特許 7517114 画像表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】画像表示装置

(51)【国際特許分類】

   G01J 5/48 20220101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

G01J5/48 C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020198527

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086489

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-05-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000191009

【氏名又は名称】新東工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】前田 晃毅

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 崇

【審査官】小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／２０３３５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０６４０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０７９１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３２１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６９９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００７５３０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０１６９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３７３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３００１７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｊ ５／００ － Ｇ０１Ｊ ５／９０

Ｇ０９Ｇ ５／００ － Ｇ０９Ｇ ５／３６

Ｇ０９Ｇ ５／３７７ － Ｇ０９Ｇ ５／４２

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に流体が流れる配管等及び当該配管等が配置された周囲環境を含む被写体の温度分布を色で示す熱画像を表示する画面を有する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と
を備え、
前記配管等は、その内部を流れる流体を運ぶ装置であり、
前記制御部は、
前記熱画像のうちの前記周囲環境に対応する第１画像に含まれる第１位置において前記熱画像から得られる温度を第１温度とし、前記熱画像のうちの前記配管等に対応する第２画像に含まれる第２位置において前記熱画像から得られる温度を第２温度として、それぞれ設定し、
前記第１温度及び前記第２温度を用いて、温度範囲の上限値及び下限値を算出し、
前記上限値及び前記下限値が算出された温度範囲において前記被写体の温度分布を色で示すように前記熱画像を前記表示部に表示させることを特徴とする画像表示装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記上限値及び前記下限値を、前記第１温度を第１変数とし、前記第２温度を第２変数とする算出式から算出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。

【請求項3】

前記算出式はさらに、予め定められた複数の異なる数値のうちのいずれかをとる第１係数を第３変数とすることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記画像表示装置が移動する毎に前記第２温度を再設定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像表示装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記上限値及び前記下限値が算出される毎に前記温度範囲を表す第１矩形画像を前記熱画像に重畳するように前記表示部に表示させ、
前記第１矩形画像の長手方向は前記温度範囲における温度の増加又は減少する方向であり、
前記第１矩形画像の長手方向における一端側は前記上限値に対応し、他端側は前記下限値に対応することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像表示装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記被写体の温度分布を色相、彩度又は明度の少なくとも１つの変化で示すように前記熱画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の画像表示装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記熱画像を前記表示部に表示させる際、前記熱画像のうちの、前記上限値を超える温度が得られた上限画像及び前記下限値を下回る温度が得られた下限画像に関しては、色相、彩度及び明度の少なくともいずれか１つを固定することを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記算出式における前記第１係数を変更するためのユーザインターフェースである第２矩形画像を前記熱画像に重畳するように前記表示部に表示させ、
前記第２矩形画像の長手方向は前記複数の異なる数値を大きくなる順序又は小さくなる順序で並べた方向であり、
前記第２矩形画像の長手方向における一端側が前記複数の異なる数値のうちの最小値に対応し、他端側が最大値に対応し、前記第２矩形画像の長手方向において所定間隔で離れた各位置が前記複数の異なる数値のうちの前記最小値及び前記最大値を除く数値のそれぞれに対応することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。

【請求項9】

前記表示部はさらに、前記被写体の可視光画像を表示し、
前記制御部は、前記熱画像に前記可視光画像を重畳させて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像表示装置。

【請求項10】

前記画像表示装置は、ユーザが持ち運び可能な端末であることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の画像表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、診断箇所の配管外面温度の過渡的変化を赤外線カメラで撮影した撮影画像を画像処理装置で処理した熱画像に基づいて、スラリー配管の詰まり状況を診断する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－８３６６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、診断箇所の周囲に、当該診断箇所と大きな温度差が生じた物体が存在すると、診断箇所及び当該診断箇所の周囲の物体を含む熱画像では、当該物体の温度を含む広い温度範囲が設定されてしまう。

【0005】

この場合、当該熱画像に、診断箇所における僅かな温度差を表示させるためには、ユーザ自らが温度範囲を調整し、僅かな温度差でも表示される温度範囲を決めなければならない。この作業は、ユーザにとってかなりの手間である。

【0006】

本発明は上記課題に鑑みたものであり、熱画像を表示させる際にユーザが温度範囲を調整する手間を省くことができる画像表示装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像表示装置は、内部に流体が流れる配管等及び当該配管等が配置された周囲環境を含む被写体の温度分布を色で示す熱画像を表示する画面を有する表示部と、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記熱画像のうちの前記周囲環境に対応する第１画像に含まれる第１位置において前記熱画像から得られる温度を第１温度とし、前記熱画像のうちの前記配管等に対応する第２画像に含まれる第２位置において前記熱画像から得られる温度を第２温度として、それぞれ設定し、前記第１温度及び前記第２温度を用いて、温度範囲の上限値及び下限値を算出し、前記上限値及び前記下限値が算出された温度範囲において前記被写体の温度分布を色で示すように前記熱画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、熱画像を表示させる際にユーザが温度範囲を調整する手間を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係る画像表示装置の外観を示す図であり、画像表示装置を表面側から見た図である。

【図2】実施形態１に係る画像表示装置の外観を示す図であり、画像表示装置を背面側から見た図である。

【図3】実施形態１に係る画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態１に係る画像表示装置に含まれる制御部の機能的な構成を示す図である。

【図5】実施形態１に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】周囲環境温度を決定する際の周囲環境温度の設定画面の例である。

【図7】基準温度と温度範囲を表示する出力画面の例である。

【図8】熱画像と可視光画像を対比して表示させた画面の例である。

【図9】算出式の係数を変更する設定画面の例である。

【図10】算出式の倍率を変更する設定画面の例である。

【図11】マニュアルモードで温度範囲の上限値及び下限値を調整するための設定画面の例である。

【図12】実施形態２に係る画像表示装置に含まれる制御部の機能的な構成を示す図である。

【図13】実施形態２に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施形態１〕
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０の外観を示す図である。図１は、画像表示装置１０を表面側から見た図である。図２は、画像表示装置１０を背面側から見た図である。図１及び図２のとおり、画像表示装置１０は、ユーザが持ち運び可能な無線端末である。画像表示装置１０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パーソナルコンピュータである。また、画像表示装置１０は、図１のとおり、その表面側に画面１０ａを有する。また、画像表示装置１０は、図２のとおり、その背面側に可視光カメラ１７と赤外線カメラ１９とを有する。ただし、可視光カメラ１７は画像表示装置１０にとって必須の構成となるものではない。

【0011】

また、画像表示装置１０は、ユーザが持ち運び可能な無線端末に限るものではない。画像表示装置１０は、据え置き型の機器であっても良い。据え置き型の機器としては、例えば、デスクトップ型のパーソナルコンピュータが挙げられる。また、画像表示装置１０が据え置き型の機器である場合、画像表示装置１０は、可視光カメラ１７及び赤外線カメラ１９を画像表示装置１０の本体から分離可能な構成を備えても良い。この場合、可視光カメラ１７及び赤外線カメラ１９は持ち運び可能となる。可視光カメラ１７及び赤外線カメラ１９はそれぞれ、画像表示装置１０の本体と無線又は有線で接続される。

【0012】

なお、以下では、画像表示装置１０が、ユーザが持ち運び可能な無線端末である実施形態を例として説明する。

【0013】

可視光カメラ１７は、可視光の波長領域に感度を持ち、被写体からの可視光を検出して可視光画像を撮像するカメラである。赤外線カメラ１９は、赤外線の波長領域に感度を持ち、被写体からの赤外線を検出して赤外線画像を撮像するカメラである。可視光カメラ１７の撮像範囲と赤外線カメラ１９の撮像範囲とは略一致している。図１では、可視光カメラ１７の撮像範囲と赤外線カメラ１９の撮像範囲とは共に撮像範囲ＦＡである。画像表示装置１０は、ユーザが持ち運び可能な無線端末であるので、ユーザは任意の場所に移動し、可視光カメラ１７及び赤外線カメラ１９の撮像範囲ＦＡを任意の方向に向けることができる。

【0014】

また、図１では、画像表示装置１０がダクトＤ１を撮像する様子が示されている。ダクトＤ１は、例えば、その内部を流れる流体を運ぶ配管等である。流体は液体と気体の総称である。配管等は、例えば、ダクト、ダンパ、流体エネルギーを利用する装置である。ダクトＤ１は、例えば、鉄鋼プラント等の建築物内で空調、換気、排煙等の目的で設備される。ダクトＤ１が配管等の一例である。また、ダクトＤ１の外観のうち、上述の撮像範囲ＦＡに含まれる部分が、画像表示装置１０の被写体の一例である。なお、撮像範囲ＦＡには、ダクトＤ１に加え、ダクトＤ１の周囲環境も含まれてもよい。周囲環境は、例えば、ダクトＤ１を支持する支持部材、画像表示装置１０から見てダクトＤ１の周囲に配置された装置及び壁である。この場合、被写体にはそれら周囲環境も含まれることになる。

【0015】

また、図１では、ダクトＤ１の内部に、ダクトＤ１の内壁に粉塵が付着し、堆積された堆積物Ｘ１が存在する。ダクトＤ１の内部を流れる流体からの、堆積物Ｘ１とダクトＤ１の内壁への熱伝達の違いにより、堆積物Ｘ１とダクトＤ１の内壁に対する熱の抜け方が異なる。このため、ダクトＤ１の表面では、堆積物Ｘ１が堆積した内壁に対向する表面部分及び当該表面部分の周辺と、それらを除く残余の表面部分との間で、温度差が生じる。この温度差を、赤外線カメラ１９で観察することによって、画像表示装置１０は、それら２つの境界を検出する。ユーザは、この検出される境界の存在により、堆積物Ｘ１の存在を特定する。

【0016】

図１では、画像表示装置１０は、可視光カメラ１７で撮像された可視光画像と、赤外線カメラ１９で撮像された赤外線画像に基づく熱画像と、を画面１０ａに重畳して表示させている。画面１０ａには、ダクトＤ１に対応する画像であるダクト画像Ｄ１ａと、堆積物Ｘ１に対応する画像である堆積物画像Ｘ１ａとが表示される。ダクト画像Ｄ１ａは可視光画像に含まれる。堆積物画像Ｘ１ａは熱画像に含まれる。ユーザは、熱画像に含まれる堆積物画像Ｘ１ａと可視光画像に含まれるダクト画像Ｄ１ａとを合わせて見ることができるので、ユーザは堆積物画像Ｘ１ａの存在位置を容易に認識できる。

【0017】

（１－２．構成）
図３は、画像表示装置１０の内部構成を示すブロック図である。画像表示装置１０は、その全体動作を制御する制御部１１と、種々の情報を表示する表示部１３と、ユーザが操作を行うタッチパネル１５と、データ及びプログラムを記憶する記憶部１６と、ネットワークに接続するための通信部２１と、外部機器を接続するためのインターフェース部２３とを備える。さらに、画像表示装置１０は、上述のとおり、可視光カメラ１７と、赤外線カメラ１９とを備える。また、画像表示装置１０は、温度センサ２５を備えてもよい。

【0018】

表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイで構成される。タッチパネル１５は、例えば、ユーザの指又はスタイラスペンによるタッチ操作を検出する入力デバイスである。タッチパネル１５は、その操作領域が表示部１３の表示領域と重畳するように配置されている。図１の画面１０ａは、表示部１３とタッチパネル１５とを含む。

【0019】

通信部２１は、図示しないネットワークに接続するための装置である。通信部２１は、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇ等の通信規格に従い、ネットワークと通信を行う。インターフェース部２３は、図示しない外部機器と接続するための装置である。インターフェース部２３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）（登録商標）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の通信規格に従い外部機器と通信を行う。

【0020】

記憶部１６は、所定の機能を実現するために必要なパラメータ、データ及び制御プログラム等を記憶する記録媒体である。記憶部１６は、例えばハードディスク、半導体記憶装置、半導体メモリで構成される。

【0021】

記憶部１６は、画像表示装置１０の後述の機能を実現するための画像表示プログラム１６ａと、温度範囲データ１６ｂと、算出式データ１６ｃとを記憶する。画像表示プログラム１６ａは、制御プログラムの一例である。温度範囲データ１６ｂ及び算出式データ１６ｃの詳細については後述する。

【0022】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。制御部１１は、ＣＰＵが画像表示プログラム１６ａを実行することにより以下に説明する画像表示装置１０の機能を実現する。なお、制御部１１は、所定の機能を実現するように専用に設計されたハードウェア回路のみで実現してもよい。制御部１１は、ＣＰＵ以外に、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の種々の回路で構成してもよい。

【0023】

（１－３．動作）
図４は、制御部１１の機能的な構成を示す図である。制御部１１は、第１画像処理部１１ａと、第２画像処理部１１ｂと、第３画像処理部１１ｃと、表示処理部１１ｄとを含む。制御部１１に含まれる上記の各処理部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄは、制御部１１が画像表示プログラム１６ａを実行することにより実現される。

【0024】

図４の制御部１１の動作を以下に説明する。

【0025】

画像表示装置１０は、赤外線カメラ１９で撮像した赤外線画像に基づく熱画像に、可視光カメラ１７で撮像した可視光画像を重畳して表示部１３に表示させる画像表示機能を有する。ここで、熱画像とは、赤外線画像において、各画素の色をその画素に含まれる被写体の温度を示す温度情報に応じて設定して生成した画像である。また、各画素の色は、上限値及び下限値が設定された温度範囲で設定される。これにより、上述の温度範囲において被写体の温度分布を色で示す熱画像が生成される。この画像表示機能は、画像表示プログラム１６ａにより実現される。

【0026】

なお、各画素の色は、色の３属性である「色相」、「彩度」又は「明度」のうちの少なくとも１つを各画素の温度に応じて変化させて設定すれば良い。例えば、「色相」を固定し、「彩度」及び「明度」を変化させても良いし、「彩度」及び「明度」を固定し、「色相」を変化させても良い。以下、本実施形態では、「彩度」及び「明度」を固定し、「色相」を変化させる例を実施形態として説明する。

【0027】

以下、図５を用いて、画像表示装置１０の動作を説明する。また、図３及び図４についても適宜参照する。図５は、図４の制御部１１の動作を示すフローチャートである。

【0028】

また、以下では、画面１０ａの一例を示す図である図６及び図７も適宜参照する。ここで、まず、画像表示装置１０の動作を説明する前に図６及び図７について説明しておく。

【0029】

図６は、画像表示装置１０が可視光画像及び熱画像を表示させた画面１０ａの一例を示す図である。図６のとおり、画面１０ａの一例である画面例６０には、ダクトＤ６及びダクトＤ６の周囲環境である壁Ｗ６を含む可視光画像と、ダクトＤ６及び壁Ｗ６を含む赤外線画像から生成された熱画像とが重畳して表示されている。熱画像は、赤外線画像において、赤外線画像に含まれる各画素の温度情報に応じて各画素の色相を変化させた画像である。また、各色相は、赤外線画像における温度の最小値と最大値の間の温度範囲において、各温度に割当てられる。なお、ダクトＤ６は配管等の一例である。また、ダクトＤ６及び壁Ｗ６は被写体の一例である。

【0030】

また、図６の画面例６０には、基準位置マーク６１が可視光画像及び熱画像に重畳するように表示されている。基準位置マーク６１は、例えば、画面１０ａの中心部（第１位置）に配置される。例えば、基準位置マーク６１を、壁Ｗ６上に位置させるためには、ユーザは、画像表示装置１０の撮像範囲ＦＡの中心を壁Ｗ６方向に向ければ良い。なお、基準位置マーク６１は、必ずしも、画面１０ａの中心部に配置される必要はない。基準位置マーク６１は、画面１０ａの右上端付近、左下端付近等であっても良い。また、基準位置マーク６１の位置は、予め設定されていても良いし、ユーザが任意に設定しても良い。また、基準位置マーク６１の位置をユーザが設定する場合、例えば、ユーザの指又はスタイラスペンによるタッチ操作によって基準位置マーク６１の位置を設定すれば良い。以下、本実施形態では、基準位置マーク６１が画面１０ａの中心部に配置される例を実施形態として説明する。

【0031】

また、図６の画面例６０には、基準位置マーク８６１の近傍に「２０．０℃」と記載された温度表示欄６１ａが表示されている。また、図６の画面例６０には、ユーザのタッチ操作を促すＯＫボタン６２と、ユーザに対するメッセージである「周囲環境温度の指定が必要です。画面中心点を気温に近い箇所に向けてください。」とのコメントが記載されたコメント欄６３と、が表示されている。温度表示欄６１ａ、ＯＫボタン６２及びコメント欄６３については画像表示装置１０の動作を説明する際に併せて説明する。

【0032】

図７は、画像表示装置１０が可視光画像及び熱画像を表示させた画面１０ａの他の一例を示す図である。図７のとおり、画面１０ａの一例である画面例７０には、ダクトＤ７及びダクトＤ７の周囲環境を含む可視光画像と、ダクトＤ７及びダクトＤ７の周囲環境を含む赤外線画像から生成された熱画像とが重畳して表示されている。熱画像は、赤外線画像において、赤外線画像に含まれる各画素の温度情報に応じて各画素の色相を変化させた画像である。なお、ダクトＤ７は配管等の一例である。また、ダクトＤ７及びダクトＤ７の周囲環境は被写体の一例である。また、ダクトＤ７は、図６のダクトＤ６に繋がるダクトである。

【0033】

図７の画面例７０の領域７１には、カラーバー７１ａ（第１矩形画像）が熱画像に重畳するように表示されている。また、図７の画面例７０の領域７４には、倍率調整バー７４ａ（第２矩形画像）が表示されている。特に、倍率調整バー７４ａは、ユーザがタッチ操作を行うことによって、後述する倍率ｋ（第３変数）を設定するためのユーザインターフェースである。これにより、ユーザに直観的な操作を提供できる。

【0034】

また、図７の画面例７０には、基準位置マーク７２が熱画像に重畳するように表示されている。基準位置マーク７２は、例えば、画面１０ａの中心部（第２位置）に配置される。基準位置マーク７２の構成及び機能は、図６の基準位置マーク６１の構成及び機能と同一であり、ここではその説明を省略する。

【0035】

図７の画面例７０には、基準位置マーク７２の近傍に「３５．０℃」と記載された温度表示欄７２ａが表示されている。また、画面例７０には、「２０．０℃」が記載された温度表示欄７３が表示されている。温度表示欄７３には、図６の温度表示欄６１ａに記載された「２０．０℃」が記載される。さらに、画面例７０には、温度表示欄７１０が表示されている。温度表示欄７１０には、符号７１０ａが付された「Ａｖｇ．２５．２℃」と、符号７１０ｂが付された「Ｍａｘ．４３．８℃」と、符号７１０ｃが付された「Ｍｉｎ．９．３℃」とが記載されている。また、図７の画面例７０には、領域７４の下方に、ユーザのタッチ操作を促す、モード変更ボタン７５、動画撮影ボタン７６、スクリーンショットボタン７７と、フォルダ参照ボタン７８と、設定ボタン７９と、が表示されている。画面例７０に表示されている、上述の各要素については画像表示装置１０の動作を説明する際に併せて説明する。なお、上述の各要素とは、例えば、カラーバー７１ａ、倍率調整バー７４ａ、各温度表示欄、各ボタンである。

【0036】

以上、図６及び図７に関する説明を行ったので、引き続き、画像表示装置１０の動作を説明する。

【0037】

ステップＳ１０１：制御部１１は、赤外線カメラ１９で撮像したダクトＤ６及び壁Ｗ６を含む第１赤外線画像１９ａを取得する。制御部１１は、赤外線カメラ１９から取得した第１赤外線画像１９ａを記憶部１６に記憶させる。

【0038】

より詳細には、ステップＳ１０１では、制御部１１が図６の画面例６０を表示部１３にが表示させると、ユーザは、コメント欄６３に記載された「周囲環境温度の指定が必要です。画面中心点を気温に近い箇所に向けてください。」とのコメントに従い、画像表示装置１０の撮像範囲ＦＡの中心を壁Ｗ方向に向ける。壁Ｗの温度は外気温度に近い温度である。以下、当該温度を周囲環境温度（第１温度）と称する。ユーザは、基準位置マーク６１が壁Ｗ方向に向くと、ＯＫボタン６２をタッチ操作する。このタッチ操作によって、制御部１１は、第１赤外線画像１９ａを記憶部１６に記憶させる。記憶部１６に記憶される第１赤外線画像（第１画像）１９ａは、図６のとおり、基準位置マーク６１が壁Ｗ方向に向いた赤外線画像である。

【0039】

ステップＳ１０２：制御部１１の第１画像処理部１１ａは、記憶部１６に記憶された第１赤外線画像１９ａを読み出し、読み出した第１赤外線画像１９ａに含まれる各画素の温度情報を取得する。第１画像処理部１１ａは、第１赤外線画像１９ａの各画素のうち、基準位置マーク６１及び基準位置マーク６１の周囲と重なることになる各画素の温度を用いて、周囲環境温度を設定する。各画素の温度が異なる場合、周囲環境温度は各画素の温度の平均値とすればよい。図６の画面例６０では、温度表示欄６１ａのとおり、周囲環境温度は「２０．０℃」である。周囲環境温度は記憶部１６に記憶される。なお、周囲環境温度は、温度センサ２５から取得しても良い。

【0040】

なお、図６の画面例６０のうちの、熱画像及び可視光画像を除く各要素については、第１画像処理部１１ａがそれぞれの画像を生成し、当該画像を表示処理部１１ｄに出力する。表示処理部１１ｄは、第１画像処理部１１ａから入力された画像を画面１０ａに表示させる。

【0041】

ステップＳ１０３：制御部１１は、可視光カメラ１７で撮像したダクトＤ７及びその周囲環境を含む可視光画像１７ａを取得する。さらに、制御部１１は、赤外線カメラ１９で撮像したダクトＤ７及びその周囲環境を含む第２赤外線画像１９ｂを取得する。制御部１１は、可視光カメラ１７から取得した可視光画像１７ａと、赤外線カメラ１９から取得した第２赤外線画像１９ｂとを、記憶部１６に記憶させる。

【0042】

より詳細には、ステップＳ１０３では、ユーザは、画像表示装置１０の撮像範囲ＦＡの中心を壁Ｗ方向からダクトＤ７の内部の中心付近方向に向ける。画像表示装置１０の撮像範囲ＦＡの中心がダクトＤ７の内部の中心付近方向に向くと、ユーザは、画像表示装置１０の撮像範囲ＦＡの中心がダクトＤ７の内部の中心付近方向から外れないように画像表示装置１０の動きを停止させる。画像表示装置１０の動きの停止によって、制御部１１は、可視光画像１７ａ及び第２赤外線画像１９ｂを記憶部１６に記憶させる。記憶部１６に記憶される可視光画像１７ａ及び第２赤外線画像（第２画像）１９ｂはそれぞれ、図７のとおり、基準位置マーク７２がダクトＤ７の内部の中心付近方向に向いた可視光画像及び赤外線画像である。

【0043】

ステップＳ１０４：制御部１１の第２画像処理部１１ｂは、記憶部１６に記憶された第２赤外線画像１９ｂを読み出し、読み出した第２赤外線画像１９ｂに含まれる各画素の温度情報を取得する。第２画像処理部１１ｂは、第２赤外線画像１９ｂの各画素のうち、基準位置マーク７２及び基準位置マーク７２の周囲と重なることになる各画素の温度を用いて、基準温度（第２温度）を設定する。各画素の温度が異なる場合、基準温度は各画素の温度の平均値とすればよい。図７の画面例７０では、温度表示欄７２ａのとおり、基準温度は「３５．０℃」である。

【0044】

ステップＳ１０５：第２画像処理部１１ｂは、以下の式により、温度範囲の上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－を算出する。
Ｔｗ＝ｋ×Ａ×（Ｔ２－Ｔ１）^Ｂ＋Ｃ・・・（１）
Ｔｗ＋＝Ｔ２＋Ｄ×Ｔｗ ・・・（２）
Ｔｗ－＝Ｔ２－（１－Ｄ）×Ｔｗ ・・・（３）
ここで、ｋは倍率（第３係数）、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは所定の係数、Ｔ１は周囲環境温度（第１係数）、Ｔ２は基準温度（第２係数）である。

【0045】

式（１）～（３）は、算出式データ１６ｃとして、記憶部１６に記憶されている。また、係数Ａ、係数Ｂ及び係数Ｃは、算出式データ１６ｃとして、記憶部１６に記憶されている。

【0046】

図６及び図７の例では、周囲環境温度Ｔ１は「２０．０℃」であり、基準温度Ｔ２は「３５．０℃」である。また、例えば、係数Ａを「０．５８」とし、係数Ｂを「１．０」とし、係数Ｃを「０」とし、係数Ｄを「０．２５」とする。また、倍率ｋを「１」とする。この場合、式（１）～（３）にそれぞれを代入することにより、下記のとおり、温度範囲の上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－が算出される。
Ｔｗ＝１×０．５８×（３５．０－２０．０）^１．０＋０＝８．７
Ｔｗ＋＝３５．０＋０．２５×８．７＝３７．２
Ｔｗ－＝３５．０－（１－０．２５）×８．７＝２８．５
上記のとおり、温度範囲の上限値Ｔｗ＋は「３７．２℃」であり、温度範囲の下限値Ｔｗ－は「２８．５℃」である。第２画像処理部１１ｂは、上記のとおり、温度範囲の上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－を設定する。第２画像処理部１１ｂによって温度範囲の上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－が設定されるので、ユーザが上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－を設定する手間が無くなる。

【0047】

第２画像処理部１１ｂは、上限値及び下限値が設定された温度範囲において、各温度に各色相を割当てる。第２画像処理部１１ｂは、各温度に割り当てられた色相が反映されたカラーバー７１ａの画像を生成する。カラーバー７１ａの画像は、例えば、下限値Ｔｗ－から上限値Ｔｗ＋に向かうにつれて「青」、「緑」、「赤」と変化する画像である。第２画像処理部１１ｂは、記憶部１６に記憶された温度範囲データ１６ｂを参照して、各温度に割り当てられる色相を決定する。各温度に割り当てられる色相は、温度範囲データ１６ｂとして、記憶部１６に記憶されている。また、各温度に割り当てられる色相は、ユーザにより随時書き換え可能である。

【0048】

また、図７のとおり、カラーバー７１ａの上端部付近に上限値Ｔｗ＋である「３７．２℃」と記載された上限値表示欄７１ｃが表示されている。カラーバー７１ａの下端部付近に「２８．５℃」と記載された下限値表示欄７１ｄが表示されている。また、カラーバー７１ａには基準温度Ｔ２である「３５．０℃」に相当する場所を示す基準温度マーカ７１ｂが表示されている。

【0049】

また、第２画像処理部１１ｂは、第２赤外線画像１９ｂに含まれる各画素の温度情報から、図７の画面例７０における平均温度、最高温度及び最低温度を設定する。このように設定された平均温度、最高温度及び最低温度が、それぞれ、温度表示欄７１０に、符号７１０ａが付された「Ａｖｇ．２５．２℃」、符号７１０ｂが付された「Ｍａｘ．４３．８℃」と、符号７１０ｃが付された「Ｍｉｎ．９．３℃」として表示されている。

【0050】

ここで、倍率調整バー７４ａについて説明する。表１は、倍率ｋと倍率調整バー７４ａに表示されている整数値の対応関係を示した表である。

【0051】

【表1】

【0052】

表１のとおり、倍率ｋが「１／５」のとき、符号７４ｂを付した箇所に表示される整数値は「１」である。符号７４ｂを付した箇所は、図７のとおり、倍率調整バー７４ａの中心付近に位置する。倍率ｋが「１」のとき、符号７４ｂを付した箇所に表示される整数値は「５」である。このように、倍率ｋは上記箇所に表示される整数値と対応している。

【0053】

図７の画面例７０では、倍率ｋに対応する整数値「５」が符号７４ｂを付した箇所に表示されている。「５」が表示されている箇所から左方向に向けて順に小さくなる「４」、「３」、「２」及び「１」の整数値が倍率調整バー７４ａの長手方向である横軸に対して所定間隔で並ぶ各縦線７４ｃの位置に対応する。最小値である「１」は倍率調整バー７４ａの左方向側の端部の縦線７４ｃの位置に対応する。また、「５」が表示されている箇所から右方向に向けて順に大きくなる「６」、「７」、「８」及び「９」の整数値が倍率調整バー７４ａの横軸に対して所定間隔で並ぶ各縦線７４ｃの位置に対応する。最大値である「９」は倍率調整バー７４ａの右方向側の端部の縦線７４ｃの位置に対応する。ユーザは、倍率調整バー７４ａ上に並ぶ各縦線７４ｃをタッチ操作することによって、倍率ｋを選択することができる。また、ユーザは、倍率調整バー７４ａの両端位置にそれぞれ配置された三角マーク７４ｄ及び７４ｅをタッチ操作し、丸印マーク７４ｆを左方向又は右方向に移動させることによって、倍率ｋを選択することもできる。

【0054】

なお、倍率ｋが高くなる、すなわち、整数値が大きくなると、式（１）～（３）により、温度範囲の上限値Ｔｗ＋は大きくなると共に、下限値Ｔｗ－は小さくなる。すなわち、温度範囲の幅は増大する。一方、倍率ｋが低くなる、すなわち、整数値が小さくなると、式（１）～（３）により、温度範囲の上限値Ｔｗ＋は小さくなると共に、下限値Ｔｗ－は大きくなる。すなわち、温度範囲の幅は減少する。

【0055】

なお、図７に示したカラーバー７１ａ、倍率調整バー７４ａ、画面例７０に表示されているその他の各要素の表示位置はあくまでも一例であり、図７に示した位置に限られるものではない。

【0056】

第１画像処理部１１ａは、カラーバー７１ａ、倍率調整バー７４ａ、画面例７０に表示されているその他の各要素を画面１０ａに表示させるための各画像を生成する。

【0057】

ステップＳ１０６：第２画像処理部１１ｂは、記憶部１６に記憶された第２赤外線画像１９ｂを読み出し、読み出した第２赤外線画像１９ｂから、上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－が設定された温度範囲において、ダクトＤ７及びダクトＤ７の周囲環境の温度分布を色で示す熱画像を生成する。より詳細には、第２画像処理部１１ｂは、記憶部１６に記憶された温度範囲データ１６ｂを参照して、第２赤外線画像１９ｂの各画素の温度に基づき各画素の色を決定し、温度に応じて各画素を色付けした熱画像を生成する。

【0058】

なお、第２画像処理部１１ｂは、当該熱画像のうち、上限値Ｔｗ＋を超える温度が得られた画素からなる部分（上限画像）及び下限値Ｔｗ－を下回る温度が得られた画素からなる部分（下限画像）に関しては、色相を固定しても良い。本実施形態では、上述のとおり、「彩度」及び「明度」を固定し、「色相」を変化させている。上限画像及び下限画像に関して「色相」を固定することによって、上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－が設定された温度範囲において生成される熱画像に関してのみ、「色相」を変化させることができる。温度範囲の上限値及び下限値から外れた温度の熱画像に関しては「色相」を固定することで、ユーザは、測定したい温度範囲の「色相」のみを認識することが容易となる。本実施形態とは異なり、例えば、「色相」を固定し、「彩度」及び「明度」を変化させる場合であれば、上限画像及び下限画像に関して「彩度」及び「明度」のうちの少なくともいずれか１つを固定すればよい。

【0059】

図７の例では、ダクトＤ７の表面のうち、堆積物Ｘ７の存在により周囲と温度差が生じた表面部分が、その周囲と異なる色付けがなされている。

【0060】

ステップＳ１０７：第２画像処理部１１ｂは、カラーバー７１ａ、倍率調整バー７４ａ、画面例７０に表示されているその他の各要素を画面１０ａに表示させるための各画像を表示処理部１１ｄに出力する。また、第２画像処理部１１ｂは、熱画像を表示処理部１１ｄに出力する。第３画像処理部１１ｃは、記憶部１６に記憶された可視光画像１７ａを読み出し、読み出した可視光画像１７ａを表示処理部１１ｄに出力する。

【0061】

表示処理部１１ｄは、第２画像処理部１１ｂ及び第３画像処理部１１ｃから入力された各画像を画面１０ａに重畳して表示させる。図７の画面例７０では、可視光画像に含まれるダクトＤ７の画像と、熱画像に含まれる堆積物Ｘ７の画像とが重ね合わされている。このため、ユーザは、堆積物Ｘ７の位置を特定し易くなる。

【0062】

ステップＳ１０８：制御部１１は、タッチパネル１５からのユーザ操作が無ければ（ステップＳ１０８にてＮＯ）、次のステップＳ１０９に進む。

【0063】

一方、制御部１１は、タッチパネル１５からのユーザ操作が有れば（ステップＳ１０８にてＹＥＳ）、再び、ステップＳ１０５の処理を実行する。

【0064】

より具体的には、ステップＳ１０８にて、図７の倍率調整バー７４ａ上の各縦線７４ｃ又は倍率調整バー７４ａの両端の三角マーク７４ｄ及び７４ｅがタッチ操作されることによって、倍率ｋが選択される。タッチパネル１５は、ユーザの指又はスタイラスペンによるタッチ操作によって選択された整数値を検出する。ステップＳ１０５にて、第２画像処理部１１ｂは、タッチパネル１５により検出された整数値に対応する倍率ｋを式（１）～式（３）に代入することによって、温度範囲の上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－を算出する。以降は、上述のステップＳ１０５～ステップＳ１０８の処理が実行される。

【0065】

ユーザは、画面１０ａに表示された熱画像を見ながら、図７の倍率調整バー７４ａ上の各縦線７４ｃ又は倍率調整バー７４ａの両端の三角マーク７４ｄ及び７４ｅをタッチ操作することだけで、上述の上限値及び下限値を簡単な操作で変更することができる。ユーザにより自由に設定された上限値及び下限値の温度範囲で熱画像を表示することにより、ユーザにとって使い勝手のよい方法を提供している。

【0066】

また、一般的な赤外線カメラは、撮像された画像における温度の最小値及び最大値を自動的に認識し、認識した最小値と最大値の間の温度範囲において、各温度に各色相を割当てる。例えば、撮像された画像内に、周囲と大きな温度差が生じた物体が存在すると、赤外線カメラは当該物体の温度を最小値又は最大値として自動的に認識する。このため、ユーザが確認したい箇所における僅かな温度差に対する色相の変化は粗くなり、当該温度差をユーザは色相の変化で認識することができない。

【0067】

画像表示装置１０によれば、ユーザは、このような場合であれば、上述の上限値及び下限値を簡単な操作で変更し、上述の物体の温度を温度範囲から外せばよい。これにより、ユーザは、変更した上限値及び下限値の温度範囲で生成された熱画像にユーザが確認したい箇所における僅かな温度差を表示させることができる。

【0068】

ステップＳ１０９：制御部１１は、基準温度の再設定が不要であれば（ステップＳ１０９にてＮＯ）、その動作を終了する。

【0069】

一方、制御部１１は、基準温度の再設定が必要であれば（ステップＳ１０９にてＹＥＳ）、再び、ステップＳ１０３の処理を実行する。

【0070】

より具体的には、ユーザが画像表示装置１０の撮像範囲ＦＡの中心を現状向いている方向とは異なる、新たな方向に向け始めたとする。その後、画像表示装置１０の撮像範囲ＦＡの中心が上記新たな方向に向くと、ユーザは、画像表示装置１０の撮像範囲ＦＡの中心が上記新たな方向から外れないように画像表示装置１０の動きを停止させる。制御部１１は、画像表示装置１０の動きの停止によって基準温度の再設定が必要であると判断し、再び、可視光画像１７ａ及び第２赤外線画像１９ｂを記憶部１６に記憶させる。以降は、上述のステップＳ１０３～ステップＳ１０９の処理が実行される。

【0071】

また、制御部１１は、画像表示装置１０の動きの停止の有無によらず、所定の時間経過毎に、可視光画像１７ａ及び第２赤外線画像１９ｂを記憶部１６に記憶させても良い。この場合、制御部１１は、ステップＳ１０９にて、前回、可視光画像１７ａ及び第２赤外線画像１９ｂを記憶部１６に記憶させてから所定の時間が経過していれば、基準温度の再設定が必要であると判断する。

【0072】

〔実施形態１の変形例１〕
図８は、画像表示装置１０が可視光画像及び熱画像を表示させた画面１０ａの一例を示す図である。図８のとおり、画面１０ａの一例である画面例８０では、可視光画像と熱画像とが重畳して表示された画像８１と、画像８１に含まれる可視光画像のみが表示された画像８２とが、互いに隣接して配置されている。制御部１１は、画面例８０の画像を生成し、当該画像を画面１０ａに表示させる。

【0073】

図８のとおり、画像表示装置１０が、画像８１と画像８２とを対比して表示させることで、ユーザは温度分布変化が生じている部分が、可視光画像である画像８２で表示されているどの部分であるのかを容易に特定することができる。これによって、ユーザは、ダクトのどの部分に堆積物が存在するのかを容易に識別できる。

【0074】

〔実施形態１の変形例２〕
図９は、画像表示装置１０の画面１０ａの一例を示す図である。図９のとおり、画面１０ａの一例である画面例９０は、上述の式（１）～（３）に含まれる係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃ及び係数Ｄの値を変更するための画面である。制御部１１は、画面例９０の画像を生成し、当該画像を画面１０ａに表示させる。

【0075】

画面例９０には、係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃ及び係数Ｄの各名称と、係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃ及び係数Ｄの現在の各値とが対応付けられたテーブル９４が表示されている。具体的には、符号９４ａが付された列には係数Ａ等の各名称が記載されている。符号９４ｂが付された列には係数Ａ等の現在の各値が記載されている。画面例９０には、符号９１が付された式（１）、符号９２が付された式（２）及び符号９３が付された式（３）も併せて表示されている。

【0076】

画像表示装置１０のユーザは、係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃ及び係数Ｄの各値を画面例９０から変更することができる。例えば、ユーザは、係数Ａの現在の値である「０．５８」の記載欄をタッチ操作することによって、係数Ａの値を変更することができる。同様に、係数Ｂ、係数Ｃ及び係数Ｄについても、それぞれの現在の値が記載された記載欄をタッチ操作することによって、それぞれの値を変更することができる。

【0077】

図１０は、画像表示装置１０の画面１０ａの一例を示す図である。図１０のとおり、画面１０ａの一例である画面例１００は、上述の式（１）に含まれる倍率ｋの値を変更するための画面である。制御部１１は、画面例９０の画像を生成し、当該画像を画面１０ａに表示させる。

【0078】

画面例１００には、図７の符号７４ｂを付した箇所に表示される各整数値と、倍率ｋの各値とが対応付けられたテーブル１０２が表示されている。具体的には、符号１０２ａが付された列には各整数値が記載されている。符号１０２ｂが付された列には倍率ｋの各値が記載されている。画面例１００には、符号１０１が付された式（１）も併せて表示されている。

【0079】

画像表示装置１０のユーザは、各整数値に対応付けられた倍率ｋの値を任意の値に変更することができる。例えば、ユーザは、整数値「９」に対応付けられた倍率ｋの値である「５」の記載欄をタッチ操作することによって、整数値「９」に対応付けられた倍率ｋの値を変更することができる。同様に、整数値「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」についても、それぞれに対応付けされた倍率ｋの値の記載欄をタッチ操作することによって、それぞれの値を変更することができる。

【0080】

このように、ユーザは、各種係数Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤと整数値と対応する倍率ｋを変更できるので、画像表示装置１０の温度分布の様々な表示態様に対応することができる。

【0081】

〔実施形態１の変形例３〕
図１１は、画像表示装置１０の画面１０ａの一例を示す図である。図１１のとおり、画面１０ａの一例である画面例１１１は、マニュアルモードで温度範囲の上限値及び下限値を設定するための設定画面である。

【0082】

実施形態１では、周囲環境温度Ｔ１と基準温度Ｔ２を設定した後、上記の式（１）～（３）により、温度範囲の上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－が算出されていた。

【0083】

本変形例では、図１１のとおり、ユーザが、カラーバー１１１ａの上限値表示欄１１１ｃ及び下限値表示欄１１１ｄ近傍に配置された三角マーク１１１ｅ及び１１１ｆをタッチ操作することによって、温度範囲の上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－を変更することができる。

【0084】

ユーザは、画面１１１の右下にあるＡｕｔｏＭａｎｕａｌ切替ボタン１１５をタッチ操作することで、マニュアルモードに切り替えることができる。

【0085】

これによって、ユーザは、温度範囲の上限値Ｔｗ＋及び下限値Ｔｗ－を手動で設定することができるので、熱画像を表示させる温度範囲を微妙に変化させたい場合にも対応することができる。

【0086】

なお、図１１に示した、三角マーク１１１ｅ及び１１１ｆを除く各要素については、図７に示した各要素に対応するものであるため、ここでは説明を繰り返さない。図１１の各要素と図７の各要素とは、各画面例における位置が同じ位置である要素同士が対応する。

【0087】

〔実施形態１の変形例４〕
上述のとおり、図７の画面例７０には、領域７４の下方に、ユーザのタッチ操作を促す、モード変更ボタン７５、動画撮影ボタン７６、スクリーンショットボタン７７と、フォルダ参照ボタン７８と、設定ボタン７９と、が表示されている。画面例７０に表示されている。

【0088】

モード変更ボタン７５は、画像表示装置１０のモードを切り替えるためのボタンである。ユーザは、モード変更ボタン７５をタッチ操作することによって、画像表示装置１０のモードをオートモードとマニュアルモードとの間で切り替えることができる。なお、オートモードは、上述の実施形態１にて説明した画像表示装置１０の動作を実行するモードである。マニュアルモードは、上述の実施形態１の変形例３にて説明した画像表示装置１０の動作を実行するモードである。

【0089】

動画撮影ボタン７６は、被写体に動きがある場合に動画を撮影するためのボタンである。ユーザは、例えば、被写体に、移動する構造物が含まれる場合、動画撮影ボタン７６をタッチ操作する。このタッチ操作によって、当該構造物の動画画像である可視光画像及び熱画像が生成され、当該動画画像が画面１０ａに表示される。なお、生成された動画画像は、画像表示装置１０内の所定の記憶装置に記憶される。例えば、当該動画画像は記憶部１６に記憶される。

【0090】

スクリーンショットボタン７７は、画面１０ａをスクリーンショットするためのボタンである。ユーザは、例えば、動画撮影ボタン７６のタッチ操作によって、動画画像が画面１０ａに表示されている場合、所望のタイミングでスクリーンショットボタン７７をタッチ操作する。このタッチ操作によって、静止画像が生成される。なお、生成された静止画像は、画像表示装置１０内の所定の記憶装置に記憶される。例えば、当該動画画像は記憶部１６に記憶される。

【0091】

フォルダ参照ボタン７８は、動画撮影ボタン７６のタッチ操作によって生成された動画画像、及び、スクリーンショットボタン７７のタッチ操作によって生成された静止画像、にアクセスするためのボタンである。例えば、上記動画画像及び上記静止画像は所定の記憶装置内に作成されたフォルダ内に記憶される。ユーザは、フォルダ参照ボタン７８のタッチ操作によって、当該フォルダにアクセスし、当該フォルダ内の動画画像及び静止画像を表示させたり、削除したりすることができる。

【0092】

なお、画像表示装置１０は、通信部２１を介して、ネットワークに接続する。画像表示装置１０は、当該ネットワークに接続されたサーバに、当該ネットワークを介して、上述のフォルダ内の動画画像及び静止画像をアップロードすることができる。サーバはアップロードされた動画画像及び静止画像をネットワークを介して当該ネットワークに接続された他の装置にダウンロードすることができる。

【0093】

設定ボタン７９は、上述した図９の画面例９０及び図１０の画面例１００を画面１０ａに表示させるためのボタンである。ユーザは、設定ボタン７９をタッチ操作することによって、画面１０ａに図９の画面例９０及び図１０の画面例１００を表示させることができる。なお、ユーザは、設定ボタン７９をタッチ操作することによって、画像表示装置１０の各種設定を変更するための画面を画面１０ａに表示させることができる。

【0094】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0095】

本実施形態は、実施形態１の可視光カメラ１７が存在しない場合である。図１２は、実施形態２に係る画像表示装置１０に含まれる制御部１１の機能的な構成を示す図である。制御部１１は、第１画像処理部１１ａと、第２画像処理部１１ｂと、表示処理部１１ｄとを含む。制御部１１に含まれる上記の各処理部１１ａ、１１ｂ及び１１ｄは、制御部１１が画像表示プログラム１６ａを実行することにより実現される。図１２の制御部１１が図４の制御部１２と異なる点は、第３画像処理部１１ｃを不要とする点である。

【0096】

画像表示装置１０は、赤外線カメラ１９で撮像した赤外線画像に基づく熱画像を表示部１３に表示させる画像表示機能を有する。この画像表示機能は、画像表示プログラム１６ａにより実現される。

【0097】

図１３は、実施形態２に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、画像表示装置１０が、可視光カメラ１７で撮像される可視光画像１７ａを用いない構成のフローチャートである。図１３のフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０９のそれぞれが、図５のフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０９のそれぞれに対応する。図１３のフローチャートと図５のフローチャートとが異なる点は可視光カメラ１７で撮像された可視光画像を用いない点のみである。したがって、図１３のフローチャートの各ステップについては詳細な説明を行わない。

【0098】

〔ソフトウェアによる実現例〕
画像表示装置１０の制御部１１は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0099】

後者の場合、制御部１１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵを用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0100】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0101】

〔まとめ〕
上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る画像表示装置は、内部に流体が流れる配管等及び当該配管等が配置された周囲環境を含む被写体の温度分布を色で示す熱画像を表示する画面を有する表示部と、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記熱画像のうちの前記周囲環境に対応する第１画像に含まれる第１位置において前記熱画像から得られる温度を第１温度とし、前記熱画像のうちの前記配管等に対応する第２画像に含まれる第２位置において前記熱画像から得られる温度を第２温度として、それぞれ設定し、前記第１温度及び前記第２温度を用いて、温度範囲の上限値及び下限値を算出し、前記上限値及び前記下限値が算出された温度範囲において前記被写体の温度分布を色で示すように前記熱画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0102】

上記構成によれば、配管等の任意の箇所とその周囲とに大きな温度差が生じた場合でも、温度範囲の上限値及び下限値をユーザが自ら温度範囲を調整することなく、自動で温度範囲を調整することで、熱画像に当該箇所における僅かな温度差をユーザの手間なく表示することができる。

【0103】

本発明の態様２に係る画像表示装置は、前記態様１において、前記制御部は、前記上限値及び前記下限値を、前記第１温度を第１変数とし、前記第２温度を第２変数とする算出式から算出することを特徴とする。

【0104】

上記構成によれば、第１温度及び第２温度に基づいて温度範囲の上限値及び下限値を算出式から設定することができる。

【0105】

本発明の態様３に係る画像表示装置は、前記態様２において、前記算出式はさらに、予め定められた複数の異なる数値のうちのいずれかをとる第１係数を第３変数とすることを特徴とする。

【0106】

上記構成値によれば、倍率に基づいて温度範囲の上限値及び下限値を算出式から設定することができる。

【0107】

本発明の態様４に係る画像表示装置は、前記態様１～３において、前記制御部は、前記画像表示装置が移動する毎に前記第２温度を再設定することを特徴とする。

【0108】

上記構成によれば、画像表示装置を移動させることで、基準温度を変更し新たな熱画像を表示することができる。

【0109】

本発明の態様５に係る画像表示装置は、前記態様１～４において、前記制御部は、前記上限値及び前記下限値が算出される毎に前記温度範囲を表す第１矩形画像を前記熱画像に重畳するように前記表示部に表示させ、前記第１矩形画像の長手方向は前記温度範囲における温度の増加又は減少する方向であり、前記第１矩形画像の長手方向における一端側は前記上限値に対応し、他端側は前記下限値に対応することを特徴とする。

【0110】

上記構成によれば、温度範囲の上限値から下限値までの温度分布に対応した色を表示するカラーバーを熱画像に重畳させて表示することができる。

【0111】

本発明の態様６に係る画像表示装置は、前記態様１～５において、前記制御部は、前記被写体の温度分布を色相、彩度又は明度の少なくとも１つの変化で示すように前記熱画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0112】

上記構成によれば、熱画像に表示させる温度分布の態様は、色相、彩度又は明度の少なくとも１つの中から選択することができる。

【0113】

本発明の態様７に係る画像表示装置は、前記態様６において、前記制御部は、前記熱画像を前記表示部に表示させる際、前記熱画像のうちの、前記上限値を超える温度が得られた上限画像及び前記下限値を下回る温度が得られた下限画像に関しては、色相、彩度及び明度の少なくともいずれか１つを固定することを特徴とする。

【0114】

上記構成によれば、温度範囲の上限値及び下限値から外れた温度を持つ物体を色相、彩度又は明度のいずれか１つの固定した色に表示することで、測定したい温度範囲の色のみユーザは、認識することが容易となる。

【0115】

本発明の態様８に係る画像表示装置は、前記態様３において、前記制御部は、前記算出式における前記第１係数を変更するためのユーザインターフェースである第２矩形画像を前記熱画像に重畳するように前記表示部に表示させ、前記第２矩形画像の長手方向は前記複数の異なる数値を大きくなる順序又は小さくなる順序で並べた方向であり、前記第２矩形画像の長手方向における一端側が前記複数の異なる数値のうちの最小値に対応し、他端側が最大値に対応し、前記第２矩形画像の長手方向において所定間隔で離れた各位置が前記複数の異なる数値のうちの前記最小値及び前記最大値を除く数値のそれぞれに対応することを特徴とする。

【0116】

上記構成によれば、第１係数を変更するためのユーザインターフェースである倍率調整バーが、熱画像に重畳して表示される。

【0117】

本発明の態様９に係る画像表示装置は、前記態様１～８において、前記表示部はさらに、前記被写体の可視光画像を表示し、前記制御部は、前記熱画像に前記可視光画像を重畳させて前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0118】

上記構成によれば、可視光画像と熱画像とが重ね合わされているので、ユーザは配管等の位置を特定し易くなる。

【0119】

本発明の態様１０に係る画像表示装置は、前記態様１～９において、ユーザが持ち運び可能な端末であることを特徴とする。

【0120】

上記構成によれば、ユーザが画像表示装置を持ち運び可能であるので、配管等の任意の箇所を含む熱画像を画像表示装置に表示可能となる。

【0121】

本発明の各態様に係る画像表示装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記画像表示装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記画像表示装置をコンピュータにて実現させる画像表示装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【符号の説明】

【0122】

１０ 画像表示装置
１０ａ 画面
１１ 制御部
１１ａ 第１画像処理部
１１ｂ 第２画像処理部
１１ｃ 第３画像処理部
１１ｄ 表示処理部
１３ 表示部
１５ タッチパネル
１６ 記憶部
１７ 可視光カメラ
１９ 赤外線カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】