特許 7517038 パーキング機構、および駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】パーキング機構、および駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/34 20060101AFI20240709BHJP

   F16H 57/021 20120101ALI20240709BHJP

   B60T 1/06 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

F16H63/34

F16H57/021

B60T1/06 G

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020164756

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022056808

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】藤原 久嗣

(72)【発明者】

【氏名】中松 修平

(72)【発明者】

【氏名】田村 翼

(72)【発明者】

【氏名】麻生 啓介

(72)【発明者】

【氏名】松尾 秀明

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－５９３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－６７４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１６７９９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１３１４２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１６－５１１３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００９４８０６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６３／３４

Ｆ１６Ｈ ５７／０２１

Ｂ６０Ｔ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能な被駆動シャフトと、
前記被駆動シャフトの回転に伴って移動する可動部と、
爪部を有し、前記可動部の移動に伴って移動する歯止め部材と、
前記爪部が噛み合い可能なパーキングギヤと、
を備え、
前記可動部は、
前記被駆動シャフトに固定された第１可動部材と、
前記歯止め部材に接触し、前記第１可動部材に対して相対移動可能な第２可動部材と、
前記第１可動部材と前記第２可動部材とを連結する第１弾性部材と、
を有し、
前記歯止め部材の位置は、前記可動部の移動に伴って、前記爪部が前記パーキングギヤに噛み合うパーキング位置と、前記爪部が前記パーキングギヤから離れる非パーキング位置と、に切り替えられ、
前記被駆動シャフトのうち前記可動部よりも前記所定方向の一方側に位置する部分は、前記被駆動シャフトを回転させる駆動源に接続され、
前記被駆動シャフトは、前記中心軸回りに回転可能に支持される第１被支持部を有し、
前記第１被支持部は、前記可動部よりも前記所定方向の他方側に位置し、
第２弾性部材をさらに備え、
前記第１可動部材は、前記第２弾性部材が引っ掛けられる溝部を有し、
前記第２可動部材は、
前記被駆動シャフトが前記所定方向に通された貫通孔と、
前記歯止め部材に接触するカム面と、
を有し、かつ、前記第１可動部材に対して前記中心軸回りに相対回転可能であり、
前記溝部の少なくとも一部における前記中心軸回りの周方向位置は、前記カム面における前記中心軸回りの周方向位置に含まれている、パーキング機構。

【請求項2】

前記溝部は、
前記被駆動シャフトの回転角度が前記歯止め部材を前記非パーキング位置にする回転角度である場合に前記第２弾性部材が引っ掛けられる第１溝部と、
前記被駆動シャフトの回転角度が前記歯止め部材を前記パーキング位置にする回転角度である場合に前記第２弾性部材が引っ掛けられる第２溝部と、
を含む、請求項１に記載のパーキング機構。

【請求項3】

前記第１可動部材は、
前記被駆動シャフトに固定された被固定部と、
前記中心軸を中心とする径方向において前記被固定部よりも外側に位置し、前記溝部が設けられた外縁部と、
を有し、
前記被固定部の前記所定方向の位置と前記外縁部の前記所定方向の位置とは、互いに異なっている、請求項１または２に記載のパーキング機構。

【請求項4】

所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能な被駆動シャフトと、
前記被駆動シャフトの回転に伴って移動する可動部と、
爪部を有し、前記可動部の移動に伴って移動する歯止め部材と、
前記爪部が噛み合い可能なパーキングギヤと、
を備え、
前記可動部は、
前記被駆動シャフトに固定された第１可動部材と、
前記歯止め部材に接触し、前記第１可動部材に対して相対移動可能な第２可動部材と、
前記第１可動部材と前記第２可動部材とを連結する第１弾性部材と、
を有し、
前記歯止め部材の位置は、前記可動部の移動に伴って、前記爪部が前記パーキングギヤに噛み合うパーキング位置と、前記爪部が前記パーキングギヤから離れる非パーキング位置と、に切り替えられ、
前記被駆動シャフトのうち前記可動部よりも前記所定方向の一方側に位置する部分は、前記被駆動シャフトを回転させる駆動源に接続され、
前記被駆動シャフトは、前記中心軸回りに回転可能に支持される第１被支持部を有し、
前記第１被支持部は、前記可動部よりも前記所定方向の他方側に位置し、
第２弾性部材をさらに備え、
前記第１可動部材は、
前記第２弾性部材が引っ掛けられる溝部と、
前記被駆動シャフトに固定された被固定部と、
前記中心軸を中心とする径方向において前記被固定部よりも外側に位置し、前記溝部が設けられた外縁部と、
を有し、
前記被固定部の前記所定方向の位置と前記外縁部の前記所定方向の位置とは、互いに異なっており、
前記第１可動部材と前記第２可動部材とは、前記所定方向に沿って間隔を空けて配置され、
前記第１弾性部材は、前記所定方向に延び前記被駆動シャフトを囲むコイルばねであり、かつ、前記第１可動部材と前記第２可動部材との前記所定方向の間に位置し、
前記被固定部の前記所定方向の位置は、前記外縁部の前記所定方向の位置よりも、前記第２可動部材から前記所定方向に離れた位置であり、
前記第１弾性部材の一部は、前記中心軸を中心とする径方向に見て、前記外縁部と重なっている、パーキング機構。

【請求項5】

前記溝部は、
前記被駆動シャフトの回転角度が前記歯止め部材を前記非パーキング位置にする回転角度である場合に前記第２弾性部材が引っ掛けられる第１溝部と、
前記被駆動シャフトの回転角度が前記歯止め部材を前記パーキング位置にする回転角度である場合に前記第２弾性部材が引っ掛けられる第２溝部と、
を含む、請求項４に記載のパーキング機構。

【請求項6】

前記第２可動部材は、
前記被駆動シャフトが前記所定方向に通された貫通孔と、
前記歯止め部材に接触するカム面と、
を有し、かつ、前記第１可動部材に対して前記中心軸回りに相対回転可能であり、
前記溝部の少なくとも一部における前記中心軸回りの周方向位置は、前記カム面における前記中心軸回りの周方向位置に含まれている、請求項４または５に記載のパーキング機構。

【請求項7】

前記被駆動シャフトは、前記所定方向に見て、前記パーキングギヤが設けられる領域の外側に位置する、請求項１から６のいずれか一項に記載のパーキング機構。

【請求項8】

前記被駆動シャフトは、前記中心軸回りに回転可能に支持される第２被支持部を有し、
前記第２被支持部は、前記被駆動シャフトのうち前記駆動源に接続される部分と前記可動部との前記所定方向の間に位置する、請求項１から７のいずれか一項に記載のパーキング機構。

【請求項9】

車両に搭載される駆動装置であって、
前記駆動装置を駆動する動力部と、
前記動力部に接続された伝達機構部と、
前記伝達機構部に取り付けられた請求項８に記載のパーキング機構と、
前記動力部、前記伝達機構部、および前記パーキング機構を内部に収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記第１被支持部が挿入された第１穴部と、
前記第２被支持部が挿入された第２穴部と、
を有する、駆動装置。

【請求項10】

前記ハウジングは、
前記第１穴部を有する第１ハウジング部材と、
前記第２穴部を有し、前記第１ハウジング部材に固定された第２ハウジング部材と、
を有する、請求項９に記載の駆動装置。

【請求項11】

車両に搭載される駆動装置であって、
前記駆動装置を駆動する動力部と、
前記動力部に接続された伝達機構部と、
前記伝達機構部に取り付けられた請求項１から８のいずれか一項に記載のパーキング機構と、
を備える、駆動装置。

【請求項12】

前記伝達機構部は、
前記動力部に固定された第１ギヤと、
前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤと、
を有し、
前記パーキングギヤは、前記第２ギヤに固定されている、請求項９から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パーキング機構、および駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、車両に搭載されるパーキング機構が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】中国実用新案第２０５００１５０３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

パーキングロック機構は、電動アクチュエータによって被駆動シャフトが回転させられることで駆動される場合がある。この場合、被駆動シャフトに加えられる負荷によって被駆動シャフトが変形するなどの不具合が生じる虞があった。そのため、パーキングロック機構の動作に不具合が生じる虞があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、信頼性を向上できる構造を有するパーキング機構、およびそのようなパーキング機構を備える駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のパーキング機構の一つの態様は、所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能な被駆動シャフトと、前記被駆動シャフトの回転に伴って移動する可動部と、爪部を有し、前記可動部の移動に伴って移動する歯止め部材と、前記爪部が噛み合い可能なパーキングギヤと、を備える。前記歯止め部材の位置は、前記可動部の移動に伴って、前記爪部が前記パーキングギヤに噛み合うパーキング位置と、前記爪部が前記パーキングギヤから離れる非パーキング位置と、に切り替えられる。前記被駆動シャフトのうち前記可動部よりも前記所定方向の一方側に位置する部分は、前記被駆動シャフトを回転させる駆動源に接続されている。前記被駆動シャフトは、前記中心軸回りに回転可能に支持される第１被支持部を有する。前記第１被支持部は、前記可動部よりも前記所定方向の他方側に位置する。

【0007】

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載される駆動装置であって、前記駆動装置を駆動する動力部と、前記動力部に接続された伝達機構部と、前記伝達機構部に取り付けられた上記のパーキング機構と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、パーキング機構の信頼性を向上できる。

【0009】

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、パーキング機構の信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。

【図3】図３は、本実施形態のパーキング機構を示す斜視図である。

【図4】図４は、本実施形態のパーキング機構の一部を示す分解斜視図である。

【図5】図５は、本実施形態の第１可動部材を示す斜視図である。

【図6】図６は、本実施形態のパーキング機構を右側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

各図には、Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸と、を示している。以下の説明においては、Ｚ軸に平行な方向を「上下方向」と呼び、Ｙ軸に平行な方向を「左右方向」と呼び、Ｘ軸に平行な方向を「前後方向」と呼ぶ。上下方向と左右方向と前後方向とは、互いに直交する方向である。上下方向は、例えば、図１に示す駆動装置１００が搭載される車両における上下方向である。左右方向は、例えば、駆動装置１００が搭載される車両における左右方向である。前後方向は、例えば、駆動装置１００が搭載される車両における前後方向である。

【0012】

上下方向のうち、Ｚ軸の矢印が向く正の側を上側と呼び、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側の負の側を下側と呼ぶ。左右方向のうち、Ｙ軸の矢印が向く正の側を左側と呼び、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側の負の側を右側と呼ぶ。前後方向のうち、Ｘ軸の矢印が向く正の側を前側と呼び、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側の負の側を後側と呼ぶ。

【0013】

以下の実施形態において、左右方向は「所定方向」に相当する。左側は「所定方向の一方側」に相当し、右側は「所定方向の他方側」に相当する。なお、上下方向、左右方向、前後方向、上側、下側、左側、右側、前側、および後側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0014】

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸８６を回転させる駆動装置である。図１に示すように、駆動装置１００は、動力部８０ａと、伝達機構部８０ｂと、パーキング機構１０と、ハウジング８５と、電動アクチュエータ９０と、を備える。

【0015】

ハウジング８５は、動力部８０ａ、伝達機構部８０ｂ、およびパーキング機構１０を内部に収容している。ハウジング８５は、動力部８０ａを収容する第１収容部８５ａと、伝達機構部８０ｂおよびパーキング機構１０を収容する第２収容部８５ｂと、を有する。第２収容部８５ｂは、例えば、第１収容部８５ａの左側に繋がっている。第１収容部８５ａの内部および第２収容部８５ｂの内部には、例えば、オイルＯが貯留されている。

【0016】

図２に示すように、ハウジング８５は、第１ハウジング部材８７と、第２ハウジング部材８８と、を有する。第１ハウジング部材８７と第２ハウジング部材８８とは、互いに別部材である。第２ハウジング部材８８は、第１ハウジング部材８７に固定されている。本実施形態では、第１ハウジング部材８７と第２ハウジング部材８８とが固定されることで、第２収容部８５ｂが構成されている。第２ハウジング部材８８は、例えば、第１ハウジング部材８７の左側に位置する。

【0017】

第１ハウジング部材８７は、隔壁部８７ａを有する。隔壁部８７ａは、第１収容部８５ａの内部と第２収容部８５ｂの内部とを左右方向に仕切る壁部である。隔壁部８７ａは、例えば、パーキング機構１０の右側に位置する。隔壁部８７ａの左側の面は、第２収容部８５ｂの内側面のうち右側に位置する面の少なくとも一部を構成している。

【0018】

第１ハウジング部材８７は、第１穴部８７ｂを有する。つまり、ハウジング８５は、第１穴部８７ｂを有する。第１穴部８７ｂは、例えば、隔壁部８７ａの左側の面から右側に窪み、右側に底部を有する穴である。図示は省略するが、第１穴部８７ｂは、例えば、左右方向に見て、中心軸Ｊ４を中心とする円形状である。本実施形態において中心軸Ｊ４は、左右方向に延びている。中心軸Ｊ４は、例えば、動力軸Ｊ１と平行である。

【0019】

第２ハウジング部材８８は、例えば、右側に開口する箱状の部材である。第２ハウジング部材８８の右側の開口は、例えば、隔壁部８７ａによって塞がれている。第２ハウジング部材８８は、左側壁部８８ａと、連結筒部８８ｂと、を有する。左側壁部８８ａは、例えば、パーキング機構１０のうち第２収容部８５ｂ内に位置する部分の左側に位置する。左側壁部８８ａは、左側壁部８８ａの右側の面から左側に窪む凹部８８ｃを有する。図示は省略するが、凹部８８ｃは、例えば、左右方向に見て、中心軸Ｊ４を中心とする円形状である。

【0020】

連結筒部８８ｂは、左側壁部８８ａから左側に突出している。連結筒部８８ｂは、左側に開口している。連結筒部８８ｂは、例えば、中心軸Ｊ４を中心とする円筒状である。連結筒部８８ｂの内部には、オイルシール７１が保持されている。オイルシール７１は、後述する被駆動シャフト２０を囲む円環状である。

【0021】

第２ハウジング部材８８は、第２穴部８８ｄを有する。つまり、ハウジング８５は、第２穴部８８ｄを有する。第２穴部８８ｄは、例えば、左側壁部８８ａの右側の面から左側に窪んでいる。より詳細には、第２穴部８８ｄは、例えば、凹部８８ｃの底面から左側に窪んでいる。凹部８８ｃの底面は、凹部８８ｃの内側面のうち左側に位置し右側を向く面である。図示は省略するが、第２穴部８８ｄは、例えば、左右方向に見て、中心軸Ｊ４を中心とする円形状である。第２穴部８８ｄは、例えば、左側壁部８８ａを左右方向に貫通し、第２収容部８５ｂの内部と連結筒部８８ｂの内部とを繋いでいる。第２穴部８８ｄの内径は、例えば、第１穴部８７ｂの内径、凹部８８ｃの内径、および連結筒部８８ｂの内径よりも小さい。

【0022】

本実施形態において電動アクチュエータ９０は、パーキング機構１０を駆動させる駆動源である。図１に示すように、電動アクチュエータ９０は、例えば、ハウジング８５の外部に位置する。電動アクチュエータ９０は、例えば、第２収容部８５ｂの外側面に固定されている。電動アクチュエータ９０は、例えば、連結筒部８８ｂに連結されている。

【0023】

動力部８０ａは、駆動装置１００を駆動する部分である。本実施形態において動力部８０ａは、モータである。動力部８０ａは、ロータ８１と、ステータ８２と、を有する。ロータ８１は、動力軸Ｊ１を中心として回転可能な動力シャフト８１ａを有する。動力軸Ｊ１は、例えば、左右方向に延びている。動力シャフト８１ａは、例えば、動力軸Ｊ１を中心として左右方向に延びる円柱状である。動力シャフト８１ａは、例えば、第１収容部８５ａの内部から左側に延びて隔壁部８７ａを左右方向に貫通し、第２収容部８５ｂの内部に突出している。

【0024】

伝達機構部８０ｂは、動力部８０ａに接続されている。伝達機構部８０ｂは、減速装置８３と、差動装置８４と、を有する。減速装置８３は、動力シャフト８１ａに接続されている。減速装置８３は、動力部８０ａの回転速度を減じて、動力部８０ａから出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置８３は、動力部８０ａから出力されるトルクを差動装置８４へ伝達する。減速装置８３は、第１ギヤ８３ａと、第２ギヤ８３ｂと、第３ギヤ８３ｃと、中間シャフト８３ｄと、を有する。つまり、伝達機構部８０ｂは、第１ギヤ８３ａと、第２ギヤ８３ｂと、を有する。

【0025】

第１ギヤ８３ａは、動力シャフト８１ａのうち第２収容部８５ｂ内に突出した部分の外周面に固定されている。これにより、第１ギヤ８３ａは、動力部８０ａに固定されている。中間シャフト８３ｄは、例えば、中間軸Ｊ２を中心として左右方向に延びている。中間軸Ｊ２は、例えば、動力軸Ｊ１と平行である。中間軸Ｊ２は、例えば、動力軸Ｊ１よりも下側に位置する。第２ギヤ８３ｂおよび第３ギヤ８３ｃは、中間シャフト８３ｄの外周面に固定されている。第２ギヤ８３ｂと第３ギヤ８３ｃとは、中間シャフト８３ｄを介して接続されている。第２ギヤ８３ｂは、第１ギヤ８３ａに噛み合っている。中間シャフト８３ｄ、第２ギヤ８３ｂ、および第３ギヤ８３ｃは、中間軸Ｊ２を中心として回転可能である。

【0026】

差動装置８４は、減速装置８３に接続されている。差動装置８４は、車軸８６を回転させる。車軸８６は、例えば、動力軸Ｊ１と平行に延びる出力軸Ｊ３回りに回転する。出力軸Ｊ３は、例えば、左右方向に見て、動力軸Ｊ１および中間軸Ｊ２とずれた位置に配置されている。差動装置８４は、リングギヤ８４ａを有する。リングギヤ８４ａは、第３ギヤ８３ｃと噛み合っている。リングギヤ８４ａには、動力部８０ａから出力されるトルクが減速装置８３を介して伝えられる。リングギヤ８４ａの下側の端部は、第２収容部８５ｂ内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ８４ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置８３および差動装置８４に潤滑油として供給される。

【0027】

本実施形態においてパーキング機構１０は、電動アクチュエータ９０によって、車両のシフト操作に基づいて駆動される。パーキング機構１０の状態は、動力源である電動アクチュエータ９０によって、車軸８６の回転が阻止されるロック状態と、車軸８６の回転が許容されるアンロック状態と、の間で切り替えられる。パーキング機構１０は、車両のギヤがパーキングである場合に、ロック状態となり、車両のギヤがパーキング以外である場合に、アンロック状態となる。車両のギヤがパーキング以外である場合とは、例えば、車両のギヤがドライブ、ニュートラル、リバースなどである場合を含む。図３に示すように、パーキング機構１０は、被駆動シャフト２０と、可動部３０と、歯止め部材４０と、パーキングギヤ５０と、第２弾性部材６０と、を備える。

【0028】

被駆動シャフト２０は、左右方向に延びる中心軸Ｊ４を中心として回転可能である。被駆動シャフト２０は、例えば、中心軸Ｊ４を中心として左右方向に延びる円柱状である。なお、以下のパーキング機構１０の説明においては、中心軸Ｊ４を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ４回りの周方向を単に「周方向」と呼ぶ場合がある。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。周方向のうち右側から見て中心軸Ｊ４を中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊ４を中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

【0029】

図２に示すように、被駆動シャフト２０は、例えば、第２収容部８５ｂの内部から、凹部８８ｃの内部、第２穴部８８ｄの内部、および連結筒部８８ｂの内部を介して、ハウジング８５の外部に突出している。図２および図４に示すように、被駆動シャフト２０は、被連結部２１と、大径部２２と、中径部２３と、小径部２４と、を有する。被連結部２１と大径部２２と中径部２３と小径部２４とは、左側から右側に向かってこの順に繋がっている。

【0030】

被連結部２１は、電動アクチュエータ９０に連結された部分である。図２に示すように、被連結部２１は、例えば、ハウジング８５の外部に突出している。被連結部２１の左側の端部は、例えば、被駆動シャフト２０の左側の端部である。被連結部２１の外周面には、例えば、スプライン部が設けられている。被連結部２１は、例えば、スプライン部が電動アクチュエータ９０の出力部に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、電動アクチュエータ９０に連結されている。

【0031】

本実施形態において被連結部２１は、被駆動シャフト２０のうち可動部３０よりも左側に位置する部分である。つまり、本実施形態では、被駆動シャフト２０のうち可動部３０よりも左側に位置する部分である被連結部２１が、被駆動シャフト２０を回転させる駆動源である電動アクチュエータ９０に接続されている。

【0032】

大径部２２は、被連結部２１の右側に繋がっている。大径部２２の外径は、例えば、被連結部２１の外径よりも大きい。大径部２２の左右方向の寸法は、例えば、被連結部２１の左右方向の寸法よりも大きい。大径部２２は、被シール部２２ａと、第２被支持部２２ｂと、を有する。つまり、被駆動シャフト２０は、被シール部２２ａと、第２被支持部２２ｂと、を有する。

【0033】

被シール部２２ａは、例えば、大径部２２の左側部分である。被シール部２２ａは、例えば、連結筒部８８ｂの内部に位置する。被シール部２２ａの外周面は、オイルシール７１の内周面に接触している。オイルシール７１によって被シール部２２ａの外周面と連結筒部８８ｂの内周面との間が封止されている。

【0034】

第２被支持部２２ｂは、例えば、大径部２２の右側部分である。第２被支持部２２ｂは、被シール部２２ａの右側に繋がっている。第２被支持部２２ｂは、第２穴部８８ｄに挿入されている。第２被支持部２２ｂの外径は、第２穴部８８ｄの内径よりも僅かに小さい。本実施形態において第２被支持部２２ｂは、第２穴部８８ｄ内に隙間嵌めされている。これにより、第２被支持部２２ｂは、第２穴部８８ｄの内周面によって中心軸Ｊ４回りに回転可能に支持されている。つまり、本実施形態において第２穴部８８ｄは、第２被支持部２２ｂを中心軸Ｊ４回りに回転可能に支持する軸受部として機能する。第２被支持部２２ｂは、被駆動シャフト２０のうち駆動源としての電動アクチュエータ９０に接続される部分である被連結部２１と可動部３０との左右方向の間に位置する。

【0035】

中径部２３は、大径部２２の右側に繋がっている。中径部２３の外径は、例えば、大径部２２の外径よりも小さい。中径部２３の左右方向の寸法は、例えば、大径部２２の左右方向の寸法よりも大きい。中径部２３は、例えば、第２収容部８５ｂの内部に位置する。中径部２３の左側の端部は、例えば、凹部８８ｃの内部に位置する。中径部２３は、中径部２３を径方向に貫通するピン止め孔２３ａを有する。ピン止め孔２３ａは、例えば、中径部２３のうち左側寄りの部分に設けられている。図４に示すように、ピン止め孔２３ａは、例えば、円形状の孔である。

【0036】

小径部２４は、中径部２３の右側に繋がっている。小径部２４の外径は、例えば、中径部２３の外径、および被連結部２１の外径よりも小さい。図２に示すように、小径部２４は、第１被支持部２４ａを有する。つまり、被駆動シャフト２０は、第１被支持部２４ａを有する。第１被支持部２４ａは、例えば、小径部２４の右側部分である。第１被支持部２４ａの右側の端部は、例えば、被駆動シャフト２０の右側の端部である。第１被支持部２４ａは、可動部３０よりも右側に位置する。

【0037】

第１被支持部２４ａは、第１穴部８７ｂに挿入されている。第１被支持部２４ａの外径は、第１穴部８７ｂの内径よりも僅かに小さい。本実施形態において第１被支持部２４ａは、第１穴部８７ｂ内に隙間嵌めされている。これにより、第１被支持部２４ａは、第１穴部８７ｂの内周面によって中心軸Ｊ４回りに回転可能に支持されている。つまり、本実施形態において第１穴部８７ｂは、第１被支持部２４ａを中心軸Ｊ４回りに回転可能に支持する軸受部として機能する。

【0038】

可動部３０は、被駆動シャフト２０の回転に伴って移動する部分である。本実施形態において可動部３０は、被駆動シャフト２０の回転に伴って中心軸Ｊ４回りに回転する。図４に示すように、可動部３０は、第１可動部材３１と、第２可動部材３２と、第１弾性部材３３と、を有する。

【0039】

第１可動部材３１は、被固定部３４と、フランジ部３５と、を有する。被固定部３４とフランジ部３５とは、例えば、互いに別部材であり、互いに固定されている。被固定部３４は、例えば、中心軸Ｊ４を中心とする略円筒状である。被固定部３４は、左右方向の両側に開口している。図２に示すように、被固定部３４の内部には、被駆動シャフト２０の中径部２３が左右方向に通されている。被固定部３４は、第１部分３４ａと、第２部分３４ｂと、を有する。

【0040】

第１部分３４ａは、例えば、被固定部３４の左側部分である。第２部分３４ｂは、例えば、被固定部３４の右側部分である。第２部分３４ｂは、第１部分３４ａの右側に繋がっている。第２部分３４ｂの外径は、第１部分３４ａの外径よりも小さい。第１部分３４ａと第２部分３４ｂとの左右方向の間には、段差面３４ｅを有する段差が設けられている。段差面３４ｅは、例えば、右側を向き左右方向と直交する面であり、第１部分３４ａの右側の端面である。

【0041】

第１部分３４ａは、ピン止め孔３４ｃを有する。ピン止め孔３４ｃは、中心軸Ｊ４を径方向に挟んで一対設けられている。ピン止め孔３４ｃは、第１部分３４ａの内周面から外周面までを貫通している。ピン止め孔３４ｃは、例えば、円形状の孔である。第１部分３４ａは、例えば、ピン止め孔３４ｃに通されたピン３８によって中径部２３に固定されている。これにより、被固定部３４が被駆動シャフト２０に固定され、第１可動部材３１が被駆動シャフト２０に固定されている。

【0042】

ピン３８は、中心軸Ｊ４を中心とする径方向に延びる円柱状である。ピン３８は、被固定部３４の一対のピン止め孔３４ｃのうち一方のピン止め孔３４ｃから、被駆動シャフト２０のピン止め孔２３ａを通って、一対のピン止め孔３４ｃのうち他方のピン止め孔３４ｃまで延びている。ピン３８は、各ピン止め孔２３ａ，３４ｃ内に嵌め合わされて固定されている。ピン３８が各ピン止め孔２３ａ，３４ｃ内に嵌め合わされることで、被駆動シャフト２０と第１可動部材３１との中心軸Ｊ４回りの相対回転および左右方向の相対移動が阻止されている。図４に示すように、第１部分３４ａの外周面には、一対の平坦面３４ｄが設けられている。一対の平坦面３４ｄは、径方向と直交する矩形状の面であり、互いに中心軸Ｊ４を挟んで反対側に配置されている。

【0043】

図２に示すように、被固定部３４の左側の端部と凹部８８ｃの底面との間には、ワッシャ７０が設けられている。ワッシャ７０は、例えば、中心軸Ｊ４を中心とし、被駆動シャフト２０の中径部２３を囲む円環状である。ワッシャ７０は、板面が左右方向を向く板状である。ワッシャ７０の内径は、例えば、大径部２２の外径よりも小さい。ワッシャ７０の左側の面は、例えば、凹部８８ｃの底面に接触している。ワッシャ７０の右側の面は、例えば、被固定部３４の左側の端面に接触している。

【0044】

フランジ部３５は、被固定部３４に固定されている。フランジ部３５は、例えば、板状の部材が折り曲げられて作られている。フランジ部３５は、基部３５ａと、連結部３５ｂと、外縁部３５ｃと、を有する。つまり、第１可動部材３１は、外縁部３５ｃを有する。

【0045】

基部３５ａは、被固定部３４に固定された部分である。基部３５ａは、基部３５ａを左右方向に貫通する固定孔３５ｇを有する。固定孔３５ｇには、第２部分３４ｂが嵌め合わされている。第２部分３４ｂの右側の端部は、固定孔３５ｇよりも右側に突出している。第２部分３４ｂのうち固定孔３５ｇよりも右側に突出した部分の外径は、例えば、右側に向かうに従って小さくなっている。

【0046】

基部３５ａの左側の面は、段差面３４ｅに接触している。基部３５ａは、例えば、溶接によって被固定部３４に固定されている。なお、基部３５ａは、固定孔３５ｇ内への第２部分３４ｂの圧入によって、被固定部３４に固定されていてもよい。図５に示すように、基部３５ａは、基部３５ａの右側の面から左側に窪む挿込穴３５ｆを有する。挿込穴３５ｆは、例えば、基部３５ａを左右方向に貫通する円形状の孔である。

【0047】

連結部３５ｂは、基部３５ａと外縁部３５ｃとを繋ぐ部分である。連結部３５ｂは、基部３５ａの周方向の一部から径方向外側斜め右方に突出している。連結部３５ｂは、例えば、基部３５ａのうち挿込穴３５ｆの周方向位置と異なる周方向位置にある部分から突出している。

【0048】

外縁部３５ｃは、連結部３５ｂの径方向外側の端部から径方向外側に突出している。外縁部３５ｃは、中心軸Ｊ４を中心とする径方向において被固定部３４よりも外側に位置する。外縁部３５ｃは、例えば、周方向に延びている。外縁部３５ｃの周方向の寸法は、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。図２に示すように、本実施形態において外縁部３５ｃは、被固定部３４よりも右側に位置する。つまり、本実施形態において被固定部３４の左右方向の位置と外縁部３５ｃの左右方向の位置とは、互いに異なっている。また、本実施形態において、被固定部３４の左右方向の位置は、外縁部３５ｃの左右方向の位置よりも、第２可動部材３２から左右方向に離れた位置である。

【0049】

図５に示すように、第１可動部材３１は、溝部３５ｈを有する。本実施形態において溝部３５ｈは、外縁部３５ｃに設けられている。溝部３５ｈは、例えば、外縁部３５ｃの径方向外周縁から径方向内側に窪んでいる。本実施形態において溝部３５ｈは、複数設けられている。溝部３５ｈは、第１溝部３５ｄと、第２溝部３５ｅと、を含む。第１溝部３５ｄと第２溝部３５ｅとは、互いに周方向に離れている。第２溝部３５ｅは、例えば、第１溝部３５ｄから周方向一方側に離れて配置されている。第１溝部３５ｄは、例えば、外縁部３５ｃの周方向他方側の端部に設けられている。第２溝部３５ｅは、例えば、外縁部３５ｃの周方向一方側の端部に設けられている。

【0050】

図２に示すように、第２可動部材３２は、第１弾性部材３３を介して、第１可動部材３１に連結されている。第２可動部材３２は、第１可動部材３１に対して相対移動可能である。本実施形態において第２可動部材３２は、第１可動部材３１に対して中心軸Ｊ４回りに相対回転可能である。第２可動部材３２は、例えば、第１可動部材３１の右側に離れて位置する。つまり、本実施形態において第１可動部材３１と第２可動部材３２とは、左右方向に沿って間隔を空けて配置されている。第２可動部材３２は、例えば、単一の部材である。第２可動部材３２は、筒部３６と、カムフランジ部３７と、を有する。

【0051】

筒部３６は、例えば、中心軸Ｊ４を中心とする円筒状である。筒部３６は、左右方向の両側に開口している。筒部３６は、被駆動シャフト２０が左右方向に通された貫通孔３６ｅを有する。つまり、第２可動部材３２は、被駆動シャフト２０が左右方向に通された貫通孔３６ｅを有する。貫通孔３６ｅの内部には、中径部２３の右側の端部および小径部２４の左側部分が位置する。第２可動部材３２は、被駆動シャフト２０に対して中心軸Ｊ４回りに相対回転可能である。貫通孔３６ｅの内周面には、段差面３６ｄを有する段差が設けられている。段差面３６ｄは、左側を向く面である。段差面３６ｄには、例えば、中径部２３と小径部２４との左右方向の間に設けられた段差の段差面が接触している。

【0052】

筒部３６は、基部３６ａと、基部３６ａの右側に繋がる第１突出部３６ｂと、基部３６ａの左側に繋がる第２突出部３６ｃと、を有する。第１突出部３６ｂは、基部３６ａから右側に突出している。第１突出部３６ｂの外径は、基部３６ａの外径よりも小さい。第１突出部３６ｂの右側の端面は、例えば、第２可動部材３２の右側の端面であり、隔壁部８７ａの左側の面に接触している。第２突出部３６ｃは、基部３６ａから左側に突出している。第２突出部３６ｃの外径は、基部３６ａの外径よりも小さい。第２突出部３６ｃの外径は、例えば、左側に向かうに従って小さくなっている。

【0053】

カムフランジ部３７は、基部３６ａから径方向外側に広がっている。カムフランジ部３７は、例えば、基部３６ａから下側に広がっている。図４に示すように、カムフランジ部３７は、左右方向に見て、略扇形状である。カムフランジ部３７の径方向外側面の一部は、カム面３７ａである。つまり、第２可動部材３２は、カム面３７ａを有する。カム面３７ａは、周方向に延びている。カム面３７ａは、例えば、下側を向いている。図３および図６に示すように、カム面３７ａは、歯止め部材４０に接触する面である。つまり、本実施形態において第２可動部材３２は、カム面３７ａを介して歯止め部材４０に接触する。カム面３７ａは、例えば、外縁部３５ｃの径方向外縁よりも径方向外側に位置する。

【0054】

図６に示すように、カム面３７ａは、第１カム部３７ｂと、第２カム部３７ｃと、を有する。第１カム部３７ｂおよび第２カム部３７ｃは、周方向に延びている。第１カム部３７ｂおよび第２カム部３７ｃは、例えば、中心軸Ｊ４を中心とする円弧状である。第１カム部３７ｂと第２カム部３７ｃとは、周方向に繋がっている。第２カム部３７ｃは、例えば、第１カム部３７ｂの周方向一方側に繋がっている。第２カム部３７ｃは、第１カム部３７ｂよりも径方向外側に位置する。

【0055】

本実施形態においてカム面３７ａは、周方向位置が第１溝部３５ｄと同じ部分を有する。つまり、本実施形態において溝部３５ｈの少なくとも一部における中心軸Ｊ４回りの周方向位置は、カム面３７ａにおける中心軸Ｊ４回りの周方向位置に含まれている。本実施形態においてカム面３７ａの周方向位置は、図６においてθｃで示す周方向範囲である。カム面３７ａの周方向位置には、例えば、外縁部３５ｃの周方向他方側寄りの部分の周方向位置が含まれている。

【0056】

図４に示すように、カムフランジ部３７は、カムフランジ部３７の左側の面から右側に窪む挿込穴３７ｄを有する。挿込穴３７ｄは、例えば、カムフランジ部３７を左右方向に貫通する円形状の孔である。挿込穴３７ｄは、例えば、カムフランジ部３７のうち径方向外側面にカム面３７ａが設けられていない部分に設けられている。挿込穴３７ｄは、例えば、カム面３７ａよりも周方向一方側に位置する。

【0057】

第１弾性部材３３は、第１可動部材３１と第２可動部材３２とを連結している。図２および図４に示すように、本実施形態において第１弾性部材３３は、左右方向に延び被駆動シャフト２０を囲むコイルばねである。第１弾性部材３３は、例えば、ねじりコイルばねである。つまり、本実施形態において第１弾性部材３３は、周方向に弾性変形可能である。第１弾性部材３３は、第１可動部材３１と第２可動部材３２とが周方向に相対回転することで周方向に弾性変形する。

【0058】

本実施形態において第１弾性部材３３の内部には、中径部２３が左右方向に通されている。第１弾性部材３３は、第１可動部材３１と第２可動部材３２との左右方向の間に位置する。図４に示すように、第１弾性部材３３は、弾性部材本体３３ａと、被挿込部３３ｂ，３３ｃと、を有する。

【0059】

弾性部材本体３３ａは、第１弾性部材３３を構成する線材が中心軸Ｊ４回りに螺旋状に巻き回されて構成された部分である。図２に示すように、弾性部材本体３３ａの左側の端部における内側には、被固定部３４の第２部分３４ｂのうち固定孔３５ｇよりも右側に突出している部分が挿入されている。これにより、第１弾性部材３３が第１可動部材３１に対して径方向にずれることを抑制できる。本実施形態では、第２部分３４ｂのうち固定孔３５ｇよりも右側に突出した部分の外径が右側に向かうに従って小さくなっているため、弾性部材本体３３ａの左側の端部における内側に第２部分３４ｂを挿入しやすい。

【0060】

弾性部材本体３３ａの右側の端部における内側には、筒部３６の第２突出部３６ｃが挿入されている。これにより、第１弾性部材３３が第２可動部材３２に対して径方向にずれることを抑制できる。本実施形態では、第２突出部３６ｃの外径が基部３６ａの外径よりも小さいため、第２突出部３６ｃの外径を比較的小さくでき、弾性部材本体３３ａの右側の端部における内側に第２突出部３６ｃを挿入しやすい。また、本実施形態では、第２突出部３６ｃの外径が左側に向かうに従って小さくなっているため、弾性部材本体３３ａの右側の端部における内側に第２突出部３６ｃをより挿入しやすい。弾性部材本体３３ａの左側部分の一部は、外縁部３５ｃの径方向内側に位置する。つまり、第１弾性部材３３の一部は、中心軸Ｊ４を中心とする径方向に見て、外縁部３５ｃと重なっている。

【0061】

図４に示すように、被挿込部３３ｂは、弾性部材本体３３ａを構成する線材の左側の端部から左側に延びている。被挿込部３３ｂは、第１可動部材３１の挿込穴３５ｆに挿し込まれている。これにより、第１弾性部材３３は、第１可動部材３１に取り付けられている。被挿込部３３ｃは、弾性部材本体３３ａを構成する線材の右側の端部から右側に延びている。被挿込部３３ｃは、第２可動部材３２の挿込穴３７ｄに挿し込まれている。これにより、第１弾性部材３３は、第２可動部材３２に取り付けられている。

【0062】

図３に示すように、歯止め部材４０は、例えば、可動部３０の下側に位置する。本実施形態において歯止め部材４０は、支持シャフト４４によって、回転可能に支持されている。支持シャフト４４は、例えば、動力軸Ｊ１と平行な回転軸Ｊ５を中心として左右方向に延びる円柱状である。回転軸Ｊ５は、例えば、中心軸Ｊ４よりも前側かつ下側に位置する。回転軸Ｊ５は、例えば、中間軸Ｊ２よりも前側かつ上側に位置する。図示は省略するが、支持シャフト４４の右側の端部は、隔壁部８７ａに設けられた穴部に嵌め込まれて支持されている。支持シャフト４４の左側の端部は、左側壁部８８ａに設けられた穴部に嵌め込まれて支持されている。

【0063】

支持シャフト４４には、ねじりコイルばね４５が装着されている。ねじりコイルばね４５の一端は、歯止め部材４０に固定されている。図示は省略するが、ねじりコイルばね４５の他端は、隔壁部８７ａに固定されている。ねじりコイルばね４５は、歯止め部材４０に対して、周方向一方側向き（＋θ向き）の弾性力を加えている。

【0064】

歯止め部材４０は、アーム部４１と、爪部４２と、接触部４３と、を有する。アーム部４１は、支持シャフト４４から後側（－Ｘ側）に延びている。図６に示すように、アーム部４１の前側の端部には、アーム部４１を左右方向に貫通する孔部４１ａが設けられている。孔部４１ａには、支持シャフト４４が左右方向に通されている。アーム部４１の後側の端部は、カム面３７ａの下側に位置する。

【0065】

爪部４２は、アーム部４１の後側（－Ｘ側）の端部から下側に突出している。接触部４３は、アーム部４１の後側の端部における上側に設けられている。本実施形態において接触部４３は、アーム部４１の後側の端部に取り付けられたローラである。接触部４３は、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能にアーム部４１に取り付けられている。接触部４３は、カム面３７ａに下側から接触している。

【0066】

歯止め部材４０は、可動部３０の移動に伴って移動する。本実施形態において歯止め部材４０は、第２可動部材３２が中心軸Ｊ４回りに回転するのに伴って、回転軸Ｊ５を中心として揺動する。これにより、歯止め部材４０の後側の端部は、第２可動部材３２が中心軸Ｊ４回りに回転するのに伴って上下方向に移動する。本実施形態において歯止め部材４０はねじりコイルばね４５によって周方向一方側向きに弾性力を受けているため、歯止め部材４０の後側の端部に設けられた接触部４３はねじりコイルばね４５から上側向きに力を受け、カム面３７ａに下側から押し付けられている。

【0067】

本実施形態においてパーキングギヤ５０は、歯止め部材４０の下側に位置する。より詳細には、パーキングギヤ５０は、爪部４２の下側に位置する。本実施形態においてパーキングギヤ５０は、被駆動シャフト２０の延長線上には位置していない。つまり、本実施形態において被駆動シャフト２０は、左右方向に見て、パーキングギヤ５０が設けられる領域の外側に位置する。

【0068】

図１に示すように、パーキングギヤ５０は、例えば、中間シャフト８３ｄの左側の端部に固定されている。これにより、本実施形態においてパーキングギヤ５０は、中間シャフト８３ｄを介して、第２ギヤ８３ｂに固定されている。パーキング機構１０は、パーキングギヤ５０を介して伝達機構部８０ｂに取り付けられている。パーキングギヤ５０は、中間軸Ｊ２回りに回転可能である。なお、パーキングギヤ５０は、第３ギヤ８３ｃを介して第２ギヤ８３ｂに固定されてもよいし、直接的に第２ギヤ８３ｂに固定されていてもよい。

【0069】

図３および図６に示すように、パーキングギヤ５０は、中間軸Ｊ２回りに沿って間隔を空けて複数の歯部５１を有する。歯部５１同士の間には、爪部４２が挿入可能となっている。これにより、パーキングギヤ５０には、爪部４２が噛み合い可能である。

【0070】

図４に示すように、第２弾性部材６０は、板バネ部６１と、ローラ６２と、を有する。板バネ部６１は、板面が上下方向を向く板状である。板バネ部６１は、前後方向に延びている。板バネ部６１の前側の端部は、例えば、ネジ６３によってハウジング８５に固定されている。板バネ部６１のうち後側に位置する部分は、第１可動部材３１の下側に位置する。板バネ部６１のうち後側に位置する部分は、ネジ６３で固定された板バネ部６１の前側の端部を支点として上下方向に弾性変位可能である。

【0071】

板バネ部６１は、基部６１ａと、一対の腕部６１ｂ，６１ｃと、を有する。基部６１ａは、例えば、板バネ部６１の前側部分である。基部６１ａは、例えば、ネジ６３によってハウジング８５に固定されている。一対の腕部６１ｂ，６１ｃは、基部６１ａの後側の端部から後側に延びている。一対の腕部６１ｂ，６１ｃは、左右方向に間隔を空けて並んで配置されている。腕部６１ｃは、腕部６１ｂの右側に位置する。一対の腕部６１ｂ，６１ｃ同士の左右方向の間における左右方向位置は、例えば、外縁部３５ｃの左右方向位置と同じである。一対の腕部６１ｂ，６１ｃ同士の左右方向の間には、例えば、外縁部３５ｃが上下方向に通されている。

【0072】

ローラ６２は、左右方向に延びる回転軸回りに回転可能である。ローラ６２は、板バネ部６１の後側の端部に取り付けられている。ローラ６２は、左右方向に延びている。ローラ６２は、一対の腕部６１ｂ，６１ｃの後側の端部同士を繋いでいる。ローラ６２の左側の端部は、腕部６１ｂの後側の端部に回転可能に支持されている。ローラ６２の右側の端部は、腕部６１ｃの後側の端部に回転可能に支持されている。ローラ６２は、外縁部３５ｃの下側に位置する。ローラ６２は、外縁部３５ｃの径方向外側面に接触している。

【0073】

ローラ６２は、溝部３５ｈに嵌ることが可能であり、溝部３５ｈに対して中心軸Ｊ４回りの周方向に引っ掛かることが可能である。これにより、溝部３５ｈには、第２弾性部材６０が中心軸Ｊ４回りの周方向に引っ掛けられる。図４では、例えば、第１溝部３５ｄにローラ６２が嵌って周方向に引っ掛けられている状態を示している。

【0074】

図３においては、パーキング機構１０が、車軸８６の回転が許容されるアンロック状態である場合について示している。アンロック状態においては、歯止め部材４０の爪部４２は、パーキングギヤ５０から上側に離れた状態であり、爪部４２が歯部５１同士の間に位置していない。つまり、歯止め部材４０は、アンロック状態においては、爪部４２がパーキングギヤから離れる非パーキング位置に位置する。この状態では、パーキングギヤ５０が中間軸Ｊ２回りに回転可能であり、減速装置８３の各ギヤも回転可能である。そのため、動力部８０ａからの回転が減速装置８３および差動装置８４を介して車軸８６に伝えられ、車軸８６が回転可能である。アンロック状態においてローラ６２は、第１溝部３５ｄに周方向に引っ掛けられている。つまり、被駆動シャフト２０の回転角度が歯止め部材４０を非パーキング位置にする回転角度である場合に、第１溝部３５ｄには、第２弾性部材が引っ掛けられる。アンロック状態において歯止め部材４０の接触部４３は、第１カム部３７ｂに接触している。

【0075】

アンロック状態において、電動アクチュエータ９０によって被駆動シャフト２０が周方向他方側向き（－θ向き）に回転させられると、被駆動シャフト２０と共に可動部３０も周方向他方側向きに回転する。アンロック状態から第２可動部材３２が周方向他方側向きに回転すると、図６に示すように、接触部４３に接触するカム面３７ａの部分が、第１カム部３７ｂから第２カム部３７ｃに変わる。第２カム部３７ｃは第１カム部３７ｂよりも径方向外側に位置するため、接触部４３が第２カム部３７ｃによって下側に押されて、歯止め部材４０の後側の端部が下側に移動させられる。これにより、爪部４２が、パーキングギヤ５０の歯部５１同士の間に入り込み、パーキングギヤ５０に噛み合う。つまり、歯止め部材４０の位置が、爪部４２がパーキングギヤ５０に噛み合うパーキング位置になる。

【0076】

爪部４２がパーキングギヤ５０に噛み合うと、パーキングギヤ５０の中間軸Ｊ２回りの回転が阻止される。そのため、パーキングギヤ５０が固定された中間シャフト８３ｄ、第２ギヤ８３ｂ、および第３ギヤ８３ｃの回転が阻止される。これにより、パーキング機構１０は、車軸８６の回転が阻止されるロック状態となる。ロック状態においてローラ６２は、第２溝部３５ｅに周方向に引っ掛けられている。つまり、被駆動シャフト２０の回転角度が歯止め部材４０をパーキング位置にする回転角度である場合に、第２溝部３５ｅには、第２弾性部材６０が引っ掛けられる。

【0077】

ロック状態において、電動アクチュエータ９０によって被駆動シャフト２０が周方向一方側向き（＋θ向き）に回転させられると、被駆動シャフト２０と共に可動部３０も周方向一方側向きに回転する。ロック状態から第２可動部材３２が周方向一方側向きに回転すると、接触部４３に接触するカム面３７ａの部分が、第２カム部３７ｃから第１カム部３７ｂに変わる。これにより、コイルばね４５の弾性力によって歯止め部材４０の後側の端部が上側に移動させられ、爪部４２がパーキングギヤ５０の歯部５１同士の間から上側に離れる。つまり、歯止め部材４０の位置が、爪部４２がパーキングギヤ５０から離れる非パーキング位置になる。これにより、パーキング機構１０が再びアンロック状態となる。

【0078】

以上のように、電動アクチュエータ９０によって被駆動シャフト２０が回転させられることによって、歯止め部材４０の位置が、可動部３０の移動に伴って、パーキング位置と、非パーキング位置と、に切り替えられる。これにより、パーキング機構１０がロック状態とアンロック状態との間で切り替えられる。

【0079】

本実施形態によれば、被駆動シャフト２０のうち可動部３０よりも左側に位置する部分は、被駆動シャフト２０を回転させる駆動源としての電動アクチュエータ９０に接続されている。被駆動シャフト２０は、可動部３０よりも右側に位置する第１被支持部２４ａを有する。そのため、被駆動シャフト２０は、可動部３０よりも左右方向の両側にそれぞれ位置する部分を、電動アクチュエータ９０と、第１被支持部２４ａを支持する部分、すなわち本実施形態では第１穴部８７ｂとによって両持ち支持される。これにより、被駆動シャフト２０が片持ち支持される場合に比べて、被駆動シャフト２０を安定して支持することができる。したがって、被駆動シャフト２０に負荷が加えられても、被駆動シャフト２０が変形するなどの不具合が生じることを抑制できる。そのため、パーキング機構１０の動作に不具合が生じることを抑制できる。したがって、パーキング機構１０の信頼性を向上できる。

【0080】

また、例えば、パーキング機構１０がアンロック状態からロック状態に切り替えられる場合、歯止め部材４０がパーキングギヤ５０に近づく際に、パーキングギヤ５０の歯部５１の位置によっては、爪部４２が歯部５１の先端に接触する場合がある。この場合、歯止め部材４０は、爪部４２が歯部５１同士の間に噛み合う位置まで移動できない場合がある。この場合、カム面３７ａを介して歯止め部材４０を押す第２可動部材３２も、所定の位置まで回転できない場合がある。

【0081】

これに対して、本実施形態によれば、可動部３０は、第１可動部材３１と第２可動部材３２とを連結する第１弾性部材３３を有する。そのため、第２可動部材３２が所定の位置まで回転できない場合であっても、第１弾性部材３３が弾性変形することにより、被駆動シャフト２０と共に第１可動部材３１を所定の位置まで回転させつつ、第２可動部材３２が所定の位置とならない状態を許容できる。これにより、爪部４２が歯部５１の先端に接触した場合であっても、第１可動部材３１および被駆動シャフト２０の回転が阻害されることを抑制できる。したがって、被駆動シャフト２０を回転させる電動アクチュエータ９０に負荷が加わることを抑制できる。また、爪部４２が歯部５１の先端に接触した衝撃が、第１可動部材３１および被駆動シャフト２０に伝わることを抑制できる。そのため、第１可動部材３１および被駆動シャフト２０が損傷することを抑制できる。

【0082】

爪部４２が歯部５１の先端に接触した場合、第１弾性部材３３が弾性変形するため、第２可動部材３２には、第１弾性部材３３から所定の位置に移動させる向きの弾性力が加えられる。そのため、パーキングギヤ５０が回転して歯部５１の位置がずれると、第２可動部材３２が所定の位置まで移動して、歯止め部材４０の爪部４２が歯部５１同士の間に押し込まれる。これにより、爪部４２が歯部５１同士の間に噛み合い、歯止め部材４０がパーキング位置まで移動する。

【0083】

また、本実施形態によれば、第１可動部材３１は、第２弾性部材６０が引っ掛けられる溝部３５ｈを有する。そのため、溝部３５ｈに第２弾性部材６０が引っ掛けられることで、第２弾性部材６０が移動することを抑制でき、被駆動シャフト２０が中心軸Ｊ４回りに回転することを抑制できる。これにより、例えば、電動アクチュエータ９０への電力供給がＯＦＦになっている場合などであっても、被駆動シャフト２０の位置を保持しておくことができ、パーキング機構１０の状態を保持できる。一方、電動アクチュエータ９０によって被駆動シャフト２０が回転させられる場合には、第２弾性部材６０が弾性変位することで、溝部３５ｈから第２弾性部材６０を外すことができ、被駆動シャフト２０および可動部３０を回転させることができる。したがって、パーキング機構１０の状態を切り替えることができる。

【0084】

また、上述したように第１可動部材３１と第２可動部材３２とは第１弾性部材３３によって連結されているため、歯止め部材４０などを介して第２可動部材３２に衝撃が加わった場合などであっても、当該衝撃を第１弾性部材３３によって吸収することができる。これにより、当該衝撃が第１可動部材３１に伝わることを抑制できる。したがって、溝部３５ｈを第２可動部材３２ではなく第１可動部材３１に設けることで、第２可動部材３２に衝撃が加えられた場合であっても、第１可動部材３１が動いて溝部３５ｈから第２弾性部材６０が外れることを抑制できる。そのため、被駆動シャフト２０の位置をより好適に保持しておくことができ、パーキング機構１０の状態をより好適に保持できる。

【0085】

また、本実施形態によれば、溝部３５ｈは、被駆動シャフト２０の回転角度が歯止め部材４０を非パーキング位置にする回転角度である場合に第２弾性部材６０が引っ掛けられる第１溝部３５ｄと、被駆動シャフト２０の回転角度が歯止め部材４０をパーキング位置にする回転角度である場合に第２弾性部材６０が引っ掛けられる第２溝部３５ｅと、を含む。そのため、第１溝部３５ｄに第２弾性部材６０が引っ掛けられることで、パーキング機構１０をアンロック状態に維持できる。また、第２溝部３５ｅに第２弾性部材６０が引っ掛けられることで、パーキング機構１０をロック状態に維持できる。

【0086】

本実施形態では、外縁部３５ｃが回転すると、外縁部３５ｃの径方向外側面によって板バネ部６１が下側に弾性変位させられ、第１溝部３５ｄおよび第２溝部３５ｅの一方からローラ６２が外れる。第１溝部３５ｄおよび第２溝部３５ｅの他方がローラ６２と対向する位置まで移動すると、第１溝部３５ｄおよび第２溝部３５ｅの他方にローラ６２が嵌る。

【0087】

また、本実施形態によれば、溝部３５ｈの少なくとも一部における中心軸Ｊ４回りの周方向位置は、カム面３７ａにおける中心軸Ｊ４回りの周方向位置に含まれている。そのため、溝部３５ｈが設けられる外縁部３５ｃとカム面３７ａを有するカムフランジ部３７とを、ハウジング８５内において同じ領域にまとめて配置しやすい。これにより、外縁部３５ｃとカムフランジ部３７とを配置する領域を別々にハウジング８５内に確保する場合に比べて、第１可動部材３１および第２可動部材３２を空間効率よくハウジング８５内に配置できる。

【0088】

また、本実施形態によれば、被固定部３４の左右方向の位置と外縁部３５ｃの左右方向の位置とは、互いに異なっている。そのため、被固定部３４を被駆動シャフト２０に固定する際に、外縁部３５ｃが邪魔になりにくい。これにより、被固定部３４を被駆動シャフト２０に固定する作業を行いやすくできる。本実施形態では、ピン３８をピン止め孔２３ａ，３４ｃに挿し込む作業を行いやすくできる。

【0089】

また、本実施形態によれば、第１弾性部材３３の一部は、中心軸Ｊ４を中心とする径方向に見て、外縁部３５ｃと重なっている。そのため、第１弾性部材３３の一部を外縁部３５ｃの径方向内側に配置することができ、第１弾性部材３３の左右方向の寸法を大きくしやすい。これにより、第１弾性部材３３の弾性率を好適にしやすい。

【0090】

また、本実施形態によれば、被駆動シャフト２０は、左右方向に見て、パーキングギヤ５０が設けられる領域の外側に位置する。つまり、パーキングギヤ５０は、被駆動シャフト２０の延長線上に位置しない。そのため、ハウジング８５内において、被駆動シャフト２０の右側に第１被支持部２４ａを支持する部分を設ける空間を確保しやすい。本実施形態では、被駆動シャフト２０の右側に第１穴部８７ｂを設けやすい。

【0091】

また、本実施形態によれば、被駆動シャフト２０は、被駆動シャフト２０のうち駆動源としての電動アクチュエータ９０に接続される部分と可動部３０との左右方向の間に位置する第２被支持部２２ｂを有する。そのため、被駆動シャフト２０をより安定して支持することができる。したがって、被駆動シャフト２０に負荷が加えられても、被駆動シャフト２０が変形するなどの不具合が生じることをより抑制できる。したがって、パーキング機構１０の信頼性をより向上できる。

【0092】

本実施形態では、第１被支持部２４ａと第１穴部８７ｂとの間、および第２被支持部２２ｂと第２穴部８８ｄとの間には、リングギヤ８４ａによってかき上げられたオイルＯが供給される。そのため、オイルＯが潤滑油として機能し、各被支持部の外周面と各穴部の内周面との間の摩擦を低減できる。これにより、各被支持部を各穴部によって好適に回転可能に支持できる。

【0093】

また、本実施形態によれば、ハウジング８５は、第１被支持部２４ａが挿入された第１穴部８７ｂと、第２被支持部２２ｂが挿入された第２穴部８８ｄと、を有する。そのため、第１穴部８７ｂおよび第２穴部８８ｄによって被駆動シャフト２０を回転可能に支持できる。これにより、ハウジング８５に対して被駆動シャフト２０を支持するベアリングを別途設ける場合などに比べて、駆動装置１００の部品点数を少なくできる。

【0094】

また、本実施形態によれば、ハウジング８５は、第１穴部８７ｂを有する第１ハウジング部材８７と、第２穴部８８ｄを有する第２ハウジング部材８８と、を有する。そのため、例えば、第１ハウジング部材８７と第２ハウジング部材８８とが固定される前に一方の被支持部を一方の穴部に支持させて、第１ハウジング部材８７と第２ハウジング部材８８とを固定する際に他方の被支持部を他方の穴部に支持させる組み立て方法を採用できる。これにより、例えば同一の部材に第１穴部８７ｂおよび第２穴部８８ｄが設けられる場合に比べて、駆動装置１００の組み立てを容易にしやすい。

【0095】

また、本実施形態によれば、パーキングギヤ５０は、第２ギヤ８３ｂに固定されている。そのため、例えばパーキングギヤ５０が第１ギヤ８３ａに固定されている場合に比べて、パーキング機構１０を動力シャフト８１ａの延長線上から離して配置できる。これにより、ハウジング８５内においてパーキング機構１０を配置しやすくできる。

【0096】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。被駆動シャフトの中心軸が延びる所定方向は、特に限定されない。被駆動シャフトの中心軸が延びる所定方向は、パーキングギヤの回転軸と直交する方向であってもよい。例えば、上述した実施形態において中心軸Ｊ４および被駆動シャフト２０は、上下方向に延びてもよい。

【0097】

第１被支持部を支持する部分および第２被支持部を支持する部分は、各被支持部を回転可能に支持できるならば、どのような構成であってもよい。第１被支持部を支持する部分および第２被支持部を支持する部分は、円筒状の滑り軸受部材であってもよいし、ボールベアリングなどの転がり軸受部材であってもよい。この場合、各軸受部材は、例えば、ハウジングに保持される。第１被支持部を支持する部分および第２被支持部を支持する部分は、同一の単一部材に設けられてもよい。

【0098】

例えば、上述した実施形態の被駆動シャフト２０が上下方向に延びる場合に、第１被支持部２４ａを支持する第１穴部８７ｂおよび第２被支持部２２ｂを支持する第２穴部８８ｄが第２ハウジング部材８８に設けられてもよい。この場合、被連結部２１は、第２ハウジング部材８８から上側に突出していてもよい。また、この場合、第１穴部８７ｂを設けるための壁部が左側壁部８８ａから右側に突出していてもよい。第２被支持部は、設けられていなくてもよい。

【0099】

可動部は、被駆動シャフトの回転に伴って移動するならば、どのような構成であってもよい。可動部は、単一の部材であってもよい。可動部は、回転せずに、全体が或る一方向に直線的に移動する構成であってもよい。可動部のうち歯止め部材に接触する部分は、歯止め部材を移動させられるならば、カム面でなくてもよく、どのような構成であってもよい。可動部が第１可動部材と第２可動部材とを有する場合、第１可動部材と第２可動部材とは、どのような相対位置に配置されてもよい。第１可動部材の移動方向と第２可動部材の移動方向とが互いに異なっていてもよい。上述した実施形態において、第２可動部材３２が第１可動部材３１よりも左側、つまり被連結部２１に近い側に配置されていてもよい。

【0100】

歯止め部材は、可動部の移動に伴って移動するならば、どのように移動可能になっていてもよい。歯止め部材は、揺動せずに、全体が或る一方向に直線状に移動する構成であってもよい。第２弾性部材が引っ掛けられる溝部は、第２可動部材に設けられてもよい。溝部は、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。溝部は、設けられなくてもよい。パーキングギヤは、伝達機構部のいずれの箇所に取り付けられてもよい。

【0101】

動力部は、モータでなくてもよい。動力部は、例えば、エンジンであってもよい。伝達機構部の構造は、特に限定されない。以上に本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0102】

１０…パーキング機構、２０…被駆動シャフト、２２ｂ…第２被支持部、２４ａ…第１被支持部、３０…可動部、３１…第１可動部材、３２…第２可動部材、３３…第１弾性部材、３４…被固定部、３５ｃ…外縁部、３５ｄ…第１溝部、３５ｅ…第２溝部、３５ｈ…溝部、３６ｅ…貫通孔、３７ａ…カム面、４０…歯止め部材、４２…爪部、５０…パーキングギヤ、６０…第２弾性部材、８０ａ…動力部、８０ｂ…伝達機構部、８３ａ…第１ギヤ、８３ｂ…第２ギヤ、８５…ハウジング、８７…第１ハウジング部材、８７ｂ…第１穴部、８８…第２ハウジング部材、８８ｄ…第２穴部、１００…駆動装置、Ｊ４…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】