特許 7517001 液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240709BHJP

   B41J 2/19 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 153

B41J2/175 301

B41J2/175 175

B41J2/19

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020151172

(22)【出願日】2020-09-09

(65)【公開番号】P2022045531

(43)【公開日】2022-03-22

【審査請求日】2023-07-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】平井 康章

(72)【発明者】

【氏名】深澤 茂則

(72)【発明者】

【氏名】小関 光浩

(72)【発明者】

【氏名】▲羽▼賀 大翔

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０１３４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０７４９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４３６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０５３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１４１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６６４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３４３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２９０４５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１７５

Ｂ４１Ｊ ２／１９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、
前記送液部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値を下回った場合には、前記閾値以上である場合よりも、前記送液部が一度に吸引する前記液体の量を少なくするとともに、前記送液部が吸引する回数を増やすことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項2】

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、
前記送液部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値を下回った場合には、前記閾値以上である場合よりも、前記送液部が前記液体を吸引する速度を遅くすることを特徴とする液体噴射装置。

【請求項3】

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、
前記送液部の駆動を制御する制御部と、
前記供給流路において、前記送液部と前記液体噴射ヘッドとの間に設けられ、前記液体を貯留可能な液体貯留部と、
前記液体貯留部内の前記液体の量を検出可能な検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記液体収容部に収容される前記液体の量を表す収容量目安値および前記液体噴射ヘッドから排出される前記液体の排出量を表す排出量目安値に基づいて、前記液体収容部内の前記液体の残量を算出するカウント部と、
前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回ったことを前記検出部が検出した時における前記液体収容部内の前記液体の残量を記憶する記憶部と、を有し、
前記記憶部が記憶する前記液体収容部内の前記液体の残量に基づいて前記排出量目安値を補正し、
前記カウント部が算出した前記液体収容部内の前記液体の残量に応じて前記送液部の駆動制御を変更することを特徴とする液体噴射装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記排出量目安値の補正を所定回数行った後は、前記カウント部による算出結果に基づいて、前記液体貯留部内の前記液体の量が前記所定量を下回ったことを前記検出部が検出するよりも先にユーザーに報知することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。

【請求項5】

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、
前記送液部の駆動を制御する制御部と、
前記供給流路において、前記送液部と前記液体噴射ヘッドとの間に設けられ、前記液体を貯留可能な液体貯留部と、
前記液体貯留部内の前記液体の量を検出可能な検出部と、を備え、
前記制御部は、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値以上の場合には、前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回る前に前記送液部による送液を行い、前記液体収容部内の前記液体の残量が前記閾値を下回ったときに、前記送液部による送液を停止させ、前記液体貯留部内の前記液体の量が前記所定量を下回った後に前記送液部による送液を行うことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項6】

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値を下回った場合には、前記閾値以上である場合よりも、前記送液部が一度に吸引する前記液体の量を少なくするとともに、前記送液部が吸引する回数を増やすことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

【請求項7】

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値を下回った場合には、前記閾値以上である場合よりも、前記送液部が前記液体を吸引する速度を遅くすることを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

【請求項8】

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、
前記供給流路において、前記送液部と前記液体噴射ヘッドとの間に設けられ、前記液体を貯留可能な液体貯留部と、
前記液体貯留部内の前記液体の量を検出可能な検出部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体収容部に収容される前記液体の量を表す収容量目安値および前記液体噴射ヘッドから排出される前記液体の排出量を表す排出量目安値に基づいて、前記液体収容部内の前記液体の残量を算出し、
前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回ったことを前記検出部が検出した時における前記液体収容部内の前記液体の残量を記憶し、
記憶された前記液体収容部内の前記液体の残量に基づいて前記排出量目安値を補正し、
算出した前記液体収容部内の前記液体の残量に応じて前記送液部の駆動制御を変更することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

【請求項9】

前記排出量目安値の補正を所定回数行った後は、前記液体収容部内の前記液体の残量を算出した結果に基づいて、前記液体貯留部内の前記液体の量が前記所定量を下回ったことを前記検出部が検出するよりも先にユーザーに報知することを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置の制御方法。

【請求項10】

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、
前記供給流路において、前記送液部と前記液体噴射ヘッドとの間に設けられ、前記液体を貯留可能な液体貯留部と、
前記液体貯留部内の前記液体の量を検出可能な検出部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値以上の場合には、前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回る前に前記送液部による送液を行い、前記液体収容部内の前記液体の残量が前記閾値を下回ったときに、前記送液部による送液を停止させ、前記液体貯留部内の前記液体の量が前記所定量を下回った後に前記送液部による送液を行うことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体に液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された液体噴射装置は、液体を収容する袋体を備える着脱可能な液体収容部の一例である液体供給源と、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例である液体噴射部と、液体供給源の液体を液体噴射部に向けて加圧供給するための送液部の一例である供給ポンプと、を備える。供給ポンプは、液体供給源と液体噴射ヘッドとを接続する供給流路に設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－５８２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された液体噴射装置において、液体供給源の液体がなくなる付近で供給ポンプが駆動されると、液体収容部内に高い負圧が作用するため、液体収容部内に気泡が流入する場合がある。そして、この気泡が液体収容部内から供給流路内に流出して液体噴射部のノズルに到達することにより、噴射不良が発生する虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、前記送液部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体収容部内の前記液体の残量に応じて前記送液部の駆動制御を変更する。

【0006】

上記課題を解決する液体噴射装置の制御方法は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、前記液体収容部内の前記液体の残量に応じて前記送液部の駆動制御を変更する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１および第２実施形態における液体噴射装置を示す斜視図。

【図2】図１の液体噴射装置の内部構造を示す正面図。

【図3】図１の液体噴射装置が備える装着部の斜視図。

【図4】図１の液体噴射装置が備えるメンテナンス部の模式図。

【図5】図１の液体噴射装置が備える流路ユニットの斜視図。

【図6】図１の液体噴射装置に装着される液体収容部の斜視図。

【図7】図６の液体収容部を別の角度から見た斜視図。

【図8】図５の流路ユニットの吸引動作時の内部構成を示す模式図。

【図9】図５の流路ユニットの吐出動作時の内部構成を示す模式図。

【図10】図５の流路ユニットが備える液体貯留部の断面図。

【図11】液体の量が所定量を下回った状態の液体貯留部の断面図。

【図12】供給流路を閉鎖した状態の液体貯留部の断面図。

【図13】第１実施形態における液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。

【図14】第１および第２実施形態における供給流路の模式図。

【図15】図１４の供給流路において、液体の残量が閾値を下回った場合に送液部内の液体が使用されるときの模式図。

【図16】図１４の供給流路において、液体の残量が閾値を下回った場合に液体貯留部内の液体が使用されるときの模式図。

【図17】図１４の供給流路において、液体の残量が閾値を下回った場合に液体収容部内の液体が使用されるときの模式図。

【図18】第１実施形態における液体噴射装置の制御方法を示すフローチャート。

【図19】第２実施形態における液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。

【図20】第２実施形態における排出量目安値の補正方法を示すフローチャート。

【図21】第２実施形態における液体噴射装置の制御方法を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法の、第１実施形態および第２実施形態を、図面を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射して記録するインクジェット式のプリンターである。

【0009】

（第１実施形態）
＜液体噴射装置の構成について＞
図１に示すように、液体噴射装置１１は、略直方体状の外装体１２を備える。外装体１２の前面には、底部側から上に向かって順に、前蓋１５、装着口１７、排出トレイ１８、および操作パネル１９が配置される。前蓋１５は、液体収容部２１が着脱可能に装着される装着部１４を覆い、回動可能に構成される。装着口１７には、媒体を収容可能な媒体収容体１６が装着される。排出トレイ１８には、記録された媒体が排出される。操作パネル１９では、ユーザーによって液体噴射装置１１の操作が行われる。操作パネル１９は、タッチパネル式の表示部１９ａを備える。表示部１９ａには、メニューやメッセージ等が表示される。すなわち、この外装体１２の前面において、液体噴射装置１１に対する操作が主に行なわれる。

【0010】

装着部１４は、１または複数の液体収容部２１が着脱可能に構成される。液体収容部２１は、容器１３と、容器１３から取り外し可能に載置される液体収容体２０と、で構成される。本実施形態においては、４つの容器１３と、それぞれの容器１３に載置される液体収容体２０と、により４つの液体収容部２１が構成される。そして、４つの液体収容体２０は、それぞれ異なる種類の液体を収容する。液体は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等の色の異なるインクである。これにより、ユーザーは、液体収容体２０内の液体の残量が空になったときや、液体収容体２０内の液体の残量が少なくなったときに、液体収容部２１を、液体収容体２０内の液体が満杯の新しい液体収容部２１に、交換することができる。すなわち、本実施形態の液体噴射装置１１は、液体を収容する液体収容部２１を装着部１４に対して交換可能に構成される。

【0011】

図面では、液体噴射装置１１は、平面上に置かれているものとし、幅方向と奥行方向は実質的に水平である。そして、鉛直方向をＺ軸で、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸方向を奥行き方向Ｙ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。本実施形態においては、液体収容部２１が装着部１４に装着されるときの移動経路と交差する方向が幅方向となり、移動経路が延びる方向が奥行方向となる。また、液体収容部２１が装着部１４に装着されるときの液体収容部２１の移動方向を装着方向ともいい、液体収容部２１が装着部１４から取り出されるときの液体収容部２１の移動方向を取出方向ともいう。

【0012】

図２に示すように、外装体１２の内部には、底部から上に向かって順に、装着部１４、媒体収容部２３、搬送部２４、および記録部２５が収容される。すなわち、液体噴射装置１１は、装着部１４と、媒体収容部２３と、搬送部２４と、記録部２５とを備える。さらに、液体噴射装置１１は、記録部２５のメンテナンスを行うメンテナンス部２６と、記録部２５に液体を供給する供給流路２７と、記録部２５等の動作を制御する制御部２９と、を備える。

【0013】

媒体収容部２３は、媒体Ｓを収容する引出し型の媒体収容体１６と、媒体収容体１６の移動を案内する案内枠３５とを有する。搬送部２４は、媒体Ｓを支持する媒体支持部３６を有する。搬送部２４は、媒体収容部２３に収容された媒体Ｓを媒体収容部２３から一枚ずつ取り出して搬送し、媒体支持部３６の上に配置する。

【0014】

記録部２５は、ノズル３７から液体を噴射する液体噴射ヘッド３８と、液体噴射ヘッド３８を保持するキャリッジ３９と、を備える。外装体１２の内側には、幅方向に沿って延びるガイド軸４０が架設される。キャリッジ３９は、ガイド軸４０に沿って幅方向に往復移動し、その往復移動の途中で液体噴射ヘッド３８が媒体支持部３６上に配置された媒体Ｓに対して液体を噴射することで記録が行われる。

【0015】

液体収容部２１には、液体噴射ヘッド３８に供給される液体が収容される。供給流路２７は、液体収容部２１から液体噴射ヘッド３８に液体を供給する流路である。そのため、液体の種類毎に少なくとも１つの供給流路２７が設けられる。本実施形態においては、４つの供給流路２７が設けられる。

【0016】

供給流路２７は、上流側流路４１と、下流側流路４２と、上流側流路４１および下流側流路４２を接続する接続流路４３と、を有する。上流側流路４１は、流路ユニット３３と、可撓性を有する供給チューブ４４と、を含んで構成される。

【0017】

図３に示すように、装着部１４は、液体収容部２１を収容可能な収容空間を形成する枠体３１を有する。外装体１２の前面側に、枠体３１は収容空間に連通する挿入口３１ａを形成する。さらに、枠体３１は、液体収容部２１の着脱時の移動を案内するために、奥行方向に延びる１または２以上の凸形状または凹形状からなる線状の案内レール３１ｂを複数組有することが好ましい。液体収容部２１は、挿入口３１ａを通じて収容空間に入り、奧に向かって延びる移動経路に沿って奥行方向に移動することにより装着部１４に装着される。

【0018】

枠体３１が形成する収容空間の奥には、中空針状の接続部３２を有する流路ユニット３３が設けられる。液体収容部２１が装着部１４に装着されると、液体収容部２１が有する図２に示す供給口３４と接続部３２とが接続される。液体収容部２１は、液体収容部２１に収容された液体を、接続部３２を通じて液体噴射装置１１に供給可能な状態になる。本実施形態においては、液体噴射装置１１に装着される４つの液体収容部２１に対しそれぞれ対応するように、４つの流路ユニット３３が設けられる。

【0019】

装着部１４は、液体収容部２１内の液体を図２に示す液体噴射ヘッド３８に供給する供給機構２８を備える。そして、供給機構２８は、変圧機構４６と、変圧機構４６の駆動源４７と、流路ユニット３３と変圧機構４６とを繋ぐ変圧流路４８と、を備える。

【0020】

例えば、変圧機構４６は大気開放弁を含み、駆動源４７は減圧ポンプである。大気開放弁は、開弁されることによって変圧流路４８と大気とを連通する。減圧ポンプは、変圧流路４８内の空気を変圧流路４８外に排出することによって、変圧流路４８内の気圧を下げる。大気開放弁が閉弁された状態で減圧ポンプが駆動されることによって、変圧流路４８が減圧される。また、駆動源が停止されて大気開放弁が開弁されることにより、変圧流路４８が大気に開放されて、変圧流路４８の圧力が元に戻る。このようにして、供給機構２８の駆動により、図２に示す制御部２９によって変圧流路４８の圧力が制御される。なお、弁を開くことを、開弁する、または弁を開放するという。また、弁を閉じることを、閉弁する、または弁を閉鎖するという。

【0021】

図４に示すように、メンテナンス部２６は、液体噴射ヘッド３８に対応する大きさに形成された有底箱状のキャップ４９と、キャップ４９を昇降移動させるための昇降機構５０と、キャップ４９内を吸引するための吸引部５１とを備える。

【0022】

液体噴射装置１１においては、液体噴射ヘッド３８のノズル３７の目詰まり、または異物の付着などに起因して生じる噴射不良の予防または解消のために、キャッピング、フラッシング、クリーニング、などのメンテナンス動作が行なわれる。

【0023】

キャッピングとは、液体噴射ヘッド３８が液体の噴射を行わないときに、キャップ４９が、ノズル３７の開口を囲うように液体噴射ヘッド３８に当接する動作をいう。これにより、液体噴射ヘッド３８のノズル３７が開口する下面側との間に閉空間域を囲み形成する。キャッピングによって、ノズル３７内の液体の増粘が抑制されるため、噴射不良の発生が予防できる。

【0024】

フラッシングとは、ノズル３７から記録とは関係のない液滴が排出されるための噴射動作をいう。フラッシングによって、ノズル３７から噴射不良の原因となる増粘した液体、気泡または異物が排出されるため、ノズル３７の目詰まりを予防することができる。液体噴射ヘッド３８がキャップ４９内に向かってノズル３７から液滴を噴射することで、フラッシングが行なわれる。

【0025】

クリーニングとは、液体噴射ヘッド３８のノズル３７に吸引力が加えられてノズル３７から強制的に液体が排出される動作をいう。キャップ４９は、上昇移動してノズル３７の開口を囲うように液体噴射ヘッド３８に当接することにより、液体噴射ヘッド３８のノズル３７が開口する下面側との間に閉空間域を囲み形成する。そして、この状態で吸引部５１を駆動することにより、閉空間域に負圧を発生させ、ノズル３７を通じて液体噴射ヘッド３８内の液体を排出させる吸引クリーニングが実行される。

【0026】

図５に示すように、流路ユニット３３は、幅方向において接続部３２を挟む両側にそれぞれ第１接続機構５３ｆと第２接続機構５３ｓとを有する。第１接続機構５３ｆは、接続部３２より鉛直下方において取出方向に突出するアーム５４を備える。アーム５４の先端には図２に示す液体収容部２１に係合するための係合部５５が設けられる。アーム５４は基端側を中心に先端側が回動可能に構成される。係合部５５は、例えば、アーム５４から鉛直上方に突出して、図３に示す装着部１４に装着されるときの液体収容部２１の移動経路上に配置される。

【0027】

第１接続機構５３ｆは、接続部３２より鉛直上方に配置されて取出方向に突出する基板接続部５６を備える。基板接続部５６は、フラットケーブル等の電気回線５７を介して制御部２９と接続される。基板接続部５６は、上端が下端よりも取出方向に突出して、斜め下を向くように配置されることが好ましい。また、幅方向において基板接続部５６の両側には、幅方向に突出するとともに装着方向に沿って延びる一対の案内凸部５６ａが配置されることが好ましい。

【0028】

第２接続機構５３ｓは、接続部３２より鉛直上方において取出方向に突出する誤挿入防止用のブロック５８を備えることが好ましい。ブロック５８は下方に向いて配置される凹凸形状を有し、この凹凸の形状は、流路ユニット３３毎に異なる。

【0029】

流路ユニット３３は、一対の位置決め突部５９ａ，５９ｂと、接続部３２を囲むように配置される押出機構６０と、接続部３２の下方で取出方向に突出する液受部６１と、を備える。一対の位置決め突部５９ａ，５９ｂは、それぞれ第１接続機構５３ｆと第２接続機構５３ｓとに含まれるように接続部３２を挟んで幅方向に並ぶ。位置決め突部５９ａ，５９ｂは、例えば、互いに平行をなして取出方向に突出する棒状の突部としてもよい。位置決め突部５９ａ，５９ｂの取出方向への突出長さは接続部３２の取出方向への突出長さより長いことが好ましい。

【0030】

押出機構６０は、接続部３２の基端部分を囲む枠部材６０ａと、枠部材６０ａから取出方向に突出する押圧部６０ｂと、押圧部６０ｂを介して液体収容部２１を取出方向に付勢する付勢部６０ｃと、を備える。付勢部６０ｃは、例えば、枠部材６０ａと押圧部６０ｂの間に介装されたコイルばねとしてもよい。

【0031】

＜液体収容部について＞
図６に示すように、液体収容部２１は、略直方体状の外形をなす容器１３と、容器１３に対して着脱可能な液体収容体２０とを有し、液体収容体２０は、容器１３に着脱される際にユーザーにより把持される取っ手部２０ａを備える。

【0032】

液体収容部２１は、図３に示す装着部１４に装着されるときに先に進む方を先端とし、先端の反対側の端を基端とすると、先端部分に接続構造６３を備える。接続構造６３は、供給口３４を挟む幅方向の両側にそれぞれ第１接続構造６３ｆと第２接続構造６３ｓとを有する。

【0033】

第１接続構造６３ｆは、供給口３４より鉛直上方に配置される回路基板６４を備える。回路基板６４は、液体収容部２１に関する各種の情報を記憶するＩＣチップを含んでもよい。各種の情報とは、例えば、液体収容部２１の種類や液体の収容量等の情報である。さらに、回路基板６４は、図５に示す流路ユニット３３が有する基板接続部５６に電気的に接続される接続端子を有する。

【0034】

回路基板６４は、上方および装着方向に開口する態様で設けられた凹部６４ａ内に、斜め上を向く姿勢で配置されることが好ましい。また、幅方向において回路基板６４の両側には、装着方向に延びる案内凹部６４ｇが配置されることが好ましい。

【0035】

第２接続構造６３ｓは、供給口３４より鉛直上方に配置された誤挿入防止用の識別部６５を備えることが好ましい。識別部６５は、接続されるように対応づけられた流路ユニット３３の図５に示すブロック５８と嵌合する形状の凹凸を有する。

【0036】

接続構造６３は、一対の位置決め穴６６ａ，６６ｂと、図５に示す付勢部６０ｃの付勢力を受ける付勢受部６７と、を備える。位置決め穴６６ａ，６６ｂは、それぞれ第１接続構造６３ｆと第２接続構造６３ｓとに含まれるように供給口３４を挟んで幅方向に並ぶ。第１接続構造６３ｆに含まれる第１位置決め穴６６ａは円形の穴であるのに対して、第２接続構造６３ｓに含まれる第２位置決め穴６６ｂは幅方向に長い楕円形状の長穴であることが好ましい。

【0037】

図６に示すように、液体収容部２１が収容空間に挿入されて先端が図５に示す流路ユニット３３に近づくと、まず、取出方向への突出長さが長い図５に示す位置決め突部５９ａ，５９ｂの先端が、液体収容部２１の位置決め穴６６ａ，６６ｂに入る態様で係合し、液体収容部２１の幅方向への移動を規制する。第２位置決め突部５９ｂに対応する第２位置決め穴６６ｂは幅方向に延びる楕円形状の長穴である。そのため、円形状の第１位置決め穴６６ａに入る第１位置決め突部５９ａが位置決めの基準になる。

【0038】

位置決め突部５９ａ，５９ｂが位置決め穴６６ａ，６６ｂに係合した後、さらに、液体収容部２１が奧に進むと、付勢受部６７が図５に示す押圧部６０ｂと接触して図５に示す付勢部６０ｃの付勢力を受け、液体収容部２１の供給口３４が図５に示す接続部３２に接続される。このように、接続部３２が供給口３４に接続される前に、位置決め突部５９ａ，５９ｂは、液体収容部２１を位置決めすることが好ましい。

【0039】

液体収容部２１が正しい位置に挿入された場合、識別部６５が流路ユニット３３の図５に示すブロック５８と適切に嵌合する。これに対して、液体収容部２１を間違った位置に装着しようとした場合、識別部６５がブロック５８と嵌合しない。そのため、液体収容部２１はそれ以上奧に進むことができない。これにより、誤装着が防止される。

【0040】

液体収容部２１が装着方向に進むと、図５に示す基板接続部５６が液体収容部２１の凹部６４ａ内に入り、案内凹部６４ｇが図５に示す案内凸部５６ａに案内される。そのため、液体収容部２１の位置が調整されて、回路基板６４と基板接続部５６とが接触する。これにより、回路基板６４と基板接続部５６とが電気的に接続され、回路基板６４と図５に示す制御部２９の間で情報の授受が行われる。このように、第１接続構造６３ｆと第２接続構造６３ｓのうち、回路基板６４を含む第１接続構造６３ｆの方に位置決めの基準となる第１位置決め穴６６ａが配置されることが好ましい。

【0041】

液体収容部２１の供給口３４が接続部３２に対して液体を供給可能な状態に接続され、回路基板６４が基板接続部５６と接触して電気的に接続されたときに、接続構造６３の流路ユニット３３に対する接続が完了する。

【0042】

図７に示すように、容器１３の底面には、先端から取出方向に向けて延びる係合溝６８が凹設される。係合溝６８は、図６に示す接続構造６３を構成する第１接続構造６３ｆと第２接続構造６３ｓのうち、位置決めの基準となる第１位置決め穴６６ａと同じ第１接続構造６３ｆの方に含めることが好ましい。

【0043】

係合溝６８は、例えば、底面の先端から取出方向に向けて延びる第１傾斜溝６８ａと、第１傾斜溝６８ａの終端から幅方向に延びる係止溝６８ｂと、係止溝６８ｂの終端から第１傾斜溝６８ａの始端に向けて延びる第２傾斜溝６８ｃと、を有するハートカム溝としてもよい。液体収容部２１が図３に示す装着部１４に装着されるときの移動経路の終端に近づくと、図５に示すアーム５４の先端に突設された係合部５５が係合溝６８に係合する。

【0044】

第１傾斜溝６８ａ、係止溝６８ｂ、および第２傾斜溝６８ｃは、それぞれ始端から終端に向けて溝が浅くなるように傾斜することにより、各交差部分に段差が形成される。そのため、係合部５５が第１傾斜溝６８ａの始端に係合した後、液体収容部２１が装着方向に沿って移動すると、図５に示す係合部５５は傾斜に沿って第１傾斜溝６８ａ、係止溝６８ｂ、第２傾斜溝６８ｃの順に係合する。係合部５５は、係止溝６８ｂから第１傾斜溝６８ａに戻らない。また、係合部５５は、第２傾斜溝６８ｃから係止溝６８ｂに戻らない。

【0045】

図７に示すように、係止溝６８ｂは、始端と終端の間の部分が先端側に向けて屈曲した形状を有する。そして、係止溝６８ｂは、その屈曲した部分に、図５に示す係合部５５の装着方向奥に位置して係合部５５と係合する係合壁部６８ｄを有する。そして、係合部５５が係合壁部６８ｄに係合すると、液体収容部２１は、図５に示す付勢部６０ｃの付勢力を受けつつも取出方向への移動が規制され、装着部１４に装着された状態が維持される。液体収容部２１が係合部５５に係合されることにより、液体収容部２１の装着部１４への装着が完了する。

【0046】

収容空間に挿入された液体収容部２１がユーザーによって装着方向に押され、係合部５５が係合溝６８に係合して第１傾斜溝６８ａに沿って相対移動するとき、液体収容部２１は付勢部６０ｃの付勢力を受ける。そのため、係合部５５が第１傾斜溝６８ａから係止溝６８ｂに移行した後、係合壁部６８ｄに係合するまでの間に、液体収容部２１は付勢部６０ｃの付勢力で、わずかに取出方向に移動する。

【0047】

取出方向への移動の終端で、係合部５５が係合壁部６８ｄに接触するなどして「カチッ」という接触音、またはクリック音が生じるようにしておくと、液体収容部２１の装着が完了した、という感覚や感触、またはクリック感をユーザーに与えることができる。これにより、液体収容部２１の挿入不足等に起因する装着不良の発生を抑制できる。

【0048】

図７に示すように、係合部５５が係合壁部６８ｄに係合しているときに、液体収容部２１がユーザーによって装着方向に押し込まれると、係合部５５は係止溝６８ｂの傾斜に沿って第２傾斜溝６８ｃに移行する。そして、係合部５５は、第２傾斜溝６８ｃの傾斜に沿いつつ、付勢部６０ｃの付勢力によって、第２傾斜溝６８ｃの終端に向けて移動し、係合溝６８との係合が外れる。すると、付勢部６０ｃの付勢力によって液体収容部２１が取出方向に移動し、液体収容部２１の基端部分が図３に示す挿入口３１ａから枠体３１および図１に示す外装体１２の外に出る。このとき、図６に示す供給口３４が図５に示す接続部３２から離れるとともに、図６に示す回路基板６４が図５に示す基板接続部５６から離れて液体収容部２１の図１に示す装着部１４への装着が解除される。

【0049】

容器１３の底部には、図２に示す案内レール３１ｂの凹凸に沿うレール係合部１３ａを設けることが好ましい。案内レール３１ｂにより、装着部１４に装着されるときの液体収容部２１の移動経路を明確にすることができる。また、複数の液体収容部２１を挿入する場合にも、案内レール３１ｂにより、隣に並ぶ液体収容部２１同士を不要に接触させることなく移動させることができる。

【0050】

容器１３の底部には、容器１３の姿勢を水平に保つ３つ以上の脚部１３ｂが突設されることが好ましい。４つの脚部１３ｂが突設されることにより、液体収容部２１の鉛直方向における位置決めをすることができる。そのため、液体収容部２１の姿勢を正しく保持でき、液体収容部２１と接続部３２を適切に接続できる。そして、液体収容部２１と接続部３２の接続を適切に維持できる。

【0051】

＜供給流路、送液部、および液体貯留部について＞
図８に示すように、流路ユニット３３は、図２に示す供給流路２７の上流端となる接続部３２側から順に、吸引側一方向弁７０、送液部７１、吐出側一方向弁７２、および液体貯留部７３を有する。すなわち、液体噴射装置１１は、吸引側一方向弁７０、送液部７１、吐出側一方向弁７２、および液体貯留部７３を有する。そして、吸引側一方向弁７０、送液部７１、吐出側一方向弁７２、および液体貯留部７３は、供給流路２７に設けられる。供給流路２７の上流端となる接続部３２には、液体収容部２１が接続される。

【0052】

送液部７１は、液体を吸引する吸引動作と、吸引した液体を吐出する吐出動作と、を行うダイアフラム式のポンプである。吸引側一方向弁７０と送液部７１は、第１流路２７ａを通じて連通する。そして、送液部７１と吐出側一方向弁７２は、第２流路２７ｂを通じて連通する。さらに、吐出側一方向弁７２と液体貯留部７３は、第３流路２７ｃを通じて連通する。第１流路２７ａ、第２流路２７ｂ、第３流路２７ｃは、供給流路２７の一部を構成する。

【0053】

図８に示すように、送液部７１は、変圧流路４８が接続された変圧室７５と、供給流路２７の一部を構成する送液室７６と、変圧室７５と送液室７６とを区画するダイアフラム７７とを備える。さらに、送液部７１は、送液用凹部７８ａが形成された流路形成部材７８を有する。そして、送液室７６は、送液用凹部７８ａとダイアフラム７７とにより囲み形成され、第１流路２７ａの下流端と第２流路２７ｂの上流端とが接続される。

【0054】

複数の流路ユニット３３にそれぞれ設けられた送液部７１は、変圧流路４８により直列に接続される。すなわち、複数の流路ユニット３３のうち、１つの流路ユニット３３の送液部７１は、変圧流路４８を介して変圧機構４６に接続され、他の流路ユニット３３は、幅方向に隣り合う流路ユニット３３の変圧室７５同士が変圧流路４８を介して接続される。これにより、例えば、流路ユニット３３の配置間隔が変更される場合に、変圧流路４８に可撓性を持たせたり、変圧流路４８を長さの異なるものに交換したりすることで容易に対応できる。そして、供給機構２８が有する駆動源４７が駆動されると、変圧室７５の圧力は負圧になる。

【0055】

供給機構２８の駆動は、制御部２９によって制御される。すなわち、送液部７１の駆動は、供給機構２８の駆動に伴って、制御部２９によって制御される。それぞれの送液部７１は、それぞれ別の変圧流路４８に接続されてもよい。そしてその変圧流路４８のそれぞれが、それぞれ別の供給機構２８と繋がってもよい。これにより、送液部７１に対応する駆動源４７が駆動されることにより、その送液部７１の変圧室７５の圧力だけを負圧にすることができる。すなわち、液体収容部２１毎に送液部７１の駆動を制御することができる。

【0056】

変圧室７５には、ダイアフラム７７と共に変位するばね座７９と、ダイアフラム７７を送液室７６側に向けて付勢する第１コイルばね８０とが収容される。そして、供給機構２８が有する駆動源４７の駆動に伴って変圧室７５内に負圧が発生すると、ダイアフラム７７が第１コイルばね８０の付勢力に抗して送液室７６の容積を拡大する方向に変位することで、送液部７１が吸引動作を行う。

【0057】

図８に示すように、吸引側一方向弁７０は、流路形成部材７８に形成された吸引側凹部７８ｂと、可撓性を有する吸引側弁体８２と、吸引側弁体８２の外縁部分に当接することで吸引側弁体８２を固定する吸引側固定部材８３と、を備える。さらに、吸引側弁体８２と吸引側固定部材８３との間には、第２コイルばね８４が配置される。第２コイルばね８４は、環状突部８２ｂが吸引側凹部７８ｂの内底面に当接する方向に吸引側弁体８２を付勢する。

【0058】

吸引側一方向弁７０は、吸引側凹部７８ｂと吸引側固定部材８３とにより囲み形成される吸引側弁室８５を備える。吸引側弁室８５は、吸引側弁体８２により上流側部分と下流側部分とに区画され、上流側部分に接続部３２の下流端が接続されると共に、下流側部分に第１流路２７ａの上流端が接続される。

【0059】

吸引側弁体８２の中央部分には、貫通孔８２ａが形成されると共に、貫通孔８２ａを囲む位置には、吸引側凹部７８ｂの内底面と対向するように環状突部８２ｂが形成される。そのため、吸引側弁室８５の上流側部分と下流側部分は、貫通孔８２ａを通じて連通可能である。

【0060】

送液部７１が吸引動作を行うと、第１流路２７ａを通じて吸引側弁室８５内の液体が送液室７６内に吸引されて吸引側弁室８５の下流側部分に負圧が生じる。すると、吸引側弁体８２が第２コイルばね８４の付勢力に抗して変位する。そして、環状突部８２ｂが吸引側凹部７８ｂの内底面から離間し、吸引側弁室８５の上流側部分と下流側部分とが連通する。すなわち、吸引側一方向弁７０が開弁して供給流路２７を開放する。これにより、接続部３２を通じて液体収容部２１内の液体が送液部７１側に向けて供給される。

【0061】

図８に示すように、吐出側一方向弁７２は、流路形成部材７８に形成された吐出側凹部７８ｃとフィルム部材８７とによって囲み形成される吐出側弁室８８を備える。吐出側弁室８８内には、可撓性を有する吐出側弁体８９と、吐出側弁体８９の外縁部分に当接することで吐出側弁体８９を固定する吐出側固定部材９０と、が設けられる。また、吐出側弁室８８は、供給流路２７の一部を構成し、第２流路２７ｂの下流端と第３流路２７ｃの上流端とが接続される。なお、第２流路２７ｂの吐出側弁室８８に対する開口は、吐出側弁体８９の当接部８９ａによって常時閉鎖される。

【0062】

送液部７１が吸引動作を行うと、第２流路２７ｂを通じて吐出側弁室８８内の液体が送液部７１側に吸引されるため、当接部８９ａが第２流路２７ｂを閉鎖する。すなわち、吐出側一方向弁７２が閉弁する。

【0063】

図９に示すように、吸引動作の後に供給機構２８が変圧室７５内を大気に開放すると、ダイアフラム７７が第１コイルばね８０の付勢力によって送液室７６の容積を縮小する方向に変位することで、送液部７１が吐出動作を行う。

【0064】

吸引側一方向弁７０において、第２コイルばね８４は、環状突部８２ｂが吸引側凹部７８ｂの内底面に当接する方向に吸引側弁体８２を付勢する。すなわち、吸引側弁体８２は、吸引側弁室８５の上流側部分と下流側部分とを連通不能とすることにより、供給流路２７の閉鎖が可能に構成される。

【0065】

送液部７１が吐出動作を行うと、送液室７６内の液体が加圧状態で吐出されるため、第１流路２７ａを通じて送液室７６内の液体が吸引側弁室８５内に流入する。これにより、吸引側弁室８５内の負圧が解消されて、吸引側弁体８２の環状突部８２ｂが第２コイルばね８４の付勢力によって吸引側凹部７８ｂの内底面に当接する。すなわち、吸引側一方向弁７０が閉弁する。

【0066】

送液部７１が吐出動作を行うと、送液室７６内の液体が加圧状態で吐出されるため、吐出側一方向弁７２において、この液体の加圧力によって当接部８９ａが第２流路２７ｂの開口から離れるように変位する。すなわち、吐出側一方向弁７２は、開弁して供給流路２７を開放する。すると、第２流路２７ｂを通じて吐出側弁室８８内に液体が流入するとともに、流入した液体が第３流路２７ｃを通じて液体貯留部７３に供給される。

【0067】

図１０に示すように、液体貯留部７３は、流路形成部材７８に形成された液体貯留部用凹部７８ｄと可撓性部材９２とにより囲み形成された液室９３を有する。液室９３には、第３流路２７ｃの下流端と第４流路２７ｄの上流端とが接続される。第３流路２７ｃ、液室９３、および第４流路２７ｄは、供給流路２７の一部を構成する。

【0068】

液体貯留部７３は、第４流路２７ｄを通じて図２に示す供給チューブ４４と連通する。そして、液体は供給チューブ４４を通じ、図２に示す供給流路２７の下流端となる液体噴射ヘッド３８まで流通する。すなわち、供給流路２７において、液体貯留部７３は、図８に示す送液部７１と液体噴射ヘッド３８との間に設けられる。

【0069】

液体貯留部７３は液室９３内に液体を貯留可能である。供給流路２７に設けられる送液部７１は、吸引動作と吐出動作とを交互に連続して行うことにより、液体収容部２１から液体を吸引し、液体を吐出する。これにより、送液部７１は、液体貯留部７３の液室９３内に液体を一時的に貯留しながら、液体貯留部７３を通じて液体噴射ヘッド３８へ液体を送る。

【0070】

液体貯留部７３は、変位部材９４と、固定部材９５と、第１付勢部材９６とを備える。変位部材９４は、可撓性部材９２に連結されて可撓性部材９２と共に変位する。固定部材９５は、可撓性部材９２の外縁部分に当接することで可撓性部材９２を固定する。第１付勢部材９６は、変位部材９４と固定部材９５との間に配置される。第１付勢部材９６は、例えば、コイルばねである。

【0071】

変位部材９４は、可撓性部材９２の液室９３を構成する内面とは反対の外面に設けられる。また、第１付勢部材９６は、変位部材９４を付勢することにより、可撓性部材９２を液室９３の容積を小さくする方向に付勢する。

【0072】

変位部材９４は、変位方向Ｄに沿って液室９３内に突出する第１被案内部９４ａと、液室９３とは反対側に突出する第２被案内部９４ｂとを有する。また、流路形成部材７８には、第１被案内部９４ａを可撓性部材９２の変位方向Ｄに案内する第１案内部７８ｅが形成される。また、固定部材９５には、第２被案内部９４ｂを変位方向Ｄに案内する第２案内部９５ａが形成される。すなわち、液体貯留部７３は、案内部７８ｅ，９５ａと被案内部９４ａ，９４ｂとを有し、被案内部９４ａ，９４ｂは、可撓性部材９２に連結されて可撓性部材９２と共に変位する。

【0073】

図１０に示すように、第１被案内部９４ａは、略円盤形状をなす可撓性部材９２の略中央位置から液室９３側に突出するように軸状に設けられる。また、第１案内部７８ｅは、液体貯留部用凹部７８ｄに穴状に形成され、第１被案内部９４ａが差し込まれるように構成される。

【0074】

第１被案内部９４ａは、例えば、変位方向Ｄに沿うように延びる１または複数の凹条を有する棒状の柱体とするのが好ましく、丸穴状の第１案内部７８ｅと第１被案内部９４ａとの隙間により第４流路２７ｄの一部が構成される。また、可撓性部材９２は、第１被案内部９４ａを囲む位置に環状に突出した閉鎖部９２ａを有する。

【0075】

第１被案内部９４ａは、可撓性部材９２が第１案内部７８ｅから最も離れた位置に位置し、液室９３の容積が最大となった場合に、第１被案内部９４ａが第１案内部７８ｅと係合する長さとするのが好ましい。さらに、図１１に示すように、第２被案内部９４ｂは、可撓性部材９２が第２案内部９５ａから最も離れた位置に位置し、液室９３の容積が最小となった場合に、第２被案内部９４ｂが第２案内部９５ａと係合する長さとするのが好ましい。このように構成することにより、被案内部９４ａ，９４ｂが案内部７８ｅ，９５ａから外れてしまう虞を低減できる。

【0076】

液体貯留部７３は、レバー部９７と、レバー部９７を付勢する第２付勢部材９８と、検出部の一例である変位検出部９９と、を備える。レバー部９７は、軸９７ａを中心として回動可能に設けられる。変位検出部９９は、レバー部９７が有する被検出部９７ｂを検出することにより可撓性部材９２の変位を検出する。本実施形態の第２付勢部材９８は、引っ張りばねである。

【0077】

図１０に示すように、液体貯留部７３へ液体が送られるときは、第３流路２７ｃを通じて液室９３内に液体が流入する。これにより、閉鎖部９２ａは、可撓性部材９２が液室９３の容積が大きくなる方向に変位する。レバー部９７は、第２被案内部９４ｂに押圧されることにより、第２付勢部材９８の付勢力に抗して回動し、変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出されない非検出姿勢となる。

【0078】

図１１に示すように、液体貯留部７３へ液体が送られないときは、第１付勢部材９６の付勢力によって、可撓性部材９２が液室９３の容積が小さくなる方向に変位する。これにより、液室９３内の液体が第４流路２７ｄを通じて液体噴射ヘッド３８へ送られる。このとき、第２被案内部９４ｂの変位に伴い、レバー部９７は、第２付勢部材９８の付勢力によって回動する。そして、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ると、変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出される。

【0079】

図１２に示すように、液体貯留部７３内の液体の量がさらに少なくなると、第１付勢部材９６の付勢力によって、可撓性部材９２が液室９３の容積が小さくなる方向にさらに変位する。これにより、閉鎖部９２ａが液室９３の壁となる液体貯留部用凹部７８ｄに当接して供給流路２７を閉鎖する。すなわち、可撓性部材９２は、第１案内部７８ｅを閉鎖部９２ａによって囲うことにより、液室９３と第４流路２７ｄとを非連通とする。

【0080】

検出部の一例である変位検出部９９は、液体貯留部７３内の液体の量を検出可能に構成される。本実施形態の変位検出部９９は、発光部と受光部とを有する光学式のセンサーである。そのため、変位検出部９９が、受光部が発光部からの光を受光する状態から、受光部が被検出部９７ｂによって発光部からの光を遮られる状態に変化した図１１に示す状態のときに、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを検出する。連続的な変位を検出可能な光学式や磁気式のリニアエンコーダーを用いて、変位検出部９９が、液体貯留部７３内の液体の量を連続的に測定できるようにしてもよい。

【0081】

液体収容部２１内の液体がなくなったときは、送液部７１が吸引動作と吐出動作を交互に連続して行っても、液体貯留部７３へ液体が送られない。そのため、レバー部９７は、変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出される検出姿勢となる。すなわち、図３に示す供給機構２８が駆動されているときに、変位検出部９９が液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを検出したときは、制御部２９は、液体収容部２１内の液体がなくなったと判定する。

【0082】

図９に示す変圧室７５内が大気に開放される状態が続くときも、ダイアフラム７７が送液室７６の容積を縮小する方向に変位した図９の状態のまま停止して、液体貯留部７３へ液体が送られない。そのため、レバー部９７は、変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出される図１２に示す検出姿勢となる。すなわち、図３に示す供給機構２８が駆動されていないときに、変位検出部９９が液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを検出しても、制御部２９は、液体収容部２１内の液体がなくなったと判定しない。

【0083】

＜液体の残量の算出方法について＞
図１３に示すように、液体噴射装置１１は、装着部１４と、操作パネル１９と、搬送部２４と、記録部２５と、メンテナンス部２６と、供給流路２７と、を制御する制御部２９を備える。操作パネル１９が有する表示部１９ａは、ユーザーに対して、メニューやメッセージ等を表示する。供給流路２７が有する変位検出部９９は、制御部２９に検出結果を出力する。ＩＣチップ２２を有する液体収容部２１は、装着部１４に装着される。制御部２９は、装着部１４を介して、ＩＣチップ２２に格納されている情報を読み取る。

【0084】

制御部２９は、インターフェイス部１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリー１１３と、制御回路１１４と、駆動回路１１５と、カウント部１１６と、を有する。
インターフェイス部１１１は、外部装置であるコンピューター１１９と液体噴射装置１１との間でデータを送受信する。ＣＰＵ１１２は、演算処理装置である。メモリー１１３は、ＣＰＵ１１２のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ１１２は、メモリー１１３に格納されているプログラムに従い、制御回路１１４を介して、装着部１４、搬送部２４、記録部２５、およびメンテナンス部２６を制御する。駆動回路１１５は、液体噴射ヘッド３８のアクチュエーターを駆動させる駆動信号を生成する。

【0085】

カウント部１１６は、液体収容部２１に収容される液体の量を表す収容量目安値Ｑ１、および液体噴射ヘッド３８から排出される液体の排出量を表す排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出する。

【0086】

収容量目安値Ｑ１とは、未使用の液体収容部２１における液体の収容量である。液体収容部２１の出荷時において、液体収容部２１における液体の収容量が一定値で管理されているときは、その値が収容量目安値Ｑ１である。すなわち、収容量目安値Ｑ１は、液体収容部２１が装着部１４に装着されたときに、液体収容部２１に収容されている液体の量である。

【0087】

液体収容部２１が装着部１４に装着されたときは、装着部１４と液体収容部２１とが電気的に接続される。このとき、制御部２９は、装着部１４を介して液体収容部２１のＩＣチップ２２から、その液体収容部２１に関する各種の情報を読みとってもよい。液体収容部２１が出荷されるときに、その液体収容部２１に収容されている液体の収容量がＩＣチップ２２内に格納されている場合は、ＩＣチップ２２から、その収容量の値を読みとって、収容量目安値Ｑ１としてもよい。このようなときは、制御部２９は、収容量目安値Ｑ１を液体収容部２１毎の個別の値として管理する。

【0088】

排出量目安値Ｑ２ｐとは、液体噴射ヘッド３８が排出する液体の排出量である。より詳しくは、排出量目安値Ｑ２ｐとは、１ショットにおいて１つのノズル３７から排出される液体の量である。なお、１つのノズル３７から１回の噴射が行われることを１ショットという。制御部２９は、排出量目安値Ｑ２ｐを液体収容部２１内の液体の種類毎の個別の値として管理する。

【0089】

排出量目安値Ｑ２ｐとショット回数ｎとを掛け合わせることにより総排出量Ｑ２が算出される。すなわち、カウント部１１６は、式Ｑ２＝Ｑ２ｐ×ｎにより総排出量Ｑ２を算出する。なお、ショット回数ｎは、装着部１４にその液体が収容される液体収容部２１が装着されてから、１つのノズル３７からその液体が噴射された回数を、全てのノズル３７において合算した回数である。なお、ショット回数ｎには、記録によって媒体Ｓに対して液体が噴射された回数に加えて、フラッシングによって液体が噴射された回数が含まれる。液体噴射ヘッド３８のアクチュエーターの駆動条件や、温湿度等の環境条件によって、排出量目安値Ｑ２ｐが変動するときは、排出量目安値Ｑ２ｐは、それらの条件によって変動する値としてもよい。さらに、排出量目安値Ｑ２ｐが記録デューティーによって影響を受けるときは、排出量目安値Ｑ２ｐは、記録デューティーによって変動する値としてもよい。

【0090】

吸引クリーニング等のメンテナンスによって液体噴射ヘッド３８から排出される液体の量を加算して、総排出量Ｑ２が算出されてもよい。例えば、１回のクリーニングにおける吸引量目安値Ｑ２ｓと、クリーニング回数ｍと、を掛け合わせた値を加算して総排出量Ｑ２が算出されてもよい。すなわち、カウント部１１６は、式Ｑ２＝（Ｑ２ｐ×ｎ）＋（Ｑ２ｓ×ｍ）により総排出量Ｑ２を算出してもよい。吸引量目安値Ｑ２ｓは、１回の吸引クリーニングにおいて液体噴射ヘッド３８全体から排出される液体の量である。クリーニング回数ｍは、装着部１４にその液体が収容される液体収容部２１が装着されてから、液体噴射ヘッド３８に対して、吸引クリーニングが行われた回数である。吸引クリーニングにおいて、液体が吸引される強度が調整されるときは、吸引量目安値Ｑ２ｓは、液体が吸引される強度によって変動する値としてもよい。

【0091】

本実施形態の液体収容部２１は、その液体収容部２１内の液体の残量を検知する残量センサーを備えていない。しかし、カウント部１１６は、収容量目安値Ｑ１から総排出量Ｑ２を減算する。これにより、本実施形態の液体噴射装置１１は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出可能に構成される。すなわち、カウント部１１６は、式Ｑ３＝Ｑ１－Ｑ２により残量Ｑ３を算出する。

【0092】

本実施形態においては、カウント部１１６は、４つの液体収容部２１に対して、それぞれの収容量目安値Ｑ１およびそれぞれの排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて、それぞれの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出する。例えば、４つの液体収容体２０が、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを収容するとき、カウント部１１６は、ブラックのインクの残量Ｑ３ａと、シアンのインクの残量Ｑ３ｂと、マゼンタのインクの残量Ｑ３ｃと、イエローのインクの残量Ｑ３ｄと、を算出する。より具体的には、例えば、ブラックのインクを収容する液体収容部２１に対して、ブラックのインクの収容量目安値Ｑ１ａおよびブラックのインクの排出量目安値Ｑ２ｐａに基づいて、ブラックのインクの残量Ｑ３ａを算出する。

【0093】

カウント部１１６は、液体収容部２１が装着部１４に装着されてから、その液体収容部２１内の液体がなくなるまで、液体噴射ヘッド３８からその液体が排出される度に残量Ｑ３の算出を行う。すなわち、図３に示す供給機構２８が駆動されているときに、その液体に対応する変位検出部９９によって液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことが検出されるまで、カウント部１１６は、液体収容部２１内のその液体の残量Ｑ３を算出し続ける。これにより、液体噴射装置１１は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて、送液部７１の駆動制御を、制御部２９によって変更可能に構成される。

【0094】

液体収容部２１内の液体がなくなるときに、カウント部１１６によって算出される残量Ｑ３が「ゼロ」に近い値になるように、排出量目安値Ｑ２ｐや吸引量目安値Ｑ２ｓが設定されることが望ましい。これにより、制御部２９が送液部７１の駆動制御を変更するタイミングの精度を上げることができる。

【0095】

液体収容部２１が、その液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を検知する残量センサーを備えてもよい。また、装着部１４が、その装着部に装着された液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を検出する残量センサーを備えてもよい。例えば、光学式のセンサーによって液面の高さを検知することにより、残量Ｑ３を検出してもよい。そして、制御部２９は、カウント部１１６が算出した残量Ｑ３の代わりに、その残量センサーが検出した残量Ｑ３に応じて送液部７１の駆動制御を変更してもよい。また、制御部２９は、その残量センサーが検出した残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合と、その残量センサーが検出した残量Ｑ３が閾値Ｑｔ以上である場合とで、送液部７１の駆動制御を変更してもよい。

【0096】

前述したように、本実施形態においては、カウント部１１６が、４つの液体収容部２１内の残量Ｑ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｄをそれぞれ算出する。これにより、制御部２９は、それぞれの残量Ｑ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｄの値に応じて送液部７１の駆動制御を変更する。さらに、残量Ｑ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｄのうち、少なくとも１つの残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合と、全ての残量Ｑ３が閾値Ｑｔ以上である場合とで、送液部７１の駆動制御が、制御部２９によって変更される。なお、液体収容部２１内の液体の種類によって閾値Ｑｔが変えられるように、４つの液体収容部２１に対応してそれぞれの閾値Ｑｔａ，Ｑｔｂ，Ｑｔｃ，Ｑｔｄが設定されてもよい。送液部７１の駆動制御および閾値Ｑｔについては後述する。

【0097】

＜負圧と閾値について＞
図１４に示すように、供給流路２７の上流端には、液体収容部２１が接続される。供給流路２７の下流端には、圧力調整弁１０３を介して液体噴射ヘッド３８が接続される。圧力調整弁１０３は、その弁体と液体噴射ヘッド３８との間の圧力である流路圧が外気圧よりも低く、その流路圧と外気圧との差が設定値以上になると開弁する差圧弁である。これにより、液体噴射ヘッド３８に供給される液体の圧力をノズル３７から噴射可能な調整圧力に調整することができる。

【0098】

供給機構２８は、駆動源４７と大気開放弁４６ａとを有する。大気開放弁４６ａが閉弁された状態で駆動源４７が駆動されると、変圧流路４８が減圧される。これにより、変圧流路４８に接続される送液部７１は吸引動作を行う。また、駆動源４７が停止されて大気開放弁４６ａが開弁されると、変圧流路４８の圧力が元に戻る。これにより、変圧流路４８に接続される送液部７１は吐出動作を行う。本実施形態においては、変圧流路４８に接続される４つの送液部７１が同時に吐出動作を行う。

【0099】

液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少ないときに、送液部７１が吸引動作を行うと、液体収容体２０内の圧力が負圧になる。また、液体収容部２１内の液体がなくなる付近で送液部７１が吸引動作を行うと、液体収容体２０内に高い負圧が作用する。これは、潰れた状態の液体収容体２０が元の形状に戻ろうとする復元力によって、液体収容体２０内の液体が高い負圧になることも一因する。そして、供給流路２７において、液体収容部２１と吸引側一方向弁７０との間の流路が高い負圧になる。流路の材料は樹脂である。樹脂は気体透過性を有し、微量の気体を透過する特性を有する。また、液体収容部２１と供給流路２７との接続部等は、シールされているものの、過大な差圧によってその接続部に微量な気体の流入が発生する可能性がある。そのため、液体収容部２１と吸引側一方向弁７０との間の流路の高い負圧によって、供給流路２７の樹脂壁を介した気体透過や、液体収容部２１と供給流路２７との接続部での気体流入を通じて、液体収容体２０内に空気が気泡として流入する場合がある。液体収容体２０に流入した空気は、液体中に溶解していたり極微小な気泡であったりしても、時間の経過とともにある程度の大きさの気泡に成長する。液体収容部２１内の液体がなくなる付近で、液体収容体２０内が高負圧状態に保持される時間が長くなるほど、液体収容体２０内の液体中に気泡が発生しやすくなる。そして、その気泡が液体とともに液体収容部２１内から供給流路２７内に流出して液体噴射ヘッド３８に到達することにより、噴射不良が発生する。

【0100】

供給流路２７において、液体が使用された液体収容部２１の個数と、供給流路２７に流入する気泡の累計量の関係を予め求めておき、流入した気泡が液体噴射ヘッド３８に到達する程の累計量になる直前、かつ液体収容部２１が交換された直後に、強力な吸引クリーニングが行なわれることが望ましい。これにより、供給流路２７内に溜まった気泡を一気に液体噴射ヘッド３８から排出し、供給流路２７内の気泡状態をリセットすることができる。そして、供給流路２７内において、液体噴射ヘッド３８に噴射不良を発生させる気泡の量を削減することができる。

【0101】

閾値Ｑｔは、液体収容部２１内の液体がなくなる付近の、液体収容部２１内の液体の量であり、液体収容部２１内に高い負圧が作用し始めるときの、液体収容部２１内の液体の量に設定される。例えば、液体収容部２１内の液体がなくなった後に、送液部７１内の液体がなくなって、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまでに使用される液体の量が３グラムとすると、閾値Ｑｔは３グラムよりも大きな値に設定される。閾値Ｑｔは、使用される液体収容体２０の大きさや構造によっても異なるが、例えば、１０グラムに設定される。

【0102】

液体収容部２１内へ作用する高い負圧が抑制されるように、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて、送液部７１の駆動制御を変更する。制御部２９は、残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくすることにより、液体収容部２１内に作用する負圧が小さくなる。本実施形態においては、供給機構２８が有する駆動源４７が駆動されると、４つの変圧室７５の圧力は、全てが負圧になる。そのため、制御部２９は、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、どの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３もその閾値以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。これにより、本実施形態においては、本実施形態の液体噴射装置１１は、送液部７１が吸引動作を行ったときに、どの液体収容部２１に対しても、液体収容部２１内へ作用する高い負圧が抑制されるように構成される。

【0103】

液体収容部２１内へ作用する高い負圧が抑制されるように、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて、送液部７１の駆動制御を変更する。制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。送液部７１が液体を吸引する速度を遅くすることにより、液体収容部２１内に作用する負圧が小さくなる。本実施形態においては、供給機構２８が有する駆動源４７が駆動されると、４つの変圧室７５の圧力は、全てが負圧になる。そのため、制御部２９は、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、どの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３もその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。これにより、本実施形態の液体噴射装置１１は、送液部７１が吸引動作を行ったときに、どの液体収容部２１に対しても、液体収容部２１内へ作用する高い負圧が抑制されるように構成される。

【0104】

液体収容部２１内に負圧が作用する回数が少なくなるように、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて、送液部７１の駆動制御を変更する。制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔ以上の場合には、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回る前に送液部７１による送液を行う。そして、制御部２９は、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔを下回った後は、液体貯留部７３内の液体の量がその所定量を下回った後に送液部７１による送液を行う。これにより、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまで送液部７１による送液が停止されるため、液体収容部２１内に負圧が作用する回数が少なくなる。本実施形態においては、供給機構２８が有する駆動源４７が駆動されると、４つの変圧室７５の全てが負圧になる。そのため、制御部２９は、どの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３も閾値Ｑｔ以上の場合には、少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回る前に送液部７１による送液を行う。そして、制御部２９は、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３がその閾値Ｑｔを下回った後は、いずれかの液体貯留部７３内の液体の量がその所定量を下回った後に送液部７１による送液を行う。これにより、本実施形態の液体噴射装置１１は、少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまで送液部７１による送液が停止されるため、その間、どの液体収容部２１内においても負圧が抑制されるように構成される。

【0105】

ここで、残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくする、送液部７１が吸引する回数を増やす、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回った後に送液部７１による送液を行う、の少なくとも一つを実行するようにしても良い。この場合においても、送液部７１が吸引動作を行ったときに、どの液体収容部２１に対しても、液体収容部２１内へ作用する高い負圧を抑制することができる。

【0106】

温度や液体収容部２１の装着期間によって、液体収容部２１内に流入した気泡が供給流路２７へ流出を始めるタイミングが変わる。例えば、液体の温度が高いと気泡が成長し易くなる。液体収容体２０の温度が低いと液体収容体２０は剛性が高くなるため、負圧は大きくなって気泡が成長し易くなる。また、液体収容部２１の装着期間が長いと、気泡が成長し易くなる。そのため、制御部２９が、送液部７１の駆動制御を変更するタイミングを、温度や液体収容部２１の装着期間によって、変更することが望ましい。すなわち、制御部２９が、閾値Ｑｔを温度や液体収容部２１の装着期間によって、変更することが望ましい。そして、制御部２９が、それぞれの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３の閾値Ｑｔを、それぞれの液体収容体２０の温度や、それぞれの液体収容部２１の装着期間によって、変更することが望ましい。

【0107】

前述したように、それぞれの送液部７１は、それぞれ別の変圧流路４８に接続されてもよい。そしてその変圧流路４８のそれぞれが、それぞれ別の供給機構２８と繋がってもよい。これにより、液体収容部２１毎に送液部７１の駆動を制御することができる。すなわち、それぞれの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて、その液体収容部２１に対応するそれぞれの送液部７１の駆動制御のみを変更することができる。換言すれば、それぞれの液体収容部２１内の負圧の作用状況に応じて、その液体収容部２１に対応するそれぞれの送液部７１の駆動制御のみを変更することができる。

【0108】

＜送液部の駆動制御方法について＞
最初に、本実施形態の液体噴射装置１１の制御方法における送液部７１および液体貯留部７３の動作を、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３の変化とともに、順に説明する。

【0109】

図１４に示すように、どの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３も閾値Ｑｔ以上である場合には、吸引動作と吐出動作とが交互に連続して行われることにより、制御部２９は、送液部７１によって、全ての液体収容部２１から、送液部７１と液体貯留部７３とを通じて液体噴射ヘッド３８へ、図１４に示す破線の矢印の方向に液体を送る。そして、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回る前に送液部７１による送液を行う。

【0110】

図１５に示すように、制御部２９は、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、一旦、送液部７１による送液を停止する。すなわち、制御部２９は駆動源４７の駆動を停止し、大気開放弁４６ａを開弁する。これにより、ダイアフラム７７が第１コイルばね８０の付勢力によって送液室７６の容積を縮小する方向に変位することで、全ての送液部７１が吐出動作を行う。全ての送液部７１は、送液部７１から液体貯留部７３を通じて液体噴射ヘッド３８へ、図１５に示す破線の矢印の方向に、送液部７１内の液体を送る。そして、ダイアフラム７７が送液室７６の容積を縮小する方向に変位した図９の状態のまま停止すると、これ以上、送液部７１から液体貯留部７３へ液体が送られない。

【0111】

図１６に示すように、送液部７１から液体貯留部７３へ液体が送られないと、第１付勢部材９６の付勢力によって、可撓性部材９２が液室９３の容積が小さくなる方向に変位する。これにより、図１６に示す破線の矢印の方向に、液体貯留部７３内の液体が液体噴射ヘッド３８へ送られる。液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ると、変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出される。これにより、４つの液体収容部２１に対応する全ての液体貯留部７３内の液体の量が、順に所定量を下回る。

【0112】

図１７に示すように、少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったところで、制御部２９によって、送液部７１の吸引動作と吐出動作とが交互に連続して行われる。すなわち、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った後は、液体貯留部７３内の液体の量がその所定量を下回った後に送液部７１による送液を行う。このとき、制御部２９は、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、制御部２９は、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。本実施形態においては、制御部２９は、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った後は、いずれかの液体貯留部７３内の液体の量がその所定量を下回った後に送液部７１による送液を行う。このとき、制御部２９は、どの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３もその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、制御部２９は、どの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３もその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。

【0113】

吸引動作と吐出動作とが交互に連続して行われることにより、送液部７１は、液体収容部２１から、送液部７１と液体貯留部７３とを通じて液体噴射ヘッド３８へ、図１７に示す破線の矢印の方向に液体を送る。このとき、一旦、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を上回る。しかし、さきほど液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った液体収容部２１内の液体は、すぐになくなる。そのため、液体がなくなった液体収容部２１に対応する送液部７１からは、液体貯留部７３へ液体が送られない。これにより、その液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るため、その液体貯留部７３の変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出される。このとき、液体がなくなった液体収容部２１が、ユーザーによって新しい液体収容部２１に交換されるまで、液体噴射装置１１は、記録ジョブの受付を停止する。

【0114】

次に、図１８に示すフローチャートを参照し、制御部２９が、送液部７１の駆動を制御するときの液体噴射装置１１の制御方法について、各ステップにおける制御部２９が実行する制御を順に説明する。なお、液体噴射装置１１の装着部１４に新しい液体収容部２１が装着されて、液体貯留部７３の液室９３内に液体が貯留されてから、制御部２９は、本フローを開始する。すなわち、どの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３も閾値Ｑｔ以上であり、どの液体貯留部７３内の液体の量も所定量以上のときに、本フローが開始される。

【0115】

ステップＳ２０１において、制御部２９は、送液部７１によって、吸引動作と吐出動作とを交互に連続して行う。すなわち、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回る前に送液部７１による送液を行う。

【0116】

ステップＳ２０２において、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回ったか否かを判定する。本実施形態においては、制御部２９は、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回ったか否かを判定する。全ての残量Ｑ３が閾値Ｑｔ以上のときは、制御部２９は、いずれかの残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回るまで、ステップＳ２０１の制御を継続する。残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回ったときは、ステップＳ２０３に移行する。

【0117】

ステップＳ２０３において、制御部２９は、駆動源４７の駆動を停止し、大気開放弁４６ａを開弁する。そして、ステップＳ２０４において、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったか否かを判定する。本実施形態においては、制御部２９は、少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったか否かを判定する。どの液体貯留部７３内の液体の量も所定量以上のときは、制御部２９は、少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまで状態を維持する。少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったときは、ステップＳ２０５に移行する。

【0118】

ステップＳ２０５において、制御部２９は、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やし、送液部７１が吸引する速度を遅くして、送液部７１によって、吸引動作と吐出動作とを交互に連続して行う。すなわち、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った後は、液体貯留部７３内の液体の量がその所定量を下回った後に送液部７１による送液を行う。このとき、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。本実施形態においては、制御部２９は、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った後は、いずれかの液体貯留部７３内の液体の量がその所定量を下回った後に送液部７１による送液を行う。このとき、制御部２９は、全ての残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、制御部２９は、全ての残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。

【0119】

ステップＳ２０６において、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったか否かを判定する。本実施形態においては、制御部２９は、少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったか否かを判定する。どの液体貯留部７３内の液体の量も所定量以上のときは、制御部２９は、少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまで、ステップＳ２０５の制御を継続する。少なくとも１つの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったときは、ステップＳ２０７に移行する。

【0120】

ステップＳ２０７において、制御部２９は、液体の量が所定量を下回った液体貯留部７３に対応する液体収容部２１内の液体がなくなったことを、表示部１９ａに表示する。そして、制御部２９は、記録ジョブの受付を停止して、フローを終了する。液体噴射装置１１の装着部１４に新しい液体収容部２１が装着されて、液体貯留部７３の液室９３内にその液体が貯留されると、制御部２９は、本フローを再度開始する。

【0121】

以上のように、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて送液部７１の駆動制御を変更する。
本実施形態の作用について説明する。

【0122】

液体噴射装置１１において、制御部２９は、ユーザーによって４つの液体収容部２１が装着部１４に装着されたことを確認すると、初期化動作を行なって、記録ジョブの受付を開始する。

【0123】

カウント部１１６は、液体噴射ヘッド３８からその液体が排出される度に４つの液体収容部２１に対して、収容量目安値Ｑ１および排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて残量Ｑ３の算出を行う。そして、カウント部１１６は、液体収容部２１が装着部１４に装着されてから、その液体収容部２１内の液体がなくなるまで、液体噴射ヘッド３８からその液体が排出される度に残量Ｑ３の算出を行う。これにより、制御部２９は、液体噴射装置１１に装着された４つの液体収容部２１内の、それぞれの液体の残量Ｑ３を常に把握することができる。さらに、制御部２９は、液体噴射装置１１に装着された４つの液体収容部２１内の、それぞれの液体の残量Ｑ３が、それぞれの閾値Ｑｔ以上であるか否かを常に把握することができる。

【0124】

それぞれの閾値Ｑｔは、それぞれの液体収容部２１内の液体がなくなる付近において、液体収容部２１内に高い負圧が作用するときの液体の量に設定される。そのため、制御部２９は、液体噴射装置１１に装着された４つの液体収容部２１内に、高い負圧が作用しているか否かを常に検知することができる。

【0125】

４つの液体収容部２１内のどの液体の残量Ｑ３も閾値Ｑｔ以上である場合には、吸引動作と吐出動作とが交互に連続して行われることにより、液体収容部２１から送液部７１と液体貯留部７３とを通じて液体噴射ヘッド３８へ液体が送られる。これにより、どの液体収容部２１内にも高い負圧が作用していない期間においては、効率よく液体噴射ヘッド３８へ液体を送ることができる。

【0126】

制御部２９は、いずれかの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、送液部７１による送液を停止することにより、液体貯留部７３内の液体が液体噴射ヘッド３８へ送られる。すなわち、制御部２９が、いずれかの液体収容部２１内に高い負圧が作用すると検知したときに、送液部７１による送液を停止しながら、液体噴射ヘッド３８へ液体を送ることができる。換言すれば、液体を液体噴射ヘッド３８へ送りながら、液体収容部２１内に作用する負圧を抑制することができる。また、液体を液体噴射ヘッド３８へ送りながら、送液部７１による送液が停止される期間が設けられることにより、液体収容部２１内に負圧が作用する回数を少なくすることができる。

【0127】

液体貯留部７３内の液体が使用されると、いずれかの液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回る。制御部２９は、いずれかの液体貯留部７３内の液体の量がその所定量を下回った後に、送液部７１による送液を行う。このとき、制御部２９は、全ての残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、制御部２９は、全ての残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。これにより、液体収容部２１内に高い負圧が作用することを抑制できる。ここで、残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、液体貯留部７３内の液体の量がその所定量を下回った後に送液部７１による送液を行う、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくする、送液部７１が吸引する回数を増やす、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする、の少なくとも一つを実行するようにしても良い。この場合においても、液体収容部２１内に高い負圧が作用することを抑制することができる。

【0128】

送液部７１による送液によって液体収容部２１内の液体が使用されると、さきほど液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った液体収容部２１内の液体がなくなる。これにより、その液体収容部２１に対応する液体貯留部７３内の液体の量が、所定量を下回る。制御部２９は、液体の量が所定量を下回った液体貯留部７３に対応する液体収容部２１内の液体がなくなったことを、表示部１９ａに表示する。

【0129】

本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて送液部７１の駆動制御を変更する。これにより、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに作用する負圧を調整できる。そのため、液体収容部２１内から供給流路２７内に流出する気泡の量を抑制できる。

【0130】

（２）液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに、液体収容部２１内に作用する負圧が大きくなるため、液体収容部２１に気泡が流入し易くなる。そして、その気泡が液体収容部２１内から供給流路２７内に流出すると、噴射不良が発生する。本実施形態においては、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに、制御部２９は、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくして、送液部７１が吸引する回数を増やす。これにより、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに、送液量を変えることなく、どの液体収容部２１内に作用する負圧も抑制することができる。そのため、液体収容部２１から供給流路２７内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0131】

（３）液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに、液体収容部２１内に作用する負圧が大きくなるため、液体収容部２１に気泡が流入し易くなる。そして、その気泡が液体収容部２１内から供給流路２７内に流出すると、噴射不良が発生する。本実施形態においては、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに、制御部２９は、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。これにより、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに、送液量を変えることなく、どの液体収容部２１内に作用する負圧も抑制することができる。そのため、液体収容部２１から供給流路２７内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0132】

（４）本実施形態においては、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量が閾値Ｑｔを下回った後は、液体貯留部７３内のその液体の量が所定量を下回った後に送液部７１による送液が行なわれる。液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った後は、送液部７１による送液が行なわれるときに、液体収容部２１内に作用する負圧が大きくなる。液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまで送液部７１による送液が停止されることにより、その間、どの液体収容部２１内においても負圧が抑制される。すなわち、液体収容部２１内に高い負圧を作用させる回数を減らすことができる。これにより、液体収容部２１に気泡が流入し難くなるため、液体収容部２１から供給流路２７内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0133】

（５）液体噴射装置１１の制御方法においても、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて送液部７１の駆動制御を変更されるため、上記（１）に記載した液体噴射装置１１と同じ効果が得られる。

【0134】

（６）液体噴射装置１１の制御方法においても、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに、送液部７１が一度に吸引する液体の量が少なくされて、送液部７１が吸引する回数が増やされるため、上記（２）に記載した液体噴射装置１１と同じ効果が得られる。

【0135】

（７）液体噴射装置１１の制御方法においても、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が少なくなったときに、送液部７１が液体を吸引する速度が遅くされるため、上記（３）に記載した液体噴射装置１１と同じ効果が得られる。

【0136】

（８）液体噴射装置１１の制御方法においても、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量が閾値Ｑｔを下回った後は、液体貯留部７３内のその液体の量が所定量を下回った後に送液部７１による送液が行なわれるため、上記（４）に記載した液体噴射装置１１と同じ効果が得られる。

【0137】

（第２実施形態）
以下、液体噴射装置１１の第２実施形態について図面を参照して説明する。第２実施形態は第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

【0138】

＜液体の残量の算出方法と残量差分について＞
図１９に示すように、液体噴射装置１１は、装着部１４と、操作パネル１９と、搬送部２４と、記録部２５と、メンテナンス部２６と、供給流路２７と、を制御する制御部２９を備える。操作パネル１９が有する表示部１９ａは、ユーザーに対して、メニューやメッセージ等を表示する。供給流路２７が有する変位検出部９９は、制御部２９に検出結果を出力する。ＩＣチップ２２を有する液体収容部２１は、装着部１４に装着される。制御部２９は、装着部１４を介して、ＩＣチップ２２に格納されている情報を読み取る。

【0139】

制御部２９は、インターフェイス部１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリー１１３と、制御回路１１４と、駆動回路１１５と、カウント部１１６と、記憶部１１７と、を有する。
インターフェイス部１１１は、外部装置であるコンピューター１１９と液体噴射装置１１との間でデータを送受信する。ＣＰＵ１１２は、演算処理装置である。メモリー１１３は、ＣＰＵ１１２のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ１１２は、メモリー１１３に格納されているプログラムに従い、制御回路１１４を介して、装着部１４、搬送部２４、記録部２５、およびメンテナンス部２６を制御する。駆動回路１１５は、液体噴射ヘッド３８のアクチュエーターを駆動させる駆動信号を生成する。

【0140】

カウント部１１６は、液体収容部２１に収容される液体の量を表す収容量目安値Ｑ１、および液体噴射ヘッド３８から排出される液体の排出量を表す排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出する。

【0141】

収容量目安値Ｑ１とは、未使用の液体収容部２１における液体の収容量である。液体収容部２１の出荷時において、液体収容部２１における液体の収容量が一定値で管理されているときは、その値が収容量目安値Ｑ１である。すなわち、収容量目安値Ｑ１は、液体収容部２１が装着部１４に装着されたときに、液体収容部２１に収容されている液体の量である。

【0142】

液体収容部２１が装着部１４に装着されたときは、装着部１４と液体収容部２１とが電気的に接続される。このとき、制御部２９は、装着部１４を介して液体収容部２１のＩＣチップ２２から、その液体収容部２１に関する各種の情報を読みとってもよい。液体収容部２１が出荷されるときに、その液体収容部２１に収容されている液体の収容量がＩＣチップ２２内に格納されている場合は、ＩＣチップ２２から、その収容量の値を読みとって、収容量目安値Ｑ１としてもよい。このようなときは、制御部２９は、収容量目安値Ｑ１を液体収容部２１毎の個別の値として管理する。

【0143】

排出量目安値Ｑ２ｐとは、液体噴射ヘッド３８が排出する液体の排出量である。より詳しくは、排出量目安値Ｑ２ｐとは、１ショットにおいて１つのノズル３７から排出される液体の量である。なお、１つのノズル３７から１回の噴射が行われることを１ショットという。制御部２９は、排出量目安値Ｑ２ｐを液体収容部２１内の液体の種類毎の個別の値として管理する。

【0144】

排出量目安値Ｑ２ｐとショット回数ｎとを掛け合わせることにより総排出量Ｑ２が算出される。すなわち、カウント部１１６は、式Ｑ２＝Ｑ２ｐ×ｎにより総排出量Ｑ２を算出する。なお、ショット回数ｎは、装着部１４にその液体が収容される液体収容部２１が装着されてから、１つのノズル３７からその液体が噴射された回数を、全てのノズル３７において合算した回数である。なお、ショット回数ｎには、記録によって媒体Ｓに対して液体が噴射された回数に加えて、フラッシングによって液体が噴射された回数が含まれる。液体噴射ヘッド３８のアクチュエーターの駆動条件や、温湿度等の環境条件によって、排出量目安値Ｑ２ｐが変動するときは、排出量目安値Ｑ２ｐは、それらの条件によって変動する値としてもよい。さらに、排出量目安値Ｑ２ｐが記録デューティーによって影響を受けるときは、排出量目安値Ｑ２ｐは、記録デューティーによって変動する値としてもよい。

【0145】

吸引クリーニング等のメンテナンスによって液体噴射ヘッド３８から排出される液体の量を加算して、総排出量Ｑ２が算出されてもよい。例えば、１回のクリーニングにおける吸引量目安値Ｑ２ｓと、クリーニング回数ｍと、を掛け合わせた値を加算して総排出量Ｑ２が算出されてもよい。すなわち、カウント部１１６は、式Ｑ２＝（Ｑ２ｐ×ｎ）＋（Ｑ２ｓ×ｍ）により総排出量Ｑ２を算出してもよい。吸引量目安値Ｑ２ｓは、１回の吸引クリーニングにおいて液体噴射ヘッド３８全体から排出される液体の量である。クリーニング回数ｍは、装着部１４にその液体が収容される液体収容部２１が装着されてから、液体噴射ヘッド３８に対して、吸引クリーニングが行われた回数である。吸引クリーニングにおいて、液体が吸引される強度が調整されるときは、吸引量目安値Ｑ２ｓは、液体が吸引される強度によって変動する値としてもよい。

【0146】

本実施形態の液体収容部２１は、その液体収容部２１内の液体の残量を検知する残量センサーを備えていない。しかし、カウント部１１６は、収容量目安値Ｑ１から総排出量Ｑ２を減算する。これにより、本実施形態の液体噴射装置１１は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出可能に構成される。すなわち、カウント部１１６は、式Ｑ３＝Ｑ１－Ｑ２により残量Ｑ３を算出する。

【0147】

本実施形態においては、カウント部１１６は、４つの液体収容部２１に対して、それぞれの収容量目安値Ｑ１およびそれぞれの排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて、それぞれの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出する。例えば、４つの液体収容体２０が、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを収容するとき、カウント部１１６は、ブラックのインクの残量Ｑ３ａと、シアンのインクの残量Ｑ３ｂと、マゼンタのインクの残量Ｑ３ｃと、イエローのインクの残量Ｑ３ｄと、を算出する。より具体的には、例えば、ブラックのインクを収容する液体収容部２１に対して、ブラックのインクの収容量目安値Ｑ１ａおよびブラックのインクの排出量目安値Ｑ２ｐａに基づいて、ブラックのインクの残量Ｑ３ａを算出する。

【0148】

カウント部１１６は、液体収容部２１が装着部１４に装着されてから、その液体収容部２１内の液体がなくなるまで、液体噴射ヘッド３８からその液体が排出される度に残量Ｑ３の算出を行う。すなわち、図３に示す供給機構２８が駆動されているときに、その液体に対応する変位検出部９９によって液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことが検出されるまで、カウント部１１６は、液体収容部２１内のその液体の残量Ｑ３を算出し続ける。これにより、液体噴射装置１１は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて、送液部７１の駆動制御を、制御部２９によって変更可能に構成される。

【0149】

記憶部１１７は、図１１に示す液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出した時の残量Ｑ３を記憶する。すなわち、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったときに、記憶部１１７は、カウント部１１６によって算出された残量Ｑ３の値を記憶する。液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったときの液体収容部２１内の液体の残量は、実際には「ゼロ」である。以降の説明では、記憶部１１７が記憶する残量を、残量差分ΔＱという。

【0150】

本実施形態においては、記憶部１１７は、４つの液体収容部２１に対して、それぞれの残量差分ΔＱを記憶する。例えば、４つの液体収容体２０が、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを収容するとき、記憶部１１７は、ブラックのインクの残量差分ΔＱａと、シアンのインクの残量差分ΔＱｂと、マゼンタのインクの残量差分ΔＱｃと、イエローのインクの残量差分ΔＱｄと、を記憶する。

【0151】

＜排出量目安値の補正方法について＞
最初に補正方法の概要について説明する。
残量差分ΔＱが「ゼロ」に近い値になるように、排出量目安値Ｑ２ｐが設定されて、総排出量Ｑ２が算出されることが望ましい。より詳しくは、残量差分ΔＱは、液体収容部２１内の液体がなくなった後に、送液部７１内の液体がなくなって、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまでに使用される液体の量であるため、「ゼロ」に近いマイナスの値となることが望ましい。例えば、液体収容部２１内の液体がなくなった後に、送液部７１内の液体がなくなって、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまでに使用される液体の量が３グラムとすると、残量差分ΔＱは、－３グラムであることが望ましい。すなわち、残量差分ΔＱが－３グラムになるように、排出量目安値Ｑ２ｐが設定されて、総排出量Ｑ２が算出されることが望ましい。しかし、１ショットにおいて実際に排出された液体の量である実排出量の平均値が排出量目安値Ｑ２ｐよりも多かったときは、残量差分ΔＱは－３グラムよりも大きな値となり、実排出量の平均値が排出量目安値Ｑ２ｐよりも少なかったときは、残量差分ΔＱは－３グラムよりも小さな値となる。以降の説明においては、実排出量の平均値を、実排出量Ｑ２ｐｒと記載する。

【0152】

排出量目安値Ｑ２ｐは非常に小さな値であり、ショット回数ｎは非常に大きな値であるため、それらを掛け合わせて算出される総排出量Ｑ２の精度は高くない。そのため、残量差分ΔＱが「ゼロ」に近い値にならない場合がある。制御部２９は、残量差分ΔＱに基づいて、排出量目安値Ｑ２ｐを補正する。すなわち、制御部２９は、実際に液体がなくなったときの総排出量Ｑ２と収容量目安値Ｑ１との差である残量差分ΔＱに基づいて実排出量Ｑ２ｐｒを算出して、実排出量Ｑ２ｐｒで排出量目安値Ｑ２ｐを置き換える。より詳しくは、制御部２９は、式Ｑ２ｐｒ＝Ｑ２ｐ×Ｑ１÷（Ｑ１－ΔＱ）によって、実排出量Ｑ２ｐｒを算出する。液体収容部２１内の液体がなくなった後に、送液部７１内の液体がなくなって、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまでに使用される液体の量が３グラムのときは、制御部２９は、式Ｑ２ｐｒ＝Ｑ２ｐ×Ｑ１÷（Ｑ１－（ΔＱ＋３グラム））によって、実排出量Ｑ２ｐｒを算出してもよい。そして、今まで装着されていた液体収容部２１の代わりに次に交換される液体収容部２１において、カウント部１１６は、算出された実排出量Ｑ２ｐｒを排出量目安値Ｑ２ｐとして、総排出量Ｑ２を算出する。このようにして、液体収容部２１が交換される毎に、排出量目安値Ｑ２ｐが補正される。そして、次に記憶部１１７に記憶される残量差分ΔＱが、「ゼロ」に近づく。これにより、残量Ｑ３の算出精度が向上するため、制御部２９が送液部７１の駆動制御を変更するタイミングの精度を上げることができる。

【0153】

制御部２９は、排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行った後は、カウント部１１６による残量Ｑ３の算出結果に基づいて、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出するよりも先にユーザーに報知する。液体噴射装置１１は、残量Ｑ３の算出精度が向上することにより、液体収容部２１内の液体がなくなる付近において、液体収容部２１内に高い負圧が作用する前に、液体収容部２１が交換時期であることを表示部１９ａに表示可能に構成される。所定回数は１回でもよい。複数回の排出量目安値Ｑ２ｐの補正が行なわれて、残量Ｑ３の算出精度がより向上した後に、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出するよりも先にユーザーに報知してもよい。

【0154】

制御部２９は、残量差分ΔＱに基づいて、１回のクリーニングにおける実吸引量Ｑ２ｓｒを算出してもよい。例えば、算出された実排出量Ｑ２ｐｒによって複数回の排出量目安値Ｑ２ｐの補正が行なわれても、残量差分ΔＱが、「ゼロ」に近づかないときは、制御部２９は、実吸引量Ｑ２ｓｒを算出することにより、吸引量目安値Ｑ２ｓの補正が行なわれてもよい。

【0155】

次に図２０に示すフローチャートを参照し、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９が、記憶部１１７が記憶する液体の残量Ｑ３である残量差分ΔＱに基づいて排出量目安値Ｑ２ｐを補正するときの、排出量目安値Ｑ２ｐの補正方法について、各ステップにおける制御部２９が実行する制御を順に説明する。なお、ユーザーによって液体噴射装置１１に新しい液体収容部２１が装着されると、制御部２９は、本フローを開始する。

【0156】

本実施形態においては、制御部２９は、４種類の液体に対して、それぞれの液体に対応する残量差分ΔＱに基づいて、それぞれの液体に対応する排出量目安値Ｑ２ｐを補正する。例えば、４つの液体収容体２０が、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを収容するとき、制御部２９は、ブラックのインクの排出量目安値Ｑ２ｐａと、シアンのインクの排出量目安値Ｑ２ｐｂと、マゼンタのインクの排出量目安値Ｑ２ｐｃと、イエローのインクの排出量目安値Ｑ２ｐｄと、を補正する。より具体的には、例えば、制御部２９は、ブラックのインクを収容する液体収容部２１に対して、ブラックのインクの残量差分ΔＱａに基づいて、ブラックのインクの排出量目安値Ｑ２ｐａを補正する。

【0157】

ステップＳ３０１において、制御部２９は、液体噴射装置１１に装着された液体収容部２１の収容量目安値Ｑ１を取得する。なお、液体収容部２１が液体噴射装置１１に装着されたばかりのときの総排出量Ｑ２は、「ゼロ」である。

【0158】

ステップＳ３０２において、液体噴射ヘッド３８によって記録またはフラッシングが行われると、制御部２９は、排出量目安値Ｑ２ｐとショット回数ｎより、使用された液体の排出量を算出して、総排出量Ｑ２に加算する。なお、その液体の種類が収容されている液体収容部２１が、液体噴射装置１１に初めて装着されたときは、排出量目安値Ｑ２ｐは、排出量目安値の初期値を排出量目安値Ｑ２ｐとして使用する。例えば、その初期値は、あらかじめ実験等により決められた値であり、図１９に示すメモリー１１３に格納されている値である。液体噴射装置１１に今まで装着されていた液体収容部２１内の液体がなくなって、その液体収容部２１が新しい液体収容部２１に交換されたときは、今まで装着されていた液体収容部２１における後述するステップＳ３０６のときに算出された排出量目安値Ｑ２ｐを使用する。

【0159】

ステップＳ３０３において、制御部２９は、収容量目安値Ｑ１から、総排出量Ｑ２を減算して、残量Ｑ３を算出する。すなわち、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、液体収容部２１に収容される液体の量を表す収容量目安値Ｑ１および液体噴射ヘッド３８から排出される液体の排出量を表す排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出する。

【0160】

ステップＳ３０４において、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったか否かを判定する。液体貯留部７３内の液体の量が所定量以上のときは、ステップＳ３０２に移行する。液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったときは、ステップＳ３０５に移行する。

【0161】

ステップＳ３０５において、制御部２９が、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出した時の残量Ｑ３を残量差分ΔＱとして、記憶部１１７に記憶する。そして、ステップＳ３０６において、制御部２９は、その残量差分ΔＱに基づいて、実排出量Ｑ２ｐｒを算出し、次から使用する排出量目安値Ｑ２ｐとする。すなわち、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９が、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出した時の残量Ｑ３を記憶し、記憶された残量Ｑ３に基づいて、排出量目安値Ｑ２ｐを補正する。なお、このとき、後述する図２１に示すフローのステップＳ４０９において、液体噴射装置１１は記録ジョブの受付を停止する。

【0162】

ステップＳ３０７において、制御部２９は、排出量目安値Ｑ２ｐの補正回数に1を加える。なお、補正回数の初期値は「ゼロ」であり、その液体の種類が収容されている液体収容部２１が、液体噴射装置１１に初めて装着されたときの本フローのステップＳ３０７において、補正回数は、「ゼロ」から１に変化する。

【0163】

ステップＳ３０８において、ユーザーによって液体噴射装置１１から液体のなくなった液体収容部２１が取り出されると、制御部２９は、本フローを終了する。そして、その後、液体のなくなった液体収容部２１が、その液体の種類が収容されている新しい液体収容部２１に、ユーザーによって交換されると、制御部２９は、再度、本フローを開始する。

【0164】

＜送液部の駆動制御方法と報知制御方法について＞
最初に、液体噴射装置１１における送液部７１、液体貯留部７３、および表示部１９ａの動作を説明する。なお、排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれていないときと、排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれた後とで、液体噴射装置１１の動作が異なる。本実施形態においては、どの種類の液体に対しても、排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれていないときと、少なくとも１つの種類の液体に対して、排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれた後とで、液体噴射装置１１の動作が異なる。制御部２９は、少なくとも１つの種類の液体に対して、排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれていれば、その液体の種類に対応する閾値Ｑｔに応じた制御を行う。より詳しくは、例えば、４種類の液体のうち、ブラックのインクのみに対して、排出量目安値Ｑ２ｐａの補正が所定回数行なわれていれば、ブラックのインクに対応する閾値Ｑｔａのみに応じて、制御部２９は液体噴射装置１１の制御を変更する。

【0165】

図１４に示すように、カウント部１１６によって算出される液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔ以上である場合には、送液部７１によって、吸引動作と吐出動作とが交互に連続して行われる。これにより、制御部２９は、液体収容部２１から送液部７１と液体貯留部７３とを通じて液体噴射ヘッド３８へ、図１４に示す破線の矢印の方向に液体を送る。本実施形態においては、カウント部１１６によって算出されるどの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３も閾値Ｑｔ以上である場合には、送液部７１によって、吸引動作と吐出動作とが交互に連続して行われる。

【0166】

制御部２９は、図２０に示す排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれていないときは、カウント部１１６によって算出される液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回っても、変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出されるまで、制御を変更しない。本実施形態においては、どの種類の液体に対しても排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれていないときは、カウント部１１６によって算出されるどの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回っても、変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出されるまで、制御部２９は制御を変更しない。

【0167】

制御部２９は、図２０に示す排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行った後は、カウント部１１６による算出結果に基づいて、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出するよりも先にユーザーに報知する。本実施形態においては、少なくとも１つの種類の液体に対して排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれた後は、カウント部１１６によって算出される液体収容部２１内のその液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合に、制御部２９は、液体収容部２１が交換時期であることを図１に示す表示部１９ａに表示する。そして、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて送液部７１の駆動制御を変更する。より詳しくは、制御部２９は、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、制御部２９は、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。ここで、残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくする、送液部７１が吸引する回数を増やす、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする、の少なくとも一つを実行するようにしても良い。

【0168】

液体収容部２１内の液体がなくなって、送液部７１から液体貯留部７３へ液体が送られなくなり、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ると、変位検出部９９により被検出部９７ｂが検出される。このとき、液体がなくなった液体収容部２１が、ユーザーによって新しい液体収容部２１に交換されるまで、液体噴射装置１１は、記録ジョブの受付を停止する。

【0169】

次に、図２１に示すフローチャートを参照し、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９が、送液部７１の駆動を制御するときの液体噴射装置１１の制御方法について、各ステップにおける制御部２９が実行する制御を順に説明する。なお、液体噴射装置１１の装着部１４に新しい液体収容部２１が装着されて、液体貯留部７３の液室９３内に液体が貯留されてから、制御部２９は、本フローを開始する。すなわち、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔ以上であり、液体貯留部７３内の液体の量が所定量以上のときに、本フローが開始される。なお、排出量目安値Ｑ２ｐは液体の種類毎に補正されるため、制御部２９によって、本フローは液体の種類毎において、並行して実行される。

【0170】

ステップＳ４０１において、制御部２９は、排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行ったか否かを判定する。制御部２９は、すでに排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行っているときは、ステップＳ４０４に移行する。制御部２９は、まだ排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行っていないときは、ステップＳ４０２に移行する。

【0171】

制御部２９が、すでに排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行っているときは、ステップＳ４０４において、制御部２９は、送液部７１によって、吸引動作と吐出動作とを交互に連続して行う。そして、ステップＳ４０５において、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回ったか否かを判定する。残量Ｑ３が閾値Ｑｔ以上のときは、制御部２９は、残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回るまで、ステップＳ４０４の制御を継続する。残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回ったときは、ステップＳ４０６に移行する。

【0172】

ステップＳ４０６において、制御部２９は、液体収容部２１が交換時期であることを表示部１９ａに表示する。すなわち、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行った後は、カウント部１１６による算出結果である液体の残量Ｑ３に基づいて、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを検出部の一例である変位検出部９９が検出するよりも先にユーザーに報知する。また、制御部２９は、液体収容部２１が交換時期であることを外部装置であるコンピューター１１９のディスプレイに表示させることによって、ユーザーに報知してもよい。

【0173】

ステップＳ４０７において、制御部２９は、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やし、吸引する速度を遅くして、吸引動作と吐出動作とを交互に連続して行う。すなわち、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。

【0174】

本フローは液体の種類毎において、制御部２９によって、並行して実行される。本実施形態においては、４種類の液体が使用される。そのため、制御部２９によって、４つのフローが並行して実行される。そして、その４種類の液体に対応する４つの送液部７１は、１つの変圧流路４８に接続されている。そのため、４種類の液体のうちの１種類の液体のフローにおいて、制御部２９が、ステップＳ４０７を実行すると、４つの送液部７１全ての駆動制御が変更される。すなわち、本実施形態においては、制御部２９は、少なくとも１つの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った後は、その残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、制御部２９は、その残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。

【0175】

前述したように、それぞれの送液部７１は、それぞれ別の変圧流路４８に接続されてもよい。そしてその変圧流路４８のそれぞれが、それぞれ別の供給機構２８と繋がってもよい。これにより、液体収容部２１毎に送液部７１の駆動を制御することができる。すなわち、それぞれの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて、その液体収容部２１に対応するそれぞれの送液部７１の駆動制御のみを変更することができる。

【0176】

ステップＳ４０８において、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったか否かを判定する。液体貯留部７３内の液体の量が所定量以上のときは、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまで、ステップＳ４０７の制御を継続する。液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったときは、ステップＳ４０９に移行する。

【0177】

ステップＳ４０９において、制御部２９は、表示部１９ａに、液体収容部２１内の液体がなくなったことを表示する。そして、制御部２９は、記録ジョブの受付を停止して、フローを終了する。液体噴射装置１１の装着部１４に新しい液体収容部２１が装着されて、液体貯留部７３の液室９３内にその液体が貯留されると、制御部２９は、本フローを再度開始する。

【0178】

制御部２９が、まだ排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行っていないときは、ステップＳ４０２において、制御部２９は、送液部７１によって、吸引動作と吐出動作とを交互に連続して行う。そして、ステップＳ４０３において、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったか否かを判定する。液体貯留部７３内の液体の量が所定量以上のときは、制御部２９は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回るまで、ステップＳ４０２の制御を継続する。液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったときは、ステップＳ４０９に移行する。

【0179】

以上のように、液体噴射装置１１の制御方法において、制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて送液部７１の駆動制御を変更する。
本実施形態の作用について説明する。

【0180】

液体噴射装置１１において、制御部２９は、ユーザーによって４つの液体収容部２１が装着部１４に装着されたことを確認すると、初期化動作を行なって、記録ジョブの受付を開始する。

【0181】

カウント部１１６は、液体噴射ヘッド３８からその液体が排出される度に４つの液体収容部２１に対して、収容量目安値Ｑ１および排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて、残量Ｑ３の算出を行う。そして、カウント部１１６は、液体収容部２１が装着部１４に装着されてから、その液体収容部２１内の液体がなくなるまで、液体噴射ヘッド３８からその液体が排出される度に残量Ｑ３の算出を行う。これにより、制御部２９は、液体噴射装置１１に装着された４つの液体収容部２１内の、それぞれの液体の残量Ｑ３を常に把握することができる。さらに、制御部２９は、液体噴射装置１１に装着された４つの液体収容部２１内の、それぞれの液体の残量Ｑ３が、それぞれの閾値Ｑｔ以上であるか否かを常に把握することができる。

【0182】

それぞれの閾値Ｑｔは、それぞれの液体収容部２１内の液体がなくなる付近において、液体収容部２１内に高い負圧が作用するときの液体の量に設定される。そのため、制御部２９は、液体噴射装置１１に装着された４つの液体収容部２１内に、高い負圧が作用しているか否かを常に検知することができる。

【0183】

記憶部１１７は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出した時の液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を残量差分ΔＱとして記憶し、制御部２９は、記憶部１１７が記憶する残量差分ΔＱに基づいて排出量目安値Ｑ２ｐを補正する。これにより、収容量目安値Ｑ１および排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出するカウント部１１６の算出精度を向上させることができる。

【0184】

４つの液体収容部２１内のどの液体の残量Ｑ３も閾値Ｑｔ以上である場合には、吸引動作と吐出動作とが交互に連続して行われることにより、液体収容部２１から送液部７１と液体貯留部７３とを通じて液体噴射ヘッド３８へ液体が送られる。これにより、どの液体収容部２１内にも高い負圧が作用していない期間においては、効率よく液体噴射ヘッド３８へ液体を送ることができる。

【0185】

制御部２９が、排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行った後は、排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれた液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、制御部２９は、カウント部１１６による算出結果である液体の残量Ｑ３に基づいて、ユーザーに報知する。これにより、液体収容部２１内の液体がなくなる付近において、液体収容部２１内に高い負圧が作用する前に、液体収容部２１が交換時期であることをユーザーに報知することができる。

【0186】

制御部２９は、いずれかの液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、全ての残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やす。そして、制御部２９は、全ての残量Ｑ３がその閾値Ｑｔ以上である場合よりも、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする。これにより、液体収容部２１内に高い負圧が作用することを抑制できる。ここで、残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った場合には、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくする、送液部７１が吸引する回数を増やす、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くする、の少なくとも一つを実行するようにしても良い。この場合においても、液体収容部２１内に高い負圧が作用することを抑制することができる。

【0187】

送液部７１による送液によって液体収容部２１内の液体が使用されると、さきほど液体の残量Ｑ３が閾値Ｑｔを下回った液体収容部２１内の液体がなくなる。これにより、その液体収容部２１に対応する液体貯留部７３内の液体の量が、所定量を下回る。制御部２９は、液体の量が所定量を下回った液体貯留部７３に対応する液体収容部２１内の液体がなくなったことを、表示部１９ａに表示する。

【0188】

本実施形態の効果について説明する。
液体噴射装置１１においては、第１実施形態における（１）～（３）と同じ効果が得られる。

【0189】

（９）記憶部１１７は、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出した時の液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を残量差分ΔＱとして記憶し、制御部２９は、記憶部１１７が記憶する残量差分ΔＱに基づいて排出量目安値Ｑ２ｐを補正する。これにより、収容量目安値Ｑ１および排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出するカウント部１１６の算出精度を向上させることができる。そして、送液部７１の駆動制御を液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３に応じて正しいタイミングで変更できる。すなわち、液体収容部２１内に高い負圧が作用する前に、送液部７１の駆動制御を変更することにより、液体収容部２１内に作用する負圧を調整できる。そのため、液体収容部２１内から供給流路２７内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0190】

（１０）制御部２９は、排出量目安値Ｑ２ｐの補正を所定回数行なうことにより、排出量目安値Ｑ２ｐに基づいて液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３を算出するカウント部１１６の算出精度を、より向上させることができる。これにより、液体収容部２１内に高い負圧が作用する前に、液体収容部２１が交換時期であることをユーザーに報知することができる。そして、液体収容部２１内の液体がなくなる付近において、液体収容部２１内に高い負圧が作用する前に、ユーザーによって液体収容部２１が交換されることによって、液体収容部２１内から供給流路２７内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0191】

液体噴射装置１１の制御方法においては、第１実施形態における（５）～（７）と同じ効果が得られる。
（１１）液体噴射装置１１の制御方法においても、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出した時の液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が残量差分ΔＱとして記憶され、記憶部１１７が記憶する残量差分ΔＱに基づいて排出量目安値Ｑ２ｐが補正される。そのため、上記（９）に記載した液体噴射装置１１と同じ効果が得られる。

【0192】

（１２）液体噴射装置１１の制御方法においても、排出量目安値Ｑ２ｐの補正が所定回数行なわれるため、上記（１０）に記載した液体噴射装置１１と同じ効果が得られる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0193】

・液体収容部２１においては、本実施形態のように、容器１３から取り外し可能に載置される液体収容体２０が交換可能であってもよいし、液体収容部２１全体が、液体が収容されるタンクであってもよい。また、液体収容体２０は、袋状の収容体に液体が収容される液体パックであってもよいし、箱状の収容体に液体が収容されるタンクであってもよい。密閉系の液体収容部２１に液体が収容されていれば、液体収容部２１内に負圧が作用する場合があるため、密閉系の液体収容部２１であればよい。

【0194】

・制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が減るにつれて、送液部７１が一度に吸引する液体の量を徐々に少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を徐々に増やしてもよい。

【0195】

・制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が減るにつれて、送液部７１が液体を吸引する速度を徐々に遅くしてもよい。
・液体の残量Ｑ３において、第１の閾値と第２の閾値とが設定されてもよい。制御部２９は、液体収容部２１内の液体の残量Ｑ３が第１の閾値を下回った場合には、送液部７１の駆動制御において、第１の変更を実行し、残量Ｑ３が第２の閾値を下回った場合には、送液部７１の駆動制御において、第２の変更を実行してもよい。例えば、残量Ｑ３が第１の閾値を下回った場合には、送液部７１が一度に吸引する液体の量を少なくするとともに、送液部７１が吸引する回数を増やし、残量Ｑ３が第２の閾値を下回った場合には、送液部７１が液体を吸引する速度を遅くしてもよい。また、液体の残量Ｑ３において、さらに第３の閾値が設定されてもよい。すなわち、制御部２９が、送液部７１の駆動制御を変更する閾値は複数あってもよい。

【0196】

・第２の閾値は、第１の閾値よりも小さく、液体貯留部７３内の液体の量が所定量を下回ったことを変位検出部９９が検出した時の液体収容部２１内の液体の残量よりも大きいとき、残量Ｑ３が第２の閾値を下回った場合に、液体収容部２１が新しい液体収容部２１に交換されるまで、記録ジョブの受付が停止されてもよい。このとき、制御部２９は、表示部１９ａに、液体収容部２１内の液体がなくなったことを表示してもよい。

【0197】

・液体噴射装置１１は、インク以外の他の液体を噴射する液体噴射装置１１であってもよい。液体噴射装置１１から微小量の液滴となって噴射される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体噴射装置１１から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置１１の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する装置がある。液体噴射装置１１は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体噴射装置１１は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する装置であってもよい。液体噴射装置１１は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する装置であってもよい。

【0198】

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、前記送液部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体収容部内の前記液体の残量に応じて前記送液部の駆動制御を変更する。

【0199】

この構成によれば、制御部は、液体収容部内の残量に応じて送液部の駆動制御を変更する。これにより、液体収容部内の液体の残量が少なくなったときに作用する負圧を調整できる。そのため、液体収容部内から供給流路内に流出する気泡の量を抑制できる。

【0200】

（Ｂ）上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値を下回った場合には、前記閾値以上である場合よりも、前記送液部が一度に吸引する前記液体の量を少なくするとともに、前記送液部が吸引する回数を増やしてもよい。

【0201】

この構成によれば、液体収容部内の液体の残量が少なくなったときに、液体収容部内に作用する負圧が大きくなるため、液体収容部に気泡が流入し易くなる。そして、その気泡が液体収容部内から供給流路内に流出すると、噴射不良が発生する。そのため、液体収容部内の液体の残量が少なくなったときに、制御部は、送液部が一度に吸引する液体の量を少なくして、送液部が吸引する回数を増やす。これにより、液体収容部内の液体の残量が少なくなったときに、送液量を変えることなく、液体収容部内に作用する負圧を抑制することができる。そのため、液体収容部から供給流路内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0202】

（Ｃ）上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値を下回った場合には、前記閾値以上である場合よりも、前記送液部が前記液体を吸引する速度を遅くしてもよい。

【0203】

この構成によれば、液体収容部内の液体の残量が少なくなったときに、液体収容部内に作用する負圧が大きくなるため、液体収容部に気泡が流入し易くなる。そして、その気泡が液体収容部内から供給流路内に流出すると、噴射不良が発生する。そのため、液体収容部内の液体の残量が少なくなったときに、制御部は、送液部が液体を吸引する速度を遅くする。これにより、液体収容部内の液体の残量が少なくなったときに、送液量を変えることなく、液体収容部内に作用する負圧を抑制することができる。そのため、液体収容部から供給流路内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0204】

（Ｄ）上記液体噴射装置は、前記供給流路において、前記送液部と前記液体噴射ヘッドとの間に設けられ、前記液体を貯留可能な液体貯留部と、前記液体貯留部内の前記液体の量を検出可能な検出部と、を備え、前記制御部は、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値以上の場合には、前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回る前に前記送液部による送液を行い、前記液体収容部内の前記液体の残量が前記閾値を下回った後は、前記液体貯留部内の前記液体の量が前記所定量を下回った後に前記送液部による送液を行ってもよい。

【0205】

この構成によれば、液体収容部内の液体の残量が閾値を下回った後は、液体貯留部内の液体の量が所定量を下回った後に送液部による送液が行なわれる。液体収容部内の液体の残量が閾値を下回った後は、送液部による送液が行なわれると、液体収容部内に作用する負圧が大きくなる。液体貯留部内の液体の量が所定量を下回るまで送液部による送液が停止されることにより、その間、液体収容部内に作用する負圧を抑制することができる。すなわち、液体収容部内に高い負圧を作用させる回数を減らすことができる。これにより、液体収容部に気泡が流入し難くなるため、液体収容部から供給流路内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0206】

（Ｅ）上記液体噴射装置は、前記供給流路において、前記送液部と前記液体噴射ヘッドとの間に設けられ、前記液体を貯留可能な液体貯留部と、前記液体貯留部内の前記液体の量を検出可能な検出部と、を備え、前記制御部は、前記液体収容部に収容される前記液体の量を表す収容量目安値および前記液体噴射ヘッドから排出される前記液体の排出量を表す排出量目安値に基づいて、前記液体収容部内の前記液体の残量を算出するカウント部と、前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回ったことを前記検出部が検出した時の前記残量を記憶する記憶部と、を有し、前記記憶部が記憶する前記残量に基づいて前記排出量目安値を補正してもよい。

【0207】

この構成によれば、記憶部は、液体貯留部内の液体の量が所定量を下回ったことを検出部が検出した時の液体収容部内の液体の残量を記憶し、制御部は、記憶部が記憶するその残量に基づいて排出量目安値を補正する。これにより、収容量目安値および排出量目安値に基づいて、液体収容部内の液体の残量を算出するカウント部の算出精度を向上させることができる。そして、送液部の駆動制御を液体収容部内の液体の残量に応じて正しいタイミングで変更できる。すなわち、液体収容部内に高い負圧が作用する前に、送液部の駆動制御を変更することにより、液体収容部内に作用する負圧を調整できる。そのため、液体収容部内から供給流路内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0208】

（Ｆ）上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記排出量目安値の補正を所定回数行った後は、前記カウント部による算出結果に基づいて、前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回ったことを前記検出部が検出するよりも先にユーザーに報知してもよい。

【0209】

この構成によれば、制御部が排出量目安値の補正を所定回数行なうことにより、排出量目安値に基づいて液体収容部内の液体の残量を算出するカウント部の算出精度を、より向上させることができる。これにより、液体収容部内に高い負圧が作用する前に、液体収容部が交換時期であることをユーザーに報知することができる。そして、液体収容部内の液体がなくなる付近において、液体収容部内に高い負圧が作用する前に、ユーザーによって液体収容部が交換されることによって、液体収容部内から供給流路内に流出する気泡の量を抑制することができる。

【0210】

（Ｇ）液体噴射装置の制御方法は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を収容する交換可能な液体収容部から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記供給流路に設けられ、前記液体収容部から前記液体を吸引し、前記液体噴射ヘッドに前記液体を送る送液部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、前記液体収容部内の前記液体の残量に応じて前記送液部の駆動制御を変更する。

【0211】

この方法によれば、上記（Ａ）の液体噴射装置と同じ効果が得られる。
（Ｈ）上記液体噴射装置の制御方法において、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値を下回った場合には、前記閾値以上である場合よりも、前記送液部が一度に吸引する前記液体の量を少なくするとともに、前記送液部が吸引する回数を増やしてもよい。

【0212】

この方法によれば、上記（Ｂ）の液体噴射装置と同じ効果が得られる。
（Ｉ）上記液体噴射装置の制御方法において、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値を下回った場合には、前記閾値以上である場合よりも、前記送液部が前記液体を吸引する速度を遅くしてもよい。

【0213】

この方法によれば、上記（Ｃ）の液体噴射装置と同じ効果が得られる。
（Ｊ）上記液体噴射装置の制御方法において、前記液体噴射装置は、前記供給流路において、前記送液部と前記液体噴射ヘッドとの間に設けられ、前記液体を貯留可能な液体貯留部と、前記液体貯留部内の前記液体の量を検出可能な検出部と、を備え、前記液体収容部内の前記液体の残量が閾値以上の場合には、前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回る前に前記送液部による送液を行い、前記液体収容部内の前記液体の残量が前記閾値を下回った後は、前記液体貯留部内の前記液体の量が前記所定量を下回った後に前記送液部による送液を行ってもよい。

【0214】

この方法によれば、上記（Ｄ）の液体噴射装置と同じ効果が得られる。
（Ｋ）上記液体噴射装置の制御方法において、前記液体噴射装置は、前記供給流路において、前記送液部と前記液体噴射ヘッドとの間に設けられ、前記液体を貯留可能な液体貯留部と、前記液体貯留部内の前記液体の量を検出可能な検出部と、を備え、前記液体収容部に収容される前記液体の量を表す収容量目安値および前記液体噴射ヘッドから排出される前記液体の排出量を表す排出量目安値に基づいて、前記液体収容部内の前記液体の残量を算出し、前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回ったことを前記検出部が検出した時の前記残量を記憶し、記憶された前記残量に基づいて前記排出量目安値を補正するとともに、前記排出量目安値の補正を所定回数行った後は、前記算出の結果に基づいて、前記液体貯留部内の前記液体の量が所定量を下回ったことを前記検出部が検出するよりも先にユーザーに報知してもよい。

【0215】

この方法によれば、上記（Ｅ）および（Ｆ）の液体噴射装置と同じ効果が得られる。

【符号の説明】

【0216】

１１…液体噴射装置、１２…外装体、１３…容器、１３ａ…レール係合部、１３ｂ…脚部、１４…装着部、１５…前蓋、１６…媒体収容体、１７…装着口、１８…排出トレイ、１９…操作パネル、１９ａ…表示部、２０…液体収容体、２０ａ…取っ手部、２１…液体収容部、２２…ＩＣチップ、２３…媒体収容部、２４…搬送部、２５…記録部、２６…メンテナンス部、２７…供給流路、２７ａ…第１流路、２７ｂ…第２流路、２７ｃ…第３流路、２７ｄ…第４流路、２８…供給機構、２９…制御部、３１…枠体、３１ａ…挿入口、３１ｂ…案内レール、３２…接続部、３３…流路ユニット、３４…供給口、３５…案内枠、３６…媒体支持部、３７…ノズル、３８…液体噴射ヘッド、３９…キャリッジ、４０…ガイド軸、４１…上流側流路、４２…下流側流路、４３…接続流路、４４…供給チューブ、４６…変圧機構、４６ａ…大気開放弁、４７…駆動源、４８…変圧流路、４９…キャップ、５０…昇降機構、５１…吸引部、５３ｆ…第１接続機構、５３ｓ…第２接続機構、５４…アーム、５５…係合部、５６…基板接続部、５６ａ…案内凸部、５７…電気回線、５８…ブロック、５９ａ…第１位置決め突部、５９ｂ…第２位置決め突部、６０…押出機構、６０ａ…枠部材、６０ｂ…押圧部、６０ｃ…付勢部、６１…液受部、６３…接続構造、６３ｆ…第１接続構造、６３ｓ…第２接続構造、６４…回路基板、６４ａ…凹部、６４ｇ…案内凹部、６５…識別部、６６ａ…第１位置決め穴、６６ｂ…第２位置決め穴、６７…付勢受部、６８…係合溝、６８ａ…第１傾斜溝、６８ｂ…係止溝、６８ｃ…第２傾斜溝、６８ｄ…係合壁部、７０…吸引側一方向弁、７１…送液部、７２…吐出側一方向弁、７３…液体貯留部、７５…変圧室、７６…送液室、７７…ダイアフラム、７８…流路形成部材、７８ａ…送液用凹部、７８ｂ…吸引側凹部、７８ｃ…吐出側凹部、７８ｄ…液体貯留部用凹部、７８ｅ…第１案内部、７９…ばね座、８０…第１コイルばね、８２…吸引側弁体、８２ａ…貫通孔、８２ｂ…環状突部、８３…吸引側固定部材、８４…第２コイルばね、８５…吸引側弁室、８７…フィルム部材、８８…吐出側弁室、８９…吐出側弁体、８９ａ…当接部、９０…吐出側固定部材、９２…可撓性部材、９２ａ…閉鎖部、９３…液室、９４…変位部材、９４ａ…第１被案内部、９４ｂ…第２被案内部、９５…固定部材、９５ａ…第２案内部、９６…第１付勢部材、９７…レバー部、９７ａ…軸、９７ｂ…被検出部、９８…第２付勢部材、９９…検出部の一例である変位検出部、１０３…圧力調整弁、１１１…インターフェイス部、１１２…ＣＰＵ、１１３…メモリー、１１４…制御回路、１１５…駆動回路、１１６…カウント部、１１７…記憶部、１１９…コンピューター、Ｄ…変位方向、ｎ…ショット回数、ｍ…クリーニング回数、Ｑ１…収容量目安値、Ｑ１ａ…収容量目安値、Ｑ２…排出総量、Ｑ２ｓ…吸引量目安値、Ｑ２ｓｒ…実吸引量、Ｑ２ｐ…排出量目安値、Ｑ２ｐａ…排出量目安値、Ｑ２ｐｂ…排出量目安値、Ｑ２ｐｃ…排出量目安値、Ｑ２ｐｄ…排出量目安値、Ｑ２ｐｒ…実排出量、Ｑ３…残量、Ｑ３ａ…残量、Ｑ３ｂ…残量、Ｑ３ｃ…残量、Ｑ３ｄ…残量、Ｑｔ…閾値、Ｑｔａ…閾値、Ｑｔｂ…閾値、Ｑｔｃ…閾値、Ｑｔｄ…閾値、Ｓ…媒体、ΔＱ…残量差分、ΔＱａ…残量差分、ΔＱｂ…残量差分、ΔＱｃ…残量差分、ΔＱｄ…残量差分。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】