特許 7516866 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240709BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240709BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 101

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/14 301

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020092222

(22)【出願日】2020-05-27

(65)【公開番号】P2021187011

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】大棚 愛一朗

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２８０４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３８９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９５９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５４１７２４０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００９－７２９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２１２９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００９３５１３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧電アクチュエータと、前記圧電アクチュエータの駆動に応じて液体を吐出する液体吐出孔が形成された液体吐出面と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面に被せられるキャップ部を有するキャップユニットと、
前記液体吐出ヘッドの温度を検知するヘッド温度検知センサと、
前記液体吐出ヘッド及び前記キャップユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
電源部の電力供給状態について、電源投入時の電源投入制御と、前記液体吐出孔から液体が吐出される液体吐出状態を含む通常状態と省電力のスリープ状態との間の状態遷移制御と、を実行するように構成され、
前記状態遷移制御における前記スリープ状態から前記通常状態へのスリープ復帰制御の実行中において、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が所定の基準温度よりも低い値を示す場合、前記キャップ部が前記液体吐出面に被せられるように前記キャップユニットを制御するキャップ制御を実行すると共に、前記液体吐出孔からの吐出を規制可能な範囲で前記圧電アクチュエータを駆動させる制限駆動制御を実行する、液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が前記基準温度以上の値を示すまで前記キャップ制御及び前記制限駆動制御を実行する、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記電源投入制御の実行中において、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が前記基準温度よりも低い値を示す場合に、前記キャップ制御及び前記制限駆動制御を実行する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記液体吐出孔からの液体の吐出の要求を示す液体吐出要求が入力された場合、前記液体吐出孔から液体が吐出されるように前記圧電アクチュエータを駆動させる液体吐出制御を実行するように構成され、
前記液体吐出制御の実行中において、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が前記基準温度よりも低い値を示す場合、前記液体吐出制御に優先して前記キャップ制御及び前記制限駆動制御を実行し、その後に、前記キャップ部が前記液体吐出面に対して退避した位置に配置されるように前記キャップユニットを制御するキャップ退避制御を実行すると共に、前記液体吐出制御を実行する、請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記制限駆動制御の停止後において、前記液体吐出制御を開始するまで、前記キャップ部が前記液体吐出面に被せられた状態が維持されるように、前記キャップユニットを制御する、請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記制限駆動制御の停止後において、前記液体吐出制御を開始するまでの間に、前記液体吐出面に被せられた前記キャップ部が当該液体吐出面に対して退避した位置に配置されるように、前記キャップ退避制御を実行する、請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記液体吐出ヘッドを加温する加温器を更に備え、
前記制御部は、前記ヘッド温度検知センサの検知結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドの温度が前記基準温度を中心とした所定の許容範囲内で推移するように、前記加温器を制御する、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液体吐出装置が適用されるインクジェット式の記録装置は、インク（液体）を吐出する液体吐出ヘッドを備えている。液体吐出ヘッドは、圧電アクチュエータ（圧電素子）と液体吐出孔とを有し、圧電アクチュエータの駆動に応じて液体吐出孔からインクを吐出するように構成されている。

【0003】

インクは、低温環境下では粘度が上昇する性質を有している。インクの粘度が上昇した場合、液体吐出ヘッドの液体吐出孔からのインクの吐出不良が生じ得る。このような吐出不良の現象を抑制するためには、所定の適正温度になるまでインクを加温してから液体吐出ヘッドを通じた吐出を開始する必要がある。

【0004】

特許文献１には、液体吐出ヘッド内のインクを比較的短時間のうちに加温するための技術が開示されている。この技術では、液体吐出孔からインクが吐出されない程度に圧電アクチュエータを駆動させることにより、液体吐出ヘッド内においてインクを揺動させる。圧電アクチュエータの駆動に応じたインクの揺動によって、液体吐出ヘッド内においてインクを短時間で加温することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５４１７２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示される技術では、液体吐出ヘッドの液体吐出孔からのインクの吐出不良を十分に抑制することができないという課題がある。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出ヘッドの液体吐出孔からの液体の吐出不良をより確実に抑制することが可能となるように、液体の加温が可能な液体吐出装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一の局面に係る液体吐出装置は、圧電アクチュエータと、前記圧電アクチュエータの駆動に応じて液体を吐出する液体吐出孔が形成された液体吐出面と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に被せられるキャップ部を有するキャップユニットと、前記液体吐出ヘッドの温度を検知するヘッド温度検知センサと、前記液体吐出ヘッド及び前記キャップユニットを制御する制御部と、を備える。そして、前記制御部は、電源部の電力供給状態について、電源投入時の電源投入制御と、前記液体吐出孔から液体が吐出される液体吐出状態を含む通常状態と省電力のスリープ状態との間の状態遷移制御と、を実行するように構成され、前記状態遷移制御における前記スリープ状態から前記通常状態へのスリープ復帰制御の実行中において、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が所定の基準温度よりも低い値を示す場合、前記キャップ部が前記液体吐出面に被せられるように前記キャップユニットを制御するキャップ制御を実行すると共に、前記液体吐出孔からの吐出を規制可能な範囲で前記圧電アクチュエータを駆動させる制限駆動制御を実行する。

【0009】

また、上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が前記基準温度以上の値を示すまで前記キャップ制御及び前記制限駆動制御を実行する。

【0010】

この液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの温度、すなわち液体吐出ヘッド内の液体の温度がヘッド温度検知センサによって検知される。このヘッド温度検知センサの検知結果が基準温度よりも低い値を示す場合に、制御部は、液体吐出孔からの吐出を規制可能な範囲で圧電アクチュエータを駆動させる制限駆動制御を実行する。制限駆動制御に応じた圧電アクチュエータの駆動によって液体吐出孔の内側で液体が揺動し、液体吐出ヘッド内において液体を短時間で加温することができる。

【0011】

ここで、圧電アクチュエータの駆動によって液体吐出ヘッド内の液体は、液体吐出孔に対して出没を繰り返すように揺動する。このため、液体吐出ヘッド内での揺動中において液体は、液体吐出孔から露出した部分が外気に曝されることになる。この場合、外気に曝された液体は、乾燥によって増粘される虞がある。このような液体吐出ヘッド内での揺動中における液体の乾燥による増粘は、液体吐出孔からの液体の吐出不良の要因となり得る。そこで、制御部は、前記制限駆動制御を実行する際に、液体吐出ヘッドにおいて液体吐出孔が形成された液体吐出面にキャップ部が被せられるようにキャップユニットを制御するキャップ制御を実行する。これにより、圧電アクチュエータの駆動に応じた液体吐出ヘッド内での液体の揺動中において、液体が外気に曝されることをキャップ部によって抑止することができる。このため、液体吐出ヘッド内での揺動中に液体が乾燥によって増粘する現象を可及的に抑制することができる。この結果、液体吐出ヘッドの液体吐出孔からの液体の吐出不良をより確実に抑制することが可能となるように、液体吐出ヘッド内において液体を短時間で加温することができる。

【0012】

上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記電源投入制御の実行中において、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が前記基準温度よりも低い値を示す場合に、前記キャップ制御及び前記制限駆動制御を実行する。

【0013】

電源部の停止状態、或いはスリープ状態が長時間に亘って継続されると、液体吐出ヘッドの温度、すなわち液体吐出ヘッド内の液体の温度が基準温度よりも低くなる可能性が高まる。そこで、制御部は、電源部の電源投入時の電源投入制御、及びスリープ状態から通常状態へのスリープ復帰制御の実行中において、前記キャップ制御及び前記制限駆動制御を実行する。これにより、液体吐出ヘッドの温度が基準温度よりも低い可能性が高い電源投入時及びスリープ復帰時において、液体吐出ヘッド内の液体を、乾燥を抑制した状態で加温することができる。

【0014】

上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記液体吐出孔からの液体の吐出の要求を示す液体吐出要求が入力された場合、前記液体吐出孔から液体が吐出されるように前記圧電アクチュエータを駆動させる液体吐出制御を実行するように構成される。そして、前記制御部は、前記液体吐出制御の実行中において、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が前記基準温度よりも低い値を示す場合、前記液体吐出制御に優先して前記キャップ制御及び前記制限駆動制御を実行し、その後に、前記キャップ部が前記液体吐出面に対して退避した位置に配置されるように前記キャップユニットを制御するキャップ退避制御を実行すると共に、前記液体吐出制御を実行する。

【0015】

この態様では、制御部は、液体吐出要求が入力された場合に、液体吐出孔から液体が吐出されるように圧電アクチュエータを駆動させる液体吐出制御を実行する。例えば、液体吐出孔から液体が大量に吐出される場合などに、前記液体吐出制御の実行中において、液体吐出ヘッド内で加温された液体の全量が消費される場合が生じ得る。この場合、前記液体吐出制御の実行がそのまま継続されると、加温されていない液体が液体吐出孔から吐出される可能性があり、液体吐出不良の現象が生じ得る。このような現象を回避するために、制御部は、前記液体吐出制御の実行中において、前記ヘッド温度検知センサの検知結果が基準温度よりも低い値を示す場合、前記液体吐出制御に優先して前記キャップ制御及び前記制限駆動制御を実行し、その後に、前記液体吐出制御を再実行する。これにより、前記液体吐出制御の実行中において、液体吐出孔からの液体の吐出不良が生じることをより確実に抑制することができる。

【0016】

上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記制限駆動制御の停止後において、前記液体吐出制御を開始するまで、前記キャップ部が前記液体吐出面に被せられた状態が維持されるように、前記キャップユニットを制御する。

【0017】

この態様では、制限駆動制御の停止から液体吐出制御の開始までの間に、液体吐出孔が外気に曝されることをキャップ部によって抑止することができるので、その間に液体吐出孔を通じて液体吐出ヘッド内の液体が乾燥されることを抑制することができる。

【0018】

上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記制限駆動制御の停止後において、前記液体吐出制御を開始するまでの間に、前記液体吐出面に被せられた前記キャップ部が当該液体吐出面に対して退避した位置に配置されるように、前記キャップ退避制御を実行する。

【0019】

この態様では、制限駆動制御の停止から液体吐出制御の開始までの間にキャップ部が液体吐出面に対して退避した位置に配置されるので、液体吐出制御の開始の際にキャップ部の退避に要する待ち時間が生じることがなく、液体吐出制御の開始までの時間を短縮することができる。

【0020】

上記の液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドを加温する加温器を更に備える構成であってもよい。この場合、前記制御部は、前記ヘッド温度検知センサの検知結果に基づいて、前記通常状態において前記液体吐出ヘッドの温度が、前記基準温度を中心とした所定の許容範囲内で推移するように、前記加温器を制御する。

【0021】

この態様では、圧電アクチュエータの駆動に応じて液体吐出ヘッド内で液体を揺動させる前記制限駆動制御において加温された液体の温度を、加温器によって長期間にわたって維持させることができる。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように、本発明によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出孔からの液体の吐出不良をより確実に抑制することが可能となるように、液体の加温が可能な液体吐出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用される記録装置を概略的に示す図である。

【図2】記録装置のブロック図である。

【図3】記録装置に備えられる液体吐出ヘッドの周辺を拡大して示す図である。

【図4】液体吐出ヘッドの内部構造を示す断面図である。

【図5】液体吐出ヘッドの要部を拡大して示す断面図である。

【図6】記録装置に備えられるキャップユニットを示す図である。

【図7】記録装置の状態遷移を説明するための図である。

【図8】記録装置に備えられる制御部の制御動作を説明するための図である。

【図9】制御部が実行する電源投入制御及びスリープ復帰制御の制御フローを示すフローチャートである。

【図10A】制御部が実行する通常制御の制御フローを示すフローチャートである。

【図10B】制御部が実行する通常制御の制御フローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用されるインクジェット式の記録装置について、図面に基づいて説明する。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向が前後方向（＋Ｘが後、－Ｘが前）、Ｙ方向が左右方向（＋Ｙが左、－Ｙが右）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、－Ｚが下）に各々相当する。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや印刷処理を受ける他のシート材料を意味する。

【0025】

図１は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用される記録装置１を概略的に示す図である。図２は、記録装置１のブロック図である。図３は、記録装置１に備えられる液体吐出ヘッド５１の周辺を拡大して示す図である。記録装置１は、液体としてのインクを吐出する液体吐出装置であって、当該インクの吐出によってシートＳに画像を形成（記録）するインクジェット式の画像形成装置である。記録装置１は、装置本体１０と、給紙部２０と、シート反転部３０と、シート搬送ユニット４０と、記録部５０とを備える。

【0026】

装置本体１０は、シートＳに画像を記録するための各種の装置を収容する箱形の筐体である。この装置本体１０には、シートＳの搬送通路となる第１搬送路１１、第２搬送路１２及び第３搬送路１３が形成されている。

【0027】

給紙部２０は、シートＳを第１搬送路１１へ給紙する。給紙部２０は、給紙カセット２１とピックアップローラー２２とを備える。給紙カセット２１は、装置本体１０に対して着脱自在であり、内部にシートＳを収容する。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１の－Ｙ側であり且つ＋Ｚ側の端部に配置される。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１に収容されたシート束の最上層のシートＳを１枚ずつ繰り出し、第１搬送路１１へ送り出す。

【0028】

第１搬送路１１に給紙されたシートＳは、その第１搬送路１１に設けられた第１搬送ローラー対１１１によって、第１搬送路１１の下流端に配置された、シート搬送ユニット４０のレジストローラー対４４まで搬送される。また、装置本体１０の－Ｙ側の側面には給紙トレイ２５が配置されており、給紙トレイ２５の上面部にはシートＳが載置可能とされる。給紙トレイ２５上に載置されたシートＳは、給紙ローラー２４によってレジストローラー対４４に向かって送り出される。

【0029】

レジストローラー対４４は、シート搬送ユニット４０において上流端に配置された搬送ローラー対である。レジストローラー対４４は、シートＳのスキュー矯正を行うとともに、記録部５０による印刷処理のタイミングに合わせてシートＳを、シート導入ガイド部２３を介して搬送ベルト４１に向けて送り出す。シート導入ガイド部２３は、レジストローラー対４４により送出されたシートＳを、シート搬送ユニット４０における搬送ベルト４１の外周面４１１に向けてガイドする。

【0030】

シート導入ガイド部２３によりガイドされたシートＳは、その先端部が搬送ベルト４１の外周面４１１に接すると、搬送ベルト４１の駆動により外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送される。なお、シート搬送方向Ａは、Ｙ方向において－Ｙ側から＋Ｙ側に向かう方向である。

【0031】

シート搬送ユニット４０は、記録部５０の－Ｚ側において、液体吐出ヘッド５１と対向するように配置されている。シート搬送ユニット４０は、記録部５０の－Ｚ側をシートＳが通過するように、シート導入ガイド部２３によりガイドされて導入されたシートＳを、シート搬送方向Ａに搬送する。シート搬送ユニット４０は、レジストローラー対４４に加えて、搬送ベルト４１と吸引部４３とを備える。

【0032】

搬送ベルト４１は、Ｘ方向に幅を有してＹ方向に延びる無端状のベルトである。搬送ベルト４１は、記録部５０と対向して配置され、外周面４１１上にてシートＳをシート搬送方向Ａに搬送する。

【0033】

搬送ベルト４１は、第１ローラー４２１、第２ローラー４２２、第３ローラー４２３、及び一対の第４ローラー４２４に張架される。この張架された搬送ベルト４１の内側において、内周面４１２に対向して吸引部４３が配置されている。第１ローラー４２１は、不図示の駆動モータによって回転駆動され、所定の周回方向に搬送ベルト４１を周回させる。搬送ベルト４１が周回することにより、その外周面４１１上に保持されたシートＳがシート搬送方向Ａに搬送される。

【0034】

第２ローラー４２２は、Ｘ方向に沿って延びるベルト速度検知ローラーであり、シート搬送方向Ａにおいて吸引部４３よりも上流側に配置される。ここで、搬送ベルト４１の外周面４１１において、液体吐出ヘッド５１と対向する領域であって、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間の領域が、シートＳを保持して搬送するための前記所定の搬送領域となる。第２ローラー４２２は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。第２ローラー４２２には不図示のパルス板が取り付けられ、このパルス板は、第２ローラー４２２と一体になって回転する。パルス板の回転速度を測定することにより、搬送ベルト４１の回転速度が検知される。

【0035】

第３ローラー４２３は、Ｘ方向に沿って延びるテンションローラーであり、搬送ベルト４１が撓まないように、搬送ベルト４１に張力を与える。第３ローラー４２３は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。一対の第４ローラー４２４はそれぞれ、Ｙ方向に沿って延びるガイドローラーであり、搬送ベルト４１が吸引部４３の－Ｚ側を通過するように、搬送ベルト４１を案内する。一対の第４ローラー４２４は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。

【0036】

搬送ベルト４１は、外周面４１１から内周面４１２にわたって厚み方向に貫通した複数の吸引孔を有している。

【0037】

吸引部４３は、記録部５０と搬送ベルト４１を介して対向して配置されている。吸引部４３は、搬送ベルト４１の外周面４１１に保持されたシートＳと搬送ベルト４１との間に負圧を発生させることにより、シートＳを搬送ベルト４１の外周面４１１に密着させる。吸引部４３は、ベルト案内部材４３１と、吸引筐体４３２と、吸引装置４３３と、排気ダクト４３４とを備える。

【0038】

ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の内周面４１２における、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間の領域に対向して配置され、搬送ベルト４１の幅方向（Ｙ方向）の長さと略同一の幅寸法を有する板体である。ベルト案内部材４３１は、吸引筐体４３２の上面部を構成し、＋Ｚ側から見たときに、吸引筐体４３２と略同一の形状を有している。ベルト案内部材４３１は、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間において、第１ローラー４２１の回転に連動した搬送ベルト４１の周回移動を案内する。

【0039】

また、ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の内周面４１２に対向したベルト案内面に形成された、複数の溝部を有している。各溝部は、搬送ベルト４１の吸引孔に対応して形成される。更にベルト案内部材４３１は、各溝部に対応して設けられた貫通孔を有している。貫通孔は、各溝部内においてベルト案内部材４３１の厚み方向に貫通した孔部であり、各溝部を介して、搬送ベルト４１の吸引孔と連通する。

【0040】

以上のように構成されたベルト案内部材４３１を備えた吸引部４３は、ベルト案内部材４３１の溝部並びに貫通孔と、搬送ベルト４１の吸引孔とを介して、搬送ベルト４１の＋Ｚ側の空間から空気を吸引することにより吸引力を発生させる。この吸引力により、搬送ベルト４１の上方の空間に吸引部４３へ向かう気流（吸引風）が発生する。シートＳがシート導入ガイド部２３により搬送ベルト４１上にガイドされて搬送ベルト４１の外周面４１１の一部を覆うと、シートＳに吸引力（負圧）が作用して、シートＳが搬送ベルト４１の外周面４１１に密着される。

【0041】

吸引筐体４３２は、ベルト案内部材４３１を下方側から支持する支持フレームを構成する。吸引筐体４３２は、＋Ｚ側が開口した箱形の筐体であり、当該＋Ｚ側の開口がベルト案内部材４３１によって覆われるように、搬送ベルト４１の－Ｚ側に配置される。吸引筐体４３２は、その上面部を構成するベルト案内部材４３１と協働して吸引空間４３２Ａを画定する。すなわち、吸引筐体４３２とベルト案内部材４３１とで囲まれた空間が、吸引空間４３２Ａとなる。この吸引空間４３２Ａは、ベルト案内部材４３１の溝部並びに貫通孔を介して、搬送ベルト４１の吸引孔に連通する。

【0042】

吸引筐体４３２の底壁部には開口部４３２Ｂが形成され、この開口部４３２Ｂに対応して吸引装置４３３が配置されている。この吸引装置４３３には、排気ダクト４３４が接続されている。この排気ダクト４３４は、装置本体１０に設けられた不図示の排気口と連結されている。

【0043】

なお、シート搬送ユニット４０は、Ｚ方向に沿った昇降移動が可能である。シート搬送ユニット４０の昇降移動は、搬送昇降機構４０Ａ（図２）によって行われる。換言すると、搬送昇降機構４０Ａは、シート搬送ユニット４０をＺ方向に沿って昇降移動させるための機構である。

【0044】

シート搬送ユニット４０の＋Ｚ側には、記録部５０が配置されている。具体的には、記録部５０は、シート搬送ユニット４０の＋Ｚ側において、搬送ベルト４１の外周面４１１と対向するように配置されている。記録部５０は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送されるシートＳに、印刷処理を施して画像を記録する。本実施形態では、記録部５０は、画像形成のための記録方式がインクジェット式であり、液体としてのインクを吐出してシートＳに画像を記録する。

【0045】

記録部５０は、ヘッドハウジング５５に保持された液体吐出ヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙを備える。液体吐出ヘッド５１Ｂｋはブラック色のインクを吐出し、液体吐出ヘッド５１Ｃはシアン色のインクを吐出し、液体吐出ヘッド５１Ｍはマゼンタ色のインクを吐出し、液体吐出ヘッド５１Ｙはイエロー色のインクを吐出する。液体吐出ヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、シート搬送方向Ａの上流側から下流側に向かって並設される。液体吐出ヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、吐出するインクの色が異なる以外は同一の構成を有するため、液体吐出ヘッド５１と総称することもある。

【0046】

液体吐出ヘッド５１は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送されるシートＳにインクを吐出して、シートＳに画像を記録する。詳しくは、液体吐出ヘッド５１は、搬送ベルト４１により搬送されて液体吐出ヘッド５１に対向する位置を通過するシートＳへ向けて、インクを吐出する。これにより、シートＳに画像が記録される。液体吐出ヘッド５１の詳細については後述する。

【0047】

画像が記録されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されて、当該搬送ベルト４１のシート搬送方向Ａの下流側に配置された搬送ユニット４５に送出される。搬送ユニット４５は、シート搬送ユニット４０から受け取ったシートＳをシート搬送方向Ａの下流側に更に搬送する。この搬送ユニット４５の下流側にデカーラユニット４６が配置されている。デカーラユニット４６は、搬送ユニット４５から受け取ったシートＳのカールを矯正しながら、シートＳをシート搬送方向Ａの下流側に更に搬送する。デカーラユニット４６により搬送されるシートＳは、第２搬送路１２に送出される。

【0048】

第２搬送路１２は、装置本体１０の＋Ｙ側の側面に沿って延設されている。第２搬送路１２に送出されたシートＳは、その第２搬送路１２に設けられた第２搬送ローラー対１２１によって、装置本体１０の＋Ｙ側に形成された排紙口１２Ａに向けて搬送され、排紙口１２Ａから排紙部４７上に排出される。

【0049】

一方、第２搬送路１２に送出されたシートＳが、第１面（表面）の印刷処理が完了した両面印刷用のものである場合には、当該シートＳは、シート反転部３０に送り出される。シート反転部３０は、第２搬送路１２の途中で分岐された搬送路であり、シートＳが反転（スイッチバック）される部分である。シート反転部３０によって表裏が反転されたシートＳは、第３搬送路１３に送出される。第３搬送路１３に送出されたシートＳは、その第３搬送路１３に設けられた第３搬送ローラー対１３１によって逆送され、レジストローラー対４４及びシート導入ガイド部２３を介して、表裏が反転した状態で再び搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給される。このように表裏が反転した状態で搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されながら、記録部５０によって、第１面とは反対側の第２面（裏面）に印刷処理が施される。両面印刷が完了したシートＳは、第２搬送路１２を通過して排紙口１２Ａから排紙部４７上に排出される。

【0050】

図３に示すように、記録部５０の液体吐出ヘッド５１の＋Ｚ側の上方には、コンテナ装着部６０が配置されている。コンテナ装着部６０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクをそれぞれ収容した複数のインクコンテナ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｂｋが着脱自在に装着されている。インクコンテナ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｂｋは、液体としてのインクを収容可能な液体収容コンテナであって、それぞれ各色のインク供給チューブ６２及びサブインクタンク６４を介して液体吐出ヘッド５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋに連結されている。なお、インクコンテナ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｂｋは、収容するインクの色が異なる以外は同一の構成を有するため、インクコンテナ６１と総称することもある。

【0051】

インク供給チューブ６２のサブインクタンク６４に対して上流側の部分には、インク供給チューブ６２内のインク流路を開閉する電磁弁６３が設けられている。サブインクタンク６４は、インクコンテナ６１と液体吐出ヘッド５１との間に配置され、インクコンテナ６１内のインクが液体吐出ヘッド５１に供給される前に、当該インクを一時的に貯留する液体貯留タンクである。本実施形態では、サブインクタンク６４内に貯留されたインクが液体吐出ヘッド５１に供給される。サブインクタンク６４には、サブインクタンク６４内のインク量を検知するインクセンサー（不図示）が設けられており、当該インク量に応じて電磁弁６３が開かれてインクコンテナ６１からサブインクタンク６４へインクが補給される。サブインクタンク６４は、インクコンテナ６１よりも低い位置に配置されており、サブインクタンク６４とインクコンテナ６１との高低差により発生するインク圧によってインクコンテナ６１から対応する色のインクがサブインクタンク６４に補給される。

【0052】

記録部５０が備える液体吐出ヘッド５１について、図４及び図５を参照して詳細に説明する。液体吐出ヘッド５１は、Ｘ方向に延びる細長い形状を有している。液体吐出ヘッド５１は、液体中継流路部材５２と、液体吐出流路部材５３と、圧電アクチュエータ基板５４とを含んで構成される。液体吐出ヘッド５１においては、液体吐出流路部材５３と圧電アクチュエータ基板５４とが接合され、液体中継流路部材５２が、圧電アクチュエータ基板５４を挟む形で液体中継流路部材５２に対して積層されて、接着される。但し、圧電アクチュエータ基板５４と液体中継流路部材５２との間は接着されておらず、適宜に空間５２４が形成されている。

【0053】

液体中継流路部材５２は、Ｘ方向に延びる略直方体の形状を有し、液体吐出ヘッド５１の＋Ｚ側の部分を構成する。液体中継流路部材５２は、サブインクタンク６４に繋がる液体流入口５２１と、液体吐出流路部材５３に繋がる液体中継口５２２と、液体流入口５２１から流入されたインクを液体中継口５２２へ導く内部の液体中継流路５２３と、を有している。

【0054】

液体吐出流路部材５３は、Ｘ方向に延びる略直方体の形状を有し、液体中継流路部材５２の－Ｚ側に位置しており、液体吐出ヘッド５１の－Ｚ側の部分を構成する。液体吐出流路部材５３は、共通流路５３１と、複数の個別供給流路５３２と、複数の液体加圧室５３３と、複数の個別吐出流路５３４と、複数の液体吐出孔５３５と、を有している。

【0055】

共通流路５３１は、液体吐出流路部材５３の内部に形成された、液体中継流路部材５２の液体中継口５２２に繋がる流路である。複数の個別供給流路５３２は、それぞれ分離された状態で共通流路５３１に繋がる、液体吐出流路部材５３の内部流路である。複数の個別供給流路５３２において、共通流路５３１に接続される側とは反対の端部は、対応する液体加圧室５３３に繋がっている。複数の液体加圧室５３３は、液体吐出流路部材５３の上面に開口している中空の領域である。複数の液体加圧室５３３の各々の開口は、液体吐出流路部材５３の上面に圧電アクチュエータ基板５４が接着されることで閉塞されている。複数の個別吐出流路５３４は、それぞれ分離された状態で対応する液体加圧室５３３に繋がる、液体吐出流路部材５３の内部流路である。複数の個別吐出流路５３４の各々において、液体加圧室５３３に接続される側とは反対の端部は、液体吐出孔５３５に繋がっている。複数の液体吐出孔５３５は、それぞれ分離された状態で対応する個別吐出流路５３４に繋がっている。複数の液体吐出孔５３５は、液体吐出流路部材５３の下面に開口している。すなわち、液体吐出流路部材５３の下面は、複数の液体吐出孔５３５が形成された液体吐出面５３５Ｓを構成する。

【0056】

以上のように構成された液体吐出流路部材５３においては、複数の液体加圧室５３３が、液体中継流路部材５２の液体中継口５２２に繋がる共通流路５３１に個別供給流路５３２を介して繋がっている。更に、複数の液体加圧室５３３と複数の液体吐出孔５３５とが、個別吐出流路５３４を介して互いに繋がっている。また、図４に示すように、複数の液体吐出孔５３５が形成された液体吐出面５３５Ｓには、－Ｚ側に突出した突起５３６が設けられている。

【0057】

圧電アクチュエータ基板５４は、図５に示すように、第１圧電セラミック層５４１と第２圧電セラミック層５４２とが積層された積層構造を有している。圧電アクチュエータ基板５４は、共通電極５４３と個別電極５４４とを更に有している。個別電極５４４は、圧電アクチュエータ基板５４の上面における液体加圧室５３３と対向する位置に配置されている電極である。共通電極５４３は、圧電アクチュエータ基板５４に対向する領域内の全ての液体加圧室５３３を覆うように延在している。共通電極５３３は、接地され、グランド電位に保持されている。

【0058】

個別電極５４４に選択的に所定の駆動信号である吐出制御信号ＣＳ２（後記の図８）が供給されることにより、この個別電極５４４に対応する液体加圧室５３３内のインクに圧力が加えられる。これにより、個別吐出流路５３４を通じて、対応する液体吐出孔５３５からインクが吐出される。すなわち、圧電アクチュエータ基板５４における各液体加圧室５３３に対向する部分は、各液体加圧室５３３及び各液体吐出孔５３５に対応する個別の圧電アクチュエータ５４５（圧電素子）に相当する。つまり、圧電アクチュエータ５４５は、第１圧電セラミック層５４１及び第２圧電セラミック層５４２からなる積層構造中に作り込まれており、各液体加圧室５３３の直上に位置する第２圧電セラミック層５４２、共通電極５４３、第１圧電セラミック層５４１及び個別電極５４４によって構成される。

【0059】

駆動信号は、例えば、所定の長さの矩形波のパルスを含む。矩形波の長さを変えることにより、インクが吐出される否かが変わり、吐出される場合のインクの量などが変わる。例えば、通常の吐出の場合より、短い矩形波を個別電極５４４に送ることにより、圧電アクチュエータ５４５は駆動され、液体加圧室５３３内のインクは振動するが、吐出はされないようにすることができる。

【0060】

液体吐出孔５３５からのインクの吐出に応じて共通流路５３１内のインクが減少すると、サブインクタンク６４内のインクが、液体流入口５２１、液体中継流路５２３、液体中継口５２２をこの順で通って共通流路５３１に補充される。

【0061】

図１に示すように、記録装置１は、キャップユニット７０を更に備える。キャップユニット７０は、液体吐出ヘッド５１によるインクの吐出に応じてシートＳに画像を記録する印刷処理の休止時において、液体吐出ヘッド５１における液体吐出孔５３５が形成された液体吐出面５３５Ｓをキャップするためのユニットである。このキャップユニット７０について、図６を参照して説明する。

【0062】

キャップユニット７０は、平板状のキャップトレイ７１と、そのキャップトレイ７１の上面に配置された凹状のキャップ部７２とを有している。キャップトレイ７１の上面には、記録部５０に備えられる液体吐出ヘッド５１に相当する数のキャップ部７２が配置されている。すなわち、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの色毎の４本の液体吐出ヘッド５１の各々に対応して、４つのキャップ部７２がキャップトレイ７１上に配置されている。キャップユニット７０においてキャップ部７２は、液体吐出ヘッド５１における液体吐出孔５３５が形成された液体吐出面５３５Ｓに被せられる部分である。

【0063】

キャップユニット７０は、キャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに対して水平方向（Ｙ方向）に退避した退避位置と、キャップ部７２が液体吐出面５３５Ｓに対してＺ方向の－Ｚ側に位置したキャップ可能位置との間で移動可能である。更に、キャップユニット７０は、前記キャップ可能位置に配置された状態において、Ｚ方向に沿った昇降移動が可能である。キャップユニット７０の前記退避位置と前記キャップ可能位置との間での移動と、Ｚ方向に沿った昇降移動とは、キャップ移動機構７３（図２）によって行われる。キャップユニット７０が前記退避位置に配置された状態においては、キャップ部７２が装置本体１０に設けられたキャップ当接部材１０Ａに当接される。これにより、キャップユニット７０が前記退避位置に配置された状態において、キャップ部７２に異物等が付着することを防止することができる。

【0064】

キャップ部７２を液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに被せる際には、キャップ移動機構７３は、キャップユニット７０を前記退避位置から前記キャップ可能位置にＹ方向に移動させる。なお、キャップ移動機構７３がキャップユニット７０をＹ方向に移動させるときには、その前に、搬送昇降機構４０Ａによってシート搬送ユニット４０が、液体吐出ヘッド５１の直下の位置からＺ方向の－Ｚ側に下降される。キャップユニット７０の前記キャップ可能位置への移動が完了すると、キャップ移動機構７３は、キャップユニット７０をＺ方向の＋Ｚ側に上昇させる。これにより、キャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに被せられる。

【0065】

図６に示すように、キャップ部７２が液体吐出面５３５Ｓに被せられた状態においては、キャップ部７２において液体吐出面５３５Ｓと対向する底面部７２１が、液体吐出面５３５Ｓから突出した突起５３６に当接している。これにより、キャップ部７２が液体吐出面５３５Ｓに被せられた状態において、底面部７２１と液体吐出面５３５Ｓとの間には、液体吐出面５３５Ｓに対する突起５３６の吐出量に応じた所定の隙間ＧＰが形成されている。キャップユニット７０は、キャップ部７２が液体吐出面５３５Ｓに被せられることによって、液体吐出孔５３５が外気に曝されることを抑止し、当該液体吐出孔５３５を通じて液体吐出ヘッド５１内のインクが乾燥されることを抑制する。なお、底面部７２１には、液体吐出ヘッド５１内のインクの乾燥の抑制を阻害しない程度の大きさの通気孔７２２が形成されている。

【0066】

記録装置１は、図２及び図３に示すようにヘッド温度検知センサ５６、ヘッド加温器５７、タンク温度検知センサ６５及びタンク加温器６６を更に備えると共に、図２に示すように電源部８０、操作部８１、通信部８２及び制御部９０を更に備える。

【0067】

ヘッド温度検知センサ５６は、液体吐出ヘッド５１の温度を検知することによって、液体吐出ヘッド５１内のインクの温度を検知するためのセンサである。ヘッド温度検知センサ５６は、液体吐出ヘッド５１の温度を検知可能であれば、その配設位置は特に限定されるものではない。本実施形態では、ヘッド温度検知センサ５６は、液体吐出ヘッド５１の＋Ｚ側の部分を構成する液体中継流路部材５２に配設されている。ヘッド加温器５７は、液体吐出ヘッド５１を加温することによって、当該液体吐出ヘッド５１内のインクを加温するための加温器である。

【0068】

タンク温度検知センサ６５は、サブインクタンク６４の温度を検知することによって、サブインクタンク６４内のインクの温度を検知するためのセンサである。タンク加温器６６は、サブインクタンク６４を加温することによって、当該サブインクタンク６４内のインクを加温するための加温器である。

【0069】

電源部８０は、商用交流電源を記録装置１の各部で利用可能な直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源として記録装置１の各部に供給する。操作部８１は、記録装置１の各種設定や動作指示を行うための各種操作キーやタッチパネル等で構成されている。通信部８２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で、印刷処理に用いられる画像データ等の各種データを送受信する機能を有する。画像データは、液体吐出ヘッド５１の液体吐出孔５３５からのインクの吐出の要求を示す液体吐出要求の一例である。画像データは、液体吐出ヘッド５１における複数の液体吐出孔５３５の各々が、シートＳ上にどのサイズの画素を形成するインク滴を吐出するかを示す信号である。通信部８２によって受信された画像データは、制御部９０に入力される。

【0070】

制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピュータ等の演算処理回路である。ＲＯＭには記録装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部９０は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、液体吐出ヘッド５１及びキャップユニット７０を含む装置全体の制御を行う。また、制御部９０は、記憶部９１及び計時部９２としての機能を有する。記憶部９１には、液体吐出ヘッド５１の液体吐出孔５３５からの吐出に適したインクの温度、すなわち、液体吐出ヘッド５１やサブインクタンク６４の適正温度を示す所定の基準温度ＳＴが記憶されている。計時部９２は、制御部９０による各種制御の実行後からの経過時間を計時する。

【0071】

電源部８０の電力供給状態について着目すると、制御部９０は、電源部８０を介して記録装置１の各部に電力を供給したり、各部への電力供給を停止したりする。図７は、記録装置１の状態遷移を説明するための図である。

【0072】

電源ＯＦＦ状態から電源部８０の電源が投入（電源ＯＮ）されると、制御部９０は、電源投入制御ＣＡを実行する。電源投入制御ＣＡにおいて、制御部９０は、電源部８０による電力供給先を制限せず、記録装置１の各部の全てに電力が供給されるように電源部８０を制御する。この電源投入制御ＣＡの詳細については後述する。

【0073】

制御部９０により電源投入制御ＣＡが実行されると、電源部８０の電力供給状態が通常状態とされる。通常状態には、液体吐出ヘッド５１からインクが吐出される液体吐出状態を含む印刷処理に必要な各種動作を実行している稼働状態や、直ぐに稼働状態に移行できるように準備して待機するレディ状態が含まれる。通常状態では、電源部８０による電力供給先が制限されておらず、ヘッド加温器５７が駆動されて液体吐出ヘッド５１が加温されると共に、タンク加温器６６が駆動されてサブインクタンク６４が加温される。電源部８０の電力供給状態が通常状態とされると、制御部９０は、通常制御ＣＢを実行する。この通常制御ＣＢの詳細については後述する。

【0074】

本実施形態に係る記録装置１は、前記通常状態と、電源部８０による電力供給先が制限された省電力状態のスリープ状態との間の状態遷移が可能である。制御部９０は、電源部８０の電力供給状態を、通常状態とスリープ状態との間で状態遷移させる状態遷移制御を実行する。スリープ状態としては、電源部８０による電力供給先の制限度に応じて第１スリープ状態と第２スリープ状態とが設定されている。第２スリープ状態は、第１スリープ状態よりも電力供給先が制限された状態であり、いわゆるディープスリープ状態である。

【0075】

通常状態において前記レディ状態が継続されて所定のスリープ移行時間が経過した場合を想定する。この場合、制御部９０は、状態遷移制御として、電源部８０の電力供給状態を通常状態から第１スリープ状態へ移行させるスリープ移行制御ＣＣを実行する。第１スリープ状態では、操作部８１に対する操作検知や通信部８２の受信待機に必要な電力、並びに、ヘッド温度検知センサ５６及びタンク温度検知センサ６５の検知に必要な電力のみが供給される。このため、第１スリープ状態では、ヘッド加温器５７、タンク加温器６６、液体吐出ヘッド５１、シート搬送ユニット４０、搬送昇降機構４０Ａ、キャップユニット７０、キャップ移動機構７３等への電力の供給が停止される。

【0076】

第１スリープ状態において、操作部８１に対する操作が検知されず、通信部８２による画像データの受信が行われない状態が継続されて所定のスリープ移行時間が経過した場合を想定する。この場合、制御部９０は、状態遷移制御として、電源部８０の電力供給状態を第１スリープ状態から第２スリープ状態へ移行させるスリープ移行制御ＣＣを実行する。第２スリープ状態では、操作部８１に対する操作検知や通信部８２の受信待機に必要な電力、並びに、タンク温度検知センサ６５の検知に必要な電力のみが供給される。第２スリープ状態では、ヘッド温度検知センサ５６の検知に必要な電力は供給されず、更には、ヘッド加温器５７、タンク加温器６６、液体吐出ヘッド５１、シート搬送ユニット４０、搬送昇降機構４０Ａ、キャップユニット７０、キャップ移動機構７３等への電力の供給が停止される。

【0077】

第１スリープ状態又は第２スリープ状態において、操作部８１に対する操作が検知されるか、或いは、通信部８２による画像データの受信が行われた場合を想定する。この場合、制御部９０は、状態遷移制御として、電源部８０の電力供給状態を第１スリープ状態又は第２スリープ状態から通常状態へ復帰させるスリープ復帰制御ＣＤを実行する。スリープ復帰制御ＣＤにおいて、制御部９０は、前記電源投入制御ＣＡと同様に、電源部８０による電力供給先を制限せず、記録装置１の各部の全てに電力が供給されるように電源部８０を制御する。このスリープ復帰制御ＣＤの詳細については後述する。

【0078】

次に、図８並びに図９、図１０Ａ及び図１０Ｂのフローチャートを参照して、制御部９０の制御動作の詳細について説明する。最初に図８及び図９を参照して制御部９０が実行する電源投入制御ＣＡ及びスリープ復帰制御ＣＤについて説明し、その後に、図８及び図１０Ａ，１０Ｂを参照して制御部９０が実行する通常制御ＣＢについて説明する。

【0079】

既述の通り、電源投入制御ＣＡ及びスリープ復帰制御ＣＤは、何れも、電源部８０の電力供給状態を通常状態とするための制御である。電源投入制御ＣＡ及びスリープ復帰制御ＣＤにおいて、制御部９０は、記録装置１の各部の全てに電力が供給されるように電源部８０を制御する。なお、電源投入制御ＣＡの実行前の電源ＯＦＦ状態、並びに、スリープ復帰制御ＣＤの実行前の第１スリープ状態又は第２スリープ状態においては、キャップユニット７０のキャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに被せられた状態とされている。

【0080】

電源投入制御ＣＡ及びスリープ復帰制御ＣＤの実行中において、制御部９０は、タンク温度検知センサ６５によるサブインクタンク６４のタンク温度の検知結果を取得し（ステップａ１）、そのタンク温度の検知結果に基づいてタンク加温器６６を制御する（ステップａ２）。これにより、サブインクタンク６４のタンク温度が、記憶部９１に記憶された基準温度ＳＴに近づくように調整される。

【0081】

更に、制御部９０は、ヘッド温度検知センサ５６による液体吐出ヘッド５１のヘッド温度の検知結果を取得し（ステップａ３）、そのヘッド温度の検知結果に基づいてヘッド加温器５７を制御する（ステップａ４）。これにより、液体吐出ヘッド５１のヘッド温度が、記憶部９１に記憶された基準温度ＳＴに近づくように調整される。

【0082】

次に、制御部９０は、ヘッド温度検知センサ５６の検知結果が前記基準温度ＳＴよりも低い値を示すか否か、すなわち、前記ヘッド温度が前記基準温度ＳＴ未満であるか否かを判定する（ステップａ５）。制御部９０は、前記ヘッド温度が前記基準温度ＳＴ未満である場合（ステップａ５でＹＥＳ）には、ステップａ６からステップａ９までの各処理を実行し、その後に、通常制御ＣＢに制御を移行する。一方、前記ヘッド温度が前記基準温度ＳＴ以上である場合（ステップａ５でＮＯ）には、制御部９０は、ステップａ６からステップａ９までの各処理の実行を省略し、通常制御ＣＢに制御を移行する。

【0083】

前記ヘッド温度が前記基準温度ＳＴ未満である場合のステップａ６からステップａ９までの各処理について、図８を参照して説明する。前記ヘッド温度が前記基準温度ＳＴ未満である場合、制御部９０は、キャップユニット７０を制御対象としたキャップ制御ＣＹ１を実行する（ステップａ６）と共に、液体吐出ヘッド５１を制御対象とした制限駆動制御ＣＸ１を実行する（ステップａ７）。

【0084】

キャップ制御ＣＹ１において、制御部９０は、キャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに被せられるようにキャップ移動機構７３を介してキャップユニット７０を制御する。既述の通り、キャップ部７２が液体吐出面５３５Ｓに被せられた状態において、キャップ部７２の底面部７２１と液体吐出面５３５Ｓとの間には、液体吐出面５３５Ｓに対する突起５３６の吐出量に応じた所定の隙間ＧＰが形成されている（図６参照）。なお、電源投入制御ＣＡ及びスリープ復帰制御ＣＤの実行前においては、キャップ部７２が液体吐出面５３５Ｓに被せられた状態とされているので、キャップ制御ＣＹ１は、その状態を維持するような制御となる。

【0085】

制限駆動制御ＣＸ１において、制御部９０は、液体吐出ヘッド５１の各液体吐出孔５３５からのインクの吐出を規制可能な範囲で当該各液体吐出孔５３５の内側でインクが揺動するように、複数の液体吐出孔５３５の各々に対応した複数の圧電アクチュエータ５４５の全てを駆動させる。具体的に、制御部９０は、パルスを含む駆動信号としての制限駆動制御信号ＣＳ１を、各圧電アクチュエータ５４５を構成する各個別電極５４４に供給する。前記制限駆動制御信号ＣＳ１は、後述の液体吐出制御ＣＸ２において個別電極５４４に供給される吐出制御信号ＣＳ２に対して、液体吐出孔５３５からのインクの吐出を規制可能な範囲のパルス幅にされた駆動信号である。また、前記制限駆動制御信号ＣＳ１は、個別電極５４４の電位が吐出制御信号ＣＳ２に対して小さくなるような駆動信号であってもよい。

【0086】

各個別電極５４４に前記制限駆動制御信号ＣＳ１が供給されることにより各圧電アクチュエータ５４５が駆動されると、その駆動によって各圧電アクチュエータ５４５が熱を発する。また、各圧電アクチュエータの駆動に応じたインクの揺動によって、インク自身も熱を発する。これらの熱によって液体吐出ヘッド５１内のインクを、短時間で加温することができる。

【0087】

ここで、圧電アクチュエータ５４５の駆動によって液体吐出ヘッド５１内のインクは、液体吐出孔５３５に対して出没を繰り返すように揺動する。このため、液体吐出ヘッド５１内での揺動中においてインクは、液体吐出孔５３５から露出した部分が外気に曝されることになる。この場合、外気に曝されたインクは、乾燥によって増粘される虞がある。このような液体吐出ヘッド５１内での揺動中におけるインクの乾燥による増粘は、液体吐出孔５３５からのインクの吐出不良の要因となり得る。そこで、制御部９０は、制限駆動制御ＣＸ１を実行する際に、液体吐出ヘッド５１において複数の液体吐出孔５３５が形成された液体吐出面５３５Ｓにキャップ部７２が被せられるようにキャップユニット７０を制御するキャップ制御ＣＹ１を実行する。これにより、圧電アクチュエータ５４５の駆動に応じた液体吐出ヘッド１内でのインクの揺動中において、インクが外気に曝されることをキャップ部７２によって抑止することができる。このため、液体吐出ヘッド５１内での揺動中にインクが乾燥によって増粘する現象を可及的に抑制することができる。この結果、液体吐出ヘッド５１の液体吐出孔５３５からのインクの吐出不良をより確実に抑制することが可能となるように、液体吐出ヘッド５１内においてインクを短時間で加温することができる。

【0088】

また、電源部８０の電源ＯＦＦ状態、或いは第１スリープ状態及び第２スリープ状態が長時間に亘って継続されると、例えば冬場などの低温環境下では、液体吐出ヘッド５１の温度、すなわち液体吐出ヘッド５１内のインクの温度が前記基準温度ＳＴよりも低くなる可能性が高まる。そこで、制御部９０は、電源部８０の電源投入時の電源投入制御ＣＡ、並びに、第１スリープ状態又は第２スリープ状態から通常状態へのスリープ復帰制御ＣＤの実行中において、前記キャップ制御ＣＹ１及び前記制限駆動制御ＣＸ１を実行する。これにより、液体吐出ヘッド５１の温度が前記基準温度ＳＴよりも低い可能性が高い電源投入時及びスリープ復帰時において、液体吐出ヘッド５１内のインクを、乾燥を抑制した状態で加温することができる。

【0089】

前記キャップ制御ＣＹ１及び前記制限駆動制御ＣＸ１の実行中において、制御部９０は、ヘッド温度検知センサ５６の検知結果に基づいて、当該検知結果が前記基準温度ＳＴ以上の値を示すか否か、すなわち、液体吐出ヘッド５１のヘッド温度が前記基準温度ＳＴに達したか否かを判定する（ステップａ８）。液体吐出ヘッド５１のヘッド温度が前記基準温度ＳＴに達した場合（ステップａ８でＹＥＳ）、制御部９０は、前記制限駆動制御ＣＸ１を停止する（ステップａ９）。換言すると、制御部９０は、ヘッド温度検知センサ５６の検知結果が前記基準温度ＳＴ以上の値を示すまで、前記制限駆動制御ＣＸ１を実行する。これにより、前記制限駆動制御ＣＸ１が終了し、電源部８０の電力供給状態が通常状態とされることに応じて通常制御ＣＢへ移行するときには、液体吐出ヘッド５１の温度が、各液体吐出孔５３５からのインクの吐出に適した前記基準温度ＳＴとされる。

【0090】

制御部９０は、前記制限駆動制御ＣＸ１の停止後において、後述の通常制御ＣＢにおける液体吐出制御ＣＸ２を開始するまで、キャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに被せられた状態が維持されるように、キャップユニット７０を制御する。この場合、前記制限駆動制御ＣＸ１の停止から液体吐出制御ＣＸ２の開始までの間に、液体吐出ヘッド５１の液体吐出孔５３５が外気に曝されることをキャップ部７２によって抑止することができるので、その間に液体吐出孔５３５を通じて液体吐出ヘッド５１内のインクが乾燥されることを抑制することができる。なお、制御部９０は、前記制限駆動制御ＣＸ１の停止後において、液体吐出制御ＣＸ２を開始するまでの間に、液体吐出面５３５Ｓに被せられたキャップ部７２が当該液体吐出面５３５Ｓに対して退避した位置に配置されるように、キャップユニット７０を制御対象としたキャップ退避制御ＣＹ２を実行してもよい。この場合には、通常制御ＣＢにおいて画像データが通信部８２を介して制御部９０に入力されたときに、当該画像データに対応した液体吐出制御ＣＸ２の開始の際にキャップ部７２の退避に要する待ち時間が生じることがなく、液体吐出制御ＣＸ２の開始までの時間を短縮することができる。

【0091】

電源部８０の電力供給状態が通常状態とされると、制御部９０は、図８及び図１０Ａ，１０Ｂに示される通常制御ＣＢを実行する。通常制御ＣＢにおいて、制御部９０は、タンク温度検知センサ６５によるサブインクタンク６４のタンク温度の検知結果を取得し（ステップｂ１）、そのタンク温度の検知結果に基づいてタンク加温器６６を制御する（ステップｂ２）。具体的に、制御部９０は、タンク温度検知センサ６５の検知結果に基づいて、サブインクタンク６４のタンク温度が、前記基準温度ＳＴを中心とした所定の許容範囲内で推移するように、タンク加温器６６を制御する。これにより、通常状態において、サブインクタンク６４のタンク温度を、前記基準温度ＳＴの付近で推移させることができる。

【0092】

更に、制御部９０は、ヘッド温度検知センサ５６による液体吐出ヘッド５１のヘッド温度の検知結果を取得し（ステップｂ３）、そのヘッド温度の検知結果に基づいてヘッド加温器５７を制御する（ステップｂ４）。具体的に、制御部９０は、ヘッド温度検知センサ５６の検知結果に基づいて、液体吐出ヘッド５１のヘッド温度が、前記基準温度ＳＴを中心とした所定の許容範囲内で推移するように、ヘッド加温器５７を制御する。これにより、通常状態において、液体吐出ヘッド５１のヘッド温度を、前記基準温度ＳＴの付近で推移させることができる。このため、圧電アクチュエータ５４５の駆動に応じて液体吐出ヘッド５１内でインクを揺動させる前記制限駆動制御ＣＸ１において加温されたインクの温度を、ヘッド加温器５７によって長期間にわたって維持させることができる。

【0093】

次に、制御部９０は、通信部８２を介して画像データが入力されたか否かを判定する（ステップｂ５）。画像データが入力された場合（ステップｂ５でＹＥＳ）、制御部９０は、キャップユニット７０を制御対象としたキャップ退避制御ＣＹ２を実行する（ステップｂ６）と共に、液体吐出ヘッド５１を制御対象とした液体吐出制御ＣＸ２を実行する（ステップｂ７）。

【0094】

キャップ退避制御ＣＹ２において、制御部９０は、キャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに対してＹ方向に退避した退避位置に配置されるように、キャップ移動機構７３を介してキャップユニット７０を制御する。既述の通り、キャップユニット７０が前記退避位置に配置された状態においては、キャップ部７２が装置本体１０に設けられたキャップ当接部材１０Ａに当接される（図８参照）。これにより、キャップユニット７０が前記退避位置に配置された状態において、キャップ部７２に異物等が付着することを防止することができる。

【0095】

液体吐出制御ＣＸ２において、制御部９０は、画像データに対応して液体吐出ヘッド５１の液体吐出孔５３５からインクが吐出されるように、圧電アクチュエータ５４５を駆動させる。具体的に、制御部９０は、図８に示すように、パルスを含む駆動信号としての吐出制御信号ＣＳ２を、圧電アクチュエータ５４５を構成する個別電極５４４に供給する。前記吐出制御信号ＣＳ２は、液体吐出孔５３５からのインクの吐出が可能となるように、個別電極５４４の電位及びパルス幅が設定された駆動信号である。前記吐出制御信号ＣＳ２は、圧電アクチュエータ５４５の駆動のさせ方に応じて複数の種類が存在する。例えば、複数の液体吐出孔５３５の各々がシートＳ上にどのサイズの画素を形成するインク滴を吐出するかに応じて、対応する吐出制御信号ＣＳ２が、複数の液体吐出孔５３５の各々に対応する圧電アクチュエータ５４５の個別電極５４４に供給される。

【0096】

個別電極５４４に前記吐出制御信号ＣＳ２が供給されることにより圧電アクチュエータ５４５が駆動されると、それに応じて圧電アクチュエータ５４５を構成する第１圧電セラミック層５４１及び第２圧電セラミック層５４２が変位することに伴って液体加圧室５３３内の圧力が変化し、その液体加圧室５３３に対応する液体吐出孔５３５からインクが吐出される。これにより、画像データに対応した画像が、シート搬送ユニット４０によって搬送されるシートＳ上に記録される。

【0097】

例えば、液体吐出ヘッド５１の液体吐出孔５３５からインクが大量に吐出される場合などに、前記液体吐出制御ＣＸ２の実行中において、液体吐出ヘッド５１内で加温されたインクの全量が消費される場合が生じ得る。この場合、前記液体吐出制御ＣＸ２の実行がそのまま継続されると、加温されていないインクが液体吐出孔５３５から吐出される可能性があり、液体吐出不良の現象が生じ得る。このような現象を回避するために、制御部９０は、前記液体吐出制御ＣＸ２の実行中において、ヘッド温度検知センサ５６の検知結果が前記基準温度ＳＴよりも低い値を示すか否か、すなわち、液体吐出ヘッド５１のヘッド温度が前記基準温度ＳＴ未満であるか否かを判定する（ステップｂ８）。制御部９０は、前記ヘッド温度が前記基準温度ＳＴ未満である場合（ステップｂ８でＹＥＳ）には、ステップｂ９からステップｂ１５までの各処理を実行する。一方、前記ヘッド温度が前記基準温度ＳＴ以上である場合（ステップｂ８でＮＯ）には、制御部９０は、ステップｂ９からステップｂ１５までの各処理の実行を省略し、次のステップｂ１６に処理を移行する。

【0098】

前記ヘッド温度が前記基準温度ＳＴ未満である場合、制御部９０は、液体吐出制御ＣＸ２を一時停止させて（ステップｂ９）、当該液体吐出制御ＣＸ２に優先して、キャップユニット７０を制御対象としたキャップ制御ＣＹ１を実行する（ステップｂ１０）と共に、液体吐出ヘッド５１を制御対象とした制限駆動制御ＣＸ１を実行する（ステップｂ１１）。

【0099】

キャップ制御ＣＹ１において、制御部９０は、キャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに被せられるようにキャップ移動機構７３を介してキャップユニット７０を制御する。制限駆動制御ＣＸ１において、制御部９０は、液体吐出ヘッド５１の各液体吐出孔５３５からのインクの吐出を規制可能な範囲で当該各液体吐出孔５３５の内側でインクが揺動するように、複数の液体吐出孔５３５の各々に対応した複数の圧電アクチュエータ５４５の全てを駆動させる。具体的に、制御部９０は、パルスを含む駆動信号としての前記制限駆動制御信号ＣＳ１を、各圧電アクチュエータ５４５を構成する各個別電極５４４に供給する。既述の通り、個別電極５４４に前記制限駆動制御信号ＣＳ１が供給されることにより圧電アクチュエータ５４５が駆動されると、その駆動によって圧電アクチュエータ５４５が熱を発する。また、圧電アクチュエータの駆動に応じたインクの揺動によって、インク自身も熱を発する。これらの熱によって液体吐出ヘッド５１内のインクを、短時間で加温することができる。

【0100】

前記キャップ制御ＣＹ１及び前記制限駆動制御ＣＸ１の実行中において、制御部９０は、ヘッド温度検知センサ５６の検知結果に基づいて、当該検知結果が前記基準温度ＳＴ以上の値を示すか否か、すなわち、液体吐出ヘッド５１のヘッド温度が前記基準温度ＳＴに達したか否かを判定する（ステップｂ１２）。液体吐出ヘッド５１のヘッド温度が前記基準温度ＳＴに達した場合（ステップｂ１２でＹＥＳ）、制御部９０は、前記制限駆動制御ＣＸ１を停止する（ステップｂ１３）。換言すると、制御部９０は、ヘッド温度検知センサ５６の検知結果が前記基準温度ＳＴ以上の値を示すまで、前記制限駆動制御ＣＸ１を実行する。

【0101】

前記制限駆動制御ＣＸ１の停止後において、制御部９０は、キャップ退避制御ＣＹ２を実行する（ステップｂ１４）。キャップ退避制御ＣＹ２において、制御部９０は、キャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに対してＹ方向に退避した退避位置に配置されるように、キャップ移動機構７３を介してキャップユニット７０を制御する。キャップユニット７０が前記退避位置に配置されると、制御部９０は、ステップｂ９において一時停止させていた前記液体吐出制御ＣＸ２を再実行する（ステップｂ１５）。

【0102】

以上のように、前記液体吐出制御ＣＸ２の実行中において液体吐出ヘッド５１のヘッド温度が前記基準温度ＳＴ未満である場合、制御部９０は、液体吐出制御ＣＸ２に優先してキャップ制御ＣＹ１及び制限駆動制御ＣＸ１を実行し、その後に、液体吐出制御ＣＸ２を再実行する。これにより、液体吐出制御ＣＸ２の実行中において、液体吐出ヘッド５１の液体吐出孔５３５からのインクの吐出不良が生じることをより確実に抑制することができる。

【0103】

次に、制御部９０は、通信部８２を介して入力された画像データに対応した印刷処理（液体吐出ヘッド５１によるインクの吐出処理）が終了したか否かを判定する（ステップｂ１６）。印刷処理が終了していない場合（ステップｂ１６でＮＯ）には、制御部９０は、ステップｂ７に処理を戻して前記液体吐出制御ＣＸ２の実行を継続する。一方、印刷処理が終了した場合（ステップｂ１６でＹＥＳ）には、制御部９０は、液体吐出制御ＣＸ２を停止させる（ステップｂ１７）。そして、制御部９０は、通信部８２による新たな画像データの受信が行われない状態が継続されて、所定の基準待機時間が経過したか否かを判定する（ステップｂ１８）。前記基準待機時間は、例えば１分間に設定される。

【0104】

前記基準待機時間が経過した場合（ステップｂ１８でＹＥＳ）、制御部９０は、キャップユニット７０を制御対象としたキャップ制御ＣＹ１を実行する（ステップｂ１９）。キャップ制御ＣＹ１において、制御部９０は、キャップ部７２が液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに被せられるようにキャップ移動機構７３を介してキャップユニット７０を制御する。これにより、待機中において液体吐出ヘッド５１内のインクが液体吐出孔５３５を通じて外気に曝されることをキャップ部７２によって抑止することができる。このため、液体吐出ヘッド５１内のインクが乾燥によって増粘する現象を抑制することができる。

【0105】

キャップ制御ＣＹ１の実行後において、制御部９０は、通信部８２による新たな画像データの受信が行われない状態が更に継続されて、所定のスリープ移行時間が経過したか否かを判定する（ステップｂ２０）。前記スリープ移行時間が経過した場合（ステップｂ２０でＹＥＳ）、制御部９０は、電源部８０の電力供給状態が通常状態から第１スリープ状態に移行するように、スリープ移行制御ＣＣを実行する。これにより、記録装置１の省電力化を図ることができる。

【符号の説明】

【0106】

１ 記録装置（液体吐出装置）
５０ 記録部
５１ 液体吐出ヘッド
５３５ 液体吐出孔
５３５Ｓ 液体吐出面
５４ 圧電アクチュエータ基板
５４５ 圧電アクチュエータ
５６ ヘッド温度検知センサ
５７ ヘッド加温器
７０ キャップユニット
７１ キャップトレイ
７２ キャップ部
８０ 電源部
９０ 制御部
ＣＡ 電源投入制御
ＣＢ 通常制御
ＣＣ スリープ移行制御
ＣＤ スリープ復帰制御
ＣＸ１ 制限駆動制御
ＣＸ２ 液体吐出制御
ＣＹ１ キャップ制御
ＣＹ２ キャップ退避制御

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】