特許 7516933 印刷装置及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 129

B41J2/01 303

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020120443

(22)【出願日】2020-07-14

(65)【公開番号】P2022017731

(43)【公開日】2022-01-26

【審査請求日】2023-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】吉川 英伸

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１４５０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１９２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３４３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３７８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２０７２２３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体にインクを吐出するノズル列と、
主走査方向において、前記印刷媒体と前記ノズル列との相対位置を変化させる主走査部
と、
前記ノズル列が設けられる基準領域に対して前記主走査方向の一方に設けられ、紫外線
を照射する第１照射部と、
前記基準領域に対して前記主走査方向の他方に設けられ、前記紫外線を照射する第２照
射部と、を備え、
前記紫外線が照射される位置を照射位置とすると、
前記第１照射部と前記第２照射部との内の少なくとも一方は、真下に前記紫外線が照射
された際の真下照射位置と異なる前記照射位置に前記紫外線を照射し、
前記基準領域の中心と前記第１照射部の前記照射位置の中心との間の距離を第１距離、
前記基準領域の中心と前記第２照射部の前記照射位置の中心との間の距離を第２距離、前
記基準領域の中心と前記第１照射部の前記真下照射位置の中心との間の距離を第３距離、
前記基準領域の中心と前記第２照射部の前記真下照射位置の中心との間の距離を第４距離
、とした場合に、
前記ノズル列、前記第１照射部、及び前記第２照射部は、前記第３距離と前記第４距
離とが異なるように設けられ、
前記第１照射部及び前記第２照射部は、｜第１距離―第２距離｜＜｜第３距離―第４
距離｜を満たすように照射し、
前記第１照射部及び前記第２照射部のうちの少なくとも一方の前記紫外線の照射方向を
変更可能な照射位置制御部を備え、
前記第１照射部と前記第２照射部とのうちの少なくとも一方は、前記照射位置制御部を
介して、前記照射位置が前記主走査方向において前記真下照射位置よりも前記基準領域に
近い位置になるように前記照射方向に変更可能であること
を特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記第１照射部と前記第２照射部との内の少なくとも一方は、前記主走査方向と交差す
る副走査方向を軸にして傾斜して設けられること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記照射位置制御部は、前記主走査部を往復移動させて前記印刷媒体に印刷を行う印刷
パス数が少なくなるにつれて、前記照射位置と、前記基準領域、との間の距離を小さくす
ること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記ノズル列を第１ノズル列とし、
前記第１ノズル列とは異なる第２ノズル列をさらに備え、
前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列の位置に対して、前記主走査方向の位置及び前
記主走査方向と交差する副走査方向の位置が異なる位置に設けられ、
前記第２ノズル列が設けられる第１基準領域の中心と前記第１照射部の照射位置の中心
との間の距離を第５距離、前記第１基準領域の中心と前記第２照射部の照射位置の中心と
の間の距離を第６距離、前記第１基準領域の中心と前記第１照射部の前記真下照射位置の
中心との間の距離を第７距離、前記第１基準領域の中心と前記第２照射部の前記真下照射
位置の中心との間の距離を第８距離、とした場合に、
前記第２ノズル列、前記第１照射部、及び前記第２照射部は、前記第７距離と前記第
８距離とが異なるように設けられ、
前記第１照射部及び前記第２照射部は、｜第５距離―第６距離｜＜｜第７距離―第８
距離｜を満たすように照射すること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項5】

印刷媒体にインクを吐出するノズル列と、
主走査方向において、前記印刷媒体と前記ノズル列との相対位置を変化させる主走査部
と、
前記ノズル列が設けられる基準領域に対して前記主走査方向の一方に設けられ、紫外線
を照射する第１照射部と、
前記基準領域に対して前記主走査方向の他方に設けられ、紫外線を照射する第２照射部
と、
前記第１照射部及び前記第２照射部のうちの少なくとも一方の前記紫外線の照射方向を
変更可能な照射位置制御部を備える印刷装置における印刷方法であって、
前記第１照射部と前記第２照射部との内の少なくとも一方は、前記紫外線が照射される
位置である照射位置を、真下に照射された際の真下照射位置よりも前記基準領域に近い照
射位置に照射し、
前記基準領域の中心と前記第１照射部の照射位置の中心との間の距離を第１距離、前記
基準領域の中心と前記第２照射部の照射位置の中心との間の距離を第２距離、前記基準領
域の中心と前記第１照射部の前記真下照射位置の中心との間の距離を第３距離、前記基準
領域の中心と前記第２照射部の前記真下照射位置の中心との間の距離を第４距離、とした
場合に、
前記ノズル列、前記第１照射部、及び前記第２照射部は、前記第３距離と前記第４距
離とが異なるように設けられ、
前記第１照射部及び前記第２照射部は、｜第１距離―第２距離｜＜｜第３距離―第４
距離｜を満たすように、
前記第１照射部を点灯させる第１照射部点灯工程と、前記第２照射部を点灯させる第２
照射部点灯工程と、を含み、
前記第１照射部点灯工程と前記第２照射部点灯工程との少なくとも一方は、前記照射位
置が前記主走査方向において前記真下位置よりも前記基準領域に近い位置になるように変
更可能であること
を特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、紫外線硬化型インクを用いる印刷装置としては、走査方向に沿って紫外線照射器を印刷ヘッドの両端に備えるシリアル方式のインクジェットプリンターが知られている。
例えば、特許文献１には、カラーインクによる画像形成後にクリアインクを吐出して、双方向印刷時に発生する光沢ムラを抑制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

光沢ムラは、往路と復路とで、紫外線硬化型インクが印刷媒体に着弾してから紫外線が照射されるまでの時間が異なることで生じる。特許文献１に記載の技術は、光沢ムラを抑制させるのにクリアインクを使用する必要があるが、両端に配置された紫外線照射器までの距離が非対称となるスタガ構造の印刷ヘッドを用いた場合でも、クリアインクを使用せずに光沢ムラを抑制させる技術が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷装置は、印刷媒体にインクを吐出するノズル列と、主走査方向において、前記印刷媒体と前記ノズル列との相対位置を変化させる主走査部と、前記ノズル列が設けられる基準領域に対して前記主走査方向の一方に設けられる第１照射部と、前記基準領域に対して前記主走査方向の他方に設けられる第２照射部と、を備え、前記第１照射部と前記第２照射部との内の少なくとも一方は、真下に照射された際の真下照射位置と異なる照射位置に照射し、前記基準領域の中心と前記第１照射部の前記照射位置の中心との間の距離を第１距離、前記基準領域の中心と前記第２照射部の前記照射位置の中心との間の距離を第２距離、前記基準領域の中心と前記第１照射部の前記真下照射位置の中心との間の距離を第３距離、前記基準領域の中心と前記第２照射部の前記真下照射位置の中心との間の距離を第４距離、とした場合に、前記ノズル列、前記第１照射部、及び前記第２照射部は、前記第３距離と前記第４距離とが異なるように設けられ、前記第１照射部及び前記第２照射部は、｜第１距離―第２距離｜＜｜第３距離―第４距離｜を満たすように照射する。

【0006】

印刷方法は、印刷媒体にインクを吐出するノズル列と、主走査方向において、前記印刷媒体と前記ノズル列との相対位置を変化させる主走査部と、前記ノズル列が設けられる基準領域に対して前記主走査方向の一方に設けられる第１照射部と、前記基準領域に対して前記主走査方向の他方に設けられる第２照射部と、を備える印刷装置における印刷方法であって、前記第１照射部と前記第２照射部との内の少なくとも一方は、真下に照射された際の真下照射位置とは異なる照射位置に照射し、前記基準領域の中心と前記第１照射部の照射位置の中心との間の距離を第１距離、前記基準領域の中心と前記第２照射部の照射位置の中心との間の距離を第２距離、前記基準領域の中心と前記第１照射部の前記真下照射位置の中心との間の距離を第３距離、前記基準領域の中心と前記第２照射部の前記真下照射位置の中心との間の距離を第４距離、とした場合に、前記ノズル列、前記第１照射部、及び前記第２照射部は、前記第３距離と前記第４距離とが異なるように設けられ、前記第１照射部及び前記第２照射部は、｜第１距離―第２距離｜＜｜第３距離―第４距離｜を満たすように、前記第１照射部を点灯させる第１照射部点灯工程と、前記第２照射部を点灯させる第２照射部点灯工程と、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１に係るプリンター全体を示す斜視図。

【図2】プリンターを上方から透視した透視平面図。

【図3】主走査部の上方から透視した透視平面図。

【図4】主走査部を下流側から見た透視正面図。

【図5】プリンターの制御図。

【図6】印刷方法を示したフローチャート図。

【図7】印刷パス数と照射時間による光沢ムラの関係を示した概念図。

【図8A】印刷媒体にＵＶインクが着弾してから吸収される様子を示した模式図。

【図8B】印刷媒体にＵＶインクが着弾してから吸収される様子を示した模式図。

【図8C】印刷媒体にＵＶインクが着弾してから吸収される様子を示した模式図。

【図9】印刷パス数による一対の紫外線照射部の傾斜の様子を示した模式図。

【図10】実施形態２に係るプリンター全体を示す斜視図。

【図11】主走査部の上方から透視した透視平面図。

【図12】主走査部を下流側から見た透視正面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

１．実施形態１
以下、本発明の一実施形態に係る印刷装置について説明する。本実施形態において、印刷装置の一例としてシリアル方式のインクジェットプリンターを挙げる。以下シリアル方式のインクジェットプリンターを単にプリンターという。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ方向が幅方向もしくは主走査方向、Ｙ方向が奥行方向もしくは副走査方向、Ｚ方向が高さ方向もしくは鉛直方向を示している。
Ｙ方向を示す矢印の先端側を前方もしくは下流とし、基端側を後方もしくは上流とする。また、装置前方から見てＸ方向を示す矢印の先端側を右とし、基端側を左とする。また、Ｚ方向を示す矢印の先端側を上方とし、基端側を下方とする。なお、副走査方向とは、Ｙ方向を示す矢印の基端側から先端側に向かう方向である。副走査方向とは、主走査方向と交差する方向である。

【0009】

図１は、本発明に係るインクジェット方法を実施し得るプリンター１の全体を示す斜視図である。図２は、プリンター１を上方から見た場合の透視平面図である。図３は、プリンター１の印刷ヘッド２４を搭載したキャリッジ１５の上方から透視した透視平面図である。

【0010】

１．１．主走査部
図１から図３に示すように、プリンター１は、インクの一例としての紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド２４及び紫外線硬化型インクに紫外線を照射する第１照射部４１及び第２照射部４２等を含む主走査部２８と、印刷ヘッド２４に紫外線硬化型インクを供給するインク供給部２５と、を備えている。以下、紫外線硬化型インクをＵＶインクという。
印刷ヘッド２４は、印刷媒体Ｐにインクを吐出する複数のノズル孔が設けられ、４色で１セットのノズル列２３が設けられ、図３に示すように、副走査方向と平行に１色につき１列のノズルを割り当てる。例えば、ノズル列２３は、ノズル列２３Ｙをイエロー、ノズル列２３Ｍをマゼンタ、ノズル列２３Ｃをシアン、ノズル列２３Ｋをブラックに割り当て、ノズル列２３を含む設置範囲を基準領域３０という。図３に示すように、基準領域３０は、平面視で主走査方向に長い長方形をしており、印刷ヘッド２４の中央に配置されている。各色ノズル列２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、基準領域３０の中央に主走査方向に等間隔で配置されている。

【0011】

なお、図３で示す印刷ヘッド２４のノズル列２３は、１色につき１列に限らず１色につき複数列で形成されていてもよい。また、ノズル列２３は、副走査方向と平行に並べているが、図示しない、ノズル列２３が、副走査方向に対して傾斜して並べる構造にしてもよい。

【0012】

プリンター１は、図３に示すように、印刷ヘッド２４の左側面の下方に印刷媒体Ｐの紙幅を光学的に検出するＰＷセンサー３２が設けられている。ＰＷセンサー３２は、後述する主走査部２８に付随して往復移動しながら、紙端を光学的に検知することで紙幅を検出する。ＰＷセンサー３２は、例えば、紙幅いっぱいに印刷するフチなし印刷などで必要である。また、ＰＷセンサー３２は、紙幅の検出の他に印刷された印刷媒体Ｐ上のインク濃度を測定する機能を兼ねさせることもできる。

【0013】

印刷ヘッド２４を搭載するキャリッジ１５を備えた主走査部２８は、後述するキャリッジモーター１８により主走査方向において、印刷媒体Ｐとノズル列２３との相対位置を変化させて画像形成する。キャリッジ１５は、印刷ヘッド２４を挟んで左右一対の紫外線照射部を備え、右側に第１照射部４１及び左側に第２照射部４２を備えている。

【0014】

主走査部２８を支持し、Ｘ方向に延設されたガイド軸１４は、図２に示すように、主走査部２８の後方側にＸ方向に沿って設けられる。ガイド軸１４は、キャリッジ１５の主走査方向における可動範囲である装置の３／４の幅まで延設されている。そして、ガイド軸１４の右側後方の装置筐体１２には、主走査部２８を独立して駆動するキャリッジモーター１８が設置されている。キャリッジモーター１８は、回転軸をＹ方向に沿って設けられている。そして、その回転軸の先端には、駆動プーリー１６が連結されている。駆動プーリー１６の反対側である左側には、回転自在に設けられた従動プーリー１７が装置筐体１２に回転軸をＹ方向に沿って設置されている。そして、左右のプーリー１６、１７間には無端状のタイミングベルト１９が掛装されている。キャリッジ１５を含む主走査部２８は、その後方をタイミングベルト１９と接続されており、キャリッジモーター１８の回転によりタイミングベルト１９が駆動される。それによって、キャリッジ１５を含む主走査部２８は、ガイド軸１４に沿って主走査方向に往復移動する。

【0015】

１．２．インク供給部
図２に示すように、プリンター１の装置筐体１２の右側の約１／４のスペースに箱形のカートリッジホルダー２０が設けられている。カートリッジホルダー２０には、例えば、ＵＶインクを収容したインクカートリッジ２１が、色毎に４個備えられている。インクカートリッジ２１は、各色ごとに着脱可能に装着されている。各インクカートリッジ２１は、カートリッジホルダー２０に装着され、インク供給チューブ２２の上流端と接続されている。また、各インク供給チューブ２２の下流端は、キャリッジ１５上に搭載された印刷ヘッド２４に接続されている。そして、インク供給部２５は、図示しない供給ポンプにて印刷ヘッド２４の下面にて構成されたインク流路を経由して複数のノズル孔を有したノズル列２３へとＵＶインクを供給している。

【0016】

なお、本実施形態では、カートリッジホルダー２０とインクカートリッジ２１をキャリッジ１５に搭載した所謂オンキャリッジ方式にしてもよい。

【0017】

また、インクカートリッジ２１に収容するＵＶインクは、４色に限られず、更に色数を増やしても良い。また、カラーインクの他にクリアインク、ホワイトインク、などの特殊インクを含んでいてもよい。

【0018】

１．３．紫外線照射部
図３と図４に示すように、ノズル列２３が設けられる基準領域３０に対して主走査方向の一方である右側に設けられる第１照射部４１と、基準領域３０に対して主走査方向の他方である左側に第２照射部４２とは、主走査方向に対して左右対称に設けるのが望ましい。そして、印刷ヘッド２４に設けられた基準領域３０を主走査方向において２等分する中心線ＣＬは、ノズル列２３Ｍとノズル列２３Ｃとの間を主走査方向において２等分する。

【0019】

本実施形態において第１照射部４１と第２照射部４２とは、ＰＷセンサー３２を印刷ヘッド２４と第２照射部４２との間に設けた都合上、基準領域３０を主走査方向において２等分する中心線ＣＬに対して左右非対称に配置される。

【0020】

なお、本実施形態で示したＰＷセンサー３２は、撮像素子等のセンサー等に置き換えたり、または追加して設置されていてもよい。このように、物理的な理由により、第１照射部４１及び第２照射部４２が、基準領域３０を主走査方向において２等分する中心線ＣＬに対して左右非対称に配置される場合、後述する紫外線の照射位置を変更することで左右対称に設けられた紫外線照射部と同じ効果が得られる。

【0021】

第１照射部４１及び第２照射部４２から発生させる光としては、例えば、４００ｎｍから２００ｎｍの紫外線を用いることができる。他の実施形態としての第１照射部４１及び第２照射部４２から発生させる光としては、可視光、遠紫外線、ｇ線、ｈ線、ｉ線、ＫｒＦエキシマレーザー光、ＡｒＦエキシマレーザー光、又はＸ線等の電磁波を用いて構成することもできる。第１照射部４１及び第２照射部４２の光発生手段としては、例えば、メタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプや、Ｈランプ、Ｄランプ、Ｖランプなどの光を、光ガイド、光ファイバー等によって、照射部に導くものが挙げられる。特に第１照射部４１及び第２照射部４２には、紫外線発光ダイオードや紫外線発光半導体レーザーが好ましい。

【0022】

本実施形態の第１照射部４１及び第２照射部４２は、特に波長が３６５ｎｍ以上４１０ｎｍ以下の紫外線発光素子を用いている。更に、第１照射部４１及び第２照射部４２に紫外線発光ダイオードを用いると、小型軽量化することができ、発光素子の配置の自由度を高めることができる。例えば、図３に示すように、第１照射部４１及び第２照射部４２は、紫外線発光ダイオードを副走査方向に沿って単数配列させた構成を有している。以下、本実施形態では、紫外線発光ダイオードを単にＬＥＤという。

【0023】

第１照射部４１及び第２照射部４２は、少なくとも一方、好ましくは両方が、照射ピーク強度が２００ｍＷ／ｃｍ²以上とすることが好ましく、より好ましくは８００ｍＷ／ｃｍ²以上である。照射ピーク強度がこのような範囲であると、主走査方向の１回の主走査で、十分にＵＶインクをピニングすることができる。また、照射ピーク強度は、２０００ｍＷ／ｃｍ²以下であることが好ましく、さらに好ましくは１５００ｍＷ／ｃｍ²以下である。このような範囲とすることにより、設計の自由度を高めエネルギーの無駄を抑制することができる。さらに、第１照射部４１及び第２照射部４２の少なくとも一方、好ましくは両方において１回の主走査で、ＵＶインクを照射する照射エネルギー４０ｍＪ／ｃｍ²以上であり、より好ましくは１００ｍＪ／ｃｍ²以上である。このような範囲とすることにより、１回の主走査で、十分にＵＶインクをピニングすることができる。

【0024】

図４に示すように、第１照射部４１及び第２照射部４２は、主走査方向に印刷ヘッド２４が走査された場合に、ノズル孔から吐出され、印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクに対して、紫外線を照射できる構成となす。第１照射部４１と第２照射部４２との内の少なくとも一方は、印刷媒体Ｐに対する照射方向を変更可能な照射位置制御部５０により、主走査方向と交差する副走査方向の回転軸を中心に傾斜させることができる。

【0025】

図４に示すように、照射位置制御部５０は、左右一対の紫外線照射部にそれぞれ内蔵された照射位置変更機構３３を駆動する。照射位置変更機構３３は、例えば、紫外線照射部の中央から副走査方向に沿って設けられた回動軸に図示しない偏芯カムとリンクとを連結させることで構成される。照射位置制御部５０からの制御信号により、図示しないモーターを回転させることによりリンクを回転させて偏芯カムに伝達させることで、紫外線照射部が所定の傾斜になるまで駆動させる。

【0026】

図３と図４に示すように、照射位置制御部５０により照射位置を変更しない場合、第１照射部４１及び第２照射部４２から出射される光は、印刷媒体Ｐ上における紫外線照射部の真下位置に照射される。この照射位置を真下照射位置４３、４４という。以下、真下照射位置４３、４４を第１照射位置ともいう。一方、照射位置制御部５０により照射位置を変更する場合は、真下照射位置４３、４４とは異なる照射位置４５という。以下真下照射位置とは異なる照射位置は、第２照射位置ともいう。
すなわち、第１照射部４１及び第２照射部４２の内の少なくとも一方は、照射位置制御部５０を介して第１照射位置とは異なるように変更された照射位置である第２照射位置に照射することができる。

【0027】

図４で示すように、第２照射部４２は、主走査方向に沿って印刷ヘッド２４側に傾斜させて、第２照射位置に照射位置を変更させる。これにより、ノズル列２３から吐出されたＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、第１照射部４１及び第２照射部４２により紫外線が照射されるまでの照射時間を往路と復路とで略同等にできる。

【0028】

尚、第１照射部４１及び第２照射部４２は、適宜任意に、印刷媒体Ｐとの間の距離、照射光の強度の増減等を制御してもよい。
また、ＵＶインクをピニングする際に、印刷パスを複数回実施する場合、一対の紫外線照射部を同時にオンにするように制御にしてもよい。

【0029】

１．４．プリンターの制御
図５は、プリンター１におけるプリンター全体の制御を行うコントローラー６０の制御概略図を示している。
プリンター１のコントローラー６０は、画像処理や制御信号を制御するＣＰＵ６２と、ＲＯＭやＲＡＭ等の内部メモリー６３と、ボタンやタッチパネルを備えた図示しない操作部と、液晶ディスプレイにより構成された表示部と、複数のモーターを独立して制御できる制御回路６４と、を備えている。コントローラー６０は、更にパーソナルコンピューター１１等の外部機器と接続するためのＩ／Ｆ部６１を備えている。プリンター１の各構成要素は、バスを介して互いに接続される。

【0030】

Ｉ／Ｆ部６１は、外部機器との間でデータやコマンドのやり取りを行うためのＩ／Ｆであり、プリンター１は、Ｉ／Ｆ部６１を介して有線あるいは無線で接続した携帯端末等の外部機器から画像データを入力することができる。外部機器の一例としては、パーソナルコンピューター１１を挙げている。パーソナルコンピューター１１またはコントローラー６０、もしくは両者を用いて、ユーザーから指定された印刷対象の画像データの印刷処理を行う。

【0031】

内部メモリー６３には、搬送モーター２９、キャリッジモーター１８の駆動制御や第１照射部４１及び第２照射部４２の制御をＣＰＵ６２に実行させるためのファームウェアを記憶している。プリンター１のフロント部に設けられるコントロールパネルからの操作により、液晶ディスプレイの表示部には、所定のメッセージやユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面等を表示させることができる。尚、内部メモリー６３に記憶してあるファームウェアは、ユーザーにより紫外線の照射条件などを適宜、任意に書き換えることができる。また、主走査部２８を往復移動させて画像形成する印刷パス数は、ユーザーによりパーソナルコンピューター１１にインストールされたプリンタードライバーのＵＩ画面から設定できる。

【0032】

図５に示すように、制御回路６４は、キャリッジ１５を含む主走査部２８を往復移動させるキャリッジモーター１８と、印刷媒体Ｐを搬送させる搬送モーター２９と、照射位置変更機構３３に設けられ第１照射部４１及び第２照射部４２を傾斜させる図示しないモーターと、を独立して制御できる。

【0033】

そのため、制御回路６４は、図１に示すように、装置筐体１２の後方の右端の下部に備えた搬送モーター２９の駆動を制御して、図示しない搬送ローラーを介して印刷媒体Ｐを下方から支持するプラテン１３へ搬送できる。プラテン１３に支持された印刷媒体Ｐは、印刷ヘッド２４により印刷されて更に下流へと搬送される。
また、制御回路６４は、照射位置制御部５０を含み、照射位置変更機構３３により第１照射部４１及び第２照射部４２の照射角度を変更する。具体的には、図３の紙面上に点線で示した左側の円形は、図４に示す照射位置制御部５０からの制御信号により照射位置変更機構３３を介して第２照射部４２を、第２照射位置に変更した照射範囲である。

【0034】

１．５．プリンターの印刷方法
図６は、プリンター１の印刷方法をフローチャートで示した図である。
ステップＳ００１は、第１照射部４１及び第２照射部４２の照射位置を確認し、且つ照射条件を決定する準備工程である。まず準備工程では、第１照射部４１と第２照射部４２とが、基準領域３０を主走査方向において２等分する中心線ＣＬから左右対称に配置されているかどうかを判断する。本実施形態のプリンター１の場合、第２照射部４２が、基準領域３０を主走査方向において２等分する中心線ＣＬから左右非対称であると判断される。内部メモリー６３の照射位置変更データを参照して、照射位置制御部５０の制御信号により照射位置変更機構３３を駆動して第２照射部４２を傾斜させる。

【0035】

具体的に照射条件は、以下の式に従ってプリンター１の紫外線照射部の照射位置が決定される。図３に戻って、プリンター１は、ノズル列２３が設けられる基準領域３０に対して主走査方向の一方に設けられる第１照射部４１と、基準領域３０に対して主走査方向の他方に設けられる第２照射部４２との内の少なくとも一方は、真下照射位置４３、４４または真下照射位置４３、４４とは異なる照射位置４５に照射させる。
基準領域３０を主走査方向に２等分する中心線ＣＬと第１照射部４１の実際の照射位置の中心を通る線との間の距離を第１距離Ｗ１、
基準領域３０を主走査方向に２等分する中心線ＣＬと第２照射部４２の実際の照射位置の中心を通る線との間の距離を第２距離Ｗ２、
基準領域３０を主走査方向に２等分する中心線ＣＬと第１照射部４１の真下照射位置４３の間の距離を第３距離Ｗ３、
基準領域３０を主走査方向に２等分する中心線ＣＬと第２照射部４２の真下照射位置４４の間の距離を第４距離Ｗ４、とした場合に、
ノズル列２３、第１照射部４１、及び第２照射部４２は、第３距離Ｗ３と第４距離Ｗ４とが異なるように設定され、
プリンター１は、｜第１距離Ｗ１―第２距離Ｗ２｜＜｜第３距離Ｗ３―第４距離Ｗ４｜の関係を満たすように決定する。
このようにして、ステップＳ００１では、図４で示すように第２照射部４２の照射位置を第２照射位置へ変更させる。

【0036】

ステップＳ００２は、印刷媒体Ｐを搬送する搬送工程である。コントローラー６０は、印刷データに基づいて印刷媒体Ｐを副走査方向に搬送する。

【0037】

ステップＳ００３は、次のパスが往路パスであるかどうかを判断する。往路パスの場合（ステップＳ００３：ＹＥＳ）は、ステップＳ００５に進む。復路パスの場合（ステップＳ００３：ＮＯ）は、ステップＳ００４に進む。ステップＳ００５では、キャリッジ１５の進行方向と反対側にある第１照射部４１を点灯させる。

【0038】

ステップＳ００４は、第２照射部４２を点灯させる第２照射部点灯工程である。コントローラー６０は、第２照射部４２を点灯させる。

【0039】

ステップＳ００５は、第１照射部４１を点灯させる第１照射部点灯工程である。コントローラー６０は、第１照射部４１を点灯させる。

【0040】

ステップＳ００３に戻って、次のパスが往路パスかどうかを判断する。ここでは、復路パスと判断される（ステップＳ００３：ＮＯ）。次にステップＳ００４に進む。ステップＳ００４は、キャリッジ１５の進行方向と反対側にある第２照射部４２を点灯させる。

【0041】

ステップＳ００６は、キャリッジ１５を主走査方向に走査して１パス分を印刷をする１パス印刷実行工程である。コントローラー６０は、キャリッジ１５に搭載された印刷ヘッド２４からＵＶインクを吐出させながら、キャリッジ１５を左右のどちらか一方から他方へ移動させて画像を形成する。
なお、コントローラー６０は、１パスが終了したら第１照射部４１及び第２照射部４２を消灯する。

【0042】

ステップＳ００７は、次パスの印刷があるかを判断する工程である。コントローラー６０は、内部メモリー６３に格納された画像データに基づいて、プリンター１に印刷を実行させるための印刷データを生成する。次パスの印刷データがある場合（ステップＳ００７：ＹＥＳ）はステップＳ００２に戻って、ステップＳ００２からステップＳ００６を繰り返す。次パスの印刷データがない場合（ステップＳ００７：ＮＯ）は、印刷媒体Ｐを排出し、本フローを終了する。

【0043】

図３及び図４で示すように、第２照射部４２が仮に真下照射位置４４のままで画像形成された場合に、図１で示す主走査部２８が、紙面の左からホームポジションがある右方向へ走査する場合は、反対方向から走査する場合より｜Ｗ４－Ｗ３｜の距離だけ印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクへの照射タイミングが遅れることになる。そのため、複数回パスにより画像形成を完成させた場合に、常に主走査部２８を左から右方向へ走査させる印刷パスは、印刷媒体ＰにＵＶインクをより吸収させた状態となる。

【0044】

以下、印刷媒体Ｐに対するＵＶインクの吸収状態の違いが、光沢ムラの原因になる理由を図７を用いて述べる。
図７に示す概念グラフは、横軸は印刷パス数を示し、縦軸はＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾して、主走査方向の進行方向とは反対側の紫外線照射部により、着弾されたＵＶインクが照射されるまでの時間を表す。以下、単に照射時間ともいう。
図７で示す領域Ａは、印刷媒体Ｐ上に着弾して硬化したＵＶインクの状態（図８Ａ）を示す。図７で示す領域Ｂは、印刷媒体Ｐ上に着弾して硬化したＵＶインクの状態（図８Ｂ）を示す。図７で示す領域Ｃは、印刷媒体Ｐ上に着弾して硬化したＵＶインクの状態（図８Ｃ）を示す。

【0045】

例えば、印刷パス数が多く、印刷媒体Ｐ上のＵＶインクへの照射時間が早い場合、すなわち領域Ａは、少量のＵＶインクが印刷媒体Ｐにほぼ吸収されず伸び広がる前に硬化する。そのため、印刷媒体Ｐ上に着弾されたＵＶインクは、ドット形状を維持したまま硬化する。結果として、印刷媒体Ｐから着弾したＵＶインクの上面の高さは、着弾したほぼインク滴の高さとなりパス数分だけ積層される。これらインク滴のドット形状を残して積層される画像は、インク滴が一体化していないので乱反射し、いわゆるマット画像になる。

【0046】

逆に、印刷パス数が少なくて、印刷媒体Ｐ上のＵＶインクへの照射時間が遅い場合、すなわち領域Ｃは、多量のＵＶインクが印刷媒体Ｐ上に着弾されるのでドット形状が自重等で潰れる。更に、照射時間も遅いためにＵＶインクが印刷媒体Ｐ上で一体化し伸び広がってから硬化する。結果として、インク滴の高さが維持されず潰れて濡れ広がり平面状となり、正反射するので光沢が増し、いわゆるグロス画像となる。これら、図８Ａから図８Ｃの状態が混在した画像は、光沢ムラとなってユーザーに認識される。例えば、本実施形態に示すプリンター１が、双方向印刷時に図８Ｂの状態でほぼ揃えられるため、ユーザーにより光沢ムラと認識されるのを抑制できる。

【0047】

そこで、本実施形態に示すプリンター１は、図７で示す領域Ｂとなるように、照射位置制御部５０により、第２照射部４２を、主走査方向において印刷ヘッド２４側に向けて照射する。そのため、ＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してからそのＵＶインクに紫外線が照射されるまでの時間が往路と復路とで略同等となる。

【0048】

以上のように、プリンター１は、第１照射部４１と第２照射部４２との内の少なくとも一方は、真下に照射された際の真下照射位置４３、４４と異なる照射位置４５に照射させるならば、
基準領域３０を主走査方向に２等分する中心線ＣＬと第１照射部４１の実際の照射位置の中心を通る線との間の距離を第１距離Ｗ１、
基準領域３０を主走査方向に２等分する中心線ＣＬと第２照射部４２の実際の照射位置の中心を通る線との間の距離を第２距離Ｗ２、
基準領域３０を主走査方向に２等分する中心線ＣＬと第１照射部４１の真下照射位置４３の間の距離を第３距離Ｗ３、
基準領域３０を主走査方向に２等分する中心線ＣＬと第２照射部４２の真下照射位置４４の間の距離を第４距離Ｗ４、とした場合に、
プリンター１のノズル列、第１照射部４１及び第２照射部４２は、第３距離Ｗ３と第４距離Ｗ４とが異なるように設けられるならば、
プリンター１の第１照射部４１及び第２照射部４２は、｜第１距離Ｗ１―第２距離Ｗ２｜＜｜第３距離Ｗ３―第４距離Ｗ４｜の関係を満たすように照射させる。

【0049】

この関係を満すならば、大判印刷に対応した業務用のプリンター、コンシューマー向けの家庭用プリンター、ＤＰＥ向けの業務用印刷装置、捺染プリンター等、のいかなる双方向印刷を行うプリンターであっても適用できる。

【0050】

また、図９に示すように、例えば、８回の走査で印刷画像形成を完成させる印刷パス数ＰＳ８の場合は、１パス当たりの液滴の吐出数量は減る。そのため、ＵＶインクは印刷媒体Ｐに吸収されずらく、印刷媒体ＰにＵＶインクを浸透させる時間を稼ぐ必要がある。そのため、第１照射部４１と第２照射部４２との内の少なくとも一方は、主走査方向において基準領域３０とは反対側の領域を照射する。ここでは、第１照射部４１及び第２照射部４２は、共に照射位置制御部５０を介して照射位置を主走査方向において基準領域３０とは反対側の領域に変更させる。

【0051】

また、例えば、４回の走査で画像形成を完成させる印刷パス数ＰＳ４の場合は、プリンター１がデフォルト値に設定されているため、第１照射部４１及び第２照射部４２が真下照射位置４３、４４となるように制御される。

【0052】

また、例えば、２回の走査で画像形成を完成させる印刷パス数ＰＳ２の場合は、１パス当たりの液滴の吐出数量は増える。そのため、ＵＶインクは印刷媒体Ｐに吸収され易く、印刷媒体Ｐに浸透させる時間を短縮させる必要がある。そのため、第１照射部４１及び第２照射部４２は、基準領域３０の側に向けて傾斜させるように照射位置制御部５０を介して照射位置変更機構３３を駆動させて照射位置を変更する。
つまり、照射位置制御部５０は、主走査部２８を往復移動させて印刷媒体Ｐに印刷を行う際に、印刷パス数が少なくなるにつれて、照射位置と基準領域３０との間の距離を小さくする制御を行う。

【0053】

以上述べたように、実施形態１としてのプリンターによれば以下の効果を得ることができる。
印刷ヘッド２４を挟んで主走査方向に一対の紫外線照射部を備えたプリンター１は、双方向印刷の際、少なくとも一方の紫外線照射部の照射位置を真下以外に照射させるように照射位置を設ける。そうすることで、基準領域３０に対して主走査方向に非対称の位置に設けられた一対の紫外線照射部は、ＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、その着弾したＵＶインクに紫外線が照射されるまでの時間を、往路と復路とで略同等にできる。そのため、プリンター１は、印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクの高さを図８Ｂの状態で略均一に揃え、光沢ムラの原因を抑制して、画像品質を向上させる。

【0054】

印刷ヘッド２４を挟んで主走査方向に一対の紫外線照射部を備えたプリンター１は、双方向印刷させる場合、少なくとも一方の紫外線照射部の照射位置を真下以外に照射させる照射位置制御部５０を設ける。そうすることで、基準領域３０に対して主走査方向に非対称の位置に配置された紫外線照射部は、ＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、その着弾したＵＶインクに紫外線が照射されるまでの時間を、往路と復路とで略同等にできる。そのため、プリンター１は、印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクの高さが図８Ｂの状態で略均一に揃えられ、光沢ムラの原因を抑制して、画像品質が向上する。

【0055】

印刷ヘッド２４を挟んで主走査方向に一対の紫外線照射部を備えたプリンター１は、双方向印刷させる場合、少なくとも一方の紫外線照射部の照射位置を真下以外に照射させるように光軸を主走査方向と交差する副走査方向を軸にして傾斜して配置させる。そうすることで、基準領域３０に対して主走査方向に非対称の位置に配置された紫外線照射部は、ＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、その着弾したＵＶインクに紫外線が照射されるまでの時間を、往路と復路とで略同等にできる。そのため、プリンター１は、印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクの高さが図８Ｂの状態で略均一に揃えられ、光沢ムラの原因を抑制して、画像品質が向上する。

【0056】

印刷ヘッド２４を挟んで主走査方向に一対の紫外線照射部を備えたプリンター１は、双方向印刷させる場合、少なくとも一方の紫外線照射部の照射位置を真下以外に照射させるように印刷ヘッド２４の外側に光軸を傾けて配置できる。そうすることで、基準領域３０に対して主走査方向に非対称の位置に配置された紫外線照射部は、ＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、その着弾したＵＶインクに紫外線が照射されるまでの時間を、往路と復路とで略同等にできる。そのため、印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクの高さが図８Ｂの状態で略均一に揃えられ、光沢ムラの原因を抑制して、画像品質が向上する。

【0057】

印刷ヘッド２４を挟んで主走査方向に一対の紫外線照射部を備えたプリンター１は、印刷パス数が多くなるのに比例して１パス当たりの液滴の吐出数量は減る。そのため、印刷パス数が少ない場合は、紫外線照射部を副走査方向を軸として印刷ヘッド２４側に傾けるように照射位置制御部５０の制御を行う。この印刷パス数が少ない場合は、１パス当たりの液滴の吐出数量は増えるため、印刷媒体Ｐへの浸透が早く、紫外線をできるだけ早く照射してピニングを行う必要がある。

【0058】

また、印刷パス数が多い場合は、紫外線照射部を副走査方向を軸として印刷ヘッド２４の外側に傾けるように照射位置制御部５０の制御を行う。この印刷パス数が多い場合は、１パス当たりの液滴の吐出数量が少なく、印刷媒体Ｐへの浸透が遅いため、紫外線をできるだけ遅く照射したほうが図８Ｂの状態に近づくためである。このように印刷パス数により照射位置制御部５０の制御を行うことで、紫外線照射部は、ＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、その着弾したＵＶインクに紫外線が照射されるまでの時間を、往路と復路とで略同等にできる。そのため、印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクの高さが図８Ｂの状態で略均一に揃えられ、光沢ムラの原因を抑制して、画像品質が向上する。

【0059】

印刷ヘッド２４を挟んで主走査方向に一対の紫外線照射部を備えたプリンター１の印刷方法としては、搬送工程の前に、少なくとも一方の紫外線照射部の照射位置を真下以外に照射させるように光軸を主走査方向と交差する副走査方向を軸にして傾斜させて双方向印刷する準備工程を設ける。そうすることで、基準領域３０に対して主走査方向に非対称の位置に配置された一対の紫外線照射部は、ＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、その着弾したＵＶインクに紫外線が照射されるまでの時間を、往路と復路とで略同等にできる第１照射部点灯工程及び第２照射部点灯工程を設ける。紫外線照射部の準備工程及び照射部点灯工程等が設けられたプリンター１は、印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクの高さが図８Ｂの状態で略均一に揃えられ、光沢ムラの原因を抑制して、画像品質が向上する。

【0060】

２．実施形態２
特に説明がない限りは、実施形態１と同じ構成とする。実施形態２のプリンター２は、実施形態１と印刷ヘッド、及び第１、第２照射部の構成が異なる。
２．１．印刷ヘッド
図１０に示すように、プリンター２は、キャリッジ１５に第１印刷ヘッド２６及び第２印刷ヘッド２７が搭載される。図１１に示すように、第１印刷ヘッド２６に備えるノズル列としての第１ノズル列５１と第２印刷ヘッド２７に備えるノズル列としての第２ノズル列５２は、第１ノズル列５１の位置に対して、主走査方向の位置及び副走査方向の位置が異なる位置に設けられる、いわゆるスタガ構造である。以後、第１ノズル列５１が設けられる基準領域５３に対して、第２ノズル列５２が設けられる基準領域を第１基準領域５４という。このスタガ構造に設置した印刷ヘッド２６、２７の第１ノズル列５１及び第２ノズル列５２は、第１照射部５５及び第２照射部５６に対して、いずれも左右非対称の位置関係にある。
尚、図１０で示すように、実施形態２では、第１ノズル列５１及び第２ノズル列５２を、副走査方向に平行に並べた構造を説明する。また、図示しないが、第１ノズル列５１及び第２ノズル列５２が、副走査方向に対して傾斜して並べた構造にしてもよい。また、第１ノズル列５１または、第２ノズル列５２のいずれか一方が、副走査方向に対して傾斜した構造にしてもよい。

【0061】

２．２．紫外線照射部
図１１に示すように、第１照射部５５及び第２照射部５６は、それぞれの内部を中央線ＣＬＣに沿って上流側と下流側とで照射方向を変更している。上流側と下流側に２分割された第１照射部５５は上流側にＬＥＤ群７０と下流側にＬＥＤ群７１とが設けられている。ＬＥＤ群７０とＬＥＤ群７１は、共にＹ方向に沿って並べられている。上流側と下流側に２分割された第２照射部５６は上流側にＬＥＤ群７２と下流側にＬＥＤ群７３が設けられている。ＬＥＤ群７２とＬＥＤ群７３は、共にＹ方向に沿って並べられている。

【0062】

図１２は、図１０をＹ方向に沿って下流側から見た模式図である。
図１２に示すように、第１照射部５５の下流側に設けたＬＥＤ群７１は、すべてＺ方向の下方に沿って紫外線が照射される。ＬＥＤ群７１の下方には、照射位置制御部１０ＲＮが設けられている。照射位置制御部１０ＲＮは、ＬＥＤ群７１の発する紫外線を第２照射位置である主走査方向に２等分する中心を通る線５ｎとなる照射位置へ変更させる。照射位置制御部１０ＲＮは、例えば、ＬＥＤ群７１の下方に対向してフレネルレンズ群８１を設け、そのフレネルレンズ群８１の下方に対向して片側プリズム群９１を備える。ＬＥＤ群７１の光は、フレネルレンズ群８１を介して片側プリズム群９１の光を印刷ヘッド２７側にある主走査方向に２等分する中心を通る線５ｎとなる照射位置へ変更させる。

【0063】

また、図１２に示していない第１照射部の上流側に設けたＬＥＤ群７０は、すべてＺ方向の下方に沿って紫外線が照射される。ＬＥＤ群７０の下方には、図示しない照射位置制御部１０ＲＯが設けられている。照射位置制御部１０ＲＯは、ＬＥＤ群７０の発する紫外線を主走査方向に２等分する中心線５ｆとなる照射位置へ変更させる。照射位置制御部１０ＲＯは、例えば、ＬＥＤ群７０の下方に対向してフレネルレンズ群８０を設け、そのフレネルレンズ群８０の下方に対向して片側プリズム群９０を備える。ＬＥＤ群７０の光は、フレネルレンズ群８０を介して片側プリズム群９０の光を印刷ヘッド２４とは反対側の照射位置の中心を通る線５ｆに光軸を変更させる。ただ違うのは、上流側の照射位置制御部１０ＲＯは、下流側の片側プリズム群９０を１８０°回転させたものが上流の片側プリズム群９０として備えらえれている。そのため、下流側の照射位置制御部１０ＲＮと上流側の照射位置制御部１０ＲＯとは、第１照射部５５の真下照射位置４３に対して左右対称の位置である、それぞれ線５ｎと線５ｆとに光軸が変更される。

【0064】

図１２に示すように、第２照射部５６は下流側に設けたＬＥＤ群７３は、すべてＺ軸の下方に沿って紫外線が照射される。ＬＥＤ群７３の下方には、照射位置制御部１０ＬＯが設けられている。照射位置制御部１０ＬＯは、ＬＥＤ群７３から発する紫外線を第２照射位置である主走査方向に２等分する中心を通る線６ｆとなる照射位置へ変更させる。照射位置制御部１０ＬＯは、例えば、ＬＥＤ群７３の下方に対向してフレネルレンズ群８３を設け、そのフレネルレンズ群８３の下方に対向して片側プリズム群９３を備える。ＬＥＤ群７３の光は、フレネルレンズ群８３を介して片側プリズム群９３の光を印刷ヘッド２６の外側の第２照射位置である主走査方向に２等分する中心を通る線６ｆとなる照射位置へ変更させる。

【0065】

また、図１２に示していない第２照射部５６の上流側に設けたＬＥＤ群７２は、すべてＺ方向の下方に沿って紫外線が照射される。ＬＥＤ群７２の下方には、図示しない照射位置制御部１０ＬＮが設けられている。照射位置制御部１０ＬＮは、ＬＥＤ群７２から発せられる紫外線を真下照射位置４４とは異なる照射位置の中心を通る線６ｎに変更可能にさせる。照射位置制御部１０ＬＮは、例えば、ＬＥＤ群７２の下方に対向してフレネルレンズ群８２を設け、そのフレネルレンズ群８２の下方に対向して片側プリズム群９２を備えられる。ＬＥＤ群７２の光は、フレネルレンズ群８２を介して片側プリズム群９２の光を印刷ヘッド２４側の照射位置の中心を通る線６ｎに光軸を変更させる。ただ違うのは、上流側の照射位置制御部１０ＬＮは、下流側の片側プリズム群９２を１８０°回転させたものが上流の片側プリズム群９２として備えられている。そのため、下流側の照射位置制御部１０ＬＯと上流側の照射位置制御部１０ＬＮとは、第２照射部５６の真下照射位置４４に対して左右対称の位置である、それぞれ線６ｎと線６ｆとに光軸が変更される。

【0066】

尚、実施形態２の照射位置制御部として、フレネルレンズ群と片側プリズム群を用いたが、平面レンズの一例として片側プリズムのみ用いてもよい。また、片側プリズムとは異なる角度に光軸を変更する片側プリズムや、他の形状をした平面レンズや、これらに集光レンズを組み合わせたレンズ群を構成して光軸を変更してもよい。

【0067】

２．３．プリンターの印刷方法
プリンター２は、図６で示したプリンター１のステップＳ００１がない。第１照射部５５及び第２照射部５６の照射位置を予め後述する式により求められた値で設定されているからである。
なお、プリンター１のステップＳ００１を組み入れて、第１照射部５５及び第２照射部５６のそれぞれの上流及び下流を照射位置変更機構により自動で照射位置を設定できるようにしてもよい。

【0068】

プリンター２は、光沢ムラを抑制するためにＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してからキャリッジ１５の進行方向の後方の紫外線照射部に照射されるまでの時間を往路と復路とを略同等にする。そして、図１１で示すように、第２ノズル列５２は、第１ノズル列５１の位置に対して、主走査方向における位置及び副走査方向における位置が異なる位置に設けられるプリンター２は、
第２ノズル列５２が設けられる第１基準領域５４の主走査方向に２等分する中心を通る線ＣＬ１と実際の第１照射部５５の照射位置の中心を通る線５ｎ、５ｆとの間の距離を第５距離Ｗ５ｎ、Ｗ５ｆ、
第１基準領域５４の主走査方向に２等分する中心を通る線ＣＬ１と実際の第２照射部５６の照射位置の中心を通る線６ｎ、６ｆとの間の距離を第６距離Ｗ６ｎ、Ｗ６ｆ、
第１基準領域５４の主走査方向に２等分する中心を通る線ＣＬ１と第１照射部５５の真下照射位置４３との間の距離を第７距離Ｗ７、
第１基準領域５４の主走査方向に２等分する中心を通る線ＣＬ１と第２照射部５６の真下照射位置４４との間の距離を第８距離Ｗ８、とした場合に、
プリンター２のノズル列、第１照射部５５及び第２照射部５６は、第７距離Ｗ７と第８距離Ｗ８とが異なるように設けられるならば、
プリンター２の第１照射部５５及び第２照射部５６は、
｜第５距離Ｗ５ｆ―第６距離Ｗ６ｆ｜＜｜第７距離Ｗ７―第８距離Ｗ８｜ かつ
｜第５距離Ｗ５ｎ―第６距離Ｗ６ｎ｜＜｜第７距離Ｗ７―第８距離Ｗ８｜
の関係を満たすように照射される。

【0069】

例えば、図１２に示すように、照射位置制御部１０ＲＮ、１０ＬＯ及び図示しない上流側の照射位置制御部１０ＲＯ、１０ＬＮは、第１照射部５５及び第２照射部５６の真下照射位置４３、４４から異なる照射位置５ｎ、６ｆ及び図示しない照射位置５ｆ、６ｎをＺ方向に平行な下方からそれぞれ主走査方向へ光軸を略±２０°傾斜させる。
上述の式を満たす関係にある、プリンター２は、スタガ構造の印刷ヘッド２６、２７から吐出されたＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、第１照射部５５及び第２照射部５６により、その着弾されたＵＶインクに紫外線照射されるまでの時間を往路と復路とで略同等にできる。
また、上述の式を満たす関係にあるならば、適宜任意に、第１照射部５５及び第２照射部５６は、印刷媒体Ｐとの間の距離、照射光の強度の増減、を制御させることができる。

【0070】

以上述べたように、実施形態２としてのプリンター２によれば以下の効果を得ることができる。
印刷ヘッド２６、２７を挟んで主走査方向に一対の紫外線照射部を備えたプリンター２は、第１ノズル列５１の位置に対して、第２ノズル列５２の位置が主走査方向及び副走査方向ともに異なって配置されるスタガ構造で構成されている。そして、双方向印刷させる場合に、プリンター２は、紫外線照射部の照射位置を真下以外に照射させる照射位置制御部１０ＲＯ、１０ＲＮ、１０ＬＮ、１０ＬＯを設けている。例えば、第１照射部５５及び第２照射部５６は、内部を中央線ＣＬＣに沿って上流側と下流側とで紫外線の照射方向をそれぞれ変更させることができる。そうすることで、第１照射部５５及び第２照射部５６は、スタガ構造で構成される第１ノズル列５１及び第２ノズル列５２から吐出されるＵＶインクが印刷媒体Ｐに着弾してから、その着弾したＵＶインクに紫外線が照射されるまでの時間を往路と復路とで略同等にできる。そのため、プリンター２は、印刷媒体Ｐに着弾したＵＶインクの高さが図８Ｂの状態で略均一に揃えられ、光沢ムラの原因を抑制して、画像品質が向上する。

【符号の説明】

【0071】

１，２…印刷装置としてのプリンター、１０ＲＯ,１０ＲＮ,１０ＬＮ,１０ＬＯ,５０…照射位置制御部、２３…ノズル列、２８…主走査部、３０…基準領域、４１,５５…第１照射部、４２,５６…第２照射部、４３,４４…真下照射位、５１…第１ノズル列、５２…第２ノズル列、５３…第１ノズル列設けられる基準領域、５４…第１基準領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】