特許 7516969 定着装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】定着装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20240709BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 555

G03G21/00 370

G03G15/20 510

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2020135201

(22)【出願日】2020-08-07

(65)【公開番号】P2022030887

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001900

【氏名又は名称】弁理士法人 ナカジマ知的財産綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】大塚 豊

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 友哉

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２０７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１６８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２４８６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９８４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２８４７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱部により加熱された加熱回転体に加圧部材を圧接してニップ部を形成し、当該ニップ部に未定着トナー像が形成されたシートを通紙して、定着ジョブを実行する定着装置であって、
前記加熱回転体と加圧部材間の摩擦係数の、当該定着装置の新品時からの変化量を指標する第１指標値を取得する第１取得部と、
前記加熱回転体と前記加圧部材を含むニップ部形成部材の温まり具合を示す第１パラメーターを含む第２指標値を取得する第２取得部と、
前記第１指標値と第２指標値に基づき、定着ジョブ実行後の空回転時における前記加熱回転体の温度および当該空回転を開始してから停止するまでの時間を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする定着装置。

【請求項2】

前記第１指標値は、前記加熱回転体の総走行距離および前記ニップ部へのシートの総通紙枚数の少なくとも一方であり、
前記制御部は、
前記第１指標値が第１閾値以上であり、かつ、第２指標値が第２閾値以上である場合に、前記定着ジョブ実行後の空回転時において、初期設定の条件よりも、前記加熱回転体の温度を低くすると共に当該空回転を開始してから停止するまでの時間を長くする
ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。

【請求項3】

前記第２取得部は、前記空回転に先行して実行される前記加熱回転体が回転した回転時間と当該加熱回転体が停止した停止時間の履歴に基づき、前記第１パラメーターを取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。

【請求項4】

前記第２取得部は、
少なくとも定着ジョブ実行時における前記加熱回転体の回転時間を計測し、計測した回転時間を第１のタイミングで履歴として記憶する回転時間記憶部と、
前記空回転開始までに前記加熱回転体の回転停止時間が介在する場合に、当該回転停止の直前における回転時間の履歴の総和を、その直後の回転停止期間の長さに応じて補正して補正回転時間を得る回転時間補正部と、
を備え、
前記補正回転時間にその後の回転時間の履歴を加算した総回転時間を、前記第１パラメーターとして取得する
ことを特徴とする請求項３に記載の定着装置。

【請求項5】

前記第１のタイミングは、定着ジョブの終了時、装置への電力供給終了時、前記加熱回転体の回転停止時のうちいずれか一つを含む
ことを特徴とする請求項４に記載の定着装置。

【請求項6】

前記回転時間補正部は、予め求められた、第１テーブルもしくは第１演算式に基づき、前記回転停止の直前における回転時間の履歴の総和を、その直後の回転停止期間の長さに応じて補正する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の定着装置。

【請求項7】

前記第２取得部は、
前記第１パラメーターに加えて、前記空回転に先行して実行された前記加熱部の加熱制御時間に基づき第２パラメーターを取得し、
前記第１パラメーターの値と前記第２パラメーターの値とに基づいて前記第２指標値を取得する
ことを特徴とする請求項４から６までのいずれか１項に記載の定着装置。

【請求項8】

前記第２取得部は、
少なくとも定着ジョブ実行時における前記加熱部の加熱制御時間を計測し、計測した加熱制御時間を第２のタイミングで履歴として記憶する制御時間記憶部と、
前記第２のタイミング直後におけるウォームアップ開始時の前記加熱部の温度に基づき、当該ウォームアップ直前における加熱制御時間の履歴の総和を補正して補正制御時間を得る制御時間補正部と、をさらに備え、
前記補正制御時間にその後の加熱制御時間を加算した総加熱制御時間を、前記第２パラメーターとして取得する
ことを特徴とする請求項７に記載の定着装置。

【請求項9】

前記第２取得部は、
前記加熱部の加熱制御開始時における前記加熱部の温度を検出し、検出された温度が所定の閾値以下の場合には、前記補正回転時間の履歴をリセットして前記第１パラメーターを取得する
ことを特徴とする請求項８に記載の定着装置。

【請求項10】

前記第２取得部は、前記加熱部の加熱制御開始の時点で、前記補正制御時間が、前記補正回転時間より少ない場合には、前記補正回転時間の代わりに前記補正制御時間を用いて、前記第１パラメーターを取得する
ことを特徴とする請求項８に記載の定着装置。

【請求項11】

前記加熱部の加熱制御開示の時点は、ウォームアップ制御開始時である
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の定着装置。

【請求項12】

前記第２のタイミングは、定着ジョブの開始時、定着ジョブの終了時、加熱部への電力供給終了時のうちいずれか一つを含む
ことを特徴とする請求項８から１１までのいずれか１項に記載の定着装置。

【請求項13】

前記制御時間補正部は、予め求められた、第２テーブルもしくは第２演算式を利用して、前記ウォームアップ直前における加熱制御時間の履歴の総和を、ウォームアップ制御開始における前記加熱部の温度に基づき補正する
ことを特徴とする請求項８から１２までのいずれか１項に記載の定着装置。

【請求項14】

前記第２取得部は、
前記第１パラメーターに代えて、前記空回転に先行して実行された前記加熱部の加熱制御時間に基づき第２パラメーターを取得し、
前記第２パラメーターの値を前記第２指標値とする
ことを特徴とする請求項３に記載の定着装置。

【請求項15】

前記加熱回転体と前記加圧部材間の相対的な圧接力を指標する第３指標値を取得する第３取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１指標値と前記第２指標値および前記第３指標値に基づき、定着ジョブ実行後の空回転時における前記加熱回転体の温度および当該空回転を開始してから停止するまでの時間を制御する
ことを備えたことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。

【請求項16】

前記第１取得部または第２取得部に代えて、前記加熱回転体と加圧部材間の相対的な圧接力を指標する第３指標値を取得する第３取得部を備え、
前記制御部は、前記第２取得部に代えて前記第３取得部を備える場合には、前記第１指標値と第３指標値に基づき、あるいは、前記第１取得部に代えて前記第３取得部を備える場合には、第２指標値と第３指標値に基づき、定着ジョブ実行後の空回転時における前記加熱回転体の温度および当該空回転を開始してから停止するまでの時間を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。

【請求項17】

前記加圧部材は、加圧回転体であって、
前記加圧回転体と前記加熱回転体の一方の回転体が駆動源によって回転駆動されると共に、他方の回転体が従動回転される構成であって、
前記回転駆動される一方の回転体の駆動トルクを検出するトルク検出部を備え、
前記第３指標値は、前記検出された駆動トルクである
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の定着装置。

【請求項18】

前記制御部は、前記加熱回転体の空回転を停止させる際に、段階的に減速させる
ことを特徴とする請求項１から１７までのいずれか１項に記載の定着装置。

【請求項19】

前記加熱部による加熱回転体の加熱位置と、加熱回転体の前記ニップ部となる位置が異なっている
ことを特徴とする請求項１から１８までのいずれか１項に記載の定着装置。

【請求項20】

前記加熱回転体は、周回する無端状のベルトであり、
前記加熱部は、前記ベルトの１周分のうち、周回方向に前記ニップ部とは離間している領域を加熱する
ことを特徴とする請求項１から１９までのいずれか１項に記載の定着装置。

【請求項21】

シート上に未定着トナー像を形成する作像部と、前記未定着トナー像をシートに熱定着する定着部とを備えた画像形成装置であって、
前記定着部として、請求項１から２０までのいずれか１項に記載の定着装置が用いられることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シート上の未定着画像を熱定着させる定着装置および当該定着装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置は、シート上に形成された未定着トナー像を熱定着する定着装置を備える。この定着装置は、熱源により加熱された加熱回転体の周面に、加圧回転体を圧接してニップ部を形成し、当該ニップ部に未定着のシートを通紙する構成となっている。

【0003】

熱定着における定着むらが発生しないように、ニップ部のシート通紙方向における幅（以下、「ニップ幅」という。）は、所定の大きさが必要とされ、そのため、加熱回転体もしくは加圧回転体の双方もしくは一方に弾性層が形成されている。

【0004】

シートを定着後、すぐに加熱回転体および加圧回転体（以下、両者を「ニップ部形成回転体」と総称する場合もある。）の回転を停止させると、ニップ部が高熱となってニップ部形成回転体が劣化してしまうので、通常は、所定の時間だけ空回転（シートの通紙なしでの回転）をさせてニップ部の熱を拡散し、定着装置全体を温めるようにしている。

【0005】

ニップ部形成回転体は、その一方の回転体（通常は加圧回転体である場合が多い）のみを回転駆動し、他方の回転体は従動回転するように構成されているので、ニップ部にシートを通紙しない空回転時には、ニップ部の弾性層において回転体同士に微小な滑りが断続的に生じるいわゆる「スティックスリップ」現象が発生し、異音が発生する場合がある。

【0006】

異音が発生すると、特に静かなオフィス内にあっては、大変耳障りであり、また、画像形成装置が故障していると誤解される場合もあるので、このような異音の発生はできるだけ抑制することが望まれる。

【0007】

経験的に、ニップ部形成回転体の走行速度（シート通紙方向における送り速度）を大きくすればするほど、スティックスリップ現象による異音（以下、単に「スティックスリップ音」という。）が発生しにくくなるとされており、例えば、特許文献１においては、空回転時における走行速度が比較的高速になるように制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２００８－２０５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、空回転は、予め定められている時間（例えば、１５秒）が経過すると停止されるが、上記のように比較的高速な走行状態（例えば、１００ｍｍ／ｓ）から急激に回転を停止するとニップ部形成回転体の材料に対するダメージが大きく、定着装置の短寿命化を招くため、通常は、段階的に回転速度を低下させるようにしている。

【0010】

そうすると、せっかく、空回転開始時には高速回転してスティックスリップ音の発生を回避できていても、空回転を停止するため回転速度を段階的に減速させる際に、一定の低速域においてスティックスリップ音が発生してしまうことがある。

【0011】

本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、特に、空回転の停止制御時において短寿命化を惹起することなく、スティックスリップ音の発生を可及的に抑止することができる定着装置および当該定着装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために本開示の一態様に係る定着装置は、加熱部により加熱された加熱回転体に加圧部材を圧接してニップ部を形成し、当該ニップ部に未定着トナー像が形成されたシートを通紙して、定着ジョブを実行する定着装置であって、前記加熱回転体と加圧部材間の摩擦係数の、当該定着装置の新品時からの変化量を指標する第１指標値を取得する第１取得部と、前記加熱回転体と前記加圧部材を含むニップ部形成部材の温まり具合を示す第１パラメーターを含む第２指標値を取得する第２取得部と、前記第１指標値と第２指標値に基づき、定着ジョブ実行後の空回転時における前記加熱回転体の温度および当該空回転を開始してから停止するまでの時間を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

【0013】

また、本開示の別の態様では、前記第１指標値は、前記加熱回転体の総走行距離および前記ニップ部へのシートの総通紙枚数の少なくとも一方であり、前記制御部は、前記第１指標値が第１閾値以上であり、かつ、第２指標値が第２閾値以上である場合に、前記定着ジョブ実行後の空回転時において、初期設定の条件よりも、前記加熱回転体の温度を低くすると共に当該空回転を開始してから停止するまでの時間を長くすることを特徴とする。

【0014】

また、本開示の別の態様では、前記第２取得部は、前記空回転に先行して実行される前記加熱回転体が回転した回転時間と当該加熱回転体が停止した停止時間の履歴に基づき、前記第１パラメーターを取得することを特徴とする。

【0015】

また、本開示の別の態様では、前記第２取得部は、少なくとも定着ジョブ実行時における前記加熱回転体の回転時間を計測し、計測した回転時間を第１のタイミングで履歴として記憶する回転時間記憶部と、前記空回転開始までに前記加熱回転体の回転停止時間が介在する場合に、当該回転停止の直前における回転時間の履歴の総和を、その直後の回転停止期間の長さに応じて補正して補正回転時間を得る回転時間補正部と、を備え、前記補正回転時間にその後の回転時間の履歴を加算した総回転時間を、前記第１パラメーターとして取得することを特徴とする。

【0016】

また、本開示の別の態様では、前記第１のタイミングは、定着ジョブの終了時、装置への電力供給終了時、前記加熱回転体の回転停止時のうちいずれか一つを含むことを特徴とする。

【0017】

また、本開示の別の態様では、前記回転時間補正部は、予め求められた、第１テーブルもしくは第１演算式に基づき、前記回転停止の直前における回転時間の履歴の総和を、その直後の回転停止期間の長さに応じて補正することを特徴とする。

【0018】

また、本開示の別の態様では、前記第２取得部は、前記第１パラメーターに加えて、前記空回転に先行して実行された前記加熱部の加熱制御時間に基づき第２パラメーターを取得し、前記第１パラメーターの値と前記第２パラメーターの値とに基づいて前記第２指標値を取得することを特徴とする。

【0019】

また、本開示の別の態様では、前記第２取得部は、少なくとも定着ジョブ実行時における前記加熱部の加熱制御時間を計測し、計測した加熱制御時間を第２のタイミングで履歴として記憶する制御時間記憶部と、前記第２のタイミング直後におけるウォームアップ開始時の前記加熱部の温度に基づき、当該ウォームアップ直前における加熱制御時間の履歴の総和を補正して補正制御時間を得る制御時間補正部と、をさらに備え、前記補正制御時間にその後の加熱制御時間を加算した総加熱制御時間を、前記第２パラメーターとして取得することを特徴とする。

【0020】

また、本開示の別の態様では、前記第２取得部は、前記加熱部の加熱制御開始時における前記加熱部の温度を検出し、検出された温度が所定の閾値以下の場合には、前記補正回転時間の履歴をリセットして前記第１パラメーターを取得することを特徴とする。

【0021】

また、本開示の別の態様では、前記第２取得部は、前記加熱部の加熱制御開始の時点で、前記補正制御時間が、前記補正回転時間より少ない場合には、前記補正回転時間の代わりに前記補正制御時間を用いて、前記第１パラメーターを取得することを特徴とする。

【0022】

また、本開示の別の態様では、前記加熱部の加熱制御開示の時点は、ウォームアップ制御開始時であることを特徴とする。

【0023】

また、本開示の別の態様では、前記第２のタイミングは、定着ジョブの開始時、定着ジョブの終了時、加熱部への電力供給終了時のうちいずれか一つを含むことを特徴とする。

【0024】

また、本開示の別の態様では、前記制御時間補正部は、予め求められた、第２テーブルもしくは第２演算式を利用して、前記ウォームアップ直前における加熱制御時間の履歴の総和を、ウォームアップ制御開始における前記加熱部の温度に基づき補正することを特徴とする。

【0025】

また、本開示の別の態様では、前記第２取得部は、前記第１パラメーターに代えて、前記空回転に先行して実行された前記加熱部の加熱制御時間に基づき第２パラメーターを取得し、前記第２パラメーターの値を前記第２指標値とすることを特徴とする。

【0026】

また、本開示の別の態様では、前記加熱回転体と前記加圧部材間の相対的な圧接力を指標する第３指標値を取得する第３取得部をさらに備え、前記制御部は、前記第１指標値と前記第２指標値および前記第３指標値に基づき、定着ジョブ実行後の空回転時における前記加熱回転体の温度および当該空回転を開始してから停止するまでの時間を制御することを特徴とする。

【0027】

また、本開示の別の態様では、前記第１取得部または第２取得部に代えて、前記加熱回転体と加圧部材間の相対的な圧接力を指標する第３指標値を取得する第３取得部を備え、前記制御部は、前記第２取得部に代えて前記第３取得部を備える場合には、前記第１指標値と第３指標値に基づき、あるいは、前記第１取得部に代えて前記第３取得部を備える場合には、第２指標値と第３指標値に基づき、定着ジョブ実行後の空回転時における前記加熱回転体の温度および当該空回転を開始してから停止するまでの時間を制御することを特徴とする。

【0028】

また、本開示の別の態様では、前記加圧部材は、加圧回転体であって、前記加圧回転体と前記加熱回転体の一方の回転体が駆動源によって回転駆動されると共に、他方の回転体が従動回転される構成であって、前記回転駆動される一方の回転体の駆動トルクを検出するトルク検出部を備え、前記第３指標値は、前記検出された駆動トルクであることを特徴とする。

【0029】

また、本開示の別の態様では、前記制御部は、前記加熱回転体の空回転を停止させる際に、段階的に減速させることを特徴とする。

【0030】

また、本開示の別の態様では、前記加熱部による加熱回転体の加熱位置と、加熱回転体の前記ニップ部となる位置が異なっていることを特徴とする。

【0031】

また、本開示の別の態様では、前記加熱回転体は、周回する無端状のベルトであり、前記加熱部は、前記ベルトの１周分のうち、周回方向に前記ニップ部とは離間している領域を加熱することを特徴とする。

【0032】

また、本開示の別の態様では、シート上に未定着トナー像を形成する作像部と、前記未定着トナー像をシートに熱定着する定着部とを備えた画像形成装置であって、前記定着部として、上記定着装置が用いられることを特徴とする画像形成装置。

【発明の効果】

【0033】

上記開示の態様によれば、ニップ部におけるスティックスリップの発生条件に大きな影響を及ぼす加熱回転体と加圧部材間の摩擦係数の変化量を指標する第１指標値と、前記加熱回転体および／または加圧部材の弾性層の剛性率の変化量を指標する第２指標値に基づき、空回転時における前記加熱回転体の温度やその空回転時間を制御することにより、空回転停止のための減速制御時において、段階的に減速して加熱回転体や加圧回転体に大きなダメージを与えることなく、スティックスリップ音の発生を可及的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】実施の形態に係るプリンターの全体構成を示す概略図である。

【図2】上記プリンターの定着部の概略構成を示す断面図である。

【図3】スティックスリップ現象の発生メカニズムを説明するためのモデル図である。

【図4】定着ベルトの回転時間とニップ幅の変化との関係を示すグラフである。

【図5】定着ベルトの停止時間とニップ幅の変化との関係を示すグラフである。

【図6】定着ジョブの実行と定着ベルト回転と停止の状態を説明するためのタイムチャートである。

【図7】補正回転時間Ｔδと定着ベルトの停止時間Ｔｓとの相関関係を示すグラフである。

【図8】前回の定着ベルトの回転後、停止時間を挟んで再度回転させる場合における蓄熱量の指標値の変化を示すグラフである。

【図9】定着ジョブとその後に続く空回転、および待機モードにおける目標設定温度の変化を示す図である。

【図10】空回転停止時における段階的減速を示すタイムチャートである。

【図11】プリンター全体の制御系統を示すブロック図である。

【図12】制御部で実行される空回転停止速度制御の手順を示すフローチャートである。

【図13】定着モーターの駆動トルクをその駆動電流の変化によって検出するための回路を示すブロック図である。

【図14】加圧ローラーの定着ベルトに対する荷重（圧接力）を検出するための構成を示す図である。

【図15】定着部の温まり具合の程度を、ウォームアップ開始時の加熱ローラーの温度によって補正する際のシミュレーションの結果を示すテーブルである。

【図16】定着部の温まり具合の程度を、ウォームアップ開始時の加熱ローラーの温度によって補正の結果を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本開示の実施の形態に係る画像形成装置として、タンデム型のカラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして図面を参照しながら説明する。

【0036】

（１）プリンターの全体構成
図１は、プリンター１の全体構成を示す概略断面図である。

【0037】

同図に示すようにプリンター１は、電子写真方式によるものであり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、排出部４０および両面搬送部５０を含み、記録用のシートＳの片面（表面）のみに画像をプリントする片面プリントジョブと、シートＳの両面（表面と裏面）に画像をプリントする両面プリントジョブを実行可能である。

【0038】

給送部１０は、シートＳを収容する給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１に設けられ、シートＳを搬送路１９に向けて１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー１２Ｐと、繰り出されたシートＳを給紙搬送する給紙ローラー１２Ｆと、二次転写位置２９にシートＳを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラー１３などを備えている。

【0039】

作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳ上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋでは、帯電された感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を、画像データに基づき変調駆動された露光部２６からのレーザー光で露光して、その表面に静電潜像を作成し、その静電潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。

【0040】

現像により可視像化された４色のトナー像は、感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋと、これに中間転写ベルト２３を介して対向する１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとの間の電界によって、各感光体ドラムの表面から中間転写ベルト２３の表面上に一次転写される。この一次転写において、Ｙ～Ｋの各色トナー像が中間転写ベルト２３上の同じ位置に転写されるように、作像ユニット２１Ｙ～２１Ｋにおいてトナー像の形成タイミングがずらされる。これにより中間転写ベルト２３上にＹ～Ｋ色トナー像が多重転写されてなるカラートナー像が形成される。

【0041】

中間転写ベルト２３は、感光体ドラム２５Ｙ～２５Ｋよりも上に位置し、駆動ローラー２３Ｒ、従動ローラー２３Ｌを含む複数のローラーに張架されており、矢印Ａ方向に周回走行される。中間転写ベルト２３上のカラートナー像は、中間転写ベルト２３の周回走行により、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との接触位置である二次転写位置２９に移動する。

【0042】

中間転写ベルト２３上のカラートナー像は、二次転写位置２９において、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、給送部１０から搬送されて来たシートＳが中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４の間を通過する際に、そのシートＳの表面（第１面）へ二次転写される。カラートナー像が二次転写されたシートＳは、２次転写ローラー２４により矢印Ｅ方向に搬送されて定着部３０へ向かう。

【0043】

定着部３０には、定着ベルト３１１（加熱回転体）と加圧ローラー３２（加圧部材）とを含み、両者の間に形成されたニップ部ＮｐにシートＳが通紙されることにより、トナー像がシートＳ上に熱定着される。

【0044】

排出部４０は、排出ローラー４１と排紙口４５を含み、カラートナー像が定着したシートＳを排紙口４５から排出する。排出ローラー４１は、排紙口４５の内側に配置され、矢印Ｂ方向に回転（正転）しながら、定着部３０から搬送されて来たシートＳを排紙口４５から搬送して機外に排出する。排出された用紙Ｓは、排紙トレイ４６へ収容される。これにより、シートＳの第１面のみにプリントする片面プリントが完了する。

【0045】

また、両面プリントジョブの場合、表面（第１面）に対するプリント時に二次転写位置２９を通過したシートＳは、定着部３０から排出ローラー４１に搬送される。排出ローラー４１により搬送されるシートＳの搬送方向後端が光学センサーからなる排出センサーＥＳの検出位置を通過すると、排出ローラー４１が正転から逆転（矢印Ｃ方向に回転）に切り換わる。

【0046】

この排出ローラー４１の逆転により、シートＳが反転して両面搬送部５０に導かれ、両面搬送ローラー５１、５２、５３、５４、５５により両面搬送路を矢印Ｄ方向に搬送され、タイミングローラー１３を介して、再度、二次転写位置２９まで搬送され、シートＳの裏面（第２面）に、カラートナー像が二次転写され、定着部３０で熱定着された後、排出ローラー４１を介して排紙トレイ４６に排出される。

【0047】

給送部１０と作像部２０において、給紙、搬送のローラー類や駆動ローラー２３Ｒ、感光体ドラム２５Ｙ～２５Ｋなどを含む回転部材は、作像部２０に配された駆動モーターＭ１の駆動力により回転する。また、定着部３０における加圧ローラー３２は、駆動モーター（定着モーター）Ｍ２により回転駆動され、排出ローラー４１は、排出部４０に配された駆動モーターＭ３の駆動力により正逆転し、両面搬送ローラー５１～５５は、両面搬送部５０に配された駆動モーターＭ４の駆動力により回転する。

【0048】

また、制御部１００は、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０を通じて不図示のネットワークを介して外部の端末装置と接続され、この端末装置から送られて来るプリントジョブのデータを受信して、受信したプリントジョブのデータから印刷すべき画像データを生成し、生成した画像データをプリントに供する。

【0049】

（２）定着部の構成
図２は、定着部３０の構成を示す概略断面図である。

【0050】

同図に示すように定着部３０は、加熱ユニット３１と加圧ローラー３２を有する。加熱ユニット３１は、無端状の定着ベルト３１１と、定着ベルト３１１を張架する加熱ローラー３１２（加熱部）および定着部材３１３と、加熱ローラー３１２に熱を付与するヒーター部３１４と、定着ベルト３１１の温度を検出するための温度センサー３１５とを含む。

【0051】

定着ベルト３１１は、ポリイミドやＳＵＳ（ステンレス鋼）等からなる基層の上に、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の耐熱性の高い材料からなる弾性層と、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）などのフッ素系樹脂からなる離型性を付与した離型層とがこの順に積層されてなる。

【0052】

加熱ローラー３１２は、円筒状のアルミ中空芯金の外周面にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）からなるコート層が積層されてなり、その軸方向両端部が定着部３０の筐体を構成する不図示のフレームに回転自在に支持されている。

【0053】

円筒状の加熱ローラー３１２の内周側にヒーター部３１４が内挿されており、加熱ローラー３１２の軸方向（長手方向：図２における紙面奥手方向）のほぼ全範囲を加熱する第１ヒーター３１４１と、軸方向中央部を加熱する第２ヒーター３１４２とからなり、不図示の電源からの電力供給により発熱し、加熱ローラー３１２が加熱される。なお、本実施の形態では、第１ヒーター３１４１や第２ヒーター３１４２はハロゲンヒーターからなるが、他の加熱源であっても構わない。

【0054】

定着部材３１３は、定着ベルト３１１の裏面に当接する樹脂パッド３１３１と、樹脂パッド３１３１を支持する支持部材３１３２とからなり、樹脂パッド３１３１の定着ベルト３１１との摺接面には摩擦を低減するための潤滑剤が塗布される。支持部材３１３２は、不図示の定着部３０のフレームに固定されている。

【0055】

加圧ローラー３２は、アルミや鉄などからなる円筒状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等の弾性層と、ＰＦＡなどの離型層とがこの順に積層されてなる。加圧ローラー３２の軸方向両端部が上記のフレームに回転自在に支持されるとともに、バネなどの弾性部材（不図示）の付勢力により、所定の荷重（圧接力）で加圧ローラー３２の外周面が定着ベルト３１１の外周面に圧接される。この圧接により、加圧ローラー３２の外周面と定着ベルト３１１の外周面との間にニップ部Ｎｐが形成される。

【0056】

加圧ローラー３２は、定着モーターＭ２（図１）の回転駆動力により矢印Ｐ方向に所定の回転速度で回転駆動される。この加圧ローラー３２の回転により、加熱ローラー３１２と定着部材３１３に張架されている定着ベルト３１１が矢印Ｑ方向に従動回転（走行）する（なお、場合によっては、加熱回転体側が駆動され、加圧回転体が従動回転するような構成もあり得る。）。

【0057】

定着ジョブ実行時において、ニップ部Ｎｐを通過するシートＳの搬送速度が所定のシステム速度（基準速度）で安定するように定着モーターＭ２の回転速度が制御される。

【0058】

定着ベルト３１１の周回走行中にヒーター部３１４に通電されると、ヒーター部３１４から発せられた熱が加熱ローラー３１２（加熱部）から定着ベルト３１１に伝わり、定着ベルト３１１の周回走行によりニップ部Ｎｐに至る。

【0059】

これにより、定着ベルト３１１の熱が加圧ローラー３２や定着部材３１３に供給され、定着ベルト３１１と加圧ローラー３２との接触領域であるニップ部Ｎｐの温度が上昇する。

【0060】

温度センサー３１５は、例えば、サーミスターであり、定着ベルト３１１における加熱ローラー３１２の外周面と接する部分の近傍位置に配され、定着ベルト３１１の表面温度を検出して、その検出結果を制御部１００に送る。

【0061】

制御部１００は、その検出結果に基づき、ヒーター部３１４における第１ヒーター３１４１、第２ヒーター３１４２に供給する電力をオンオフして、定着ベルト３１１が目標の温度になるように制御する。

【0062】

具体的に、例えば，温度センサー３１５による検出温度をＴｗとすると、温度センサー３１５の位置とニップ部Ｎｐとは所定距離だけ離間しているため、ニップ部Ｎｐにおける温度ＴＮは、検出温度Ｔｗそのままではなく、これに一定の温度調整用補正係数Ａ１（Ａ１＜１）を乗じて補正したものとなる（ＴＮ＝Ａ１＊Ｔｗ）。

【0063】

したがって、制御部１００は、この補正後の温度ＴＮが、目標の設定温度と等しくなるように、ヒーター部３１４における各ヒーター３１４１、３１４２のオンオフ制御を行う。

【0064】

ニップ部Ｎｐの温度を定着可能な目標温度まで上昇させる温度制御（ウォームアップ制御）は、装置に電源が投入されたときや、ジャム発生後、ユーザーによるジョブ処理完了後、メンテナンス用の前扉などが閉じられたとき、消費電力を節約するためのスリープモードから復帰するときなどに実行される。

【0065】

このウォームアップ制御では，早期に定着可能温度に上昇させるために，第１ヒーター３１４１（ロングヒーター）を点灯する。定着のための目標設定温度ＴＮが、例えば１５５℃であれば、当該ＴＮを入力して，加熱ローラー３１２の目標加熱温度（ＴＮ／Ａ１：例えば約１７０℃程度）になるように第１ヒーター３１４１をオンオフ制御し、定着ベルト３１１を、所定の走行速度（線速度）（例えば、１３５ｍｍ／ｓ）で回転させることにより、ニップ部Ｎｐが加熱される。

【0066】

ウォームアップ完了後、第２ヒーター３１４２（ショートヒーター）による加熱制御に切換えて、プリントジョブが実行される。その後プリント指示がなければ、再び第１ヒーター３１４１により加熱ローラー３１２の目標設定温度を、定着ジョブ実行時よりも低い待機温度（１５０℃～１５５℃程度）に設定して温度制御しながら所定時間だけ空回転を実行した後に、定着ベルト３１１を停止させて待機モードに移行する。この間、加熱ローラー３１２は上記待機温度に維持される。

【0067】

なお、プリントジョブにおいて小サイズのシートを大量に出力する場合などには、軸方向中央部の熱量のみ奪われて、軸方向端部の温度が過剰に上昇する場合があるので、軸方向（主走査方向）中央部の温度を検出する温度センサー３１５のほかに、軸方向端部の温度を検出する温度センサーを別途設けて、端部の温度が過剰に上昇しないように、適宜第１ヒーター３１４１と第２ヒーター３１４２を切り換えて加熱するのが望ましい。

【0068】

（３）スティックスリップの発生条件
次に、定着部３０のニップ部Ｎｐにおけるスティックスリップの発生条件について考察する。

【0069】

図３は、一般化したスティックスリップ現象の発生メカニズムを説明するためのモデル図である。

【0070】

同図において、弾性を有する第１部材３０１（本実施の形態では、定着ベルト３１１に相当）上に第２部材３０２（本実施の形態では、加圧ローラー３２に相当）を、荷重Ｗで押し付けて、第２部材３０２を矢印方向に速度Ｖで移動させる（図３（ア））。

【0071】

荷重Ｗを受けて、第１部材３０１の上面と第２部材３０２の下面は、最初は密着（ｓｔｉｃｋ）した状態であり、第２部材３０２の水平方向の移動に連れて、第１部材３０１の表層部が弾性変形する（図３（イ））。

【0072】

そして、第１部材３０１の表層部の弾性復元力が、第２部材３０２下面との静止摩擦力を上回ると、第１部材３０１の表層部と第２部材３０２との下面との間で滑り（ｓｌｉｐ）が発生して、第１部材３０１の表層部が元の姿勢に復帰する（図３（ウ））。この際にスティックスリップ音が発生すると考えられる。

【0073】

以下、上記図３（ア）～（ウ）の挙動が繰り返される。

【0074】

このようなモデルケースにおいて、スティックスリップ現象の発生のしやすさを示すパラメーターλが次式（１）で示される。

【0075】

【数1】

・・・式（１）
式（１）において、Δμ＝μs－μk
ここで、μs：第１部材と第２部材間の静止摩擦係数
μk：第１部材と第２部材間の動摩擦係数
また、Ｗ：第２部材から第１部材に加えられる荷重
ｍ：第２部材の質量
ｋ：ばね剛性係数（剛性率）
Ｖ：第２部材の初速
上記式（１）で定義されるパラメーターλの値が小さいほど、スティックスリップが発生じにくいことが知られており、この式（１）を、定着部３０のニップ部Ｎｐにおけるスティックスリップ現象の解析に適用すると、次のようになる。

【0076】

（ａ）定着部３０への総印字枚数（総通紙枚数）および／または総走行距離が大きくなればなるほど、Δμが大きくなる。

【0077】

通常、定着部３０においては、トナーと接触する回転体の外表面（本実施の形態では、定着ベルト３１１の外表面）は、トナーの離型性を向上させるためにフッ素系樹脂などでコーティングされている。

【0078】

印字枚数や走行距離が増加すれば、摩耗により徐々に定着ベルト３１１外表面の当該コーティングが剥がれていき、定着ベルト３１１表面の摩擦係数が徐々に大きくなっていく。

【0079】

このとき、静止摩擦係数μsと動摩擦係数μkが共に大きくなるが、その増加の程度は、静止摩擦係数μsの方が動摩擦係数μkよりも大きいことが、経験的に知られており、そのため、Δμの値は、耐久と共に大きくなる傾向にある。

【0080】

このΔμを、画像形成装置内で、直接測定することはできないので、本実施の形態では、総印字枚数および／または総走行距離を、Δμの値を指標する指標値として使用するようにしている。

【0081】

（ｂ）通常、弾性体の剛性率ｋは、その蓄熱量が多ければ多いほど、小さくなる（弾性が増す）という特性を有する。

【0082】

この剛性率は、せん断力による変形のしにくさを決める物性値であり、定着部３０のニップ形成回転体に使用されるゴムなどの弾性材料は、その部材の温度上昇と共に、剛性率が小さくなることが知られている。

【0083】

スティックスリップの発生条件としては、第１部材３０１と第２部材３０２の接触面に面した弾性材料における剛性率が問題となるが、この剛性率を温度で指標する場合には、その表面の温度だけでは十分ではなく、ニップ部を形成する部分全体（以下、「ニップ部形成部材」という。）の温まり具合（以下、「蓄熱量」という。）が重要なパラメーターとなる。

【0084】

本実施の形態では、ニップ部形成部材として、定着部材３１３（特に、樹脂パッド３１３１）、加圧ローラー３２および定着ベルト３１１が含まれる。

【0085】

したがって、定着部３０における上記ニップ部形成部材の蓄熱量が多ければ多いほど、剛性率は小さくなる。

【0086】

式（１）と上記（ａ）、（ｂ）の考察より、総印字枚数（または、総走行距離）が多くなるほど、もしくは、ニップ部形成部材の蓄熱量が大きくなるほどλの値が大きくなり、スティックスリップが発生しやすいことが分かる。

【0087】

（４）各指標値の取得について
（４－１）Δμの変動量の指標値について
上述のようにΔμの変動量は、総印字枚数および／または総走行距離と相関関係があるので、これらを指標値とすることが可能である。

【0088】

ここで、総印字枚数は、新品の画像形成装置が最初に駆動されてから、もしくは、定着部のユニットが新品に交換されてから、直近の印刷にいたるまでの印字枚数の累計（すなわち、定着ジョブにおけるニップ部Ｎｐの通紙枚数の累計）を意味する。

【0089】

本実施の形態では原則として、標準のＡ４サイズ横通しのシートへの印刷枚数でカウントすることとする。それ以外のシートサイズへの印刷の場合には、例えば面積比によりＡ４横通しの枚数に換算するか、それほどサイズに差がない場合は、そのまま１枚としてカウントしても構わない。

【0090】

総走行距離は、新品の画像形成装置が最初に駆動されてから、もしくは定着ユニットが新品に交換されてから、直近の印刷にいたるまでの加圧ローラー３２の回転数を累計し、これに加圧ローラー３２の周長を乗じることにより求めることができる。

【0091】

以下では、総印字枚数および／または総走行距離を、単に「耐久指標値」と総称する場合がある（第１指標値）。

【0092】

（４－２）剛性率の変動量の指標値について
ニップ部Ｎｐを形成するための弾性層における剛性率は、上述のように当該ニップ部形成部材全体の蓄熱量（温まり具合）により推定することが可能である（具体的には剛性率の絶対値ではなく、その変動量が指標されると考えられる。）。

【0093】

しかしながら、ニップ部形成部材の蓄熱量を装置内で実際に測定することはできないので、これを定量的に推定できるパラメーター（第１パラメーター）を設定する必要がある。

【0094】

そこで、本願発明者らは、加熱ローラー３１２を介して加熱制御された定着ベルト３１１の走行する時間（以下では、「ベルト回転時間」という。）が、ニップ部形成部材の蓄熱量を評価する一つの基準となると考えた。

【0095】

加熱ローラー３１２により定着ベルト３１１に加えられた熱量がその回転により、やがて定着部材３１３や加圧ローラー３２などに伝搬されて、ニップ部形成部材の温まり具合を左右するからである。

【0096】

本実施の形態では、一つの定着ジョブの実行に際して発生するベルト回転時間は、原則として、ニップ部Ｎｐに通紙されたシートを定着するための回転時間（狭義の定着ジョブ）のみならず、定着ジョブ実行前のウォームアップ時における空回転時間および定着ジョブ実行後の空回転時間も含まれる（広義の定着ジョブ）。

【0097】

このような定着ジョブ前後の空回転時であっても定着ベルト３１１の回転を介して，加熱ローラー３１２で供給された熱量が、定着ベルト３１１を介してニップ部Ｎｐに供給されるからである。

【0098】

厳密には、（i）前処理空回転時と、（ii）定着ジョブ実行時（狭義）と、（iii）後処理空回転時とでは、加熱ローラー３１２から定着ベルト３１１に供給される単位時間当たりの熱量は異なるが、全体のベルト回転時間で平均して、単位時間当たり均一な熱量が供給されるものとみなすことができるからである。

【0099】

もっとも、狭義の定着ジョブ実行時の設定温度が一番高く、ニップ部形成部材の蓄熱量に与える影響が大きいと考えられるので、少なくともこの定着ジョブの実行時間をベルト回転時間として選択的に計測しても構わない。

【0100】

以下では、説明の便宜上、定着ジョブ実行前のウォームアップ時における空回転を「前処理空回転」、定着ジョブ実行後の空回転を「後処理空回転」として両者を区別する。また、特に、断らない限り「定着ジョブ」は、狭義の定着ジョブを意味する。

【0101】

後処理空回転は、予め設定された時間経過後に停止され、待機モードに移行するが、この待機モード期間中は、加熱ローラー３１２の温度は、次のプリントジョブを受け付けてすぐに定着温度に到達できるような温度（待機温度）に維持される。

【0102】

待機温度は、本実施の形態では、定着ジョブ実行時における加熱ローラー３１２の加熱温度よりも約１０℃～３０℃程度低い温度としている。

【0103】

ここで、まず、後処理空回転開始時におけるニップ部形成部材の蓄熱量の指標値（第２指標値）について説明する。

【0104】

後処理空回転開始のタイミングにおいて、その直前に実行した定着ジョブ（以下、「直前ジョブ」という。）の実行に際して行われた直前ベルト回転時間Ｔｒ（但し、ここでは後処理空回転時間が除かれる）が、ニップ部Ｎｐの蓄熱量に一番影響を与える指標となる。

【0105】

しかし、当該直前ジョブより先行して実行した定着ジョブ（以下、「先行ジョブ」という。）の実行に際して加えられた熱量も残留している可能性が高い。

【0106】

本実施の形態では、この先行ジョブにおける残存蓄熱量を、直前ジョブにおけるベルト回転時間に換算した補正回転時間Ｔδを、上記直前ジョブのベルト回転時間Ｔｒに加算した総回転時間Ｒ（＝Ｔｒ＋Ｔδ）を求め、これをニップ部形成部材の蓄熱量を指標する第１パラメーターとしている。

【0107】

この補正回転時間Ｔδは、先行ジョブにおけるベルト回転時間を、その後の停止時間の長さを考慮して補正することにより取得できる。

【0108】

本願発明者らは、上記先行ジョブにおける残存蓄熱量を指標する補正回転時間Ｔδを得るべく、ニップ部Ｎｐのシート搬送方向における幅（ニップ幅：図２）Ｎｄの変化量に着目した。

【0109】

具体的には、ニップ部形成部材の蓄熱量が多いほど、加圧ローラー３２の熱膨張が大きくなり、加圧ローラー３２の熱膨張の度合いが大きいほど、定着ベルト３１１とのシート搬送方向における接触長さであるニップ幅Ｎｄ（図２）が広くなる。

【0110】

加圧ローラー３２の熱膨張は、加熱された定着ベルト３１１から加圧ローラー３２に加えられる熱量により変動し、加圧ローラー３２に加えられる熱量は、定着ベルト３１１の回転中と停止中とで異なる。

【0111】

熱源のヒーター部３１４により加熱される加熱ローラー３１２と、ニップ部Ｎｐを形成する加圧ローラー３２とが離間しているため、プリント実行中などのように定着ベルト３１１が回転すれば、ヒーター部３１４により加熱された加熱ローラー３１２の熱が定着ベルト３１１から直にニップ部Ｎｐに伝えられるからである。

【0112】

逆に、プリントジョブの待機中などで定着ベルト３１１が停止状態にあれば、加熱ローラー３１２と離れているニップ部Ｎｐへ伝わる熱が大きく減少する。

【0113】

定着ベルト３１１の回転中と停止中とでニップ幅Ｎｄは、図４と図５に示すように変動する。図４は、加熱ローラー３１２により所定量の熱量が定着ベルト３１１に付与されてニップ部Ｎｐの温度が所定値以上（例えば、１００℃以上）の高温になるように制御されているとき（以下、「加熱制御時」という。）における定着ベルト３１１のベルト回転時間（秒）とニップ幅Ｎｄ（ｍｍ）の関係を示す図である。

【0114】

また、図５は、上記定着ベルト３１１の回転による蓄熱後の、定着ベルト３１１の停止時間（定着ベルト停止時間Ｔｓ）とニップ幅Ｎｄの関係を示す図である。

【0115】

図４、図５はそれぞれ、ベルト回転時間Ｔｒと定着ベルト停止時間Ｔｓとニップ幅Ｎｄの関係の実測の一例を示している。

【0116】

図４に示すようにベルト回転時間Ｔｒが増えるのに伴ってニップ幅Ｎｄが広くなっていることが判る。具体的には、定着ベルト３１１の回転開始時には、ニップ幅Ｎｄが４．８５ｍｍであるが、３００秒後には、ニップ幅Ｎｄが５．４ｍｍになり、９００秒後にはニップ幅Ｎｄが５．６ｍｍに広がっている。

【0117】

この状態から定着ベルト３１１の回転を停止すると、加圧ローラー３２に伝わる熱の量が減少するため、図５に示すように定着ベルト停止時間Ｔｓが増えるのに伴ってニップ幅Ｎｄが狭くなる。具体的には、定着ベルト３１１の停止時に５．６ｍｍであったニップ幅Ｎｄが、６００秒後には５．４ｍｍになり、１８００秒後には５．２ｍｍに狭くなっている。

【0118】

図５において、ニップ幅Ｎｄが元の大きさである４．８ｍｍまで戻らないのは、定着ベルト３１１の回転が停止しても、加熱ローラー３１２からの熱が停止中の定着ベルト３１１を通じて加圧ローラー３２に伝わるとともに加熱ローラー３１２の輻射熱も加圧ローラー３２に伝わるためであると考えられる。

【0119】

なお、上記のニップ幅Ｎｄの大きさは一例であり、定着部３０の装置構成が異なれば、ニップ幅Ｎｄの大きさも異なる場合があることはいうまでもない。

【0120】

このようにニップ幅Ｎｄは、ヒーター部３１４で加熱されている定着ベルト３１１の回転時間に応じて大きくなり、定着ベルト３１１の停止時間に応じて小さくなる。

【0121】

そして、定着ベルト３１１の回転時間が長いほどニップ部Ｎｐを介してニップ部形成部材に供給される熱量が増えるので、それだけニップ部形成部材の蓄熱量が多くなり、これに続く定着ベルト３１１の停止時間が長いほど放熱によりニップ部形成部材の蓄熱量が少なくなるという関係があるから、ニップ部形成部材の蓄熱量は、定着ベルト３１１の回転時間および停止時間と明確な相関関係があるといえる。

【0122】

図６は、所定の時間をおいて受け付けた（ｎ－１）番目とｎ番目の２つのプリントジョブについて実行される定着ジョブについて、定着ベルト３１１の回転・停止動作の一例を示すタイムチャートである。なお、「ｎ」は自然数であって、本例では、装置に電源を投入した直後のプリントジョブを初期値「１」として、順にカウントアップしたものである。

【0123】

まず、（ｎ－１）番目のプリントジョブの実行開始を受け付けると（時刻ｔ１）、ウォームアップｗｕ１（前処理空回転）を開始し、ニップ部Ｎｐが所定の定着温度になると（時刻ｔ２）、当該（ｎ－１）番目のプリントジョブにおける未定着トナー像をシートに熱定着する（ｎ－１）番目の定着ジョブを実行する。

【0124】

（ｎ－１）番目の定着ジョブが終了すると（時刻ｔ３）、後処理空回転１を実行して、ニップ部Ｎｐにおける熱を拡散させた後、時刻ｔ４に定着ベルト３１１の回転を停止し、待機モードに移行する。

【0125】

そして、次のｎ番目のプリントジョブｎの実行開始に合わせて、ウォームアップｗｕ２を開始し(時刻ｔ５)、その後、時刻ｔ６にｎ番目の定着ジョブの実行を開始し、その終了後（時刻ｔ８）に、後処理空回転２を実行した後、時刻ｔ８に定着ベルト３１１の回転を停止して、待機モードに移行する。

【0126】

今、ここで、後処理空回転２を開始する時刻ｔ７に、当該後処理空回転２における空回転の条件（設定温度および空回転時間）の変更の要否を判定する場合、そのときのニップ部形成部材の蓄熱量を指標するものとして、直前の定着ジョブ（ｎ）の実行に際して行われたベルト回転時間Ｔｒ（ｎ）（=ｔ７－ｔ５）が、一番影響が大きいが、より正確に蓄熱量を反映するためには、それ以前に実行された定着ジョブの実行に際して、ニップ部Ｎｐに残留している残留熱量を考慮に入れるのが望ましい。

【0127】

定着ジョブの終了後、定着ベルト停止時間が介在すると、図５で説明したようにその定着ベルト停止時間に応じて放熱が進んでニップ幅Ｎｄが小さくなっているため、以前の定着ジョブ（ｎ－１）におけるベルト回転時間Ｔ（ｎ－１）をそのまま蓄熱量を指標としてベルト回転時間Ｔｒ（ｎ）に加算することは望ましくなく、何らかの補正が必要である。

【0128】

図７は、前回の定着ジョブ（ｎ－１）に関連してなされたベルト回転時間Ｔｒ（ｎ－１）が３０秒の場合における、その後の定着ベルト３１１の停止時間Ｔｓに対するニップ幅Ｎｄの変化を、当該ニップ幅Ｎｄと等しいニップ幅Ｎｄとなる直前ジョブにおけるベルト回転時間に換算した値（補正回転時間Ｔδ）を図５の実験結果により求めてプロットしたグラフであり、横軸が定着ベルト停止時間Ｔｓを示し、縦軸が補正回転時間Ｔδを示している。

【0129】

本実験により、定着ベルト３１１の回転が停止後、およそ１００秒間は、ほとんどニップ幅Ｎｄの幅の変化が認められなったため、図７に示すように、停止時間（Ｔｓ）が１００に至るまでは補正回転時間Ｔδも３０秒のまま変化しないが、１００秒を超えると徐々に補正回転時間Ｔδが小さくなる。

【0130】

このような補正回転時間Ｔδと停止時間Ｔｓとの相関関係が、回転停止時における蓄熱量を指標する回転時間の値ごとに予め求められて制御部１００の例えばＲＯＭ１０３（図１１参照）に換算テーブル（第１テーブル）として格納されている。

【0131】

今、前回の（ｎ－１）番目の定着ジョブ終了時における残留熱量を指標するベルト回転時間をＲ（ｎ－１）とし、その後、定着ベルト回転停止時間Ｔｓ（ｎ）を経過して減衰した後における残留熱量を指標するための補正回転時間Ｔδ（ｎ）とすると、上記実験結果から、Ｔδ（ｎ）は、次の式（２）（第１演算式）で近似することができる。

【0132】

【数2】

…式（２）
ここで、「Ｔｄ（ｎ）」は、ｎ番目の定着ジョブの実行開始直前の定着ベルト回転停止時間Ｔｓ（ｎ）のうち、実質的に残留蓄熱量の減衰に寄与する時間（以下、「減衰寄与時間」という。）を示すものである。

【0133】

上述の実験結果に基づき、回転停止後１００秒は、ニップ幅Ｎｄが変化しなかったのであるから、減衰寄与時間Ｔｄ（ｎ）は、次のようになる。

【0134】

Ｔｓ（ｎ）＞１００のとき、Ｔｄ（ｎ）＝Ｔｓ（ｎ）－１００
Ｔｓ（ｎ）≦１００のとき、Ｔｄ（ｎ）＝０
また、「β」は、減衰の程度を決めるための正の定数であって、定着部３０の構造や、定着ローラー、定着ベルト、加圧ローラーなどの材料や形状などによって異なり、具体的な数値は実験などにより求められる。

【0135】

したがって、ｎ番目の定着ジョブ終了時におけるニップ部Ｎｐの蓄熱量（残留蓄熱量）を指標するためのベルト回転時間Ｒ（ｎ）とすると、Ｒ（ｎ）は、ｎ番目の定着ジョブ終了時におけるベルト回転時間Ｔｒ（ｎ）と、前回以前の定着ジョブによってニップ部Ｎｐに残存している残留熱量を、直前のｎ番目の定着ジョブにおける回転時間に換算した補正回転時間Ｔδ（ｎ）との総和として得ることができる。

【0136】

【数3】

・・・式（３）
この式（３）に上記式（２）を代入すると、次の式（４）が得られる。

【0137】

【数4】

・・・式（４）
上述のように、ｎは、自然数（１，２，３・・・）であって、通常は、朝一番に装置に電源が投入された後に実行したプリントジョブの順を示す。

【0138】

なお、途中（ｎ－１）番目の定着ジョブの終了時から次の（ｎ）番目の定着ジョブの実行開始までの停止時間が非常に長く、所定の閾値以上（例えば、２時間以上）であるような場合には、以前の定着ジョブによる残留熱量がほとんど放熱されて無視してもよく、この場合にはｎ＝１にリセットするようにしてもよい。このとき、Ｒ（０）＝０とみなす。

【0139】

また、節電のためのスリープモードの時間（非加熱制御時間）が長く、ニップ部形成部材の放熱が進んでいる場合にも、加熱ローラー３１２の温度も下がっているので、温度センサー３１５による加熱ローラー３１２の検出温度が、所定温度（例えば、５０℃）である場合にも、ｎ＝１にリセットしても構わない。

【0140】

反対に、装置本体の電源がＯＦＦにされても、制御部１００で、回転停止時間のカウントは継続して行うようにしておき、次に電源がＯＮになって次の定着ジョブの実行開始までの停止時間が上記閾値以上になっていなければ、ｎをリセットせずに、電源がＯＦＦされる前の残留熱量を考慮してニップ部Ｎｐの蓄熱量を指標する総回転時間Ｒ（ｎ）（第１パラメーター）を得ることができる。

【0141】

また、Ｔｒ（ｎ）やＴｄ（ｎ）の値は、制御部１００内のカウンター１０４（図１１参照）によって計数され、所定のタイミング（第１のタイミング）でバックアップメモリ１０５に保存される（例えば、Ｔｒ（ｎ）については、ｎ番目の定着ジョブ終了時またはその後の後処理空回転の停止時、Ｔｄ（ｎ）については、次の定着ジョブにおけるウォームアップ開始時、Ｔｓ（ｎ）、Ｔδ（ｎ）については、回転停止状態から次の回転開始に移行する時）にバックアップされると共に、カウンター１０４におけるカウント値はリセットされる。なお、上記各カウンター値は、突然プリンターの電源がオフにされた時点でもバックアップされるようになっており、それらの履歴が消去されないようにしている。

【0142】

図８は、図６のように（ｎ－１）番目、ｎ番目の定着ジョブが実行される場合における上記ニップ部Ｎｐの蓄熱量の指標値Ｒの変化を示すグラフであり、縦軸が蓄熱量の指標値Ｒ［秒］、横軸が経過時間［秒］を示す。

【0143】

時刻ｔ１から（ｎ－１）番目の定着ジョブが実行されるが、この時点で（ｎ－２）番目以前の定着ジョブによる残留熱量を指標する補正回転時間Ｔδ（ｎ－１）に、（ｎ－１）番目の定着ジョブ（広義）のベルト回転時間の履歴が徐々に加算されていき、時刻ｔ４で回転が停止した時点での指標値Ｒ（ｎ－１）＝Ｔｒ（ｎ－１）＋Ｔδ（ｎ－１）となる。

【0144】

その後、回転停止時間が経過し、時刻ｔ５に次のｎ番目の定着ジョブの実施が開始されると、その時点での補正回転時間Ｔδ（ｎ）に、ｎ番目の定着ジョブにおけるベルト回転時間Ｔｒ（ｎ）が徐々に加算される。

【0145】

そしてｎ番目の定着ジョブ終了時におけるニップ部Ｎｐの蓄熱量を示す指標値Ｒ（ｎ）＝Ｔｒ（ｎ）＋Ｔδ（ｎ）となる。補正回転時間Ｔδ（ｎ）は、上記式（２）で求められる。

【0146】

このようにニップ部形成部材の蓄熱量の指標値は、基本的に直前の定着ジョブまでに実行された定着ジョブにおける定着ベルト３１１の回転時間の履歴の総和で求まり、先行する定着ジョブと次の定着ジョブとの間に定着ベルト３１１の停止時間が介在した場合には、当該停止時間（減衰寄与時間）の長さに応じて、それまでの回転時間の総和を補正した上で加算して求めることにより、現実のニップ部形成部材の蓄熱量をより反映した指標値（以下、「蓄熱指標値」という場合もある。）を得ることができる。

【0147】

（５）空回転時における目標設定温度および空回転時間の決定
上述のようにして、定着ベルト３１１の回転時間の履歴から広義の定着ジョブ終了時におけるニップ部形成部材の蓄熱指標値Ｒ（ｎ）を求めることができ、これにより空回転停止時おけるスティックスリップ音の発生の蓋然性を判定することが可能となる。

【0148】

既述のようにスティックスリップ現象の発生率を示すパラメーターλ（式（１）参照）は、ニップ部を形成する部材の剛性率ｋが小さいほど大きくなり、当該剛性率ｋはニップ部を形成する部材の蓄熱量が多いほど（蓄熱指標値Ｒ（ｎ）が大きいほど）、小さくなるという相関関係があるからである。

【0149】

図９における、実線は、従来の定着ジョブ終了後における空回転時および待機モードにおける制御部１００により設定されるニップ部Ｎｐの目標温度（目標設定温度）と空回転時間の制御（制御Ａ）を示すタイムチャートであり、横軸が経過時間、縦軸が目標温度をそれぞれ示している。

【0150】

同図に示すように、従来では、定着ジョブ実行時には、ニップ部Ｎｐを熱定着に必要な温度に維持するため加熱ローラー３１２の目標設定温度Ｔ１（例えば、１７０℃）に設定して加熱制御するが、後処理空回転時においては、待機モード時と同じＴ２（例えば、１５０℃）に設定して加熱制御されている。このときの後処理空回転時間ｔａは、１５数秒程度である。

【0151】

このように、定着ジョブ終了後も、定着時の温度Ｔ１よりも若干低いとは言え、比較的高い温度Ｔ２（１５０℃）で短時間しか空回転されないので、この空回転により、蓄熱指標値はほとんど減少しない。

【0152】

図１０は、図６の時刻ｔ７における後処理空回転とその停止制御の様子を拡大して示すタイムチャートである。横軸が経過時間の経過、縦軸が定着ベルト３１１の回転速度を示している。なお、本明細書において、「回転速度」を示す単位は、ｒｐｍ（１分間における回転数）ではなく、走行速度（シートの送り速度：ｍｍ／ｓ）で示すものとする。

【0153】

時刻ｔ７に後処理空回転を開始する。このときの回転速度は、本例では１００ｍｍ／ｓであり、十分大きいので、ニップ部形成部材の蓄熱量が大きくても（すなわち、蓄熱指標値が大きくても）、スティックスリップが発生するおそれがない。

【0154】

上述のように定着むらを防止するため、加圧ローラー３２の定着ベルト３１１に対する圧接力が大きく設定されており、定着モーターＭ２への電力供給を停止すると、加圧ローラー３２などが急停止する。

【0155】

高速回転から急停止させると、加圧ローラー３２や定着ベルト３１１へのダメージが大きいため（高速回転からいきなり停止すると、特に、熱がオーバーシュートして高温になり、ニップを形成する材料に熱的なダメージを与えやすい）、段階的に減速する。すなわち、時刻ｔ７１に減速を開始し、時刻ｔ７２までに回転速度を一旦例えば５０ｍｍ／ｓまで落とし、時刻ｔ８において、定着モーターＭ２への電力供給を停止して、回転を一挙に停止させるように制御させる。比較的低速の回転速度５０ｍｍ／ｓから急停止させても各部材に与えるダメージはそれほどない。

【0156】

もっとも、回転速度が５０ｍｍ／ｓまで低下した時点で（時刻ｔ７２）において、そのまま回転を停止させるようにしてもよい。

【0157】

しかしながら、上記式（１）で説明したようにニップ部形成部材の蓄熱量が多いほど（蓄熱指標値が大きいほど）、また、Δμの指標値（耐久指標値）が大きいほどスティックスリップが発生しやすい。

【0158】

そのため、耐久指標値が一定以上の場合、蓄熱指標値の大きさによっては、例えば、図１０に例示するように回転速度が減速途中の例えば７０ｍｍ／ｓ（時刻ｔ７３）のときにスティックスリップ音が発生し始める場合があり、その後、時刻ｔ８に急停止するまでの間、スティックスリップ音が発生し続ける。

【0159】

そこで、本実施の形態では、このような不都合が生じる事態を避けるため、後処理空回転開始時ｔ７における、耐久指標値が一定以上より大きく、かつ、蓄熱指標値が所定の閾値以上の場合には、後処理空回転の減速時におけるスティックスリップ音の発生を避けるため、当該後処理空回転における目標設定温度を下げると共に、当該後処理空回転の開始から減速するまでの時間を長くするようにした。

【0160】

すなわち、図９の太字の破線で示すに示すように定着ジョブが時刻ｔ７に終了すると、設定温度を待機温度Ｔ２よりもさらに低いＴ３に設定し、後処理空回転時間を時刻ｔ９まで延長する。

【0161】

本実施の形態では、従来の制御における空回転時間が１５秒程度なのに対し６０秒（１分）まで延長している（制御Ｂ）。

【0162】

後処理空回転時における設定温度が低い上、長時間回転されるため、この間に放熱が進み、空回転の減速を開始する時点（図１０の時刻ｔ７１）では、蓄熱指標値が従来の制御Ａの場合に比べて低下しており、そのため回転速度が５０ｍｍ／ｓに低下した時点では、まだスティックスリップ音の発生条件を満足しておらず、その後、時刻ｔ９に回転速度を瞬時に停止させることにより、スティックスリップ音を発生させる余地なく、定着ベルト３１１や加圧ローラー３２などの回転を停止させることが可能となる。

【0163】

後処理空回転の停止後（時刻ｔ９）、設定温度をＴ２まで上昇させて、待機モードに移行する（図９参照）。

【0164】

（６）制御系統
図１１は、本実施の形態に係るプリンター１の全体の制御系統の構成を示すブロック図である。

【0165】

同図に示すように制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、カウンター１０４と、バックアップメモリ１０５とを含む。

【0166】

ＣＰＵ１０１は、給送部１０と、作像部２０と、定着部３０と、排出部４０と、両面搬送部５０と、ネットワークＩ／Ｆ１１０と相互に通信することができる。

【0167】

ＲＯＭ１０３は、予め、プリントジョブを実行させるための制御プログラムなどを記憶している。

【0168】

ＣＰＵ１０１は、外部の端末装置からネットワーク（例えばＬＡＮなど）を通じて送られて来るプリントジョブのデータをネットワークＩ／Ｆ１１０が受信すると、ＲＯＭ１０３から、必要なプログラムを読み出して、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして、給送部１０、作像部２０、定着部３０、排出部４０、両面搬送部５０の動作を統括的に制御して、受信したプリントジョブのデータに基づくプリントジョブを円滑に実行させる。

【0169】

カウンター１０４は、定着ベルト３１１のベルト回転時間Ｔｒや回転停止時間Ｔｓをカウントする。バックアップメモリ１０５は、不揮発メモリからなり、上記した所定のタイミング（第１のタイミング）でカウンター１０４のカウント値や、印字枚数などをバックアップする。バックアップする際に印字枚数などは累積して加算されるが、ベルト回転時間Ｔｒや、回転停止時間Ｔｓ、補正回転時間Ｔδなどは上書きされていく。

【0170】

バックアップメモリ１０５にバックアップされると、カウンター１０４は、各カウント値をリセットし、次の定着ジョブについてのカウントをスタートする。

【0171】

ＣＰＵ１０１は、温度センサー３１５の検出結果に基づき、ヒーター部３１４への電力の供給を制御してニップ部Ｎｐの温度を目標温度に維持させる。また、定着ジョブの実行に際して定着モーターＭ２の回転速度を制御する。

【0172】

また、バックアップメモリ１０５に記憶されている数値により算出される耐久指標値、蓄熱指標値に基づき、後処理空回転を停止させる際において、スティックスリップ音が発生しないように後処理空回転時における目標設定温度とその回転時間を制御する空回転制御を実行する。

【0173】

（７）空回転制御
図１２は、制御部１００で実行される上記空回転制御の手順を示すフローチャートである。

【0174】

まず、定着ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２から当該プリントジョブのジョブ情報を取得し、これにより指定された枚数だけプリントアウトが終了したときに定着ジョブが終了したと判定する。

【0175】

定着ジョブが終了しておれば（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」）、次に、定着ベルト３１１の総走行距離が、所定の閾値Ｈth以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。総走行距離が、閾値Ｈth以上になっていない場合には（ステップＳ１２で「Ｎｏ」）、次に、総印字枚数が、閾値Ｍth以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0176】

上述の通り、総走行距離や、総印字枚数（定着ジョブのみに着目すれば、総通紙枚数）などの耐久指標値が大きくなれば、式（１）におけるΔμが大きくなるので、スティックスリップの発生可能性を示すパラメーターλが大きくなる。逆に言えば、総印字枚数が当該閾値未満であれば、定着ベルト３１１の走行速度はある程度低い状態で、ニップ部Ｎｐでの蓄熱量が多少大きくなっても、スティックスリップ音が発生するおそれがないような閾値ＨthやＭth（第１閾値）が、機種ごとに事前に実験などにより決定され、ＲＯＭ１０３内に格納されている。

【0177】

本実施の形態では、Ｈthは、例えば、５００Ｋｍに設定され、Ｍthは、例えば、５０万枚に設定されている。

【0178】

本実施の形態では、通紙時の摩耗率の方がより大きく、Δμへの影響も大きいと考えられるので、まず、ステップＳ１２において総走行距離により判定を行った後、ステップＳ１３において総印字枚数で判定することにより、スティックスリップ音の発生の蓋然性をより的確に判断するようにしている。もっとも、どちらか一方の判定のみ（例えば、ステップＳ１３のみの判定）であっても構わない。

【0179】

ステップＳ１２およびステップＳ１３の双方で「Ｎｏ」と判定された場合には、空回転停止時に段階的に減速しても、スティックスリップが発生するおそれがないと判断して、空回転時間を、装置に初期設定されている条件（初期条件）のままｔａ[秒]（例えば、１５秒）に設定し、目標設定温度を待機モードにおける目標設定温度をＴ２[℃]（例えば、１５０℃）に設定する。

【0180】

そして、空回転を実行してから、ステップＳ１４で設定された時間が経過すると（ステップＳ１８で「Ｙｅｓ」）、回転速度を一旦Ｓ１（図１０の例では５０ｍｍ／ｓ）まで減速し（ステップＳ１９）、その後、一気に回転を停止して（ステップＳ２０）、待機モードに移行し（ステップＳ２１）、加熱ローラー３１２の温度を待機温度Ｔ２のまま維持するように温調する。

【0181】

また、ステップＳ１２もしくはステップＳ１３のいずれかにおいて、「Ｙｅｓ」と判定された場合には、スティックスリップが発生する蓋然性が高くなっているので、ステップＳ１５に移って、ニップ部形成部材の蓄熱指標値を取得する。

【0182】

図８のタイムチャートからも分かるように、ｎ番目の狭義の定着ジョブの終了後の時刻ｔ７に行われる後処理空回転の場合には、蓄熱指標値は、補正回転時間Ｔδ（ｎ）に、ｎ番目の定着ジョブに関するウォームアップ時間と狭義の定着ジョブの実行時間を加えたベルト回転時間（ｔ７－ｔ５）を加算した値となる。

【0183】

そして、ステップＳ１６において、上記取得した蓄熱指標値が、閾値Ｔth[秒]以上であるか否かを判定する。

【0184】

この閾値Ｔth（第２閾値）として、定着ベルト３１１の回転速度が５０ｍｍ／ｓ以上であって１００ｍｍ／ｓ未満である場合に、スティックスリップが発生する蓋然性が高くなる数値を予め実験などにより求めて、ＲＯＭ１０３に格納されている。本実施の形態では、閾値Ｔthは、６０秒に設定している。

【0185】

指標値が、閾値Ｔth[秒]以上であれば（ステップＳ１６で「Ｙｅｓ」）、空回転時間をｔａ[秒]よりも大きなｔｂ[秒]（例えば、６０秒）に設定すると共に、そのときの加熱ローラー３１２の加熱目標となる温度を、Ｔ２[℃]よりも低いＴ３[℃]（例えば、１４０℃）に設定して加熱制御しながら空回転する（ステップＳ１７）。

【0186】

そして、空回転を実行してから、ステップＳ１７で設定された時間が経過すると（ステップＳ１８で「Ｙｅｓ」）、回転速度を一旦Ｓ１まで減速し（ステップＳ１９）、その後、一気に回転を停止して（ステップＳ２０）、待機モードに移行し（ステップＳ２１）、加熱ローラー３１２を待機温度Ｔ２[℃]まであげて維持させる。

【0187】

Ｔ３[℃]は、低ければ低いほどスティックスリップは生じにくいが、空回転停止後すぐに待機温度に復帰できるように、本実施の形態では待機温度よりも１０℃～２０℃程度低い値が望ましい。

【0188】

このように低いＴ３（℃）で、空回転としては比較的長時間空回転を継続することで、放熱によりニップ部形成部材の蓄熱指標値が低下するため、ニップ部形成回転体における剛性率が上昇し、定着ベルト３１１の回転速度を５０ｍｍ／ｓまで減速してもスティックスリップ音の発生を抑制することができる。

【0189】

ステップＳ１５で、蓄熱指標値が、Ｔth（秒）未満であれば（ステップＳ１６で「Ｎｏ」）、減速してもまだスティックスリップ音が発生するおそれがないと判断してステップＳ１４に移行し、目標設定温度Ｔ２[℃]でｔａ[秒]だけ回転した後（ステップＳ１８で「Ｙｅｓ」）、空回転の回転速度を段階的に減速し、回転が完全に停止させた後、待機モードに移行して（ステップＳ１９、Ｓ２０、Ｓ２１）、空回転制御を終了する。

【0190】

なお、通常は、上記待機モード移行後、所定時間経過しても、次のプリントジョブを受け付けない場合には、ヒーター部３１４への電力供給を停止もしくは目標設定温度を待機温度より大幅に低くすることにより消費電力を節約するモード（スリープモード）に移行する。スリープモードに移行するまでの所定時間は、例えば、１０～３０分間程度であるが、当該装置の使用頻度に応じて装置管理者が任意に変更できる構成としてもよい。

【0191】

以上のように本実施の形態によれば、総走行距離や総印字枚数の指標値（耐久指標値）とニップ部形成部材の蓄熱指標値により、空回転停止処理におけるスティックスリップ音発生の蓋然性を判定して、その蓋然性が高い場合のみ、空回転時の目標設定温度を低くして長時間回転させた後に停止させて蓄熱量を低下させているので、ニップ部形成回転体に対するダメージを避けるため、空回転の停止時に段階的に減速しても、途中でスティックスリップ音が発生するのを効果的に抑止することができる。

【0192】

＜変形例＞
以上、実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

【0193】

（１）上記実施の形態では、式（１）に示すスティックスリップの発生条件のうち、Δμ（静止摩擦係数と動摩擦係数の差分）とニップ部形成部材における弾性材料の剛性率ｋの２つのパラメーターについてについて、それぞれの指標値（耐久指標値および蓄熱指標値）を求めて、これらの指標値と閾値とを比較してスティックスリップ音の発生の蓋然性を判定するようにしたが、これらの指標値に加えて、式（１）におけるＷ（荷重）を指標する指標値をパラメーターとして加えて判定すれば、より正確にスティックスリップ音の発生の蓋然性を判定することができると考えられる。

【0194】

前述のように、通常、加熱回転体と加圧回転体とは、ばねなどの弾性材料によって相手方に一定の圧接力（上記の荷重Ｗに相当）で付勢されており、ニップ部形成部材が加熱されて上記ばねの付勢力に抗して膨張することにより、ばねの変位量が増加して荷重が増加する。

【0195】

式（１）から分かるように、荷重（Ｗ）が増加すれば、パラメーターλの値も大きくなるので、スティックスリップ音が発生する蓋然性も高くなる。

【0196】

ニップ部Ｎｐにおける荷重が増加すると、目標とする回転速度を維持するために、より大きな駆動トルクで回転体（実施の形態では、加圧ローラー３２）を回転駆動する必要がある。したがって、上記駆動トルクの変動を検出すれば、荷重Ｗの大きさを推定することができる。

【0197】

上記駆動トルクの変動を検出するためには、定着モーターＭ２（図１、図１１）の駆動軸などにトルクセンサーを設けてもよいが、本変形例では、所定の回転速度で加圧ローラー３２を駆動する際に、定着モーターＭ２に供給する電流を検出する駆動電流検出部（不図示）により駆動電流の変化を取得して、この値に基づき駆動トルクの変動量を取得するようにしている。

【0198】

定着モーターＭ２の回転速度は、例えば、当該モーターＭ２に内蔵された光学式エンコーダーからの単位時間当たりの出力パルス数により取得することができる。制御部１００は、当該出力パルスを参考して、定着モーターＭ２が一定の回転速度になるように供給する電流を制御する。

【0199】

駆動トルクが増大すれば、一定の回転速度を維持するための定着モーターＭ２に供給すべき電流量も増加するので、その変動量を検出すれば駆動トルクの変動量、ひいては、荷重の大きさを推定することができる。

【0200】

したがって、本変形例では、荷重の大きさを指標する指標値（第３指標値）として、定速回転制御時における定着モーターの駆動電流の変動量を指標値としている（以下、「荷重指標値」という）。

【0201】

なお、本変形例では、空回転の直前に実行された定着ジョブ実行時の定速回転制御時における駆動電流が荷重指標値として取得されるものとする。

【0202】

図１３は、本変形例を実施するための制御部１００のうち、駆動トルクの検出に関連のある部分のみを抽出したブロック図である。

【0203】

例えば、定着ジョブ実行時において、ＣＰＵ１０１は、その際における一定の回転速度（システム速度）を得るための定着モーターＭ２の回転速度の値を、ＲＯＭ１０３から取得して、モーター駆動回路１０６に指示する。モーター駆動回路１０６は、当該回転速度で定着モーターＭ２を回転させるべく所定の電流を供給する。

【0204】

定着モーターＭ２の回転速度は、回転速度検出部１０７（光学式エンコーダー）により検出され、モーター駆動回路１０６に入力される。これにより定着モーターＭ２の回転速度が、フィードバック制御されて目的の回転速度に制御される。

【0205】

駆動電流検出部１０８は、モーター駆動回路１０６から定着モーターＭ２に供給される電流値を検出する。トルクテーブル記憶部１０９は、不揮発性メモリからなり、当該駆動電流値の大きさと加圧ローラー３２の駆動トルクとの関係を示すテーブルが、予め求められて格納されており、ＣＰＵ１０１は、当該テーブルを参照して得られた駆動トルクの値を、当該定着ジョブの間サンプリングし、定着ジョブ終了時におけるサンプリング値もしくは、定着ジョブの間中のサンプリングした値の平均値をバックアップメモリ１０５内の所定のメモリ領域にバックアップさせる。

【0206】

この変形例における空回転制御では、例えば、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ１６とステップＳ１７との間に荷重指標値の判定ステップ（荷重判定ステップ）を介在させる。

【0207】

この荷重判定ステップでは、直前に定着ジョブ実行時における駆動トルクの値をバックアップメモリ１０５から読み出して、当該駆動トルクの値が所定の閾値（第３閾値）（例えば、０．８Ｎｍ）以上になった場合には、スティックスリップ音の発生の蓋然性がより高まったと判定して、ステップＳ１７に移行して、空回転時間ｔｂ、目標設定温度Ｔ３に設定して空回転するようにすればよい。

【0208】

駆動トルクが所定の閾値未満の場合には、ステップＳ１４に移って空回転時間ｔａ、目標設定温度Ｔ２に設定する。

【0209】

なお、本変形例では、Δμ（静止摩擦係数と動摩擦係数の差分）とニップ形成部材のｋ（剛性率）の２つのパラメーターの耐久指標値および蓄熱指標値に加えて、Ｗ（荷重）を指標する荷重指標値について判定してスティックスリップ音の蓋然性を判断し、空回転時における回転時間、目標設定温度を制御するようにしたが、耐久指標値と蓄熱指標値の２つの指標値のいずれか一つの判定に置き換えて、荷重指標値について判定を行うようにすることも可能である。

【0210】

すなわち、荷重指標値と蓄熱指標値による２段階の判定、もしくは、耐久摩指標値と荷重指標値による２段階の判定により、空回転時間および目標設定温度を制御するようにしても構わない。

【0211】

（２）上記（１）の変形例においては、式（１）における荷重Ｗのパラメーターとして、加圧回転体（加圧ローラー）の駆動トルクを駆動電流の変動量より求めて荷重指標値としたが、加圧回転体を加熱回転体に向けて付勢する引っ張りばね（もしくは圧縮ばね）の変位量を測定して、当該変位量とばね係数からばねの付勢力を取得することも可能である。

【0212】

図１４は、この場合における定着部３０の構成の一例を示す概略図である。

【0213】

加圧ローラー３２の軸３２１は、その軸方向両端部において一対の揺動アーム３３（図では手前側の揺動アームしか見えていない）に回転可能に軸支されており、揺動アーム３３はその下端部において支軸３３１を介して定着部３０のフレーム（不図示）に揺動可能に軸支される。

【0214】

揺動アーム３３の上端部は、引張りばね３４により矢印Ｆ方向に付勢されている。同じく揺動アーム３３の上部には、検出板３５が立設されており、変位検出計３６により当該検出板３５の位量を検出してサンプリングすることにより、その検出板３５の位置の変動量が分かるので、これにより加圧回転体の膨張・収縮による引張りばね３４の伸び量の変化を得ることができ、当該加熱引張りばね３４の付勢力を計算により求めることができる。

【0215】

この場合には、引張りばね３４の付勢力が得られれば、支軸３３１から軸３２１までの距離と支軸３３１から引張りばね３４の係止位置３４１までの距離の比により、加圧ローラー３２の定着ベルト３１１への相対的な圧接力を求めることができるので、これをそのまま荷重指標値として捉えることができる。

【0216】

本変形例では、ニップ部Ｎｐにおける荷重Ｗと検出板３５の変位量との対応テーブルを予め求めて、ＲＯＭ１０３などに格納し、このテーブルを参照することにより、実際の引張りばね３４の伸びの変動量に基づく荷重Ｗを取得するようにしている。

【0217】

このようにして、直接、加圧ローラー３２の定着ベルト３１１に対する荷重（圧接力）を指標値とする場合における閾値（第３閾値）は、例えば、１００Ｎに設定される。

【0218】

当該取得された荷重が１００Ｎより大きければ、スティックスリップ音の発生の蓋然性が十分高いと判断して、空回転時のける目標設定温度を低くすると共に、その回転時間を長くすることになる。

【0219】

なお、変位検出計３６としては、光学式変位センサー、磁気式近接センサー、超音波変位センサー、差動トランス式変位センサーなどが適宜使用される。

【0220】

（３）駆動トルクとΔμとの関係
上記（２）の変形例においては、式（１）における荷重Ｗのパラメーターとして、加圧回転体（加圧ローラー）の駆動トルクを駆動電流の変動量より求めて荷重指標値としたが、駆動トルクの変動量は、Δμの変動量の指標値ともなり得る。

【0221】

すなわち、耐久劣化により加熱回転体（定着ベルト３１１）の表層のコーティングが剥がれて摩擦係数μが大きくなると、加圧回転体（加圧ローラー３２）の駆動トルクも増加する傾向にあることが知られており、特に、駆動開始した瞬間における駆動トルクが大きくなるため、耐久劣化により動摩擦係数よりも静止摩擦力の方がより大きくなっていると解される。これによりΔμが大きくなって、スティックスリップ音が発生しやくなることが本願発明者によって知見されている。

【0222】

したがって、駆動トルクの変動量は、Δμの変動量の指標ともなり得る。具体的に、スティックスリップの発生の蓋然性を駆動トルクで判断する方法としては、例えば、駆動開始時の駆動トルク（静止摩擦力が影響）とその後回転中の駆動トルク（動摩擦力が影響）との差分を求めることによりΔμの変動量を推定し、これを予め決定した閾値と比較することにより行うことができる。

【0223】

もちろん、上述の通り荷重Ｗの変化も駆動トルクの変動として表れるので、駆動トルクを、荷重ＷおよびΔμの双方のパラメーターの指標として用いることが可能である。

【0224】

（４）加熱ローラーからの輻射熱などの影響について
上記実施の形態の定着部３０のように熱源（ヒーター部３１４）とニップ部Ｎｐが離間しており、定着ベルト３１１を介してニップ部Ｎｐが加熱される構成においては、ニップ部形成部材の蓄熱量は、加熱制御中における定着ベルト３１１の回転時間が大きな影響を与えるため、当該ベルト回転時間の履歴に基づいてニップ部形成部材の蓄熱指標値を求めた。

【0225】

しかし、定着ベルト３１１が回転していなくても、加熱ローラー３１２からの輻射熱や空気を介しての熱伝導および対流（以下、「輻射熱等」という。）によって、定着部３０全体が温まるため、これによって定着部材３１３や定着ベルト３１１、加圧ローラー３２なども蓄熱されるので、このような輻射熱等による温まり具合を考慮することによってニップ部形成部材の蓄熱量を、より正確を反映した指標値を得ることが期待できる。

【0226】

今、ウォームアップ制御や空回転を含む広義の定着ジョブ実行時や、待機モード時におけるように加熱ローラー３１２（加熱部）を比較的高温になるように加熱制御する時間を、「加熱制御時間」と定義すると、この加熱制御時間の間は、加熱ローラー３１２からの輻射熱等による熱量がニップ部形成回転体にも付与されるので、この加熱制御時間の履歴を加算して総加熱制御時間を求めることにより、上記輻射熱等による温まり具合を示すパラメーター（第２パラメーター）になり得る。

【0227】

このような加熱制御時間は、加熱制御開始から、カウンター１０４（図１１）によりカウントされ、例えば、ウォームアップの終了時、定着ジョブの終了時、加熱部への電力供給終了時のうちのいずれか一つを含むタイミング（第２のタイミング）、さらには後処理空回転の停止時、待機モードの終了時などのタイミングにおいて、バックアップメモリ１０５にバックアップされる。

【0228】

なお、この「加熱制御時間」は、必ずしも、加熱ローラー３１２の加熱時間をすべて、計測する必要はなく、狭義の定着ジョブ実行時の設定温度が一番高く、ニップ部形成部材の蓄熱量に与える影響が一番大きいと考えられるので、少なくともこの定着ジョブの実行時間における加熱制御の時間を選択的に計測するようにしても構わない。

【0229】

ところが、加熱ローラー３１２は、常時加熱制御されているわけではなく、通常は待機モードに移行後所定時間経過すると、節電のため、いわゆるスリープモードを実行する。

【0230】

このスリープモード実行時には、加熱制御を完全に停止するか（一切加熱しない）、もしくは、加熱しても極めて低い温度に維持されるため、輻射熱等による温まり具合が徐々に低下していき、当該スリープモード開始時における総加熱制御時間に補正を加えた時間（以下、「補正制御時間」という。）を、その後の加熱制御時間に加算して現在の総加熱制御時間を、輻射熱等による温まり具合（蓄熱量）の指標値として求めるのが望ましい。

【0231】

今、ｎ番目の定着ジョブ（広義）の実行に際して実行される加熱制御時間をＣｔ（ｎ）とし、それ以前の定着ジョブに関連して実行され、スリープモードの時間経過により補正された前回以前の定着ジョブ実行における総加熱制御時間に補正を加えた補正制御時間をＣδ（ｎ）とし、さらにｎ番目の定着ジョブに関連して実行された加熱制御終了時点での定着部３０全体の温まり具合を指標する総加熱制御時間をＳ（ｎ）とすると、上記ベルト回転時間で考察したのと同様な考え方により、Ｓ（ｎ）＝Ｃｔ（ｎ）＋Ｃδ（ｎ）と表すことが可能である。

【0232】

ここで、Ｃδ（ｎ）は、前回の待機モード終了時にバックアップした総加熱制御時間Ｐ（ｎ－１）をその後の経過時間（スリープ時間を含む）による放熱状態を鑑みて補正したものであり、本変形例では、バックアップ後のウォームアップ開始時に温度センサー３１５で検出された加熱ローラー３１２の温度に基づき補正するようにしている。

【0233】

加熱ローラー３１２の温度の低下が、前回バックアップした時点からの放熱量を反映していると考えられるからである。

【0234】

なお、図２にも示すように、厳密に言えば、温度センサー３１５は、定着ベルト３１１の表面温度を検出しているが、温度センサー３１５の検出位置では、定着ベルト３１１と加熱ローラー３１２とがほぼ密着しており、かつ、定着ベルト３１１の厚みが小さいので温度センサー３１５の検出温度を加熱ローラー３１２の温度とみなすことができる。

【0235】

図１５は、前回の定着ジョブにおける待機モード終了時にバックアップされた総加熱制御時間Ｓ（ｎ－１）を、その後のウォームアップ（ＷＵ）開始における加熱ローラー３１２の表面温度に基づき補正した補正値Ｃδ（ｎ）を示すテーブルである（なお、同図では、簡略化のため一部表記を省略している。）。

【0236】

例えば、本例では、ウォームアップ開始の加熱ローラー３１２の温度が、３０℃以下の場合にはほぼ室温まで加熱ローラー３１２の温度が低下しているので、それ以前の加熱制御により蓄熱された熱量は、ほぼ放熱されたものと見做して、補正制御時間Ｃδ（ｎ）は、バックアップされたＳ（ｎ－１）の大きさに拘わらず、全て「０」となっている。

【0237】

そして、ウォームアップ開始時の加熱ローラー３１２の表面温度が、３０℃から徐々に上昇するに連れて（すなわち、前回のスリープモードに移行してウォームアップを開始するまでの経過時間が少なくなるに連れて）、放熱量も少なくなり、前回バックアップされた総加熱制御時間Ｓ（ｎ－１）の大きさに応じて、補正制御時間Ｃδの値も大きくなっていく。

【0238】

図１６は、上記図１５のテーブルをグラフ化したものである。同グラフにおいて、横軸が、ウォームアップ（ＷＵ）開始時における加熱ローラー３１２の表面温度［℃］を示し、縦軸が、当該表面温度補正された後の補正制御時間Ｃδ（ｎ）の値を示す。

【0239】

グラフＢＵ０～ＢＵ９は、それぞれ、補正前の前回の総加熱制御時間Ｓ（ｎ－１）の時間［Ｓ］が、１０００、８００、６００、４８０、３００、２１０、１５０、９０、３０、０である場合の、補正制御時間Ｃδ（ｎ）の変化を示している。

【0240】

したがって、図１５に示すような相関関係を示すテーブル（第２テーブル）や、近似式（第２演算式：図１６に示す総加熱制御時間毎のグラフに基づく関係式。）を予め求めて、例えばＲＯＭ１０３に記憶させておけば、前回スリープモード移行直前にバックアップメモリ１０５にバックアップされた総加熱制御時間ＳＳ（ｎ－１）と、ｎ回目の定着ジョブにおけるウォームアップ開始時における加熱ローラー３１２の温度とに基づき、補正制御時間Ｃδを求めることができる。

【0241】

また、ウォームアップ開始後の加熱制御時間Ｃｔ（ｎ）は、ｎ回目の定着ジョブに関連して行われる加熱制御時間であり、ｎ回目の定着ジョブに関連してバックアップされる時間であるから、これにより、加熱ローラー３１２の輻射熱によるニップ部形成回転体の温まり具合を示す指標としての総加熱制御時間Ｓ（ｎ）＝Ｃｔ（ｎ）＋Ｃδ（ｎ）を求めることができる。

【0242】

上述のように、本変形例では、ニップ部形成部材の蓄熱指標値を、定着ベルト３１１の総回転時間Ｒ（ｎ）によって示されるパラメーター（第１パラメーター）に、加熱ローラー３１２（加熱源）に対する総加熱制御時間Ｓ（ｎ）によって示されるパラメーター（第２パラメーター）を加算して求めることにより、特に、図２にように、加熱ローラー３１２を使用し、加熱源である加熱ローラー３１２の加熱位置とニップ部Ｎｐとの距離が離されている場合には、より正確な蓄熱指標値を得ることが可能になると解される。

【0243】

なお、通常の制御においては、ヒーター部３１４の加熱制御を実施していない状態で定着ベルト３１１が回転することがない場合は、「加熱制御時間」＞「ベルト回転時間」になるので、加熱制御時間とベルト回転時間の算出による不整合が生じる場合があり得るので、次のように調整するようにしても構わない。

【0244】

（ｉ）例えば、加熱制御時間のカウントを開始するときに、装置がある程度冷却された状態であれば（この際、例えば、温度センサー３１５の検出温度が参照される）、一旦、ベルト回転時間の履歴をリセットしてもよい。つまり、補正回転時間Ｔδを「０」に設定する。

【0245】

装置温度が低ければ、ニップ部Ｎｐの残存蓄熱量は十分少なくなっており、過去の回転時間の履歴を考慮する必要性がなくなるからである。

【0246】

（ｉｉ）また、例えば装置がある程度冷却されていない状態で、電源を断続的にオフオン制御して加熱制御を開始する場合には、「実質的な加熱制御時間（通電をオンにしている時間）」＜「ベルト回転時間」の関係になる場合もあるので、回転時間の履歴を示す補正回転時間Ｔδの代わりに、補正制御時間Ｃδの値を代入するようにして、不整合を回避するようにしてもよい。

【0247】

上記（ｉ）、（ｉｉ）のような第１パラメーターと第２パラメーター間の不整合を回避するための調整は、特に、ウォームアップ制御開始のタイミングで行うと効果的である。

【0248】

すなわち、ウォームアップ制御開始時において、温度センサー３１５の温度が例えば、５０℃未満の場合には、ベルト回転時間の履歴を示す補正ベルト回転時間Ｔδを「０」にし、その後のベルト回転時間を第１パラメーターとする。

【0249】

また、ウォームアップ制御開始時において補正制御時間Ｃδが補正回転時間Ｔδより小さければ、補正回転時間Ｔδに代わりに補正制御時間Ｃδを用いて、第１パラメーターを求める。

【0250】

なお、厳密に言えば、この総加熱制御時間はあくまでも輻射等によるニップ部形成部材の温まり具合を指標しているので、上記のように定着ベルト３１１の回転を介して直接ニップ部Ｎｐを加熱する場合に比べて、ニップ部Ｎｐの蓄熱量の増大に与える貢献の程度が異なる。

【0251】

そこで、輻射熱等によってニップ部形成部材に蓄積される蓄熱量を、ベルト回転時間に換算して、上記実施の形態で求めた指標値Ｒ（ｎ）に加算することにより、ニップ部Ｎｐの現在の蓄熱量をより正確に反映した指標値を得るようにしてもよい。

【0252】

輻射熱等によってニップ部Ｎｐに蓄積される蓄熱量の指標値（総加熱制御時間）を、上記実施の形態におけるベルト回転時間による蓄熱量の指標値（総回転時間）に換算するには、例えば、加熱ローラー３１２が、目的の温度に加熱制御されているときにおける輻射熱等による単位時間当たりのニップ部形成回転体に付与する熱量と、ベルト回転による単位時間当たりのニップ部形成回転体に付与する熱量とを、それぞれ予め実験もしくはシミュレーションにより求めておき、両者の単位時間当たりの付与熱量の比率を求めて、当該比率を「総加熱制御時間」に乗じて、「総回転時間」による指標値に変換するようにすればよい。

【0253】

（５）上記実施の形態では、総回転時間Ｒ（ｎ）（第１パラメーター）を用いてニップ部形成部材の蓄熱指標値とし、上記変形例（３）では、定着ベルト３１１の総回転時間Ｒ（第１パラメーター）に加えて、総加熱制御時間Ｓ（ｎ）（第２パラメーター）をも用いて、ニップ部形成部材の蓄熱指標値としたが、例えば、定着ベルト３１１の代わりに定着ローラーを用いて、加熱源を定着ローラー内に配置して、定着ローラーと加圧ローラー間で、ニップ部Ｎｐを形成する場合には、総回転時間で示される第１パラメーターがなくても、総加熱制御時間で示される第２パラメーターのみを、蓄熱指標値とすることも可能である。

【0254】

（６）上記実施の形態では、空回転の停止時において、まず、加圧ローラー３２の回転速度を５０ｍｍ／ｓに減速し、その後一気に完全停止するようにしたが、段階的に減速するのであれば、例えば、７０ｍｍ／ｓ、４０ｍｍ／ｓと減速した後、一気に停止させるような場合であってもよい。

【0255】

この場合には、完全停止直前の回転速度（上記の例では４０ｍｍ／ｓ）の段階で、スティックスリップ音が発生しない範囲までニップ部Ｎｐの蓄熱量が十分下がるように、空回転時における目標加熱温度を低くし、および／または、回転時間をより長くする。

【0256】

なお、段階的な減速における最後の回転停止時において加圧ローラー３２などの慣性により、定着モーターＭ２への電力供給を停止しても、加圧ローラー３２などの回転が即時停止しないような場合も有り得る。これにより徐々に速度が低下しながら回転が停止すると、上記のようにニップ部形成部材の蓄熱量を低減させても、一瞬スティックスリップ音が発生するおそれがあるので、最後には一気に回転を停止させたい。そのため、別途ブレーキ手段を設けるようにしてもよい。

【0257】

この際におけるブレーキ手段は、特に限定されず、例えば、加圧ローラー３２の回転軸にブレーキローターを固着し、一対のブレーキパッドを、ソレノイドなどの適当なアクチュエーターによって付勢して、前記ブレーキローターを挟み込んで、加圧ローラー３２の回転を強制的に制動する構成（ディスクブレーキ）や、あるいは、定着モーターＭ２の回転停止時に一瞬だけ逆回転の駆動トルクを発生するように電力供給制御するようにしてもよい。

【0258】

（７）上記実施の形態では、本開示に係る画像形成装置をタンデム型カラープリンターに適用した場合の例を説明したが、ニップ部を形成して熱定着する定着装置を有する電子写真方式の画像形成装置であれば、例えば複写機、ファクシミリ装置、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）であってもよいし、モノクロ印刷専用機であってもよい。

【0259】

（８）また、定着装置も、上記実施の形態に限られず、ニップ部Ｎｐを形成するため定着ベルト３１１をバックアップする樹脂パッド３１３１（図２）の代わりに、定着ローラーを配しても構わない。

【0260】

さらには、加熱回転体は、定着ベルトに限られず、例えばローラー状（定着ローラー）でも良い。この場合には、定着ローラーと加圧ローラーを「ニップ部形成部材」と捉えることができる。なお、ベルト状の構成と同様に、ヒーターなどの熱源は、ローラー状の加熱回転体の１周のうち、回転方向にニップ部Ｎｐとは離間している領域（回転方向にニップ部Ｎｐとは異なる位置に存する部分）を加熱する位置に配置されることにより、上述の実施の形態における空回転の停止制御を有効に適用できる。

【0261】

また、上記実施の形態では、定着ベルト（加熱回転体）に、加圧部材として加圧ローラー（加圧回転体）を圧接させてニップ部Ｎｐを形成するようにしたが、場合によっては加圧パッドのような加圧部材を圧接してニップ部Ｎｐを形成するようにしてもよい。

【0262】

（９）上記実施の形態における各部材の大きさ、形状、材料、個数などは一例であり、装置構成に応じて適した大きさ、形状、材料、個数等が予め決められる。また、ニップ部Ｎｐの蓄熱量を指標する指標値を求めることができる式であれば、例えば、厳密に上記の式（２）などに限定されず、別の複雑な近似式を用いることも可能である。

【0263】

また、上記実施の形態で挙げた各指標値に対する閾値の数値もあくまでも一例であって、機種に応じて、あるいは仕様に応じて、予め実験などにより適切な数値が求められてＲＯＭ１０３等に格納される。

【0264】

本開示の効果を得られる範囲で、定着部などの各部の機構や各部材を別の機構や別の形状の部材に代えて適用することとしても良い。

【0265】

≪補足≫
以上、本発明に係る定着装置および画像形成装置について、実施の形態および変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態および変形例に限定されるものではない。上記実施の形態および変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態および変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0266】

本開示は、未定着画像が形成されたシートをニップ部に通紙して熱定着する定着装置を有する画像形成装置に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0267】

１ プリンター
２０ 作像部
３０ 定着部
３１ 加熱ユニット
３２ 加圧ローラー（加圧部材）
３３ 揺動アーム
３４ 引張りばね
３６ 変位検出計
１００ 制御部（第１取得部、第２取得部、第３取得部としても機能）
１０１ ＣＰＵ
１０４ カウンター
１０５ バックアップメモリ（回転時間記憶部、制御時間記憶部）
１０６ モーター駆動回路
１０７ 回転速度検出部
１０８ 駆動電流検出部
１０９ トルクテーブル記憶部
３１１ 定着ベルト（加熱回転体）
３１２ 加熱ローラー（加熱部）
３１３ 定着部材
３１３１ 樹脂パッド
３１４ ヒーター部
３１５ 温度センサー（温度検出部）
Ｎｐ ニップ部
Ｎｄ ニップ幅
Ｍ２ 定着モーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】