特許 7517360 車両用駆動装置及び遊星歯車機構の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】車両用駆動装置及び遊星歯車機構の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/10 20120101AFI20240709BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

F16H48/10

H02K7/116

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022059333

(22)【出願日】2022-03-31

(65)【公開番号】P2023150298

(43)【公開日】2023-10-16

【審査請求日】2024-02-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】加藤 光彦

(72)【発明者】

【氏名】松田 慎太郎

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０８５５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７５１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３１８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０１９９００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ４８／１０

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源に駆動連結される入力部材と、
前記入力部材の回転を減速して車輪に駆動連結される出力部材に出力する減速機と、
を備えた車両用駆動装置であって、
前記減速機は、第１ギヤ部と前記第１ギヤ部とは歯数が異なる第２ギヤ部とを備えた２Ｎ（Ｎは２以上の整数を表す）個の遊星ギヤと、２Ｎ個の前記遊星ギヤをそれぞれ回転自在に支持するキャリヤと、を備えた遊星歯車機構を備え、
２Ｎ個の前記遊星ギヤが周方向に等間隔で配置され、
前記周方向に隣り合う前記遊星ギヤの噛み合い位相が逆位相であり、
前記遊星歯車機構における前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部に噛み合う全てのギヤの歯数が、２Ｎで除算した場合に余りがＮとなる値であり、
２Ｎ個の前記遊星ギヤには、Ｎ個の第１種遊星ギヤと、Ｎ個の第２種遊星ギヤとが含まれ、
前記第１種遊星ギヤと前記第２種遊星ギヤとは、前記第１ギヤ部のギヤ歯に対する前記第２ギヤ部のギヤ歯の位相が互いに異なっており、
前記第１種遊星ギヤと前記第２種遊星ギヤとが前記周方向に沿って交互に配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

２Ｎ個の前記遊星ギヤのそれぞれの回転軸心を遊星ギヤ軸心として、前記第１種遊星ギヤの前記第１ギヤ部のギヤ歯に対する前記第２ギヤ部のギヤ歯の位相と、前記第２種遊星ギヤの前記第１ギヤ部のギヤ歯に対する前記第２ギヤ部のギヤ歯の位相と、の差である位相差が、１８０°を前記第１ギヤ部に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度と１８０°を前記第２ギヤ部に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度との差に対応した前記遊星ギヤ軸心上での角度差、又は、１８０°を前記第１ギヤ部に噛み合うサンギヤの歯数で除算した角度と１８０°を前記第２ギヤ部に噛み合うサンギヤの歯数で除算した角度との差に対応した前記遊星ギヤ軸心上での角度差に設定されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記駆動源は、前記入力部材と一体的に回転するように連結されたロータを備えた回転電機であり、
前記出力部材が一対設けられ、
前記減速機を介して伝達される前記ロータの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構をさらに備え、
前記減速機は、前記第１ギヤ部に噛み合うサンギヤ及び第１リングギヤと、前記第２ギヤ部に噛み合う第２リングギヤと、をさらに備え、
前記サンギヤが、前記ロータと一体的に回転するように連結され、
前記第１リングギヤが、非回転部材に固定され、
前記第２リングギヤが、前記差動歯車機構の入力要素と一体的に回転するように連結されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記駆動源は、前記入力部材と一体的に回転するように連結されたロータを備えた回転電機であり、
前記出力部材が一対設けられ、
前記減速機を介して伝達される前記ロータの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構をさらに備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ロータと前記減速機と前記差動歯車機構とが同軸上に配置されているとともに、
前記ロータ、前記減速機、及び前記差動歯車機構が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

第１ギヤ部と前記第１ギヤ部とは歯数が異なる第２ギヤ部とを備えた２Ｎ（Ｎは２以上の整数を表す）個の遊星ギヤと、２Ｎ個の前記遊星ギヤをそれぞれ回転自在に支持するキャリヤと、を備えた遊星歯車機構の製造方法であって、
前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部に噛み合う全てのギヤの歯数を、２Ｎで除算した場合に余りがＮとなる値とし、
２Ｎ個の前記遊星ギヤとして、前記第１ギヤ部のギヤ歯に対する前記第２ギヤ部のギヤ歯の位相が予め定められた設定位相差だけ互いに異なる、Ｎ個の第１種遊星ギヤと、Ｎ個の第２種遊星ギヤと、を準備し、
２Ｎ個の前記遊星ギヤを周方向に等間隔で配置し、かつ、前記第１種遊星ギヤと前記第２種遊星ギヤとを前記周方向に沿って交互に配置し、
２Ｎ個の前記遊星ギヤのそれぞれの回転軸心を遊星ギヤ軸心として、前記設定位相差を、１８０°を前記第１ギヤ部に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度と１８０°を前記第２ギヤ部に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度との差に対応した前記遊星ギヤ軸心上での角度差、又は、１８０°を前記第１ギヤ部に噛み合うサンギヤの歯数で除算した角度と１８０°を前記第２ギヤ部に噛み合うサンギヤの歯数で除算した角度との差に対応した前記遊星ギヤ軸心上での角度差に設定する、遊星歯車機構の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用駆動装置及び遊星歯車機構の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機と、車輪に駆動連結される一対の出力部材と、ロータの回転を減速する減速機と、減速機を介して伝達されるロータの回転を一対の出力部材に分配する差動歯車機構とを備えた車両用駆動装置が利用されている。このような車両用駆動装置の一例が、特開２００２－１０４００１号公報（特許文献１）に開示されている。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置（電気自動車の駆動装置）は、減速機（減速装置３）として、第１ギヤ部（第１プラネタリギアＰ１）と第１ギヤ部とは歯数が異なる第２ギヤ部（第２プラネタリギアＰ２）とを備えた遊星ギヤを回転自在に支持するキャリヤ（キャリアＣ）を備えた遊星歯車機構を備えている。また、減速機を構成する遊星歯車機構は、第１ギヤ部に噛み合うとともにロータと一体的に回転するように連結されたギヤ（サンギアＳ１）と、第１ギヤ部に噛み合うとともに非回転部材（ハウジング１）に固定されたギヤ（第１リングギアＲ１）と、第２ギヤ部に噛み合うとともに差動歯車機構（差動機４）の入力要素（リングギアＤＲ）と一体的に回転するように連結されたギヤ（第２リングギアＲ２）とを備えている。特許文献１の車両用駆動装置は、このような構成の減速機を採用することで、軽量化及び低コスト化を実現している。

【0004】

しかし、特許文献１の車両用駆動装置では、第１ギヤ部とそれに対応するギヤとの噛み合い及び第２ギヤ部とそれに対応するギヤとの噛み合いによって、比較的大きいギヤノイズが生じる（すなわち、キャリヤの回転軸心に径方向振動が生じたり捩り振動が生じたりする）可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－１０４００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、減速機を構成する遊星歯車機構におけるギヤノイズが低減された車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る車両用駆動装置は、
駆動源に駆動連結される入力部材と、
前記入力部材の回転を減速して車輪に駆動連結される出力部材に出力する減速機と、
を備えた車両用駆動装置であって、
前記減速機は、第１ギヤ部と前記第１ギヤ部とは歯数が異なる第２ギヤ部とを備えた２Ｎ（Ｎは２以上の整数を表す）個の遊星ギヤと、２Ｎ個の前記遊星ギヤをそれぞれ回転自在に支持するキャリヤと、を備えた遊星歯車機構を備え、
２Ｎ個の前記遊星ギヤが周方向に等間隔で配置され、
前記周方向に隣り合う前記遊星ギヤの噛み合い位相が逆位相であり、
前記遊星歯車機構における前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部に噛み合う全てのギヤの歯数が、２Ｎで除算した場合に余りがＮとなる値であり、
２Ｎ個の前記遊星ギヤには、Ｎ個の第１種遊星ギヤと、Ｎ個の第２種遊星ギヤとが含まれ、
前記第１種遊星ギヤと前記第２種遊星ギヤとは、前記第１ギヤ部のギヤ歯に対する前記第２ギヤ部のギヤ歯の位相が互いに異なっており、
前記第１種遊星ギヤと前記第２種遊星ギヤとが前記周方向に沿って交互に配置されている。

【0008】

この構成によれば、Ｎ個の第１種遊星ギヤとＮ個の第２種遊星ギヤとで、それぞれのギヤの噛み合いによって生じる径方向の力を互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができるとともに、それぞれのギヤの噛み合い部に作用する接線方向のモーメントを互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができる。よって、キャリヤの回転軸心周りでの径方向振動の発生を抑制することができるとともに、捩り振動の発生を抑制することができる。これらのことから、ギヤノイズが低減された車両用駆動装置を実現することができる。

【0009】

また、本開示に係る遊星歯車機構の製造方法は、
第１ギヤ部と前記第１ギヤ部とは歯数が異なる第２ギヤ部とを備えた２Ｎ（Ｎは２以上の整数を表す）個の遊星ギヤと、２Ｎ個の前記遊星ギヤをそれぞれ回転自在に支持するキャリヤと、を備えた遊星歯車機構の製造方法であって、
前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部に噛み合う全てのギヤの歯数を、２Ｎで除算した場合に余りがＮとなる値とし、
２Ｎ個の前記遊星ギヤとして、前記第１ギヤ部のギヤ歯に対する前記第２ギヤ部のギヤ歯の位相が予め定められた設定位相差だけ互いに異なる、Ｎ個の第１種遊星ギヤと、Ｎ個の第２種遊星ギヤと、を準備し、
２Ｎ個の前記遊星ギヤを周方向に等間隔で配置し、かつ、前記第１種遊星ギヤと前記第２種遊星ギヤとを前記周方向に沿って交互に配置し、
２Ｎ個の前記遊星ギヤのそれぞれの回転軸心を遊星ギヤ軸心として、前記設定位相差を、１８０°を前記第１ギヤ部に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度と１８０°を前記第２ギヤ部に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度との差に対応した前記遊星ギヤ軸心上での角度差、又は、１８０°を前記第１ギヤ部に噛み合うサンギヤの歯数で除算した角度と１８０°を前記第２ギヤ部に噛み合うサンギヤの歯数で除算した角度との差に対応した前記遊星ギヤ軸心上での角度差に設定する。

【0010】

この構成によれば、第１ギヤ部に噛み合うギヤと第２ギヤ部に噛み合うギヤとの回転方向の相対位置が固定されている場合であっても、２Ｎ個の遊星ギヤの第１ギヤ部及び第２ギヤ部をそれぞれ対応するギヤに適切に噛み合わせることができ、これらを容易に組み付けることができる。また、Ｎ個の第１種遊星ギヤとＮ個の第２種遊星ギヤとで、それぞれのギヤの噛み合いによって生じる径方向の力を互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができるとともに、それぞれのギヤの噛み合い部に作用する接線方向のモーメントを互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができる。よって、キャリヤの回転軸心周りでの径方向振動の発生を抑制することができるとともに、捩り振動の発生を抑制することができる。これらのことから、ギヤノイズが低減された遊星歯車機構を製造することができる。

【0011】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【図2】減速機の近傍の断面図

【図3】遊星ギヤ及びリングギヤを軸方向から見た模式図

【図4】図３の部分拡大図

【図5】サンギヤと遊星ギヤとの噛み合いによって生じる力の概念図

【図6】回転位置に応じた径方向の噛み合い力を示すグラフ

【図7】回転位置に応じた径方向の噛み合い力を示すグラフ

【図8】回転位置に応じた接線方向の噛み合いモーメントを示すグラフ

【発明を実施するための形態】

【0013】

車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、車両用駆動装置１は、回転電機２と、減速機３と、差動歯車機構４と、車輪Ｗに駆動連結される出力部材５とを備えている。これらは、ケース（駆動装置ケース）７内に収容されている。

【0014】

以下の説明において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態や、１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。

【0015】

また、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。

【0016】

本実施形態では、回転電機２（ロータ２２）と減速機３と差動歯車機構４とが、同軸上に配置されている。以下の説明では、これらに共通の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」と言う。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」と言い、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」と言う。回転電機２（ロータ２２）、減速機３、及び差動歯車機構４は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置されている。

【0017】

このように、
回転電機２は、ロータ軸２５と一体的に回転するように連結されたロータ２２を備えた回転電機２であり、
出力部材５が一対設けられ、
減速機３を介して伝達されるロータ２２の回転を一対の出力部材５に分配する差動歯車機構４をさらに備え、
ロータ２２の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
ロータ２２と減速機３と差動歯車機構４とが同軸上に配置されているとともに、
ロータ２２、減速機３、及び差動歯車機構４が、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置されていることが好ましい。

【0018】

この構成によれば、回転電機２、減速機３、及び差動歯車機構４が同軸上に配置されているため、車両用駆動装置１の小型化、特に径方向寸法の小型化を図りやすい。

【0019】

回転電機２は、車輪Ｗの駆動力源として設けられている。回転電機２は、非回転部材であるケース７に固定されたステータ２１と、このステータ２１の径方向内側に回転自在に支持されたロータ２２とを備えている。回転電機２は、蓄電装置（図示せず）から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力等によって発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。回転電機２のロータ２２は、ロータ軸２５と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、回転電機２が「駆動源」に相当し、ロータ軸２５が「入力部材」に相当する。

【0020】

ロータ軸２５は、ロータ２２から軸方向第２側Ｌ２に向けて延出している。ロータ軸２５の軸方向第２側Ｌ２の端部には、減速機３を構成する遊星歯車機構３０のサンギヤ３１が一体的に回転するように連結されている。

【0021】

減速機３は、ロータ２２の回転を減速する。図１及び図２に示すように、本実施形態の減速機３は、遊星歯車機構３０を備えている。減速機３を構成する遊星歯車機構３０は、サンギヤ３１と、キャリヤ３２と、第１リングギヤ３６と、第２リングギヤ３７との４つの回転要素を備えている。サンギヤ３１は、減速機３の入力回転要素であり、ロータ軸２５及びロータ２２と一体的に回転するように連結されている。第１リングギヤ３６は、非回転部材であるケース７に固定されている。第２リングギヤ３７は、減速機３の出力回転要素であり、差動歯車機構４の差動ケース４１と一体的に回転するように連結されている。キャリヤ３２は、サンギヤ３１及び第１リングギヤ３６に噛み合う第１ギヤ部３４と第２リングギヤ３７に噛み合う第２ギヤ部３５とを一体的に備えた複数の遊星ギヤ３３をそれぞれ回転自在に支持している。

【0022】

このように、
回転電機２は、ロータ軸２５と一体的に回転するように連結されたロータ２２を備えた回転電機２であり、
出力部材５が一対設けられ、
減速機３を介して伝達されるロータ２２の回転を一対の出力部材５に分配する差動歯車機構４をさらに備え、
減速機３は、第１ギヤ部３４に噛み合うサンギヤ３１及び第１リングギヤ３６と、第２ギヤ部３５に噛み合う第２リングギヤ３７と、をさらに備え、
サンギヤ３１が、ロータ２２と一体的に回転するように連結され、
第１リングギヤ３６が、ケース７に固定され、
第２リングギヤ３７が、差動歯車機構４の差動ケース４１と一体的に回転するように連結されていることが好ましい。

【0023】

この構成によれば、比較的簡素な構成の減速機３により、ロータ２２の回転を比較的大きい減速比で減速して差動歯車機構４に伝達することができる。よって、車両用駆動装置１の小型化及び軽量化を図りやすい。

【0024】

キャリヤ３２は、キャリヤ軸心Ｘ１周りに回転する。キャリヤ軸心Ｘ１は、減速機３の回転軸心でもあり、回転電機２（ロータ２２）及び差動歯車機構４と共通の回転軸心となっている。複数の遊星ギヤ３３は、それぞれ遊星ギヤ軸心Ｘ２周りに回転（自転）しながら、キャリヤ３２と共にキャリヤ軸心Ｘ１周りに回転（公転）する（図３を参照）。

【0025】

また、遊星ギヤ３３の第１ギヤ部３４と第２ギヤ部３５とは、互いに異なる外径に形成されているとともに、歯数も互いに異なっている。本実施形態では、第１ギヤ部３４は、第２ギヤ部３５に比べて、大径に形成されているとともに歯数が多く設定されている。

【0026】

第２リングギヤ３７と一体的に回転するように連結された差動ケース４１は、差動歯車機構４の入力回転要素である。本実施形態では、差動ケース４１が「入力要素」に相当する。差動歯車機構４は、差動ケース４１と差動本体部４２とを備えている。差動本体部４２は、互いに噛み合う複数の傘歯車（例えばピニオンギヤ及びサイドギヤ）を備えており、差動動作を担っている。差動歯車機構４には、一対の出力部材５が駆動連結されている。差動歯車機構４は、減速機３を介して伝達されるロータ２２の回転を一対の出力部材５に分配する。

【0027】

一対の出力部材５は、それぞれが車輪Ｗに駆動連結されている。本実施形態では、軸方向第１側Ｌ１の出力部材５は、減速機３及び回転電機２の径方向内側を貫通するように配置されており、回転電機２よりも軸方向第１側Ｌ１で車輪Ｗに駆動連結されている。

【0028】

本実施形態の車両用駆動装置１は、減速機３を構成する遊星歯車機構３０に備えられるキャリヤ３２に支持された遊星ギヤ３３の個数との関係における、サンギヤ３１、第１リングギヤ３６、及び第２リングギヤ３７の歯数設定に１つの特徴を有している。また、それとの関係で、キャリヤ３２に支持される複数の遊星ギヤ３３が、多くの場合そうであるように単一種で構成されるのではなく、互いに異なる２種を含んで構成される点にも１つの特徴を有している。以下、この点について説明する。

【0029】

本実施形態のキャリヤ３２に支持されている遊星ギヤ３３の個数は、４以上の偶数個である。すなわち、代数「Ｎ」を２以上の整数としたとき、２Ｎ個の遊星ギヤ３３が、それぞれキャリヤ３２に回転自在に支持されている。遊星ギヤ３３の個数は、４以上の偶数個であれば特に限定されないが、複数の遊星ギヤ３３を支持するキャリヤ３２の強度を確保する観点からは４個（Ｎ＝２）であることが好ましい。本実施形態では、図３に示すように、キャリヤ３２は４つの遊星ギヤ３３を回転自在に支持している。

【0030】

遊星ギヤ３３の個数が２Ｎ個であることの関係で、遊星歯車機構３０における第１ギヤ部３４及び第２ギヤ部３５に噛み合う全てのギヤ（本例では、サンギヤ３１、第１リングギヤ３６、第２リングギヤ３７）の歯数は、２Ｎで除算した場合に余りがＮとなる値とされている。このような歯数設定とすることで、２Ｎ個の遊星ギヤ３３を周方向に均等に配置することを前提に、周方向に隣り合う遊星ギヤ３３が互いに（１／Ｎ）歯分ずれて噛み合うことになる。

【0031】

例えば遊星ギヤ３３が、キャリヤ３２の強度確保の観点から好ましい４個である場合には、周方向に隣り合う遊星ギヤ３３が互いに半歯分ずれて噛み合い、周方向に対向する遊星ギヤ３３どうしが同時に噛み合うことになる。言い換えれば、周方向に隣り合う遊星ギヤ３３の噛み合い位相が互いに逆位相となり、かつ、周方向に対向する遊星ギヤ３３の噛み合い位相が互いに同位相となる。

【0032】

例えば図３に示す例では、上下に位置する２つの遊星ギヤ３３は、０°及び１８０°の位置で、第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａが第１リングギヤ３６の谷部に係入して噛み合い、第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａが第２リングギヤ３７の谷部に係入して噛み合っている。一方、左右に位置する２つの遊星ギヤ３３は、９０°及び２７０°の位置で、第１ギヤ部３４の谷部に第１リングギヤ３６のギヤ歯３６ａが係入して噛み合い、第２ギヤ部３５の谷部に第２リングギヤ３７のギヤ歯３７ａが係入して噛み合っている。

【0033】

このような事情を考慮し、本実施形態では、減速機３を構成する遊星歯車機構３０は、２Ｎ個の遊星ギヤ３３として、Ｎ個の第１種遊星ギヤ３３Ｘと、この第１種遊星ギヤ３３Ｘとは異なるＮ個の第２種遊星ギヤ３３Ｙとを備えている。第１種遊星ギヤ３３Ｘと第２種遊星ギヤ３３Ｙとは、第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａの緒元（ピッチ円の直径や歯数等）と第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの緒元とが互いに同一で、第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相だけが互いに異なっている。

【0034】

ここで、第１種遊星ギヤ３３Ｘの第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相と、第２種遊星ギヤ３３Ｙの第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相との差を「位相差θ」とする。例えば図４に示す例では、０°に位置する第１種遊星ギヤ３３Ｘの第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａと第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａとは共に０°の位置で対応するリングギヤ３６，３７に噛み合っている。図示の例では、これらのギヤ歯３４ａ，ギヤ歯３５ａの組を代表歯として第１種遊星ギヤ３３Ｘの位相を決めるものとし、その位相は０°である。

【0035】

一方、９０°に位置する第２種遊星ギヤ３３Ｙの第１ギヤ部３４と第２ギヤ部３５とは、共に９０°の位置で、それらの谷部に、対応するリングギヤ３６，３７のギヤ歯３６ａ，３７ａが噛み合い、第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａ及び第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａはそれぞれ半歯分ずれた位置に位置している。これらのギヤ歯３４ａ，ギヤ歯３５ａの組は、第１種遊星ギヤ３３Ｘの代表歯に対応するものであり、本例では第１種遊星ギヤ３３Ｘの位相は０°であることから、これらの第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａと第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａとの角度差が、そのまま位相差θとなる。

【0036】

そして、第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａは第１リングギヤ３６の谷部に係入して噛み合い、第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａは第２リングギヤ３７の谷部に係入して噛み合うという制約があるから、位相差θは以下のようにして設定される。すなわち、位相差θは、１８０°を第１ギヤ部３４に噛み合うリングギヤ（本例では第１リングギヤ３６）の歯数で除算した角度と１８０°を第２ギヤ部３５に噛み合うリングギヤ（本例では第２リングギヤ３７）の歯数で除算した角度との差（図４においてαで示す角度差）に対応した遊星ギヤ軸心Ｘ２上での角度差βに設定される。位相差θは、概ね、第１リングギヤ３６の半歯分に対応する遊星ギヤ軸心Ｘ２上での中心角と第２リングギヤ３７の半歯分に対応する遊星ギヤ軸心Ｘ２上での中心角との差に近い値となる。

【0037】

そして、図３に示すように、第１種遊星ギヤ３３Ｘと第２種遊星ギヤ３３Ｙとの２種を含む２Ｎ個の遊星ギヤ３３は、周方向に等間隔で配置されている。加えて、第１種遊星ギヤ３３Ｘと第２種遊星ギヤ３３Ｙとが、周方向に沿って交互に配置されている。このようにすることで、Ｎ個の第１種遊星ギヤ３３ＸとＮ個の第２種遊星ギヤ３３Ｙとで、それぞれのギヤの噛み合いによって生じる径方向の力を互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができる。加えて、それぞれのギヤの噛み合い部に作用する接線方向のモーメントを互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができる。

【0038】

この点について、図５のモデルを参照して補足する。この図に示すように、第１種遊星ギヤ３３Ｘである第１遊星ギヤ３３Ａ及び第３遊星ギヤ３３Ｃの径方向の噛み合い力をそれぞれＦ１，Ｆ３とし、接線方向の噛み合いモーメントをそれぞれＭ１，Ｍ３とする。また、第２種遊星ギヤ３３Ｙである第２遊星ギヤ３３Ｂ及び第４遊星ギヤ３３Ｄの径方向の噛み合い力をそれぞれＦ２，Ｆ４とし、接線方向の噛み合いモーメントをそれぞれＭ２，Ｍ４とする。

【0039】

図６及び図７は、いずれもキャリヤ３２の回転位置に応じた径方向の噛み合い力を示すグラフであり、図６は第１遊星ギヤ３３Ａ及び第２遊星ギヤ３３Ｂの組と第３遊星ギヤ３３Ｃ及び第４遊星ギヤ３３Ｄの組とに分けて算出している。図７は第１遊星ギヤ３３Ａ及び第４遊星ギヤ３３Ｄの組と第２遊星ギヤ３３Ｂ及び第３遊星ギヤ３３Ｃの組とに分けて算出している。いずれも、各組が互いに逆位相の噛み合い力で噛み合い、全体として、キャリヤ３２の回転位置によらずに噛み合い総合力が変動のない一定値に維持されていることが分かる。

【0040】

図８は、キャリヤ３２の回転位置に応じた接線方向の噛み合いモーメントを示すグラフであり、第１遊星ギヤ３３Ａ及び第３遊星ギヤ３３Ｃの組と第２遊星ギヤ３３Ｂ及び第４遊星ギヤ３３Ｄの組とに分けて算出している。各組が互いに逆位相の噛み合いモーメントで噛み合い、全体として、キャリヤ３２の回転位置によらずに噛み合い総合モーメントが変動のない一定値に維持されていることが分かる。

【0041】

このように、本実施形態の遊星歯車機構３０を用いることにより、噛み合い総合力及び噛み合い総合モーメントを一定値に維持することができ、ギヤノイズを低減することができる。

【0042】

このように、本実施形態の車両用駆動装置１は、
回転電機２に駆動連結されるロータ軸２５と、
ロータ軸２５の回転を減速して車輪Ｗに駆動連結される出力部材５に出力する減速機３と、
を備えた車両用駆動装置１であって、
減速機３は、第１ギヤ部３４と第１ギヤ部３４とは歯数が異なる第２ギヤ部３５とを備えた２Ｎ（Ｎは２以上の整数を表す）個の遊星ギヤ３３と、２Ｎ個の遊星ギヤ３３をそれぞれ回転自在に支持するキャリヤ３２と、を備えた遊星歯車機構３０を備え、
２Ｎ個の遊星ギヤ３３が周方向に等間隔で配置され、
周方向に隣り合う遊星ギヤ３３の噛み合い位相が逆位相であり、
遊星歯車機構３０における第１ギヤ部３４及び第２ギヤ部３５に噛み合う全てのギヤの歯数が、２Ｎで除算した場合に余りがＮとなる値であり、
２Ｎ個の遊星ギヤ３３には、Ｎ個の第１種遊星ギヤ３３Ｘと、Ｎ個の第２種遊星ギヤ３３Ｙとが含まれ、
第１種遊星ギヤ３３Ｘと第２種遊星ギヤ３３Ｙとは、第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相が互いに異なっており、
第１種遊星ギヤ３３Ｘと第２種遊星ギヤ３３Ｙとが周方向に沿って交互に配置されている。

【0043】

この構成によれば、Ｎ個の第１種遊星ギヤ３３ＸとＮ個の第２種遊星ギヤ３３Ｙとで、それぞれのギヤの噛み合いによって生じる径方向の力を互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができるとともに、それぞれのギヤの噛み合い部に作用する接線方向のモーメントを互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができる。よって、キャリヤ３２の回転軸心周りでの径方向振動の発生を抑制することができるとともに、捩り振動の発生を抑制することができる。これらのことから、ギヤノイズが低減された車両用駆動装置１を実現することができる。

【0044】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１ギヤ部３４が、第２ギヤ部３５に比べて大径に形成されているとともに歯数が多く設定されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１ギヤ部３４が、第２ギヤ部３５に比べて小径に形成されているとともに歯数が少なく設定されていても良い。また、少なくとも第１ギヤ部３４と第２ギヤ部３５とで歯数が異なっていれば、外径は等しくても良い。

【0045】

（２）上記の実施形態では、遊星歯車機構３０が、４つの回転要素として、サンギヤ３１と、キャリヤ３２と、第１リングギヤ３６と、第２リングギヤ３７とを備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構３０が、例えば第１サンギヤと、第２サンギヤと、キャリヤ３２と、リングギヤとを備えて構成されても良い。この場合、第１ギヤ部３４は例えば第１サンギヤ及びリングギヤに噛み合い、第２ギヤ部３５は例えば第２サンギヤに噛み合う。また、この場合、例えば、リングギヤがロータ２２と一体的に回転するように連結され、第１サンギヤ及び第２サンギヤの一方がケース７に固定され、第１サンギヤ及び第２サンギヤの他方が差動歯車機構４の差動ケース４１と一体的に回転するように連結される。このような構成では、第１種遊星ギヤ３３Ｘの第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相と、第２種遊星ギヤ３３Ｙの第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相との位相差θは、１８０°を第１ギヤ部３４に噛み合う第１サンギヤの歯数で除算した角度と１８０°を第２ギヤ部３５に噛み合う第２サンギヤの歯数で除算した角度との差に対応した遊星ギヤ軸心Ｘ２上での角度差に設定されることが好ましい。

【0046】

このように、
２Ｎ個の遊星ギヤ３３のそれぞれの回転軸心を遊星ギヤ軸心Ｘ２として、第１種遊星ギヤ３３Ｘの第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相と、第２種遊星ギヤ３３Ｙの第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相と、の差である位相差が、１８０°を第１ギヤ部３４に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度と１８０°を第２ギヤ部３５に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度との差に対応した遊星ギヤ軸心Ｘ２上での角度差、又は、１８０°を第１ギヤ部３４に噛み合うサンギヤ３１の歯数で除算した角度と１８０°を第２ギヤ部３５に噛み合うサンギヤ３１の歯数で除算した角度との差に対応した遊星ギヤ軸心Ｘ２上での角度差に設定されていることが好ましい。

【0047】

この構成によれば、第１ギヤ部３４に噛み合うギヤと第２ギヤ部３５に噛み合うギヤとの回転方向の相対位置が固定されている場合であっても、２Ｎ個の遊星ギヤ３３の第１ギヤ部３４及び第２ギヤ部３５をそれぞれ対応するギヤに適切に噛み合わせることができる。よって、２Ｎ個の遊星ギヤ３３とそれに噛み合う各ギヤとを容易に組み付けることができ、かつ、ギヤノイズが低減された遊星歯車機構３０を実現できる。

【0048】

また、本実施形態の遊星歯車機構３０の製造方法は、
第１ギヤ部３４と第１ギヤ部３４とは歯数が異なる第２ギヤ部３５とを備えた２Ｎ（Ｎは２以上の整数を表す）個の遊星ギヤ３３と、２Ｎ個の遊星ギヤ３３をそれぞれ回転自在に支持するキャリヤ３２と、を備えた遊星歯車機構３０の製造方法であって、
第１ギヤ部３４及び第２ギヤ部３５に噛み合う全てのギヤの歯数を、２Ｎで除算した場合に余りがＮとなる値とし、
２Ｎ個の遊星ギヤ３３として、第１ギヤ部３４のギヤ歯３４ａに対する第２ギヤ部３５のギヤ歯３５ａの位相が予め定められた設定位相差だけ互いに異なる、Ｎ個の第１種遊星ギヤ３３Ｘと、Ｎ個の第２種遊星ギヤ３３Ｙと、を準備し、
２Ｎ個の遊星ギヤ３３を周方向に等間隔で配置し、かつ、第１種遊星ギヤ３３Ｘと第２種遊星ギヤ３３Ｙとを周方向に沿って交互に配置し、
２Ｎ個の遊星ギヤ３３のそれぞれの回転軸心を遊星ギヤ軸心Ｘ２として、設定位相差を、１８０°を第１ギヤ部３４に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度と１８０°を第２ギヤ部３５に噛み合うリングギヤの歯数で除算した角度との差に対応した遊星ギヤ軸心Ｘ２上での角度差、又は、１８０°を第１ギヤ部３４に噛み合うサンギヤ３１の歯数で除算した角度と１８０°を第２ギヤ部３５に噛み合うサンギヤ３１の歯数で除算した角度との差に対応した遊星ギヤ軸心Ｘ２上での角度差に設定する。

【0049】

この構成によれば、第１ギヤ部３４に噛み合うギヤと第２ギヤ部３５に噛み合うギヤとの回転方向の相対位置が固定されている場合であっても、２Ｎ個の遊星ギヤ３３の第１ギヤ部３４及び第２ギヤ部３５をそれぞれ対応するギヤに適切に噛み合わせることができ、これらを容易に組み付けることができる。また、Ｎ個の第１種遊星ギヤ３３ＸとＮ個の第２種遊星ギヤ３３Ｙとで、それぞれのギヤの噛み合いによって生じる径方向の力を互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができるとともに、それぞれのギヤの噛み合い部に作用する接線方向のモーメントを互いに相殺させて総和をゼロに近づけることができる。よって、キャリヤ３２の回転軸心周りでの径方向振動の発生を抑制することができるとともに、捩り振動の発生を抑制することができる。これらのことから、ギヤノイズが低減された遊星歯車機構３０を製造することができる。

【0050】

（３）上記の実施形態では、回転電機２、出力部材５、減速機３、及び差動歯車機構４が同軸上に配置された一軸構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、これらのうちの１つ以上が異なる軸上に配置された複軸構成とされても良い。

【0051】

（４）上記の実施形態では、車両用駆動装置１に備えられる回転電機２が駆動源として機能する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、駆動源としての内燃機関が車両用駆動装置１の外に設けられていても良い。この場合、車両用駆動装置１は、内燃機関に駆動連結される入力部材を備え、車両用駆動装置１には入力部材を介して内燃機関の駆動力が入力される。

【0052】

（５）上記の実施形態では、車両用駆動装置１に、減速機３を介して伝達されるロータ２２の回転を一対の出力部材５に分配する差動歯車機構４が備えられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、減速機３を介して伝達されるロータ２２の回転が単一の出力部材５（ひいては単一の車輪Ｗ）に伝達されても良い。このような構成は、いわゆるインホイールモータ型の車両に備えられる車両用駆動装置１に好適に適用することができる。

【0053】

（６）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【符号の説明】

【0054】

１：車両用駆動装置、２：回転電機（駆動源）、３：減速機、４：差動歯車機構、５：出力部材、７：ケース（非回転部材）、２１：ステータ、２２：ロータ、２５：ロータ軸（入力部材）、３０：遊星歯車機構、３１：サンギヤ、３２：キャリヤ、３３：遊星ギヤ、３３Ａ：第１遊星ギヤ、３３Ｂ：第２遊星ギヤ、３３Ｃ：第３遊星ギヤ、３３Ｄ：第４遊星ギヤ、３３Ｘ：第１種遊星ギヤ、３３Ｙ：第２種遊星ギヤ、３４：第１ギヤ部、３４ａ：ギヤ歯、３５：第２ギヤ部、３５ａ：ギヤ歯、３６：第１リングギヤ、３６ａ：ギヤ歯、３７：第２リングギヤ、３７ａ：ギヤ歯、４１：差動ケース（入力部材）、４２：差動本体部、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｗ：車輪、Ｘ１：キャリヤ軸心、Ｘ２：遊星ギヤ軸心、θ：位相差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】