特許 7517445 作業機システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】作業機システム

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022553708

(86)(22)【出願日】2021-09-03

(86)【国際出願番号】 JP2021032421

(87)【国際公開番号】W WO2022070762

(87)【国際公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-02-23

(31)【優先権主張番号】P 2020164606

(32)【優先日】2020-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136375

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 弘実

(74)【代理人】

【識別番号】100079290

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 隆

(72)【発明者】

【氏名】松岡 清人

(72)【発明者】

【氏名】西河 智雅

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５０６３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３６４６８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１４－５２９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０１６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１７０６４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／２０７８５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０４０１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２３００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１４９５６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０８７８５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２５Ｂ ２１／００ － ２３／１８

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１情報を記憶する第１記憶部を有する第１作業機と、
前記第１作業機に有線又は無線で接続され、前記第１記憶部から前記第１情報を取得して記憶する第１端末装置と、
前記第１端末装置に有線又は無線で接続され、前記第１端末装置から前記第１情報を取得して記憶するサーバ機器と、
を有し、
前記第１端末装置又は前記サーバ機器に記憶した前記第１情報の一部を、前記第１記憶部に替えて前記第１作業機に組み込まれる第２記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機システムであって、
前記第１情報を、前記第１端末装置又は前記サーバ機器を介して、前記第２記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の作業機システムであって、
前記第１端末装置又は前記サーバ機器は第３記憶部を有し、
前記第１情報は、前記第１記憶部から前記第３記憶部を介して前記第２記憶部に記憶される、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機システムであって、
前記第１記憶部には、前記第１作業機の製造番号又は形名の少なくとも一方を含む固有情報が記憶されており、
前記第３記憶部には、前記第１情報と前記固有情報とが紐づけされて記憶されている、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機システムであって、
更に、前記第１作業機及び前記サーバ機器に有線又は無線で接続され、前記第１情報を前記サーバ機器に送信する第２端末装置を備え、
前記第２端末装置は、前記第１端末装置と独立して前記第１情報を前記サーバ機器に定期的又は任意のタイミングで自動的に送信する、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項6】

第１情報を記憶する第１記憶部を有する第１作業機と、
前記第１情報を記憶するサーバ機器と、
前記第１作業機及び前記サーバ機器に有線又は無線で接続され、前記第１情報を前記サーバ機器に送信する第２端末装置と、
を有し、
前記第２端末装置は、前記第１情報を前記サーバ機器に定期的又は任意のタイミングで自動的にアップロードし、
前記第１記憶部を新たな第２記憶部に交換する場合、前記サーバ機器にアップロードされた前記第１情報の一部を前記第２記憶部に書き込むよう構成される、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項7】

請求項６に記載の作業機システムであって、
前記第１作業機及び前記サーバ機器に有線又は無線で接続され、前記第１記憶部から前記第１情報を取得して記憶する第１端末装置を備え、
前記第１端末装置を介して前記第１情報を前記第２記憶部に書き込む、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項8】

請求項１から５、７のいずれか一項に記載の作業機システムであって、
前記第１作業機は、第１作業機本体と、前記第１作業機本体に着脱可能に装着される電源装置と、を備え、
前記第１記憶部は、前記第１作業機本体に内蔵された本体側第１記憶部を有し、
前記電源装置は、前記第１端末装置に有線又は無線で接続される接続部を有し、
前記本体側第１記憶部に記憶された前記第１情報は、前記接続部を介して前記第１端末装置に送信される、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項9】

請求項１から５、７、８のいずれか一項に記載の作業機システムであって、
前記第１作業機は、自身の製造番号又は形名の少なくとも一方を含む固有情報を有し、
前記第１情報は、前記第１作業機の履歴情報と、前記第１作業機の修理情報と、を含み、
前記第１端末装置は、前記固有情報と、前記履歴情報及び前記修理情報の少なくとも一方との情報を表示可能な表示部を備える、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項10】

請求項１から５、７から９のいずれか一項に記載の作業機システムであって、
前記第１端末装置は、前記第１作業機とは別の作業機の第２情報を読み込むための操作部を有し、
前記第２情報は、前記別の作業機を動作させるための動作パラメータであり、
前記第１作業機は前記第２情報に基づいて動作可能である、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項11】

請求項１０に記載の作業機システムであって、
前記第１端末装置は、前記第２情報に基づいて動作する前の状態、又は、初期状態の動作パラメータによって駆動するための操作部を有する、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項12】

請求項１に記載の作業機システムであって、
前記第１記憶部から取得した前記第１情報の一部を変更して、前記第１端末装置又は前記サーバ機器を介して、前記第１記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする作業機システム。

【請求項13】

請求項１又は１２に記載の作業機システムであって、
更に、前記第１作業機とは別の第２作業機を有し、
前記第１記憶部には、前記第１作業機の製造番号又は形名の少なくとも一方を含む固有情報が記憶されており、
前記第１記憶部は、前記第１端末装置又は前記サーバ機器を介して前記第２作業機の製造番号又は形名の少なくとも一方を含む固有情報を記憶させられた状態で、前記第１作業機に替えて前記第２作業機に組み込まれる、
ことを特徴とする作業機システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動工具などの作業機を含む作業機システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動工具のような作業機の利便性を向上させるためには、作業機に対して外部から様々な情報を入力できるようにすることが有益であると考えられる。下記特許文献１には、携帯機器から無線通信によって電動工具の設定パラメータを変更可能にすることで、作業に最適な設定パラメータを選定できることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開2014-018868号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、作業に最適な設定パラメータを選定しても、作業機が故障した場合には、ユーザは作業機の製造業者に作業機の修理を依頼することになる。故障した部品が設定パラメータを記憶するための部品であった場合、製造業者は、設定パラメータを記憶するための部品を新たな部品に交換することになる。このような場合に、ユーザがこれまで使用していた設定パラメータを新たな部品に復元できれば便利であると考えられる。また、ユーザが追加で新たな作業機を購入した場合にも、ユーザがこれまで使用していた設定パラメータを新たな作業機に復元できれば便利であると考えられる。さらに、熟練したあるユーザが使用している設定パラメータを、別のユーザが流用することができれば、便利であると考えられる。

【0005】

そこで本発明は、上記課題の少なくとも一つの解決を目的とする。すなわち本発明は、作業機の情報（例えば設定情報）を管理するための利便性の高い作業機システム、作業機の情報（例えば設定情報）を修理後に復元することができる作業機システム、作業機の情報（例えば設定情報）を別の作業機に引き継ぐことができる作業機システム、又は、別の作業者の設定情報を流用することができる作業機システムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、作業機システムである。この作業機システムは、
第１情報を記憶する第１記憶部を有する第１作業機と、
前記第１作業機に有線又は無線で接続され、前記第１記憶部から前記第１情報を取得して記憶する第１端末装置と、
前記第１端末装置に有線又は無線で接続され、前記第１端末装置から前記第１情報を取得して記憶するサーバ機器と、
を有し、
前記第１端末装置又は前記サーバ機器に記憶した前記第１情報の一部を、前記第１記憶部に替えて前記第１作業機に組み込まれる第２記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする。
この態様によれば、作業機の記憶部に記憶された情報、例えば設定情報を、第１端末装置及びサーバ機器に記憶させることができる。また、作業機の記憶部に記憶された情報、例えば設定情報を、別の記憶部に記憶させることができる。また、作業機の修理に伴い記憶部を交換した場合に、新たに組み込まれた記憶部に元の情報、例えば設定情報を記憶させることができる。また、引き継ぎが不要な情報をリセットすることができる。

【0007】

前記第１情報を、前記第１端末装置又は前記サーバ機器を介して、前記第２記憶部に記憶させてもよい。

【0010】

前記第１端末装置又は前記サーバ機器は第３記憶部を有し、前記第１情報は、前記第１記憶部から前記第３記憶部を介して前記第２記憶部に記憶されてもよい。これによれば、第３記憶部に記憶させることで、他の作業機の情報も一括管理することができる。第３記憶部に記憶されている複数の作業機の情報、例えば設定情報を見ることができる。

【0011】

前記第１記憶部には、前記第１作業機の製造番号又は形名の少なくとも一方を含む固有情報が記憶されており、前記第３記憶部には、前記第１情報と前記固有情報とが紐づけされて記憶されていてもよい。これによれば、情報、例えば設定情報を容易に管理することができる。作業機と設定情報の関係を容易に把握することができる。

【0013】

前記第１作業機及び前記サーバ機器に有線又は無線で接続され、前記第１情報を前記サーバ機器に送信する第２端末装置を備え、前記第２端末装置は、前記第１端末装置と独立して前記第１情報を前記サーバ機器に定期的又は任意のタイミングで自動的に送信してもよい。これによれば、第１作業機と第１端末装置とが接続できなくなった場合（例えば制御部が故障）でも、第１情報、例えば第１設定情報をサーバ機器に保存することができる。

【0014】

本発明の別の態様は、作業機システムである。この作業機システムは、
第１情報を記憶する第１記憶部を有する第１作業機と、
前記第１情報を記憶するサーバ機器と、
前記第１作業機及び前記サーバ機器に有線又は無線で接続され、前記第１情報を前記サーバ機器に送信する第２端末装置と、
を有し、
前記第２端末装置は、前記第１情報を前記サーバ機器に定期的又は任意のタイミングで自動的にアップロードし、
前記第１記憶部を新たな第２記憶部に交換する場合、前記サーバ機器にアップロードされた前記第１情報の一部を前記第２記憶部に書き込むよう構成される、
ことを特徴とする。
前記第１作業機及び前記サーバ機器に有線又は無線で接続され、前記第１記憶部から前記第１情報を取得して記憶する第１端末装置を備え、
前記第１端末装置を介して前記第１情報を前記第２記憶部に書き込んでもよい。
前記第１作業機は、第１作業機本体と、前記第１作業機本体に着脱可能に装着される電源装置と、を備え、
前記第１記憶部は、前記第１作業機本体に内蔵された本体側第１記憶部を有し、
前記電源装置は、前記第１端末装置に有線又は無線で接続される接続部を有し、
前記本体側第１記憶部に記憶された前記第１情報は、前記接続部を介して前記第１端末装置に送信されてもよい。
これによれば、通信機能がない作業機本体であっても電源装置を介して情報、例えば設定情報を端末装置に送信することができる。

【0015】

前記第１作業機は、自身の製造番号又は形名の少なくとも一方を含む固有情報を有し、前記第１情報は、前記第１作業機の履歴情報と、前記第１作業機の修理情報と、を含み、前記第１端末装置は、前記固有情報と、前記履歴情報及び前記修理情報の少なくとも一方との情報を表示可能な表示部を備えてもよい。これによれば、ユーザが容易に情報を確認することができる。

【0016】

前記第１端末装置は、前記第１作業機とは別の作業機の第２情報を読み込むための操作部を有し、前記第２情報は、前記別の作業機を動作させるための動作パラメータであり、前記第１作業機は前記第２情報に基づいて動作可能であってもよい。これによれば、他の作業者の設定値（動作パラメータ）が使用可能であるため作業性を向上することができる。

【0017】

前記第１端末装置は、前記第２情報に基づいて動作する前の状態、又は、初期状態の動作パラメータによって駆動するための操作部を有してもよい。これによれば、第２情報、例えば第２設定情報がユーザの作業に合わない場合に前の設定又は初期設定に簡単に戻すことができる。操作性を向上することができる。

【0018】

前記第１記憶部から取得した前記第１情報の一部を変更して、前記第１端末装置又は前記サーバ機器を介して、前記第１記憶部に記憶させてもよい。これによれば、引き継ぎが不要な情報（交換した新しい部位に関する情報）をリセットすることができる。

【0019】

前記第１作業機とは別の第２作業機を有し、前記第１記憶部には、前記第１作業機の製造番号又は形名の少なくとも一方を含む固有情報が記憶されており、前記第１記憶部は、前記第１端末装置又は前記サーバ機器を介して前記第２作業機の製造番号又は形名の少なくとも一方を含む固有情報を記憶させられた状態で、前記第１作業機に替えて前記第２作業機に組み込まれてもよい。これによれば、固有情報の変更がある場合にも好適に対応できる。

【0020】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、作業機の情報、例えば設定情報を管理するための利便性の高い作業機システム、作業機の情報、例えば設定情報を修理後に復元することができる作業機システム、作業機の情報、例えば設定情報を別の作業機に引き継ぐことができる作業機システム、又は、別の作業者の設定情報を流用することができる作業機システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態１に係る作業機システムの概念図。

【図2】図１の第１作業機１の回路ブロック図。

【図3】図１の第１端末装置８０の回路ブロック図。

【図4】図１の電源装置２０の回路ブロック図。

【図5】第１作業機１の固有情報、使用履歴情報、及び修理情報の一例を示す表。

【図6】管理機器（第１端末装置８０）が第１作業機１の情報を読み込む場合に管理機器（第１端末装置８０）と第１作業機１との間で送受信されるデータの一例を示す表。

【図7】管理機器（第１端末装置８０）が第１作業機１に情報を書き込む場合に管理機器（第１端末装置８０）と第１作業機１との間で送受信されるデータの一例を示す表。

【図8】本発明の実施の形態２に係る作業機システムの概念図。

【図9】図８の作業機システムの動作の第１部分を示すシーケンス図。

【図10】同じく第２部分を示すシーケンス図。

【図11】同じく第３部分を示すシーケンス図。

【図12】同じく第４部分を示すシーケンス図。

【図13】図１２、図１９及び図２５の「引き継ぎ情報を任意に設定／選択」（Ｓ４０）の具体的手順の一例を示すフローチャート。

【図14】本発明の実施の形態３に係る作業機システムの概念図。

【図15】図１４の作業機システムの動作の第１部分を示すシーケンス図。

【図16】同じく第２部分を示すシーケンス図。

【図17】同じく第３部分を示すシーケンス図。

【図18】同じく第４部分を示すシーケンス図。

【図19】同じく第５部分を示すシーケンス図。

【図20】本発明の実施の形態４に係る作業機システムの概念図。

【図21】図２０の作業機システムの動作の第１部分を示すシーケンス図。

【図22】同じく第２部分を示すシーケンス図。

【図23】同じく第３部分を示すシーケンス図。

【図24】同じく第４部分を示すシーケンス図。

【図25】同じく第５部分を示すシーケンス図。

【図26】第１端末装置８０の管理アプリケーション及び／又は第２端末装置９０の専用アプリケーションの画面表示説明図（その１）。

【図27】同じく画面表示説明図（その２）。

【図28】同じく画面表示説明図（その３）。

【図29】同じく画面表示説明図（その４）。

【図30】同じく画面表示説明図（その５）。

【図31】同じく画面表示説明図（その６）。

【図32】同じく画面表示説明図（その７）。

【図33】同じく画面表示説明図（その８）。

【図34】同じく画面表示説明図（その９）。

【図35】同じく画面表示説明図（その１０）。

【図36】同じく画面表示説明図（その１１）。

【図37】本発明の実施の形態５に係る作業機システムの動作を示すシーケンス図。

【図38】第２端末装置９０の専用アプリケーションの画面表示説明図（その１）。

【図39】同じく画面表示説明図（その２）。

【図40】（Ａ）は、第２端末装置９０に表示された、設定情報をダウンロード可能なウェブサイトの表示例。（Ｂ）は当該ウェブサイトのリンクをタップした場合に表示される第２端末装置９０の専用アプリケーションの画面表示説明図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

【0024】

（実施の形態１） 図１～図５を参照し、本発明の実施の形態１を説明する。本実施の形態は、作業機システムに関する。この作業機システムは、第１作業機１と、第１端末装置（管理機器）８０と、第２端末装置（通信機器）９０と、サーバ機器１００と、を備える。第１作業機１には、電源装置（電池パック）２０が着脱可能に接続される。第１作業機１は、例えば、インパクトドライバやインパクトレンチ等の電動工具である。第１作業機１の外装（ハウジング）には、第１作業機１の固有情報すなわち自身の形名及び製造番号が記載されると共に、形名及び製造番号を表すコード、例えばＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが付されている。第１作業機１は、自身の固有情報及び第１情報、例えば第１設定情報を記憶する第１記憶部としての記憶部４６（図２）を有する。記憶部４６は、不揮発性メモリを含む。

【0025】

図５に示すように、記憶部４６は、第１作業機１の固有情報（以下「第１固有情報」とも表記）、使用履歴情報、及び修理情報を記憶している。第１固有情報は、第１作業機１の形名と製造番号である。製造番号は、第１作業機１を一意に特定可能な番号である。使用履歴情報及び修理情報は、第１設定情報の一例である。使用履歴情報は、スイッチトリガ（トリガスイッチ）を引いた総回数、作業時間毎のスイッチトリガの引き回数、モータの総稼働時間、モータに流れる電流毎の稼働時間、使用した電源装置２０の形名及び回数、並びにエラー履歴などである。修理情報は、修理した日時、修理で交換した部品のＩＤ（識別情報）、及び修理を行った工場のＩＤなどである。

【0026】

第１固有情報及び第１設定情報は、製品管理や故障原因特定などの場面において非常に重要な役割を果たす。したがって、第１作業機１を修理した際、第１固有情報及び第１設定情報を引き継ぐことは非常に有益なものとなる。本実施の形態は、第１固有情報及び第１設定情報を引き継ぐ際に想定される様々な条件下においても、修理後の第１作業機１に情報を引き継ぐことができることを特徴とする。

【0027】

図示は省略したが、第１設定情報は、第１作業機１の駆動に関する動作パラメータを含んでもよい。動作パラメータは、例えば、第１作業機１がインパクトドライバであれば、スイッチトリガの遊び、最低回転数、最高回転数、ソフトスタートにおける回転数上昇速度、及び低速領域の幅などであり、第１作業機１がインパクトレンチであれば、締付のパワー、及び打撃開始からモータ停止までの時間（オートストップ時間）などである。

【0028】

第１端末装置８０は、例えばスマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。第１端末装置８０は、例えば第１作業機１の販売店等にある。第１端末装置８０には、第１作業機１を管理する管理アプリケーション（以下「管理アプリ」）がインストールされている。第１端末装置８０は、第３記憶部の一例である記憶部８３（図３）を有する。記憶部８３は、不揮発性メモリを含む。第１端末装置８０は、第１作業機１に有線又は無線で接続され、第１作業機１の記憶部４６から第１固有情報及び第１設定情報を取得し、両者を紐づけて（関連づけて）記憶部８３に記憶する。第１端末装置８０は、第１固有情報及び第１設定情報の少なくとも一部を画面表示可能である。

【0029】

第１端末装置８０は、第１固有情報及び第１設定情報の少なくとも一部を書き換えることができる。例えば、修理により第１作業機１の外装が交換されることがある。この場合、第１端末装置８０は、新しい外装に付されたコードを読み取り、新しい外装に記された製造番号を第１固有情報に含め（例えば元の外装に記された製造番号と紐づけ）、記憶部４６に書き込むことができる。あるいは、修理により第１作業機１の一部の部品が交換されることがある。この場合、第１端末装置８０は、交換した部品に係る使用履歴情報をリセットして記憶部４６に書き込むことができる。例えばスイッチトリガ９が交換された場合、第１端末装置８０は、使用履歴情報のうち、スイッチトリガ９を引いた回数をリセットして（０回にして）、記憶部４６に書き込むことができる。

【0030】

サーバ機器１００は、第３記憶部の一例であるデータベース１００ａを有する。サーバ機器１００は、第１端末装置８０に有線又は無線で接続され、第１端末装置８０から第１固有情報及び第１設定情報を取得し、両者を紐づけてデータベース１００ａに記憶する。サーバ機器１００は、例えば第１作業機１のメーカーに属するものである。データベース１００ａには、第１作業機１と同種（同形名）あるいは異種の多数の作業機の各固有情報及び各設定情報を紐づけて記憶している。

【0031】

第２端末装置９０は、例えば第１作業機１のユーザが保有するスマートフォンやタブレット端末等である。第２端末装置９０には、ユーザが第１作業機１を管理するための専用アプリケーション（以下「専用アプリ」）がインストールされている。第２端末装置９０は、第１作業機１及びサーバ機器１００に有線又は無線で接続され、第１固有情報及び第１設定情報を自身の記憶部に記憶すると共にサーバ機器１００に送信（アップロード）できる。第２端末装置９０は、第１端末装置８０とは独立して第１固有情報及び第１設定情報をサーバ機器１００に定期的又は任意のタイミングで自動的に送信（アップロード）する。なお、専用アプリでは、第１作業機１以外の種々の作業機を管理でき、当該作業機の固有情報及び設定情報もサーバ機器１００に同じタイミングでアップロードできる。

【0032】

図２は、第１作業機１の回路ブロック図である。スイッチトリガ９は、ユーザがモータ３の駆動、停止を切り替えるための操作スイッチである。電流検出回路４１は、モータ３の電流経路に設けられた抵抗Ｒ１の両端の電圧により、モータ３に流れる電流を検出し、制御部４０に送信する。電圧検出回路４２は、電源装置２０の電池セル２１からの入力電圧を検出し、制御部４０に送信する。スイッチ操作検出回路４３は、スイッチトリガ９の操作（オンオフ及び操作量）を検出し、制御部４０に送信する。制御電源回路４４は、電池セル２１の電圧を、制御部４０等の電源電圧に変換して出力する。

【0033】

モータ制御回路４５は、例えばインバータ回路であり、制御部４０の制御に従い、モータ３に駆動電流を供給する。制御部４０は、マイクロコントローラ等を含み、スイッチトリガ９の操作に応じてモータ制御回路４５を制御し、モータ３の駆動を制御する。なお、図２では制御部４０と記憶部４６を別ブロックとしているが、記憶部４６は制御部４０の一部であってもよい。温度検出回路４７は、モータ３あるいはモータ制御回路４５の近傍に設けられた温度センサ５０の出力信号により、モータ３あるいはモータ制御回路４５の温度を検出し、制御部４０に送信する。

【0034】

有線通信回路４８は、電源装置２０又は第１端末装置８０と有線通信するための回路である。第１端末装置８０と有線通信する場合、第１作業機１には、電源装置２０に替えて通信用のアダプタを装着する。アダプタは、電源装置２０を模した外形を有する。アダプタは第１作業機１に電源を供給する電源装置としても機能する。アダプタと第１端末装置８０とは、通信ケーブルで互いに接続される。有線通信回路４８は、アダプタを介して第１端末装置８０と有線通信するための回路である。照明ＬＥＤ駆動回路４９は、照明用のＬＥＤ等の発光素子Ｄ１の点灯回路である。制御部４０は、照明ＬＥＤ駆動回路４９の電流経路に設けられたスイッチング素子ＳＷ１のオンオフを制御する。

【0035】

図３は、第１端末装置８０の回路ブロック図である。近距離無線通信回路８１は、制御部８５の制御に従い、第１作業機１とBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うための回路である。近距離無線通信用アンテナ８９ａは、近距離無線通信回路８１に接続される。遠距離無線通信回路８２は、無線ＬＡＮ等を介して又は直接インターネット等のネットワークに接続してサーバ機器１００と通信するための回路である。遠距離無線通信用アンテナ８９ｂは、遠距離無線通信回路８２に接続される。有線通信回路８４は、有線ＬＡＮ等を介して又は直接インターネット等のネットワークに接続してサーバ機器１００と通信するための回路である。

【0036】

制御部８５は、プロセッサユニット等を含み、第１端末装置８０の全体の動作を制御する。なお、図３では制御部８５と記憶部８３を別ブロックとしているが、記憶部８３は制御部８５の一部であってもよい。その他に、第１端末装置８０は、カメラ８６、外部インターフェース８７、及びディスプレイ８８を有する。カメラ８６は、第１作業機１の外装に設けられたコードの読み取り機能を有する。ディスプレイ（画面）８８は、表示部として機能すると共に、タッチパネル（操作部）としても機能する。なお、第２端末装置９０も、図３に示す第１端末装置８０と同様のハードウェア構成を有する。

【0037】

図４は、電源装置２０の回路ブロック図である。電池セル２１は、リチウムイオン二次電池等の充電可能な任意の数の電池セルである。電流検出回路２２は、電池セル２１の出力電流の経路に設けられた抵抗Ｒ２の両端の電圧により、電池セル２１の出力電流を検出し、制御部２７に送信する。電圧検出回路２３は、電池セル２１の出力電圧を検出し、制御部２７に送信する。制御電源回路２４は、電池セル２１の出力電圧を、制御部２７等の電源電圧に変換して出力する。温度センサ２５は、電池セル２１の近傍に設けられる。

【0038】

無線通信回路２６は、第１端末装置８０又は第２端末装置９０とBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うための回路である。近距離無線通信用アンテナ３２は、無線通信回路２６に接続される。制御部２７は、マイクロコントローラ等を含み、電源装置２０の全体の動作を制御する。図４では、制御部２７と記憶部２８を別ブロックとしているが、記憶部２８は制御部２７の一部であってもよい。温度検出回路２９は、温度センサ２５の出力信号により電池セル２１の温度を検出し、制御部２７に送信する。有線通信回路３０は、第１作業機１と有線通信するための回路である。残量ＬＥＤ駆動回路３１は、電池セル２１の残量表示用のＬＥＤ等の発光素子Ｄ２の点灯回路である。制御部２７は、残量ＬＥＤ駆動回路３１の電流経路に設けられたスイッチング素子ＳＷ２のオンオフを制御する。

【0039】

図６は、管理機器（第１端末装置８０）が第１作業機１の情報を読み込む場合に管理機器（第１端末装置８０）と第１作業機１との間で送受信されるデータの一例を示す。図７は、管理機器（第１端末装置８０）が第１作業機１に情報を書き込む場合に管理機器（第１端末装置８０）と第１作業機１との間で送受信されるデータの一例を示す。

【0040】

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

【0041】

(1) 第１作業機１の記憶部４６に記憶された第１固有情報及び第１設定情報を、第１端末装置８０、第２端末装置９０、及びサーバ機器１００に記憶させることができ、便利である。これにより、記憶部４６に記憶した情報が失われた場合でも、失われた情報を復元できる。例えば、修理等により記憶部４６を新たな別の記憶部（第２記憶部の一例）に交換する場合に、記憶部４６に記憶されていた情報を、第１端末装置８０の記憶部８３から当該別の記憶部に書き込む（記憶させる）ことができる。あるいは、第１端末装置８０は、記憶部４６に記憶されていた情報を、サーバ機器１００からダウンロードして、当該別の記憶部に書き込む（記憶させる）ことができる。更に、当該別の記憶部は、第１作業機１とは別の第２作業機に組み込まれるものであってもよい。第２作業機は、第１作業機１と同種（同形名）で製造番号が異なる作業機である。この場合、第１作業機１が故障して同種の第２作業機を使用するときに、第２作業機の記憶部に第１作業機１の記憶部４６に記憶されていた動作パラメータを引き継ぐことができ、便利である。

【0042】

(2) 第１端末装置８０は、記憶部４６から読み出して保存した第１固有情報及び第１設定情報の少なくとも一部を、修理に伴う第１作業機１の外装交換や内蔵部品の交換に対応して編集し、記憶部４６に記憶させることができる。例えば、第１固有情報及び第１設定情報に対して、外装交換に伴う製造番号の変更ないし追加や、部品の交換に伴う当該部品の使用履歴情報のリセットをした上で、記憶部４６に記憶させることが可能である。したがって、修理の前後で第１固有情報及び第１設定情報を好適に引き継ぐことができ、便利である。

【0043】

(3) 第２端末装置９０は、第１端末装置８０とは独立して第１固有情報及び第１設定情報をサーバ機器１００に定期的又は任意のタイミングで自動的に送信（アップロード）するため、ユーザが第１作業機１の故障前に販売店等を訪れていなかった場合かつ記憶部４６が故障した場合であっても、販売店等においては、第１端末装置８０を用いて、サーバ機器１００から第１固有情報及び第１設定情報を取得（ダウンロード）し、交換用の新たな記憶部（第２記憶部）に書き込むことができる。また、ユーザが保有する種々の作業機の固有情報及び設定情報をサーバ機器１００で一括管理できて便利である。また、ユーザは第２端末装置９０を使用して種々の作業機の固有情報及び設定情報を確認でき、便利である。また、第１作業機１と第１端末装置８０とが接続できなくなった場合（例えば制御部が故障）でも、その時点で第２端末装置９０に記憶されている第１設定情報をサーバ機器１００に保存することができる。

【0044】

(4) 第１端末装置８０、第２端末装置９０、及びサーバ機器１００は、第１固有情報及び第１設定情報を紐づけて記憶するため、第１設定情報を容易に管理できる。例えば、第１作業機１と第１設定情報との関係を容易に把握することができる。

【0045】

(5) 第１作業機１は、電源装置２０を介して第１端末装置８０に第１固有情報及び第１設定情報を送信するため、第１作業機１の本体に第１端末装置８０と直接通信する機能が無くても第１端末装置８０に第１固有情報及び第１設定情報を送信でき、便利である。

【0046】

(6) 第１端末装置８０は、第１固有情報及び第１設定情報を表示可能なため、販売店等のスタッフは第１固有情報及び第１設定情報を容易に確認できて便利である。

【0047】

（実施の形態２） 図８～図１３を参照し、本発明の実施の形態２を説明する。本実施の形態は、作業機システムに関する。この作業機システムの基本構成は実施の形態１と同様である。ただし、図８においては、以下の説明に出てこない第２端末装置９０の図示を省略している。本実施の形態では、第１作業機１に外装及び記憶部４６の交換を伴わない修理を行う前後における処理の流れの具体例を示す。

【0048】

大きな流れとしては、まず、第１端末装置８０が修理前の第１作業機１から第１固有情報及び第１設定情報を取得し、それらを紐づけて保存すると共に、サーバ機器１００にアップロードする。サーバ機器１００は、第１固有情報及び第１設定情報を紐づけてデータベース１００ａに保存する。修理を終えたら、第１端末装置８０は、第１設定情報に今回の修理情報を追加する。その際、交換した部品などがあれば、当該部品の使用履歴情報をリセットする。第１端末装置８０は、第１固有情報及び第１設定情報をサーバ機器１００にアップロードする。サーバ機器１００は、第１固有情報及び第１設定情報を紐づけて保存する。その後、修理を終えた第１作業機１Ａに、第１固有情報及び第１設定情報を書き込む。

【0049】

図９～図１２を参照し、より具体的な処理の流れを説明する。これらの図において、管理機器ユーザは、第１端末装置８０を操作する例えば販売店のスタッフである。図９に示すように、管理機器ユーザは、修理前の第１作業機１に対して、接続準備の操作を行う（Ｓ１）。これは、例えば電源装置２０の近距離無線通信機能を有効化する操作である。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、第１作業機１の情報取得を要求する操作を行う（Ｓ２）。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１に対して接続を要求する（Ｓ３）。第１作業機１は、接続許可の応答を管理機器（第１端末装置８０）に送信する（Ｓ４）。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１に情報（第１固有情報及び第１設定情報）を要求する（Ｓ５）。第１作業機１は、要求された情報を管理機器（第１端末装置８０）に送信する（Ｓ６）。管理機器（第１端末装置８０）は、受信した情報（第１固有情報及び第１設定情報）を処理する（Ｓ７）。Ｓ５～Ｓ７の処理は、必要な情報の数だけ繰り返される。管理機器（第１端末装置８０）は、情報の取得完了を管理機器ユーザに通知する（Ｓ８）。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１に対して接続の切断を要求する（Ｓ９）。第１作業機１は、切断処理を行う（Ｓ１０）。その後、第１作業機１に修理が行われる。

【0050】

図１０に示すように、管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、データベース１００ａへの情報の保存を要求する操作を行う（Ｓ１１）。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに対して、故障情報（修理情報）等の入力を要求する（Ｓ１２）。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して故障情報等を入力する（Ｓ１３）。管理機器（第１端末装置８０）は、入力された情報を基に第１設定情報の修理情報を編集する。管理機器（第１端末装置８０）は、サーバ機器１００にアクセスする（Ｓ１４）。サーバ機器１００は、管理機器（第１端末装置８０）に対してレスポンスを返す（Ｓ１５）。管理機器（第１端末装置８０）は、サーバ機器１００に第１固有情報を送信する（Ｓ１６）。サーバ機器１００は、データベース１００ａに対して、第１固有情報を照合する（Ｓ１７）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に、第１固有情報が登録されている旨の確認応答を返す（Ｓ１８）。サーバ機器１００は、第１固有情報が登録されている旨を管理機器（第１端末装置８０）に通知する（Ｓ１９）。Ｓ１７～Ｓ１９の処理は、第１固有情報がデータベース１００ａに登録済の場合の処理である。第１固有情報がデータベース１００ａに登録済でない場合は、図１１に示すＳ２０～Ｓ２９の処理が行われる。

【0051】

サーバ機器１００は、データベース１００ａに対して、第１固有情報を照合する（Ｓ２０）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に、照合エラーすなわち第１固有情報が登録されていない旨の応答を返す（Ｓ２１）。サーバ機器１００は、照合エラーを管理機器（第１端末装置８０）に通知する（Ｓ２２）。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに対して、照合エラーを通知すると共に、新規データベース構築の許否を確認する（Ｓ２３）。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、新規データベース構築の許可操作を行う（Ｓ２４）。管理機器（第１端末装置８０）は、サーバ機器１００に対して、新規データベース構築を要求する（Ｓ２５）。サーバ機器１００は、データベース１００ａに、新規データベース構築を構築する（Ｓ２６）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に対して、新規データベース構築の完了を通知する（Ｓ２７）。サーバ機器１００は、管理機器（第１端末装置８０）に対して、新規データベース構築の完了を通知する（Ｓ２８）。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに対して、新規データベース構築の完了を通知する（Ｓ２９）。

【0052】

管理機器（第１端末装置８０）は、サーバ機器１００に、第１設定情報を送信する（Ｓ３０）。このとき、確認用に第１固有情報を再度送信してもよい。サーバ機器１００は、受信した情報をデータベース１００ａに保存する（Ｓ３１）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に対して、保存完了を通知する（Ｓ３２）。サーバ機器１００は、管理機器（第１端末装置８０）に対して、保存完了を通知する（Ｓ３３）。Ｓ３０～Ｓ３３の処理は、保存する情報の数だけ繰り返される。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに、保存完了を通知する（Ｓ３４）。

【0053】

図１２に示すように、管理機器ユーザは、修理後の第１作業機１Ａに対して、接続準備の操作を行う（Ｓ３５）。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、第１作業機１Ａに対する情報書込を要求する操作を行う（Ｓ３６）。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１Ａに対して接続を要求する（Ｓ３７）。第１作業機１Ａは、接続許可の応答を管理機器（第１端末装置８０）に送信する（Ｓ３８）。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに対して、第１作業機１Ａに書き込む情報を表示する（Ｓ３９）。管理機器ユーザは、必要に応じて情報を編集する（Ｓ４０）。例えば、修理により交換した部品があれば、当該部品の使用履歴情報をリセットする。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１Ａに情報を送信する（Ｓ４１）。第１作業機１Ａは、受信した情報を記憶部４６に保存する（Ｓ４２）。第１作業機１Ａは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、保存完了を通知する（Ｓ４３）。Ｓ４１～Ｓ４３の処理は、第１作業機１Ａに書き込む情報の数だけ繰り返される。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに対して、書込完了を通知する（Ｓ４４）。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１Ａに対して接続の切断を要求する（Ｓ４５）。第１作業機１Ａは、切断処理を行う（Ｓ４６）。

【0054】

図１３は、図１２、図１９、図２５の「引き継ぎ情報を任意に設定／選択」（Ｓ４０）の具体的手順の一例を示すフローチャートである。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１Ａに書き込む情報を表示する（Ｓ４０１）。管理機器ユーザは、修理により固有情報の変更がある場合（Ｓ４０２のＹｅｓ）、固有情報を変更する操作を行う（Ｓ４０３）。管理機器ユーザは、修理により部品交換があった場合（Ｓ４０４のＹｅｓ）、交換部品に対応する使用履歴情報を編集（リセット）する操作を行う（Ｓ４０５）。管理機器ユーザは、修理情報等を入力する（Ｓ４０６）。

【0055】

第１作業機１の外装に固有情報が記載されているため、修理において外装を交換する場合、固有情報の変更が必要となる。図１３のフローチャートでは、管理機器（第１端末装置８０）で固有情報を編集可能としている。また、第１作業機１を修理する場合、一部の部品を交換することが多い。その際、交換する部品によっては部品寿命や故障原因特定の観点から使用履歴情報を編集するのが望ましい場合もある。例えば、スイッチトリガ９を交換した場合、他の部品、使用履歴はそのままに、スイッチトリガ９の押し回数カウントをリセットするなどが挙げられる。図１３のフローチャートでは、各部品の使用履歴情報も管理機器（第１端末装置８０）で編集可能としている。

【0056】

本実施の形態によれば、外装及び記憶部４６の交換を伴わない修理を行った場合に、修理前の第１作業機１の情報を、修理後の第１作業機１Ａに好適に引き継ぐことができる。

【0057】

（実施の形態３） 図１４～図１９を参照し、本発明の実施の形態３を説明する。本実施の形態は、作業機システムに関する。この作業機システムの基本構成は実施の形態１と同様である。本実施の形態では、第１作業機１に記憶部４６の交換を伴う修理を行う前後における処理の流れの具体例を示す。

【0058】

大きな流れとしては、故障前に、第２端末装置９０が第１作業機１から第１固有情報及び第１設定情報を取得し、それらを紐づけて保存すると共にサーバ機器１００にアップロードする。サーバ機器１００は、第１固有情報及び第１設定情報を紐づけてデータベース１００ａに保存する。故障の発生後、第１端末装置８０は、第１作業機１の外装に付されたコードから第１固有情報を取得し、取得した第１固有情報を基にサーバ機器１００から第１設定情報をダウンロードし、修理後の第１作業機１Ｂの、交換された記憶部４６に第１固有情報と共に書き込む。

【0059】

図１５～図１９を参照し、より具体的な処理の流れを説明する。図１５に示すように、故障前において、第１作業機１のユーザは、第１作業機１に対して、接続準備の操作を行う（Ｓ５１）。これは、例えば電源装置２０の近距離無線通信機能を有効化する操作である。第１作業機１のユーザは、通信機器（第２端末装置９０）に対して、第１作業機１の情報取得を要求する操作を行う（Ｓ５２）。通信機器（第２端末装置９０）は、第１作業機１に対して接続を要求する（Ｓ５３）。第１作業機１は、接続許可の応答を通信機器（第２端末装置９０）に送信する（Ｓ５４）。通信機器（第２端末装置９０）は、第１作業機１に情報（第１固有情報及び第１設定情報）を要求する（Ｓ５５）。第１作業機１は、要求された情報を通信機器（第２端末装置９０）に送信する（Ｓ５６）。通信機器（第２端末装置９０）は、受信した情報（第１固有情報及び第１設定情報）を処理する（Ｓ５７）。Ｓ５５～Ｓ５７の処理は、必要な情報の数だけ繰り返される。通信機器（第２端末装置９０）は、情報の取得完了を第１作業機１のユーザに通知する（Ｓ５８）。通信機器（第２端末装置９０）は、第１作業機１に対して接続の切断を要求する（Ｓ５９）。第１作業機１は、切断処理を行う（Ｓ６０）。

【0060】

図１６に示すように、通信機器（第２端末装置９０）は、第１作業機１のユーザに対して、データベースへの情報の送信の許否を確認する（Ｓ６１）。第１作業機１のユーザは、通信機器（第２端末装置９０）に対して、データベースへの情報の送信を許可する操作を行う（Ｓ６２）。通信機器（第２端末装置９０）は、サーバ機器１００にアクセスする（Ｓ６３）。サーバ機器１００は、通信機器（第２端末装置９０）に対してレスポンスを返す（Ｓ６４）。通信機器（第２端末装置９０）は、サーバ機器１００に第１固有情報及び第１設定情報を送信する（Ｓ６５）。サーバ機器１００は、データベース１００ａに対して、第１固有情報を照合する（Ｓ６６）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に、第１固有情報が登録されている旨の確認応答を返す（Ｓ６７）。Ｓ６６～Ｓ６７の処理は、第１固有情報がデータベース１００ａに登録済の場合の処理である。第１固有情報がデータベース１００ａに登録済でない場合は、Ｓ６８～Ｓ７３の処理が行われる。

【0061】

サーバ機器１００は、データベース１００ａに対して、第１固有情報を照合する（Ｓ６８）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に、照合エラーすなわち第１固有情報が登録されていない旨の応答を返す（Ｓ６９）。サーバ機器１００は、照合エラーを通信機器（第２端末装置９０）に通知する（Ｓ７０）。通信機器（第２端末装置９０）は、サーバ機器１００に対して、新規データベース構築を要求する（Ｓ７１）。サーバ機器１００は、データベース１００ａに、新規データベース構築を構築する（Ｓ７２）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に対して、新規データベース構築の完了を通知する（Ｓ７３）。サーバ機器１００は、第１設定情報をデータベース１００ａに保存する（Ｓ７４）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に対して、保存完了を通知する（Ｓ７５）。サーバ機器１００は、通信機器（第２端末装置９０）に対して、保存完了を通知する（Ｓ７６）。通信機器（第２端末装置９０）は、第１作業機１のユーザに、保存完了を通知する（Ｓ７７）。

【0062】

以上は故障前の処理であり、ここから先は故障後の処理である。図１７に示すように、管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、固有情報入力準備の操作を行う（Ｓ８１）。管理機器（第１端末装置８０）は、準備完了を管理機器ユーザに通知する（Ｓ８２）。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、コード読取り機能を起動する操作を行う（Ｓ８３）。ここでは、第１作業機１の外装には二次元コードが記されていて、コード読取り機能は、二次元コード読取り機能であるものとする。管理機器（第１端末装置８０）は、カメラ等の起動確認を表示する（Ｓ８４）。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）のカメラを第１作業機１の二次元コードにかざす（Ｓ８５）。管理機器（第１端末装置８０）は、二次元コードの情報すなわち第１固有情報を取得する（Ｓ８６）。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに、第１固有情報の取得完了を通知する（Ｓ８７）。その後、第１作業機１に修理が行われる（記憶部４６が交換される）。

【0063】

図１８に示すように、管理機器ユーザは、修理後の第１作業機１Ｂに対して、接続準備の操作を行う（Ｓ８８）。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、第１作業機１Ｂに対する情報書込を要求する操作を行う（Ｓ８９）。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１Ｂに対して接続を要求する（Ｓ９０）。第１作業機１Ｂは、接続許可の応答を管理機器（第１端末装置８０）に送信する（Ｓ９１）。管理機器（第１端末装置８０）は、サーバ機器１００にアクセスする（Ｓ９２）。サーバ機器１００は、管理機器（第１端末装置８０）に対してレスポンスを返す（Ｓ９３）。管理機器（第１端末装置８０）は、サーバ機器１００に対して、第１固有情報に基づいた情報の提供を要求する（Ｓ９４）。サーバ機器１００は、データベース１００ａに対して、第１固有情報を照合する（Ｓ９５）。データベース１００ａは、サーバ機器１００に、第１固有情報が登録されている旨の確認応答を返す（Ｓ９６）。サーバ機器１００は、データベース１００ａに対して、第１固有情報に紐づいた情報を要求する（Ｓ９７）。データベース１００ａは、第１固有情報に紐づいた情報である第１設定情報をサーバ機器１００に送信する（Ｓ９８）。サーバ機器１００は、管理機器（第１端末装置８０）に、第１設定情報を送信する（Ｓ９９）。

【0064】

図１９に示すように、管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに対して、第１作業機１Ｂに書き込む情報を表示する（Ｓ１００）。管理機器ユーザは、必要に応じて情報を編集する（Ｓ４０）。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１Ｂに情報を送信する（Ｓ１０１）。第１作業機１Ｂは、受信した情報を記憶部４６に保存する（Ｓ１０２）。第１作業機１Ｂは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、保存完了を通知する（Ｓ１０３）。Ｓ１０１～Ｓ１０３の処理は、第１作業機１Ｂに書き込む情報の数だけ繰り返される。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに対して、書込完了を通知する（Ｓ１０４）。管理機器（第１端末装置８０）は、第１作業機１Ｂに対して接続の切断を要求する（Ｓ１０５）。第１作業機１Ｂは、切断処理を行う（Ｓ１０６）。なお、Ｓ８８以降の処理に先だって、図１０のＳ１１～Ｓ１９、Ｓ３０～Ｓ３４と同様の処理を行い、データベース１００ａの保存内容をアップデートしてもよい。

【0065】

第１作業機１は、酷な現場で使用されることが珍しくなく、記憶部４６あるいはそれを含む制御部４０が故障することもある。その場合、記憶部４６又は制御部４０の交換を行うが、第１固有情報及び第１設定情報などの内部情報はすべてリセットされた状態となっている。修理前の第１作業機１の情報を修理後の第１作業機１Ｂに書き込みたいが、故障した記憶部４６又は制御部４０から情報を抽出することは難しい。その場合でも本実施の形態によれば、故障前に第１作業機１のユーザが通信機器（第２端末装置９０）により第１作業機１から情報を抽出し、サーバ機器１００と連携しデータベース１００ａに保存しておくことで、修理後の第１作業機１Ｂに修理前の第１作業機１の情報を書き込むことが可能となる。

【0066】

（実施の形態４） 図２０～図２５を参照し、本発明の実施の形態４を説明する。本実施の形態は、作業機システムに関する。この作業機システムの基本構成は実施の形態１と同様である。ただし、図２０においては、以下の説明に出てこない第２端末装置９０の図示を省略している。本実施の形態では、第１作業機１に外装の交換を伴う修理を行う前後における処理の流れの具体例を示す。第１作業機１の外装を交換する場合、固有情報は外装に記載しているため、第１作業機１の記憶部４６に保存されている固有情報と外装に記載している固有情報が異なってしまう。本実施の形態ではそうした問題を解決するものである。

【0067】

大きな流れとしては、まず、第１端末装置８０が修理前の第１作業機１から第１固有情報及び第１設定情報を取得し、それらを紐づけて保存すると共に、サーバ機器１００にアップロードする。サーバ機器１００は、第１固有情報及び第１設定情報を紐づけてデータベース１００ａに保存する。第１端末装置８０は、修理を終えた第１作業機１Ｃの外装に付されたコードを読み取り、新しい固有情報を取得し、第１固有情報を編集する。具体的には、修理前の第１作業機１の固有情報及び修理後の第１作業機１Ｃの固有情報のいずれからも、修理後の第１作業機１Ｃを特定できるような形で、新旧の固有情報を保存し、第１固有情報とする。第１端末装置８０は、第１設定情報に今回の修理情報を追加する。その際、交換した部品などがあれば、当該部品の使用履歴情報をリセットする。第１端末装置８０は、第１固有情報及び第１設定情報をサーバ機器１００にアップロードする。サーバ機器１００は、第１固有情報及び第１設定情報を紐づけてデータベース１００ａに保存する。その後、修理を終えた第１作業機１Ｃに、第１固有情報及び第１設定情報を書き込む。

【0068】

図２１～図２５を参照し、より具体的な処理の流れを説明する。図２１に示すＳ１１１～Ｓ１２０の処理は、図９に示すＳ１～Ｓ１０の処理と同様に行われる。その後、第１作業機１に修理が行われる。図２２に示すように、管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、固有情報入力準備の操作を行う（Ｓ１２１）。管理機器（第１端末装置８０）は、準備完了を管理機器ユーザに通知する（Ｓ１２２）。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）に対して、コード読取り機能を起動する操作を行う（Ｓ１２３）。ここでは、修理後の第１作業機１Ｃの外装には二次元コードが記されていて、コード読取り機能は、二次元コード読取り機能であるものとする。管理機器（第１端末装置８０）は、カメラ等の起動確認を表示する（Ｓ１２４）。管理機器ユーザは、管理機器（第１端末装置８０）のカメラを第１作業機１Ｃの二次元コードにかざす（Ｓ１２５）。管理機器（第１端末装置８０）は、二次元コードの情報すなわち新しい固有情報を取得する（Ｓ１２６）。管理機器（第１端末装置８０）は、管理機器ユーザに、新しい固有情報の取得完了を通知する（Ｓ１２７）。

【0069】

図２３～図２５に示すＳ１２８～Ｓ１６２までの処理は、図１０～図１２に示すＳ１１～Ｓ４６までの処理と同様に行われる。ただし、図２３のＳ１３０では、図２８（Ａ）の画面から交換箇所を選択し、図３６に示すように、故障情報として、第１作業機１の外装を交換したことを選択し、新旧の固有情報を含む形に変更された第１固有情報を入力する。本画面では、交換箇所を外装としており、その場合、「カメラを起動」をタップしてコード読取り機能を起動させ、新たな外装のコードを読み取り、新たな外装の固有情報を取得できる（図示省略）。本画面で「データベースに保存」をタップすれば、第１固有情報及び第１設定情報がデータベース１００ａに書き込まれる（図２３のＳ１３３）。これにより、以降は、新旧の固有情報のいずれを入力しても同じ情報が取得できるようになる。本実施の形態によれば、外装の交換を伴う修理を行った場合に、修理前の第１作業機１の情報を、修理後の第１作業機１Ｃに好適に引き継ぐことができる。なお、外装が交換された第１作業機１Ｃは、第１作業機１とは別の作業機（第２作業機）とみなしてもよい。

【0070】

（管理アプリ及び専用アプリの動作例） 図２６～図３６を参照し、第１端末装置８０の管理アプリ及び第２端末装置９０の専用アプリの画面表示を示す。以下、第１作業機１を対象とする場合を例に説明する。図２６（Ａ）は、管理アプリ及び専用アプリのメニュー画面を示す。メニュー画面において「データの読み出し」をタップすると、図２６（Ｂ）及び図２７（Ａ）の画面表示を経て図２７（Ｂ）の画面表示に遷移する。この過程で、第１作業機１の固有情報が読み出される。

【0071】

以下、まず管理アプリについて説明する。図２７（Ｂ）において「データベースに保存」をタップすると、図２８（Ａ）の画面表示に遷移する。本画面では、修理情報、すなわち修理日時や交換箇所（交換部品）の入力ができる。本画面で「データベースに保存」をタップすると、図２８（Ｂ）の画面表示を経て図２９（Ａ）の画面表示に遷移する。ここで、第１作業機１がデータベース１００ａに未登録の場合、図２９（Ｂ）の画面表示となる。本画面で「続ける」をタップすると、図３０（Ａ）及び図３０（Ｂ）の画面表示を経て、図３１（Ａ）の画面表示に遷移する。第１作業機１がデータベース１００ａに登録済の場合、図２９（Ｂ）及び図３０（Ａ）の画面表示は飛ばされ、図２９（Ａ）から図３０（Ｂ）の画面表示を経て図３１（Ａ）の画面表示に遷移する。この過程で、第１固有情報及び第１設定情報がデータベース１００ａに保存される。

【0072】

図３１（Ａ）の画面で「続ける」をタップすると、図３１（Ｂ）の画面表示を経て図３２（Ａ）の画面表示に遷移する。本画面から必要に応じて固有情報、使用履歴情報、及び修理情報等の変更（編集）に進むことができる。本画面で「書き込み」をタップすると、図３２（Ｂ）の画面表示を経て図３３（Ａ）の画面表示に遷移する。この過程で、第１固有情報及び第１設定情報が修理後の第１作業機１に書き込まれる。

【0073】

図２６（Ａ）のメニュー画面で「データの書き込み」をタップすると、図３４（Ａ）の画面表示に遷移する。本画面で「本体外装から取得する」をタップすると、第１端末装置８０のコード読取り機能が起動する（図示省略）。「直接入力する」をタップすると、入力画面に遷移する（図示省略）。第１固有情報が取得できると、図３４（Ｂ）の画面表示に遷移する。本画面で「データベースから情報を取得」をタップすると、図３５（Ａ）、図３５（Ｂ）の画面表示を経て、図３２（Ａ）の画面表示に遷移する。

【0074】

次に専用アプリについて説明する。図２７（Ｂ）において「データベースに保存」をタップすると、図２８（Ｂ）の画面表示を経て図２９（Ａ）の画面表示に遷移する。ここで、第１作業機１がデータベース１００ａに未登録の場合、図３０（Ａ）及び図３０（Ｂ）の画面表示を経て図３３（Ｂ）の画面表示に遷移する。第１作業機１がデータベース１００ａに登録済の場合、図３０（Ａ）の画面表示は飛ばされ、図２９（Ａ）から図３０（Ｂ）の画面表示を経て図３３（Ｂ）の画面表示に遷移する。本画面で「ＯＫ」をタップすれば、データベース１００ａへの保存が完了する。

【0075】

（実施の形態５） 図３７～図４０を参照し、本発明の実施の形態５を説明する。本実施の形態は、作業機システムに関する。この作業機システムの基本構成は実施の形態１と同様である。第２端末装置９０の専用アプリでは，第１作業機１の情報を抽出するほかに、第１作業機１の設定をカスタマイズする機能がある。例えば、インパクトドライバの回転数を変更したり、インパクトレンチのオートストップ機能を設定したりする機能である。ユーザが設定した動作パラメータはユーザ自身が第２端末装置９０に保存できる。本実施の形態では、ユーザが、他の作業者が設定した動作パラメータ（第２情報、例えば第２設定情報）をWEB上から取得できるようにする。利用方法としては、例えばインフルエンサー（SNS等を通じて世間に大きな影響力を与えるユーザ）が使用している動作パラメータを特定のWEBページ経由で各ユーザが取得できるようにする。設定データをSNSなどでユーザ同士が互いに共有できるようにしてもよい。

【0076】

図３７は、本発明の実施の形態５に係る作業機システムの動作を示すシーケンス図である。ユーザは、通信機器（第２端末装置９０）に対して、他の作業者が設定した動作パラメータを載せたWEB頁を開く操作を行う（Ｓ２０１）。通信機器（第２端末装置９０）は、サーバ機器１００にアクセスする（Ｓ２０２）。サーバ機器１００は、レスポンスを返す（Ｓ２０３）。通信機器（第２端末装置９０）は、サーバ機器１００に、WEBページのロードを要求する（Ｓ２０４）。サーバ機器１００は、WEBページの画面データを通信機器（第２端末装置９０）に送信する（Ｓ２０５）。通信機器（第２端末装置９０）は、WEBページを表示する（Ｓ２０６）。ユーザは、通信機器（第２端末装置９０）に対して、他の作業者が設定した動作パラメータの取得を要求する操作を行う（Ｓ２０７）。通信機器（第２端末装置９０）は、サーバ機器１００に対して、動作パラメータの取得を要求する（Ｓ２０８）。サーバ機器１００は、動作パラメータを通信機器（第２端末装置９０）に送信する（Ｓ２０９）。通信機器（第２端末装置９０）は、受信した動作パラメータを処理、保存する（Ｓ２１０）。通信機器（第２端末装置９０）は、保存完了をユーザに通知する（Ｓ２１１）。

【0077】

図３８（Ａ）、（Ｂ）は、第２端末装置９０の専用アプリの画面表示であって、インパクトドライバ用の画面表示を示す。図３８（Ａ）の画面では、動作パラメータとして、インパクトドライバのスイッチの遊び、最低回転数、最高回転数、ソフトスタートの速さ、及び低速域の幅を、それぞれスライダで変更可能であり、それらの組合せである動作パラメータを設定リストに保存できる。図３８（Ｂ）に示すように、設定リストには、複数種類の動作パラメータを保存できる。設定リストは個別に削除可能である。

【0078】

図３９（Ａ）、（Ｂ）は、第２端末装置９０の専用アプリの画面表示であって、インパクトレンチ用の画面表示を示す。図３９（Ａ）の画面では、動作パラメータとして、締付のパワーを四段階から選択でき、また打撃開始からモータ停止までの時間（オートストップ時間）をスライダ又は＋、－のボタンで変更可能であり、パワーとオートストップ時間の組合せである動作パラメータを設定リストに保存できる。図３９（Ｂ）に示すように、設定リストには、複数種類の動作パラメータを保存できる。設定リストは個別に削除可能である。

【0079】

図４０（Ａ）は、第２端末装置９０に表示された、設定情報をダウンロード可能なウェブサイトの表示例である。図４０（Ａ）の「設定データのダウンロード」をタップすると、専用アプリが起動し、図４０（Ｂ）の画面が表示される。ここで「保存」をタップすれば、他の作業者の動作パラメータが設定リストに保存される。図４０（Ａ）では、必要に応じて作業風景の動画を再生できるようにしている。

【0080】

本実施の形態によれば、他の作業者の動作パラメータ（第２設定情報）が使用可能となるため、作業性を向上する。第２設定情報がユーザの作業に合わない場合には、例えば第２設定情報を設定リスト削除すれば前の設定に戻すことができ、また設定リストから初期設定（デフォルト）等の他の設定を選択すれば簡単に初期設定や他の設定に戻すことができ、操作性が良い。

【0081】

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。

【符号の説明】

【0082】

１，１Ａ～１Ｃ…第１作業機、２０…電源装置（電池パック）、８０…第１端末装置（管理機器）、９０…第２端末装置（通信機器）、１００…サーバ機器、１００ａ…データベース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】