特許 7517284 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240709BHJP

   G06Q 10/02 20120101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q10/02

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021134016

(22)【出願日】2021-08-19

(65)【公開番号】P2023028358

(43)【公開日】2023-03-03

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 義

(72)【発明者】

【氏名】山田 健一

(72)【発明者】

【氏名】前田 光輝

(72)【発明者】

【氏名】岡田 強志

【審査官】貝塚 涼

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０６４５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６７３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０１６５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５１９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９６２０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの荷物の預け先の候補となる、保管装置における所定の区画の内部画像である第１画像を取得することと、
前記ユーザに関連するユーザ端末に前記第１画像を送信することと、
を実行する制御部を備え、
前記保管装置が自律走行可能な車両に搭載されており、
前記制御部は、
前記保管装置における何れかの区画に格納された物品の前記車両の走行中における挙動を示す画像である第２画像を前記ユーザ端末に送信することをさらに実行し、
前記第２画像は、前記保管装置における何れかの区画に前記物品が格納された状態で前記車両が走行したときに予め撮像された動画像であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末から前記第２画像の送信要求を受信したときに、記憶部に記憶された前記第２画像を抽出する、情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記ユーザ端末から前記第１画像の送信要求を受信したときに、前記所定の区画に設置されたカメラによって撮像された前記第１画像を取得する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記車両は、所定のルートを巡回走行する車両である、
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、
一または複数の保管装置における各区画の空き状況に関する情報を含むロッカー情報を前記ユーザ端末に送信することをさらに実行する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記所定の区画は、前記ロッカー情報に基づいて前記ユーザによって選択された区画である、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、
一または複数の保管装置における各区画の空き状況に関する情報を含むロッカー情報に基づいて、前記ユーザに対して利用を推奨する区画として前記所定の区画を選択することをさらに実行する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記ロッカー情報は、前記一または複数の保管装置における各区画が備える機能に関する情報を含み、
前記制御部は、
前記ユーザの荷物の属性に関する情報を前記ユーザ端末から受信し、
前記ロッカー情報と前記ユーザの荷物の属性とに基づいて前記所定の区画を選択する、
請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

情報処理装置が、
ユーザの荷物の預け先の候補となる、保管装置における所定の区画の内部画像である第１画像を取得することと、
前記ユーザに関連するユーザ端末に前記第１画像を送信することと、
を含み、
前記保管装置が自律走行可能な車両に搭載されており、
前記情報処理装置が、前記保管装置における何れかの区画に格納された物品の前記車両の走行中における挙動を示す画像である第２画像を前記ユーザ端末に送信することをさらに含み、
前記第２画像は、前記保管装置における何れかの区画に前記物品が格納された状態で前記車両が走行したときに予め撮像された動画像であり、
前記情報処理装置が、前記ユーザ端末から前記第２画像の送信要求を受信したときに、記憶部に記憶された前記第２画像を抽出する、情報処理方法。

【請求項9】

前記情報処理装置が、前記ユーザ端末から前記第１画像の送信要求を受信したときに、前記所定の区画に設置されたカメラによって撮像された前記第１画像を取得する、
請求項８に記載の情報処理方法。

【請求項10】

前記車両は、所定のルートを巡回走行する車両である、
請求項８または９に記載の情報処理方法。

【請求項11】

ユーザの荷物の預け先の候補となる保管装置を管理する情報処理装置を制御するプログラムであって、
前記保管装置における所定の区画の内部画像である第１画像を取得させることと、
前記ユーザに関連するユーザ端末に前記第１画像を送信させることと、
を含み、
前記保管装置が自律走行可能な車両に搭載されており、
前記プログラムは、前記保管装置における何れかの区画に格納された物品の前記車両の走行中における挙動を示す画像である第２画像を前記ユーザ端末に送信させることをさらに含み、
前記第２画像は、前記保管装置における何れかの区画に前記物品が格納された状態で前記車両が走行したときに予め撮像された動画像であり、
前記プログラムは、前記ユーザ端末から前記第２画像の送信要求を受信したときに、記憶部に記憶された前記第２画像を抽出させる、プログラム。

【請求項12】

前記プログラムは、前記ユーザ端末から前記第１画像の送信要求を受信したときに、前
記所定の区画に設置されたカメラによって撮像された前記第１画像を取得させる、
請求項１１に記載のプログラム。

【請求項13】

前記車両は、所定のルートを巡回走行する車両である、
請求項１１または１２に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、荷物を預ける保管装置をユーザが予約するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ロッカーを備えた自動運転車両を管理するための管理システムが開示されている。特許文献１に開示の管理システムにおいては、サーバが、自動運転ロッカー（自動運転車両に備えられたロッカー）、および、固定式ロッカーの利用状況を管理する。そして、ユーザからロッカーの利用要求があった場合に、サーバは、利用状況に基づいて、自動運運転ロッカーまたは固定式ロッカーの予約を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０９６２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、ユーザが保管装置に荷物を預ける際の利便性を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の態様に係る情報処理装置は、
ユーザの荷物の預け先の候補となる、保管装置における所定の区画の内部画像である第１画像を取得することと、
前記ユーザに関連するユーザ端末に前記第１画像を送信することと、
を実行する制御部を備える。

【0006】

本開示の第２の態様に係る情報処理方法は、
ユーザの荷物の預け先の候補となる、保管装置における所定の区画の内部画像である第１画像を取得することと、
前記ユーザに関連するユーザ端末に前記第１画像を送信することと、
を含む。

【0007】

本開示の第３の態様に係るプログラムは、
ユーザによって使用されるユーザ端末を制御するプログラムであって、
前記ユーザの荷物の預け先の候補となる、保管装置における所定の区画の内部画像である第１画像を、前記ユーザ端末に受信させる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、ユーザが保管装置に荷物を預ける際の利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る予約システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、管理サーバおよびユーザ端末それぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るロッカー情報のテーブル構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る予約システムにおける情報処理の流れを示すシーケンス図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る車両について説明するための図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係るロッカー情報のテーブル構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、第２実施形態に係る予約システムにおける情報処理の流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示に係る保管装置はユーザが荷物を預けるための装置である。保管装置は、ユーザの荷物を格納するための区画を有している。また、本開示の第１の態様に係る情報処理装置は保管装置を管理するための装置である。情報処理装置において、制御部は第１画像を取得する。第１画像は、ユーザの荷物の預け先の候補となる、保管装置における所定の区画の内部画像である。つまり、第１画像は、ユーザの荷物が格納される前の所定の区画内の様子を示す画像である。

【0011】

そして、制御部は、取得した第１画像を、ユーザに関連するユーザ端末に送信する。これにより、ユーザは、保管装置における所定の区画内の様子を第１画像によって確認することが可能となる。そのため、ユーザが、所定の区画内の様子に基づいて、自身の荷物の預け先として所定の区画を利用するか否かを決定することが可能となる。したがって、ユーザが保管装置に荷物を預ける際の利便性を向上させることができる。

【0012】

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0013】

＜第１実施形態＞
（システムの概略）
図１は、本実施形態に係る予約システムの概略構成を示す図である。予約システム１は、ユーザが自身の荷物（以下、「ユーザ荷物」と称する。）を預けるために行うロッカーの予約を管理するシステムである。予約システム１は、管理サーバ１００、ユーザ端末２００、およびロッカー３００を含んで構成される。予約システム１においては、管理サーバ１００、ユーザ端末２００、およびロッカー３００がネットワークＮ１によって相互に接続される。ネットワークＮ１としては、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。

【0014】

管理サーバ１００は、複数のロッカー３００を管理するサーバ装置である。管理サーバ１００は、それぞれ異なる場所に設置された複数のロッカー３００を管理している。ただし、図１においては、便宜上、一台のロッカー３００のみ図示している。

【0015】

管理サーバ１００は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、および通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１０４を有するコンピュータを含んで構成される。ここで、プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor）である。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。補助記憶部１０３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはフラッシュメモリである。また、補助記憶部１０３は
、リムーバブルメディア（可搬記録媒体）を含んでもよい。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、または、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、若しくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。通信Ｉ／Ｆ１０４は、例え
ば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、または無線通信のための無線通信回路である。

【0016】

補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、および各種情報テーブル等が格納されている。そして、プロセッサ１０１が、補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２にロードして実行することによって、後述するような、ユーザによるロッカー３００の利用予約を管理するための制御が実現される。ただし、管理サーバ１００における一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、管理サーバ１００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。なお、本実施形態においては、管理サーバ１００が、本開示に係る「情報処理装置」に相当する。

【0017】

ロッカー３００は、ユーザ荷物を格納するための複数の区画３０を備えている。ロッカー３００の各区画３０は施錠および解錠可能に構成されている。また、ロッカー３００の各区画３０には、区画３０の内部画像を撮像可能なカメラ３１が設置されている。各カメラ３１によって撮像される画像は静止画像または動画像のいずれであってもよい。また、ロッカー３００は、各カメラ３１によって撮像された画像データを、ネットワークＮ１を介して管理サーバ１００に送信可能な通信インターフェースを備えている。なお、本実施形態においては、ロッカー３００が、本開示に係る「保管装置」に相当する。

【0018】

ユーザ端末２００は、ロッカー３００の利用を希望するユーザによって使用される端末である。ユーザ端末２００は、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、および通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２０４を有するコンピュータを含んで構成される。ここで、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、および補助記憶部２０３の具体例としては、それぞれ、上述した、管理サーバ１００を構成するコンピュータにおけるプロセッサ１０１、主記憶部１０２、および補助記憶部１０３の具体例と同様のものを例示することができる。また、通信Ｉ／Ｆ２０４は、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークＮ１経由で管理サーバ１００を含む他の装置と通信を行うためのインターフェースである。

【0019】

ユーザ端末２００において所定のアプリケーションが実行されることで、後述するような、ロッカー３００の利用予約のための制御が実現される。ユーザ端末２００としては、スマートフォン、タブレットコンピュータ、モバイルコンピュータ、または、ウェアラブルコンピュータを例示することができる。

【0020】

ユーザ端末２００に対しては、ユーザによってロッカー３００の利用予約のための操作（以下、「予約操作」と称する場合もある。）が行われる。ユーザ端末２００に対して予約操作が行われると、ユーザ端末２００から管理サーバ１００に予約依頼が送信される。そして、管理サーバ１００は、ユーザ端末２００から受信した予約依頼に基づいて、ロッカー３００を予約するための処理（以下、「予約処理」と称する場合もある。）を実行する。

【0021】

このとき、ユーザは、ユーザ端末２００において、予約操作の実行前に、ユーザ荷物の預け先の候補として、ロッカー３００におけるいずれかの区画３０を指定する。以下、ユーザによってユーザ荷物の預け先の候補として指定された区画３０を「所定の区画３０ａ」と称する。ユーザ端末２００において所定の区画３０ａが指定されると、第１画像の送信要求がユーザ端末２００から管理サーバ１００に送信される。第１画像は、所定の区画３０ａの内部画像である。

【0022】

管理サーバ１００は、ユーザ端末２００から第１画像の送信要求を受信すると、ロッカー３００から、所定の区画３０ａに設置されたカメラ３１によって撮像された第１画像を取得する。そして、管理サーバ１００は、ロッカー３００から取得した所定の区画３０ａについての第１画像をユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザは、ロッカー３００を予約する前に、ユーザ荷物の預け先の候補として指定した所定の区画３０ａ内の様子を第１画像によって確認することが可能となる。

【0023】

（機能構成）
次に、予約システム１を構成する管理サーバ１００およびユーザ端末２００それぞれの機能構成について図２に基づいて説明する。図２は、管理サーバ１００およびユーザ端末２００それぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【0024】

（管理サーバ）
管理サーバ１００は、通信部１１０、制御部１２０、およびロッカー情報データベース（ロッカー情報ＤＢ）１３０を有している。通信部１１０は、管理サーバ１００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部１１０は通信Ｉ／Ｆ１０４によって実現することができる。制御部１２０は、管理サーバ１００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部１２０は、プロセッサ１０１によって実現することができる。制御部１２０は、所定の区画３０ａについての第１画像の送信要求を通信部１１０を用いてユーザ端末２００から受信する処理を実行する。

【0025】

また、制御部１２０は、画像取得部１２０１、画像送信部１２０２、および予約部１２０３を機能部として含んでいる。画像取得部１２０１は、所定の区画３０ａについての第１画像をロッカー３００から取得する機能を有する。具体的には、画像取得部１２０１は、所定の区画３０ａについての第１画像の撮像指令を通信部１１０を用いてロッカー３００に送信する処理を実行する。さらに、画像取得部１２０１は、所定の区画３０ａについての第１画像を通信部１１０を用いてロッカー３００から受信する処理を実行する。

【0026】

画像送信部１２０２は、ロッカー３００から受信した所定の区画３０ａについての第１画像を通信部１１０を用いてユーザ端末２００に送信する処理を行う。予約部１２０３は、ユーザ端末２００から所定の区画３０ａの予約依頼を受信した場合、所定の区画３０ａをユーザが利用する区画として予約する予約処理を実行する。

【0027】

ロッカー情報ＤＢ１３０は、管理サーバ１００の管理下にある複数のロッカー３００それぞれについての情報であるロッカー情報が記憶されている。ロッカー情報ＤＢ１３０は補助記憶部１０３に形成される。図３は、本実施形態に係る、ロッカー情報ＤＢ１３０に記憶されているロッカー情報のテーブル構成の一例を示す図である。

【0028】

図３に示すように、ロッカー情報は、ロッカーＩＤフィールド、設置場所フィールド、区画Ｎｏ．フィールド、サイズフィールド、および空き状況フィールドを有する。ロッカーＩＤフィールドには、ロッカー３００を特定するための識別情報であるロッカーＩＤが入力される。設置場所フィールドには、各ロッカー３００の設置場所を示す情報が入力される。ロッカー３００の設置場所を示す情報としては、例えば、ロッカー３００が設置されている施設の名称、および、該施設におけるロッカー３００の設置位置であってもよい。図３に例示するロッカー情報おいては、ロッカーＩＤ「Ｒ００１」のロッカー３００が、「ＸＸ駅」の「北口」に設置されていることが示されている。

【0029】

区画Ｎｏ．フィールドには、各ロッカー３００が有する複数の区画３０それぞれの番号が入力される。サイズフィールドには、各ロッカー３００における各区画３０のサイズを
示す情報が入力される。空き状況フィールドには、各ロッカー３００における各区画３０の空き状況を示す情報が入力される。各区画３０の空き状況としては、「使用中」、「予約済」、または「利用可」が入力される。ここで、「使用中」は、現在、区画３０内にユーザ荷物が格納されていることを示している。「予約済」は、現在、区画３０の利用予約がすでになされていることを示している。「利用可」は、現在、区画３０が空いており、ユーザが該区画３０の利用予約を行うことが可能であることを示している。図３に例示するロッカー情報おいては、「Ｎｏ． １」および「Ｎｏ． ２」の区画が「使用中」であることが示されている。また、Ｎｏ． ３の区画が「予約済」であることが示されている。また、「Ｎｏ． ４」および「Ｎｏ． ５」の区画が「利用可」であることが示されている。なお、ロッカー情報における空き状況フィールドに入力された情報は、各ロッカー３００の各区画３０の使用状況および予約状況に応じて制御部１２０によって変更される。

【0030】

（ユーザ端末）
ユーザ端末２００は、通信部２１０、制御部２２０、および入出力部２３０を有している。通信部２１０は、ユーザ端末２００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部２１０は通信Ｉ／Ｆ２０４によって実現することができる。制御部２２０は、ユーザ端末２００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部２２０は、プロセッサ２０１によって実現することができる。

【0031】

入出力部２３０は、ユーザによって行われる入力操作を受け付ける機能、および、ユーザに対して情報を提示する機能を有する。例えば、入出力部２３０は、タッチパネルディスプレイを含んで構成されてもよい。この場合、制御部２２０が所定のアプリケーションを作動させることで、入出力部２３０のタッチパネルディスプレイに対してユーザが入力操作を行うことが可能となる。

【0032】

（情報処理の流れ）
次に、本実施形態に係る予約システム１における情報処理の流れについて図４に基づいて説明する。図４は、本実施形態に係る予約システム１における情報処理の流れを示すシーケンス図である。図４は、ユーザが、予約システム１によってロッカー３００の利用予約を行う際の情報処理の流れを示している。

【0033】

本実施形態に係る予約システム１においては、ユーザがロッカー３００の利用予約を行う場合、ユーザ荷物を預けるためのロッカー３００および区画３０をユーザ自身が選択する。そのため、ユーザは、ユーザ端末２００に対して、自身が利用可能なロッカー３００を検索するための操作を行う。ユーザ端末２００は、入出力部２３０によってユーザの操作を受け付けると、管理サーバ１００にロッカー情報の送信要求を送信する（Ｓ１０１）。

【0034】

管理サーバ１００は、ユーザ端末２００からロッカー情報の送信要求を受信すると、ロッカー情報ＤＢ１３０に記憶されているロッカー情報をユーザ端末２００に送信する（Ｓ１０２）。このとき、ユーザ端末２００から送信されるロッカー情報の送信要求には、ユーザがロッカー３００の利用を希望する場所（施設またはエリア等）についての情報が含まれていてもよい。この場合、管理サーバ１００は、ユーザがロッカー３００の利用を希望する場所、または、その場所から所定の範囲内に設置されたロッカー３００についてのロッカー情報をロッカー情報ＤＢ１３０から抽出し、ユーザ端末２００に送信する。

【0035】

ユーザ端末２００においては、管理サーバ１００からロッカー情報を受信すると、入出力部２３０によってユーザに対してロッカー情報が提示される。そして、ユーザは、提示されたロッカー情報に基づいて、ユーザ荷物の預け先の候補である所定の区画３０ａを指
定する。具体的には、ユーザ情報において「利用可」と示されている区画３０の中から所定の区画３０ａが指定される。このとき、ユーザ端末２００は、ユーザによって行われる所定の区画３０ａを指定するための操作を入出力部２３０によって受け付ける（Ｓ１０３）。

【0036】

次に、ユーザ端末２００は、指定された所定の区画３０ａについての第１画像の送信要求を管理サーバ１００に送信する（Ｓ１０４）。管理サーバ１００は、ユーザ端末２００から第１画像の送信要求を受信すると、所定の区画３０ａを有するロッカー３００に対し、所定の区画３０ａについての第１画像の撮像指令を送信する（Ｓ１０５）。

【0037】

ロッカー３００では、管理サーバ１００から撮像指令が受信されると、所定の区画３０ａに設置されたカメラ３１によって第１画像が撮像される（Ｓ１０６）。そして、ロッカー３００から管理サーバ１００に、所定の区画３０ａについての第１画像が送信される（Ｓ１０７）。なお、管理サーバ１００において、ロッカー３００に撮像指令を送信する処理、およびロッカー３００から第１画像を受信する処理は、画像取得部１２０１によって実行される。

【0038】

管理サーバ１００は、ロッカー３００から所定の区画３０ａについての第１画像を受信すると、受信した第１画像をユーザ端末２００に送信する（Ｓ１０８）。なお、管理サーバ１００において、ユーザ端末２００に第１画像を送信する処理は、画像送信部１２０２によって実行される。

【0039】

ユーザ端末２００においては、管理サーバ１００から所定の区画３０ａについての第１画像を受信すると、入出力部２３０によってユーザに対して第１画像が提示される。これにより、ユーザは、所定の区画３０ａ内の様子を第１画像によって確認することができる。そして、ユーザは、所定の区画３０ａ内の様子を踏まえて、所定の区画３０ａにユーザ荷物を預けるか否かを決定することができる。

【0040】

ユーザは、所定の区画３０ａにユーザ荷物を預けると決定した場合、所定の区画３０ａの利用予約を行う。このとき、ユーザ端末２００は、ユーザによって行われる所定の区画３０ａを予約するための予約操作を入出力部２３０によって受け付ける（Ｓ１０９）。なお、ユーザは、ユーザ端末２００において、第１画像によって内部の様子を確認した区画以外の区画３０を所定の区画３０ａとして再度指定してもよい。この場合、Ｓ１０３からＳ１０８の処理が再度実行される。これにより、ユーザは、複数の区画３０についての第１画像に基づいて、ユーザ荷物を預けるための区画を決定することができる。

【0041】

ユーザ端末２００は、所定の区画３０ａを予約するためのユーザの予約操作を受け付けると、所定の区画３０ａの予約依頼を管理サーバ１００に送信する（Ｓ１１０）。管理サーバ１００は、ユーザ端末２００から予約依頼を受信すると、ユーザが利用するための区画として所定の区画３０ａを予約する予約処理を実行する（Ｓ１１１）。なお、管理サーバ１００において、所定の区画３０ａを予約する予約処理は、予約部１２０３によって実行される。管理サーバ１００において予約処理が実行されると、ロッカー情報ＤＢ１３０において、所定の区画３０ａについての空き状況が「利用可」から「予約済」に更新される。

【0042】

上記のとおり、予約システム１によれば、ロッカー３００の利用を希望するユーザが、ユーザ荷物の預け先となる所定の区画３０ａ内の様子を確認した上で、所定の区画３０ａを予約することができる。したがって、ユーザがロッカー３００にユーザ荷物を預ける際の利便性を向上させることができる。

【0043】

（変形例１）
以下、本実施形態に係る予約システム1の変形例について説明する。上記の実施形態に
係る予約システム1では、ユーザ端末２００において、管理サーバ１００から受信したロ
ッカー情報に基づいてユーザが所定の区画３０ａを指定した。これに対し、本変形例では、管理サーバ１００が、ユーザに対して利用を推奨する区画として所定の区画３０ａを選択する。

【0044】

本変形例においては、ユーザ端末２００から管理サーバ１００に送信されるロッカー情報の送信要求に、ユーザがロッカー３００の利用を希望する場所についての情報が含まれている。さらに、ロッカー情報の送信要求には、ユーザ荷物の大きさについての情報も含まれている。

【0045】

そして、管理サーバ１００は、先ず、ユーザがロッカー３００の利用を希望する場所、または、その場所から所定の範囲内に設置されたロッカー３００についてのロッカー情報をロッカー情報ＤＢ１３０から抽出する。さらに、管理サーバ１００は、抽出されたロッカー３００のロッカー情報に基づいて、ユーザ荷物を預けることが可能な区画３０を選択する。具体的には、管理サーバ１００は、ロッカー情報において、サイズがユーザ荷物の大きさより大きく、且つ、空き状況が「利用可」である区画３０を、所定の区画３０ａとして選択する。

【0046】

その後、管理サーバ１００は、所定の区画３０ａについてのロッカー情報をユーザ端末２００に送信する。ユーザ端末２００においては、管理サーバ１００からロッカー情報を受信すると、入出力部２３０によってユーザに対して所定の区画３０ａについてのロッカー情報が提示される。その結果、ユーザによって、ユーザ端末２００に対し、所定の区画３０ａについての第１画像の送信を要求する操作が行われると、ユーザ端末２００から管理サーバ１００に第１画像の送信要求が送信される。その後は、図４に示すシーケンス図のおけるＳ１０５以降の処理と同様の処理が実行される。

【0047】

なお、ロッカー情報ＤＢ１３０に記憶されているロッカー情報には、各ロッカー３００における各区画３０が備える機能についての情報が含まれていてもよい。ここで、各区画３０が備える機能としては、冷蔵機能または冷凍機能を例示することができる。また、ユーザ端末２００から管理サーバ１００に送信されるロッカー情報の送信要求には、ユーザ荷物の属性についての情報が含まれていてもよい。ここで、ユーザ荷物の属性としては、冷蔵保存または冷凍保存が必要な食料品を例示することができる。

【0048】

このとき、管理サーバ１００は、各ロッカー３００における各区画３０が備える機能と、ユーザ荷物の属性とに基づいて、所定の区画３０ａを選択してもよい。例えば、ユーザ荷物が冷蔵保存が必要な食料品である場合、管理サーバ１００は、冷蔵機能を備える区画３０を所定の区画３０ａとして選択する。また、ユーザ荷物が冷凍保存が必要な食料品である場合、管理サーバ１００は、冷凍機能を備える区画３０を所定の区画３０ａとして選択する。これによれば、管理サーバ１００によって所定の区画３０ａが選択される場合であっても、ユーザ荷物の属性に応じて、適切な区画を選択することができる。

【0049】

＜第２実施形態＞
本実施形態においても、予約システム１は、管理サーバ１００、ユーザ端末２００、およびロッカー３００を含んで構成される。ただし、本実施形態においては、図５に示すように、ロッカー３００が車両４００に搭載されている点で、上述した第１実施形態とは異なる。図５は、本実施形態に係る車両４００について説明するための図である。ロッカー３００を搭載した車両４００は自律走行可能な車両である。

【0050】

なお、車両４００は、必ずしも無人車両である必要はない。例えば、車両４００には、保安要員などが乗車していてもよい。また、車両４００は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、車両４００は、状況に応じて人が運転または運転の補助を行う車両であってもよい。以下、本実施形態に係る予約システム１について、第１実施形態とは異なる点について主に説明する。

【0051】

車両４００は、自律走行によって所定の巡回ルートを巡回走行する。ただし、ユーザが車両４００に搭載されたロッカー３００を利用する場合は、ユーザがユーザ荷物の預け入れまたは取り出しを行うことを希望する地点（以下、「利用地点」と称する場合もある。）まで、車両４００が自律走行する。

【0052】

また、本実施形態においても、管理サーバ１００のロッカー情報ＤＢ１３０には、複数のロッカー３００それぞれについてのロッカー情報が記憶されている。図６は、本実施形態に係る、ロッカー情報ＤＢ１３０に記憶されているロッカー情報のテーブル構成の一例を示す図である。図６に示すように、本実施形態に係るロッカー情報は、図３に示すロッカー情報における設置場所フィールドに代えて、巡回ルートフィールドを有する。巡回ルートフィールドには、ロッカー３００を搭載した各車両４００の巡回ルートを示す情報が入力される。図６に例示するロッカー情報おいては、ロッカーＩＤ「Ｒ０１０」のロッカー３００を搭載した車両４００の巡回ルートが「Ａルート」であることが示されている。

【0053】

さらに、本実施形態に係るロッカー情報は、図６に示すように、第２画像フィールドを有する。第２画像フィールドには、各ロッカー３００についての第２画像の画像データが入力される。第２画像は、ロッカー３００における何れかの区画３０に格納された物品の車両４００の走行中における挙動を示す画像である。この第２画像は、各ロッカー３００において、何れかの区画３０に物品が格納された状態で、各車両４００が走行したしたときに、物品が格納された区画３０に設置されたカメラ３１によって予め撮像された動画像である。なお、本実施形態に係るロッカー情報に含まれる各区画３０のサイズおよび空き状況を示す情報は、第１の実施形態に係るロッカー情報に含まれる情報を同様である。

【0054】

（情報処理の流れ）
次に、本実施形態に係る予約システム１における情報処理の流れについて図７に基づいて説明する。図７は、本実施形態に係る予約システム１における情報処理の流れを示すシーケンス図である。ここでは、図４に示す第１実施形態に係る予約システム１における情報処理の流れと異なる点について説明する。

【0055】

本実施形態に係る予約システム１においても、Ｓ１０１において、ユーザ端末２００は、入出力部２３０によってユーザの操作を受け付けると、管理サーバ１００にロッカー情報の送信要求を送信する。このとき、ユーザ端末２００から送信されるロッカー情報の送信要求には、利用地点についての情報が含まれている。ここで、車両４００は、利用地点が自身の巡回ルートから所定の範囲内に存在していれば、移動地点まで自律走行することができる。そこで、管理サーバ１００は、車両４００の巡回ルートから所定の範囲内に利用地点が位置することになるロッカー３００についてのロッカー情報をロッカー情報ＤＢ１３０から抽出し、ユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザが利用地点において利用可能なロッカー３００についてのロッカー情報がユーザ端末２００に送信される。

【0056】

また、ユーザ端末２００は、ユーザによって所定の区画３０ａが指定されると、所定の区画３０ａについての第１画像、および、所定の区画３０ａを有するロッカー３００についての第２画像の送信要求を管理サーバ１００に送信する（Ｓ２０４）。管理サーバ１００は、所定の区画３０ａを有するロッカー３００に第１画像の撮像指令を送信し、該ロッカー３００から第１画像を受信する。次に、管理サーバ１００は、ロッカー３００から受
信した第１画像と、所定の区画３０ａを有するロッカー３００についての第２画像とをユーザ端末２００に送信する（Ｓ２０８）。このとき、管理サーバ１００は、ロッカー情報ＤＢ１３０から第２画像を取得する。なお、管理サーバ１００において、ロッカー情報ＤＢ１３０から第２画像を取得する処理は、画像送信部１２０２によって実行される。また、管理サーバ１００において、ユーザ端末２００に第１画像と共に第２画像を送信する処理は、画像送信部１２０２によって実行される。

【0057】

ユーザ端末２００においては、管理サーバ１００から、所定の区画３０ａについての第１画像および所定の区画３０ａを有するロッカー３００についての第２画像を受信すると、入出力部２３０によってユーザに対して第１画像および第２画像が提示される。これにより、ユーザは、所定の区画３０ａ内の様子を第１画像によって確認することができる。さらに、ユーザは、所定の区画３０ａを有するロッカー３００を搭載した車両４００の走行中におけるロッカー３００の区画３０内に格納された物品の挙動を第２画像によって確認することができる。つまり、ユーザは、所定の区画３０ａにユーザ荷物を預けた場合に、所定の区画３０ａを有するロッカー３００を搭載した車両４００の走行中にユーザ荷物がどのような挙動をとるのかを把握することができる。

【0058】

したがって、本実施形態によれば、車両４００に搭載されたロッカー３００の利用を希望するユーザが、ユーザ荷物の預け先となる所定の区画３０ａ内の様子を確認することができる。さらに、ユーザは、車両４００の走行中に所定の区画３０ａ内おいてユーザ荷物がどのような挙動をとるのかについても確認することができる。そして、ユーザは、これらを確認した上で、所定の区画３０ａを予約することができる。

【0059】

ここで、車両４００の走行中にロッカー３００の区画３０内おいてユーザ荷物がどのような挙動をとるのかは、車両４００の性能、または、車両４００の巡回ルートに応じて異なると考えられる。そのため、本実施形態に係る予約システム１においては、各ロッカー３００についての第２画像がロッカー情報ＤＢ１３０に記憶されている。そして、ユーザによって指定された所定の区画３０ａを有するロッカー３００についての第２画像がユーザに提示される。これにより、ユーザは、車両４００の走行中に所定の区画３０ａ内おいてユーザ荷物がどのような挙動をとるのかをより適切に把握することができる。

【0060】

なお、各ロッカー３００についての第２画像がロッカー情報ＤＢ１３０に記憶されていなくてもよい。例えば、各ロッカー３００が備える記憶部に第２画像が記憶されていてもよい。この場合、管理サーバ１００は、所定の区画３０ａを有するロッカー３００から、第１画像とともに第２画像を取得する。

【0061】

また、本実施形態においても、管理サーバ１００からユーザ端末２００に必ずしも第２画像が送信されなくてもよい。例えば、ユーザが、第１画像に加え第２画像もユーザ端末２００に提示することを希望した場合に、第２画像の送信要求がユーザ端末２００から管理サーバ１００に送信されてもよい。

【0062】

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

【0063】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【0064】

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0065】

１・・・予約システム
３０・・区画
３１・・カメラ
１００・・管理サーバ
１１０、２１０・・通信部
１２０、２２０・・制御部
１３０・・ロッカー情報データベース
２００・・ユーザ端末
３００・・ロッカー
４００・・車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】