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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-08
(45)【発行日】2024-07-17
(54)【発明の名称】放射線撮影システム、放射線撮影制御装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/50 20240101AFI20240709BHJP
A61B 6/00 20240101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
A61B6/50 517
A61B6/00 550Z
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020104929
(22)【出願日】2020-06-18
(65)【公開番号】P2021194389
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2022-12-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】船木 友希
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 篤史
【審査官】松岡 智也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０９７４２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７６３９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２００３６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１４３４９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、
前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、を備え、
タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影システムであって、
被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得手段と、
前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を、前記被写体なし画像を用いて補正する補正手段と、
複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、
前記取得手段は、
前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記補正手段は、前記被写体なし画像が再生成された場合、再生成された前記被写体なし画像を用いて前記被写体あり画像を補正し、
前記取得手段は、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる、放射線撮影システム。
【請求項2】
前記画像生成手段が前記被写体なし画像を生成した後に、前記画像生成手段が生成した前記被写体あり画像の枚数を計数する計数手段を備え、前記取得手段は、前記計数手段が計数した枚数が所定以上となった場合に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる、請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項3】
前記画像生成手段が前記被写体なし画像を生成してからの経過時間を計時する計時手段を備え、前記取得手段は、前記計時手段が計時した経過時間が所定以上となった場合に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる、請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項4】
当該放射線撮影システムの温度又は当該放射線撮影システムの設置空間の温度を測定する温度センサーを備え、前記取得手段は、前記温度センサーが測定した温度が所定以上となった場合に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる、請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項5】
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、
前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、を備え、
タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影システムであって、
被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得手段と、
前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を、前記被写体なし画像を用いて補正する補正手段と、
複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、
前記取得手段は、
予め生成させておいた複数の前記被写体なし画像のうち、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれの大きさに応じた前記被写体なし画像を選択し、
前記補正手段は、前記取得手段が選択した前記被写体なし画像を用いて前記被写体あり画像を補正する放射線撮影システム。
【請求項6】
前記画像生成手段が生成した前記被写体あり画像の枚数を計数する計数手段を備え、前記取得手段は、複数の前記被写体なし画像のうち前記計数手段が計数した枚数に応じた前記被写体なし画像を選択する、請求項５に記載の放射線撮影システム。
【請求項7】
前記画像生成手段が前記被写体なし画像を生成してからの経過時間を計時する計時手段を備え、前記取得手段は、複数の前記被写体なし画像のうち前記計時手段が計時した経過時間に応じた前記被写体なし画像を選択する、請求項５に記載の放射線撮影システム。
【請求項8】
当該放射線撮影システムの温度又は当該放射線撮影システムの設置空間の温度を測定する温度センサーを備え、前記取得手段は、複数の前記被写体なし画像のうち前記温度センサーが測定した温度に応じた前記被写体なし画像を選択する、請求項５に記載の放射線撮影システム。
【請求項9】
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影装置を制御する撮影制御装置であって、被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記被写体なし画像を用いて、前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を補正する補正手段へ出力する出力手段と、を備え、
前記取得手段は、
前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記補正手段は、前記被写体なし画像が再生成された場合、再生成された前記被写体なし画像を用いて前記被写体あり画像を補正し、
前記取得手段は、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる、撮影制御装置。
【請求項10】
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影装置を制御する撮影制御装置であって、被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得手段と、
前記被写体なし画像を、前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を補正する補正手段へ出力する出力手段と、
を備え、
前記取得手段は、
予め生成させておいた複数の前記被写体なし画像のうち、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれの大きさに応じた前記被写体なし画像を選択し、
前記出力手段は、
前記取得手段が選択した前記被写体なし画像を、前記補正手段へ出力する、撮影制御装置。
【請求項11】
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影装置を制御する撮影制御装置の制御部に、被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得処理と、
前記取得処理において取得した前記被写体なし画像を、前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を、前記被写体なし画像を用いて補正する補正手段へ出力する出力処理と、を実行させ、
前記取得処理は、
前記制御部に、前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記制御部に、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる、プログラム。
【請求項12】
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影装置を制御する撮影制御装置の制御部に、被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得処理と、
前記被写体なし画像を、前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を補正する補正手段へ出力する出力処理と、を実行させ、
前記取得処理は、
前記制御部に、予め生成させておいた複数の前記被写体なし画像のうち、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれに応じた前記被写体なし画像を選択させ、
前記出力処理は、
前記制御部に、前記取得処理により選択された前記被写体なし画像を、前記補正手段へ出力させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、放射線源と画像生成手段との間に、放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影システムにおいて、従来、格子の位置ずれに起因する生成画像（例えば、吸収画像、微分位相画像、小角散乱画像等）の画質の低下を防ぐための各種技術が提案されている。
【0003】
例えば特許文献１には、Ｘ線放出装置からＸ線検出装置へＸ線を放出する手順と、対象物の存在しない状態で複数の校正用の投影を実行する手順と、対象物が配置された状態で複数の測定用の投影を実行する手順と、測定用の投影を校正用の投影に記録することによって、校正用の投影を測定用の投影の各々に関連づける手順と、を有する方法において、校正用の投影と測定用の投影の間に、位相シフト回折格子、位相解析回折格子、Ｘ線放出装置に配置されたアクチュエーターを変位させる方法について記載されている。
また、特許文献２には、第２の格子を相対移動させることにより縞画像に強度変調を与える手段と、放射線画像検出器と、取得した複数の画像データに基づいて位相微分像を生成する手段と、被検体を配置しない状態でのプレ撮影時に第１の位相微分像を複数生成させる手段と、複数の第１の位相微分像から、被検体を配置した状態での本撮影時に得られる第２の位相微分像とモアレ縞の位置が最も近いものを選択する手段と、選択された第１の位相微分像を、第２の位相微分像から減算して補正済位相微分像を生成する手段と、を備える放射線撮影システムについて記載されている。
また、特許文献２には、第２の格子を相対移動させることにより縞画像に強度変調を与える手段と、放射線画像検出器と、取得した複数の画像データに基づいて位相微分像を生成する手段と、被検体を配置しない状態でのプレ撮影時に第１の位相微分像を複数生成させる手段と、複数の第１の位相微分像から、被検体を配置した状態での本撮影時に得られる第２の位相微分像とモアレ縞の位置が最も近いものを選択する手段と、選択された第１の位相微分像を、第２の位相微分像から減算して補正済位相微分像を生成する手段と、を備える放射線撮影システムについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特表２０１３－５１３４１８号公報
【文献】特開２０１２－０４０２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１，２に記載されたような従来の技術によって生成された各種生成画像には、除去しきれないノイズが依然として存在していた。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理に基づいて生成される画像の画質を、従来よりも向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明に係る放射線撮影システムは、
放射線を発生させる放射線源と、
受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、
前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、を備え、
タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影システムであって、
被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得手段と、
前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を、前記被写体なし画像を用いて補正する補正手段と、
複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、
前記取得手段は、
前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記補正手段は、前記被写体なし画像が再生成された場合、再生成された前記被写体なし画像を用いて前記被写体あり画像を補正し、
前記取得手段は、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる。
放射線を発生させる放射線源と、
受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、
前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、を備え、
タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影システムであって、
被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得手段と、
前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を、前記被写体なし画像を用いて補正する補正手段と、
複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、
前記取得手段は、
前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記補正手段は、前記被写体なし画像が再生成された場合、再生成された前記被写体なし画像を用いて前記被写体あり画像を補正し、
前記取得手段は、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる。
【0008】
また、本発明に係る撮影制御装置は、
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影装置を制御する撮影制御装置であって、
被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記被写体なし画像を用いて、前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を補正する補正手段へ出力する出力手段と、を備え、
前記取得手段は、
前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記補正手段は、前記被写体なし画像が再生成された場合、再生成された前記被写体なし画像を用いて前記被写体あり画像を補正し、
前記取得手段は、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる。
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影装置を制御する撮影制御装置であって、
被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記被写体なし画像を用いて、前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を補正する補正手段へ出力する出力手段と、を備え、
前記取得手段は、
前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記補正手段は、前記被写体なし画像が再生成された場合、再生成された前記被写体なし画像を用いて前記被写体あり画像を補正し、
前記取得手段は、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる。
【0009】
また、本発明に係るプログラムは、
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影装置を制御する撮影制御装置の制御部に、
被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得処理と、
前記取得処理において取得した前記被写体なし画像を、前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を、前記被写体なし画像を用いて補正する補正手段へ出力する出力処理と、を実行させ、
前記取得処理は、
前記制御部に、前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記制御部に、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる。
放射線を発生させる放射線源と、受けた放射線に応じた放射線画像を生成する画像生成手段と、前記放射線源と前記画像生成手段との間に、前記放射線の照射軸方向に並ぶように設けられた複数の格子と、複数の前記格子のうちの少なくともいずれかの前記格子の位置を検知する位置センサーと、を備え、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理により前記格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成する放射線撮影装置を制御する撮影制御装置の制御部に、
被写体が存在しない状態で生成されたモアレ縞画像である被写体なし画像を、前記格子の変形に関連する状況に応じて取得する取得処理と、
前記取得処理において取得した前記被写体なし画像を、前記被写体が介在する状態で生成されたモアレ縞画像である被写体あり画像を、前記被写体なし画像を用いて補正する補正手段へ出力する出力処理と、を実行させ、
前記取得処理は、
前記制御部に、前記被写体あり画像を前記画像生成手段に生成させる前に、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に生成させ、
前記被写体なし画像の生成後の前記状況に応じて、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させるようになっており、
前記制御部に、前記位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれが所定以上となった場合、前記被写体なし画像を前記画像生成手段に再生成させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理に基づいて生成される画像の画質を、従来よりも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示す側面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの他の例を示す側面図である。
【図8】第一実施形態に係る画像処理装置が実行する撮影後処理の流れを示すフローチャートである。
【図9】第二実施形態に係る画像処理装置が実行する撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】第二実施形態の変形例に係る画像処理装置が実行する撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図11】第二実施形態の変形例に係る画像処理装置が実行する撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施形態や図面に記載されたものに限定されるものではない。
【0013】
本発明の発明者は、鋭意研究の結果、格子の変位以外に、温度変化による格子の変形、及び格子の変形に起因する他の格子との相対位置の変化も画質低下の一因になっていることを突き止めた。
本発明は、生成される放射線画像から、格子の温度変化による変形の影響を省くものである。
本発明は、生成される放射線画像から、格子の温度変化による変形の影響を省くものである。
【0014】
＜１．第一実施形態＞
まず、本発明の第一実施形態について、図１～８を参照しながら説明する。
まず、本発明の第一実施形態について、図１～８を参照しながら説明する。
【0015】
〔１－１．放射線撮影システム〕
初めに、本実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成について説明する。
図１は放射線撮影システムの一例を示す側面図、図２は放射線撮影システムが備える格子の平面図、図３は放射線撮影システムを用いた放射線撮影の様子を示す斜視図、図４は放射線撮影システムの他の例を示す側面図である。
なお、図１，４における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
初めに、本実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成について説明する。
図１は放射線撮影システムの一例を示す側面図、図２は放射線撮影システムが備える格子の平面図、図３は放射線撮影システムを用いた放射線撮影の様子を示す斜視図、図４は放射線撮影システムの他の例を示す側面図である。
なお、図１，４における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
【0016】
本実施形態に係る放射線撮影システムには、図１，４に示すような二種類の構成例がある。
【0017】
（１－１－１．構成例１）
構成例１に係る放射線撮影システム（以下、システム１００）は、図１に示すように、放射線撮影装置１と、撮影制御装置２と、画像処理装置３と、を備えている。
各装置１～３は、例えば通信ネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。
構成例１に係る放射線撮影システム（以下、システム１００）は、図１に示すように、放射線撮影装置１と、撮影制御装置２と、画像処理装置３と、を備えている。
各装置１～３は、例えば通信ネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。
【0018】
なお、システム１００は、図示しない病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と通信することが可能となっていてもよい。
【0019】
構成例１に係る放射線撮影装置１は、放射線発生装置１１と、放射線検出器１２と、第一格子１３（位相格子）と、第二格子１４（吸収格子）と、を備えている。
また、本実施形態に係る放射線撮影装置１は、位置センサー１５と、アクチュエーター１６と、被写体台１７と、を更に備えている。
そして、放射線撮影装置１は、タルボ干渉計の原理により、格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成するようになっている。
また、本実施形態に係る放射線撮影装置１は、位置センサー１５と、アクチュエーター１６と、被写体台１７と、を更に備えている。
そして、放射線撮影装置１は、タルボ干渉計の原理により、格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成するようになっている。
【0020】
放射線発生装置１１は、ジェネレーターと、照射指示スイッチと、放射線源１１ａと、を備えている。
【0021】
ジェネレーターは、照射指示スイッチが操作されたことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影部位、撮影方向、体格等の被写体Ｓに関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（ｍＡｓ値）等の放射線Ｒの照射に関する条件）に応じた電圧を放射線源１１ａ（管球）へ印加するようになっている。
放射線源１１ａは、ジェネレーターから電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線Ｒ（例えばＸ線等）を発生させるようになっている。
本実施形態に係る放射線源１１ａは、ある高さから鉛直下方（図１におけるＺ方向）に向かった放射線を照射するようになっている。
なお、放射線源１１ａは、水平方向（図１におけるＹ方向）へ放射線Ｒを照射するようになっていてもよい。
放射線源１１ａは、ジェネレーターから電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線Ｒ（例えばＸ線等）を発生させるようになっている。
本実施形態に係る放射線源１１ａは、ある高さから鉛直下方（図１におけるＺ方向）に向かった放射線を照射するようになっている。
なお、放射線源１１ａは、水平方向（図１におけるＹ方向）へ放射線Ｒを照射するようになっていてもよい。
【0022】
第一格子１３及び第二格子１４は、放射線発生装置１１の放射線源１１ａと放射線検出器１２との間に、放射線Ｒの照射軸方向に並ぶように設けられている。
【0023】
第一格子１３は、湾曲形状、又は平板状をなしている。
また、第一格子１３は、放射線Ｒを受ける面が、第二格子１４よりも放射線源１１ａ側において、到達する放射線の照射方向と直交する方向に広がる曲面又は平面をなすように配置されている。
第一格子１３における放射線Ｒを受ける面には、図２に示すように、直線状のスリット１３ａが複数形成されている。
各スリット１３ａは、所定のピッチＰ１で、互いに平行に延びるように並んでいる。
また、第一格子１３は、放射線Ｒを受ける面が、第二格子１４よりも放射線源１１ａ側において、到達する放射線の照射方向と直交する方向に広がる曲面又は平面をなすように配置されている。
第一格子１３における放射線Ｒを受ける面には、図２に示すように、直線状のスリット１３ａが複数形成されている。
各スリット１３ａは、所定のピッチＰ１で、互いに平行に延びるように並んでいる。
【0024】
第二格子１４は、第一格子と同様に、湾曲形状、又は平板状をなしている。
また、第二格子１４は、図１に示したように、放射線Ｒを受ける面が、第一格子１３よりも放射線検出器１２側において、到達する放射線の照射方向と直交する方向に広がる曲面又は平面をなすように配置されている。
第二格子１４における放射線Ｒを受ける面には、図２に示したように、直線状のスリット１４ａが複数形成されている。
各スリット１４ａは、第一格子１３のスリット１３ａのピッチＰ１とは異なる所定のピッチＰ２で、互いに平行にかつ第一格子のスリット１３ａと同じ方向へ延びるように並んでいる。
また、第二格子１４は、図１に示したように、放射線Ｒを受ける面が、第一格子１３よりも放射線検出器１２側において、到達する放射線の照射方向と直交する方向に広がる曲面又は平面をなすように配置されている。
第二格子１４における放射線Ｒを受ける面には、図２に示したように、直線状のスリット１４ａが複数形成されている。
各スリット１４ａは、第一格子１３のスリット１３ａのピッチＰ１とは異なる所定のピッチＰ２で、互いに平行にかつ第一格子のスリット１３ａと同じ方向へ延びるように並んでいる。
【0025】
位置センサー１５は、第一格子１３及び第二格子１４のうちの少なくともいずれかの格子の位置（座標）を検知するようになっている。
なお、位置センサー１５は、複数の格子１３，１４のうちの少なくともいずれかの格子１３，１４に生じた振動（速度、加速度）を検知する振動センサーであってもよい。
なお、位置センサー１５は、複数の格子１３，１４のうちの少なくともいずれかの格子１３，１４に生じた振動（速度、加速度）を検知する振動センサーであってもよい。
【0026】
アクチュエーター１６は、位置センサー１５が位置を検知する格子１３，１４の位置を調整可能となっている。
本実施形態に係るアクチュエーター１６は、格子１３，１４を、スリット１３ａ，１４ａの並び方向（放射線Ｒの照射方向及び各スリット１３ａ，１４ａの延長方向と直交する方向、図２におけるＸ方向）へ移動させることが可能となっている。
本実施形態に係るアクチュエーター１６は、格子１３，１４を、スリット１３ａ，１４ａの並び方向（放射線Ｒの照射方向及び各スリット１３ａ，１４ａの延長方向と直交する方向、図２におけるＸ方向）へ移動させることが可能となっている。
【0027】
被写体台１７は、第一格子１３の上方に配置されている。
そして、被写体台１７は、被写体Ｓを支持することが可能となっている。
そして、被写体台１７は、被写体Ｓを支持することが可能となっている。
【0028】
放射線検出器１２は、図示を省略するが、波長変換部や、光電変換部、走査回路、読み出し回路、制御部、通信部等を備えている。
波長変換部は、放射線Ｒを、可視光に変換するようになっている。
光電変換部は、波長変換部が発した可視光を受けることで線量に応じた電荷を発生させる半導体素子、電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列された撮像面を有する。
走査回路は、各スイッチ素子のオン／オフを切り替えるようになっている。
読み出し回路は、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出すようになっている。
制御部は、読み出し回路が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成するようになっている。
通信部は、生成した放射線画像のデータや各種信号等を他の装置（撮影制御装置２、画像処理装置３等）へ送信したり、他の装置から各種情報や各種信号を受信したりするようになっている。
波長変換部は、放射線Ｒを、可視光に変換するようになっている。
光電変換部は、波長変換部が発した可視光を受けることで線量に応じた電荷を発生させる半導体素子、電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列された撮像面を有する。
走査回路は、各スイッチ素子のオン／オフを切り替えるようになっている。
読み出し回路は、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出すようになっている。
制御部は、読み出し回路が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成するようになっている。
通信部は、生成した放射線画像のデータや各種信号等を他の装置（撮影制御装置２、画像処理装置３等）へ送信したり、他の装置から各種情報や各種信号を受信したりするようになっている。
【0029】
そして、放射線検出器１２は、放射線発生装置１１の放射線源１１ａから放射線Ｒが照射されるタイミングと同期して、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを行うことにより、照射された放射線Ｒの線量に応じた放射線画像を生成するようになっている。
すなわち、放射線検出器１２は、画像生成手段をなす。
すなわち、放射線検出器１２は、画像生成手段をなす。
【0030】
なお、放射線検出器１２が備える波長変換部１２１は、細長く形成されたシンチレーター素材と、細長く形成された非シンチレーター素材（例えば、ＰＥＴ（polyethylene terephthalate）等）と、が交互に並ぶように設けられたもの（いわゆるスリットシンチ）となっていてもよい。
このように構成された波長変換部は、第二格子１４に相当する機能も併せ持つことになる。このため、放射線検出器１２がこの波長変換部を備えている場合、第二格子１４は不要となる。
このように構成された波長変換部は、第二格子１４に相当する機能も併せ持つことになる。このため、放射線検出器１２がこの波長変換部を備えている場合、第二格子１４は不要となる。
【0031】
撮影制御装置２は、放射線撮影装置１各部の状態を監視したり、各部の動作を制御したりするものである。
撮影制御装置２は、ＰＣ又は専用の装置で構成されていてもよいし、放射線撮影装置１と一体になっていてもよい。
この撮影制御装置２の詳細については後述する。
撮影制御装置２は、ＰＣ又は専用の装置で構成されていてもよいし、放射線撮影装置１と一体になっていてもよい。
この撮影制御装置２の詳細については後述する。
【0032】
画像処理装置３は、放射線撮影装置１が生成したモアレ縞画像を画像処理して、吸収画像、微分位相画像、小角散乱画像等を生成するものである。
画像処理装置３は、ＰＣ又は専用の装置で構成されていてもよいし、放射線撮影装置１、撮影制御装置２、又はこれらが一体になったものと一体になっていてもよい。
この画像処理装置３の詳細についても後述する。
画像処理装置３は、ＰＣ又は専用の装置で構成されていてもよいし、放射線撮影装置１、撮影制御装置２、又はこれらが一体になったものと一体になっていてもよい。
この画像処理装置３の詳細についても後述する。
【0033】
上記のように構成されたシステム１００は、ユーザーにより図示しない照射指示スイッチが操作されると、図３に示すように、放射線発生装置１１の放射線源１１ａが放射線Ｒを第一格子１３へ向けて照射する。
照射された放射線Ｒは第一格子１３を透過し、第二格子１４上にモアレ縞を形成する。
放射線検出器１２は、モアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像ＩMを生成し、生成したモアレ縞画像ＩMを画像処理装置３へ送信する。
画像処理装置３は、受信したモアレ縞画像を画像処理して、各種画像を生成する。
照射された放射線Ｒは第一格子１３を透過し、第二格子１４上にモアレ縞を形成する。
放射線検出器１２は、モアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像ＩMを生成し、生成したモアレ縞画像ＩMを画像処理装置３へ送信する。
画像処理装置３は、受信したモアレ縞画像を画像処理して、各種画像を生成する。
【0034】
（１－１－２．構成例２）
構成例２に係る放射線撮影システム（以下、システム１００Ａ）は、図４に示すように、上記構成例１に係るシステム１００と同様の撮影制御装置２及び画像処理装置３の他、放射線撮影装置１Ａを備える。
構成例２に係る放射線撮影システム（以下、システム１００Ａ）は、図４に示すように、上記構成例１に係るシステム１００と同様の撮影制御装置２及び画像処理装置３の他、放射線撮影装置１Ａを備える。
【0035】
構成例２に係る放射線撮影装置１Ａは、タルボ・ロー干渉計の原理により格子上に形成されたモアレ縞の放射線画像であるモアレ縞画像を生成するようになっている。
この放射線撮影装置１Ａは、上記構成例１に係るシステム１００と同様の放射線発生装置１１、放射線検出器１２、第一格子１３、第二格子１４、位置センサー１５及びアクチュエーター１６、被写体台１７の他、第三格子１８（線源格子）を備えている。
この放射線撮影装置１Ａは、上記構成例１に係るシステム１００と同様の放射線発生装置１１、放射線検出器１２、第一格子１３、第二格子１４、位置センサー１５及びアクチュエーター１６、被写体台１７の他、第三格子１８（線源格子）を備えている。
【0036】
第三格子１８は、湾曲形状、又は板状をなしている。
また、第三格子１８は、放射線Ｒを受ける面が、第一格子１３よりも放射線源１１ａ側において、到達する放射線の照射方向と直交する方向に広がる曲面又は平面をなすように配置されている。
第三格子１８における放射線Ｒを受ける面には、図２に示したように、直線状のスリット１８ａが複数形成されている。
各スリット１８ａは、第一，第二格子１３，１４のスリット１３ａ，１４ａのピッチＰ１，Ｐ２とは異なる所定のピッチＰ３で、互いに平行にかつ第一格子のスリット１３ａと同じ方向へ延びるように並んでいる。
また、第三格子１８は、放射線Ｒを受ける面が、第一格子１３よりも放射線源１１ａ側において、到達する放射線の照射方向と直交する方向に広がる曲面又は平面をなすように配置されている。
第三格子１８における放射線Ｒを受ける面には、図２に示したように、直線状のスリット１８ａが複数形成されている。
各スリット１８ａは、第一，第二格子１３，１４のスリット１３ａ，１４ａのピッチＰ１，Ｐ２とは異なる所定のピッチＰ３で、互いに平行にかつ第一格子のスリット１３ａと同じ方向へ延びるように並んでいる。
【0037】
上記のように構成されたシステム１００Ａは、ユーザーにより図示しない照射指示スイッチが操作されると、放射線発生装置１１の放射線源１１ａが放射線Ｒを第三格子１８へ向けて照射する。
照射された放射線Ｒは第三格子１８によって多光源化され、更に第一格子１３を透過し、第二格子１４上にモアレ縞を形成する。
放射線検出器１２は、モアレ縞画像を生成し、生成したモアレ縞画像を画像処理装置３へ送信する。
画像処理装置３は、受信したモアレ縞画像を画像処理して、各種画像を生成する。
照射された放射線Ｒは第三格子１８によって多光源化され、更に第一格子１３を透過し、第二格子１４上にモアレ縞を形成する。
放射線検出器１２は、モアレ縞画像を生成し、生成したモアレ縞画像を画像処理装置３へ送信する。
画像処理装置３は、受信したモアレ縞画像を画像処理して、各種画像を生成する。
【0038】
〔１－２．撮影制御装置〕
次に、上記システム１００，１００Ａが備える撮影制御装置２の詳細について説明する。
図５は撮影制御装置２を表すブロック図、図６は撮影制御装置２が実行する撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。
なお、図５における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
次に、上記システム１００，１００Ａが備える撮影制御装置２の詳細について説明する。
図５は撮影制御装置２を表すブロック図、図６は撮影制御装置２が実行する撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。
なお、図５における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
【0039】
【0040】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、制御部２１のＣＰＵは、記憶部２３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、撮影制御装置２各部の動作を集中制御するようになっている。
そして、制御部２１のＣＰＵは、記憶部２３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、撮影制御装置２各部の動作を集中制御するようになっている。
【0041】
通信部２２は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部２２は、通信ネットワークを介して接続された他の装置（例えば、放射線撮影装置１、画像処理装置３等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
そして、通信部２２は、通信ネットワークを介して接続された他の装置（例えば、放射線撮影装置１、画像処理装置３等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
【0042】
記憶部２３は、不揮発性の半動態メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部２３は、制御部２１が実行する各種プログラム（後述する撮影制御処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、記憶部２３は、放射線画像を記憶することが可能となっていてもよい。
また、記憶部２３は、制御部２１が実行する各種プログラム（後述する撮影制御処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、記憶部２３は、放射線画像を記憶することが可能となっていてもよい。
【0043】
（１－２－２．撮影制御装置の動作）
このように構成された撮影制御装置２の制御部２１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図６に示すような撮影制御処理を実行するようになっている。
このように構成された撮影制御装置２の制御部２１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図６に示すような撮影制御処理を実行するようになっている。
【0044】
この撮影制御処理において、制御部２１は、まず、第一取得処理を実行する（ステップＡ１）。
この第一取得処理において、制御部２１は、被写体なし画像を取得する。
被写体なし画像は、被写体が写っていないモアレ縞画像である。
本実施形態に係る制御部２１は、後述する被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前に、被写体なし画像を、放射線撮影装置１の放射線検出器１２に生成させる。
この第一取得処理において、制御部２１は、被写体なし画像を取得する。
被写体なし画像は、被写体が写っていないモアレ縞画像である。
本実施形態に係る制御部２１は、後述する被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前に、被写体なし画像を、放射線撮影装置１の放射線検出器１２に生成させる。
【0045】
吸収画像等の各種画像を得る方法には、縞走査法と、フーリエ変換法と、がある。
縞走査法の場合、この第一取得処理において、制御部２１は、いずれかの格子１３，１４を、スリット１３ａ，１４ａが並ぶ方向に、スリット１３ａ，１４ａのピッチＰの１／Ｍ（Ｍは正の整数、吸収画像を得る場合はＭ＞２、微分位相画像及び小角散乱画像を得る場合はＭ＞３）だけ変位させる処理（ステップＡ１１）と、放射線撮影装置１に放射線撮影を行わせる処理（ステップＡ１２）と、を交互にＭ回ずつ繰り返す。
縞走査法の場合、この第一取得処理において、制御部２１は、いずれかの格子１３，１４を、スリット１３ａ，１４ａが並ぶ方向に、スリット１３ａ，１４ａのピッチＰの１／Ｍ（Ｍは正の整数、吸収画像を得る場合はＭ＞２、微分位相画像及び小角散乱画像を得る場合はＭ＞３）だけ変位させる処理（ステップＡ１１）と、放射線撮影装置１に放射線撮影を行わせる処理（ステップＡ１２）と、を交互にＭ回ずつ繰り返す。
【0046】
フーリエ変換法の場合、この第一取得処理において、制御部２１は、格子を変位させる処理（ステップＡ１１）を実行せずに放射線撮影を行わせる処理（ステップＡ１２）を１回だけ行う。
なお、被写体なし画像は、撮影制御処理の実行前に放射線検出器１２に予め生成させておいてもよい。その場合、撮影制御処理において、この第一取得処理は不要となる。
なお、被写体なし画像は、撮影制御処理の実行前に放射線検出器１２に予め生成させておいてもよい。その場合、撮影制御処理において、この第一取得処理は不要となる。
【0047】
被写体なし画像を取得した後、制御部２１は、第二取得処理を実行する（ステップＡ２）。
この第二取得処理において、制御部２１は、少なくとも一枚の被写体あり画像を、放射線撮影装置１の放射線検出器１２に生成させる。
この第二取得処理において、制御部２１は、少なくとも一枚の被写体あり画像を、放射線撮影装置１の放射線検出器１２に生成させる。
【0048】
被写体あり画像の生成方法は、被写体の有無を除き、被写体なし画像の生成方法と同様である。
すなわち、縞走査法の場合、制御部２１は、いずれかの格子１３，１４を変位させる処理（ステップＡ２１）と、放射線撮影装置１に放射線撮影を行わせる処理（ステップＡ２２）と、を交互にＭ回ずつ繰り返す。
そして、フーリエ変換法の場合、制御部２１は、格子を変位させる処理（ステップＡ２１）を実行せずに放射線撮影を行わせる処理（ステップＡ２２）を１回だけ行う。
すなわち、縞走査法の場合、制御部２１は、いずれかの格子１３，１４を変位させる処理（ステップＡ２１）と、放射線撮影装置１に放射線撮影を行わせる処理（ステップＡ２２）と、を交互にＭ回ずつ繰り返す。
そして、フーリエ変換法の場合、制御部２１は、格子を変位させる処理（ステップＡ２１）を実行せずに放射線撮影を行わせる処理（ステップＡ２２）を１回だけ行う。
【0049】
必要枚数の被写体あり画像を取得した後、制御部２１は、検知処理を実行する（ステップＡ３）。
この検知処理において、制御部２１は、格子１３，１４の変形に関連する状況を検知する。
格子１３，１４の変形に関連する状況には、撮影枚数、経過時間、温度等が含まれる。
撮影枚数は、放射線検出器１２が被写体なし画像を生成した後に、放射線検出器１２が生成した被写体あり画像の枚数である。
経過時間は、放射線検出器１２が被写体なし画像を生成してからの経過時間である。
温度は、温度センサーが測定した、放射線撮影システムの温度又は当該放射線撮影システムの設置空間の温度である。
撮影枚数を計数する場合、制御部２１は計数手段をなす。また、経過時間を計時する場合、制御部２１は計時手段をなす。
この検知処理において、制御部２１は、格子１３，１４の変形に関連する状況を検知する。
格子１３，１４の変形に関連する状況には、撮影枚数、経過時間、温度等が含まれる。
撮影枚数は、放射線検出器１２が被写体なし画像を生成した後に、放射線検出器１２が生成した被写体あり画像の枚数である。
経過時間は、放射線検出器１２が被写体なし画像を生成してからの経過時間である。
温度は、温度センサーが測定した、放射線撮影システムの温度又は当該放射線撮影システムの設置空間の温度である。
撮影枚数を計数する場合、制御部２１は計数手段をなす。また、経過時間を計時する場合、制御部２１は計時手段をなす。
【0050】
格子１３，１４の変形に関連する状況を検知した後、制御部２１は、判断処理を実行する（ステップＡ４）。
本実施形態に係る判断処理において、制御部２１は、格子１３，１４の変形に関連する状況が、被写体なし画像を再生成させる必要のある状況であるか否かを判断する。
本実施形態に係る判断処理において、制御部２１は、格子１３，１４の変形に関連する状況が、被写体なし画像を再生成させる必要のある状況であるか否かを判断する。
【0051】
例えば、格子１３，１４の変形に関連する状況として撮影枚数を計数する場合、制御部２１は、計数した枚数が所定以上となったか否かを判断する。
また、格子１３，１４の変形に関連する状況として経過時間を計時する場合、制御部２１は、計時した経過時間が所定以上となったか否かを判断する。
また、格子１３，１４の変形に関連する状況として温度を測定する場合、制御部２１は、温度センサーが測定した温度が所定以上となったか否かを判断する。
また、格子１３，１４の変形に関連する状況として経過時間を計時する場合、制御部２１は、計時した経過時間が所定以上となったか否かを判断する。
また、格子１３，１４の変形に関連する状況として温度を測定する場合、制御部２１は、温度センサーが測定した温度が所定以上となったか否かを判断する。
【0052】
この判断処理において、格子１３，１４の変形に関連する状況が、被写体なし画像を再生成させる必要のある状況であると判断した場合（ステップＡ４：Ｙｅｓ）、制御部２１は、第三取得処理を実行する（ステップＡ５）。
この第三取得処理において、制御部２１は、被写体なし画像を放射線検出器１２に再生成させる。
すなわち、この判断処理において、制御部２１は、被写体なし画像の生成後の格子１３，１４の変形に関連する状況に応じて、被写体なし画像を放射線検出器１２に再生成させる。
一方、判断処理において、格子１３，１４の変形に関連する状況が、被写体なし画像を再生成させる必要のある状況ではないと判断した場合（ステップＡ４：Ｎｏ）、制御部２１は、出力処理（ステップＡ６）へスキップする。
この第三取得処理において、制御部２１は、被写体なし画像を放射線検出器１２に再生成させる。
すなわち、この判断処理において、制御部２１は、被写体なし画像の生成後の格子１３，１４の変形に関連する状況に応じて、被写体なし画像を放射線検出器１２に再生成させる。
一方、判断処理において、格子１３，１４の変形に関連する状況が、被写体なし画像を再生成させる必要のある状況ではないと判断した場合（ステップＡ４：Ｎｏ）、制御部２１は、出力処理（ステップＡ６）へスキップする。
【0053】
なお、本実施形態に係る第三取得処理において、制御部２１は、上記の場合の他、位置センサーが検知した位置の所定値からのずれが所定以上となった場合にも、被写体なし画像を放射線検出器１２に再生成させるようになっていてもよい。
制御部２１は、以上説明してきた第一～第三取得処理を実行することにより取得手段をなす。
制御部２１は、以上説明してきた第一～第三取得処理を実行することにより取得手段をなす。
【0054】
放射線検出器１２に被写体あり画像を生成させた後、又は被写体なし画像を再生成させた後、制御部２１は、出力処理を実行する（ステップＡ６）。
この出力処理において、制御部２１は、被写体なし画像を再生成していない場合は、第一取得処理において取得した被写体なし画像を画像処理装置３へ出力し、被写体なし画像を再生成した場合は、第三取得処理において取得した被写体なし画像を画像処理装置３へ出力する。
この出力処理において、制御部２１は、被写体なし画像を再生成していない場合は、第一取得処理において取得した被写体なし画像を画像処理装置３へ出力し、被写体なし画像を再生成した場合は、第三取得処理において取得した被写体なし画像を画像処理装置３へ出力する。
【0055】
なお、各種画像がＮ枚必要である場合には、上記第二取得処理（ステップＡ２）～出力処理（ステップＡ６）をＮ回繰り返し実行する。
【0056】
〔１－３．画像処理装置〕
次に、上記システム１００，１００Ａが備える画像処理装置３の詳細について説明する。
図７は画像処理装置３を表すブロック図、図８は画像処理装置３が実行する撮影後処理の流れを示すフローチャートである。
次に、上記システム１００，１００Ａが備える画像処理装置３の詳細について説明する。
図７は画像処理装置３を表すブロック図、図８は画像処理装置３が実行する撮影後処理の流れを示すフローチャートである。
【0057】
（１－３－１．画像処理装置の構成）
画像処理装置３は、図７に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。
また、本実施形態に係る画像処理装置３は、表示部３４と、操作部３５と、を更に備えている。
各部３１～３５は、バス等で電気的に接続されている。
画像処理装置３は、図７に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。
また、本実施形態に係る画像処理装置３は、表示部３４と、操作部３５と、を更に備えている。
各部３１～３５は、バス等で電気的に接続されている。
【0058】
制御部３１及び通信部３２は、上記撮影制御装置２の制御部２１及び通信部２２と同様に構成されている。
【0059】
記憶部３３は、不揮発性の半動態メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部３３は、制御部３１が実行する各種プログラム（後述する撮影後処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、記憶部３３は、放射線画像を記憶することが可能となっている。
また、記憶部３３は、制御部３１が実行する各種プログラム（後述する撮影後処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、記憶部３３は、放射線画像を記憶することが可能となっている。
【0060】
表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の画像を表示するモニターで構成されている。
そして、表示部３４は、制御部３１から入力される制御信号に基づいて、各種画像等を表示するようになっている。
そして、表示部３４は、制御部３１から入力される制御信号に基づいて、各種画像等を表示するようになっている。
【0061】
本実施形態に係る操作部３５は、カーソルキーや、数字入力キー、各種機能キー等を備えたキーボードや、マウス等のポインティングデバイス、表示部３４の表面に積層されるタッチパネル等によって構成されている。
そして、操作部３５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部３１へ出力するようになっている。
そして、操作部３５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部３１へ出力するようになっている。
【0062】
（１－３－２．画像処理装置の動作）
このように構成された画像処理装置３の制御部３１は、例えば図８に示すような撮影後処理を実行するようになっている。
この撮影後処理において、制御部３１は、まず、補正処理を実行する（ステップＢ１）。
この補正処理において、制御部３１は、被写体が写ったモアレ縞画像である被写体あり画像を、被写体なし画像を用いて補正する。
このように構成された画像処理装置３の制御部３１は、例えば図８に示すような撮影後処理を実行するようになっている。
この撮影後処理において、制御部３１は、まず、補正処理を実行する（ステップＢ１）。
この補正処理において、制御部３１は、被写体が写ったモアレ縞画像である被写体あり画像を、被写体なし画像を用いて補正する。
【0063】
被写体なし画像を用いた被写体あり画像の補正方法は、生成しようとする画像によって異なる。
例えば、吸収画像を生成する場合には、被写体あり画像の各画素の信号値を、被写体なし画像の各画素の信号値で割り、その値の対数を取り、その対数に－１を乗じることで補正する。
また、微分位相画像を生成する場合には、被写体あり画像の各画素の信号値から、被写体なし画像の各画素の信号値を差し引くことで補正する。
また、小核散乱画像を生成する場合には、被写体あり画像のビジビリティ（Visibility）を被写体なし画像のビジビリティで割り、その値の対数を取り、その対数に－１を乗じることで補正する。
なお、この補正処理において、制御部３１は、被写体なし画像が再生成された場合、再生成された被写体なし画像を用いて被写体あり画像を補正する。
制御部３１は、以上説明してきた画像補正を行うことにより補正手段をなす。
例えば、吸収画像を生成する場合には、被写体あり画像の各画素の信号値を、被写体なし画像の各画素の信号値で割り、その値の対数を取り、その対数に－１を乗じることで補正する。
また、微分位相画像を生成する場合には、被写体あり画像の各画素の信号値から、被写体なし画像の各画素の信号値を差し引くことで補正する。
また、小核散乱画像を生成する場合には、被写体あり画像のビジビリティ（Visibility）を被写体なし画像のビジビリティで割り、その値の対数を取り、その対数に－１を乗じることで補正する。
なお、この補正処理において、制御部３１は、被写体なし画像が再生成された場合、再生成された被写体なし画像を用いて被写体あり画像を補正する。
制御部３１は、以上説明してきた画像補正を行うことにより補正手段をなす。
【0064】
被写体あり画像を補正した後、制御部３１は、再構成処理を実行する（ステップＢ２）。
この再構成処理において、制御部３１は、補正された被写体あり画像に基づいて、通常の放射線画像（吸収画像）、微分位相画像及び小核散乱画像のうちの少なくともいずれかの画像を生成する。
微分位相画像は、モアレ縞画像の位相情報を画像化したものである。
小核散乱画像は、モアレ縞画像のVisibility（自己像の鮮明度）を画像化したものである。
この再構成処理において、制御部３１は、補正された被写体あり画像に基づいて、通常の放射線画像（吸収画像）、微分位相画像及び小核散乱画像のうちの少なくともいずれかの画像を生成する。
微分位相画像は、モアレ縞画像の位相情報を画像化したものである。
小核散乱画像は、モアレ縞画像のVisibility（自己像の鮮明度）を画像化したものである。
【0065】
上述したように、画像を得る方法には、縞走査法と、フーリエ変換法と、がある。
縞走査法の場合、この画像化処理において、制御部３１は、複数の被写体あり画像を再構成することにより各種画像を生成する。
一方、フーリエ変換法の場合、この画像化処理において、制御部３１は、被写体あり画像の各信号値をフーリエ変換することにより、モアレ縞の信号成分とその他の情報とに周波数を分ける。その後、制御部３１は、モアレ縞の信号成分のみを逆フーリエ変換することにより各種画像を生成する。
縞走査法の場合、この画像化処理において、制御部３１は、複数の被写体あり画像を再構成することにより各種画像を生成する。
一方、フーリエ変換法の場合、この画像化処理において、制御部３１は、被写体あり画像の各信号値をフーリエ変換することにより、モアレ縞の信号成分とその他の情報とに周波数を分ける。その後、制御部３１は、モアレ縞の信号成分のみを逆フーリエ変換することにより各種画像を生成する。
【0066】
〔１－４．効果〕
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００，１００Ａは、撮影制御装置２が、被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前に、被写体なし画像を放射線検出器１２に生成させ、被写体なし画像の生成後の格子１３，１４の変形に関連する状況に応じて、被写体なし画像を放射線検出器１２に再生成させるようになっており、画像処理装置３が、被写体なし画像が再生成された場合、再生成された被写体なし画像を用いて被写体あり画像を補正する。
このため、システム１００，１００Ａによれば、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理に基づいて生成される画像の画質を、従来よりも向上させることができる。
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００，１００Ａは、撮影制御装置２が、被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前に、被写体なし画像を放射線検出器１２に生成させ、被写体なし画像の生成後の格子１３，１４の変形に関連する状況に応じて、被写体なし画像を放射線検出器１２に再生成させるようになっており、画像処理装置３が、被写体なし画像が再生成された場合、再生成された被写体なし画像を用いて被写体あり画像を補正する。
このため、システム１００，１００Ａによれば、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理に基づいて生成される画像の画質を、従来よりも向上させることができる。
【0067】
【0068】
〔２－１．放射線撮影システム〕
また、本実施形態に係る放射線撮影システムにも、図１，４に示したように、上記第一実施形態に係るシステム１００，１００Ａと同様の二種類の構成例がある。
また、本実施形態に係る放射線撮影システムにも、図１，４に示したように、上記第一実施形態に係るシステム１００，１００Ａと同様の二種類の構成例がある。
【0069】
システム１００Ｂ，１００Ｃは、上記第一実施形態に係るシステム１００，１００Ａと同様の放射線撮影装置１、画像処理装置３の他に、撮影制御装置２Ａを備えている。
【0070】
〔２－２．撮影制御装置〕
次に、上記システム１００Ｂ，１００Ｃが備える撮影制御装置２Ａの、上記第一実施懈怠に係る撮影制御装置２との差異について説明する。
図９～１１は撮影制御装置２Ａが実行する撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。
次に、上記システム１００Ｂ，１００Ｃが備える撮影制御装置２Ａの、上記第一実施懈怠に係る撮影制御装置２との差異について説明する。
図９～１１は撮影制御装置２Ａが実行する撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。
【0071】
（２－２－１．撮影制御装置の構成）
撮影制御装置２Ａは、図５に示したように、上記第一実施形態に係る撮影制御装置２と同様の制御部２１、通信部２２の他、記憶部２３Ａを備えている。
撮影制御装置２Ａは、図５に示したように、上記第一実施形態に係る撮影制御装置２と同様の制御部２１、通信部２２の他、記憶部２３Ａを備えている。
【0072】
記憶部２３Ａは、不揮発性の半動態メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部２３Ａは、制御部２１が実行する各種プログラム（後述する撮影制御処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
また、記憶部２３Ａは、制御部２１が実行する各種プログラム（後述する撮影制御処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
【0073】
また、記憶部２３Ａは、後述する撮影制御処理で用いる複数の被写体なし画像を記憶している。
この複数の被写体なし画像は、後述する撮影制御処理を実行する前（被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前）に、格子１３，１４の変形に関連する状況を変化させながら放射線撮影装置１の放射線検出器１２に繰り返し生成させたものである。
なお、複数の被写体なし画像は、後述する撮影制御処理の中で放射線検出器１２に生成させるようになっていてもよい。
この複数の被写体なし画像は、後述する撮影制御処理を実行する前（被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前）に、格子１３，１４の変形に関連する状況を変化させながら放射線撮影装置１の放射線検出器１２に繰り返し生成させたものである。
なお、複数の被写体なし画像は、後述する撮影制御処理の中で放射線検出器１２に生成させるようになっていてもよい。
【0074】
（２－２－２．撮影制御装置の動作）
このように構成された撮影制御装置２Ａの制御部２１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図９に示すような撮影制御処理を実行するようになっている。
このように構成された撮影制御装置２Ａの制御部２１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図９に示すような撮影制御処理を実行するようになっている。
【0075】
この撮影制御処理において、制御部２１は、まず、上記第一実施形態と同様の第二取得処理及び検出処理を実行する（ステップＡ２，Ａ３）。
【0076】
格子１３，１４の変形に関連する状況を検知した後、制御部２１は、第三取得処理を実行する（ステップＡ５Ａ）。
この第三取得処理において、制御部２１は、記憶部２３Ａに記憶された（予め生成させておいた）複数の被写体なし画像のうち、被写体なし画像の生成後の格子１３，１４の変形に関連する状況に応じた被写体なし画像を選択する。
この第三取得処理において、制御部２１は、記憶部２３Ａに記憶された（予め生成させておいた）複数の被写体なし画像のうち、被写体なし画像の生成後の格子１３，１４の変形に関連する状況に応じた被写体なし画像を選択する。
【0077】
例えば、格子１３，１４の変形に関連する状況として撮影枚数を計数する場合、制御部２１は、複数の被写体なし画像のうち計数手段が計数した枚数に応じた被写体なし画像を選択する。
また、格子１３，１４の変形に関連する状況として経過時間を計時する場合、制御部２１は、複数の被写体なし画像のうち計時手段が計時した経過時間に応じた被写体なし画像を選択する。
また、格子１３，１４の変形に関連する状況として温度を測定する場合、制御部２１は、複数の被写体なし画像のうち温度センサーが測定した温度に応じた被写体なし画像を選択する。
また、格子１３，１４の変形に関連する状況として経過時間を計時する場合、制御部２１は、複数の被写体なし画像のうち計時手段が計時した経過時間に応じた被写体なし画像を選択する。
また、格子１３，１４の変形に関連する状況として温度を測定する場合、制御部２１は、複数の被写体なし画像のうち温度センサーが測定した温度に応じた被写体なし画像を選択する。
【0078】
なお、被写体なし画像の選択は、変形に関連する状況の程度と複数の被写体なし画像とを関連付けるテーブル等を参照して行うようになっていてもよいし、変形に関連する状況の程度を入力、使用した被写体なし画像を出力として機械学習させた学習済モデルを用いて行うようになっていてもよい。
また、変形に関連する状況とともに複数の被写体なし画像をユーザーに提示し、ユーザーによってなされた操作に応じて選択するようになっていてもよい。
また、変形に関連する状況とともに複数の被写体なし画像をユーザーに提示し、ユーザーによってなされた操作に応じて選択するようになっていてもよい。
【0079】
また、本実施形態に係る第三取得処理において、制御部２１は、上記の場合の他、位置センサーが検知した位置の所定位置からのずれの大きさも加味して被写体なし画像を選択するようになっていてもよい。
制御部２１は、以上説明してきた第一～第三取得処理を実行することにより取得手段をなす。
制御部２１は、以上説明してきた第一～第三取得処理を実行することにより取得手段をなす。
【0080】
被写体なし画像を選択した後、制御部２１は、出力処理を実行する（ステップＡ６Ａ）。
この出力処理において、制御部２１は、第三取得処理において選択した被写体なし画像を画像処理装置３へ出力する。
この出力処理において、制御部２１は、第三取得処理において選択した被写体なし画像を画像処理装置３へ出力する。
【0081】
なお、本実施形態に係る撮影制御処理において、制御部２１は、例えば図１０に示すような第二取得処理（ステップＡ２Ａ）を実行するようになっていてもよい。
この第二取得処理において、制御部２１は、ステップＡ２１の処理を実行する前（被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前）に、算出処理（ステップＡ２３）と、調整処理（ステップＡ２４）と、を実行する。
算出処理において、制御部２１は、位置センサー１５が検知した格子１３，１４の位置に基づいて、格子１３，１４の所定位置からのずれを算出する。
また、調整処理において、制御部２１は、格子１３，１４の位置が所定位置になるようアクチュエーター１６に格子１３，１４の位置を調整させてから、第二取得処理へ進む。
この第二取得処理において、制御部２１は、ステップＡ２１の処理を実行する前（被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前）に、算出処理（ステップＡ２３）と、調整処理（ステップＡ２４）と、を実行する。
算出処理において、制御部２１は、位置センサー１５が検知した格子１３，１４の位置に基づいて、格子１３，１４の所定位置からのずれを算出する。
また、調整処理において、制御部２１は、格子１３，１４の位置が所定位置になるようアクチュエーター１６に格子１３，１４の位置を調整させてから、第二取得処理へ進む。
【0082】
また、本実施形態に係る撮影制御処理において、制御部２１は、例えば図１１に示すような第二取得処理（ステップＡ２Ｂ）を実行するようになっていてもよい。
この第二取得処理において、制御部２１は、放射線検出器１２が被写体あり画像を生成している間、格子１３，１４の位置が所定位置からずれていないかどうかを監視し、ずれたことを位置センサー１５が検知した場合（ステップＡ２５：Ｙｅｓ）に、報知処理（ステップＡ７）を実行する。
この場合、報知処理において、制御部２１は、格子１３，１４の位置が所定位置からずれた旨をモニターに表示させたりスピーカーに出力させたりすることによりユーザーに報知する。
制御部２１及びモニター等は、こうした報知を行うことにより報知手段をなす。
この第二取得処理において、制御部２１は、放射線検出器１２が被写体あり画像を生成している間、格子１３，１４の位置が所定位置からずれていないかどうかを監視し、ずれたことを位置センサー１５が検知した場合（ステップＡ２５：Ｙｅｓ）に、報知処理（ステップＡ７）を実行する。
この場合、報知処理において、制御部２１は、格子１３，１４の位置が所定位置からずれた旨をモニターに表示させたりスピーカーに出力させたりすることによりユーザーに報知する。
制御部２１及びモニター等は、こうした報知を行うことにより報知手段をなす。
【0083】
〔２－３．効果〕
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００Ｂ，１００Ｃは、撮影制御装置２Ａが、被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前に、複数の被写体なし画像を放射線検出器１２に繰り返し生成させ、複数の被写体なし画像のうち、被写体なし画像の生成後の格子１３，１４の変形に関連する状況に応じた被写体なし画像を選択し、画像処理装置３Ａが、撮影制御装置２Ａが選択した被写体なし画像を用いて被写体あり画像を補正する。
このため、システム１００Ｂ，１００Ｃによれば、上記第一実施形態に係るシステム１００，１００Ａと同様に、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理に基づいて生成される画像の画質を、従来よりも向上させることができる。
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００Ｂ，１００Ｃは、撮影制御装置２Ａが、被写体あり画像を放射線検出器１２に生成させる前に、複数の被写体なし画像を放射線検出器１２に繰り返し生成させ、複数の被写体なし画像のうち、被写体なし画像の生成後の格子１３，１４の変形に関連する状況に応じた被写体なし画像を選択し、画像処理装置３Ａが、撮影制御装置２Ａが選択した被写体なし画像を用いて被写体あり画像を補正する。
このため、システム１００Ｂ，１００Ｃによれば、上記第一実施形態に係るシステム１００，１００Ａと同様に、タルボ干渉計又はタルボ・ロー干渉計の原理に基づいて生成される画像の画質を、従来よりも向上させることができる。
【0084】
＜３．その他＞
なお、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
なお、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
【0085】
例えば、上記実施形態に係るシステム１００，１００Ａ～１００Ｃは、放射線の照射制御を行うジェネレーターと撮影制御装置２とをそれぞれ備えるものとなっていたが、これらは一体になっていてもよい。
また、上記実施形態に係るシステム１００，１００Ａ～１００Ｃは、画像処理装置３，３Ａにおいて被写体あり画像の信号値から被写体なし画像の信号値を差し引く補正を行うようになっていたが、この補正は放射線撮影装置１（放射線検出器１２）において行うようになっていてもよい。
また、上記実施形態に係るシステム１００，１００Ａ～１００Ｃは、画像処理装置３，３Ａにおいて被写体あり画像の信号値から被写体なし画像の信号値を差し引く補正を行うようになっていたが、この補正は放射線撮影装置１（放射線検出器１２）において行うようになっていてもよい。
【0086】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【0087】
１００ 放射線撮影システム
１ 放射線撮影装置
１１ 放射線発生装置
１１ａ 放射線源
１２ 放射線検出器（画像生成手段）
１３ 第一格子
１３ａ スリット
１４ 第二格子
１４ａ スリット
１５ 位置センサー
１６ アクチュエーター
１７ 被写体台
２ 撮影制御装置
２１ 制御部（取得手段、計数手段、計時手段）
２２ 通信部
２３ 記憶部
３ 画像処理装置
３１ 制御部（補正手段）
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ 操作部
１００Ａ 放射線撮影システム
１Ａ 放射線撮影装置
１８ 第三格子
１００Ｂ，１００Ｃ 放射線撮影システム
２Ａ 撮影制御装置
２３Ａ 記憶部
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ 放射線
Ｓ 被写体
１ 放射線撮影装置
１１ 放射線発生装置
１１ａ 放射線源
１２ 放射線検出器（画像生成手段）
１３ 第一格子
１３ａ スリット
１４ 第二格子
１４ａ スリット
１５ 位置センサー
１６ アクチュエーター
１７ 被写体台
２ 撮影制御装置
２１ 制御部（取得手段、計数手段、計時手段）
２２ 通信部
２３ 記憶部
３ 画像処理装置
３１ 制御部（補正手段）
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ 操作部
１００Ａ 放射線撮影システム
１Ａ 放射線撮影装置
１８ 第三格子
１００Ｂ，１００Ｃ 放射線撮影システム
２Ａ 撮影制御装置
２３Ａ 記憶部
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ 放射線
Ｓ 被写体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】