影を継続するか（継続可否６５が可能（〇）か）否か（継続可否６５が否（×）か）を判別する（ステップＳ６２）。

【0135】

本撮影を継続する場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、制御部３１は、ステップＳ６１のジェネレーター１０及び撮影制御装置３０の間の通信チェックの結果に応じて、ジェネレーター１０及び撮影制御装置３０の間の通信が正常であるか否かを判別する（ステップＳ６３）。ジェネレーター１０及び撮影制御装置３０の間の通信が正常である場合（ステップＳ６３；ＹＥＳ）、通常の本撮影となり、制御部３１は、図１６の基本的な放射線撮影処理のステップＳ２１３，Ｓ２１４と同様に、通信部３５を介して、ステップＳ２１２で算出された本曝射の曝射条件をジェネレーター１０に送信し、撮影許可信号を曝射制御装置４０に送信する（ステップＳ６４）。ステップＳ６５は、図１２のステップＳ３５（図１６のステップＳ２２１）と同様である。

【0136】

ステップＳ６６，Ｓ６７は、図１２のステップＳ３６，Ｓ３７と同様である。ジェネレーター１０及び撮影制御装置３０の間の通信が正常でない場合（ステップＳ６３；ＮＯ）、ステップＳ６６に移行される。

【0137】

ついで、図１９を参照して、曝射制御装置４０により実行される第２の本曝射制御処理を説明する。図１６の放射線撮影システム１００Ａのプレ撮影を伴う基本的な放射線撮影処理において、プレ撮影の蓄積停止信号送信（ステップＳ２１０）が終了したことをトリガーとして、曝射制御装置４０の制御部４１は、記憶部４２に記憶されている第２の本曝射制御プログラムに従い、第２の本曝射制御処理を実行する。

【0138】

まず、制御部４１は、図１６の基本的な放射線撮影処理のステップＳ２１４（図１８の第２の本撮影制御処理のステップＳ６４）に対応して、通信部４３を介して、撮影許可信号を撮影制御装置３０から受信したか否かを判別する（ステップＳ７１）。ステップＳ７２～Ｓ７７は、それぞれ、図１３の第１の本撮影制御処理のステップＳ４２，Ｓ４５～Ｓ４７，Ｓ４９，Ｓ５０と同様である。

【0139】

例えば、図２０に示すように、図１６の基本的な放射線撮影処理のプレ撮影（ステップＳ２０１～Ｓ２１２）の後、第２の本撮影制御処理のステップＳ６１で、撮影制御装置３０及び曝射制御装置４０の間と、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間とが通信異常（ステップＳ６１ａ，Ｓ６１ｂ）となり、その他の装置間の通信が正常である場合に、通信チェックテーブル６０のケース６１が“７”となり、継続可否が“〇”となり、ステップＳ６２～Ｓ６５が実行され、第２の本曝射制御処理のステップＳ７１～Ｓ７７が実行されて、本撮影が継続される。

【0140】

以上、本変形例によれば、上記第２の変形例と同様の効果を奏する。

【0141】

（第３の実施の形態）
図２１～図２４を参照して、本発明に係る第３の実施の形態を説明する。第１、第２の実施の形態では、放射線撮影システム１００Ａが曝射制御装置４０を備える構成であったが、本実施の形態では、放射線撮影システム１００Ｂが曝射制御装置４０を備えない構成である。

【0142】

図２１を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。ただし、上記実施の形態と同じ構成部分については、同じ符号を付して、その説明を省略する。図２１は、本実施の形態の放射線撮影システム１００Ｂを示す図である。

【0143】

図２１に示すように、本実施の形態の放射線撮影システム１００Ｂは、ジェネレーター１０と、放射線撮影装置２０と、撮影制御装置３０と、を備える。撮影制御装置３０は、第１、第２の実施の形態の曝射制御装置４０と同様の曝射制御の機能を有するものとする。

【0144】

つぎに、図２２を参照して、放射線撮影システム１００Ｂの動作を説明する。図２２は、本実施の形態の基本的な放射線撮影処理を示すシーケンス図である。

【0145】

図２２を参照して、放射線撮影システム１００Ｂの基本的な放射線撮影処理を説明する。ただし、この放射線撮影処理は、プレ曝射によるプレ画像データの撮影（プレ撮影）と、本曝射による本画像データの撮影（本撮影）と、の２回の曝射による撮影を含むものとする。また、あらかじめ、放射線撮影システム１００Ｂが設けられた撮影室に検査者及び患者が入室し、ジェネレーター１０の放射線源１４は、患者の患部などの被写体に向けられ、曝射の準備がされているものとする。

【0146】

図２２に示すように、まず、撮影制御装置３０の制御部３１は、操作部３２を介する検査者からの操作入力などに応じて、プレ曝射の曝射条件を生成し、通信部３５を介して当該曝射条件をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ３０１）。

【0147】

そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、検査者からの曝射スイッチ１２の押下入力を受け付ける（ステップＳ３０２）。ただし、検査者は、曝射スイッチ１２をプレ曝射及び本曝射の後まで押しっぱなしにする。そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、ステップＳ３０２の押下入力を示すスイッチ押下信号を生成し、通信部３５を介して当該スイッチ押下信号を撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ３０３）。そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介して、ステップＳ３０３で送信されたスイッチ押下信号を受信し、当該スイッチ押下信号に応じた蓄積要求信号を生成し、当該蓄積要求信号を放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ３０４）。

【0148】

そして、放射線撮影装置２０の制御部２１は、通信部２５を介してステップＳ３０４で送信された蓄積要求信号を受信し、当該蓄積要求信号に応じて、放射線撮像部２４の撮像素子の電荷の蓄積を開始し、当該電荷の蓄積開始示す蓄積開始信号を生成し、通信部２５を介して当該蓄積開始信号を撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ３０５）。そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ３０５で送信された蓄積開始信号を受信し、当該蓄積開始信号に応じて、プレ曝射を許可する撮影許可信号を生成し、通信部３５を介して当該撮影許可信号をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ３０６）。

【0149】

そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、通信部１５を介してステップＳ３０６で送信された撮影許可信号を受信し、当該撮影許可信号に応じて、ステップＳ３０１で受信した曝射条件で放射線源１４に電圧を印加し放射線のプレ曝射を行う（ステップＳ３０７）。そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、ステップＳ３０７の曝射終了後に、曝射終了を示す曝射終了信号を生成し、通信部１５を介して当該曝射終了信号を撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ３０８）。

【0150】

そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ３０８で送信された曝射終了信号を受信し、当該曝射終了信号に応じて、電荷の蓄積を停止させる蓄積停止信号を生成し、通信部３５を介して当該蓄積停止信号を放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ３０９）。そして、放射線撮影装置２０の制御部２１は、通信部２５を介してステップＳ３０９で送信された蓄積停止信号を受信し、当該蓄積停止信号に応じて、放射線撮像部２４の撮像素子の電荷の蓄積を停止し、撮像素子の電荷を読み出してプレ画像データを生成し、通信部２５を介して当該プレ画像データを撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ３１０）。

【0151】

そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ３１０で送信されたプレ画像データを受信し、当該プレ画像データを画像解析して、本曝射の曝射条件を算出する（ステップＳ３１１）。そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ３１１で算出された本曝射の曝射条件をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ３１２）。そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、蓄積要求信号を生成し、通信部３５を介して当該蓄積要求信号を放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ３１３）。そして、放射線撮影装置２０の制御部２１は、通信部２５を介してステップＳ３１３で送信された蓄積要求信号を受信し、当該蓄積要求信号に応じて、放射線撮像部２４の撮像素子の電荷の蓄積を開始し、当該電荷の蓄積開始を示す蓄積開始信号を生成し、通信部２５を介して当該蓄積開始信号を撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ３１４）。

【0152】

そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ３１４で送信された蓄積開始信号を受信し、当該蓄積開始信号に応じて、ステップＳ３１２で受信した曝射条件での本曝射を許可する撮影許可信号を生成し、通信部４３を介して当該撮影許可信号をジェネレーター１０に送信する（ステップＳ３１５）。そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、通信部１５を介してステップＳ３１５で送信された撮影許可信号を受信し、当該撮影許可信号の曝射条件で放射線源１４に電圧を印加し放射線の本曝射を行う（ステップＳ３１６）。

【0153】

そして、ジェネレーター１０の制御部１１は、放射線源１４への電圧の印加を停止し放射線の本曝射を終了し、曝射終了後に、曝射終了を示す曝射終了信号を生成し、通信部１５を介して当該曝射終了信号を撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ３１７）。

【0154】

そして、撮影制御装置３０の制御部３１は、通信部３５を介してステップＳ３１７で送信された曝射終了信号を受信し、当該曝射終了信号に応じて、電荷の蓄積を停止させる蓄積停止信号を生成し、通信部３５を介して当該蓄積停止信号を放射線撮影装置２０に送信する（ステップＳ３１８）。そして、放射線撮影装置２０の制御部２１は、通信部２５を介してステップＳ３１８で送信された蓄積停止信号を受信し、当該蓄積停止信号に応じて、放射線撮像部２４の撮像素子の電荷の蓄積を停止し、撮像素子の電荷を読み出して本画像データを生成し、通信部２５を介して当該本画像データを撮影制御装置３０に送信する（ステップＳ３１９）。

【0155】

ステップＳ３０１～Ｓ３１１の処理は、プレ画像データを撮影するプレ撮影の処理である。ステップＳ３１２～Ｓ３１９の処理は、本画像データを撮影する本撮影の処理である。

【0156】

本実施の形態において、撮影制御装置３０の制御部３１が、第１の実施の形態の図７の第１の撮影制御処理と同様の第１の撮影制御処理を実行する。ただし、ステップＳ１２の通信のチェックは、撮影制御装置３０及びジェネレーター１０の間と、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間と、の通信が正常であるか否かの通信チェックとなる。

【0157】

以上、本実施の形態によれば、放射線撮影システム１００Ｂにおいて、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏する。

【0158】

（第５の変形例）
第３の実施の形態の変形例としての第５の変形例を説明する。本変形例は、第３の実施の形態の基本的な放射線撮影処理を実行する構成に、第１の変形例の動作を組み合わせた構成である。

【0159】

本実施の形態の装置構成は、第３の実施の形態と同様に、放射線撮影システム１００Ｂを用いるものとする。本変形例において、撮影制御装置３０の制御部３１が、第１の変形例の図９の第２の撮影制御処理と同様の第２の撮影制御処理を実行する。

【0160】

以上、本変形例によれば、放射線撮影システム１００Ｂにおいて、上記第１の変形例と同様の効果を奏する。

【0161】

（第６の変形例）
図２３、図２４を参照して、第３の実施の形態の変形例としての第６の変形例を説明する。図２３は、本変形例の通信チェックテーブル７０を示す図である。

【0162】

本変形例の装置構成として、第３の実施の形態と同様に、放射線撮影システム１００Ｂを用いるものとする。ただし、撮影制御装置３０の記憶部３３には、図２３に示す通信チェックテーブル７０が記憶され、第１の撮影制御プログラムに代えて、図１２の第１の本撮影制御処理を実行するための第１の本撮影制御プログラムが記憶されているものとする。

【0163】

通信チェックテーブル７０は、プレ曝射後の放射線撮影システム１００Ｂの各装置の通信チェックにより、本曝射の継続可能か否かを判別するための情報を有するテーブルである。通信チェックテーブル７０は、ケース７１と、撮影制御装置－放射線撮影装置７２と、継続可否７３と、の項目を有する。

【0164】

ケース７１は、放射線撮影システム１００Ｂの各装置間の通信正常のパターンが異なるケースの識別情報である。撮影制御装置－放射線撮影装置７２は、ケース７１における撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間の通信が正常（〇）であるか異常（×）であるかを示す情報である。継続可否７３は、ケース７１における本撮影の継続が可能（〇）であるか否（×）かを示す情報である。

【0165】

つぎに、図２４を参照して、放射線撮影システム１００Ｂの動作を説明する。図２４は、第１の本撮影制御処理に対応する放射線撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【0166】

第２の変形例と同様に、撮影制御装置３０により実行される第１の本撮影制御処理を説明する。図２２の放射線撮影システム１００Ｂのプレ撮影を伴う基本的な放射線撮影処理において、プレ撮影（ステップＳ３０１～Ｓ３１１）が終了したことをトリガーとして、撮影制御装置３０の制御部３１は、記憶部３３に記憶されている第１の本撮影制御プログラムに従い、第１の本撮影制御処理を実行する。

【0167】

本変形例の第１の本撮影制御処理は、図１２の第１の本撮影制御処理と同様である。ただし、ステップＳ３１では、曝射制御装置４０を含む装置間の通信チェックが実行されない。また、ステップＳ３３は、実行されない。また、ステップＳ３４では、曝射条件がジェネレーター１０に送信され、蓄積要求信号が放射線撮影装置２０に送信され、蓄積開始信号の受信に応じて撮影許可信号がジェネレーター１０に送信され、曝射後の曝射終了信号がジェネレーター１０から受信され、曝射停止信号が放射線撮影装置２０に送信される（図２２のステップＳ３１２～Ｓ３１５，Ｓ３１７，Ｓ３１８に対応）。

【0168】

例えば、図２４に示すように、図２２の基本的な放射線撮影処理のプレ撮影（ステップＳ３０１～Ｓ３１１）の後、ステップＳ３１で、撮影制御装置３０及び放射線撮影装置２０の間が通信異常（ステップＳ３１ｄ）となり、その他の装置間の通信が正常である場合に、通信チェックテーブル７０のケース７１が“２”となり、継続可否７３が“×”となり、ステップＳ３６，Ｓ３７が実行されて、本撮影が停止される。

【0169】

以上、本変形例によれば、放射線撮影システム１００Ｂにおいて、上記第２の変形例と同様の効果を奏する。

【0170】

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な制御装置、放射線撮影システム及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態及び変形例の少なくとも２つを適宜組み合わせる構成としてもよい。具体的には、例えば、第１の実施の形態において、撮影制御装置３０の制御部３１が、第２の変形例の通信チェックテーブル５０と同様の通信チェックテーブルを用いて、放射線撮影システム１００Ａの各装置間の通信チェックを行い、その通信チェックの結果に応じて、プレ曝射を行うか否かを判別する構成としてもよい。このように、放射線撮影システム１００Ａの全ての装置間のうちの少なくとも一部の装置間の通信が正常である場合に、プレ曝射が制御される構成としてもよい。これは、第１の変形例、第２の実施の形態、第３の変形例、第３の実施の形態、第５の変形例でも同様である。

【0171】

また、上記実施の形態及び変形例では、放射線撮影システム１００Ａ，１００Ｂにおいて、ジェネレーター１０及び曝射制御装置４０の間以外の各装置の間が全て無線通信接続される構成としたが、これに限定されるものではない。放射線撮影システム１００Ａ，１００Ｂにおいて、各装置間の少なくとも一つが有線通信接続される構成としてもよい。また、例えば、図７の撮影制御処理のステップＳ１３では、有線通信の装置間において、通信ケーブルが未接続の場合には、プレ曝射を許可しない構成としてもよい。また、放射線撮影システムの各装置間の少なくとも一つの装置間が、無線通信である場合に、プレ曝射を許可しない構成としてもよい。

【0172】

また、上記実施の形態及び変形例では、撮影制御装置３０が、放射線撮影装置２０からプレ画像データを受信して、プレ画像データから本曝射の曝射条件を算出する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、放射線撮影装置２０の制御部２１が、プレ曝射によるプレ画像データを生成後に、本曝射の曝射条件を算出し、通信部２５を介して、撮影制御装置３０に当該曝射条件を送信する構成としてもよい。

【0173】

また、上記実施の形態及び変形例では、複数回の曝射を伴う放射線撮影として、プレ曝射（プレ撮影）及び本曝射（本撮影）を行う構成としたが、これに限定されるものではない。複数回の曝射を伴う放射線撮影としては、シリアル撮影、長尺撮影、ＤＥＳ（Dual Energy Subtraction）撮影など、他の複数回の曝射を伴う放射線撮影としてもよい。シリアル撮影は、静止画像データの撮影を複数回連続して行い動画像データを得る撮影方法である。長尺撮影は、１枚の放射線撮影装置で位置をずらしながら連続して撮影する方法である。ＤＥＳ撮影は、線量の違う２枚の画像データを２枚連続で撮影する方法である。

【0174】

また、上記実施の形態及び変形例では、撮影制御装置３０が、制御装置として機能し、図７の第１の撮影制御処理、図９の第２の撮影制御処理、図１２の第１の本撮影制御処理、図１７の第２の本撮影制御処理などの処理を行う構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、放射線撮影システムの各装置のうち、撮影制御装置３０以外の装置が、制御装置として機能し、上記処理の少なくとも一部と同様の処理を実行する構成としてもよい。

【0175】

また、以上の実施の形態及び変形例における放射線撮影システム１００Ａ，１００Ｂを構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0176】

１００Ａ，１００Ｂ 放射線撮影システム
１０ ジェネレーター
１１ 制御部
１２ 曝射スイッチ
１３ 記憶部
１４ 放射線源
１５ 通信部
１６ バス
２０ 放射線撮影装置
２１ 制御部
２２ 操作部
２３ 記憶部
２４ 放射線撮像部
２５ 通信部
２６ バス
３０ 撮影制御装置
３１ 制御部
３２ 操作部
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ 通信部
３６ バス
４０ 曝射制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】