特許 7517065 作業機械のフックブロック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】作業機械のフックブロック

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/54 20060101AFI20240709BHJP

   B66C 15/00 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B66D1/54 E

B66C15/00 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020174771

(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公開番号】P2022065940

(43)【公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】大塚 弘之

(72)【発明者】

【氏名】市川 靖生

(72)【発明者】

【氏名】山崎 翔平

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５８－１９６３８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－０１５６９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－０３５７９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－１５６３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０７２２９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－１１２１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４５１０３２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｄ １／００－ ５／３４

Ｂ６６Ｃ １３／００－１５／０６

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の側板と、
前記一対の側板の間に配置されて、巻上ロープが掛け回されたシーブと、
前記一対の側板の間において、前記シーブの側方に配置されたブラケットと、
を有し、
前記ブラケットは、過巻防止装置の重錘に下方から当接可能な当接面を有し、
前記ブラケットには、前記巻上ロープが挿通する開口が形成されており、
前記一対の側板同士が対向する方向および鉛直方向にそれぞれ直交する方向を前後方向としたときに、
前記巻上ロープは、前記前後方向の一方に第１の角度で傾斜した位置から、前記前後方向の他方に第２の角度で傾斜した位置までの範囲内で、前記開口を挿通し、
前記ブラケットの上端部において、前記範囲の前記前後方向の長さは、前記ブラケットの前記前後方向の長さよりも長いことを特徴とする作業機械のフックブロック。

【請求項2】

前記一対の側板同士の間に配置されて、前記一対の側板同士の間を所定の間隔に保つ、中空のスペーサを有し、
前記ブラケットは、
前記側板の穴、前記スペーサ、前記側板の穴の順に挿通されることで、前記一対の側板同士を連結するピンを有することを特徴とする請求項１に記載の作業機械のフックブロック。

【請求項3】

前記ブラケットは、前記スペーサを有することを特徴とする請求項２に記載の作業機械のフックブロック。

【請求項4】

前記一対の側板同士の間に配置されて、前記一対の側板同士の間を所定の間隔に保つスペーサを有し、
前記ブラケットの下端部が前記スペーサに当接されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のフックブロック。

【請求項5】

一対の側板と、
前記一対の側板の間に配置されて、巻上ロープが掛け回されたシーブと、
前記一対の側板の間において、前記シーブの側方に配置されたブラケットと、
を有し、
前記ブラケットは、
それぞれが前記シーブの外周面に沿った湾曲形状をして上下方向に延びる一対のプレートと、
前記プレートの中間部に形成されて、過巻防止装置の重錘に下方から当接可能な当接面と、
を有し、
前記一対のプレートの間には、水平方向に隙間が形成されており、
前記水平方向において、前記隙間の幅は、前記巻上ロープの幅よりも大きく、
前記プレートの上端部および下端部は、前記側板に固定されており、
前記巻上ロープは、前記プレートの下端部よりも上方の前記隙間からなる開口を挿通することを特徴とする作業機械のフックブロック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、過巻防止装置の重錘に衝突する部材を備えた、作業機械のフックブロックに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、作業機械であるクレーンのブームから垂下されたフックブロックを巻き上げていくと、吊荷用ロープに固定されたストライカが、過巻防止装置の過巻防止用重錘に衝突して、過巻防止用重錘を吊っている吊りロープが緩むことで、リミットスイッチが作動して、フックブロックの巻き上げが停止される構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭６１－４４４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、フック装置３４３の正面図である図８Ａ、および、図８ＡをＤ方向から見た図である図８Ｂに示すように、フックブロック３０１の上部に設けられた２本の棒状のストライカ３０２を、過巻防止装置の重錘に衝突させる構成においては、２本のストライカ３０２の間に、フックブロック３０１のシーブ３１２に掛け回された巻上ロープ３４２を通している。しかし、このような構成では、ブームの角度やクレーンの使用環境によっては、ストライカ３０２に巻上ロープ３４２が擦れ、ストライカ３０２が摩耗してしまう。そのため、ストライカ３０２を定期的に交換する必要があった。

【0005】

本発明の目的は、過巻防止装置の重錘に衝突する部材の交換頻度を低減させることが可能な作業機械のフックブロックを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、一対の側板と、前記一対の側板の間に配置されて、巻上ロープが掛け回されたシーブと、前記一対の側板の間において、前記シーブの側方に配置されたブラケットと、を有し、前記ブラケットは、過巻防止装置の重錘に下方から当接可能な当接面を有し、前記ブラケットには、前記巻上ロープが挿通する開口が形成されており、前記一対の側板同士が対向する方向および鉛直方向にそれぞれ直交する方向を前後方向としたときに、前記巻上ロープは、前記前後方向の一方に第１の角度で傾斜した位置から、前記前後方向の他方に第２の角度で傾斜した位置までの範囲内で、前記開口を挿通し、前記ブラケットの上端部において、前記範囲の前記前後方向の長さは、前記ブラケットの前記前後方向の長さよりも長いことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によると、ブラケットには、過巻防止装置の重錘に下方から当接可能な当接面が設けられている。よって、過巻防止装置の重錘にブラケットの当接面を当接させることで、過巻防止装置を作動させて、フック装置の巻き上げを停止させることができる。そして、ブラケットには、巻上ロープが挿通する開口が形成されている。巻上ロープは、前後方向の一方に第１の角度で傾斜した位置から、前後方向の他方に第２の角度で傾斜した位置までの範囲内で、この開口を挿通する。ブラケットの上端部において、この範囲の前後方向の長さは、ブラケットの前後方向の長さよりも長い。よって、ブラケットの上端部における上記の範囲の前後方向の長さは、従来の一対のストライカ同士の間隔よりも広い。そのため、ブームの角度やクレーンの使用環境によっては、従来のストライカに巻上ロープが擦れるような場合であっても、ブラケットに巻上ロープが擦れにくい。その結果、過巻防止装置の重錘に衝突する部材であるブラケットの摩耗を抑制することができる。これにより、ブラケットの交換頻度を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】クレーンの側面図である。

【図2A】第１実施形態におけるフック装置の正面図である。

【図2B】図２ＡをＡ方向から見た図である。

【図3A】第１実施形態におけるブラケットの正面図である。

【図3B】第１実施形態におけるブラケットの側面図である。

【図4A】第２実施形態におけるフック装置の正面図である。

【図4B】図４ＡをＢ方向から見た図である。

【図5A】第２実施形態におけるブラケットの正面図である。

【図5B】第２実施形態におけるブラケットの側面図である。

【図6A】第３実施形態におけるフック装置の正面図である。

【図6B】図６ＡをＣ方向から見た図である。

【図7A】第３実施形態におけるブラケットの正面図である。

【図7B】第３実施形態におけるブラケットの側面図である。

【図8A】従来例におけるフック装置の正面図である。

【図8B】図８ＡをＤ方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0010】

［第１実施形態］
（クレーンの構成）
本発明の第１実施形態における作業機械のフックブロック（フックブロック）は、作業機械であるクレーンに設けられている。クレーン３０の側面図である図１に示すように、クレーン３０は、クローラ式の下部走行体３１に上部旋回体３２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、クレーン３０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、作業機械は、クレーン３０に限定されない。

【0011】

上部旋回体３２は、旋回フレーム３３と、ブーム３４と、ガントリ３６と、下部スプレッダ３８と、フック用ウインチ（図示せず）と、ブーム起伏用ウインチ（図示せず）と、カウンタウエイト３９と、を有している。

【0012】

旋回フレーム３３は、旋回ベアリング（図示せず）を介して下部走行体３１に取り付けられている。ブーム３４は、旋回フレーム３３の前部に、旋回フレーム３３に対して起伏可能に連結されている。ブーム３４の先端には、ブームガイライン４９の一端が接続されている。

【0013】

ブーム３４の先端には、ポイントシーブ４１が設けられている。このポイントシーブ４１からは巻上ロープ４２を介してフック装置４３が吊り下げられている。

【0014】

ガントリ３６は、旋回フレーム３３の後部に取り付けられている。下部スプレッダ３８は、ガントリ３６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ３８と、ブームガイライン４９の他端に連結した上部スプレッダ５０との間には、ブーム起伏ロープ５１が掛け渡されている。

【0015】

フック用ウインチ、および、ブーム起伏用ウインチは、旋回フレーム３３の中央部にそれぞれ配置されている。フック用ウインチは、巻上ロープ４２を巻き取り又は繰り出してフック装置４３の巻き上げ又は巻き下げを行う。ブーム起伏用ウインチは、ブーム起伏ロープ５１を巻き取り又は繰り出すことで、ブーム３４を、その支点であるブームフットピン回りに起伏させる。

【0016】

カウンタウエイト３９は、旋回フレーム３３の後部に搭載されている。

【0017】

（フックブロックの構成）
フック装置４３の正面図である図２Ａ、および、図２ＡをＡ方向から見た図である図２Ｂに示すように、フック装置４３は、フックブロック１と、フック２と、を有している。

【0018】

フックブロック１は、一対の側板１１を有している。一対の側板１１同士の間には、複数のスペーサ１４が配置されている。スペーサ１４は、一対の側板１１同士の間を所定の間隔に保つものである。スペーサ１４は中空であり、側板１１の穴、スペーサ１４、側板１１の穴の順にピン１８が挿通されることで、スペーサ１４を挟んで一対の側板１１同士が連結される。図２Ａに示すように、後述するシーブ１２の下半分の外周に沿って、４つのスペーサ１４が並んで設けられている。

【0019】

一対の側板１１の間には、トラニオンピン１５とシーブピン１６とが支持されている。トラニオンピン１５は、側板１１の下端部に配置されている。シーブピン１６は、側板１１の中央部に配置されている。フック２は、トラニオンピン１５に回転および揺動自在に支持されている。

【0020】

また、フックブロック１は、シーブ１２を有している。シーブ１２は、一対の側板１１の間に配置されており、シーブピン１６に回転自在に支持されている。シーブ１２には、巻上ロープ４２（図示せず）が掛け回されている。

【0021】

シーブ１２の下半分は、シーブガード１７で覆われている。シーブガード１７には、４つのスペーサ１４がそれぞれ溶接されている。

【0022】

本実施形態では、図２Ｂに示すように、シーブガード１７に切り欠き１７ａが形成されている。この切り欠き１７ａは、後述するブラケット１３の下端部が位置する部分に形成されている。また、この部分においては、スペーサ１４が２つの分割スペーサ１４ａに分割されている。２つの分割スペーサ１４ａ同士の間には、ブラケット１３の下端部（後述するプレート２２の下端部）が位置するスペースが形成されている。

【0023】

また、フックブロック１は、ブラケット１３を有している。ブラケット１３は、一対の側板１１の間において、シーブ１２の側方に配置されている。ブラケット１３は、シーブ１２の外周面に沿った湾曲形状をしている。

【0024】

ブラケット１３の正面図である図３Ａに示すように、ブラケット１３は、一対の第１ピン２１と、一対のプレート２２と、第２ピン２３と、を有している。なお、ブラケット１３の正面は、図２ＡのＡ方向からフック装置４３を見たときの面である（図２Ｂ参照）。

【0025】

一対の第１ピン２１の各々は、水平方向に延びている。一対の第１ピン２１の間には、水平方向に隙間が形成されている。この隙間は、後述する開口２５を形成している。図２Ｂに示すように、一対の第１ピン２１の各々の端部は、側板１１に設けられた穴１１ａに勘合されている。この穴１１ａは、従来のストライカを固定するためのものである。

【0026】

図３Ａに示すように、一対のプレート２２の各々は、上下方向に延びている。一対のプレート２２の各々の上端部は、第１ピン２１に連結されている。一対のプレート２２の間には、水平方向に隙間が形成されている。この隙間は、後述する開口２５を形成している。水平方向において、隙間の幅は、巻上ロープ４２の幅よりも大きい。

【0027】

第２ピン２３は、水平方向に延びている。第２ピン２３は、一対のプレート２２の各々の下端部に形成された穴に挿通されている。図２Ｂに示すように、第２ピン２３は、スペーサ１４に挿通されるピン１８の代わりに、側板１１の穴、分割スペーサ１４ａ、プレート２２の穴、プレート２２の穴、分割スペーサ１４ａ、側板１１の穴の順に挿通されて、一対の側板１１同士を連結している。

【0028】

ブラケット１３の側面図である図３Ｂに示すように、一対のプレート２２の各々は、シーブ１２の外周面に沿った湾曲形状をしている。ブラケット１３は、上方に面した当接面２４を有している。この当接面２４は、一対のプレート２２の中間部にそれぞれ形成されている。この当接面２４を、過巻防止装置の重錘（図示せず）に下方から当接可能である。過巻防止装置の重錘は、プレート２２の湾曲面に当接して、この湾曲面を摺動した後に、当接面２４に当接する。過巻防止装置の重錘にブラケット１３の当接面２４を当接させることで、過巻防止装置を作動させて、フック装置４３の巻き上げを停止させることができる。なお、ブラケット１３の側面は、フック装置４３を正面から見たときの面である（図２Ａ参照）。

【0029】

図３Ａに示すように、ブラケット１３には、開口２５が形成されている。開口２５は、第２ピン２３（プレート２２の下端部）よりも上方の隙間からなる。この開口２５には、巻上ロープ４２が挿通する。ここで、図３Ｂに示すように、一対の側板１１同士が対向する方向および鉛直方向にそれぞれ直交する方向を前後方向とする。また、図中右方向を前方とし、図中左方向を後方とする。巻上ロープ４２は、前方に第１の角度θ１で傾斜した位置から、後方に第２の角度θ２で傾斜した位置までの範囲内で、この開口２５を挿通する。本実施形態において、第１の角度θ１および第２の角度θ２は、それぞれ３０°以上である。一方、従来の一対のストライカ３０２を用いた構成において、第１の角度θ１および第２の角度θ２に相当する角度は、それぞれ８°程度である（図８Ａ参照）。ブラケット１３の上端部において、この範囲の前後方向の長さ（矢印で図示）は、ブラケット１３の前後方向の長さよりも長い。よって、ブラケット１３の上端部における上記の範囲の前後方向の長さは、従来の一対のストライカ３０２同士の間隔よりも広い。そのため、ブーム３４の角度やクレーン３０の使用環境によっては、従来のストライカ３０２に巻上ロープ４２が擦れるような場合であっても、ブラケット１３に巻上ロープ４２が擦れにくい。その結果、過巻防止装置の重錘に衝突する部材であるブラケット１３の摩耗を抑制することができる。これにより、ブラケット１３の交換頻度を低減させることができる。

【0030】

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るフックブロック１によれば、ブラケット１３には、過巻防止装置の重錘に下方から当接可能な当接面２４が設けられている。よって、過巻防止装置の重錘にブラケット１３の当接面２４を当接させることで、過巻防止装置を作動させて、フック装置４３の巻き上げを停止させることができる。そして、ブラケット１３には、巻上ロープ４２が挿通する開口２５が形成されている。巻上ロープ４２は、前方に第１の角度θ１で傾斜した位置から、後方に第２の角度θ２で傾斜した位置までの範囲内で、この開口２５を挿通する。ブラケット１３の上端部において、この範囲の前後方向の長さは、ブラケット１３の前後方向の長さよりも長い。よって、ブラケット１３の上端部における上記の範囲の前後方向の長さは、従来の一対のストライカ３０２同士の間隔よりも広い。そのため、ブーム３４の角度やクレーン３０の使用環境によっては、従来のストライカ３０２に巻上ロープ４２が擦れるような場合であっても、ブラケット１３に巻上ロープ４２が擦れにくい。その結果、過巻防止装置の重錘に衝突する部材であるブラケット１３の摩耗を抑制することができる。これにより、ブラケット１３の交換頻度を低減させることができる。

【0031】

また、ブラケット１３の第２ピン２３で、一対の側板１１同士が連結される。これにより、ピン１８とブラケット１３とを別々に設けるよりも、部品点数を削減することができる。

【0032】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のフックブロックについて、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。

【0033】

（フックブロックの構成）
第１実施形態では、ブラケット１３の第２ピン２３がピン１８を兼ねていた。本実施形態では、フック装置４３の正面図である図４Ａ、および、図４ＡをＢ方向から見た図である図４Ｂに示すように、フックブロック１０１のブラケット１１３とピン１８とは別体となっている。

【0034】

ブラケット１１３の正面図である図５Ａに示すように、ブラケット１１３は、一対の第１ピン２１と、一対のプレート２２と、一対のスペーサ２６と、第３ピン２７と、を有している。第１ピン２１およびプレート２２は、第１実施形態と同じである。なお、ブラケット１１３の正面は、図４ＡのＢ方向からフック装置４３を見たときの面である（図４Ｂ参照）。

【0035】

一対のスペーサ２６の各々は、水平方向に延びている。スペーサ２６は、中空であり、プレート２２の下端部に形成された穴の周りに連結されている。この穴は、プレート２２おける下端よりも上方に形成されている。

【0036】

第３ピン２７は、一対のスペーサ２６に挿通されている。図４Ｂに示すように、第３ピン２７は、側板１１の穴１１ｃ、スペーサ２６、プレート２２の穴、プレート２２の穴、スペーサ２６、側板１１の穴１１ｃの順に挿通されている。側板１１の穴１１ｃは、スペーサ１４に挿通されるピン１８を通すためのものではなく、ピン１８を通すための穴よりも上方に形成されている。第３ピン２７により、一対のスペーサ２６および一対のプレート２２を挟んで一対の側板１１同士が連結される。よって、一対の側板１１同士の間を、好適に所定の間隔に保つことができる。

【0037】

ブラケット１１３の側面図である図５Ｂに示すように、プレート２２に当接面２４が形成されているのは、第１実施形態と同様である。なお、ブラケット１１３の側面は、フック装置４３を正面から見たときの面である（図４Ａ参照）。

【0038】

また、図５Ａに示すように、ブラケット１１３に開口２５が形成されているのも、第１実施形態と同様である。

【0039】

上記のような構成であっても、ブラケット１１３の交換頻度を低減させることができる。

【0040】

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るフックブロック１０１によれば、ブラケット１１３のスペーサ２６を挟んで一対の側板１１が連結される。よって、一対の側板１１同士の間を、好適に所定の間隔に保つことができる。

【0041】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態のフックブロックについて、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。

【0042】

（フックブロックの構成）
フック装置４３の正面図である図６Ａ、および、図６ＡをＣ方向から見た図である図６Ｂに示すように、本実施形態において、フックブロック２０１のブラケット２１３の下端部は、スペーサ１４に当接している。

【0043】

ブラケット２１３の正面図である図７Ａに示すように、ブラケット２１３は、一対の第１ピン２１と、一対のプレート２２２と、を有している。第１ピン２１は、第１実施形態と同じである。なお、ブラケット２１３の正面は、図６ＡのＢ方向からフック装置４３を見たときの面である（図６Ｂ参照）。

【0044】

一対のプレート２２２の各々は、上下方向に延びている。一対のプレート２２２の各々の上端部は、第１ピン２１に連結されている。一対のプレート２２２の間には、水平方向に隙間が形成されている。この隙間は、開口２５を形成している。

【0045】

一対のプレート２２２の各々の下端部は、スペーサ１４に当接されている。よって、過巻防止装置の重錘にブラケット２１３の当接面２４を当接させた際に、重錘の荷重の一部をスペーサ１４で受けることができる。これにより、ブラケット２１３にかかる荷重を低減させることができる。

【0046】

ブラケット２１３の側面図である図７Ｂに示すように、一対のプレート２２２には、当接面２４がそれぞれ形成されている。この当接面２４は、第１実施形態と同様である。なお、ブラケット２１３の側面は、フック装置４３を正面から見たときの面である（図６Ａ参照）。

【0047】

また、図７Ａに示すように、ブラケット２１３に開口２５が形成されているのも、第１実施形態と同様である。

【0048】

上記のような構成であっても、ブラケット２１３の交換頻度を低減させることができる。

【0049】

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るフックブロック２０１によれば、ブラケット２１３の下端部がスペーサ１４に当接されている。よって、過巻防止装置の重錘にブラケット２１３の当接面２４を当接させた際に、重錘の荷重の一部をスペーサ１４で受けることができる。これにより、ブラケット２１３にかかる荷重を低減させることができる。

【0050】

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0051】

１，１０１，２０１ フックブロック
２ フック
１１ 側板
１２ シーブ
１３，１１３，２１３ ブラケット
１４ スペーサ
１５ トラニオンピン
１６ シーブピン
１７ シーブガード
１８ ピン
２１ 第１ピン
２２，２２２ プレート
２３ 第２ピン
２４ 当接面
２５ 開口
２６ スペーサ
２７ 第３ピン
３０ クレーン
３１ 下部走行体
３２ 上部旋回体
３３ 旋回フレーム
３４ ブーム
３６ ガントリ
３８ 下部スプレッダ
３９ カウンタウエイト
４１ ポイントシーブ
４２ 巻上ロープ
４３ フック装置
４９ ブームガイライン
５０ 上部スプレッダ
５１ ブーム起伏ロープ
３０１ フックブロック
３０２ ストライカ
３１２ シーブ
３４２ 巻上ロープ
３４３ フック装置

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】