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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-08
(45)【発行日】2024-07-17
(54)【発明の名称】可変動弁機構の油圧制御装置
(51)【国際特許分類】
F01M 1/16 20060101AFI20240709BHJP
F01L 1/356 20060101ALI20240709BHJP
F02D 45/00 20060101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
F01M1/16 G
F01L1/356 E
F02D45/00 360A
F02D45/00 362
F02D45/00 364A
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020217464
(22)【出願日】2020-12-25
(65)【公開番号】P2022102624
(43)【公開日】2022-07-07
【審査請求日】2023-08-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087480
【弁理士】
【氏名又は名称】片山 修平
(72)【発明者】
【氏名】伊東 久幸
(72)【発明者】
【氏名】細木 貴之
【審査官】家喜 健太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０２４９８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９６１０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０４４６２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１３７９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２７７９９９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０１Ｍ １／１６
Ｆ０１Ｌ １／００
Ｆ０２Ｄ １３／００ － ４５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を変更することができる油圧式の可変動弁機構の油圧制御装置であって、前記可変動弁機構による目標位相に基づいて、前記回転位相を前記目標位相に維持できる前記可変動弁機構に供給される油圧の目標値である第１目標油圧を算出する第１算出部と、
前記カムシャフトの回転により駆動される装置から前記カムシャフトが受ける、前記カムシャフトの回転の抵抗となる負荷トルクに基づいて、前記回転位相を前記目標位相に維持できる前記可変動弁機構に供給される油圧の目標値である第２目標油圧を算出する第２算出部と、
前記第１及び第２目標油圧のうち大きい方を最終的な目標油圧に決定する決定部と、を備え、
前記可変動弁機構は、前記カムシャフトに連結された一体的に回転するベーンロータ、及び前記ベーンロータを収容し前記ベーンロータと同軸上に配置され前記ベーンロータに対して相対回転可能なハウジング、を含み、
前記ハウジングの内部には、前記ベーンロータのベーンによって仕切られる進角室及び遅角室が形成され、
前記進角室は、前記ベーンに対して前記ベーンロータの回転方向とは反対側に配置され、
前記遅角室は、前記ベーンに対して前記ベーンロータの回転方向側に配置され、
前記可変動弁機構は、前記進角室へ供給されるオイルの流通を許容するがその逆流を抑制するチェック弁、及び前記ベーンロータを進角側に付勢するアシストスプリング、を含み、
前記負荷トルクは、カムフリクショントルク、高圧燃料ポンプトルク、及びバキュームポンプトルクの合計値から逆流防止トルク及びアシストスプリングトルクを減算することにより算出され、
前記カムフリクショントルクは、機関バルブの開閉動作に伴って前記カムシャフトが受けるトルクであり、
前記高圧燃料ポンプトルクは、高圧燃料ポンプが前記カムシャフトに与えるトルクであり、
前記バキュームポンプトルクは、バキュームポンプが前記カムシャフトに与えるトルクであり、
前記逆流防止トルクは、前記チェック弁により前記進角室に流入したオイルの逆流が抑制されることにより、前記ベーンロータを遅角側に戻すことを妨げるトルクであり、
前記アシストスプリングトルクは、前記アシストスプリングによるトルクであり、
前記カムフリクショントルク、前記高圧燃料ポンプトルク、前記バキュームポンプトルク、及び前記逆流防止トルクのそれぞれは、前記クランクシャフトのクランク角に基づいて算出された機関回転速度に基づいて算出され、
前記カムフリクショントルク、前記高圧燃料ポンプトルク、及び前記バキュームポンプトルクのそれぞれの大きさは、前記機関回転速度が速いほど増大するように算出され、
前記逆流防止トルクの大きさは、前記機関回転速度が速いほど低下するように算出され、
前記アシストスプリングトルクは、固定値として算出される、可変動弁機構の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可変動弁機構の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を変更することができる油圧式の可変動弁機構の油圧制御装置が知られている。このような油圧制御装置では、実位相を目標位相に一致するように、実油圧が目標油圧に制御される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－０３７８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
カムシャフトには、吸気弁又は排気弁に加えて、高圧燃料ポンプやバキュームポンプを駆動する場合がある。この場合、カムシャフトには、高圧燃料ポンプやバキュームポンプからの回転の抵抗となる負荷トルクが作用する。このため、目標位相が同じ場合であっても、負荷トルクの大きさが異なっていると、実位相を目標位相に維持するための目標油圧も異なる。このため、このような負荷トルクを考慮せずに目標油圧を算出すると、実位相を目標位相に維持することができる油圧に対して実際の油圧が不足して、実位相を目標位相に維持することができないおそれがある。
【0005】
そこで本発明は、油圧不足の発生を抑制した可変動弁機構の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的は、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を変更することができる油圧式の可変動弁機構の油圧制御装置であって、前記可変動弁機構による目標位相に基づいて、前記回転位相を前記目標位相に維持できる前記可変動弁機構に供給される油圧の目標値である第１目標油圧を算出する第１算出部と、前記カムシャフトの回転により駆動される装置から前記カムシャフトが受ける、前記カムシャフトの回転の抵抗となる負荷トルクに基づいて、前記回転位相を前記目標位相に維持できる前記可変動弁機構に供給される油圧の目標値である第２目標油圧を算出する第２算出部と、前記第１及び第２目標油圧のうち大きい方を最終的な目標油圧に決定する決定部と、を備え、前記可変動弁機構は、前記カムシャフトに連結された一体的に回転するベーンロータ、及び前記ベーンロータを収容し前記ベーンロータと同軸上に配置され前記ベーンロータに対して相対回転可能なハウジング、を含み、前記ハウジングの内部には、前記ベーンロータのベーンによって仕切られる進角室及び遅角室が形成され、前記進角室は、前記ベーンに対して前記ベーンロータの回転方向とは反対側に配置され、前記遅角室は、前記ベーンに対して前記ベーンロータの回転方向側に配置され、前記可変動弁機構は、前記進角室へ供給されるオイルの流通を許容するがその逆流を抑制するチェック弁、及び前記ベーンロータを進角側に付勢するアシストスプリング、を含み、前記負荷トルクは、カムフリクショントルク、高圧燃料ポンプトルク、及びバキュームポンプトルクの合計値から逆流防止トルク及びアシストスプリングトルクを減算することにより算出され、前記カムフリクショントルクは、機関バルブの開閉動作に伴って前記カムシャフトが受けるトルクであり、前記高圧燃料ポンプトルクは、高圧燃料ポンプが前記カムシャフトに与えるトルクであり、前記バキュームポンプトルクは、バキュームポンプが前記カムシャフトに与えるトルクであり、前記逆流防止トルクは、前記チェック弁により前記進角室に流入したオイルの逆流が抑制されることにより、前記ベーンロータを遅角側に戻すことを妨げるトルクであり、前記アシストスプリングトルクは、前記アシストスプリングによるトルクであり、前記カムフリクショントルク、前記高圧燃料ポンプトルク、前記バキュームポンプトルク、及び前記逆流防止トルクのそれぞれは、前記クランクシャフトのクランク角に基づいて算出された機関回転速度に基づいて算出され、前記カムフリクショントルク、前記高圧燃料ポンプトルク、及び前記バキュームポンプトルクのそれぞれの大きさは、前記機関回転速度が速いほど増大するように算出され、前記逆流防止トルクの大きさは、前記機関回転速度が速いほど低下するように算出され、前記アシストスプリングトルクは、固定値として算出される、可変動弁機構の油圧制御装置によって達成できる。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、油圧不足の発生を抑制した可変動弁機構の油圧制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［内燃機関１０の概略構成］
図１は、内燃機関１０の概略構成を示した図である。図１に示すように、内燃機関１０には、吸気通路１３及び吸気ポート１３ａを通じて燃焼室２０に空気が吸入されるとともに、ポート噴射弁１４ｐ及び筒内噴射弁１４ｄの少なくとも一方から噴射された燃料が燃焼室２０に供給される。空気及び燃料で構成される混合気に対して点火プラグ１５による点火が行われると、混合気が燃焼してピストン１６が往復移動し、内燃機関１０の出力軸であるクランクシャフト１７が回転する。燃焼後の混合気は排気として燃焼室２０から排気通路１８に排出される。
図１は、内燃機関１０の概略構成を示した図である。図１に示すように、内燃機関１０には、吸気通路１３及び吸気ポート１３ａを通じて燃焼室２０に空気が吸入されるとともに、ポート噴射弁１４ｐ及び筒内噴射弁１４ｄの少なくとも一方から噴射された燃料が燃焼室２０に供給される。空気及び燃料で構成される混合気に対して点火プラグ１５による点火が行われると、混合気が燃焼してピストン１６が往復移動し、内燃機関１０の出力軸であるクランクシャフト１７が回転する。燃焼後の混合気は排気として燃焼室２０から排気通路１８に排出される。
【0010】
内燃機関１０の吸気通路１３には、吸入空気量を調量するスロットルバルブ２９が設けられている。このスロットルバルブ２９は、電動モータによって開度が調整される。吸気通路１３に繋がる吸気ポート１３ａには、機関バルブとしての吸気バルブ２２が設けられている。排気通路１８に繋がる排気ポート１８ａには、機関バルブとしての排気バルブ２３が設けられている。これら吸気バルブ２２及び排気バルブ２３は、クランクシャフト１７の回転が伝達される吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２の回転に伴って開閉動作する。
【0011】
吸気カムシャフト１１の一端には、吸気バルブ２２のバルブタイミング（開閉タイミング）を変更する可変動弁機構（以下、ＶＶＴと称する）７０が設けられている。ＶＶＴ７０は、供給されるオイルの圧力（以下、単に油圧と称する）に応じて、クランクシャフト１７に対する吸気カムシャフト１１の回転位相を調節することにより吸気バルブ２２のバルブタイミングを変更する。尚、ＶＶＴ７０に供給されるオイルは、内燃機関１０の各可動部に供給される潤滑油である。ＶＶＴ７０の機構については詳しくは後述する。
【0012】
吸気カムシャフト１１の他端には、吸気カムシャフト１１の回転によって駆動される高圧燃料ポンプ４１が設けられている。高圧燃料ポンプ４１は、筒内噴射弁１４ｄに高圧の燃料を供給する。詳細には、吸気カムシャフト１１に設けられた高圧燃料ポンプ４１用のカムにより、高圧燃料ポンプ４１のプランジャが往復動作し、これにより高圧の燃料が筒内噴射弁１４ｄに供給される。
【0013】
吸気カムシャフト１１の他端には、吸気カムシャフト１１の回転によって駆動されるとともにオイルによって内部が潤滑されるバキュームポンプ４２が組み付けられている。このバキュームポンプ４２で発生した負圧は、例えば内燃機関１０を搭載した車両のブレーキブースタなどで利用される。
【0014】
内燃機関１０の各種制御は、制御装置１００によって行われる。この制御装置１００は、内燃機関１０の制御にかかる演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ、バックアップメモリ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。
【0015】
制御装置１００の入力ポートには、次の各種センサなどが接続されている。すなわち、アクセルポジションセンサ２８は、車両の運転者によって操作されるアクセルペダル２７の操作量（アクセル操作量）を検出する。スロットルポジションセンサ３０は、スロットルバルブ２９の開度（スロットル開度）を検出する。エアフロメータ３１は、吸気通路１３を通じて燃焼室２０に吸入される空気の量（吸入空気量ＧＡ）を検出する。水温センサ３２は、内燃機関１０の冷却水温ＴＨＷを検出する。クランク角センサ３４は、クランクシャフト１７のクランク角を検出し、その検出されたクランク角に基づいて制御装置１００は機関回転速度ＮＥを算出する。カム角センサ３５は、吸気カムシャフト１１の回転位相に対応した信号を出力することで吸気バルブ２２の実際のバルブタイミングを検出する。油圧センサ３６は、後述するメインギャラリ内でのオイルの圧力Ｐを検出する。
【0016】
制御装置１００の出力ポートには、スロットルバルブ２９の電動モータ、ポート噴射弁１４ｐ、筒内噴射弁１４ｄ、点火プラグ１５、及び後述するＶＶＴ７０に設けられたオイルコントロールバルブやオイルポンプからの油圧を制御するオイルコントロールバルブ等が接続されている。
【0017】
そして、制御装置１００は、上記各種センサ等の入力信号に基づいて機関運転状態を把握し、その把握した機関運転状態に応じて上記出力ポートに接続された各種駆動回路に指令信号を出力する。こうしてポート噴射弁１４ｐ及び筒内噴射弁１４ｄによる燃料噴射量の制御、点火プラグ１５の点火時期の制御、吸気バルブ２２のバルブタイミング制御、及びスロットルバルブ２９の開度制御等が制御装置１００によって実施される。
【0018】
制御装置１００は、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づいて吸気バルブ２２の目標バルブタイミング、即ち、クランクシャフト１７に対する吸気カムシャフト１１の回転位相の目標値である目標位相を算出する。制御装置１００は、この目標位相に基づいて後述するオイルコントロールバルブを制御する。また、制御装置１００は、機能的に実現される第１算出部、第２算出部、及び決定部により、ＶＶＴ７０の目標油圧決定制御を実行する。制御装置１００は、油圧制御装置の一例である。詳しくは後述する。
【0019】
［オイルポンプ５の内部構成］
図２及び図３は、オイルポンプ５の内部構成を示した図である。尚、図２及び図３には、オイルコントロールバルブ（以下、ＯＣＶと称する）６０についても示している。オイルポンプ５は、可変容量型オイルポンプであり、内燃機関１０の各可動部へオイルを供給する。オイルポンプ５は、入力軸５ａにより回転される外歯車のドライブロータ５１と、これに噛み合って回転される内歯車のドリブンロータ５２とを備える。ドリブンロータ５２の外周は調整リング５３によって保持されている。入力軸５ａには、クランクシャフト１７の回転がチェーン等を介して伝達され、これにより入力軸５ａは回転する。
図２及び図３は、オイルポンプ５の内部構成を示した図である。尚、図２及び図３には、オイルコントロールバルブ（以下、ＯＣＶと称する）６０についても示している。オイルポンプ５は、可変容量型オイルポンプであり、内燃機関１０の各可動部へオイルを供給する。オイルポンプ５は、入力軸５ａにより回転される外歯車のドライブロータ５１と、これに噛み合って回転される内歯車のドリブンロータ５２とを備える。ドリブンロータ５２の外周は調整リング５３によって保持されている。入力軸５ａには、クランクシャフト１７の回転がチェーン等を介して伝達され、これにより入力軸５ａは回転する。
【0020】
オイルポンプ５のハウジング５０は、凹状の収容部５０ａが設けられた本体部５０ｂと、本体部５０ｂの開放端を塞ぐように設けられた不図示のカバーとにより構成される。収容部５０ａは、ドライブロータ５１、ドリブンロータ５２、調整リング５３等を収容する。本体部５０ｂには不図示の貫通孔が形成され、その貫通孔に入力軸５ａが挿通されている。
【0021】
ドライブロータ５１には、外歯５１ａが複数形成されている。ドリブンロータ５２は、リング状に形成され、その内周にドライブロータ５１の外歯５１ａと噛み合う内歯５２ａが複数形成されている。ドリブンロータ５２の中心はドライブロータ５１の中心に対して所定量偏心しており、それらの中心を結ぶ偏心方向における一方側においてドライブロータ５１の外歯５１ａとドリブンロータ５２の内歯５２ａとが噛み合っている。ドライブロータ５１とドリブンロータ５２との間の空間には、円周方向に並んで複数の作動室Ｒが画定され、これらの作動室Ｒが、ドライブロータ５１及びドリブンロータ５２の回転に連れて円周方向に移動しながら、その容積が増減する。
【0022】
収容部５０ａには、吸入ポート５０ｃ及び吐出ポート５０ｄが形成されている。吸入ポート５０ｃは、作動室Ｒの容積が増大する範囲に対応した位置に設けられている。吐出ポート５０ｄは、作動室Ｒの容積が減少する範囲に対応した位置に設けられている。吸入ポート５０ｃは、配管を介してオイルストレーナに連通されており、オイルストレーナはオイルを貯留したオイルパン内に配置されている。吸入ポート５０ｃの一部は、調整リング５３の外側においても開口しており、後述する低圧室ＴＬに連通している。吐出ポート５０ｄは、ハウジング５０の内部に形成された油路５０ｅを介して吐出油路６ａに連通されている。吐出油路６ａから吐出されたオイルは、内燃機関１０の各可動部に供給される。
【0023】
このように構成されたオイルポンプ５は、クランクシャフト１７の回転力を受けて入力軸５ａが回転することにより、ドライブロータ５１及びドリブンロータ５２が互いに噛み合いながら回転し、それらの間に形成される作動室Ｒに吸入ポート５０ｃからオイルが吸入され、加圧されて吐出ポート５０ｄから吐出される。
【0024】
次に、オイルポンプ５の可変容量について説明する。オイルポンプ５は、入力軸５ａの１回転あたりのオイルの吐出量を変更可能であり、吐出量と共に吐出圧も変更される。具体的には、ハウジング５０の収容部５０ａ内に形成した油圧室ＴＣ内の油圧によって調整リング５３を移動させることにより、吐出量及び吐出圧が変更される。調整リング５３の移動により、ドライブロータ５１及びドリブンロータ５２の吸入ポート５０ｃ及び吐出ポート５０ｄに対する相対的な位置が変化するからである。
【0025】
調整リング５３は、ドリブンロータ５２を保持するリング状の本体部５３ａと、この本体部５３ａから外側に張り出す張出部５３ｂと、張出部から本体部５３ａよりも径方向外側に突出したアーム部５３ｃとが一体に形成されている。アーム部５３ｃに作用するコイルバネ５４の押圧力によって、調整リング５３は、入力軸５ａの周りを図２の時計回りに回転移動するように付勢されている。すなわち、コイルバネ５４は、油圧室ＴＣの容積が小さくなる向きに調整リング５３を付勢している。本体部５０ｂにはガイドピン５５及び５６が設けられ、張出部５３ｂには円弧溝５３ｄ及び５３ｅが設けられている。円弧溝５３ｄ及び５３ｅのそれぞれにガイドピン５５及び５６が遊嵌することにより、調整リング５３の回転移動が案内される。アーム部５３ｃは、収容部５０ａ内に周方向に並ぶ油圧室ＴＣと低圧室ＴＬとを仕切っている。アーム部５３ｃの先端側には、本体部５０ｂの周壁に摺接するシール材５７が設けられている。
【0026】
低圧室ＴＬは、調整リング５３の本体部５３ａの外周と本体部５０ｂの周壁とによって囲まれる領域に形成されている。上述したように低圧室ＴＬに臨んで吸入ポート５０ｃの一部が開口しており、低圧室ＴＬは吸入ポート５０ｃと連通している。油圧室ＴＣは、調整リング５３の張出部５３ｂの外周と本体部５０ｂの周壁とによって囲まれ、かつ、シール材５７及び５８によってオイルの流れが制限される領域に形成されている。シール材５８は、張出部５３ｂの外周に設けられ、本体部５０ｂの周壁と摺接する。本体部５０ｂの周壁と調整リング５３との間にはシール材５９が設けられている。本体部５０ｂには油圧室ＴＣに臨んで制御孔６１ａが形成され、制御孔６１ａは制御油路６１に連通されている。これにより、油圧室ＴＣには、後述するＯＣＶ６０から油圧が供給される。この油圧によってアーム部５３ｃには、調整リング５３を反時計回りに回動させるような押圧力が作用し、この押圧力とコイルバネ５４の付勢力との関係によって、調整リング５３の位置が決まる。
【0027】
これにより、調整リング５３を移動させて、オイルポンプ５の容量を制御できる。すなわち、油圧室ＴＣ内の油圧が低いときには、調整リング５３はコイルバネ５４によって、図２に示すように可動範囲の始端に位置付けられ、ポンプ容量は最大となり、オイルポンプ５からのオイルの吐出量及び吐出圧は最大となる。この状態から油圧室ＴＣ内の油圧が増大すると、調整リング５３はコイルバネ５４の付勢力に抗して反時計回りに回転移動し、ポンプ容量は減少する。図３に示すように調整リング５３が可動範囲の終端に位置づけられると、ポンプ容量は最小となり、オイルポンプ５からのオイルの吐出量及び吐出圧は最小となる。
【0028】
以上のように、オイルポンプ５から吐出されたオイルの一部がＯＣＶ６０を介して油圧室ＴＣに供給され、油圧室ＴＣに供給されたオイルにより油圧室ＴＣの容積が変化するように調整リング５３が可動範囲を移動することで、オイルポンプ５からのオイルの吐出圧が変更される。
【0029】
［ＯＣＶ６０の構成］
図４Ａ及び図４Ｂは、ＯＣＶ６０の内部構成の説明図である。ＯＣＶ６０は、スリーブ６２内を移動可能なスプール６３と、スプール６３を付勢するコイルバネ６４と、コイルバネ６４の付勢力に抗してスプール６３を移動させる電磁駆動部６５とを備えている。図４Ｂは、図４Ａよりもスプール６３が先端側に移動した状態を示している。
図４Ａ及び図４Ｂは、ＯＣＶ６０の内部構成の説明図である。ＯＣＶ６０は、スリーブ６２内を移動可能なスプール６３と、スプール６３を付勢するコイルバネ６４と、コイルバネ６４の付勢力に抗してスプール６３を移動させる電磁駆動部６５とを備えている。図４Ｂは、図４Ａよりもスプール６３が先端側に移動した状態を示している。
【0030】
スリーブ６２には、制御ポート６２ａ、供給ポート６２ｂ、及び排出ポート６２ｃが形成されている。制御ポート６２ａは、制御油路６１を介して油圧室ＴＣと連通している。供給ポート６２ｂは、オイルポンプ５の吐出油路６ａから分岐する供給油路６ｂ（図２及び図３参照）を介して油路５０ｅに連通している。
【0031】
スプール６３は、先端側には周方向に複数の連通孔６３ａが形成され、連通孔６３ａよりも基端側には周方向に亘って凹部６３ｂが形成され、略円筒状である。また、スプール６３は、コイルバネ６４により基端側に付勢されており、後述するロッド６５ｃに当接されている。
【0032】
電磁駆動部６５は、プランジャ６５ａと、プランジャ６５ａを移動させるためのソレノイド６５ｂとを含んでいる。プランジャ６５ａにはロッド６５ｃが連結されており、そのロッド６５ｃにスプール６３がコイルバネ６４の付勢力により当接されている。このため、プランジャ６５ａが移動すると、ロッド６５ｃ及びスプール６３が移動される。ソレノイド６５ｂには、制御装置１００から出力されるＤｕｔｙ信号が供給され、その電流値に応じてプランジャ６５ａの位置が変化する。
【0033】
ＯＣＶ６０では、ソレノイド６５ｂに電流が印加されていない場合には、図４Ａに示すように、コイルバネ６４の付勢力によってスプール６３は基端側に位置づけられる。この位置において、供給ポート６２ｂは凹部６３ｂのみと対向し供給ポート６２ｂと制御ポート６２ａとは連通しない。このため、オイルポンプ５から吐出されたオイルはＯＣＶ６０内を流れずに吐出油路６ａを流れる。また図４Ａに示した状態では、制御ポート６２ａは連通孔６３ａの一部と対向し、制御ポート６２ａは連通孔６３ａを介して排出ポート６２ｃと連通される。このため、油圧室ＴＣ内にオイルが貯留されている場合には、コイルバネ５４の付勢力に従って油圧室ＴＣの容積が減少するように調整リング５３が回転し、油圧室ＴＣ内のオイルは制御油路６１を介して制御ポート６２ａからＯＣＶ６０内を流通して排出ポート６２ｃから排出される。排出ポート６２ｃから排出されたオイルは、後述するオイルパン１９に戻される。
【0034】
ソレノイド６５ｂに電流が印加されると、ソレノイド６５ｂが電磁力を発生させ、図４Ｂに示すように、コイルバネ６４の付勢力に抗してスプール６３が先端側に移動する。ここで、凹部６３ｂは供給ポート６２ｂに対向しつつ制御ポート６２ａの少なくとも一部に対向するため、供給ポート６２ｂは凹部６３ｂを介して制御ポート６２ａに連通する。また、図４Ｂに示した状態では、連通孔６３ａは制御ポート６２ａとは対向しないため、制御ポート６２ａと排出ポート６２ｃとは連通していない。このため、オイルポンプ５から吐出されたオイルの一部は、供給油路６ｂから、供給ポート６２ｂ、凹部６３ｂ、制御ポート６２ａ、制御油路６１、制御孔６１ａを介して、油圧室ＴＣに供給される。
【0035】
また、図４Ｂに示した状態から更に先端側にスプール６３が移動すると、制御ポート６２ａと供給ポート６２ｂとが連通した状態で、制御ポート６２ａに凹部６３ｂが重なる領域が増大し、制御ポート６２ａから油圧室ＴＣに供給される油圧が増大する。尚、ＯＣＶ６０のソレノイド６５ｂに印加される電流値が上昇率に対して、スプール６３の移動量が略一定となるように、ソレノイド６５ｂの駆動力及びコイルバネ６４の付勢力とが調整されている。
【0036】
［ＶＶＴ７０の概略構成］
図５は、ＶＶＴ７０の概略構成を示した図である。ＶＶＴ７０は、ベーンロータ７１と、ベーンロータ７１を収容するハウジング７２とを備えている。ベーンロータ７１は、吸気カムシャフト１１に連結されて一体的に回転する。ハウジング７２は、不図示のカムスプロケットに連結されて一体的に回転する。ベーンロータ７１及びハウジング７２は、同軸上に配置され相対回転可能である。ハウジング７２の内部には、ベーンロータ７１のベーンによって仕切られる進角室７３ａ及び遅角室７３ｂが形成されている。進角室７３ａは、ベーンに対してベーンロータ７１の回転方向とは反対側に配置されている。遅角室７３ｂは、ベーンに対してベーンロータ７１の回転方向側に配置されている。また、ＶＶＴ７０には、進角室７３ａへ供給されるオイルの流通を許容するがその逆流を抑制するＶＶＴチェック弁７３ｃが設けられている。
図５は、ＶＶＴ７０の概略構成を示した図である。ＶＶＴ７０は、ベーンロータ７１と、ベーンロータ７１を収容するハウジング７２とを備えている。ベーンロータ７１は、吸気カムシャフト１１に連結されて一体的に回転する。ハウジング７２は、不図示のカムスプロケットに連結されて一体的に回転する。ベーンロータ７１及びハウジング７２は、同軸上に配置され相対回転可能である。ハウジング７２の内部には、ベーンロータ７１のベーンによって仕切られる進角室７３ａ及び遅角室７３ｂが形成されている。進角室７３ａは、ベーンに対してベーンロータ７１の回転方向とは反対側に配置されている。遅角室７３ｂは、ベーンに対してベーンロータ７１の回転方向側に配置されている。また、ＶＶＴ７０には、進角室７３ａへ供給されるオイルの流通を許容するがその逆流を抑制するＶＶＴチェック弁７３ｃが設けられている。
【0037】
ＶＶＴ７０には、ハウジング７２に対するベーンロータ７１の相対的な位置を調節するオイルコントロールバルブ（以下、ＯＣＶと称する）７４が設けられている。ＯＣＶ７４は、スリーブ７５内を移動するスプール７６と、スプール７６を付勢するコイルバネ７７と、コイルバネ７７の付勢力に抗してスプール７６を移動させるための電磁駆動部７８とを含んでいる。スリーブ７５には、進角室７３ａに接続される進角ポート７５ａと、遅角室７３ｂに接続される遅角ポート７５ｂと、メインギャラリ６を介してオイルポンプ５に接続される供給ポート７５ｃと、オイルパンに接続される排出ポート７５ｄ及び７５ｅとが形成されている。スプール７６は、スリーブ７５内を移動可能であり、スリーブ７５内における位置に応じて各ポートの接続状態を変化させる。電磁駆動部７８は、後述する制御装置１００からＤｕｔｙ信号が供給されるソレノイドなどを含み、制御装置１００からの電流値に応じてスプール７６を移動させる。
【0038】
ＶＶＴ７０では、進角ポート７５ａと供給ポート７５ｃとが連通されるとともに、遅角ポート７５ｂと排出ポート７５ｅとが連通された場合には、オイルポンプ５からメインギャラリ６を介して進角室７３ａに油圧が供給されるとともに、遅角室７３ｂの油圧がオイルパン１９に排出される。これにより、ベーンロータ７１がハウジング７２に対して進角側に回転する。遅角ポート７５ｂと供給ポート７５ｃとが連通されるとともに、進角ポート７５ａと排出ポート７５ｄとが連通された場合には、オイルポンプ５からメインギャラリ６を介して遅角室７３ｂに油圧が供給されるとともに、進角室７３ａの油圧がオイルパン１９に排出される。これにより、ベーンロータ７１がハウジング７２に対して遅角側に回転する。尚、スプール７６により、進角ポート７５ａ及び遅角ポート７５ｂが閉塞された場合には、進角室７３ａ及び遅角室７３ｂに対するオイルの給排が停止されるので、ベーンロータ７１のハウジング７２に対する位置が維持される。
【0039】
制御装置１００は、吸入空気量に応じて吸気側のＶＶＴ７０の目標位相を設定して、その目標位相と実位相との偏差が無くなるようにＯＣＶ７４を制御する。スロットル開度が大きくされると、そのスロットルの変化に遅れて吸入空気量が増加する。このとき、制御装置１００では、吸入空気量の増加に応じてＶＶＴ７０の目標位相を遅角側から進角側にするとともに、その目標位相に実位相が追従するようにＯＣＶ７４を制御する。尚、吸入空気量は、エアフロメータ３１によって検出され、ＶＶＴ７０の実位相は、クランク角センサ３４及びカム角センサ３５の検出結果に基づいて算出される。また、ＶＶＴ７０の目標位相は、たとえば、吸入空気量をパラメータとするマップから導出される。
【0040】
さらに、制御装置１００は、エンジン１の運転状態などに応じてオイルポンプ５の吐出油圧を制御するとともに、その制御された吐出油圧となるようにＯＣＶ６０によりポンプ容量を制御する。具体的には、制御装置１００では、油圧センサ３６によって検出されるオイルポンプ５から実際に吐出された実油圧が、ＶＶＴ７０に供給される油圧の目標値である目標油圧となるように、Ｄｕｔｙ信号が生成してＯＣＶ６０に供給する。目標油圧は、ＶＶＴ７０の目標位相に基づいて設定される。ＶＶＴ７０の目標位相は、上述したように吸入空気量に応じて設定される。オイルポンプ５からの実油圧が目標油圧に維持されることにより、ＶＶＴ７０に供給される油圧が目標油圧となり、吸気カムシャフト１１の回転位相を目標位相に維持することができる。
【0041】
このように、内燃機関１０の運転状態に応じてＶＶＴ７０での目標油圧を決定すると、高圧燃料ポンプ４１やバキュームポンプ４２から吸気カムシャフト１１が受ける回転の抵抗となる負荷トルクの大きさによっては、ＶＶＴ７０での油圧不足が生じて、吸気カムシャフト１１の回転位相を目標位相に維持することができない可能性がある。これにより、ベーンロータ７１がハウジング７２に衝突して騒音が発生するおそれがある。そのため本実施例の制御装置１００は、以下のようにして目標油圧を決定する。
【0042】
［目標油圧決定制御］
図６は、制御装置１００が実行する目標油圧決定制御の一例を示したフローチャートである。制御装置１００は、上述したように、内燃機関１０の運転状態に基づいて、クランクシャフト１７に対する吸気カムシャフト１１の回転位相の目標位相を算出し、この目標位相に基づいて第１目標油圧Ａを算出する（ステップＳ１）。ステップＳ１の処理は、第１算出部が実行する処理の一例である。
図６は、制御装置１００が実行する目標油圧決定制御の一例を示したフローチャートである。制御装置１００は、上述したように、内燃機関１０の運転状態に基づいて、クランクシャフト１７に対する吸気カムシャフト１１の回転位相の目標位相を算出し、この目標位相に基づいて第１目標油圧Ａを算出する（ステップＳ１）。ステップＳ１の処理は、第１算出部が実行する処理の一例である。
【0043】
次に制御装置１００は、吸気カムシャフト１１への回転の抵抗となる負荷トルクに基づいて第２目標油圧Ｂを算出する（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理は、第２算出部が実行する処理の一例である。詳しくは後述する。
【0044】
次に制御装置１００は、第２目標油圧Ｂが第１目標油圧Ａより大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３でＹｅｓの場合、制御装置１００は最終的な目標油圧を第２目標油圧Ｂに決定する（ステップＳ４）。ステップＳ３でＮｏの場合、制御装置１００は最終的な目標油圧を第１目標油圧Ａに決定する（ステップＳ５）。即ち、制御装置１００は第１目標油圧Ａ及び第２目標油圧Ｂのうち大きい値を最終的な目標油圧に決定する。このように大きい値を最終的な目標油圧に決定するため、油圧不足の発生を抑制できる。尚、ステップＳ３では、第２目標油圧Ｂが第１目標油圧Ａ以上であるか否かを判定してもよい。ステップＳ４及びＳ５の処理は、決定部が実行する処理の一例である。
【0045】
［第２目標油圧Ｂの算出制御］
次に、第２目標油圧Ｂの算出制御について説明する。第２目標油圧Ｂは、以下の複数のトルクに基づいて吸気カムシャフト１１への負荷トルクＣＴを算出し、この負荷トルクＣＴに基づいて算出される。具体的には以下のようにして算出される。
次に、第２目標油圧Ｂの算出制御について説明する。第２目標油圧Ｂは、以下の複数のトルクに基づいて吸気カムシャフト１１への負荷トルクＣＴを算出し、この負荷トルクＣＴに基づいて算出される。具体的には以下のようにして算出される。
【0046】
図７は、制御装置１００が実行する第２目標油圧Ｂの算出制御の一例を示したフローチャートである。制御装置１００は、クランク角センサ３４の検出値に基づいて機関回転速度ＮＥを取得する（ステップＳ１１）。
【0047】
次に制御装置１００は、カムフリクショントルクＴ１を算出する（ステップＳ１２）。具体的には、図８Ａに示すマップを参照してカムフリクショントルクＴ１を算出する。図８Ａは、機関回転速度ＮＥとカムフリクショントルクＴ１を規定したマップである。このマップは予め実験により取得され制御装置１００の記憶装置に記憶されている。このマップは、横軸が機関回転速度ＮＥを示し縦軸がカムフリクショントルクＴ１を示している。機関回転速度ＮＥが増大するほどカムフリクショントルクＴ１は増大する。カムフリクショントルクＴ１は、吸気バルブ２２の開閉動作に伴って吸気カムシャフト１１が受けるトルクである。従って吸気バルブ２２は、吸気カムシャフト１１の回転により駆動される装置の一例である。
【0048】
次に制御装置１００は、高圧燃料ポンプトルクＴ２を算出する（ステップＳ１３）。具体的には、制御装置１００は、内燃機関１０の運転状態がポート噴射弁１４ｐのみから燃料が噴射される状態では、高圧燃料ポンプトルクＴ２をゼロとして算出し、内燃機関１０の運転状態が少なくとも筒内噴射弁１４ｄから燃料が噴射される状態では、図８Ｂに示すマップを参照して高圧燃料ポンプトルクＴ２を算出する。ポート噴射弁１４ｐには、高圧燃料ポンプ４１ではなく不図示の低圧燃料ポンプから燃料が供給され、ポート噴射弁１４ｐのみから燃料が噴射される状態では、高圧燃料ポンプ４１が吸気カムシャフト１１に与える負荷トルクは小さいものでありゼロとみなすことができるからである。
【0049】
図８Ｂは、機関回転速度ＮＥと高圧燃料ポンプトルクＴ２を規定したマップである。このマップは予め実験により取得され制御装置１００の記憶装置に記憶されている。このマップは、横軸が機関回転速度ＮＥを示し縦軸が高圧燃料ポンプトルクＴ２を示している。少なくとも筒内噴射弁１４ｄから燃料が噴射されている状態では、機関回転速度ＮＥが増大するほど高圧燃料ポンプトルクＴ２は増大する。
【0050】
また、図８Ｂに示したマップは、筒内噴射弁１４ｄから噴射される燃料の目標噴射量が多いほど、及び筒内噴射弁１４ｄから噴射される燃料の目標燃圧が高いほど、高圧燃料ポンプトルクＴ２は高い値となるように補正される。筒内噴射弁１４ｄでの目標噴射量が多いほど、及び筒内噴射弁１４ｄでの目標燃圧が高いほど、高圧燃料ポンプ４１が筒内噴射弁１４ｄに圧送する燃料量が多くなり、その分だけ高圧燃料ポンプ４１が与える吸気カムシャフト１１への回転の抵抗が大きくなるからである。尚、筒内噴射弁１４ｄの目標噴射量及び目標燃圧は、内燃機関１０の運転状態に応じて制御装置１００が算出する。高圧燃料ポンプ４１は、吸気カムシャフト１１の回転により駆動される装置の一例である。
【0051】
尚、ポート噴射弁１４ｐ及び筒内噴射弁１４ｄの噴射比率は、内燃機関１０の運転状態が低回転低負荷状態ではポート噴射弁１４ｐのみから燃料が噴射され、中回転中負荷状態ではポート噴射弁１４ｐ及び筒内噴射弁１４ｄの双方から燃料が噴射され、高回転高負荷状態では筒内噴射弁１４ｄのみから燃料が噴射される。従って、筒内噴射弁１４ｄのみから燃料が噴射される高回転高負荷状態において高圧燃料ポンプトルクＴ２が高い値となり、反対にポート噴射弁１４ｐのみから燃料が噴射される低回転低負荷状態では高圧燃料ポンプトルクＴ２は低い値、例えば本実施例ではゼロとなる。
【0052】
次に制御装置１００は、バキュームポンプトルクＴ３を算出する（ステップＳ１４）。具体的には、図８Ｃに示すマップを参照してバキュームポンプトルクＴ３を算出する。図８Ｃは、機関回転速度ＮＥとバキュームポンプトルクＴ３を規定したマップである。このマップは予め実験により取得され制御装置１００の記憶装置に記憶されている。図８Ｃは、横軸が機関回転速度ＮＥを示し縦軸がバキュームポンプトルクＴ３を示している。機関回転速度ＮＥが増大するほどバキュームポンプトルクＴ３は増大する。バキュームポンプ４２は、吸気カムシャフト１１の回転により駆動される装置の一例である。
【0053】
尚、バキュームポンプ４２内に供給されるオイルの温度が低いほど、バキュームポンプトルクＴ３を高い値に補正してもよい。バキュームポンプ４２内に供給されるオイルの温度が低いほど、オイルの粘度が高くなり、バキュームポンプ４２が吸気カムシャフト１１に与える負荷トルクが増大するからである。この場合、オイルの温度は、オイルの温度を直接検出する温度センサの検出値に基づいて取得してもよいし、内燃機関１０を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサの検出値に基づいて取得してもよい。
【0054】
次に制御装置１００は、ＶＶＴチェック弁７３ｃによる逆流防止トルクＴ４を算出する（ステップＳ１５）。逆流防止トルクＴ４は、ＶＶＴチェック弁７３ｃにより進角室７３ａに流入したオイルの逆流が抑制されることにより、ベーンロータ７１を遅角側に戻すことを妨げるトルクである。
【0055】
具体的には、図９Ａに示すマップを参照して逆流防止トルクＴ４を算出する。図９Ａは、機関回転速度ＮＥと逆流防止トルクＴ４を規定したマップである。このマップは予め実験により取得され制御装置１００の記憶装置に記憶されている。図９Ａは、横軸が機関回転速度ＮＥを示し縦軸が逆流防止トルクＴ４を示している。機関回転速度ＮＥが増大するほど逆流防止トルクＴ４は低下する。これは、機関回転速度ＮＥが増大するほど、ＶＶＴチェック弁７３ｃを通過するオイルの流量が増大してＶＶＴチェック弁７３ｃが開く流路が拡大して、オイルの逆流が生じやすくなり、ベーンロータ７１を遅角側に戻すことを妨げるトルクが低下するからである。尚、図９Ａに示した機関回転速度ＮＥに対する逆流防止トルクＴ４の変化は、あくまで一例であり、ＶＶＴ機構の種類やチェック弁の大きさ等によって異なる。
【0056】
次に制御装置１００は、アシストスプリングトルクＴ５を算出する（ステップＳ１６）。ここでアシストスプリングは、ＶＶＴ７０内に設けられており、ＶＶＴ７０のベーンロータ７１を進角側に付勢するためのスプリングである。従って、アシストスプリングはベーンロータ７１の位置によってベーンロータ７１を進角側に付勢する付勢力が異なっている。しかしながら本実施例では、アシストスプリングトルクＴ５は、他のカムフリクショントルクＴ１、高圧燃料ポンプトルクＴ２、バキュームポンプトルクＴ３、及び逆流防止トルクＴ４と比較して小さい値であるため、アシストスプリングトルクＴ５は予め固定値として制御装置１００の記憶装置に記憶されている。尚、上述したベーンロータ７１の位置、即ちＶＶＴ７０が制御する回転位相に応じてアシストスプリングトルクＴ５が変動する可変値として算出してもよい。また、上記ステップＳ１２～Ｓ１６の順序は問わない。また、ステップＳ１２～Ｓ１６では、演算式によりトルクを算出してもよい。
【0057】
次に制御装置１００は、上述したトルクに基づいて、負荷トルクＣＴを算出する（ステップＳ１７）。具体的には、以下の演算式により算出する。
ＣＴ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３－Ｔ４－Ｔ５…（１）
カムフリクショントルクＴ１、高圧燃料ポンプトルクＴ２、及びバキュームポンプトルクＴ３については、吸気カムシャフト１１の回転に対して負荷となるため、上記の式では正の値として加算され、逆流防止トルクＴ４及びアシストスプリングトルクＴ５については吸気カムシャフト１１の回転を後押しする方向に作用するため、上記の式では負の値として考慮される。
ＣＴ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３－Ｔ４－Ｔ５…（１）
カムフリクショントルクＴ１、高圧燃料ポンプトルクＴ２、及びバキュームポンプトルクＴ３については、吸気カムシャフト１１の回転に対して負荷となるため、上記の式では正の値として加算され、逆流防止トルクＴ４及びアシストスプリングトルクＴ５については吸気カムシャフト１１の回転を後押しする方向に作用するため、上記の式では負の値として考慮される。
【0058】
次に制御装置１００は、算出された負荷トルクＣＴに基づいて第２目標油圧Ｂを算出する（ステップＳ１８）。図９Ｂは、負荷トルクＣＴと第２目標油圧Ｂを規定したマップである。このマップは予め実験により取得され制御装置１００の記憶装置に記憶されている。図９Ｂは、横軸が負荷トルクＣＴを示し縦軸が第２目標油圧Ｂを示している。負荷トルクＣＴが増大するほど第２目標油圧Ｂは増大する。
【0059】
これにより、ＶＶＴ７０での油圧不足の発生を抑制でき、クランクシャフト１７に対する吸気カムシャフト１１の回転位相を目標位相に精度よく維持することができる。
【0060】
［その他］
上記実施例では、吸気カムシャフト１１の回転により駆動される装置として、吸気バルブ２２、高圧燃料ポンプ４１、及びバキュームポンプ４２を例に説明した。また、負荷トルクＣＴの算出には、カムフリクショントルクＴ１，高圧燃料ポンプトルクＴ２、及びバキュームポンプトルクＴ３に加えて、ＶＶＴ７０に関する逆流防止トルクＴ４及びアシストスプリングトルクＴ５に基づいて算出した。これにより、クランクシャフト１７に対する吸気カムシャフト１１の回転位相を目標位相に精度よく維持することができる。尚、逆流防止トルクＴ４及びアシストスプリングトルクＴ５については、負荷トルクＣＴの算出の際には必ずしも参照しなくてもよい。即ち、カムフリクショントルクＴ１、高圧燃料ポンプトルクＴ２、及びバキュームポンプトルクＴ３の合計値を負荷トルクＣＴとして算出してもよい。逆流防止トルクＴ４及びアシストスプリングトルクＴ５は、カムフリクショントルクＴ１、高圧燃料ポンプトルクＴ２、及びバキュームポンプトルクＴ３と比較して小さい値であり、第２目標油圧Ｂへの算出精度への影響は比較的小さいからである。
上記実施例では、吸気カムシャフト１１の回転により駆動される装置として、吸気バルブ２２、高圧燃料ポンプ４１、及びバキュームポンプ４２を例に説明した。また、負荷トルクＣＴの算出には、カムフリクショントルクＴ１，高圧燃料ポンプトルクＴ２、及びバキュームポンプトルクＴ３に加えて、ＶＶＴ７０に関する逆流防止トルクＴ４及びアシストスプリングトルクＴ５に基づいて算出した。これにより、クランクシャフト１７に対する吸気カムシャフト１１の回転位相を目標位相に精度よく維持することができる。尚、逆流防止トルクＴ４及びアシストスプリングトルクＴ５については、負荷トルクＣＴの算出の際には必ずしも参照しなくてもよい。即ち、カムフリクショントルクＴ１、高圧燃料ポンプトルクＴ２、及びバキュームポンプトルクＴ３の合計値を負荷トルクＣＴとして算出してもよい。逆流防止トルクＴ４及びアシストスプリングトルクＴ５は、カムフリクショントルクＴ１、高圧燃料ポンプトルクＴ２、及びバキュームポンプトルクＴ３と比較して小さい値であり、第２目標油圧Ｂへの算出精度への影響は比較的小さいからである。
【0061】
上記実施例では、吸気カムシャフト１１は高圧燃料ポンプ４１を駆動するが、例えば排気カムシャフト１２が高圧燃料ポンプ４１を駆動する構成の場合には、制御装置１００は上述した高圧燃料ポンプトルクＴ２を考慮せず負荷トルクＣＴを算出する。また、上記実施例では吸気カムシャフト１１によりバキュームポンプ４２が駆動するが、排気カムシャフト１２がバキュームポンプ４２を駆動する場合には、制御装置１００は上述したバキュームポンプトルクＴ３を考慮せず負荷トルクＣＴを算出する。
【0062】
上記実施例では、吸気側に設けられたＶＶＴ７０の第２目標油圧Ｂを負荷トルクＣＴに基づいて算出したが、これに限定されず、例えば排気側にＶＶＴが設けられている場合には、排気側のＶＶＴの目標油圧を排気カムシャフト１２への負荷トルクに基づいて算出してもよい。
【0063】
上記の実施の形態の可変動弁機構の油圧制御装置は、車両用内燃機関に適用した例について説明したが、動力源として内燃機関を用いるものであれば適用可能であり、例えば、所謂ハイブリッド車や自動二輪車等に搭載される内燃機関はもとより、船舶や建設機械等のように車両以外のものに搭載される内燃機関にも適用可能である。
【0064】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【0065】
５…オイルポンプ、１０…内燃機関、１１…吸気カムシャフト、１２…排気カムシャフト、１３…吸気通路、１３ａ…吸気ポート、１４ｐ…ポート噴射弁、１４ｄ…筒内噴射弁、１５…点火プラグ、１６…ピストン、１７…クランクシャフト、１８…排気通路、１８ａ…排気ポート、２０…燃焼室、２２…吸気バルブ、２３…排気バルブ、２７…アクセルペダル、２８…アクセルポジションセンサ、２９…スロットルバルブ、３０…スロットルポジションセンサ、３１…エアフロメータ、３２…水温センサ、３４…クランク角センサ、３５…カム角センサ、３６…油圧センサ、４１…高圧燃料ポンプ、４２…バキュームポンプ、６０、７４…オイルコントロールバルブ、７０…可変動弁機構（ＶＶＴ）、１００…制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】