特許 7517361 ペダル装置及び電子鍵盤楽器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】ペダル装置及び電子鍵盤楽器

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/32 20060101AFI20240709BHJP

   G10C 3/14 20190101ALI20240709BHJP

   G10C 3/26 20190101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

G10H1/32 A

G10C3/14

G10C3/26 100

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022066716

(22)【出願日】2022-04-14

(65)【公開番号】P2023157060

(43)【公開日】2023-10-26

【審査請求日】2023-04-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002022

【氏名又は名称】弁理士法人コスモ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池本 博

【審査官】大野 弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０８７１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０２９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５６９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１８０５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１５６９０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６４６０４２９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｈ １／００－１／４６

Ｇ１０Ｂ １／００－３／２４

Ｇ１０Ｃ １／００－３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回動可能に支持されるペダルと、
基板に設けられ、前記ペダルに連動して回動可能な回転軸を備えるロータリボリュームと、
前記ロータリボリュームにおける前記回転軸周りの非回転部及び前記基板に係合する係合部材と、
前記ロータリボリュームを覆うカバー部材と、
を有し、
前記カバー部材は、前記係合部材の当接部と当接することで前記係合部材における前記回転軸の軸方向への移動を規制する第１規制部を備えて前記基板に設けられるペダル装置。

【請求項2】

前記回転軸の回転量に応じて、前記ペダルの踏み込み量を導出するプロセッサを備える、請求項１に記載のペダル装置。

【請求項3】

前記カバー部材は、前記ロータリボリュームにおけるロータリボリューム本体部、前記非回転部及び前記回転軸の基部側の一部を覆う、請求項１に記載のペダル装置。

【請求項4】

前記係合部材は、前記回転軸の軸方向に貫通する支持孔部を有し、
前記支持孔部には、前記非回転部が挿入される、請求項１に記載のペダル装置。

【請求項5】

前記カバー部材は、矩形箱状部と、円弧状部が連接して設けられ、
前記矩形箱状部は、前記ロータリボリュームにおけるロータリボリューム本体部を覆い、
前記円弧状部は、前記係合部材を覆う、請求項１に記載のペダル装置。

【請求項6】

前記カバー部材は、下方が開放されるカバー本体部と、前記カバー本体部の下端部から前記回転軸の軸方向へ延設される枠状部とを有する、請求項１に記載のペダル装置。

【請求項7】

前記回転軸には、前記ペダルのアーム部と係合するカム部を備えるカム部材が設けられ、
前記枠状部内には、前記カム部材が収まるように配置され、
前記枠状部は、前記カム部材における前記回転軸の軸方向への移動を規制する第２規制部を備える、請求項６に記載のペダル装置。

【請求項8】

一方の脚部が前記カム部材に係止し、他方の脚部が前記枠状部に係止するねじりコイルばねを有する、請求項７に記載のペダル装置。

【請求項9】

請求項１－８のいずれか一項に記載のペダル装置を備えた電子鍵盤楽器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペダル装置及び電子鍵盤楽器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ペダルの踏み込み量を検出するロータリボリューム等のセンサを備えたペダル装置が開示されている。特許文献１には、ペダルの踏み込み操作により、ペダルの伝達部を介してセンサのレバー部が押圧されて、ペダルの踏み込み量が検出されるセンサが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１８０５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回転軸を備えるセンサであるロータリボリュームは、当該回転軸の軸心が水平方向となるよう配置され、この回転軸にレバーが設けられている。この回転軸は、ペダルの踏み込み操作により、レバーが押圧されて回転する。ここで、ロータリボリュームの取付位置が装置毎に異なると、装置毎にペダルの踏み込み量の検出値が異なることがある。すると、装置毎にペダルの操作感覚が異なってしまうことがある。

【0005】

本発明は、装置毎の操作感覚を均一としたペダル装置及び電子鍵盤楽器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るペダル装置は、回動可能に支持されるペダルと、基板に設けられ、前記ペダルに連動して回動可能な回転軸を備えるロータリボリュームと、前記ロータリボリュームにおける前記回転軸周りの非回転部及び前記基板に係合する係合部材と、前記ロータリボリュームを覆うカバー部材と、を有し、前記カバー部材は、前記係合部材の当接部と当接することで前記係合部材における前記回転軸の軸方向への移動を規制する第１規制部を備えて前記基板に設けられる。

【0007】

本発明に係る電子鍵盤楽器は、上述のペダル装置を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、装置毎の操作感覚を均一としたペダル装置及び電子鍵盤楽器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るペダル装置を備える電子鍵盤楽器の斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るペダル装置のペダルケースの一部を断面とした斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るペダル装置のペダルケースと前板金部材を省略して示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係るペダル装置の図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。

【図5】本発明の実施形態に係るペダル装置のセンサユニットと基板を示す、右方から見た分解斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係るペダル装置のセンサユニットと基板を示す、左方から見た分解斜視図である。

【図7】本発明の実施形態に係るペダル装置のセンサユニットを右方から見た側面図である。

【図8】本発明の実施形態に係るペダル装置の図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１に示す電子鍵盤楽器１０は、基板やスピーカ等が内部に設けられる楽器ケース１４を備える。楽器ケース１４には、複数の白鍵１１と黒鍵１２を備えるフルサイズ（８８鍵）の鍵盤１３が設けられている。楽器ケース１４（電子鍵盤楽器１０）の下面には、４本の脚２１を備える脚部２０が接続されている。電子鍵盤楽器１０は、脚部２０により支持されている。なお、以下の説明においては、鍵盤１３の手前側を前側、その反対側を後側とし、鍵盤１３に向かって左側を左、右側を右とし、鍵盤側を上、脚部２０側を下として説明する。

【0011】

電子鍵盤楽器１０の左側の２本の脚２１と右側の２本の脚２１との間には、左右それぞれに接続杆５１が設けられている。各接続杆５１は、図示しないが、上端部を電子鍵盤楽器１０の後面と接続し、下方に延びるようにして設けられる。左右の各接続杆５１は、ペダル装置５０の左右にそれぞれ接続されている。電子鍵盤楽器１０に設けられるペダル装置５０は、ペダル５２を踏み込むことにより、電子鍵盤楽器１０にダンパー効果の付与等の種々の操作を行うことができる。ペダル装置５０には、基板１６１やセンサユニット１６０、軸受部１５３等（後述）を覆うペダルケース５３が設けられている。

【0012】

ペダルケース５３は、前後面、上面及び左右側面を備えて下面側が開口する左右方向に長い略長矩形箱状に設けられている。ペダルケース５３には、３つの開口部５３ａが設けられている。また、ペダル装置５０には、左側、右側及び中央に３つ並んだペダル５２（右ペダル５２ａ、左ペダル５２ｂ、中ペダル５２ｃ）が設けられている。各ペダル５２は、ペダルケース５３における対応する各開口部５３ａを介して前方（外方）に突出して回動可能に設けられている。

【0013】

図２及び図３に示すように、ペダル装置５０には、下ベース部材１００が設けられている。下ベース部材１００は、左右方向に長い平板状の下ベース部材本体部１０１と、各ペダル５２に対応して下ベース部材本体部１０１から前方に向けて延在する３つのペダル対応部１０２が設けられている。左側と右側のペダル対応部１０２には、設置面に当接するよう調整可能なように、各ペダル対応部１０２に螺合接続されている調整部材１０３が設けられている。中央のペダル対応部１０２には、設置面に対向するパッド１０４が設けられている。図４に示すように、調整部材１０３及びパッド１０４に対向する各ペダル対応部１０２の上面には、ペダル５２の下面と当接してペダル５２の下限位置を規制するクッション部材１０５が設けられている。クッション部材１０５は、例えばフェルト材を用いることができる。

【0014】

図２及び図３に示すように、下ベース部材１００の下ベース部材本体部１０１の下面には、断面Ｌ字状（図４参照）の下板金部材１１０が設けられている。下板金部材１１０は、左右両端部において立設する固定部１１１を備える。各固定部１１１は、ねじ部材により、左右の各接続杆５１の端部と固定されている。

【0015】

下ベース部材１００の下ベース部材本体部１０１の上面には、上板金部材１２０が設けられている。図４に示すように、上板金部材１２０は、下ベース部材本体部１０１に平板状に配置される下板部１２１と、平板状の上板部１２３と、垂直方向に立設するようにして下板部１２１と上板部１２３を接続する接続板１２２とを有する。

【0016】

図２に示すように、ペダル装置５０には、下板部１２１の上面から立設するように、上下端部が後方に向けて折り曲げられた前板金部材１３０が設けられている。図４に示すように、前板金部材１３０は、下側の板部を下板部１２１及び下ベース部材本体部１０１とねじ部材により共締めして固定されている。前板金部材１３０の上側の板部は、ペダルケース５３の上板部の下面に固定されている。図２に戻り、前板金部材１３０には、各ペダル５２に対応して開口し、下方側が開放された形状とされる開口部１３１が設けられている。各開口部１３１の周縁部には、リブ１３２が設けられている。なお、図２では、右ペダル５２ａに対応する開口部１３１(リブ１３２)のみ示している。

【0017】

図２及び図３に示すように、各ペダル５２の基端部側における上面側には、規制部材１４０が設けられている。規制部材１４０は、第１規制部１４１と、第２規制部１４２を有する。第１規制部１４１は、ペダル５２の上面を覆うように、ペダル５２の基端部側に傾斜する傾斜面を備えて設けられている。第２規制部１４２は、第１規制部１４１と接続して第１規制部１４１の上方に配置され、基端部側に傾斜する傾斜面を備えて設けられている。規制部材１４０により、開口部５３ａを介して指等が進入してしまうことが低減されている。

【0018】

図３に示すように、第２規制部１４２の後方における、規制部材１４０の上面には、長矩形板状のクッション部材１４３が設けられている。クッション部材１４３は、例えばフェルト材を用いることができる。クッション部材１４３は、前板金部材１３０の開口部１３１（リブ１３２）の上側の部分と当接し、後述のコイルばね５４により上方に付勢されるペダル５２の上限位置を規制する。また、規制部材１４０には、後述のセンサユニット１６０側に突出し、センサユニット１６０のカム部材１６４と係合するアーム部１４４が設けられている（図４も参照）。アーム部１４４の下面には、屈曲した平面部からなるカム面１４４ａが設けられている（図４参照）。

【0019】

下ベース部材１００の上方には、上板金部材１２０を介して上ベース部材１５０が設けられている。上ベース部材１５０には、下ベース部材１００の各ペダル対応部１０２の基端部上方に対応して、ばね保持部１５１が設けられている。ばね保持部１５１は、筒状に設けられて、内部にコイルばね５４が配置されている。コイルばね５４は、ばね保持部１５１の底面で下端が支持されている。コイルばね５４の上端は、ペダル５２の下面に設けられるばね受部材（不図示）と接続する。ペダル５２は、コイルばね５４により、上方に付勢されている。

【0020】

上ベース部材１５０の各ばね保持部１５１の基端部は、上ベース部材本体部１５２と接続している。上ベース部材本体部１５２は、左右方向に長い板状に設けられている。上ベース部材本体部１５２の上面には、各ペダル５２の基端部に設けられる回動軸５５を回動自在に支持する軸受部１５３が、各ペダル５２に対応して設けられている。また、上ベース部材本体部１５２の上面は左右方向に長い凹部１５２ａとされている。凹部１５２ａには、基板１６１が設けられている。基板１６１の上面には、センサユニット１６０が設けられている。センサユニット１６０は、後述するが、カム部材１６４のカム部１６４ａが、規制部材１４０のアーム部１４４のカム面１４４ａと当接して係合し、ペダル５２とロータリボリューム１６２の回転軸１６２ｂが連動している。

【0021】

図５及び図６に示すように、センサユニット１６０は、ロータリボリューム１６２と、係合部材１６３と、カム部材１６４と、カバー部材１６５と、ねじりコイルばね１６６とを有する。ロータリボリューム１６２は、可変抵抗器を用いたロータリボリュームや、回転軸１６２ｂの回転角度を出力するロータリエンコーダを備えたロータリボリュームを用いることができる。ロータリボリューム１６２は、略矩形箱状の本体部１６２ａの下面から３本の端子１６２ａ１が突出して設けられている。端子１６２ａ１は、基板１６１の端子用孔部１６１ａに差し込まれ、はんだ付けされる。また、ロータリボリューム１６２は、回転軸１６２ｂを備える。ペダル装置５０は、基板１６１等に、回転軸１６２ｂの回転量に応じてペダル５２の踏み込み量を導出するプロセッサ（不図示）を備える。回転軸１６２ｂには、面削ぎ部１６２ｂ１が設けられている。回転軸１６２ｂの面削ぎ部１６２ｂ１が設けられる部分は、断面視Ｄ字状に設けられている。ロータリボリューム１６２の回転軸１６２ｂの基端部周りには、略円筒状の非回転部１６２ｃが設けられている。非回転部１６２ｃは、本体部１６２ａに固定される部位であり、回転軸１６２ｂと共に回転することはない。

【0022】

係合部材１６３は、上側を半円弧状とし、下面は略平坦面状とする矩形ブロック状とされ、ロータリボリューム１６２の回転軸１６２ｂの軸方向に貫通する支持孔部１６３ａが設けられている。係合部材１６３のロータリボリューム１６２側は、鍔部１６３ｂ（当接部）が設けられている。また、係合部材１６３の下面には、下方に突出するボス１６３ｃが設けられている。係合部材１６３の支持孔部１６３ａには、ロータリボリューム１６２の非回転部１６２ｃが、支持孔部１６３ａの内周面に非回転部１６２ｃの外周面が摺接するように挿入されている。また、係合部材１６３のボス１６３ｃは、基板１６１の孔部１６１ｂに軽圧入にて挿入されている。そして、平坦な下面である当接面１６３ｄは、基板１６１の上面に当接する。このようにして、係合部材１６３は、ロータリボリューム１６２の非回転部１６２ｃと基板１６１に係合している。

【0023】

カム部材１６４は、略円筒状の取付部１６４ｂと、取付部１６４ｂから径外方向に突出して設けられるカム部１６４ａとを有する。カム部１６４ａは、取付部１６４ｂの軸方向略中央位置に設けられている。カム部１６４ａの先端部は、軸方向における左側に突出する凸円弧状のカム面１６４ａ１が設けられている。カム面１６４ａ１が突出する側における取付部１６４ｂの外周は、ばね配置部１６４ｂ１とされて、ねじりコイルばね１６６が配置されている。取付部１６４ｂの左端の下部には、径外方向に突出する突起１６４ｃが設けられている。

【0024】

カム部材１６４は、ロータリボリューム１６２の回転軸１６２ｂに取り付けられている。図７及び図８に示すように、カム部材１６４の取付部１６４ｂは、取付部１６４ｂの内周面に突出する位置合わせ部１６４ｂ２により、略円筒状の内部の軸方向略中央部がＤ字状の孔とされる。従って、カム部材１６４は、位置合わせ部１６４ｂ２が回転軸１６２ｂの面削ぎ部１６２ｂ１に当接するようにして回転軸１６２ｂに取り付けられる。このようにして、カム部材１６４は、回転軸１６２ｂに対する相対的な回転が規制され、回転軸１６２ｂに固定されている。

【0025】

図５及び図６に示すように、カバー部材１６５は、下方が開放されるカバー本体部１６５ａと、カバー本体部１６５ａの下端部から左方に延設される枠状の枠状部１６５ｂとを有する。カバー本体部１６５ａは、矩形箱状部１６５ａ１と、円弧状部１６５ａ２が連接して設けられている。カバー本体部１６５ａの外側及び枠状部１６５ｂの外側には、それぞれボルト孔１６５ｃ１，１６５ｃ２が設けられている。

【0026】

カバー部材１６５は、ボルト孔１６５ｃ１，１６５ｃ２を介して基板１６１のボルト孔１６１ｃ，１６１ｄにねじ止めされ固定される。ここで、図８に示すように、ボルト孔１６５ｃ１，１６５ｃ２の内側近傍の下面には、ボス１６５ｄ１，１６５ｄ２が設けられている。そして、ボス１６５ｄ１は孔部１６１ｅに軽圧入され、ボス１６５ｄ２は、ボルト孔１６１ｄと連通しているやや長い孔部１６１ｆに、ボス１６５ｄ２の径方向を軽圧入され挿入される。

【0027】

カバー部材１６５は、ロータリボリューム１６２の大部分（本体部１６２ａ、非回転部１６２ｃ及び回転軸１６２ｂの基部側の一部）を覆っている。換言すれば、カバー本体部１６５ａは、概略すると、矩形箱状部１６５ａ１によりロータリボリューム１６２の本体部１６２ａを覆い、円弧状部１６５ａ２で係合部材１６３を覆っている。

【0028】

ここで、矩形箱状部１６５ａ１と円弧状部１６５ａ２の略境界部分における矩形箱状部１６５ａ１の上部内面には、溝状の第１規制部１６５ｄが設けられている。第１規制部１６５ｄには、係合部材１６３の鍔部１６３ｂの上部分が配置されている。第１規制部１６５ｄの左側（図８における右側）側壁面は、鍔部１６３ｂと対向している。第１規制部１６５ｄの側壁面と鍔部１６３ｂとが当接することにより、係合部材１６３は、回転軸１６２ｂの軸方向先端側への移動が規制されている。

【0029】

また、枠状部１６５ｂ内には、カム部材１６４が収まるように配置されている。カム部材１６４の突起１６４ｃは、カバー部材１６５の枠状部１６５ｂにおける左側の内壁面とされる第２規制部１６５ｅと対向している。第２規制部１６５ｅが突起１６４ｃの端面と当接することで、カム部材１６４は、回転軸１６２ｂの軸方向先端側への移動が規制されている。

【0030】

カム部材１６４のばね配置部１６４ｂ１に設けられるねじりコイルばね１６６の一方（上側）の脚部１６６ａは、カム面１６４ａ１が形成される部位において切欠きにて設けられるばね係止部１６４ｄに係止される。ねじりコイルばね１６６の他方（下側）の脚部１６６ｂは、カバー部材１６５の枠状部１６５ｂの前側に設けられる切欠きにて設けられるばね係止部１６５ｆに係止される。図７に示すように、カム部材１６４は、ねじりコイルばね１６６により、ロータリボリューム１６２の回転軸１６２ｂと共に、回転軸１６２ｂの先端側から見て反時計回り（換言すれば、上方）に付勢されている。従って、カム部材１６４のカム部１６４ａ（カム面１６４ａ１）は、常に、ペダル５２の上面に固定される規制部材１４０のアーム部１４４の下面とされるカム面１４４ａに当接して係合している。従って、カム部材１６４は、ロータリボリューム１６２の回転軸１６２ｂと共にペダル５２の踏み込みに応じて回転し、ロータリボリューム１６２によりペダル５２の踏み込み量が検出される。

【0031】

センサユニット１６０における基板１６１への取付は、先ず、ロータリボリューム１６２に、回転軸１６２ｂの先端側から係合部材１６３を取り付けて支持孔部１６３ａと非回転部１６２ｃを係合させる。次に、ロータリボリューム１６２の回転軸１６２ｂにカム部材１６４を取り付ける。その後、カバー部材１６５を、ロータリボリューム１６２、係合部材１６３、カム部材１６４が組み立てられた状態のものに取り付ける。そして、ねじりコイルばね１６６を取り付けてセンサユニット１６０を組み立てる。その後、組み立てたセンサユニット１６０を基板１６１に取り付ける。

【0032】

ペダル装置５０では、センサユニット１６０は、各ペダル５２に対応して設けられている。例えば、センサユニット１６０は、実際のピアノのようにダンパー効果を付与するため右ペダル５２ａのみに対応して設けてもよいが、左ペダル５２ｂや中ペダル５２ｃにもセンサユニット１６０を設けることで、単なるペダル５２の踏み込んだか否かのＯＮ／ＯＦＦのみではなく、実際のピアノには無い機能（ペダル５２の踏み込み量に応じた効果を発揮する機能）を実現することができる。

【0033】

以上、本発明の実施形態では、ペダル装置５０は、回動可能に支持されるペダル５２と、基板１６１に設けられ、ペダル５２に連動して回動可能な回転軸１６２ｂを備えるロータリボリューム１６２と、ロータリボリューム１６２における回転軸１６２ｂ周りの非回転部１６２ｃ及び基板１６１に係合する係合部材１６３と、を有する。

【0034】

これにより、ロータリボリューム１６２が、基板に対して固定される係合部材１６３により支持されているので、ロータリボリューム１６２の回転軸１６２ｂを確実に位置決めすることができる。特に、回転軸１６２ｂの傾きが、係合部材１６３により規制される。よって、ペダル装置５０の装置毎の回転軸１６２ｂの取付位置が略均一となるので、装置毎のペダル５２の操作感覚も均一とすることができる。

【0035】

また、ペダル装置５０は、回転軸１６２ｂの回転量に応じて、ペダル５２の踏み込み量を導出するプロセッサを備える。これにより、ペダル５２を踏み込んだ踏み込み量に応じたダンパー等の効果を付与することができる。

【0036】

また、係合部材１６３は、基板１６１に挿入可能なボス１６３ｃを有する。これにより、簡易な構造で、係合部材１６３を基板１６１に固定することができる。

【0037】

また、係合部材１６３は、基板１６１に当接する当接面１６３ｄを有する。これにより、係合部材１６３と非回転部１６２ｃとの係合を確実なものとして、回転軸１６２ｂの位置決めをすることができる。

【0038】

また、係合部材１６３は、回転軸１６２ｂの軸方向に貫通する支持孔部１６３ａを有し、支持孔部１６３ａには、非回転部１６２ｃが挿入される。これにより、円筒状の非回転部１６２ｃの外周を係合部材１６３で確実に支持することができるので、より精度よく、回転軸１６２ｂの位置決めを行うことができる。

【0039】

また、カバー部材１６５は、係合部材１６３の鍔部１６３ｂとされる当接部と当接することで係合部材１６３の移動を規制する第１規制部１６５ｄを備えて基板１６１に設けられ、ロータリボリューム１６２を覆う。これにより、ペダル装置５０が衝撃を受けても、係合部材１６３が回転軸１６２ｂの先端側に移動してしまうことが低減されるので、さらに安定して、継続的に回転軸１６２ｂの位置決めがなされる。

【0040】

また、回転軸１６２ｂには、ペダル５２のアーム部１４４と係合するカム部１６４ａを備えるカム部材１６４が設けられ、カバー部材１６５は、カム部材１６４の移動を規制する第２規制部１６５ｅを有する。これにより、ペダル装置５０が衝撃を受けても、ペダル５２の踏み込みに応じて回転軸１６２ｂを回転させるカム部材１６４が、回転軸１６２ｂの先端側に移動してしまうことが低減される。

【0041】

また、ペダル装置５０には、一方の脚部１６６ａがカム部材１６４に係止し、他方の脚部１６６ｂがカバー部材１６５に係止するねじりコイルばね１６６を有する。これにより、カム部材１６４のカム部１６４ａ（カム面１６４ａ１）を確実にアーム部１４４のカム面１４４ａに当接させることができるので、精度良くペダル５２の踏み込み量を検出することができる。

【0042】

また、電子鍵盤楽器１０は、ペダル装置５０を有する。これにより、装置毎のペダル５２の操作感覚を均一とした電子鍵盤楽器１０を提供することができる。なお、ペダル装置５０は、本実施形態においては電子鍵盤楽器１０に設けたが、他の楽器や電子楽器にも設けることができる。

【0043】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0044】

以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］回動可能に支持されるペダルと、
基板に設けられ、前記ペダルに連動して回動可能な回転軸を備えるロータリボリュームと、
前記ロータリボリュームにおける前記回転軸周りの非回転部及び前記基板に係合する係合部材と、
を有するペダル装置。
［２］前記回転軸の回転量に応じて、前記ペダルの踏み込み量を導出するプロセッサを備える、前記［１］に記載のペダル装置。
［３］前記係合部材は、前記基板に挿入可能なボスを有する、前記［１］又は前記［２］に記載のペダル装置。
［４］前記係合部材は、前記基板に当接する当接面を有する、前記［３］に記載のペダル装置。
［５］前記係合部材は、前記回転軸の軸方向に貫通する支持孔部を有し、
前記支持孔部には、前記非回転部が挿入される、前記［４］に記載のペダル装置。
［６］前記係合部材の当接部と当接することで前記係合部材における前記回転軸の軸方向への移動を規制する第１規制部を備えて前記基板に設けられる前記ロータリボリュームを覆うカバー部材を有する、前記［５］に記載のペダル装置。
［７］前記回転軸には、前記ペダルのアーム部と係合するカム部を備えるカム部材が設けられ、
前記カム部材における前記回転軸の軸方向への移動を規制する第２規制部を備える枠状部を有する、前記［６］に記載のペダル装置。
［８］一方の脚部が前記カム部材に係止し、他方の脚部が前記枠状部に係止するねじりコイルばねを有する、前記［７］に記載のペダル装置。
［９］前記［８］に記載のペダル装置を備えた電子鍵盤楽器。

【符号の説明】

【0045】

１０ 電子鍵盤楽器 １１ 白鍵
１２ 黒鍵 １３ 鍵盤
１４ 楽器ケース ２０ 脚部
２１ 脚 ５０ ペダル装置
５１ 接続杆 ５２ ペダル
５２ａ 右ペダル ５２ｂ 左ペダル
５２ｃ 中ペダル ５３ ペダルケース
５３ａ 開口部 ５４ コイルばね
５５ 回動軸 １００ 下ベース部材
１０１ ベース部材本体部 １０１ 下ベース部材本体部
１０２ ペダル対応部 １０３ 調整部材
１０４ パッド １０５ クッション部材
１１０ 下板金部材 １１１ 固定部
１２０ 上板金部材 １２１ 下板部
１２２ 接続板 １２３ 上板部
１３０ 前板金部材 １３１ 開口部
１３２ リブ １４０ 規制部材
１４１ 第１規制部 １４２ 第２規制部
１４３ クッション部材 １４４ アーム部
１４４ａ カム面 １５０ 上ベース部材
１５１ ばね保持部 １５２ 上ベース部材本体部
１５２ａ 凹部 １５３ 軸受部
１６０ センサユニット １６１ 基板
１６１ａ 端子用孔部 １６１ｂ 孔部
１６１ｃ ボルト孔 １６１ｄ ボルト孔
１６１ｅ 孔部 １６１ｆ 孔部
１６２ ロータリボリューム １６２ａ 本体部
１６２ａ１ 端子 １６２ｂ 回転軸
１６２ｂ１ 面削ぎ部 １６２ｃ 非回転部
１６３ 係合部材 １６３ａ 支持孔部
１６３ｂ 鍔部 １６３ｃ ボス
１６３ｄ 当接面 １６４ カム部材
１６４ａ カム部 １６４ａ１ カム面
１６４ｂ 取付部 １６４ｂ１ ばね配置部
１６４ｂ２ 位置合わせ部 １６４ｃ 突起
１６４ｄ ばね係止部 １６５ カバー部材
１６５ａ カバー本体部 １６５ａ１ 矩形箱状部
１６５ａ２ 円弧状部 １６５ｂ 枠状部
１６５ｃ１ ボルト孔 １６５ｃ２ ボルト孔
１６５ｄ 第１規制部 １６５ｄ１ ボス
１６５ｄ２ ボス １６５ｅ 第２規制部
１６５ｆ ばね係止部 １６６ ねじりコイルばね
１６６ａ 脚部 １６６ｂ 脚部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】