特許 7516996 成形品取り出し装置、成形品取り出し方法、及び、成形品取り出し制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】成形品取り出し装置、成形品取り出し方法、及び、成形品取り出し制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020150277

(22)【出願日】2020-09-08

(65)【公開番号】P2022044895

(43)【公開日】2022-03-18

【審査請求日】2023-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】西村 知之

【審査官】隅川 佳星

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６０－２４７５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１６７７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０２５４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第１９９１／００７２６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００９９６７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００６－００３９９５７（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００ － ４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

成形品生成装置によって生成される成形品を取り出す取り出し部と、
前記取り出し部によって取り出される前記成形品の取り出し間隔が第１所定間隔以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔以上であると判定された場合、前記取り出し部によって取り出される第１所定数の前記成形品を廃棄させる仕分け制御部と、
を備え、
前記仕分け制御部は、前記判定部によって前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔よりも大きな第２所定間隔以上であると判定された場合、前記取り出し部によって取り出される前記第１所定数よりも多い第２所定数の前記成形品を廃棄させる、
成形品取り出し装置。

【請求項2】

前記成形品は、光ピックアップに用いられるレンズである、
請求項１に記載の成形品取り出し装置。

【請求項3】

成形品生成装置によって生成される成形品を取り出すステップと、
取り出される前記成形品の取り出し間隔が第１所定間隔以上であるか否かを判定するステップと、
前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔以上であると判定された場合、取り出される第１所定数の前記成形品を廃棄させるステップと、
を備えた、
成形品取り出し方法であって、
前記成形品を廃棄させるステップでは、前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔よりも大きな第２所定間隔以上であると判定された場合、前記成形品を取り出すステップにおいて取り出される前記第１所定数よりも多い第２所定数の前記成形品を廃棄させる、
成形品取り出し方法。

【請求項4】

成形品生成装置によって生成される成形品を取り出す処理と、
取り出される前記成形品の取り出し間隔が第１所定間隔以上であるか否かを判定する処理と、
前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔以上であると判定された場合、取り出される第１所定数の前記成形品を廃棄させる処理と、
をコンピュータに実行させる成形品取り出し制御プログラムであって、
前記成形品を廃棄させる処理では、前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔よりも大きな第２所定間隔以上であると判定された場合、前記成形品を取り出す処理において取り出される前記第１所定数よりも多い第２所定数の前記成形品を廃棄させる、
成形品取り出し制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形品取り出し装置、成形品取り出し方法、及び、成形品取り出し制御プログラムに関し、歩留まりの低下を抑制しつつ成形品の品質を向上させるのに適した成形品取り出し装置、成形品取り出し方法、及び、成形品取り出し制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、射出成形により成形サイクル毎に成形品を生産する射出成形システムが開示されている。ここで、特許文献１に開示された射出成形システムは、本作業の実行が許可されてから待機時間が経過するまでの間に生産された成形品を廃棄する等の仕分け作業を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６５０２９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１には、成形品の成形間隔の違いによる成形品の廃棄数（捨てショット数）の違いについては開示されておらず、成形品の廃棄数は常に一定であるものと考えられる。そのため、特許文献１のシステムでは、廃棄する必要の無い成形品が廃棄されてしまうことによって歩留まりが低下したり、廃棄すべき成形品が廃棄されないことによって成形品の品質が低下してしまったりする、という課題があった。

【0005】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、歩留まりの低下を抑制しつつ成形品の品質を向上させるのに適した成形品取り出し装置、成形品取り出し方法、及び、成形品取り出し制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態の一態様にかかる成形品取り出し装置は、成形品生成装置によって生成される成形品を取り出す取り出し部と、前記取り出し部によって取り出される前記成形品の取り出し間隔が第１所定間隔以上であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔以上であると判定された場合、前記取り出し部によって取り出される第１所定数の前記成形品を廃棄させる仕分け制御部と、を備える。

【0007】

本実施形態の一態様にかかる成形品取り出し方法は、成形品生成装置によって生成される成形品を取り出すステップと、取り出される前記成形品の取り出し間隔が第１所定間隔以上であるか否かを判定するステップと、前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔以上であると判定された場合、取り出される第１所定数の前記成形品を廃棄させるステップと、を備える。

【0008】

本実施形態の一態様にかかる成形品取り出し制御プログラムは、成形品生成装置によって生成される成形品を取り出す処理と、取り出される前記成形品の取り出し間隔が第１所定間隔以上であるか否かを判定する処理と、前記成形品の取り出し間隔が前記第１所定間隔以上であると判定された場合、取り出される第１所定数の前記成形品を廃棄させる処理と、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本実施形態によれば、歩留まりの低下を抑制しつつ成形品の品質を向上させるのに適した成形品取り出し装置、成形品取り出し方法、及び、成形品取り出し制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１にかかる成形品取り出し機（成形品取り出し装置）の構成例を示す概略平面図である。

【図2】図１に示す成形品取り出し機の動作を示すフローチャートである。

【図3】図１に示す成形品取り出し機の動作を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１にかかる成形品取り出し機の成形品取り出し制御機能のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。

【0012】

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる取り出し機（成形品取り出し装置）１の構成例を示す概略平面図である。なお、図１には、成形機（成形品生成装置）２と、成形機２によって生成された成形品の供給先（仕分け先）であるゲートカット機３及び不要成形品ストッカ４と、も示されている。なお、本実施の形態では、成形機２が、光ピックアップに用いられるランナー付きのレンズを成形品として生成する油圧式射出成形機である場合を例に説明する。

【0013】

成形機２は、型締めユニット２１と、射出ユニット２２と、可動型金型２３と、固定型金型２４と、成形制御部２５と、を少なくとも備える。

【0014】

型締めユニット２１は、可動型金型２３を固定型金型２４に近づけるように移動させることによって型締めを行う。射出ユニット２２は、型締めされた可動型金型２３と固定型金型２４との間に形成された隙間（キャビティ）内に、成形品Ｐ１の形成に用いられる金属材料の溶湯を注入する。型締めユニット２１は、キャビティ内に充填された金属溶湯が凝固した後、可動型金型２３を固定型金型２４から離すように移動させることによって型開きを行う。それにより、成形品Ｐ１（本例では、ランナー付きのレンズ）が形成される。

【0015】

成形制御部２５は、成形機２の全般的な制御を行う。また、成形制御部２５は、成形品Ｐ１が生成されると、取り出し許可信号をオフ（インアクティブ）からオン（アクティブ）に切り替える。それにより、成形機２から成形品Ｐ１の取り出しが可能になる。なお、成形制御部２５は、成形機２から成形品Ｐ１が取り出されると（より詳細には、成形品Ｐ１の取り出しが完了した旨の信号を成形品取り出し機１から受け取ると）、取り出し許可信号をオンからオフに切り替える。

【0016】

成形品取り出し機１は、成形機２によって生成された成形品Ｐ１を取り出して、後工程に受け渡す機器である。具体的には、成形品取り出し機１は、６軸垂直多関節ロボット（以下、単にロボットと称す；取り出し部）１１と、制御部１２と、を備える。制御部１２は、取り出し制御部１２１と、判定部１２２と、仕分け制御部１２３と、を有する。

【0017】

取り出し制御部１２１は、成形機２の取り出し許可信号がオフからオンに切り替わると、ロボット１１に対して、成形機２から成形品Ｐ１を取り出すように指示する。それにより、ロボット１１は、成形機２から成形品Ｐ１を取り出す。ここで、取り出し制御部１２１は、ロボット１１による成形品Ｐ１の取り出しが完了すると、取り出し完了信号を成形機２に送信する。それにより、成形機２に設けられた成形制御部２５は、取り出し許可信号をオンからオフに切り替える。

【0018】

また、取り出し制御部１２１は、ロボット１１による成形品Ｐ１の取り出し時刻を記録部（不図示）に記録させる。判定部１２２は、今回取り出した成形品Ｐ１の取り出し時刻と、その直前に取り出した成形品Ｐ１の取り出し時刻と、の間隔（即ち、成形品Ｐ１の取り出し間隔）が、所定間隔（例えば２分）以上であるか否かを判定する。

【0019】

仕分け制御部１２３は、判定部１２２による判定結果に基づいて、成形機２から取り出した成形品Ｐ１の仕分けを行う。

【0020】

例えば、判定部１２２によって成形品Ｐ１の取り出し間隔が所定間隔未満と判定された場合、仕分け制御部１２３は、ロボット１１に対して、成形機２から取り出した成形品Ｐ１を、後工程のゲートカット機３に供給するように指示する。それにより、ロボット１１は、成形機２から取り出した成形品Ｐ１を、後工程のゲートカット機３に供給する。ゲートカット機３は、ゲートカット制御部３１によって制御されており、成形品Ｐ１であるランナー付きのレンズのゲートをカットする。

【0021】

それに対し、判定部１２２によって成形品Ｐ１の取り出し間隔が所定間隔以上と判定された場合、成形品Ｐ１の品質が基準品質を満たしていない可能性があるため、仕分け制御部１２３は、ロボット１１に対して、成形機２から連続して取り出した所定数（例えば２分以上の取り出し間隔に対して１０個）の成形品Ｐ１を廃棄するように指示する。それにより、ロボット１１は、成形機２から取り出した所定数の成形品Ｐ１を廃棄する。廃棄することが決まった所定数の成形品Ｐ１は、搬送コンベア４１によって搬送され、不要成形品ストッカ４に格納される。

【0022】

なお、仕分け制御部１２３は、成形品Ｐ１の取り出し間隔に応じて廃棄する成形品Ｐ１の数を切り替えても良い。例えば、仕分け制御部１２３は、成形品Ｐ１の取り出し間隔が大きくなるほど、廃棄する成形品Ｐ１の数を増加させても良い。

【0023】

（成形品取り出し機１の動作）
続いて、図１に加えて図２及び図３を用いて、成形品取り出し機１の動作について説明する。図２及び図３は、成形品取り出し機１の動作を示すフローチャートである。なお、図２には、成形機２の動作も示されている。

【0024】

まず、成形機２では、後工程であるゲートカット機３の成形品Ｐ１の受け入れ準備が整ったか否かの確認が行われる（ステップＳ１０１）。ゲートカット機３の成形品Ｐ１の受け入れ準備が整っていなければ（ステップＳ１０１のＮＯ）、準備が整うまで待機する。

【0025】

ゲートカット機３の成形品Ｐ１の受け入れ準備が整った場合（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、成形機２は、成形品Ｐ１の生成を開始する（ステップＳ１０２）。そして、成形機２によって成形品Ｐ１が生成されると、成形機２に設けられた成形制御部２５は、取り出し許可信号をオフからオンに切り替える（ステップＳ１０３）。それにより、成形機２から成形品Ｐ１の取り出しが可能になる。成形機２は、成形品Ｐ１が取り出されるまで待機する（ステップＳ１０４のＮＯ）。

【0026】

成形品取り出し機１では、成形機２から成形品Ｐ１の取り出しが可能か否かの確認が行われる（ステップＳ１０６）。

【0027】

例えば、成形機２から出力される取り出し許可信号がオフの場合（ステップＳ１０６のＮＯ）、取り出し許可信号がオフからオンに切り替わるまで待機する。

【0028】

その後、成形機２の取り出し許可信号がオフからオンに切り替わると（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、取り出し制御部１２１は、ロボット１１に対して、成形機２から成形品Ｐ１を取り出すように指示する。それにより、ロボット１１は、成形機２から成形品Ｐ１を取り出す（ステップＳ１０７）。

【0029】

ここで、取り出し制御部１２１は、ロボット１１による成形品Ｐ１の取り出しが完了すると、取り出し完了信号を成形機２に送信する（ステップＳ１０８）。それにより、成形機２に設けられた成形制御部２５は、成形機２から成形品Ｐ１が取り出されたと判断して（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、取り出し許可信号をオンからオフに切り替える（ステップＳ１０５）。

【0030】

さらに、取り出し制御部１２１は、ロボット１１による成形品Ｐ１の取り出し時刻を記録部（不図示）に記録させる（ステップＳ１０７）。その後、判定部１２２による判定処理が行われる。

【0031】

判定部１２２は、まず、設定値ｍが値０であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。なお、設定値ｍは、捨てショット数（成形品Ｐ１の廃棄数）を表している。

【0032】

例えば、設定値ｍ＝０でない場合（ステップＳ１０９のＮＯ）、進行中の成形品Ｐ１の廃棄が完了していないため、仕分け制御部１２３は、捨てショット動作（廃棄動作）を継続させる（ステップＳ１１８）。そして、成形品Ｐ１が廃棄されると、設定値ｍから値１が差し引かれる。その後、ステップＳ１０１の処理に戻る。このような動作は、設定値ｍ＝０になるまで続く。

【0033】

それに対し、設定値ｍ＝０である場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、判定部１２２は、今回取り出した成形品Ｐ１の取り出し時刻と、その直前に取り出した成形品Ｐ１の取り出し時刻と、の間隔（即ち、成形品Ｐ１の取り出し間隔）が、所定間隔以上であるか否かの判定を行う。本例では、判定部１２２は、成形品Ｐ１の取り出し間隔（待機時間）が、１０分以上であるか否か、１０分未満かつ５分以上であるか否か、及び、５分未満かつ２分以上であるか否か、を段階的に判定している。

【0034】

例えば、待機時間が１０分以上である場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、設定値ｍ＝３０に設定される（ステップＳ１１１）。待機時間が１０分未満かつ５分以上である場合（ステップＳ１１０のＮＯ→ステップＳ１１２のＹＥＳ）、設定値ｍ＝２０に設定される（ステップＳ１１３）。待機時間が５分未満かつ２分以上である場合（ステップＳ１１２のＮＯ→ステップＳ１１４のＹＥＳ）、設定値ｍ＝１０に設定される（ステップＳ１１５）。

【0035】

ここで、設定値ｍに１以上の値が設定されると（ステップＳ１１１、ステップＳ１１３、及び、ステップＳ１１５）、仕分け制御部１２３は、取り出した成形品Ｐ１を廃棄させる（ステップＳ１１８）。そして、成形品Ｐ１が廃棄されると、設定値ｍから値１が差し引かれる（ステップＳ１１９）。その後、ステップＳ１０１の処理に戻る。このような動作は、設定値ｍ＝０になるまで続く。

【0036】

つまり、成形品取り出し機１では、成形品Ｐ１の取り出し間隔が長くなるほど、成形品Ｐ１の品質が基準品質を満たさない可能性が高くなるため、成形品Ｐ１の廃棄数（捨てショット数）を増加させている。

【0037】

なお、待機時間が２分未満の場合（ステップＳ１１４のＮＯ）、設定値ｍ＝０に設定される（ステップＳ１１６）。つまり、捨てショット数は０（無し）に設定される。したがって、後工程（即ち、図３に示す成形品取り出し機１によるゲートカット機３への成形品Ｐ１の供給動作）に処理が進む（ステップＳ１１７）。

【0038】

図３に示すように、成形品取り出し機１によるゲートカット機３への成形品Ｐ１の供給動作では、まず、ゲートカット機３への成形品Ｐ１の供給が許可されたか否かの確認が行われる（ステップＳ１２０）。ゲートカット機３への成形品Ｐ１の供給が許可されていない場合において（ステップＳ１２０のＮＯ）、まだタイムアウトしていない場合（ステップＳ１２２のＮＯ）、引き続きゲートカット機３への成形品Ｐ１の供給が許可されたか否かの確認が行われるが（ステップＳ１２０）、タイムアウトした場合（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、成形品Ｐ１はゲートカット機３へ供給されずに廃棄される（ステップＳ１２３）。

【0039】

ゲートカット機３への成形品Ｐ１の供給が許可された場合（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、仕分け制御部１２３は、ロボット１１に対して、成形機２から取り出した成形品Ｐ１をゲートカット機３に供給するように指示する。それにより、ロボット１１は、成形機２から取り出した成形品Ｐ１をゲートカット機３に供給する（ステップＳ１２１）。

【0040】

このように、本実施の形態にかかる成形品取り出し機１は、成形品Ｐ１の取り出し間隔が第１所定間隔（例えば２分）未満である場合、成形品Ｐ１が高品質に保たれている可能性が高いと判断して、当該成形品Ｐ１を廃棄させずに後工程の機器に供給し、成形品Ｐ１の取り出し間隔が第１所定間隔以上である場合、成形品Ｐ１の品質が基準品質を満たしていない可能性があると判断して、第１所定数（例えば１０個）の成形品Ｐ１を廃棄させている。つまり、本実施の形態にかかる成形品取り出し機１は、廃棄する必要の無い成形品Ｐ１の廃棄を抑制しつつ、廃棄すべき成形品Ｐ１を廃棄している。それにより、本実施の形態にかかる成形品取り出し機１は、歩留まりの低下を抑制しつつ成形品Ｐ１の品質を向上させることができる。

【0041】

また、本実施の形態にかかる成形品取り出し機１は、成形品Ｐ１の取り出し間隔が第１所定間隔（例えば２分）よりも大きな第２所定間隔（例えば５分）以上である場合、成形品Ｐ１の品質が基準品質を満たしていない可能性がさらに高まったと判断して、第１所定数（例えば１０個）よりも多い第２所定数（例えば２０個）の成形品Ｐ１を廃棄させている。このように、本実施の形態にかかる成形品取り出し機１は、成形品Ｐ１の取り出し間隔の違いによって成形品Ｐ１の廃棄数を切り替えている。それにより、本実施の形態にかかる成形品取り出し機１は、より精度良く、歩留まりの低下を抑制しつつ成形品Ｐ１の品質を向上させることができる。

【0042】

本実施の形態では、成形機２が、光ピックアップに用いられるランナー付きのレンズを成形品Ｐ１として生成する油圧式射出成形機であって、後工程の機器が、ランナー付きレンズのゲートをカットするゲートカット機３である場合を例に説明したが、これに限られない。成形品取り出し機１は、取り出し間隔の変動によって品質が変動する可能性のある成形品Ｐ１を生成する任意の成形機２、及び、それに続く任意の後工程の機器に対して適用可能である。

【0043】

（取り出し機１の成形品取り出し制御機能のハードウェア構成）
なお、取り出し機１によって実現される成形品取り出し制御処理は、汎用的なコンピュータシステムにより実現可能である。以下、図４を用いて簡単に説明する。

【0044】

図４は、成形品取り出し制御機能のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。コンピュータ１００は、例えば、制御装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、を備える。コンピュータ１００は、さらに、外部とのインターフェースであるＩＦ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）１０４と、不揮発性記憶装置の一例であるＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０５と、を備える。さらに、コンピュータ１００は、その他図示しない構成として、キーボードやマウス等の入力装置やディスプレイ等の表示装置を備えていても良い。

【0045】

ＨＤＤ１０５には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）（不図示）と、成形品取り出し制御プログラム１０６と、が記憶されている。成形品取り出し制御プログラム１０６は、本実施の形態に係る成形品取り出し制御処理が実装されたコンピュータプログラムである。

【0046】

ＣＰＵ１０１は、コンピュータ１００における各種処理、ＲＡＭ１０２，ＲＯＭ１０３，ＩＦ１０４及びＨＤＤ１０５へのアクセス等を制御する。コンピュータ１００は、ＣＰＵ１０１がＨＤＤ１０５に記憶されたＯＳ、成形品取り出し制御プログラム１０６を読み込み、実行する。これにより、コンピュータ１００は、本実施の形態にかかる取り出し機１の成形品取り出し制御機能を実現する。

【0047】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【0048】

上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。 また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0049】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0050】

１ 成形品取り出し機
２ 成形機
３ ゲートカット機
４ 不要成形品ストッカ
１１ ロボット
１２ 制御部
２１ 型締めユニット
２２ 射出ユニット
２３ 可動型金型
２４ 固定型金型
２５ 成形制御部
３１ ゲートカット制御部
４１ 搬送コンベア
１００ コンピュータ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＩＦ
１０５ ＨＤＤ
１０６ 成形品取り出し制御プログラム
１２１ 取り出し制御部
１２２ 判定部
１２３ 仕分け制御部
Ｐ１ 成形品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】