特許 7516880 製袋装置、及び袋状の包装容器の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】製袋装置、及び袋状の包装容器の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B31B 70/64 20170101AFI20240709BHJP

   B31B 155/00 20170101ALN20240709BHJP

   B31B 160/10 20170101ALN20240709BHJP

【ＦＩ】

B31B70/64

B31B155:00

B31B160:10

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020097223

(22)【出願日】2020-06-03

(65)【公開番号】P2021187123

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-15

(73)【特許権者】

【識別番号】313005282

【氏名又は名称】東洋製罐株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西松 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】森 拓也

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１７０９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２４０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３７０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６３２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００５０５１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１９３１０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３１Ｂ ７０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺状のフィルムを繰り出しながら重ね合せて、間欠送りしつつ、ヒートシールすることによって袋状の包装容器を製造するための製袋装置であって、
前記フィルムの送り方向に沿って、第一ヒートシールユニットと、第二ヒートシールユニットと、裁断ユニットとを順に備え、
前記第一ヒートシールユニットと前記第二ヒートシールユニットとの間に設置された中間送りローラと、前記第二ヒートシールユニットと前記裁断ユニットとの間に設置された下流側送りローラとにより前記フィルムを間欠送りし、
前記第一ヒートシールユニットの上流側に、前記フィルムに間欠送り毎にマークを付すマーカー部が設置されているとともに、
前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、前記マーカー部と前記第一ヒートシールユニットとの間に設置された第一撮像部を有するフィードバック制御部を備え、
前記フィードバック制御部が、前記第一撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記中間送りローラの回転量を調整して、前記中間送りローラによる前記フィルムの送りピッチをフィードバック制御することを特徴とする製袋装置。

【請求項2】

前記第一撮像部が、前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの１ピッチ分の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように設置されている請求項１に記載の製袋装置。

【請求項3】

前記フィードバック制御部が、
前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、
前記中間送りローラと前記第二ヒートシールユニットとの間に設置された第二撮像部と、
前記第二ヒートシールユニットと前記下流側送りローラとの間に設置された第三撮像部と
のいずれか一方、又は両方を有する請求項１又は２に記載の製袋装置。

【請求項4】

前記フィードバック制御部が、前記第三撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記下流側送りローラの回転量を調整して、前記下流側送りローラによる前記フィルムの送りピッチをフィードバック制御する請求項３に記載の製袋装置。

【請求項5】

前記中間送りローラが、前記フィルムの送り方向及び反送り方向に旋回可能に設置され、
前記フィードバック制御部が、前記第二撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記中間送りローラの旋回角を調整して、前記中間送りローラによる前記フィルムの送り方向をフィードバック制御する請求項３又は４に記載の製袋装置。

【請求項6】

前記下流側送りローラが、前記フィルムの送り方向及び反送り方向に旋回可能に設置され、
前記フィードバック制御部が、前記第三撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記下流側送りローラの旋回角を調整して、前記下流側送りローラによる前記フィルムの送り方向をフィードバック制御する請求項３～５のいずれか一項に記載の製袋装置。

【請求項7】

前記フィードバック制御部が、前記第二撮像部が撮像した前記マークの位置情報と、前記第三撮像部が撮像した前記マークの位置情報とに基づいて、前記第二ヒートシールユニットによるシール位置をフィードバック制御する請求項３～６のいずれか一項に記載の製袋装置。

【請求項8】

長尺状のフィルムを繰り出しながら重ね合せて、第一ヒートシールユニットと、第二ヒートシールユニットと、裁断ユニットとに順に、前記第一ヒートシールユニットと前記第二ヒートシールユニットとの間に設置された中間送りローラと、前記第二ヒートシールユニットと前記裁断ユニットとの間に設置された下流側送りローラとにより間欠送りしつつ、袋状の包装容器を製造するにあたり、
前記第一ヒートシールユニットの上流側に設置されたマーカー部により、間欠送り毎に、前記フィルムにマークを付し、
前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、前記マーカー部と前記第一ヒートシールユニットとの間に設置された第一撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、適正な送りピッチに対する誤差を計測し、当該誤差が修正されるように前記中間送りローラの回転量を調整するフィードバック制御を行いながら、前記フィルムを間欠送りすることを特徴とする袋状の包装容器の製造方法。

【請求項9】

前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、前記第二ヒートシールユニットと前記下流側送りローラとの間に設置された第三撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記フィルムの送り方向下流側における適正な送りピッチに対する誤差を計測し、当該誤差が修正されるように、前記中間送りローラとは別に、前記下流側送りローラの回転量を制御するフィードバック制御を行いながら、前記フィルムを間欠送りする請求項８に記載の袋状の包装容器の製造方法。

【請求項10】

前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、前記中間送りローラと前記第二ヒートシールユニットとの間に設置された第二撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記フィルムの蛇行が認められた場合に、前記フィルムの送り方向及び反送り方向に旋回可能に設置された前記中間送りローラの旋回角を調整して、前記フィルムの送り方向をフィードバック制御する請求項８又は９に記載の袋状の包装容器の製造方法。

【請求項11】

前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、前記第二ヒートシールユニットと前記下流側送りローラとの間に設置された第三撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記フィルムの蛇行が認められた場合に、前記フィルムの送り方向及び反送り方向に旋回可能に設置された前記下流側送りローラの旋回角を調整して、前記フィルムの送り方向をフィードバック制御する請求項８～１０のいずれか一項に記載の袋状の包装容器の製造方法。

【請求項12】

前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、前記中間送りローラと前記第二ヒートシールユニットとの間に設置された第二撮像部が撮像した前記マークの位置情報と、前記第二ヒートシールユニットと前記下流側送りローラとの間に設置された第三撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記フィルムの伸縮が認められた場合に、前記第二ヒートシールユニットによるシール位置をフィードバック制御する請求項８～１１のいずれか一項に記載の袋状の包装容器の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺状のフィルムを繰り出しながら重ね合せて、間欠送りしつつ、ヒートシールすることによって袋状の包装容器を製造するための製袋装置、及び袋状の包装容器の製造方法に関し、特に、フィルムを精度よく間欠送りして、シール位置や裁断位置の位置ずれを抑制することができる製袋装置、及び袋状の包装容器の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、可撓性フィルムの周縁がヒートシールされた袋状の包装容器が知られている。このような袋状の包装容器は、一般に、長尺状のフィルムを繰り出しながら重ね合せて、間欠送りしつつ、ヒートシールすることによって製造されるが、その歩留まりを向上させるために、フィルムを精度よく間欠送りして、シール位置や裁断位置の位置ずれを抑制することが要求される。

【0003】

例えば、特許文献１では、フィルムの送り方向上流側から順に、フィルム送りロール（２）、縦シール装置（５）、フィルム送りロール（８）、横シール装置（１０）、送り量調整ロール（１６）、裁断装置（１７）を設けた製袋装置において、縦シール装置（５）の上流側に、フィルムに検出用マーク（４）を付するマーカー（３）を設けるとともに、横シール装置（１０）と送り量調整ロール（１６）との間に、マーク検出器（１３）を設けている（特許文献１の図面など参照；括弧内の符号は特許文献１で付された符号を援用する）。
そして、送り量調整ロール（１６）によってフィルムを間欠送りするにあたり、マーク検出器（１３）がマーク（４）を検出すると、送り量調整ロール（１６）がフィルムの送り量を調整して、フィルムを停止させるようにしている。

【0004】

また、特許文献２では、フィルムの送り方向上流側から順に、縦ヒータ（１０）、中間送りローラ（１４）、横ヒータ（１１）、下流送りローラ（１９）、カッタ（２０）を設けた製袋機において、縦ヒータ（１０）の上流側に、フィルムにマーク（２９）を施すマーキング装置（２６）を設けるとともに、横ヒータ（１１）と下流送りローラ（１９）との間に、マーク（２９）を検出するセンサ（２７）を設けている（特許文献２の図１など参照；括弧内の符号は特許文献２で付された符号を援用する）。
そして、送り量が設定値に保たれるようにプログラム制御された中間送りローラ（１４）により、フィルムを間欠送りし、センサ（２７）がマーク（２９）を検出すると、下流送りローラ（１９）をプログラム制御して、フィルムの適正位置が横ヒータ（１１）の位置に合致したときに、フィルムが停止するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開昭５９－１９３２２号公報

【文献】特開平６－１７０９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１にあっては、送り量調整ロール（１６）でフィルムの送り量を調整するとしているものの、どのようにして調整するかは不明であり、一定の速度で送られているフィルムを、マーク検出器（１３）がマーク（４）を検出してから瞬時に停止させるのは困難である。
このため、フィルムの送り量にばらつきが生じてしまうだけでなく、フィルムに付される検出用マーク（４）の間隔にもばらつきが生じてしまう虞があった。さらに、マーク検出器（１３）は、マーカー（３）に対して、縦シール装置（５）と横シール装置（１０）とを経た遥か下流側に設けられており、ヒートシールによるフィルムの伸縮の影響を考慮して、送り量調整ロール（１６）でフィルムの送り量を調整するのは困難であることからも、特許文献１の製袋装置には、フィルムを精度よく間欠送りする上で改善すべき余地があった。

【0007】

また、特許文献２にあっても、中間送りローラ（１４）や下流送りローラ（１９）をどのようにプログラム制御するかは不明であり、センサ（２７）がマーク（２９）を検出してからフィルムを停止するようにしていることや、マーキング装置（２６）に対して、縦ヒータ（１０）と横ヒータ（１１）とを経た遥か下流側にセンサ（２７）を設けていることからも、フィルムを精度よく間欠送りする上で改善すべき余地があるのは、特許文献１と同様である。

【0008】

本発明は、上記したような事情に鑑みてなされたものであり、長尺状のフィルムを繰り出しながら重ね合せて、間欠送りしつつ、ヒートシールすることによって袋状の包装容器を製造するにあたり、フィルムを精度よく間欠送りして、シール位置や裁断位置の位置ずれを抑制して、袋状の包装容器を歩留まりよく製造することができる製袋装置、及び袋状の包装容器の製造方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る製袋装置は、長尺状のフィルムを繰り出しながら重ね合せて、間欠送りしつつ、ヒートシールすることによって袋状の包装容器を製造するための製袋装置であって、前記フィルムの送り方向に沿って、第一ヒートシールユニットと、第二ヒートシールユニットと、裁断ユニットとを順に備え、前記第一ヒートシールユニットと前記第二ヒートシールユニットとの間に設置された中間送りローラと、前記第二ヒートシールユニットと前記裁断ユニットとの間に設置された下流側送りローラとにより前記フィルムを間欠送りし、前記第一ヒートシールユニットの上流側に、前記フィルムに間欠送り毎にマークを付すマーカー部が設置されているとともに、前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、前記マーカー部と前記第一ヒートシールユニットとの間に設置された第一撮像部を有するフィードバック制御部を備え、前記フィードバック制御部が、前記第一撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、前記中間送りローラの回転量を調整して、前記中間送りローラによる前記フィルムの送りピッチをフィードバック制御する構成としてある。

【0010】

また、本発明に係る袋状の包装容器の製造方法は、長尺状のフィルムを繰り出しながら重ね合せて、第一ヒートシールユニットと、第二ヒートシールユニットと、裁断ユニットとに順に、前記第一ヒートシールユニットと前記第二ヒートシールユニットとの間に設置された中間送りローラと、前記第二ヒートシールユニットと前記裁断ユニットとの間に設置された下流側送りローラとにより間欠送りしつつ、袋状の包装容器を製造するにあたり、前記第一ヒートシールユニットの上流側に設置されたマーカー部により、間欠送り毎に、前記フィルムにマークを付し、前記マーカー部による前記マークのマーキング位置に対して、前記フィルムの送り方向に沿って適正な送りピッチの正整数倍の距離を以て離れた位置を撮像視野に含むように、前記マーカー部と前記第一ヒートシールユニットとの間に設置された第一撮像部が撮像した前記マークの位置情報に基づいて、適正な送りピッチに対する誤差を計測し、当該誤差が修正されるように前記中間送りローラの回転量を調整するフィードバック制御を行いながら、前記フィルムを間欠送りする方法としてある。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、長尺状のフィルムを繰り出しながら重ね合せて、間欠送りしつつ、ヒートシールすることによって袋状の包装容器を製造するにあたり、フィルムを精度よく間欠送りして、シール位置や裁断位置の位置ずれを抑制して、袋状の包装容器を歩留まりよく製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る製袋装置の概略を模式的に示す説明図である。

【図2】製造対象となる袋状の包装容器の一例を示す説明図である。

【図3】本発明の実施形態に係る製袋装置において、第一撮像部、第二撮像部、及び第三撮像部のそれぞれの撮像視野内に設定されるＸＹ座標系の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
なお、図１は、本実施形態に係る製袋装置の概略を模式的に示す説明図であり、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は要部平面図である。

【0014】

図１に示す製袋装置１は、長尺状のフィルムＦを繰り出しながら重ね合せて、間欠送りしつつ、ヒートシールすることによって、例えば、図２に示すような袋状の包装容器１００を製造するためのものである。

【0015】

図２には、ボトムシール部１０１とサイドシール部１０２とにより三方がヒートシールされた平袋タイプの例を示すが、本発明は、スタンディングタイプの包装容器などを製造する場合にも適用できるのはいうまでもない。
なお、図２に示す例にあっては、容器頂部が未シール部とされており、通常、この種の包装容器１００は、未シール部から内容物が充填された後に、未シール部にトップシールが施される。

【0016】

製袋装置１は、特に図示しないが、原反ロールから巻き出された幅広のフィル原反を、その幅方向中央を長手方向に沿ってスリットしつつ供給するフィルム供給ユニットを備え、切り離された二枚のフィルムＦを、ガイドロール２で重ね合せながら繰り出すように構成することができる。フィルム供給ユニットの具体的な構成は、特に限定されないが、スタンディングタイプの包装容器を製造する場合には、二枚のフィルムＦとともに、その間に、容器底部を形成する幅細のフィルムが二つ折りにして供給されるように構成することができる。

【0017】

また、製袋装置１は、フィルムＦの送り方向に沿って、第一ヒートシールユニット３と、第二ヒートシールユニット５と、裁断ユニット７とを順に備えている。
これらは、フィルムＦの間欠送り毎に動作して、第一ヒートシールユニット３がフィルムＦを長手方向にヒートシールしてボトムシール部１０１を形成し、第二ヒートシールユニット５がフィルムＦを長手方向に直交する方向にヒートシールしてサイドシール部１０２を形成し、裁断ユニット７がフィルムＦを所定形状（図２参照）に切り揃えるように構成されるが、その具体的な構成は、特に限定されない。製造対象となる包装容器１００の寸法や形状などに応じて、従来装置が備えるものを適宜改造して用いてもよい。

【0018】

また、製袋装置１は、第一ヒートシールユニット３と第二ヒートシールユニット５との間に設置された中間送りローラ４と、第二ヒートシールユニット５と裁断ユニット７との間に設置された下流側送りローラ６の駆動を制御することによって、フィルムＦを間欠送りするように構成されている。
中間送りローラ４と下流側送りローラ６には、一対のロールが任意の支点を中心に旋回可能に支持された、いわゆる、ロールガイダーを用いるのが好ましい。これにより、中間送りローラ４と下流側送りローラ６のそれぞれを、フィルムＦの送り方向及び反送り方向に旋回可能に設置して、走行中のフィルムＦの蛇行を修正できるようにすることができる。

【0019】

また、製袋装置１は、第一ヒートシールユニット３の上流側に、間欠送り毎にフィルムＦにマークを付すマーカー部８を備えている。
マーカー部８は、間欠送りが停止したタイミングで、フィルムＦにマークＭを付すことができれば、その具体的な構成は、特に限定されない。フィルムＦに非接触でマークＭを付すことができ、高レスポンス、メンテナンスフリーであることから、レーザーマーカーを用いるのが好ましい。
なお、フィルムＦに付すマークＭは、例えば、図１（ｂ）に示すようなドット状に付すことができるが、識別可能に付されていれば、その大きさや形状は、特に限定されない。

【0020】

また、製袋装置１は、製袋装置１の運転をフィードバック制御するフィードバック制御部９を備えている。
図示する例において、フィードバック制御部９は、第一撮像部１０と、第二撮像部１１と、第三撮像部１２とを有しており、マーカー部８と第一ヒートシールユニット３との間に第一撮像部１０が設置され、中間送りローラ４と第二ヒートシールユニット５との間に第二撮像部１１が設置され、第二ヒートシールユニット５と下流側送りローラ６との間に第三撮像部１２が設置されている。そして、それぞれが設置された位置でフィルムＦに付されたマークＭを撮像し、フィードバック制御部９に格納された画像解析プログラムによって、その画像データを解析することで、間欠送りが停止したときのマークＭの位置情報を導出し、当該位置情報に基づいて、製袋装置１の運転をフィードバック制御するように構成されている。

【0021】

第一撮像部１０、第二撮像部１１、及び第三撮像部１２のそれぞれは、マーカー部８によるマークＭのマーキング位置に対して、製造対象となる包装容器１００の寸法や形状などに応じた適正な送りピッチＰの正整数倍（図示する例では、第一撮像部１０が１ピッチ分（Ｐ×１）、第二撮像部１１が８ピッチ分（Ｐ×８）、第三撮像部１２が１２ピッチ分（Ｐ×１２））の距離を以て、フィルムＦの送り方向に沿って離れた位置を撮像視野に含むように設置するのが好ましい。

【0022】

その際に、フィルムＦの間欠送りが適正な送りピッチＰでなされていれば、間欠送りが停止したときに、それぞれの撮像視野内に任意に設定したＸＹ座標系の原点に、フィルムＦに付されたマークＭが位置するように設置するのが好ましい。このようにすることで、撮像部１０，１１，１２が実際に撮像したマークＭの位置が、原点からどれだけ離れているかによって、適正な送りピッチＰに対する誤差（以下、「送りピッチ誤差」ともいう）や、蛇行発生時のフィルムＦの蛇行幅を計測することができる。これらの撮像視野内にＸＹ座標系を設定するにあたり、例えば、図３に示すように、フィルムＦの送り方向にＸ軸、フィルムＦの送り方向に直交する方向にＹ軸をとれば、Ｘ座標の値によって送りピッチ誤差を計測することができ、Ｙ座標の値によってフィルムＦの蛇行幅を計測することができる。
なお、図３は、撮像視野内（View Area）に設定されたＸＹ座標系の原点にマークＭが位置する状態を示しており、図中矢印でフィルムＦの送り方向（Feed Direction）を示している。

【0023】

フィードバック制御部９は、このように設置された撮像部１０，１１，１２のそれぞれが撮像したマークＭの位置情報に基づいて、次のようにして、製袋装置１の運転をフィードバック制御する。

【0024】

［送りピッチ誤差の修正］
製袋装置１を用いて包装容器１００を製造するには、先ず、フィルム供給ユニットから供給される二枚のフィルムＦを、端縁を揃えてガイドロール２で重ね合わさせながら繰り出して製袋装置１にセットする。

【0025】

次いで、中間送りローラ４と下流側送りローラ６とを駆動して、予め設定された送りピッチ（初期値）でフィルムＦを間欠送りし、その間欠送り毎に、マーカー部８によりフィルムＦの端縁側にマークＭを付していく。これにより、フィルムＦには、フィルムＦの送りピッチに対応した所定の間隔でマークＭが付されることになる（図１（ｂ）参照）。
なお、図示する例では、マークＭが付されたフィルムＦの端縁側を避けてボトムシール１０１が形成され、当該端縁側は、フィルムＦを所定形状に切り揃える際に除去されるように製袋装置１を構成しているが、製造される包装容器１００の外観をマークＭが害することがなければ、これに限定されない。

【0026】

このようにして、製袋装置１の運転が開始されると、第一撮像部１０、第二撮像部１１、及び第三撮像部１２のそれぞれは、フィルムＦに付されたマークＭを撮像し、その画像データを、フィードバック制御部９に格納された画像解析プログラムによって解析して、撮像部１０，１１，１２のそれぞれが撮像したマークＭの位置情報を導出する。

【0027】

そして、第一撮像部１０が撮像したマークＭの位置情報に基づいて、間欠送り毎に適正な送りピッチＰに対する誤差を計測する。その結果、実際の送りピッチが大きい場合（第一撮像部１０の撮像視野内に設定したＸＹ座標系において、Ｘ＞０の場合）には、それに応じて中間送りローラ４の回転量を減少させ、実際の送りピッチが小さい場合（同ＸＹ座標系において、Ｘ＜０の場合）には、それに応じて中間送りローラ４の回転量を増加させて、送りピッチ誤差が修正されるように、中間送りローラ４の駆動をフィードバック制御する。

【0028】

このようにして、第一撮像部１０が撮像したマークＭの位置情報に基づいて、間欠送り毎に、中間送りローラ４の回転量を調整して、中間送りローラ４によるフィルムの送りピッチをフィードバック制御することによって、適正な送りピッチＰと等しい間隔でフィルムＦにマークＭを付しながら、中間送りローラ４によるフィルムＦの間欠送りを適正な送りピッチＰで精度よく行うことができる。その結果、第一ヒートシールユニットと第二ヒートシールユニット５によるシール位置や、裁断ユニット７による裁断位置の位置ずれを抑制することが可能になる。

【0029】

その際、第一撮像部１０は、第一ヒートシールユニット３よりも上流側に設置されているため、ヒートシールによるフィルムＦの伸縮の影響を受けることなく、送りピッチ誤差を精度良く計測して、中間送りローラ４のフィードバック制御に反映させることができる。

【0030】

また、フィルムＦが蛇行していると、前述したように設定したＸＹ座標系において、マークＭの位置がＹ軸方向にずれることになる。この場合には、Ｙ座標の値を考慮して送りピッチ誤差を計測することになり、送りピッチ誤差を精度良く計測する上で好ましくない。

【0031】

したがって、フィルムＦの蛇行が発生する前に、送りピッチ誤差を計測できるように、第一撮像部１０は、できるだけマーカー部８に近い位置に設置するのが好ましい。このため、図示する例では、マーカー部８によるマークＭのマーキング位置に対して第一撮像部１０が設置される位置を、適正な送りピッチＰの１ピッチ分としており、このような態様は、フィルムＦの搬送経路を短縮して、送りピッチ誤差や蛇行の発生要因を極力排除するとともに、装置の省スペース化を図る上でも好ましい。

【0032】

一方、中間送りローラ４によるフィルムＦの間欠送りを適正な送りピッチＰで精度よく行っても、第一ヒートシールユニット３と第二ヒートシールユニット５によるヒートシール工程を経た下流側では、ヒートシールによるフィルムＦの伸縮に起因する送りピッチ誤差が新たに生じてしまう虞がある。このため、第二ヒートシールユニット５と下流側送りローラ６との間に設置された第三撮像部１２が撮像したマークＭの位置情報に基づいて、間欠送り毎にフィルムＦの送り方向下流側における送りピッチ誤差を計測し、当該誤差が修正されるように、中間送りローラ４とは別に、下流側送りローラ６をフィードバック制御するのが好ましい。

【0033】

前述したような中間送りローラ４のフィードバック制御により、フィルムＦには、適正な送りピッチＰと等しい間隔でマークＭが付されている。このことから、第三撮像部１２の撮像視野内に設定したＸＹ座標系において、その原点にマークＭが位置するように、下流側送りローラ６の駆動をフィードバック制御して、間欠送り毎に、その回転量を調整することで、フィルムＦの送り方向下流側における送りピッチ誤差を修正することができる。
すなわち、第三撮像部１２の撮像視野内に設定したＸＹ座標系において、Ｘ＞０の場合には、それに応じて下流側送りローラ６の回転量を減少させ、Ｘ＜０の場合には、それに応じて下流側送りローラ６の回転量を増加させるように、下流側送りローラ６の駆動をフィードバック制御する。

【0034】

このようにして、中間送りローラ４とは別に、下流側送りローラ６をフィードバック制御することによって、フィルムＦの送り方向下流側において、ヒートシールによるフィルムＦの伸縮に起因する送りピッチ誤差が生じた場合でも、かかる誤差を修正しながら、適正な送りピッチＰで裁断ユニット７にフィルムＦ５送り出すことが可能になる。これにより、裁断ユニット７による裁断位置の位置ずれをより確実に抑制して、包装容器１００を所定形状により精度よく切り揃えることができる。

【0035】

なお、特に図示しないが、下流側送りローラ６は、中間送りローラ４と同期して同じ回転量で駆動するように構成するとともに、第三撮像部１２が撮像したマークＭの位置情報に基づいて計測されたフィルムＦの送り方向下流側における送りピッチ誤差に応じて、裁断ユニット７をフィルムＦの送り方向又は反送り方向に移動可能に構成することで、裁断工程における位置ずれを抑制することもできる。
このような態様は、フィルムＦの伸縮に起因する送りピッチ誤差が大きく、下流側送りローラ６の回転量の調整だけでは修正できない場合に有効である。

【0036】

［蛇行の修正］
また、フィードバック制御部９は、走行中のフィルムＦに蛇行が発生したときに、フィルムＦの送り方向及び反送り方向に旋回可能に設置された中間送りローラ４と下流側送りローラ６の旋回角度を、それぞれをフィードバック制御することによって、フィルムＦの蛇行を修正することができる。

【0037】

例えば、第二撮像部１１が撮像したマークＭの位置情報に基づいて、間欠送り毎にフィルムＦの蛇行幅を計測して、送り方向に対して左にそれる蛇行が認められた場合（第二撮像部１１の撮像視野内に設定したＸＹ座標系において、Ｙ＞０の場合）には、その蛇行幅に応じた角度で、中間送りローラ４がフィルムＦの送り方向に旋回し、送り方向に対して右にそれる蛇行が認められる場合（同ＸＹ座標系において、Ｙ＜０の場合）には、その蛇行幅に応じた角度で、中間送りローラ４がフィルムＦの反送り方向に旋回するように、その旋回角度を調整して、中間送りローラ４によるフィルムＦの送り方向をフィードバック制御することによって、フィルムＦの蛇行を修正することができる。

【0038】

同様に、第三撮像部１２が撮像したマークＭの位置情報に基づいて、間欠送り毎にフィルムＦの蛇行幅を計測して、送り方向に対して左にそれる蛇行が認められた場合（第三撮像部１２の撮像視野内に設定したＸＹ座標系において、Ｙ＞０の場合）には、その蛇行幅に応じた角度で、下流側送りローラ６がフィルムＦの送り方向に旋回し、送り方向に対して右にそれる蛇行が認められる場合（同ＸＹ座標系において、Ｙ＜０の場合）には、その蛇行幅に応じた角度で、下流側送りローラ６がフィルムＦの反送り方向に旋回するように、その旋回角度を調整して、下流側送りローラ６によるフィルムＦの送り方向をフィードバック制御することによって、フィルムＦの蛇行を修正することができる。

【0039】

なお、蛇行発生時にフィルムＦの蛇行を修正するにあたっては、中間送りローラ４と下流側送りローラ６のそれぞれを、フィルムＦの送り方向及び反送り方向に旋回可能に設置するのに代えて、例えば、特に図示しないが、フィルムＦの両側端縁に当接して、フィルムＦの送り方向に直交する方向に移動可能に構成された搬送ガイドユニットを設置するなどしてもよい。このような態様とした場合には、第二撮像部１１や第三撮像部１２が撮像したマークＭの位置情報に基づいて計測された蛇行幅に応じて、当該搬送ガイドユニットを移動させることによって、フィルムＦの蛇行を修正することができる。

【0040】

［第二ヒートシールユニットによるシール位置の修正］
また、第一ヒートシールユニット３によるヒートシール工程を経たフィルムＦに、ヒートシールによる伸縮が生じると、第二ヒートシールユニット５によりサイドシール部１０２を形成する際に、第一ヒートシールユニット３により形成されたボトムシール部１０１に対して、そのシール位置がずれてしまう虞がある。このような不具合を防ぐために、フィードバック制御部９は、第二撮像部１１が撮像したマークＭの位置情報と、第三撮像部１２が撮像したマークＭの位置情報とに基づいて、当該フィルムＦの伸縮が認められた場合には、その伸縮率を計測し、これに応じて、第二ヒートシールユニット５によるシール位置を修正するように、フィードバック制御することもできる。

【0041】

例えば、第三撮像部１２の撮像視野内に設定したＸＹ座標系におけるＸ座標の値（Ｘ３）から、第二撮像部１１の撮像視野内に設定したＸＹ座標系におけるＸ座標の値（Ｘ２）を減算した値（Ｘ３－Ｘ２）がフィルムＦの伸縮量となり、図示する例では、第三撮像部１２と第二撮像部１１との設置間隔がＰ×１２－Ｐ×８であるから、フィルムＦの伸縮率は、（（Ｐ×１２－Ｐ×８）＋（Ｘ３－Ｘ２））／（Ｐ×１２－Ｐ×８）となる。間欠送り毎に、かかる伸縮率から、第二ヒートシールユニット５によりサイドシール部１０２を形成する適正位置を算出して、それに応じて第二ヒートシールユニット５をフィルムＦの送り方向又は反送り方向に移動させることによって、そのシール位置を修正するようにフィードバック制御することができる。

【0042】

このようにして、間欠送り毎に、第二ヒートシールユニット５によるシール位置を修正しながら、第二ヒートシールユニットを動作させることにより、第二ヒートシールユニット５によるシール位置の位置ずれをより確実に抑制して、第一ヒートシールユニット３により形成されたボトムシール部１０１に対する適正な位置に、より正確にサイドシール部１０２が形成されるようにすることができる。

【0043】

本実施形態によれば、以上のようにして、製袋装置１の運転をフィードバック制御することにより、製造対象となる包装容器１００の寸法や形状などに応じた適正な送りピッチで、フィルムＦを精度よく間欠送りすることができる。その結果、第一ヒートシールユニット３と第二ヒートシールユニット５によるシール位置や、裁断ユニット７による裁断位置の位置ずれを抑制して、袋状の包装容器１００を歩留まりよく製造することができる。さらに、製袋装置１の運転が安定した後も間欠送り毎のフィードバック制御を継続することで、運転中のフィルムＦの送りピッチの変動や蛇行の発生などを抑制することができるため、オペレーターの負担を格段に軽減することができる。

【0044】

また、本実施形態では、マーカー部８によりフィルムＦに付されたマークＭによって、前述したようにして、製袋装置１の運転をフィードバック制御していることから、特に、フィルムＦの送りピッチを検知する目印になるような図柄印刷が施されていない無地のフィルムＦや、長手方向に沿って変化のない帯模様の印刷が施されたフィルムＦなどを用いて、袋状の包装容器１００を製造する場合に好適である。

【0045】

以上、本発明について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0046】

１ 製袋装置
３ 第一ヒートシールユニット
４ 中間送りローラ
５ 第二ヒートシールユニット
６ 下流側送りローラ
７ 裁断ユニット
８ マーカー部
９ フィードバック制御部
１０ 第一撮像部
１１ 第二撮像部
１２ 第三撮像部
Ｆ フィルム
Ｍ マーク
Ｐ 適正な送りピッチ

【図1】

【図2】

【図3】