特許 7517056 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 503

B41J2/175 501

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020171767

(22)【出願日】2020-10-12

(65)【公開番号】P2022063479

(43)【公開日】2022-04-22

【審査請求日】2023-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】八並 哲史

(72)【発明者】

【氏名】三澤 勇二

(72)【発明者】

【氏名】今江 俊博

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１２５８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１４５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６５７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６７９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１１０７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１８５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２４９６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平０５－５０３５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０５８４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０２６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６０４２２２６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１７５

Ｂ０５Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを収容する筐体と、
前記筐体に対して前記液体吐出ヘッドを前記ノズル面に交差する移動方向に移動させる移動機構と、
流体を流すダクトと、
を備え、
前記ダクトは、
前記筐体に接続される第１接続部と、
前記液体吐出ヘッドに接続される第２接続部と、
を有し、前記移動方向に伸縮可能であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記ダクトは、
前記第１接続部を有する第１ダクトと、
前記第２接続部を有する第２ダクトと、
を有し、
前記第１ダクトは、前記筐体と前記第２ダクトとの間で前記流体を流し、
前記第２ダクトは、前記第１ダクトと前記液体吐出ヘッドとの間で前記流体を流し、前記筐体に対する前記液体吐出ヘッドの移動に伴って前記第１ダクトに対してスライドすることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記第１ダクトは、第１スライド面を有し、
前記第２ダクトは、前記第１スライド面に向かい合う第２スライド面を有し、
前記第１スライド面と前記第２スライド面とは、前記移動方向に延びる仮想直線に平行で、且つ前記仮想直線の周囲に環状に設けられることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第１スライド面と前記第２スライド面とは、前記仮想直線に直交する直交方向に隙間を空けて設けられ、
前記第１ダクトと前記第２ダクトは、前記直交方向に相対移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記第１スライド面と前記第２スライド面とは、前記流体の通過を許容する大きさの前記隙間を空けて設けられることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

可撓性を有する可撓部材をさらに備え、
前記可撓部材は、前記隙間に設けられ、前記第１スライド面と前記第２スライド面とのうち一方に対して滑ることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記第１スライド面と前記第２スライド面とのうち、内側に配置される片方は、単一の部材で構成されることを特徴とする請求項３～請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記第１スライド面と前記第２スライド面とのうち、外側に配置される片方は、複数の部材で構成されることを特徴とする請求項３～請求項７のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記第１ダクトは、第１細管部と、前記第１細管部より太い第１太管部と、を有し、
前記第２ダクトは、第２細管部と、前記第２細管部より太い第２太管部と、を有し、
前記第１太管部は、前記第１細管部と前記液体吐出ヘッドとの間に位置して前記第２細管部より細く、
前記第２太管部は、前記第２細管部と前記液体吐出ヘッドとの間に位置し、
前記ダクトが伸びた状態では、前記第１太管部と前記第２細管部とが向き合い、
前記ダクトが縮んだ状態では、前記第１細管部と前記第２細管部とが向き合うことを特徴とする請求項２～請求項８のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記第２接続部は、弾性を有することを特徴とする請求項１～請求項９のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記ダクトは、
流出口が開口する第１端と、
流入口が開口する第２端と、
を有し、
前記第２接続部は、前記第１端と前記第２端との間に設けられることを特徴とする請求項１～請求項１０のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記第２接続部は、弾性を有する板ばねと、該板ばねの先端に設けられるつまみと、前記液体吐出ヘッドに掛かる突部と、を有し、
前記板ばねは、前記突部を前記液体吐出ヘッドに押し付けることを特徴とする請求項１～請求項１１のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

前記液体吐出ヘッドは、
前記ノズルから前記液体を吐出するために駆動される駆動素子と、
前記駆動素子に印加する駆動波形信号を生成する信号生成回路と、
前記信号生成回路を覆うカバーと、
を有し、
前記カバーは、前記ダクトと共に前記流体を流すことを特徴とする請求項１～請求項１２のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項14】

前記ダクトに前記流体を送るポンプを備え、
前記ポンプは、伸びた状態、縮んだ状態、及び変形途中の前記ダクト内に前記流体を送ることを特徴とする請求項１～請求項１３のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体吐出装置の一例である記録装置がある。記録ヘッドは、インクが着弾する面に対して昇降することで、媒体との間隔が調整される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１４０８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

液体吐出ヘッドは、駆動素子が液体に圧力変化を生じさせることで、ノズルから液体を吐出する。駆動素子は、信号生成回路が生成する駆動波形信号に基づいて駆動される。信号生成回路は、液体吐出ヘッドに設けることでノイズの影響を低減できる。

【0005】

例えば信号生成回路のように発熱する部材を液体吐出ヘッドに設ける場合には、液体吐出ヘッドの冷却が必要になる。しかし、液体吐出ヘッドは、移動するため冷却が難しい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置は、ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを収容する筐体と、前記筐体に対して前記液体吐出ヘッドを前記ノズル面に交差する移動方向に移動させる移動機構と、流体を流すダクトと、を備え、前記ダクトは、前記筐体に接続される第１接続部と、前記液体吐出ヘッドに接続される第２接続部と、を有し、前記移動方向に伸縮可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】液体吐出装置の第１実施形態の模式図。

【図2】液体吐出ヘッドの模式図。

【図3】図２における３－３線矢視断面図。

【図4】図２における４－４線矢視断面図。

【図5】収縮した状態のダクトを示す断面模式図。

【図6】ダクトの第２実施形態の断面模式図。

【図7】収縮した状態のダクトを示す断面模式図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
以下、液体吐出装置の第１実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態の液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0009】

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｙ軸と平行な方向を奥行方向Ｙともいう。

【0010】

図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２と、媒体１３を収容可能な媒体収容部１４と、媒体１３を給送する給送部１５と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、図面に一点鎖線で示す搬送経路１６に沿って媒体１３を搬送する搬送部１７と、媒体１３を受けるスタッカー１８と、を備えてもよい。搬送経路１６は、媒体収容部１４と、スタッカー１８と、を結ぶ経路である。

【0011】

液体吐出装置１１は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１９と、液体吐出ヘッド１９を移動させる移動機構２０と、流体を流すダクト２１と、を備える。液体吐出装置１１は、ダクト２１に流体を送るポンプ２２を備えてもよい。筐体１２は、少なくとも液体吐出ヘッド１９を収容する。

【0012】

媒体収容部１４は、複数の媒体１３を積層状態で収容可能である。液体吐出装置１１は、複数の媒体収容部１４と、媒体収容部１４と同数の給送部１５と、を備えてもよい。給送部１５は、媒体収容部１４に収容される媒体１３を給送する給送ローラー２４と、媒体１３を１枚ずつ分離する分離部２５と、を備えてもよい。給送部１５は、媒体収容部１４に収容される媒体１３を搬送経路１６に送り出す。

【0013】

搬送部１７は、搬送ローラー２７と、無端状の搬送ベルト２８と、搬送ベルト２８が掛け渡される一対のプーリー２９と、を備えてもよい。搬送部１７は、複数の搬送ローラー２７を備えてもよい。搬送ローラー２７は、媒体１３を挟んだ状態で回転することで、媒体１３を搬送する。

【0014】

搬送ベルト２８は、媒体１３を搬送する搬送面２８ａを有する。搬送面２８ａは、搬送ベルト２８の外周面のうち、例えば静電吸着によって媒体１３を支持する平面である。搬送ベルト２８は、搬送面２８ａが水平面に対して傾いて設けられてもよい。本実施形態では、搬送面２８ａに沿う方向であって、媒体１３を搬送する方向を搬送方向Ｄｃという。搬送ベルト２８は、媒体１３を搬送面２８ａに支持した状態で周回することにより、媒体１３を搬送方向Ｄｃに搬送する。

【0015】

液体吐出ヘッド１９は、ノズル３１が開口するノズル面３２を有する。ノズル面３２は、ノズル３１が開口されたノズルプレートにより構成される。液体吐出ヘッド１９は、ノズル３１から液体を吐出し、媒体１３に印刷する。液体吐出ヘッド１９は、ノズル面３２が水平面に対して傾いて設けられてもよい。本実施形態の液体吐出ヘッド１９は、媒体１３の幅方向に亘って液体を吐出可能なラインタイプである。液体吐出ヘッド１９は、液体吐出ヘッド１９の長手方向が奥行方向Ｙと一致するように設けられる。

【0016】

移動機構２０は、駆動歯車３４と、液体吐出ヘッド１９に設けられるラック３５と、を有してもよい。液体吐出ヘッド１９及びラック３５は、駆動歯車３４の回転に伴って移動する。移動機構２０は、筐体１２に対して液体吐出ヘッド１９をノズル面３２に交差する移動方向Ｄｍに移動させる。移動方向Ｄｍは、液体吐出ヘッド１９を搬送ベルト２８から離す方向である。移動方向Ｄｍは、ノズル面３２に垂直な方向であってもよい。本実施形態の移動方向Ｄｍは、ノズルプレートに垂直な方向の成分を含み、搬送面２８ａに垂直な方向である。移動方向Ｄｍは、垂直方向の成分と水平方向の成分とを含む。

【0017】

移動機構２０は、駆動歯車３４を正回転させることにより、液体吐出ヘッド１９を移動方向Ｄｍに移動させる。移動機構２０は、駆動歯車３４を逆回転させることにより、液体吐出ヘッド１９を移動方向Ｄｍとは反対の方向に移動させる。液体吐出ヘッド１９は、図１に示す印刷位置と、図５に示す待機位置と、の間を移動する。印刷位置は、液体吐出ヘッド１９が媒体１３に液体を吐出して印刷する位置である。待機位置は、非印刷時に液体吐出ヘッド１９が待機する位置である。液体吐出装置１１は、待機位置に位置する液体吐出ヘッド１９のメンテナンスを行う図示しないメンテナンス部を備えてもよい。

【0018】

液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する制御部３７を備える。制御部３７は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0019】

図２に示すように、液体吐出ヘッド１９は、基台３９と、枠体４０と、を有してもよい。液体吐出ヘッド１９は、駆動素子４１と、信号生成回路４２と、信号生成回路４２を覆うカバー４３と、を有してもよい。液体吐出ヘッド１９は、複数のノズル３１にそれぞれ対応する複数の駆動素子４１を有してもよい。駆動素子４１は、ノズル３１から液体を吐出するために駆動される。信号生成回路４２は、駆動素子４１に印加する駆動波形信号Ｃｏｍを生成する。駆動素子４１は、例えば圧電素子を有し、駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて圧電素子を変形させることにより、ノズルから液体を吐出する。

【0020】

カバー４３は、基台３９との間に流体を流す流路４５を形成してもよい。流路４５は、奥行方向Ｙにおいて中央より後方にダクト２１が接続されると共に、中央より前方に位置する第１開口４６を介して外部と連通する。枠体４０は、第１開口４６と奥行方向Ｙに並ぶ位置に形成される第２開口４７を有してもよい。第２開口４７を設けることにより、流路４５内の流体を流動させやすくできる。信号生成回路４２は、流路４５内に設けられる。信号生成回路４２は、奥行方向Ｙにおいてダクト２１と第１開口４６との間に設けられる。

【0021】

＜ダクト＞
ダクト２１は、筐体１２に接続される第１接続部４９と、液体吐出ヘッド１９に接続される第２接続部５０と、を有する。ダクト２１は、第１接続部４９を有する第１ダクト５１と、第２接続部５０を有する第２ダクト５２と、有してもよい。ダクト２１は、流出口５３が開口する第１端５４と、流入口５５が開口する第２端５６と、を有してもよい。流入口５５は、ポンプ２２に接続される。ダクト２１は、流入口５５と流出口５３とを連通し、流入口５５と流出口５３との間で流体を流す。

【0022】

第１ダクト５１は、筐体１２と第２ダクト５２との間で流体を流す。本実施形態の第１ダクト５１は、筐体１２に固定されるポンプ２２と第２ダクト５２との間で流体を流す。第２ダクト５２は、第１ダクト５１と液体吐出ヘッド１９との間で流体を流す。第２ダクト５２は、第２端５６及び流入口５５が流路４５内に位置する。

【0023】

第１ダクト５１は、第１スライド面５８を有する。第１スライド面５８は、第１ダクト５１の外面である。第２ダクト５２は、第１スライド面５８に向かい合う第２スライド面５９を有する。第２スライド面５９は、第２ダクト５２の内面である。

【0024】

図２，図３に示すように、第１ダクト５１及び第２ダクト５２は、仮想直線Ｌに垂直な断面が四角形状をなす角筒である。第１スライド面５８と第２スライド面５９とは、仮想直線Ｌに平行で、且つ仮想直線Ｌの周囲に環状に設けられる。第２ダクト５２は、筐体１２に対する液体吐出ヘッド１９の移動に伴って第１ダクト５１に対してスライドしてもよい。

【0025】

第１スライド面５８と第２スライド面５９とのうち、内側に配置される第１スライド面５８は、単一の部材で構成されてもよい。第１スライド面５８と第２スライド面５９とのうち、外側に配置される第２スライド面５９は、複数の部材で構成されてもよい。

【0026】

図３に示すように、第２ダクト５２は、溝状の本体６１と、蓋体６２と、を有してもよい。第２スライド面５９は、本体６１と蓋体６２とにより構成してもよい。第２ダクト５２は、本体６１と蓋体６２とが互いに接合される部分に亘って延びる凹条６３と凸条６４とを有してもよい。本実施形態の本体６１は、凹条６３を有する。蓋体６２は、凸条６４を有する。蓋体６２を本体６１に取り付けると、凸条６４が凹条６３に嵌まる。

【0027】

＜第２接続部＞
図２，図３に示すように、第２接続部５０は、第１端５４と第２端５６との間に設けられる。第２接続部５０は、弾性を有する板ばね６６を有してもよい。すなわち、第２接続部５０は、弾性を有してもよい。第２接続部５０は、複数の板ばね６６を有してもよい。本実施形態の第２接続部５０は、奥行方向Ｙに第２ダクト５２を挟んで設けられる２つの板ばね６６を有する。第２接続部５０は、奥行方向Ｙに並ぶ２つの板ばね６６により、液体吐出ヘッド１９に対する第２ダクト５２の奥行方向Ｙにおける位置ずれを許容する。

【0028】

２つの板ばね６６の構成は、ほぼ同じである。そのため、共通する構成については、同一符号を付すことで重複した説明を省略する。
板ばね６６は、板ばね６６の先端に設けられるつまみ６７と、液体吐出ヘッド１９に掛かる突部６８と、を有してもよい。突部６８は、板ばね６６の基端より板ばね６６の先端に近い位置に設けられる。つまみ６７は、突部６８と先端との間の部分である。板ばね６６は、突部６８を液体吐出ヘッド１９に押し付けることで、第２ダクト５２を液体吐出ヘッド１９に接続させる。作業者は、つまみ６７を第２ダクト５２に近づけるように、板ばね６６を変形させることで、第２ダクト５２と液体吐出ヘッド１９の接続を解除させることができる。

【0029】

板ばね６６は、基端が第２ダクト５２に固定されてもよいし、第２ダクト５２と一体で形成されてもよい。２つの板ばね６６は、仮想直線Ｌに対して線対象の関係にある。仮想直線Ｌは、第２ダクト５２の中央を通り、移動方向Ｄｍに延びる。少なくとも一方の板ばね６６は、ねじ６９により枠体４０に固定されてもよい。本実施形態では、１つの板ばね６６が固定される。

【0030】

図３に示すように、固定される板ばね６６は、ねじ６９を通す切り欠き７１を有してもよい。切り欠き７１は、突部６８の先端から凹む。切り欠き７１が延びる方向は、第２接続部５０の接続を解除するときに、板ばね６６が変形する方向と一致する。

【0031】

枠体４０は、ダクト２１を通す貫通孔７２と、板ばね６６が嵌る窪み７３を有してもよい。奥行方向Ｙにおける窪み７３の第１寸法Ｓ１は、突部６８の先端から、ねじ６９の端までの第２寸法Ｓ２より大きくすると、ねじ６９を緩めた状態で第２接続部５０の接続及び解除を行うことができる。

【0032】

図４に示すように、第１スライド面５８と第２スライド面５９とは、流体の通過を許容する大きさの隙間７５を空けて設けられてもよい。具体的には、第１スライド面５８と第２スライド面５９とは、仮想直線Ｌに直交する直交方向Ｄｏに隙間７５を空けて設けられる。第１ダクト５１と第２ダクト５２は、直交方向Ｄｏに相対移動可能である。

【0033】

第１ダクト５１は、第１細管部７７と、第１細管部７７より太い第１太管部７８と、を有してもよい。第２ダクト５２は、第２細管部７９と、第２細管部７９より太い第２太管部８０と、を有してもよい。第１太管部７８は、第１細管部７７と液体吐出ヘッド１９との間に位置して第２細管部７９より細い。第２太管部８０は、第２細管部７９と液体吐出ヘッド１９との間に位置する。流入口５５は、第２太管部８０に設けられる。第１スライド面５８は、第１細管部７７及び第１太管部７８の外面である。第２スライド面５９は、第２細管部７９及び第２太管部８０の内面である。

【0034】

本実施形態の作用について説明する。
ダクト２１は、移動方向Ｄｍに伸縮可能である。具体的には、ダクト２１は、第１ダクト５１と第２ダクト５２の重なり量を変化させることで伸縮する。

【0035】

図４に示すように、液体吐出ヘッド１９が印刷位置に位置するとき、第１ダクト５１と第２ダクト５２の重なり量は最小となり、ダクト２１の長さは最長になる。液体吐出ヘッド１９が印刷位置に位置し、ダクト２１が伸びた状態では、第１太管部７８と第２細管部７９とが向き合ってもよい。隙間７５は、第１太管部７８と第２細管部７９との間に形成される。

【0036】

液体吐出ヘッド１９が移動方向Ｄｍに移動すると、液体吐出ヘッド１９と共に第２ダクト５２が移動方向Ｄｍに移動する。第２ダクト５２の移動に伴って、第１ダクト５１と第２ダクト５２の重なり量が大きくなる。

【0037】

図５に示すように、液体吐出ヘッド１９が待機位置に位置すると、第１ダクト５１と第２ダクト５２の重なり量は最大となり、ダクト２１の長さは最短になる。ダクト２１が縮んだ状態では、第１細管部７７と第２細管部７９とが向き合い、第１太管部７８と第２太管部８０とが向き合ってもよい。隙間７５は、第１スライド面５８及び第２スライド面５９との間に形成される。ダクト２１が縮んだ状態では、第１太管部７８の一部が移動方向Ｄｍにおいて流入口５５と同じ位置に位置してもよい。

【0038】

ポンプ２２は、伸びた状態、縮んだ状態、及び変形途中のダクト２１内に流体を送ってもよい。本実施形態では、ポンプ２２がダクト２１内の流体の一例である空気を吸引すると、第１開口４６から流路４５内に流入した空気が、流路４５を通ってダクト２１に流れる。すなわち、カバー４３は、ダクト２１と共に流体を流してもよい。

【0039】

本実施形態の効果について説明する。
（１）筐体１２と液体吐出ヘッド１９とに接続されるダクト２１は、移動方向Ｄｍに伸縮可能である。そのため、ダクト２１は、液体吐出ヘッド１９の移動方向Ｄｍへの移動に追従して伸縮する。したがって、移動する液体吐出ヘッド１９を冷却できる。

【0040】

（２）ダクト２１は、第２ダクト５２が第１ダクト５１に対してスライドすることで伸縮する。そのため、例えばダクト２１を蛇腹状に形成する場合に比べ、ダクト２１が座屈する虞を低減できる。

【0041】

（３）第１スライド面５８と第２スライド面５９は、移動方向Ｄｍに延びる仮想直線Ｌに平行で、且つ仮想直線Ｌの周囲に環状に設けられる。したがって、例えば第１スライド面５８と第２スライド面５９が仮想直線Ｌに交差する場合に比べ、流体を効率よく流すことができる。

【0042】

（４）第１ダクト５１と第２ダクト５２は、直交方向Ｄｏに相対移動可能である。したがって、液体吐出ヘッド１９の筐体１２に対する位置が直交方向Ｄｏにずれた場合でも、第２ダクト５２は、液体吐出ヘッド１９に追従できる。

【0043】

（５）第２ダクト５２は、第２スライド面５９が第１スライド面５８に接触する状態に比べ、第２スライド面５９が第１スライド面５８から離れた状態の方がスライドしやすい。その点、第１スライド面５８と第２スライド面５９は、流体の通過を許容する大きさの隙間７５を空けて設けられる。したがって、第２ダクト５２を第１ダクト５１に対して容易にスライドさせることができる。

【0044】

（６）第１スライド面５８と第２スライド面５９のうち、内側に配置される第１スライド面５８は、単一の部材で形成される。そのため、小型化しても撓みやすく、筐体１２に対する液体吐出ヘッド１９の位置ずれを許容できる。

【0045】

（７）第１スライド面５８と第２スライド面５９のうち、外側に配置される第２スライド面５９は、複数の部材で構成される。そのため、容易に大型化することができる。
（８）ダクト２１が伸びた状態では、第１太管部７８と第２細管部７９とが向き合うため、第１ダクト５１と第２ダクト５２の隙間７５を小さくすることができ、流体の漏れを低減できる。ダクト２１が縮んだ状態では、第２細管部７９は、第１太幹部より細い第１細管部７７と向き合うため、第１ダクト５１と第２ダクト５２の隙間７５が大きくなり、第２ダクト５２を第１ダクト５１に対して容易にスライドさせることができる。

【0046】

（９）第２接続部５０は弾性を有するため、液体吐出ヘッド１９の位置ずれを許容できる。
（１０）第２接続部５０は、ダクト２１の第１端５４と第２端５６との間に設けられる。そのため、例えば第２接続部５０を第２端５６に設ける場合に比べ、第２接続部５０を第１端５４に近い位置に設けることができる。

【0047】

（１１）第２接続部５０は、板ばね６６の先端に設けられるつまみ６７を有し、板ばね６６は、突部６８を液体吐出ヘッド１９に押し付ける。そのため、作業者は、つまみ６７を操作して板ばね６６を変形させることで突部６８を液体吐出ヘッド１９から外すことができる。

【0048】

（１２）液体吐出ヘッド１９は、信号生成回路４２を覆うカバー４３を有する。カバー４３は、ダクト２１と共に流体を流す。そのため、カバー４３内を流れる流体により信号生成回路４２を効率よく冷却できる。

【0049】

（１３）ポンプ２２は、伸びた状態、縮んだ状態、及び変形途中のダクト２１内に流体を送る。すなわち、ポンプ２２は、ダクト２１の形状に関わらず、ダクト２１内に流体を送ることができる。そのため、停止中及び移動途中の液体吐出ヘッド１９を冷却できる。

【0050】

（１４）第２ダクト５２は、凹条６３を有する本体６１と、凸条６４を有する蓋体６２と、を有する。第２ダクト５２は、凸条６４を凹条６３に嵌めることで、本体６１と蓋体６２との間から漏れる流体を低減できる。

【0051】

（第２実施形態）
次に、液体吐出装置の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、可撓部材を備える点で第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

【0052】

図６に示すように、液体吐出装置１１は、可撓部材の一例である第１可撓部材８１を備えてもよい。液体吐出装置１１は、可撓部材の一例である第２可撓部材８２を備えてもよい。第１可撓部材８１及び第２可撓部材８２は、可撓性を有する。

【0053】

第１可撓部材８１及び第２可撓部材８２は、隙間７５に設けられ、第１スライド面５８と第２スライド面５９とのうち一方に対して滑る。具体的には、第１可撓部材８１は、第１太管部７８の外面である第１スライド面５８に巻き付けられ、第２スライド面５９に対して滑る。第２可撓部材８２は、第２太管部８０の内面である第２スライド面５９に設けられ、第１スライド面５８に対して滑る。

【0054】

本実施形態の作用について説明する。
図６に示すように、ダクト２１が伸びた状態では、第１可撓部材８１が第１太管部７８と第２細管部７９との間の隙間７５に位置する。第１可撓部材８１は、隙間７５を塞ぎ、隙間７５を通る流体の流動を制限する。

【0055】

第２ダクト５２が移動方向Ｄｍに移動し、第２細管部７９が第１太管部７８から離れると、第１可撓部材８１も第２スライド面５９から離れる。そのため、第２ダクト５２は、第１ダクト５１との間の摩擦が低減された状態で移動方向Ｄｍに移動する。

【0056】

図７に示すように、ダクト２１が縮んだ状態では、第２可撓部材８２が第１太管部７８と第２太管部８０との間の隙間７５に位置する。第２可撓部材８２は、隙間７５を塞ぎ、隙間７５を通る流体の流動を制限する。第１ダクト５１と第２ダクト５２が仮想直線Ｌに直交する直交方向Ｄｏに相対移動した場合、第１可撓部材８１及び第２可撓部材８２は、撓み変形して相対移動を許容する。

【0057】

本実施形態の効果について説明する。
（１５）隙間７５に設けられる第１可撓部材８１及び第２可撓部材８２は、可撓性を有する。そのため、第１可撓部材８１及び第２可撓部材８２は、液体吐出ヘッド１９の筐体１２に対する位置が直交方向Ｄｏにずれた場合でも、液体吐出ヘッド１９に追従する第２ダクト５２の移動を許容できる。

【0058】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・移動機構２０は、液体吐出ヘッド１９の移動を案内する図示しないレールを有してもよい。レールは直線状でもよいし、曲線状でもよい。移動方向Ｄｍは、曲線状のレールに沿う方向であってもよい。

【0059】

・移動機構２０は、環状のベルトに液体吐出ヘッド１９を固定し、ベルトを周回させることで液体吐出ヘッド１９を移動させてもよい。移動機構２０は、例えばウィンチを用いて液体吐出ヘッド１９を吊り上げるように移動させてもよい。移動機構２０は、例えばジャッキを用いて液体吐出ヘッド１９を押し上げるように移動させてもよい。

【0060】

・ポンプ２２は、ダクト２１に流体を送り込んでもよい。この場合、流体が流入する流入口５５は、第１ダクト５１に設けられ、流体が流出する流出口５３は、第２ダクト５２に設けられる。流路４５には、ダクト２１から流体が流入し、第１開口４６から流体が排出されてもよい。

【0061】

・本体６１は、凸条６４を有し、蓋体６２は、凹条６３を有してもよい。
・ダクト２１は、断面が円形の円管であってもよい。
・ポンプ２２は、伸びた状態、縮んだ状態、変形途中のうち、少なくとも１つの状態のダクト２１に流体を送ってもよい。

【0062】

・ポンプ２２は、ダクト２１内に設けてもよい。
・ダクト２１は、内部に設けられる複数の一方向弁を備えてもよい。一方向弁は、一方向への流体の流れは許容し、他方向への流体の流れは制限する。ダクト２１は、伸長する際に流入口５５から流体を取り込み、収縮する際に取り込んだ流体を流出口５３から送り出すことにより、流体を流してもよい。

【0063】

・ダクト２１は、カバー４３に接続しなくてもよい。カバー４３は、流路４５を形成しなくてもよい。
・第２接続部５０は、板ばね６６を介さずに第２ダクト５２を液体吐出ヘッド１９に固定してもよい。

【0064】

・第２接続部５０は、ダクト２１の第２端５６に設けてもよい。
・第１ダクト５１は、一端から他端までの太さを同じにしてもよい。
・第２ダクト５２は、一端から他端までの太さを同じにしてもよい。

【0065】

・第２ダクト５２は、単一の部材で構成してもよい。
・第１ダクト５１は、複数の部材で構成してもよい。
・第１スライド面５８と第２スライド面５９は、接触させてもよい。

【0066】

・第１ダクト５１は、第２ダクト５２の外側に配置されてもよい。
・ダクト２１は、蛇腹状に形成してもよい。ダクト２１は、第１端５４から第２端５６までを１つの部材で形成してもよい。

【0067】

・ダクト２１に流す流体は、空気などの気体に限らず、水などの液体としてもよい。液体を用いる場合、流入口５５と流出口５３をポンプ２２に接続し、ダクト２１の一部を液体吐出装置１１に接続してもよい。

【0068】

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

【0069】

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを収容する筐体と、前記筐体に対して前記液体吐出ヘッドを前記ノズル面に交差する移動方向に移動させる移動機構と、流体を流すダクトと、を備え、前記ダクトは、前記筐体に接続される第１接続部と、前記液体吐出ヘッドに接続される第２接続部と、を有し、前記移動方向に伸縮可能である。

【0070】

この構成によれば、筐体と液体吐出ヘッドとに接続されるダクトは、移動方向に伸縮可能である。そのため、ダクトは、液体吐出ヘッドの移動方向への移動に追従して伸縮する。したがって、移動する液体吐出ヘッドを冷却できる。

【0071】

（Ｂ）液体吐出装置において、前記ダクトは、前記第１接続部を有する第１ダクトと、前記第２接続部を有する第２ダクトと、を有し、前記第１ダクトは、前記筐体と前記第２ダクトとの間で前記流体を流し、前記第２ダクトは、前記第１ダクトと前記液体吐出ヘッドとの間で前記流体を流し、前記筐体に対する前記液体吐出ヘッドの移動に伴って前記第１ダクトに対してスライドしてもよい。

【0072】

この構成によれば、ダクトは、第２ダクトが第１ダクトに対してスライドすることで伸縮する。そのため、例えばダクトを蛇腹状に形成する場合に比べ、ダクトが座屈する虞を低減できる。

【0073】

（Ｃ）液体吐出装置において、前記第１ダクトは、第１スライド面を有し、前記第２ダクトは、前記第１スライド面に向かい合う第２スライド面を有し、前記第１スライド面と前記第２スライド面とは、前記移動方向に延びる仮想直線に平行で、且つ前記仮想直線の周囲に環状に設けられてもよい。

【0074】

この構成によれば、第１スライド面と第２スライド面とは、移動方向に延びる仮想直線に平行で、且つ仮想直線の周囲に環状に設けられる。したがって、例えば第１スライド面と第２スライド面が仮想直線に交差する場合に比べ、流体を効率よく流すことができる。

【0075】

（Ｄ）液体吐出装置において、前記第１スライド面と前記第２スライド面とは、前記仮想直線に直交する直交方向に隙間を空けて設けられ、前記第１ダクトと前記第２ダクトは、前記直交方向に相対移動可能であってもよい。

【0076】

この構成によれば、第１ダクトと第２ダクトは、直交方向に相対移動可能である。したがって、液体吐出ヘッドの筐体に対する位置が直交方向にずれた場合でも、第２ダクトは、液体吐出ヘッドに追従できる。

【0077】

（Ｅ）液体吐出装置において、前記第１スライド面と前記第２スライド面とは、前記流体の通過を許容する大きさの前記隙間を空けて設けられてもよい。
第２ダクトは、第２スライド面が第１スライド面に接触する状態に比べ、第２スライド面が第１スライド面から離れた状態の方がスライドしやすい。その点、この構成によれば、第１スライド面と第２スライド面とは、流体の通過を許容する大きさの隙間を空けて設けられる。したがって、第２ダクトを第１ダクトに対して容易にスライドさせることができる。

【0078】

（Ｆ）液体吐出装置は、可撓性を有する可撓部材をさらに備え、前記可撓部材は、前記隙間に設けられ、前記第１スライド面と前記第２スライド面とのうち一方に対して滑ってもよい。

【0079】

この構成によれば、隙間に設けられる可撓部材は、可撓性を有する。そのため、可撓部材は、液体吐出ヘッドの筐体に対する位置が直交方向にずれた場合でも、液体吐出ヘッドに追従する第２ダクトの移動を許容できる。

【0080】

（Ｇ）液体吐出装置において、前記第１スライド面と前記第２スライド面とのうち、内側に配置される片方は、単一の部材で構成されてもよい。
この構成によれば、第１スライド面と第２スライド面とのうち、内側に配置される片方は、単一の部材で形成される。そのため、小型化しても撓みやすく、筐体に対する液体吐出ヘッドの位置ずれを許容できる。

【0081】

（Ｈ）液体吐出装置において、前記第１スライド面と前記第２スライド面とのうち、外側に配置される片方は、複数の部材で構成されてもよい。
この構成によれば、第１スライド面と第２スライド面とのうち、外側に配置される片方は、複数の部材で構成される。そのため、容易に大型化することができる。

【0082】

（Ｉ）液体吐出装置において、前記第１ダクトは、第１細管部と、前記第１細管部より太い第１太管部と、を有し、前記第２ダクトは、第２細管部と、前記第２細管部より太い第２太管部と、を有し、前記第１太管部は、前記第１細管部と前記液体吐出ヘッドとの間に位置して前記第２細管部より細く、前記第２太管部は、前記第２細管部と前記液体吐出ヘッドとの間に位置し、前記ダクトが伸びた状態では、前記第１太管部と前記第２細管部とが向き合い、前記ダクトが縮んだ状態では、前記第１細管部と前記第２細管部とが向き合ってもよい。

【0083】

この構成によれば、ダクトが伸びた状態では、第１太管部と第２細管部とが向き合うため、第１ダクトと第２ダクトの隙間を小さくすることができ、流体の漏れを低減できる。ダクトが縮んだ状態では、第２細管部は、第１太幹部より細い第１細管部と向き合うため、第１ダクトと第２ダクトの隙間が大きくなり、第２ダクトを第１ダクトに対して容易にスライドさせることができる。

【0084】

（Ｊ）液体吐出装置において、前記第２接続部は、弾性を有してもよい。
この構成によれば、第２接続部は弾性を有するため、液体吐出ヘッドの位置ずれを許容できる。

【0085】

（Ｋ）液体吐出装置において、前記ダクトは、流出口が開口する第１端と、流入口が開口する第２端と、を有し、前記第２接続部は、前記第１端と前記第２端との間に設けられてもよい。

【0086】

この構成によれば、第２接続部は、ダクトの第１端と第２端との間に設けられる。そのため、例えば第２接続部を第２端に設ける場合に比べ、第２接続部を第１端に近い位置に設けることができる。

【0087】

（Ｌ）液体吐出装置において、前記第２接続部は、弾性を有する板ばねと、該板ばねの先端に設けられるつまみと、前記液体吐出ヘッドに掛かる突部と、を有し、前記板ばねは、前記突部を前記液体吐出ヘッドに押し付けてもよい。

【0088】

この構成によれば、第２接続部は、板ばねの先端に設けられるつまみを有し、板ばねは、突部を液体吐出ヘッドに押し付ける。そのため、作業者は、つまみを操作して板ばねを変形させることで突部を液体吐出ヘッドから外すことができる。

【0089】

（Ｍ）液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルから前記液体を吐出するために駆動される駆動素子と、前記駆動素子に印加する駆動波形信号を生成する信号生成回路と、前記信号生成回路を覆うカバーと、を有し、前記カバーは、前記ダクトと共に前記流体を流してもよい。

【0090】

この構成によれば、液体吐出ヘッドは、信号生成回路を覆うカバーを有する。カバーは、ダクトと共に流体を流す。そのため、カバー内を流れる流体により信号生成回路を効率よく冷却できる。

【0091】

（Ｎ）液体吐出装置は、前記ダクトに前記流体を送るポンプを備え、前記ポンプは、伸びた状態、縮んだ状態、及び変形途中の前記ダクト内に前記流体を送ってもよい。
この構成によれば、ポンプは、伸びた状態、縮んだ状態、及び変形途中のダクト内に流体を送る。すなわち、ポンプは、ダクトの形状に関わらず、ダクト内に流体を送ることができる。そのため、停止中及び移動途中の液体吐出ヘッドを冷却できる。

【符号の説明】

【0092】

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…媒体、１４…媒体収容部、１５…給送部、１６…搬送経路、１７…搬送部、１８…スタッカー、１９…液体吐出ヘッド、２０…移動機構、２１…ダクト、２２…ポンプ、２４…給送ローラー、２５…分離部、２７…搬送ローラー、２８…搬送ベルト、２８ａ…搬送面、２９…プーリー、３１…ノズル、３２…ノズル面、３４…駆動歯車、３５…ラック、３７…制御部、３９…基台、４０…枠体、４１…駆動素子、４２…信号生成回路、４３…カバー、４５…流路、４６…第１開口、４７…第２開口、４９…第１接続部、５０…第２接続部、５１…第１ダクト、５２…第２ダクト、５３…流出口、５４…第１端、５５…流入口、５６…第２端、５８…第１スライド面、５９…第２スライド面、６１…本体、６２…蓋体、６３…凹条、６４…凸条、６６…板ばね、６７…つまみ、６８…突部、６９…ねじ、７１…切り欠き、７２…貫通孔、７３…窪み、７５…隙間、７７…第１細管部、７８…第１太管部、７９…第２細管部、８０…第２太管部、８１…第１可撓部材、８２…第２可撓部材、Ｄｃ…搬送方向、Ｄｍ…移動方向、Ｄｏ…直交方向、Ｌ…仮想直線、Ｓ１…第１寸法、Ｓ２…第２寸法、Ｙ…奥行方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】