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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-08
(45)【発行日】2024-07-17
(54)【発明の名称】画像形成装置、および制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G03G 15/36 20060101AFI20240709BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20240709BHJP
B41J 2/47 20060101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
G03G15/36
G03G15/01 S
B41J2/47 101M
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020144678
(22)【出願日】2020-08-28
(65)【公開番号】P2022039576
(43)【公開日】2022-03-10
【審査請求日】2023-06-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】東井 満男
【審査官】藤井 達也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２６８３１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－３４９４８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０９３５２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １３／０１
Ｇ０３Ｇ １３／２０
Ｇ０３Ｇ １３／３４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ １５／０１
Ｇ０３Ｇ １５／２０
Ｇ０３Ｇ １５／３６
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／０２
Ｇ０３Ｇ ２１／０４
Ｇ０３Ｇ ２１／１０ －２１／１２
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｇ０３Ｇ ２１／２０
Ｂ４１Ｊ ２／０１
Ｂ４１Ｊ ２／１６５－ ２／２０
Ｂ４１Ｊ ２／２１ － ２／２１５
Ｂ４１Ｊ ２／４７
Ｂ４１Ｊ ５／００ － ５／５２
Ｂ４１Ｊ １７／００ －１７／４２
Ｂ４１Ｊ ２１／００ －２１／１８
Ｂ４１Ｊ ２７／００ －２７／２２
Ｂ４１Ｊ ２９／００ －２９／７０
Ｂ４１Ｊ ３１／００ －３５／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定する補正領域決定部と、決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成する補正信号生成部と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成する出力制御部と、
前記第３露光信号に基づいて、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項2】
前記画像形成部は、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットを含み、
印刷用の前記用紙は、白紙、色紙、または、追い刷り印刷用の下地画像が印刷された用紙であり、
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記補正領域決定部は、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで前記補正領域を決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記出力制御部は、前記画像形成ユニットそれぞれにおける前記第１露光信号と、第２露光信号との論理和により、前記第３露光信号を生成する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第１画像データは、前記白紙を読み取って得られた読取画像データであり、前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記白紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用いる、請求項２、または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、印刷用の前記用紙は、白紙であり、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記白紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域をホワイト用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記ホワイト用の前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
印刷用の前記用紙は、色紙であり、前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記色紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用い、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記色紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項２、または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
印刷用の前記用紙は、追い刷り印刷用の下地画像が印刷された用紙であり、前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記下地画像の印刷に用いた元画像データを用い、
前記補正領域決定部は、前記元画像データを、前記印刷された用紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項２、または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記補正信号生成部は、決定された前記補正領域に含まれる複数の画素、および前記補正領域の周辺の画素に対して露光信号を補正した補正用の第２露光信号を生成する請求項２から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項11】
用紙に画像を形成する印刷部を備える画像形成装置を制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定するステップ（ａ）と、
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成するステップ（ｂ）と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成するステップ（ｃ）と、
前記第３露光信号に基づいて、画像形成部により、前記用紙に画像を形成するステップ（ｄ）と、を含む処理を実行させるための制御プログラム。
【請求項12】
印刷用の前記用紙は、白紙、色紙、または、追い刷り印刷用の画像が印刷された用紙であり、前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記ステップ（ａ）では、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで、前記補正領域を決定する、請求項１１に記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置は、電子写真方式によりトナー画像を用紙に印刷する。ユーザーは、用紙に印刷された画像に不良があったり、用紙に汚れがあったりした場合、新たな用紙を使用して再印刷する。再印刷は、用紙やトナーの無駄となる。
【0003】
従来、このような再印刷の無駄をなくすために、画像が印刷された用紙に対して、不良画像のない部分を生かしつつ、ホワイトトナーにより画像を修正する技術が公開されている。
【0004】
たとえば、特許文献１の技術は、画像を印刷するプリンターと、画像を修正するためのデータを作成する修正画像作成部を有している。修正画像作成部には、用紙に印字された第１画像と、第１画像を修正した第２画像とが、それぞれデータとして入力される。修正画像作成部は、第１画像および第２画像を比較し、第１画像に存在するが前記第２画像には存在しない第１差異画素と、第２画像に存在するが第１画像には存在しない第２差異画素とを検出し、第１差異画素からなる消去するための消去画像と、第２差異画素からなる追加用の追加画像とを生成する。プリンターは、作成された消去画像を、用紙色に近いホワイトトナーによって印刷することで、消去画像を見えなくし、その後に追加画像をブラックトナーによって印刷する。これにより、特許文献１の技術では、第１画像が印刷された用紙をそのまま使用して、この第１画像が修正された印刷物を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－１４１８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の技術では、用紙に印刷された画像そのものを修正するだけで、使用する用紙に汚れ等の不良がある場合に、不良を修正しながら、新たな画像を印刷することは考慮されていない。
【0007】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、新たな画像を印刷する用紙に、汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる画像形成装置、および制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【0009】
（１）取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定する補正領域決定部と、
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成する補正信号生成部と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成する出力制御部と、
前記第３露光信号に基づいて、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成する補正信号生成部と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成する出力制御部と、
前記第３露光信号に基づいて、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【0010】
（２）印刷用の前記用紙は、白紙、色紙、または、追い刷り印刷用の下地画像が印刷された用紙であり、
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記補正領域決定部は、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで前記補正領域を決定する、上記（１）に記載の画像形成装置。
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記補正領域決定部は、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで前記補正領域を決定する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【0011】
（３）前記画像形成部は、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットを含み、
前記出力制御部は、前記画像形成ユニットそれぞれにおける前記第１露光信号と、第２露光信号との論理和により、前記第３露光信号を生成する上記（２）に記載の画像形成装置。
前記出力制御部は、前記画像形成ユニットそれぞれにおける前記第１露光信号と、第２露光信号との論理和により、前記第３露光信号を生成する上記（２）に記載の画像形成装置。
【0012】
（４）前記第１画像データは、前記白紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記白紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用いる、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記白紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用いる、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。
【0013】
（５）前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
印刷用の前記用紙は、白紙であり、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記白紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域をホワイト用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記ホワイト用の前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（４）に記載の画像形成装置。
印刷用の前記用紙は、白紙であり、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記白紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域をホワイト用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記ホワイト用の前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（４）に記載の画像形成装置。
【0014】
（６）印刷用の前記用紙は、色紙であり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記色紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用い、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記色紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記色紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用い、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記色紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。
【0015】
（７）前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（６）に記載の画像形成装置。
前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（６）に記載の画像形成装置。
【0016】
（８）印刷用の前記用紙は、追い刷り印刷用の下地画像が印刷された用紙であり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記下地画像の印刷に用いた元画像データを用い、
前記補正領域決定部は、前記元画像データを、前記印刷された用紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記下地画像の印刷に用いた元画像データを用い、
前記補正領域決定部は、前記元画像データを、前記印刷された用紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。
【0017】
（９）前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（８）に記載の画像形成装置。
前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（８）に記載の画像形成装置。
【0018】
（１０）補正信号生成部は、決定された前記補正領域に含まれる複数の画素、および前記補正領域の周辺の画素に対して露光信号を補正した補正用の第２露光信号を生成する上記（２）から上記（９）のいずれかに記載の画像形成装置。
【0019】
（１１）用紙に画像を形成する印刷部を備える画像形成装置を制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、
取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定するステップ（ａ）と、
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成するステップ（ｂ）と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成するステップ（ｃ）と、
前記第３露光信号に基づいて、画像形成部により、前記用紙に画像を形成するステップ（ｄ）と、を含む処理を実行させるための制御プログラム。
取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定するステップ（ａ）と、
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成するステップ（ｂ）と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成するステップ（ｃ）と、
前記第３露光信号に基づいて、画像形成部により、前記用紙に画像を形成するステップ（ｄ）と、を含む処理を実行させるための制御プログラム。
【0020】
（１２）印刷用の前記用紙は、白紙、色紙、または、追い刷り印刷用の画像が印刷された用紙であり、
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記ステップ（ａ）では、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで、前記補正領域を決定する、上記（１１）に記載の制御プログラム。
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記ステップ（ａ）では、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで、前記補正領域を決定する、上記（１１）に記載の制御プログラム。
【発明の効果】
【0021】
本発明に係る画像形成装置、および制御プログラムによれば、取得した第１画像データを解析して決定した補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成し、印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成し、第３露光信号に基づいて、用紙に画像を形成する。このようにすることで、新たな画像を印刷する用紙に、汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図2】画像形成装置のハード構成を示すブロック図である。
【図3】画像形成装置のハード構成を示すブロック図である。
【図4】画像形成装置の制御部が実行する印刷処理を示すフローチャートである。
【図5】印刷用紙に汚れ等の不良がある場合に生じる不良印刷物を説明するための模式図である。
【図7A】不良箇所の補正と印刷を同時に行うための合成画像データを説明するための模式図である。
【図7B】不良箇所の補正と印刷を同時に行うための合成画像データを説明するための模式図である。
【図8】白紙または色紙を用いた印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図である。
【図9】白紙における、補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。
【図10】色紙（Ｙ色）における、補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。
【図11】印刷済み用紙を用いた印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図である。
【図12】印刷済み用紙における、補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。
【図13】変形例における画像形成装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【0024】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略図である。図２、図３は、画像形成装置１のハード構成を示すブロック図である。図１に示すように画像形成装置１は、装置本体１０ａ、給紙装置１０ｂ、および読取装置１０ｃを備える。
【0025】
給紙装置１０ｂは、複数の給紙トレイ１４５ｃ～１４５ｄ（以下、これらを総称して給紙トレイ１４５ともいう）を備え、これらの給紙トレイから、内部に収容した用紙３００を搬送する。搬送された用紙３００は、搬送路１４１に配置した読取部１６により、用紙３００の表面（画像形成面）が読み取られて、読取画像形成データが生成される。例えば、用紙３００が白紙、色紙であれば、読取画像データを画像解析することで表面の汚れが検出される。また下地画像が印刷された印刷済みの用紙に対して上書きの印刷（以下、「追い刷り印刷」と称す）をする場合に、用紙３００が、他の画像形成装置等で印刷された印刷済みの用紙であれば、これを読み取って生成された読取画像データを解析することで、汚れを検出したり、元画像データとの比較により、印刷不良を検出したりする。搬送路１４１を通過した用紙３００は、下流側の装置本体１０ａの搬送路１４２に搬送され、装置本体１０ａで画像形成面に画像が形成される。
【0026】
図２、図３に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、記憶部１２、画像形成部１３、給紙搬送部１４、操作表示部１５、読取部１６、プリンタコントローラー１７、および同期信号生成回路１８（図３参照）を備える。
【0027】
（制御部１１）
図３に示すように、制御部１１は、ＣＰＵ１１１、制御メモリ１１２、画像制御回路１１３、ページメモリ１１４、およびバッファー１１５を含む。画像制御回路１１３は、メモリ制御ＡＳＩＣ（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびプリントＡＳＩＣを含む。ページメモリ１１４は、メモリ制御ＡＳＩＣに接続されおり、メモリ制御ＡＳＩＣによりデータの入出力の制御がなされる。バッファー１１５は、プリントＡＳＩＣに接続されおり、プリントＡＳＩＣによりデータの入出力の制御がなされる。なおページメモリ１１４またはバッファー１１５は、それぞれメモリ制御ＡＳＩＣ、プリントＡＳＩＣの回路内部にそれぞれ設けてもよい。
図３に示すように、制御部１１は、ＣＰＵ１１１、制御メモリ１１２、画像制御回路１１３、ページメモリ１１４、およびバッファー１１５を含む。画像制御回路１１３は、メモリ制御ＡＳＩＣ（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびプリントＡＳＩＣを含む。ページメモリ１１４は、メモリ制御ＡＳＩＣに接続されおり、メモリ制御ＡＳＩＣによりデータの入出力の制御がなされる。バッファー１１５は、プリントＡＳＩＣに接続されおり、プリントＡＳＩＣによりデータの入出力の制御がなされる。なおページメモリ１１４またはバッファー１１５は、それぞれメモリ制御ＡＳＩＣ、プリントＡＳＩＣの回路内部にそれぞれ設けてもよい。
【0028】
ＣＰＵ１１１は、制御メモリ１１２または記憶部１２に保存されている各種プログラムを実行することにより画像形成装置１の全体の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ１１１は、プログラムを実行することで補正領域決定部、補正信号生成部、および出力制御部として機能する。なお、画像制御回路１１３側で、補正信号生成部、および出力制御部の機能の一部、または全部を担うようにしてもよい。
【0029】
「補正領域決定部」では、読取部１６の読み取りで得られた、印刷を行う用紙３００の読取画像データ（第１画像データ）を解析することで補正領域を決定する。この場合、（ａ）第１画像データを基準画像データと比較することで補正領域を決定する。または（ｂ）印刷済みの用紙３００を用いる場合において、一部の画像を書き代えるような場合に、ユーザー等により指定された領域に一致する領域を補正領域として決定する。
【0030】
補正領域決定部は、前者（ａ）の比較により補正領域を決定する場合には、主に以下の（ａ１）から（ａ３）の３通りの手法がある。（ａ１）第１の手法では、予め保持した基準画像データの画素値と、第１画像データの各画素の画素値を比較し、所定値（閾値）以上の差がある画素（候補画素）を抽出し、この抽出した候補画素が連続する領域（クラスタリング）を補正領域として決定する。例えば白紙を使う場合には、読取画像データのＲＧＢ各色のいずれかの画像データの画素の画素値が予め設定した閾値以下（濃度が濃い）の場合に、候補画素として抽出する。そして候補画素が連続する領域を補正領域として決定する。閾値は、紙の種類と紙の色（画素値）の対応付けテーブルを記憶部１２に記憶しておき、ユーザー等に指定された紙の種類の色に所定のオフセットを加算した閾値を用いてもよい。なお、ＲＧＢ形式の読取画像データを、ＧＳ（Ｇｒａｙ Ｓｃａｌｅ）に変換、またはＹＭＣＫ（またはＹＭＣＫＷ）に変換してから補正領域の決定処理をしてもよい。後者の場合、ＹＭＣＫのいずれかの画素の画素値が閾値以上（濃度が濃い）の場合に、候補画素として抽出し、補正領域を決定する。
【0031】
（ａ２）第２の手法では、使用する用紙と同じ種類の１枚以上の用紙を読取部１６等により読み取って得られた読取画像データから、用紙の平均的な濃度（色）を判定する。そして判定したこの濃度にばらつきを考慮したオフセット値を加算した濃度を閾値に設定する。この場合は、均一な閾値が画像データ全体に適用される。
【0032】
（ａ３）最後の第３の手法では、追い刷り印刷をする場合に、印刷済みの用紙への印刷に用いた元画像データを取得し、これとこの用紙の読取データを、画素単位で比較する。所定以上の差（濃度が濃い場合と、薄い場合の両方がある）がある画素を候補画素として抽出し、これが連続した場合に、補正領域として決定する。なお、元画像データに代えて、プルーフ用画像データ（以下、これらを総称して「基準画像データ」という）を用いてもよい。プルーフ用画像データとは、印刷済み画像（下地画像）が印刷された用紙（印刷済み用紙）の中からユーザーによって選定される。ユーザーは、下地が印刷された用紙を目視して良品であることを確認し、この確認した画像の用紙を、本画像形成装置１、または外部の読取装置で読み取って得られた読取画像データをプルーフ用画像データとして用いる。なお、上記（ａ３）の画素値の比較を画素単位で行う場合、用紙３００の読取画像データの解像度と、基準画像データ（元画像データ、またはプルーフ用画像データ）の解像度が異なる場合、ユーザーは、いずれか一方の解像度となるように、解像度を変換させる。なお、以下においては、説明が煩雑になるのを避けるため、基準画像データ、印刷画像データ、画像形成部１３（書込ユニット１３０２）等の解像度は全て同じ解像度として説明する。
【0033】
「補正信号生成部」は、決定されたこの補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成する。例えば、補正領域と同じ領域の画素に、汚れを消去するため（見えなくするため）の上書き用のトナーを付着させるための画像形成ユニット１３０に向けた第２露光信号を生成する。例えば、白紙の汚れを消去するために、ホワイト用の画像形成ユニット（後述の画像形成ユニット１３０（Ｗ））に向けた第２露光信号を生成する。この第２露光信号は、補正領域の大きさと同じ領域の画素に対して露光信号を補正した信号（すなわち、トナーを付着させる、または付着量を多くして画素の濃度を濃くする信号）を生成してもよい。あるいは、画像形成時の位置のばらつきを考慮して、補正領域の周辺の画素まで領域を拡張し（太らせる）、拡張した領域に対して露光信号を補正した第２露光信号を生成してもよい。周辺とは、補正領域に主走査方向、および／または副走査方向に隣接して連続する画素である。例えば、主走査方向において、前後に１ｍｍ（例えば１２００ｄｐｉで前後数十画素ずつ）の距離で連続する画素である。
【0034】
「出力制御部」は、印刷ジョブの印刷画像データから生成した第１露光信号と、補正信号生成部が生成した第２露光信号から、第３露光信号を生成する。例えば、第１露光信号と第２露光信号の画素毎の論理和を取ることで第３露光信号を生成する。このように露光信号を処理して、補正用の画像データを生成することで、簡易な構成で、高速に画像処理でき、効率的に不良を修正できる。
【0035】
（画像形成部１３）
再び図１を参照する。画像形成部１３は、複数の画像形成ユニット１３０（Ｙ～Ｗ）、中間転写ベルト１３１、２次転写部１３２、および定着部１３３を備える。
再び図１を参照する。画像形成部１３は、複数の画像形成ユニット１３０（Ｙ～Ｗ）、中間転写ベルト１３１、２次転写部１３２、および定着部１３３を備える。
【0036】
画像形成部１３は、トナーを用いた周知の電子写真式プロセスによる画像形成を行う。画像形成ユニット１３０（Ｙ～Ｗ）は、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｗ（ホワイト）のトナーに対応する。それぞれの画像形成ユニット１３０は、感光体ドラム１３０１、書込ユニット１３０２、現像装置１３０３、帯電極（図示せず）、クリーナー（図示せず）、等を備える。各画像形成ユニット１３０は、現像装置１３０３で用いるトナーの色が異なるが、これ以外は同じ構成を備える。
【0037】
本実施形態では、後述するように補正用（消去用）の最下層（用紙に接触）のトナーとしてＷ色のトナーを用い、その上に、印字画像データ（第１露光信号）に対応したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーを重ねる場合に、Ｗ色トナーと、他のＹＭＣＫのカラートナーが完全に溶融して一体化しないようにするために、Ｗ色のトナーと、カラートナーとの溶融性が異なるように構成することが好ましい。例えば、カラートナーは、溶融性に優れ、低温度かつ短時間で溶融するシャープメルト性を有するトナーであることが好ましく、一方で、Ｗ色のトナーは、結着樹脂の貯蔵弾性率が、カラートナーの結着樹脂の軟化温度において、カラートナーの結着樹脂の貯蔵弾性率の５倍以上とすることが好ましい。５倍以上とすることで、加熱定着時にＷ色のトナーが溶融してカラートナーとの混色を起こすことをある程度、防止できる。
【0038】
書込ユニット１３０２それぞれは、ＬＤ（レーザーダイオード）、ポリゴンミラー、インデックスセンサーおよびポリゴンミラーを駆動するモータを制御する制御回路を含む（いずれも図示せず）。インデックスセンサーは、ポリゴンミラーにより反射されて照射されるレーザー光を検出し、ポリゴン回転同期信号を出力する。後述する同期信号生成回路１８が出力する出力用ＣＬＫ（クロック）信号は、インデックスセンサーが出力したポリゴン回転同期信号に基づいて同期制御される。
【0039】
感光体ドラム１３０１は、書込ユニット１３０２から照射されるレーザー（図１では破線矢印で示す）により露光位置で露光される。Ｙ色であれば、露光により感光体ドラム１３０１の表面に形成された静電潜像を、対応して設けられたＹ色用の現像装置１３０３によりトナーで現像し、感光体ドラム１３０１表面上にＹ色のトナー画像を形成する。他色の画像形成ユニット１３０も同様に、それぞれ対応する書込ユニット１３０２により、静電潜像を形成し、これを対応して設けられたＭ、Ｃ、Ｋ、Ｗ色用の現像装置１３０３によりトナーで現像し、感光体ドラム１３０１表面上に、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗ色のトナー画像を形成する。形成した各色のトナー画像は、中間転写ベルト１３１上に１次転写されて重ね合わせられることでフルカラーのトナー画像となる。このフルカラーのトナー画像を、給紙装置１０ｂ、または装置本体１０ａ自体の給紙トレイ１４５ａ、ｂの何れかから送り出された用紙３００の紙面上に２次転写部１３２で転写する。その後、下流側の定着部１３３で加熱・加圧処理することにより用紙３００の表面に定着する。
【0040】
それぞれの感光体ドラム１３０１の露光位置から、１次転写位置までの距離は同一に設定している。また隣接する感光体ドラム間の中間転写ベルト１３１の表面に沿った方向（高さ方向）の距離は、同一であり、感光体ドラム１３０１は、高さ方向において等間隔に配置している。このことから各感光体ドラム１３０１の露光位置の相対的な距離は、感光体ドラムの間隔（以下、単に「ドラム間距離」ともいう）と等しい。このような場合において、用紙３００上の同じ位置の画素に露光する場合においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗでは、それぞれ順に、ドラム間距離の分だけ露光タイミングが異なる。
【0041】
（給紙搬送部１４）
給紙搬送部１４は、上述した複数の給紙トレイ１４５ａ～ｅを備える。また、給紙搬送部１４は搬送路１４１～１４３を備える。各給紙トレイ１４５には、複数枚の用紙３００が積載され、最上位の用紙３００を１枚ずつ給紙する。給紙搬送部１４は、搬送路１４１～１４３に沿って配置された複数の搬送ローラー対とこれを駆動する駆動モーター（図示せず）を備える。例えば、給紙トレイ１４５ｄから給紙された用紙３００を、搬送路１４１の読取部１６の読取位置まで搬送したり、２次転写部１３２の転写位置や、その下流側の排紙トレイ１４４まで搬送したりする。
給紙搬送部１４は、上述した複数の給紙トレイ１４５ａ～ｅを備える。また、給紙搬送部１４は搬送路１４１～１４３を備える。各給紙トレイ１４５には、複数枚の用紙３００が積載され、最上位の用紙３００を１枚ずつ給紙する。給紙搬送部１４は、搬送路１４１～１４３に沿って配置された複数の搬送ローラー対とこれを駆動する駆動モーター（図示せず）を備える。例えば、給紙トレイ１４５ｄから給紙された用紙３００を、搬送路１４１の読取部１６の読取位置まで搬送したり、２次転写部１３２の転写位置や、その下流側の排紙トレイ１４４まで搬送したりする。
【0042】
（操作表示部１５）
装置本体１０ａの上部には操作表示部１５を配置している。操作表示部１５は、ユーザーの操作を受けるとともに、情報を表示する。このための操作表示部１５はたとえばタッチパネル等のように操作部分と表示部分とが一体に構成されているもの、ボタンやキー等のハードキーと液晶表示装置等のような構成等、どのような構成であってもよい。
装置本体１０ａの上部には操作表示部１５を配置している。操作表示部１５は、ユーザーの操作を受けるとともに、情報を表示する。このための操作表示部１５はたとえばタッチパネル等のように操作部分と表示部分とが一体に構成されているもの、ボタンやキー等のハードキーと液晶表示装置等のような構成等、どのような構成であってもよい。
【0043】
（読取部１６）
読取部１６は、搬送路１４１上に配置され、給紙搬送部１４により搬送された用紙３００上の画像の読み取りを行い、読取画像データを生成する。なお、両面の同時（１パス）読み取りが行えるように、搬送路１４１の下側にも同じ読取部を配置してもよい。読取部１６は、センサーアレイ、レンズ光学系、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源およびこれらを収納する筐体等を備える。センサーアレイは、複数の光学素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ））を主走査方向に沿ってライン状に配置したカラーラインセンサーであり、幅方向における読取領域は用紙３００の全幅に対応している。光学系は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源からの光は、原稿ガラスを透過し、搬送路１４１上の読取位置を通過する用紙３００の表面を照射する。この読取位置の表面反射光による像は、光学系により導かれ、センサーアレイ上に結像する。読取部１６の解像度は、１００～１２００ｄｐｉの範囲のいずれかであり、例えば６００ｄｐｉ、または１２００ｄｐｉである。
読取部１６は、搬送路１４１上に配置され、給紙搬送部１４により搬送された用紙３００上の画像の読み取りを行い、読取画像データを生成する。なお、両面の同時（１パス）読み取りが行えるように、搬送路１４１の下側にも同じ読取部を配置してもよい。読取部１６は、センサーアレイ、レンズ光学系、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源およびこれらを収納する筐体等を備える。センサーアレイは、複数の光学素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ））を主走査方向に沿ってライン状に配置したカラーラインセンサーであり、幅方向における読取領域は用紙３００の全幅に対応している。光学系は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源からの光は、原稿ガラスを透過し、搬送路１４１上の読取位置を通過する用紙３００の表面を照射する。この読取位置の表面反射光による像は、光学系により導かれ、センサーアレイ上に結像する。読取部１６の解像度は、１００～１２００ｄｐｉの範囲のいずれかであり、例えば６００ｄｐｉ、または１２００ｄｐｉである。
【0044】
（プリンタコントローラー１７）
プリンタコントローラー１７は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の構成される端末装置９００から送られてきた印刷ジョブを取得する。そしてこの印刷ジョブに含まれるＰＤＬ形式（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）またはＰＤＦ形式で記述された印刷データ（画像データ）は、プリンタコントローラー１７によりラスタライズ処理されラスター形式のページ毎の画像データに変換され、ページメモリ１１４に一時的に記憶される。上述した、読取部１６により生成された読取画像データや、後述する補正用画像データも同様に、ページメモリ１１４に一時的に記憶される。
プリンタコントローラー１７は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の構成される端末装置９００から送られてきた印刷ジョブを取得する。そしてこの印刷ジョブに含まれるＰＤＬ形式（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）またはＰＤＦ形式で記述された印刷データ（画像データ）は、プリンタコントローラー１７によりラスタライズ処理されラスター形式のページ毎の画像データに変換され、ページメモリ１１４に一時的に記憶される。上述した、読取部１６により生成された読取画像データや、後述する補正用画像データも同様に、ページメモリ１１４に一時的に記憶される。
【0045】
（同期信号生成回路１８）
同期信号生成回路は、１つ以上の水晶発信器を含み、出力用ＣＬＫを生成する。
同期信号生成回路は、１つ以上の水晶発信器を含み、出力用ＣＬＫを生成する。
【0046】
（印刷処理）
以下、図４から図７を参照し、本実施形態における印刷処理について説明する。図４は、画像形成装置１の制御部１１が実行する印刷処理を示すフローチャートであり、図５から図７Ｂは、この印刷処理における不良画像の補正処理第１から第３露光信号について説明するための模式図である。
以下、図４から図７を参照し、本実施形態における印刷処理について説明する。図４は、画像形成装置１の制御部１１が実行する印刷処理を示すフローチャートであり、図５から図７Ｂは、この印刷処理における不良画像の補正処理第１から第３露光信号について説明するための模式図である。
【0047】
【0048】
図５は、印刷用紙に汚れ等の不良がある場合に生じる不良印刷物を説明するための模式図である。図５（ａ）には、理想的な用紙、すなわち汚れがない用紙を用いて、画像形成装置１により印刷画像データ４１０を用いて印刷した場合の印刷前の用紙３１０、および印刷後の用紙５１０を示している。ここで、用紙３１０は、白紙の下半分にＹ色の下地画像が形成された、印刷済み用紙である。下地画像は、薄いＹ色の均一な濃度の矩形画像である。
【0049】
印刷画像データ４１０は、図の例では、Ｙ、Ｋ、Ｗ色の画像データで構成され、Ｍ、Ｃ色の画像データはない（ゼロ値、すなわちＮＵＬＬ）。図５（ａ）では各色の画像データの構成を吹き出しで示している。なおＷ色の画像データがある領域（露光する領域）は、表示のために網掛けで示している。各色の画像データにより形成される露光信号を、以下においては「第１露光信号」と呼ぶ。この第１露光信号４１００は、所定タイミングで各色の書込ユニット１３０２に送られる。
【0050】
図５（ｂ）は、比較例において、汚れがある印刷前の用紙３１１を用いた場合の出力例を示している。図５（ａ）との比較でわかるように、汚れがある場合には、印刷後の用紙５１１でも汚れが残り、最終的な印刷物として不良となる。
【0051】
図６は、図５（ｂ）の不良箇所を補正（消去）するための補正用画像を説明するための模式図である。図５（ｂ）で示したような印刷前の用紙３１１にある汚れ（図の例では４箇所）に対応した補正領域を、制御部１１の補正領域決定部は、用紙３１１を読み取った読取画像データと基準画像データを比較することで決定する。具体的には、読取画像データを、印刷前の用紙３１１の印刷済み画像の印刷に用いた基準画像データとしての元画像データとの差分を取り、所定以上の差がある画素から補正領域を決定する。例えば補正領域決定部は、ＹＭＣＫ形式変換後の画素値同士の比較で、所定以上の濃度差がある（汚れで濃度が濃い）画素を候補画素として抽出する。そして候補画素が連続する画素をグループ化（クラスタ）して、所定以上の面積（または画素数）のグループを補正領域として決定する。例えば１ｍｍ平方以上の面積の領域を補正領域として決定する。
【0052】
次に制御部１１の補正信号生成部は、補正領域と同じ位置の対応する画素群、またはこの画素群、およびこれに隣接する周辺画素に対して補正用の第２露光信号４２００を生成する。
【0053】
図６に示す例では、補正用の画像データ４２０（第２露光信号４２００に対応）では、Ｗ色用の画像データにおいて、補正領域に対応する画素群および周辺画素に汚れ補正用（汚れ消去用）の画像を形成する。補正用画像の形状は、補正領域の形状と同一、またはこれを周辺に拡大（太らせる）させた形状であってもよく、補正領域を包含するサイズに設定した所定の形状（円、または矩形）であってもよい。以降では、矩形の補正画像を形成した場合を例として説明する。図６の吹き出しに示すように、補正画像は、印刷前の用紙３１１の画像（Ｗ色の消去用画像も含む。以下同様。）に対応させている。具体的には、下側の２つの汚れでは、その位置の用紙３１１の色（Ｙ色）に対応させてＹ、Ｗ色用の補正画像が、上側の２つの汚れでは、その位置の用紙３１１の色（白紙）に対応させてＷ色用の補正画像が生成される。
【0054】
図７Ａ、図７Ｂは、不良箇所の補正と印刷を同時に行うための合成画像データを説明するための模式図である。制御部１１の出力制御部は、図７Ａに示すように、上述した印刷画像データ４１０、および補正用画像データ４２０を合成することで合成画像データ４３０を生成する。
【0055】
この合成画像データ４３０の第３露光信号４３００は、出力制御部により、後述するように、印刷画像データ４１０の第１露光信号４１００を補正用画像データ４２０の第２露光信号４２００で補正することで生成されたものである。例えば、画素単位で第１、第２露光信号４２００を論理和することで第３露光信号４３００が生成される。なお、図７Ａ、図７Ｂでは説明のために、ページ単位の合成画像データ４３０を示しているが、本実施形態では、このようなページ画像データを生成せずに、露光信号上で露光信号を合成し、第３露光信号を生成している。これにより、ページ毎の画像データを生成するのにくらべて、簡単な構成で、高速に画像処理を行える。
【0056】
図７Ｂに示すように、画像形成部１３は、印刷前の用紙３１１の汚れに対応した補正画像が合成された合成画像データ４３０を用いて、用紙３１１に画像形成することで、不良が補正（消去）された正常な印刷物である印刷後の用紙５１２を出力する。以下に説明する印刷処理では、このような第１～第３露光信号を用いて、正常な印刷物を出力する。
【0057】
（印刷処理）
（ステップＳ２０１）
図４の説明に戻る。制御部１１は、印刷ジョブを受け付ける。例えば端末装置９００から送られた印刷ジョブを受け付ける。印刷ジョブには、印刷に用いる用紙種類の情報等の印刷設定を記述したジョブチケットと、印刷データが含まれる。
（ステップＳ２０１）
図４の説明に戻る。制御部１１は、印刷ジョブを受け付ける。例えば端末装置９００から送られた印刷ジョブを受け付ける。印刷ジョブには、印刷に用いる用紙種類の情報等の印刷設定を記述したジョブチケットと、印刷データが含まれる。
【0058】
（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）
プリンタコントローラー１７は、ステップＳ２０１で取得した印刷データに対してラスタライズ処理を行い、ラスターデータを生成し、ページメモリ１１４に保存する。メモリ制御ＡＳＩＣに接続されたページメモリ１１４からプリントＡＳＩＣのバッファー１１５へ、先頭から順に１ライン毎に画像データが転送される。このページメモリ１１４から転送される１ライン毎の画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗの５つの色の画像データで構成され、１ライン毎に同時に転送する際にＦｒｏｎｔ処理が施されてから色毎のバッファー１１５にそれぞれ記憶される。このＦｒｏｎｔ処理には、ガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス、および２次元位置補正の画像処理が含まれる。各バッファー１１５に記憶された画像データは、第１露光信号として、後述する色毎のＶＶ信号（垂直有効信号）が有効な期間においてＨＶ信号（垂直有効信号）に同期してバッファー１１５から１ラインずつ読み出されて対応する書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）のそれぞれのＬＤに送出される。この読み出す際に各ラインの画像データに対しては先端タイミング調整、および片寄り調整等の画像位置調整に関するＲｅａｒ処理が施される。
プリンタコントローラー１７は、ステップＳ２０１で取得した印刷データに対してラスタライズ処理を行い、ラスターデータを生成し、ページメモリ１１４に保存する。メモリ制御ＡＳＩＣに接続されたページメモリ１１４からプリントＡＳＩＣのバッファー１１５へ、先頭から順に１ライン毎に画像データが転送される。このページメモリ１１４から転送される１ライン毎の画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗの５つの色の画像データで構成され、１ライン毎に同時に転送する際にＦｒｏｎｔ処理が施されてから色毎のバッファー１１５にそれぞれ記憶される。このＦｒｏｎｔ処理には、ガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス、および２次元位置補正の画像処理が含まれる。各バッファー１１５に記憶された画像データは、第１露光信号として、後述する色毎のＶＶ信号（垂直有効信号）が有効な期間においてＨＶ信号（垂直有効信号）に同期してバッファー１１５から１ラインずつ読み出されて対応する書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）のそれぞれのＬＤに送出される。この読み出す際に各ラインの画像データに対しては先端タイミング調整、および片寄り調整等の画像位置調整に関するＲｅａｒ処理が施される。
【0059】
（ステップＳ２０４）
制御部１１は用紙３００を特定する。例えばジョブチケットに応じて選択した給紙トレイ１４５から用紙３００を搬送する。
制御部１１は用紙３００を特定する。例えばジョブチケットに応じて選択した給紙トレイ１４５から用紙３００を搬送する。
【0060】
（ステップＳ２０５）
制御部１１は、用紙３００の画像形成面の画像を、読取部１６により読み取り、読取画像データ（以下、「第１画像データ」という）を取得する。なお、第１画像データとしては、ユーザーが指定した画像データを用いても良い。例えば、外部の読取装置により、予め用紙を読み取っておき、得られた読取画像データを用いる。この場合、ＡＤＦ付きの読取装置を用いて、複数枚、例えば１カセット５００枚の用紙を連続して読み取って得られた読取画像データを用いる。具体的には、得られた複数ページ分の読取画像データを記憶部１２に記憶しておき、また読み取った順に用紙３００を給紙トレイ１４５に装填する。そして、この用紙３００を用いて画像形成するために搬送する度に、対応する読取画像データを記憶部１２から読み出す。
制御部１１は、用紙３００の画像形成面の画像を、読取部１６により読み取り、読取画像データ（以下、「第１画像データ」という）を取得する。なお、第１画像データとしては、ユーザーが指定した画像データを用いても良い。例えば、外部の読取装置により、予め用紙を読み取っておき、得られた読取画像データを用いる。この場合、ＡＤＦ付きの読取装置を用いて、複数枚、例えば１カセット５００枚の用紙を連続して読み取って得られた読取画像データを用いる。具体的には、得られた複数ページ分の読取画像データを記憶部１２に記憶しておき、また読み取った順に用紙３００を給紙トレイ１４５に装填する。そして、この用紙３００を用いて画像形成するために搬送する度に、対応する読取画像データを記憶部１２から読み出す。
【0061】
（ステップＳ２０６）
制御部１１の補正領域決定部は、ステップＳ２０５で取得した第１画像データを解析することで補正領域を決定する。この補正領域の決定は、上述の３つの手法、すなわち（ａ１）予め設定した基準値、（ａ２）読取画像データから算出した基準値、（ａ３）追い刷り印刷時の元画像データとの比較のいずれか、またはこれらの手法の組み合わせにより行える。例えば、上述の図６のように（ａ３）の手法により、印刷前の用紙３１１の読み取りにより得られた読取画像データ（第１画像データ）と、基準画像データを比較することで、補正領域を決定する。なお、このとき、読み取りに得られたＲＧＢ形式の第１画像データを、ＹＭＣＫ形式に変換してから、基準画像データとの比較をするようにしてもよい。
制御部１１の補正領域決定部は、ステップＳ２０５で取得した第１画像データを解析することで補正領域を決定する。この補正領域の決定は、上述の３つの手法、すなわち（ａ１）予め設定した基準値、（ａ２）読取画像データから算出した基準値、（ａ３）追い刷り印刷時の元画像データとの比較のいずれか、またはこれらの手法の組み合わせにより行える。例えば、上述の図６のように（ａ３）の手法により、印刷前の用紙３１１の読み取りにより得られた読取画像データ（第１画像データ）と、基準画像データを比較することで、補正領域を決定する。なお、このとき、読み取りに得られたＲＧＢ形式の第１画像データを、ＹＭＣＫ形式に変換してから、基準画像データとの比較をするようにしてもよい。
【0062】
（ステップＳ２０７）
制御部１１の補正信号生成部は、汚れ等に対応した補正領域に対する第２露光信号を生成する。上述の図６の補正用画像データ４２０の第２露光信号４２００で示したように、基準画像データ（印刷前用紙３１１の用紙の色、または下地画像の補正領域位置の画素の画素値）に応じて、補正用（消去用）のＹ色、Ｗ色の第２露光信号を生成する。例えば、消去用のＷ色は２５５／２５５の画素値の露光信号を生成し、Ｙ色は、下地画像のＹ色の画素値と同じ画素値の露光信号を生成する。
制御部１１の補正信号生成部は、汚れ等に対応した補正領域に対する第２露光信号を生成する。上述の図６の補正用画像データ４２０の第２露光信号４２００で示したように、基準画像データ（印刷前用紙３１１の用紙の色、または下地画像の補正領域位置の画素の画素値）に応じて、補正用（消去用）のＹ色、Ｗ色の第２露光信号を生成する。例えば、消去用のＷ色は２５５／２５５の画素値の露光信号を生成し、Ｙ色は、下地画像のＹ色の画素値と同じ画素値の露光信号を生成する。
【0063】
（ステップＳ２１１）
制御部１１の出力制御部は、ステップＳ２０３で得られた第１露光信号を、ステップＳ２０７で得られた第２露光信号で補正して、第３露光信号を生成する。具体的には、出力制御部は、画素毎の論理和を取ることで、第３露光信号を生成する。例えば、８ｂｉｔ（２５５階調）の画素信号において第１露光信号の画素値が０／２５５（ＮＵＬＬ）で、第２露光信号が２５５／２５５（ＦＵＬＬ）であれば、論理和により第３露光信号は、２５５／２５５となる。また、第１露光信号が８／２５５で、第２露光信号が１２８／２５５であれば第３露光信号は１２８／２５５となる。
制御部１１の出力制御部は、ステップＳ２０３で得られた第１露光信号を、ステップＳ２０７で得られた第２露光信号で補正して、第３露光信号を生成する。具体的には、出力制御部は、画素毎の論理和を取ることで、第３露光信号を生成する。例えば、８ｂｉｔ（２５５階調）の画素信号において第１露光信号の画素値が０／２５５（ＮＵＬＬ）で、第２露光信号が２５５／２５５（ＦＵＬＬ）であれば、論理和により第３露光信号は、２５５／２５５となる。また、第１露光信号が８／２５５で、第２露光信号が１２８／２５５であれば第３露光信号は１２８／２５５となる。
【0064】
また、中間濃度のＰＷＭの場合には、露光信号を１画素の中でのどのように振り分けるかにより論理和が異なる。この振り分けには、左寄せ、中寄せ、右寄せがある。例えば、ＰＷＭ５０％の場合を考えると、１画素相当の１０ｎｓｅｃ分の区間うち、左寄せでは前半（主走査方向の上流側）の０～５ｎｓｅｃで露光を行い、右寄せでは後半（主走査方向の下流側）の５～１０ｎｓｅｃで露光を行い、中寄せでは中間の２．５～７．５ｎｓｅの区間に露光を行うようにする。第１露光信号、および第２露光信号をそれぞれ左寄せ、右寄せあるいはその逆に振り分け、互い違いになるように構成することが好ましい。このように互い違いにする場合には、第１露光信号が８／２５５、第２露光信号が１２８／２５５であれば、論理和の第３露光信号では１３６／２５５となる。一方で、第１、第２露光信号が共に同じ振り分け、例えば共に中寄せで構成する場合には、同じ第１露光信号が８／２５５、第２露光信号が１２８／２５５であれば、論理和の第３信号は、１２８／２５５となる。
【0065】
（ステップＳ２１２）
画像制御回路１１３は、ステップＳ２１１で得られた第３露光信号を、各色の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）に、それぞれのタイミングで送出し、ステップＳ２０４で搬送された用紙３００に対して画像形成を行う。
画像制御回路１１３は、ステップＳ２１１で得られた第３露光信号を、各色の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）に、それぞれのタイミングで送出し、ステップＳ２０４で搬送された用紙３００に対して画像形成を行う。
【0066】
（ステップＳ２１３）
以上の画像形成を行った後、印刷ジョブが完了しておらず、次の用紙への印刷があれば、処理をステップＳ２０２、２０４に戻し、以降の処理を行う。なお、同じ印刷データを用いて繰り返し用紙に印刷する場合には、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理を省略し、前の印刷で用いた第１露光信号を繰り返し使うことができる。
以上の画像形成を行った後、印刷ジョブが完了しておらず、次の用紙への印刷があれば、処理をステップＳ２０２、２０４に戻し、以降の処理を行う。なお、同じ印刷データを用いて繰り返し用紙に印刷する場合には、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理を省略し、前の印刷で用いた第１露光信号を繰り返し使うことができる。
【0067】
このように、本実施形態に係る画像形成装置では、取得した第１画像データを解析して決定した補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成し、印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成し、第３露光信号に基づいて、用紙に画像を形成する。これにより、新たな画像を印刷する用紙に、汚れ等の不良がある場合に、これらを補正（消去）するとともに新たな画像を印刷できる。また、さらに、露光信号を処理することで、補正用の第３露光信号を生成することから、ページ毎の補正用の合成画像データ（図７Ａの合成画像データ４３０）を生成せずに、補正できるので、簡単な構成で、高速に画像処理を行える。
【0068】
【0069】
（第１の実施例）
第１の実施例では、白紙、または色紙を用いた場合について説明する。図８は、白紙または色紙を用いた印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図であり、図９、図１０それぞれは、白紙、および色紙における補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。
第１の実施例では、白紙、または色紙を用いた場合について説明する。図８は、白紙または色紙を用いた印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図であり、図９、図１０それぞれは、白紙、および色紙における補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。
【0070】
図８では、印刷処理をデータの流れに沿って示しており、図４のフローチャートに対応する。また、図８において、図５から図７Ｂに対応するデータ（印刷画像データ４１０等）は、同じ番号を付すことにより説明に代える。
【0071】
（ステップＳ７０１）
読取部１６により、搬送された白紙３１２（または色紙）の読み取りを行い、第１画像データ６０１を生成する。
読取部１６により、搬送された白紙３１２（または色紙）の読み取りを行い、第１画像データ６０１を生成する。
【0072】
（ステップＳ７０２、Ｓ７０３）
制御部１１の補正領域決定部は、第１画像データ６０１と、基準画像データ６０２とを比較して、補正領域を決定し、これにより補正用の画像データ４２０を生成し、ページメモリ１１４に記憶させる。この処理は、図４のステップＳ２０６、Ｓ２０７、図６に対応する処理であり、説明を省略する。
制御部１１の補正領域決定部は、第１画像データ６０１と、基準画像データ６０２とを比較して、補正領域を決定し、これにより補正用の画像データ４２０を生成し、ページメモリ１１４に記憶させる。この処理は、図４のステップＳ２０６、Ｓ２０７、図６に対応する処理であり、説明を省略する。
【0073】
（ステップＳ７０４）
制御部１１の画像制御回路１１３は、リード信号に応じてページメモリ１１４の画像データを読み出し、そして一時的にバッファー１１５に記憶させ、画像制御回路１１３の遅延回路によりタイミングを同期させて、主走査の１ライン毎に書込ユニット１３０２に露光信号を出力する。
制御部１１の画像制御回路１１３は、リード信号に応じてページメモリ１１４の画像データを読み出し、そして一時的にバッファー１１５に記憶させ、画像制御回路１１３の遅延回路によりタイミングを同期させて、主走査の１ライン毎に書込ユニット１３０２に露光信号を出力する。
【0074】
（ステップＳ７１１）
制御部１１は、印刷用の画像データ４１０に対して、上述のガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス、および２次元位置補正の処理、ならびに画像位置調整の画像処理を施す。
制御部１１は、印刷用の画像データ４１０に対して、上述のガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス、および２次元位置補正の処理、ならびに画像位置調整の画像処理を施す。
【0075】
（ステップＳ７１２）
画像制御回路１１３は、１ライン毎に第１露光信号４１００と、第２露光信号４２００のタイミングを合わせて取得し、画素毎に論理和を取ることで、第３露光信号４３００を生成する。
画像制御回路１１３は、１ライン毎に第１露光信号４１００と、第２露光信号４２００のタイミングを合わせて取得し、画素毎に論理和を取ることで、第３露光信号４３００を生成する。
【0076】
（ステップＳ７１３）
画像形成部１３の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）は、入力された第３露光信号に応じて、露光を行い、各色のトナーで形成された印刷画像５１３を白紙３１２上に形成する。
画像形成部１３の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）は、入力された第３露光信号に応じて、露光を行い、各色のトナーで形成された印刷画像５１３を白紙３１２上に形成する。
【0077】
【0078】
図９（後述の図１０、図１２も同様、以下単に図９等という）の例では、ＶＶ信号は印刷ジョブの開始信号により生成され、１つのＨｉｇｈ期間は、画像の１ページ分に相当する。また、ＨＶ信号の１つのＨｉｇｈ期間は１つの主走査ライン分に相当する。出力用ＣＬＫの１周期は、１画素の露光期間に相当する。また、図９等の例では、各色のタイミングを、縦軸を揃えて示しているが、実際には、ドラム間距離の分だけ、露光タイミングが異なる。さらに、第１～第３露光信号は、画素値に対応したＰＷＭ信号となる（例えば２５５では露光期間を全点灯、１２８では５０％露光となる）。
【0079】
また、図９等の例では、第３露光信号のみならず、第２露光信号に関しても、ページ毎の補正用のページ画像データ（図６の画像データ４２０等）を生成せずに、露光信号上で補正領域を決定し、第２露光信号を生成する例を示している。
【0080】
図９では、白紙の汚れに対して補正領域を決定し、基準画像の画素値、すなわち用紙の色（白色）に応じて、ホワイトのトナーによる補正用画像データ４２０の補正領域を決定する。なお、図９ではＹ～Ｋ用の補正領域と第２露光信号は、白紙を対象とした印刷処理では生成されず（全てＮＵＬＬ信号）、使用しないのでグレイアウト（薄文字）で示している。補正領域決定部は、図９に示すように第１画像データと、基準画像データとを比較し所定値よりも差分が大きい画素を抽出する。この基準画像データは、用紙の色である白色に相当する均一な画素値で構成されたものである。例えば、ＹＭＣＫ形式に変換した第１画像データでのＹＭＣＫの画素値を、紙色の白色に相当するＹＭＣＫの画素値（例えば全て０（ゼロ））と比較し、これらの差分を取る。そして所定値よりも差分が大きい画素（濃度が濃い）を候補画素として決定する。例えばいずれかの画素値の差分が所定値としての２０／２５５以上の場合に、候補画素として抽出し、主走査方向においてこれが一定個数以上連続した場合には補正領域として決定する。
【0081】
次に制御部１１の補正信号生成部（例えば、画像制御回路１１３）は、Ｗ色の補正領域を拡張し、例えば、同じ主走査方向のラインにおける隣接する前後の数十画素（前後各０．５ｍｍ相当）まで拡張した第２露光信号を生成する。Ｗ色の露光信号は、ＰＷＭ１００％（２５５／２５５）である。
【0082】
制御部１１の出力制御部（例えば、画像制御回路１１３）は、色毎の第１露光信号と、第２露光信号で論理和を取り、第３露光信号を生成する。具体的には、Ｗ色の第１露光信号と第２露光信号の論理和により第３露光信号を生成する。このようにして、露光信号で、補正領域の決定、および補正信号を生成することで、用紙に汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる。
【0083】
（色紙（黄色）の処理例）
次に図１０を参照し、図８の印刷処理における、色紙を用いた場合の露光信号の生成処理について説明する。なお、色紙の色相に応じて、対象となる色の種類、数は異なるが、以下においては、説明を容易にするため、色紙はＹトナーと同じ色相の薄い色の紙であるものとして説明する。そのため、補正用画像データの処理対象の色は、ＷとＹの２色となる（図６の第２露光信号と同様）。
次に図１０を参照し、図８の印刷処理における、色紙を用いた場合の露光信号の生成処理について説明する。なお、色紙の色相に応じて、対象となる色の種類、数は異なるが、以下においては、説明を容易にするため、色紙はＹトナーと同じ色相の薄い色の紙であるものとして説明する。そのため、補正用画像データの処理対象の色は、ＷとＹの２色となる（図６の第２露光信号と同様）。
【0084】
図１０に示す例では、このようにＹ色も処理対象となるため、Ｙ色用の補正領域と第２露光信号を示している。なお、Ｍ、Ｃ、Ｋ色は、図９と同様に処理対象とはならないことから、図１０ではこれらの色の補正領域および第２露光信号の表示を省略している。
【0085】
図１０の信号生成処理においても、図９の例と同様に、補正領域決定部は、第１画像データと、基準画像データとを比較し、所定値よりも差分が大きい画素を抽出する。この基準画像データは、用紙の色である薄い黄色に相当する均一な画素値で構成されたものである。例えば、ＲＧＢ形式（８ｂｉｔ（０～２５５））であれば（０，０，２０）であり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ形式（８ｂｉｔ（０～２５５））であれば（２０，０，０，０）である。例えば、ＹＭＣＫ形式に変換した第１画像データでのＹＭＣＫの画素値を、紙色の薄い黄色に相当するＹＭＣＫの画素値（２０，０，０，０）と比較し、これらの差分を取る。そして所定値よりも差分が大きい画素（濃度が濃い）を候補画素として決定する。例えばＹの画素値が４０／２５５以上の場合（すなわち差分が２０／２５５以上の場合）、またはＣＭＫ何れかの画素値が２０／２５５以上（すなわち差分が２０／２５５以上）の場合に、候補画素として抽出し、これが一定個数以上連続した場合には補正領域として決定する。第１画像データの各画素の画素値と、この基準画像データの画素値の比較で、所定値よりも差分が大きい画素（濃度が濃い場合と薄い場合）を補正領域として決定する。
【0086】
次に制御部１１の補正信号生成部（例えば、画像制御回路１１３）は、Ｙ色とＷ色に関する補正領域を拡張し、例えば、同じ主走査方向のラインにおける隣接する前後の数十画素まで拡張した第２露光信号を生成する。
【0087】
また、このときのＷ色の露光信号は、図９と同様にＰＷＭ１００％（２５５／２５５）であるが、Ｙ色のＰＷＭは、薄い用紙の色に対応して８％（＝２０／２５５）としている。このＹ色のＰＷＭの設定は、基準画像の画素値に応じて、制御部１１により設定される。例えば、基準画像データの画素値と同じ値に設定される。またＷ色のＰＷＭの設定は、差分がプラスの場合、すなわち、汚れ部分の濃度が濃い場合には、図９と同様にＷ色のＰＷＭは１００％に設定する。一方で、汚れ部分の濃度が薄い場合には、以下のようにＷ色を用いなくてもよい。例えば、基準画像のＹ色の画素値が５／２５５であり、用紙の色が２０／２５５である場合、Ｙ色のＰＷＭの設定は差分の１５／２５５に設定し、Ｗ色は不要のためＰＷＭの設定値は０／２５５となる。
【0088】
制御部１１の出力制御部は、色毎の第１露光信号と、第２露光信号で論理和を取り、第３露光信号を生成する。具体的にはＹ色、Ｗ色それぞれの第１露光信号と第２露光信号の論理和を取り、Ｙ色、Ｗ色それぞれの第３露光信号を生成する。このようにして、露光信号で、補正領域の決定、および補正信号を生成することで、簡単な構成で高速な信号処理を行え、ひいては高速な画像処理を達成できるとともに、用紙に汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる。
【0089】
（第２の実施例）
（追い刷り用紙の処理例）
第２の実施例では、下地画像が印刷された印刷済み用紙を用いた追い刷り印刷について説明する。図１１は、追い刷り印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図であり、図１２は、追い刷り用紙における補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。
（追い刷り用紙の処理例）
第２の実施例では、下地画像が印刷された印刷済み用紙を用いた追い刷り印刷について説明する。図１１は、追い刷り印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図であり、図１２は、追い刷り用紙における補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。
【0090】
図１１に示す第２の実施形態のステップＳ８０１～Ｓ８１３は、第１の実施形態（図９）のステップＳ７０１～Ｓ７１３のそれぞれ対応し、これらの実施形態では、基本的には同様の処理を行うが、第２の実施形態では（１）位置合わせ処理、および（２）補正領域の周辺画素への拡張処理（太らせ）をしない、という２点で第１の実施形態と異なる。前者の（１）位置合わせでは、下地画像を読み取った第１画像データに対して、下地画像に形成した特徴的なオブジェクト、またはトンボ（例えば用紙の隅近傍に形成した複数の十字マーク）と、用紙のエッジを画像認識で検出し、用紙に対する画像形成位置を把握する。そして、これを基準データと比較することで、基準画像データとの位置合わせ（シフト、回転、倍率調整等）をする。ここでの基準画像データは、下地画像の元画像データ、または見本となる印刷済み用紙を読み取って得られたプルーフ用画像データである。
【0091】
（ステップＳ８０１）
読取部１６により、搬送された印刷済み用紙３１３の読み取りを行い、第１画像データ６０３を生成する。
読取部１６により、搬送された印刷済み用紙３１３の読み取りを行い、第１画像データ６０３を生成する。
【0092】
（ステップＳ８０２、Ｓ８０３）
制御部１１の補正領域決定部は、第１画像データ６０３に対して、基準画像データ６０４との位置合わせ処理を施した後、対応位置同士の画素を比較して、補正領域を決定し、これにより補正用の画像データ４２０を生成し、ページメモリ１１４に記憶させる。なお、この補正領域は、下地画像が簡単なパターン、例えば、図５の印刷前用紙３１０のような、均一な色で構成される場合を除いて、後述するように隣接する画素への拡張を行わない。
制御部１１の補正領域決定部は、第１画像データ６０３に対して、基準画像データ６０４との位置合わせ処理を施した後、対応位置同士の画素を比較して、補正領域を決定し、これにより補正用の画像データ４２０を生成し、ページメモリ１１４に記憶させる。なお、この補正領域は、下地画像が簡単なパターン、例えば、図５の印刷前用紙３１０のような、均一な色で構成される場合を除いて、後述するように隣接する画素への拡張を行わない。
【0093】
（ステップＳ８０４）
ここでは、図９のステップＳ７０４と同様の処理を行い、タイミングを同期させて、主走査の１ライン毎に書込ユニット１３０２に露光信号を出力する。
ここでは、図９のステップＳ７０４と同様の処理を行い、タイミングを同期させて、主走査の１ライン毎に書込ユニット１３０２に露光信号を出力する。
【0094】
（ステップＳ８１１～Ｓ８１４）
図９のステップＳ７１１～Ｓ７１４と同様の処理を行い、制御部１１は、上書き用画像データ４１１に対して、各種の画像処理を施し、１ライン毎に第１露光信号４１０１と、第２露光信号４２０１のタイミングを合わせて取得し、画素毎に論理和を取ることで、第３露光信号４３０１を生成する。そして画像形成部１３の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）は、入力された第３露光信号に応じて、露光を行い、各色のトナーで形成された印刷画像５１４を下地画像が印刷された印刷済み用紙３１３上に形成する。
図９のステップＳ７１１～Ｓ７１４と同様の処理を行い、制御部１１は、上書き用画像データ４１１に対して、各種の画像処理を施し、１ライン毎に第１露光信号４１０１と、第２露光信号４２０１のタイミングを合わせて取得し、画素毎に論理和を取ることで、第３露光信号４３０１を生成する。そして画像形成部１３の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）は、入力された第３露光信号に応じて、露光を行い、各色のトナーで形成された印刷画像５１４を下地画像が印刷された印刷済み用紙３１３上に形成する。
【0095】
（追い刷り用紙の処理例）
次に図１２を参照し、図１１の印刷処理における、印刷済み用紙を用いた場合の露光信号の生成処理について説明する。追い刷り用紙においては、各色を用いる場合がほとんどなので、補正用画像データの処理対象の色は、ＷとＹ、Ｍ、Ｃの４色としている。なお、Ｋ色は、補正用（汚れ消去用）の色として用いにくいので、図１２の例では、処理対象から外している。なお、Ｋ色を対象として含ませてもよい。例えば、ネガ画像を印刷するような場合、すなわち黒色等の濃い色の用紙を用いて、淡い色（Ｗ色、Ｙ色等）で文字、線、等を印刷するような場合には、Ｋ色も処理対象となり得る。
次に図１２を参照し、図１１の印刷処理における、印刷済み用紙を用いた場合の露光信号の生成処理について説明する。追い刷り用紙においては、各色を用いる場合がほとんどなので、補正用画像データの処理対象の色は、ＷとＹ、Ｍ、Ｃの４色としている。なお、Ｋ色は、補正用（汚れ消去用）の色として用いにくいので、図１２の例では、処理対象から外している。なお、Ｋ色を対象として含ませてもよい。例えば、ネガ画像を印刷するような場合、すなわち黒色等の濃い色の用紙を用いて、淡い色（Ｗ色、Ｙ色等）で文字、線、等を印刷するような場合には、Ｋ色も処理対象となり得る。
【0096】
図１２の信号生成処理においても、図９、図１０の例と同様に、補正領域決定部は、第１画像データと、基準画像データとを画素毎に比較し、所定値よりも差分が大きい画素を候補画素として抽出する。この基準画像データは、下地画像に対応する元画像データ、またはプルーフ画像データであり、位置毎に異なる画素値を有する。そして例えば、１０／２５５以上の差がある場合に、候補画素として抽出し、これが一定個数以上連続した場合には補正領域として決定する。
【0097】
次に制御部１１の補正信号生成部（例えば、画像制御回路１１３）は、Ｙ～Ｃ色とＷ色に関する第２露光信号を生成する。また、このときのＷ色の第２露光信号は、図９、図１０と同様にＰＷＭ１００％（２５５／２５５）であるが、Ｙ～Ｃ色のＰＷＭは、基準画像データ（下地画像）の各位置の画素値に応じた値となる。例えば、基準画像データの画素値と同じ値に設定される。
【0098】
制御部１１の出力制御部は、色毎の第１露光信号と、第２露光信号で論理和を取り、第３露光信号を生成する。具体的にはＹ～Ｃ色、Ｗ色それぞれの第１露光信号と第２露光信号の論理和を取り、Ｙ～Ｃ色、Ｗ色それぞれの第３露光信号を生成する。このようにして、露光信号で、補正領域の決定、および補正信号を生成することで、簡単な構成で高速な信号処理を行え、ひいては高速な画像処理を達成できるとともに、印刷済み用紙に、印刷異常や汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる。
【0099】
以上に説明した、画像形成装置１の構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種種改変できる。また、一般的な画像形成装置１が備える構成を排除するものではない。
【0100】
例えば、図１の画像形成装置１では、搬送路において画像形成部１３よりも上流側に読取部１６を配置した例を示したが、下流側の搬送路に読取部を配置するようにしてもよい。図１３は、変形例における画像形成装置１ｂの構成を示す概略図である。画像形成装置１ｂでは、装置本体１０ａの下流側に読取装置１０ｄ、および搬送装置１０ｅが接続されている。読取装置１０ｄには、搬送路を搬送された用紙３００の表面、裏面の画像をそれぞれ読み取る読取部１６ａ、１６ｂを備える。給紙トレイ１４５ａから搬送された用紙３００は、画像形成部１３で下地画像が印刷された後に読取部１６ａにより画像が読み取られ、読取画像データ（第１画像データ）が生成される。また、下地画像を印刷しない場合には、そのまま、画像形成部１３による画像形成をせずに読取部１６ａで画像が読み取られ読取画像データ（第１画像データ）が生成される。この場合、多数枚（例えば１カセット５００枚）の用紙３００を連続で搬送し、搬送装置１０ｅで表裏を反転して、そのままの順で、排紙トレイ１４４に積載し、その後、ユーザーの指定によりカセット単位で、１枚毎に用紙３００と読取画像データの対応付けを行ってから、図８に示した印刷処理を行うことができる。
【0101】
さらに、画像形成装置１、１ｂでは、Ｗ用の画像形成ユニット１３０を備える例を示したが、これを省略し、一般的なＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の画像形成ユニット１３０で構成される画像形成装置としてもよい。この場合、例えば、Ｙ色の用紙に対して、補正用（消去用）としてＹ色を処理対象として、上述の印刷処理を行うことができる。
【0102】
上述した実施形態に係る画像形成装置１、１ｂにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【0103】
１、１ｂ 画像形成装置、
１０ａ 装置本体
１０ｂ 給紙装置
１０ｃ、１０ｄ 読取装置
１０ｅ 搬送装置
１１ 制御部、
１１１ ＣＰＵ、
１１２ 制御メモリ、
１１３ 画像制御回路、
１１４ ページメモリ、
１１５ バッファー、
１２ 記憶部
１３ 画像形成部
１３０ 画像形成ユニット
１３０１ 感光体ドラム
１３０２ 書込ユニット
１３０３ 現像装置
１３１ 中間転写ベルト
１３２ ２次転写部
１３３ 定着部
１４ 給紙搬送部
１５ 操作表示部
１６、１６ａ、１６ｂ 読取部
１７ プリントコントローラ
１８ 同期信号生成回路
９００ 端末装置
１０ａ 装置本体
１０ｂ 給紙装置
１０ｃ、１０ｄ 読取装置
１０ｅ 搬送装置
１１ 制御部、
１１１ ＣＰＵ、
１１２ 制御メモリ、
１１３ 画像制御回路、
１１４ ページメモリ、
１１５ バッファー、
１２ 記憶部
１３ 画像形成部
１３０ 画像形成ユニット
１３０１ 感光体ドラム
１３０２ 書込ユニット
１３０３ 現像装置
１３１ 中間転写ベルト
１３２ ２次転写部
１３３ 定着部
１４ 給紙搬送部
１５ 操作表示部
１６、１６ａ、１６ｂ 読取部
１７ プリントコントローラ
１８ 同期信号生成回路
９００ 端末装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
