特許 7517453 サーバ装置、来訪者通知システム、来訪者通知方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】サーバ装置、来訪者通知システム、来訪者通知方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20230101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2022557234

(86)(22)【出願日】2020-10-12

(86)【国際出願番号】 JP2020038479

(87)【国際公開番号】W WO2022079762

(87)【国際公開日】2022-04-21

【審査請求日】2023-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】高田 果奈子

(72)【発明者】

【氏名】大澤 健一

【審査官】永野 一郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２３３６８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－３０６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８６６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２５３０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースと、
第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する、判定部と、
第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する、取得部と、
第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、通知部と、
を備える、サーバ装置。

【請求項2】

前記車両情報は、前記ＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両ナンバーであり、
前記判定部は、前記第１のカメラ装置から得られる画像データに前記データベースに記憶された前記車両ナンバーが含まれる場合に、前記駐車場に入庫する車両は前記ＶＩＰを乗せた車両と判定する、請求項１に記載のサーバ装置。

【請求項3】

前記通知部は、前記応対者が使用する端末に、ＶＩＰ来訪通知を送信する、請求項１又は２に記載のサーバ装置。

【請求項4】

前記所定の場所に到着したＶＩＰに対応する、前記データベースのエントリを削除する、エントリ管理部をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項5】

前記エントリ管理部は、第４のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証により、前記ＶＩＰが前記所定の場所に到着したか否かを判定する、請求項４に記載のサーバ装置。

【請求項6】

前記データベースは、前記車両情報と前記来訪するＶＩＰの個人情報を対応付けて記憶し、
前記取得部は、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できた場合に、前記ＶＩＰを乗せた車両に対応する前記ＶＩＰの個人情報をサイネージに送信する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項7】

前記データベースは、前記来訪者情報及び前記応対者情報と、前記所定の場所に関する情報と、を対応付けて記憶し、
前記取得部は、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できた場合に、前記ＶＩＰを乗せた車両に対応する前記所定の場所に関する情報を前記サイネージに送信する、請求項６に記載のサーバ装置。

【請求項8】

前記通知部は、前記ＶＩＰの認証に成功してから所定の期間経過後に、前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項9】

前記通知部は、前記ＶＩＰの生体情報を含む前記ＶＩＰ来訪通知を前記端末に送信する、請求項３に記載のサーバ装置。

【請求項10】

前記第１のカメラ装置は、前記駐車場に入庫する車両を撮影可能に設置され、
前記第２のカメラ装置は、前記駐車場の降車場から降車する人物を撮影可能に設置され、
前記第３のカメラ装置は、前記降車場から前記所定の場所までの間の経路を通過する人物を撮影可能に設置される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項11】

前記生体情報は、人の顔に関する情報である、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項12】

前記取得部は、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できない場合には、異常事態の発生を前記応対者に通知する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項13】

前記通知部は、前記所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功しない場合には、異常事態の発生を前記応対者に通知する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のサーバ装置。

【請求項14】

第１乃至第３のカメラ装置と、
前記第１乃至第３のカメラ装置と接続されたサーバ装置と、
を含み、
前記サーバ装置は、
少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースと、
前記第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する、判定部と、
前記第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する、取得部と、
前記第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、通知部と、
を備える、来訪者通知システム。

【請求項15】

少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースを備えるサーバ装置において、
第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定し、
第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶し、
第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、来訪者通知方法。

【請求項16】

少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースを備えるサーバ装置に搭載されたコンピュータに、
第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する処理と、
第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する処理と、
第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する処理と、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーバ装置、来訪者通知システム、来訪者通知方法及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

大企業等には数多くの来客がある。来客の中には当該企業にとって非常に重要な人物（所謂、ＶＩＰ；Very Important Person）も含まれる。このようなＶＩＰは、一般の来客とは異なり車両を使って来訪し、専用の駐車場から会議室等に向かうことも多い。

【0003】

ＶＩＰの取り扱いに関する技術や車両ナンバーを用いた技術が存在する。

【0004】

例えば、特許文献１のセキュリティシステムは、客のプロフィールを客ごとに記憶するプロフィール記憶手段と、店舗に来店する客を認証する認証手段と、制御手段と、を備える。制御手段は、認証手段により認証された客のプロフィール記憶手段に記憶されているプロフィールに基づいて、当該客に相応しいアテンダーを判定する。制御手段は、判定したアテンダーが携帯する携帯端末装置に当該客に関する情報を送信する。上記プロフィールには、ＶＩＰ、お得意様、クレーマー及び万引き常習者の内の２つ以上が含まれる。

【0005】

特許文献２には、店舗等の施設への来訪者を検知して該来訪者と関連する複数人物の情報を報知する来訪者検知システム及び来訪者検知方法を提供する、と記載されている。特許文献２のシステムは、携帯端末と、監視対象データベースと、店外カメラと、店内カメラと、車両認識部と、人物認識部と、報知内容決定部と、報知部と、を備える。携帯端末は、来訪者の情報を表示して来訪を報知するための端末である。監視対象データベースには、複数人物をグループとして関連付ける情報とグループを特定するための属性とが登録されている。店外カメラ及び店内カメラは、属性を認識するための画像を撮像する。属性認識部（車両認識部、人物認識部）は、カメラで撮像した画像から属性を認識する。報知内容決定部は、属性認識部が認識した属性に基づいてグループを特定して、該グループの構成メンバーの情報を報知内容として決定する。報知部は、報知内容決定部が決定した報知内容を端末に表示してグループの来訪を報知する。

【0006】

特許文献３には、店舗側において、車両で来店した顧客に対して、商品やサービスの提案等を含めた、きめ細かい応対が行えるように支援する来店顧客応対支援装置を提供する、と記載されている。特許文献３の装置は、文字認識装置から入力されたナンバープレート番号によって、来店した顧客が、新規顧客、当日の予約なしで来店した既存顧客、または当日の予約がある既存顧客（予約顧客）のいずれの区分に属する顧客であるかを判定する。また、当該装置は、判定した区分に応じて、この顧客の応対を要求するメッセージを作成し、出力する。

【0007】

特許文献４には、比較的経験の浅い係員であっても、そして顧客数が多数であっても、行届いた案内サービスをできる顧客案内システムを提供する、と記載されている。特許文献４のシステムでは、顧客情報記憶部に、予め顧客毎の、車両Ｎｏ、氏名、会社名、役職、姿勢画像を記憶しておく。自動車で顧客が到来すると、カメラ、画像処理部で、車両Ｎｏを読取り、制御部が車両Ｎｏを基に顧客情報記憶部から、対応する顧客情報を読出し、表示部に表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】国際公開第２０１８／１９８２５０号

【文献】特開２０２０－０３０６４７号公報

【文献】特開２０１０－１５２７８４号公報

【文献】特開平６－１３９２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ＶＩＰは、言うまでもなく企業にとって重要な人物であり、当該ＶＩＰが来訪する際には丁重な出迎えが要求される。即ち、ＶＩＰが来訪した際に応対者が不在といった事態は許容されない。しかし、ＶＩＰが来訪する予定時刻よりも遥か前から応対者が待機することは無駄であり、応対者が適切なタイミングでＶＩＰの来訪を知ることが要望される。なお、上記特許文献１～４には、ＶＩＰの来訪を適切なタイミングで応対者に通知することは開示されていない。

【0010】

本発明は、ＶＩＰの来訪を適切なタイミングで応対者に通知することに寄与する、サーバ装置、来訪者通知システム、来訪者通知方法及び記憶媒体を提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の第１の視点によれば、少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースと、第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する、判定部と、第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する、取得部と、第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、通知部と、を備える、サーバ装置が提供される。

【0012】

本発明の第２の視点によれば、第１乃至第３のカメラ装置と、前記第１乃至第３のカメラ装置と接続されたサーバ装置と、を含み、前記サーバ装置は、少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースと、前記第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する、判定部と、前記第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する、取得部と、前記第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、通知部と、を備える、来訪者通知システムが提供される。

【0013】

本発明の第３の視点によれば、少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースを備えるサーバ装置において、第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定し、第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶し、第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、来訪者通知方法が提供される。

【0014】

本発明の第４の視点によれば、少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースを備えるサーバ装置に搭載されたコンピュータに、第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する処理と、第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する処理と、第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する処理と、を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体が提供される。

【発明の効果】

【0015】

本発明の各視点によれば、ＶＩＰの来訪を適切なタイミングで応対者に通知することに寄与する、サーバ装置、来訪者通知システム、来訪者通知方法及び記憶媒体が提供される。なお、本発明の効果は上記に限定されない。本発明により、当該効果の代わりに、又は当該効果と共に、他の効果が奏されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施形態の概要を説明するための図である。

【図2】第１の実施形態に係る来訪者通知システムの概略構成の一例を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係るサーバ装置の処理構成の一例を示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る事前登録部の動作を説明するための図である。

【図5】第１の実施形態に係る来訪者データベースの一例を示す図である。

【図6】第１の実施形態に係るサーバ装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】サーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図8】本願開示の変形例に係る来訪者通知システム構成の一例を示す図である。

【図9】本願開示の変形例に係るサーバ装置の処理構成の一例を示す図である。

【図10】本願開示の変形例に係るサイネージの動作を説明するための図である。

【図11】本願開示の変形例に係る端末の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

はじめに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。また、特段の釈明がない場合には、各図面に記載されたブロックはハードウェア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表す。各図におけるブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複説明が省略され得る。

【0018】

一実施形態に係るサーバ装置１００は、データベース１０１と、判定部１０２と、取得部１０３と、通知部１０４と、を備える（図１参照）。データベース１０１は、少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくともＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する。判定部１０２は、第１のカメラ装置から得られる画像データと車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両がＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する。取得部１０３は、第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、取得された生体情報をＶＩＰの生体情報としてデータベース１０１に記憶する。通知部１０４は、第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報とデータベース１０１に記憶された生体情報を用いた生体認証を行う。通知部１０４は、所定の場所まで移動するＶＩＰの認証に成功した場合に、認証に成功したＶＩＰに対応する応対者にＶＩＰの来訪を通知する。

【0019】

サーバ装置１００は、事前登録されたＶＩＰが来訪したか否かを車両の情報（例えば、車両のナンバー；自動車登録番号）を用いて判定する。サーバ装置１００は、ＶＩＰが搭乗している車両から人物が降車すると、当該人物の生体情報（例えば、顔画像）を取得し、来訪したＶＩＰの生体情報としてデータベース１０１に登録する。サーバ装置１００は、駐車場から会談場所（所定の場所；会議室等）に移動中のＶＩＰの生体認証に成功したことに応じて、ＶＩＰを迎賓する応対者にＶＩＰの来訪を通知する。移動中のＶＩＰを撮影する第３のカメラ装置を適切な場所に設置することで、適切なタイミングでＶＩＰの来訪が応対者に通知される。その結果、応対者は、必要以上に前から会談場所で待機する必要はなく、会談場所に出向くことができる。即ち、サーバ装置１００は、ＶＩＰの来訪を適切なタイミングで応対者に通知できる。

【0020】

以下に具体的な実施形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。

【0021】

［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。

【0022】

［システム構成］
図２は、第１の実施形態に係る来訪者通知システムの概略構成の一例を示す図である。図２を参照すると、来訪者通知システムには、複数のカメラ装置１０－１～１０－３と、サーバ装置２０と、複数の端末３０－１及び３０－２と、が含まれる。

【0023】

以降の説明において、カメラ装置１０－１～１０－３を区別する特段の理由がない場合には、単に「カメラ装置１０」と表記する。他の構成要素についても同様に、ハイフンで区切られた左側の符号を使用し、当該構成要素を代表して表記する。

【0024】

図２に示す各装置は相互に接続されている。例えば、カメラ装置１０とサーバ装置２０は、有線又は無線の通信手段により接続され、相互に通信が可能となるように構成されている。

【0025】

図２に示す来訪者通知システムは、企業等にとっての要人（ＶＩＰ）専用の駐車場を有する企業等で稼働する。

【0026】

来訪者通知システムに含まれる複数のカメラ装置１０は、専用駐車場、企業の建物内の各所に設置される。

【0027】

例えば、カメラ装置１０－１は、専用駐車の入り口付近に設置される。カメラ装置１０－１は、専用駐車場に入庫する車両を撮影可能に設置される。より具体的には、カメラ装置１０－１は、入庫してくる車両のナンバープレートを撮影可能に設置される。

【0028】

カメラ装置１０－２は、専用駐車場の降車場に停車した車両から降車する人物を撮影可能に設置される。

【0029】

カメラ装置１０－３は、専用駐車場と会議室（ＶＩＰと会議等を行う会議室）の間の所定の場所に設置される。カメラ装置１０－３は、当該所定の場所を通過する人物を撮影可能に設置される。即ち、カメラ装置１０－３は、専用駐車場の降車場から所定の場所までの間の経路を通過する人物を撮影可能に設置される。

【0030】

サーバ装置２０は、カメラ装置１０から取得した画像データ（静止画データ又は動画データ）を用いて、ＶＩＰの来訪を検知する。サーバ装置２０は、ＶＩＰが来訪したことを検知すると、当該ＶＩＰを迎賓する応対者が使用する端末３０に「ＶＩＰ来訪通知」を送信する。

【0031】

サーバ装置２０は、専用駐車場を備える建物内に設置されていてもよいし、ネットワーク上（クラウド上）に設置されていてもよい。また、図２に示す構成は例示であって、来訪者通知システムの構成を限定する趣旨ではない。図２に示すよりも多い台数のカメラ装置１０が設置されていてもよいし、少ない台数のカメラ装置１０が設置されていてもよい。例えば、１台のカメラ装置が、カメラ装置１０－２とカメラ装置１０－３の役割を担ってもよい。また、来訪者通知システムには、少なくとも１台以上の端末３０が含まれていればよい。

【0032】

なお、本願開示における生体情報は、顔画像、指紋画像、虹彩画像、指の静脈画像、掌紋画像、手のひらの静脈画像等である。あるいは、生体情報は、人の声を記憶した音声データ（声紋）であってもよい。生体情報は、１つであっても複数であってもよい。なお、本願開示における「生体情報」の文言は、生体の全部又は一部を含む画像データ、音声データ及び当該画像から抽出される特徴量を意味するものとする。第１の実施形態では、人の顔に関する情報（顔画像、当該顔画像から抽出された特徴量）を生体情報として扱い、説明を行う。

【0033】

［システムの概略動作］
続いて、図面を参照しつつ、来訪者システムの動作概略について説明する。

【0034】

ＶＩＰを迎える応対者は、ＶＩＰの来訪に備えた事前登録を行う。具体的には、応対者は、来訪するＶＩＰに関する情報（以下、来訪者情報と表記する）とＶＩＰを迎賓する応対者に関する情報（以下、応対者情報と表記する）をサーバ装置２０に登録する。

【0035】

来訪者情報には、少なくともＶＩＰが来訪する際に利用する車両の車両情報が含まれる。車両情報は、車両を特定するための情報であって、例えば、車両ナンバー（自動車登録番号）が車両情報として例示される。あるいは、車両の製造メーカ、モデル名、色等の組み合わせが車両情報として用いられてもよい。ＶＩＰを乗せた車両を特定できる情報であれば任意の情報を車両情報として用いることができる。以下、車両ナンバーを車両情報として取り扱い、説明を行う。

【0036】

また、来訪者情報には、車両情報に加え、ＶＩＰの氏名や所属会社名等が含まれていてもよい。

【0037】

応対者情報は、ＶＩＰの応対を行う応対者に関する情報である。応対者情報には、応対者の連絡先（例えば、応対者が使用する端末３０が受信可能なメールアドレス）が含まれる。あるいは、応対者情報には、応対者の氏名、所属部署等が含まれていてもよい。

【0038】

サーバ装置２０は、取得した来訪者情報と応対者情報を対応付けて「来訪者データベース」に記憶する。

【0039】

来訪者通知システムに含まれる各カメラ装置１０は、定期的又は所定のタイミングで所定のエリアを撮影し、画像データをサーバ装置２０に送信する。

【0040】

応対者による事前登録後、ＶＩＰが来訪すると、当該ＶＩＰの車両は専用駐車場に入庫する。カメラ装置１０－１が撮影した画像には、当該車両のナンバーが写る。

【0041】

サーバ装置２０は、カメラ装置１０－１から取得した画像データから車両ナンバーを取得する。サーバ装置２０は、当該取得した車両ナンバーをキーとして来訪者データベースを検索する。サーバ装置２０は、取得した車両ナンバーが来訪者データベースに登録されていれば、事前登録されたＶＩＰが来訪したと判断する。

【0042】

専用駐車場に入庫した車両（ＶＩＰを乗せた車両）は、降車場に移動する。車両は、降車場で停車し、ＶＩＰが降車する。

【0043】

カメラ装置１０－２が撮影した画像には、車両から降車する人物が写る。

【0044】

専用駐車場に入庫する車両を撮影した画像データから事前登録されたＶＩＰが来訪したと判断した場合には、サーバ装置２０は、カメラ装置１０－２から取得した画像データに写る人物をＶＩＰに認定する。図２の例では、白色の人物がＶＩＰである。

【0045】

サーバ装置２０は、カメラ装置１０－２から取得した画像データからＶＩＰの生体情報（顔画像、特徴量）を生成し、当該生体情報を来訪者データベースに記憶する。

【0046】

降車したＶＩＰは、会議室等に向かって移動する。図２の例では、ＶＩＰは、エレベータを用いる経路で会議室に向けて移動する。

【0047】

カメラ装置１０－３が撮影した画像には、通路等を移動する人物が写る。

【0048】

サーバ装置２０は、カメラ装置１０－３から取得した画像データに含まれる生体情報（顔画像）を用いた認証処理（照合処理）を実行する。具体的には、サーバ装置２０は、取得した顔画像と同一人物の顔画像が来訪者データベースに登録されているか否か判定する。

【0049】

取得した顔画像が来訪者データベースに登録されていれば、サーバ装置２０は、対応するエントリの応対者情報（応対者の連絡先フィールド）を参照し、ＶＩＰを迎賓する応対者の端末３０に「ＶＩＰ来訪通知」を送信する。

【0050】

ＶＩＰ来訪通知を確認した応対者は、ＶＩＰと会談等を行う会議室に向かい、ＶＩＰの到着を待つ。なお、図２の例では、灰色の人物がＶＩＰを迎賓する応対者である。応対者は、ＶＩＰの到着前に会議室に移動し、ＶＩＰを丁重に迎え入れる。

【0051】

なお、カメラ装置１０－３は、応対者がＶＩＰよりも先に会議室に到着できるようにＶＩＰ来訪通知が送信される場所、位置に設置される。

【0052】

続いて、来訪者通知システムに含まれる各装置の詳細について説明する。

【0053】

［サーバ装置］
図３は、第１の実施形態に係るサーバ装置２０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図３を参照すると、サーバ装置２０は、通信制御部２０１と、事前登録部２０２と、車両判定部２０３と、生体情報取得部２０４と、来訪者通知部２０５と、記憶部２０６と、を備える。

【0054】

通信制御部２０１は、他の装置との間の通信を制御する手段である。具体的には、通信制御部２０１は、カメラ装置１０からデータ（パケット）を受信する。また、通信制御部２０１は、カメラ装置１０に向けてデータを送信する。通信制御部２０１は、他の装置から受信したデータを他の処理モジュールに引き渡す。通信制御部２０１は、他の処理モジュールから取得したデータを他の装置に向けて送信する。このように、他の処理モジュールは、通信制御部２０１を介して他の装置とデータの送受信を行う。

【0055】

事前登録部２０２は、ＶＩＰの来訪に関する事前登録を実現する手段である。事前登録部２０２は、来訪するＶＩＰに関する情報（来訪者情報）とＶＩＰを迎賓する応対者に関する情報（応対者情報）を任意の方法を用いて取得する。

【0056】

例えば、事前登録部２０２は、上記情報を入力するためのＧＵＩやフォームを用いて情報の取得を行う。例えば、事前登録部２０２は、図４に示すような情報入力フォームを応対者が使用する端末３０に表示する。

【0057】

図４に示すように、事前登録部２０２は、ＶＩＰの氏名、ＶＩＰの来訪に使用される車両ナンバー等を来訪者情報として取得する。また、事前登録部２０２は、ＶＩＰを迎賓する応対者の氏名、連絡先（メールアドレス等の連絡先）等を応対者情報として取得する。複数の社員がＶＩＰの応対にあたる場合には、当該複数の応対者の情報が入力される。

【0058】

図４は例示であって、事前登録部２０２が取得する情報を限定する趣旨ではない。例えば、１台の車両で複数のＶＩＰが来訪する場合には、事前登録部２０２は、当該複数のＶＩＰの氏名等を取得してもよい。

【0059】

来訪者情報や応対者情報の入力は、ＶＩＰを迎える応対者以外の社員等により行われてもよい。例えば、ＶＩＰを迎える会社の役員等が応対者となる場合には、当該役員の秘書が来訪者情報、応対者情報を入力してもよい。また、応対者の氏名と連絡先の整合性が取れてなくともよい。上述の例では、応対者名に役員の氏名が入力され、応対者連絡先に秘書の連絡先が入力さてもよい。

【0060】

事前登録部２０２は、取得した来訪者情報と応対者情報を「来訪者データベース」に記憶する。事前登録部２０２は、来訪者データベースに新規エントリを追加し、上記取得した情報を登録する。

【0061】

図５は、来訪者データベースの一例を示す図である。図５に示すように、来訪者データベースは、登録ＩＤフィールド、ＶＩＰの氏名、車両ナンバー、生体情報（顔画像、特徴量）を記憶するフィールドと、応対者の氏名、連絡先を記憶するフィールドと、を備える。

【0062】

登録ＩＤフィールドは、来訪者データベースのエントリを識別するための情報である。事前登録部２０２は、新規なエントリを追加するたびに登録ＩＤを採番し、登録ＩＤフィールドに設定する。

【0063】

なお、来訪者データベースに新規エントリが登録された際には、来訪者（ＶＩＰ）の生体情報は取得されていないため、顔画像フィールドや特徴量フィールドには何も設定されない。

【0064】

車両判定部２０３は、カメラ装置１０－１から得られる画像データと車両情報（車両ナンバー）に基づいて、専用駐車場に入庫する車両が記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する手段である。即ち、車両判定部２０３は、専用駐車場に入庫した車両が事前に登録されたＶＩＰが搭乗している車両か否かを判定する。

【0065】

車両判定部２０３は、カメラ装置１０－１から画像データを取得すると、当該画像データから車両ナンバーの抽出を試みる。具体的には、車両判定部２０３は、テンプレートマッチング等の技術を使って、画像データから車両ナンバーの抽出を試みる。

【0066】

車両ナンバーの抽出に成功すると、車両判定部２０３は、取得した車両ナンバーをキーとして来訪者データベースを検索し、当該車両ナンバーが来訪者データベースに登録されているか否か判定する。

【0067】

車両ナンバーが来訪者データベースに登録されていなければ、車両判定部２０３は、特段の対応を行わない。この場合、専用駐車場に入庫した車両に対する対応は、来訪者通知システムではなく他の方法により行われる。

【0068】

車両ナンバーが来訪者データベースに登録されていれば、車両判定部２０３は、事前登録されたＶＩＰが来訪したと判断する。この場合、車両判定部２０３は、対応するエントリの登録ＩＤを生体情報取得部２０４に通知する。図５の例では、車両ナンバー「ＣＮ０１」が画像データから抽出された場合には、登録ＩＤ「ＩＤ０１」が生体情報取得部２０４に通知される。

【0069】

このように、カメラ装置１０－１から得られる画像データに来訪者データベースに記憶された車両ナンバーが含まれる場合に、車両判定部２０３は、専用駐車場に入庫する車両はＶＩＰを乗せた車両と判定する。

【0070】

生体情報取得部２０４は、カメラ装置１０－２から得られる画像データを用いて、ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得する手段である。また、生体情報取得部２０４は、当該取得された生体情報をＶＩＰの生体情報として来訪者データベースに記憶する。

【0071】

生体情報取得部２０４は、定期的又は所定のタイミングによりカメラ装置１０－２から送信されてくる画像データから顔画像の抽出を試みる。具体的には、生体情報取得部２０４は、取得した画像データに人の顔画像が含まれるか否かを判定し、顔画像が含まれる場合には取得した画像データから顔画像を抽出する。

【0072】

なお、生体情報取得部２０４による顔画像の検出処理や顔画像の抽出処理には既存の技術を用いることができるので詳細な説明を省略する。例えば、生体情報取得部２０４は、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）により学習された学習モデルを用いて、画像データの中から顔画像（顔領域）を抽出してもよい。あるいは、生体情報取得部２０４は、テンプレートマッチング等の手法を用いて顔画像を抽出してもよい。

【0073】

生体情報取得部２０４は、抽出した顔画像から特徴量（特徴ベクトル）を生成する。なお、特徴量の生成処理に関しては既存の技術を用いることができるのでその詳細な説明を省略する。例えば、生体情報取得部２０４は、顔画像から目、鼻、口等を特徴点として抽出する。その後、生体情報取得部２０４は、特徴点それぞれの位置や各特徴点間の距離を特徴量として計算し、複数の特徴量からなる特徴ベクトル（顔画像を特徴づけるベクトル情報）を生成する。

【0074】

生体情報取得部２０４は、車両判定部２０３から取得した登録ＩＤのエントリ（来訪者データベースのエントリ）に、取得したＶＩＰの生体情報（顔画像、特徴量）を登録する。

【0075】

来訪者通知部２０５は、ＶＩＰの来訪を応対者に通知する手段である。来訪者通知部２０５は、ＶＩＰの認証に成功した場合、ＶＩＰの来訪を応対者に通知する。より具体的には、来訪者通知部２０５は、カメラ装置１０－３から得られる画像データに基づき生成された生体情報と来訪者データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行う。来訪者通知部２０５は、会議室等の所定の場所まで移動するＶＩＰの認証に成功した場合に、認証に成功したＶＩＰに対応する応対者にＶＩＰの来訪を通知する。

【0076】

来訪者通知部２０５は、定期的又は所定のタイミングによりカメラ装置１０－３から送信されてくる画像データから顔画像の抽出を試みる。具体的には、来訪者通知部２０５は、取得した画像データに人の顔画像が含まれるか否かを判定し、顔画像が含まれる場合には取得した画像データから顔画像を抽出する。

【0077】

顔画像の抽出に成功した場合には、来訪者通知部２０５は、抽出された顔画像を用いた認証処理（照合処理）を実行する。具体的には、来訪者通知部２０５は、顔画像から特徴量を生成する。来訪者通知部２０５は、当該生成された特徴量を照合側の特徴量、来訪者データベースに登録された特徴量を登録側の特徴量に設定し、１対Ｎ照合（Ｎは正の整数、以下同じ）を実行する。

【0078】

来訪者通知部２０５は、照合対象の特徴量と登録側の複数の特徴量それぞれとの間の類似度を計算する。当該類似度には、カイ二乗距離やユークリッド距離等を用いることができる。なお、距離が離れているほど類似度は低く、距離が近いほど類似度が高い。

【0079】

来訪者通知部２０５は、来訪者データベースに登録された複数の特徴量のうち、照合対象の特徴量との間の類似度が所定の値以上の特徴量が存在するか否かを判定する。そのような特徴量が存在しなければ、来訪者通知部２０５は、カメラ装置１０－２から別の画像データを取得するまで特段の動作を行わない。カメラ装置１０－２から新たな画像データを取得すると、来訪者通知部２０５は、当該画像データを用いてＶＩＰの認証処理を行う。

【0080】

上記のような特徴量が存在すれば、来訪者通知部２０５は、ＶＩＰの認証に成功したと判断する。認証に成功すると、来訪者通知部２０５は、来訪者データベースのエントリのうち、最も類似度が高い特徴量を持つエントリを特定する。来訪者通知部２０５は、当該特定したエントリの連絡先フィールド（応対者の連絡先フィールド）に設定された連絡先に「ＶＩＰ来訪通知」を送信する。

【0081】

具体的には、来訪者通知部２０５は、応対者等が使用する端末３０にＶＩＰ来訪通知を送信する。当該通知に接した応対者は、ＶＩＰと会談等を行う会議室へ向かう。

【0082】

記憶部２０６は、サーバ装置２０の動作に必要な情報を記憶する手段である。記憶部２０６には、来訪者データベースが構築される。来訪者データベースは、少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくともＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する。

【0083】

［カメラ装置］
カメラ装置１０に関する詳細な説明は省略する。カメラ装置１０には汎用のＷＥＢ（ウェブ）カメラ等を用いることができる。

【0084】

［端末］
端末３０は、液晶パネル等の表示デバイス、タッチパネル等の操作デバイスを備え、情報出力機能及び情報入力機能を備えていればよい。端末３０は、市販されているコンピュータ等により実現可能であり、内部の処理構成等は当業者にとって明らかであるからその説明を省略する。端末３０には、スマートフォン、携帯電話機、ゲーム機、タブレット等の携帯端末装置やコンピュータ（パーソナルコンピュータ、ノートパソコン）等が例示される。

【0085】

［来訪者通知システムの動作］
次に、第１の実施形態に係る来訪者通知システムの動作について説明する。ここでは、図６を参照しつつ、サーバ装置２０の動作を中心に説明する。

【0086】

図６は、第１の実施形態に係るサーバ装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６の動作に先立ち、ＶＩＰの来訪に関する事前登録は予め行われているものとする。

【0087】

サーバ装置２０は、定期的又は予め定めたタイミングにおいてカメラ装置１０－１から画像データを取得する。サーバ装置２０は、当該画像データを解析し、ＶＩＰを乗せた車両が専用駐車場に入庫したか否かを判定する（ステップＳ０１）。

【0088】

ＶＩＰの車両が入庫していなければ（ステップＳ０１、Ｎｏ分岐）、サーバ装置２０は、ステップＳ０１の動作を繰り返す。

【0089】

ＶＩＰの車両が入庫していれば（ステップＳ０１、Ｙｅｓ分岐）、サーバ装置２０は、カメラ装置１０－２から得られる画像に基づいて、ＶＩＰの生体情報（顔画像）の取得を試みる（ステップＳ０２）。

【0090】

生体情報を取得できない場合（ステップＳ０３、Ｎｏ分岐）、サーバ装置２０は、ステップＳ０２の処理を繰り返す。

【0091】

生体情報を取得できた場合（ステップＳ０３、Ｙｅｓ分岐）、サーバ装置２０は、画像データから抽出した顔画像、当該顔画像から生成した特徴量を来訪者データベースに記憶する（生体情報の記憶；ステップＳ０４）。

【0092】

サーバ装置２０は、カメラ装置１０－３から得られる画像データを用いて、ＶＩＰの認証処理を行う（ステップＳ０５）。

【0093】

ＶＩＰの認証に失敗した場合（ステップＳ０６、Ｎｏ分岐）には、サーバ装置２０は、ステップＳ０５の処理を繰り返す。

【0094】

ＶＩＰの認証に成功した場合（ステップＳ０６、Ｙｅｓ分岐）には、サーバ装置２０は、ＶＩＰを迎賓する応対者（応対者等が使用する端末３０）にＶＩＰ来訪通知を送信する（ステップＳ０７）。

【0095】

なお、ＶＩＰの生体情報を取得する処理（ステップＳ０２、Ｓ０３）やＶＩＰを認証する処理（ステップＳ０５、Ｓ０６）が所定期間に成功しない場合には、サーバ装置２０は一連の処理を終了する。あるいは、サーバ装置２０は、このような異常事態（ＶＩＰの車両が入庫したにも関わらずＶＩＰの生体情報が取得できない、ＶＩＰの認証に成功しない）の発生を応対者に通知してもよい。即ち、生体情報取得部２０４は、ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できない場合には、異常事態の発生を応対者に通知してもよい。あるいは、来訪者通知部２０５は、所定の場所まで移動するＶＩＰの認証に成功しない場合には、異常事態の発生を応対者に通知してもよい。

【0096】

以上のように、第１の実施形態に係る来訪者通知システムにおいて、ＶＩＰの来訪を受ける企業等の社員は、ＶＩＰ来訪に関する情報を予めサーバ装置２０に登録する。サーバ装置２０は、カメラ装置１０－１から得られる画像を解析し、ＶＩＰを乗せた車両が専用駐車場に入庫したことを把握する。さらに、サーバ装置２０は、ＶＩＰが搭乗している車両から人物が降車すると、当該人物の顔画像を取得し、来訪したＶＩＰの生体情報として来訪者データベースに登録する。サーバ装置２０は、専用駐車場から会談場所に移動するＶＩＰの生体認証に成功したことに応じて、ＶＩＰの応対者にＶＩＰの来訪を通知する。第１の実施形態では、移動中のＶＩＰを撮影するカメラ装置１０－３を適切な場所に設置することで、適切なタイミングでＶＩＰの来訪が応対者に通知される。その結果、応対者は、必要以上に前から会談場所で待機する必要はなく、会談場所に出向くことができる。

【0097】

続いて、入退場管理ステムを構成する各装置のハードウェアについて説明する。図７は、サーバ装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0098】

サーバ装置２０は、情報処理装置（所謂、コンピュータ）により構成可能であり、図７に例示する構成を備える。例えば、サーバ装置２０は、プロセッサ３１１、メモリ３１２、入出力インターフェイス３１３及び通信インターフェイス３１４等を備える。上記プロセッサ３１１等の構成要素は内部バス等により接続され、相互に通信が可能となるように構成されている。

【0099】

但し、図７に示す構成は、サーバ装置２０のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。サーバ装置２０は、図示しないハードウェアを含んでもよいし、必要に応じて入出力インターフェイス３１３を備えていなくともよい。また、サーバ装置２０に含まれるプロセッサ３１１等の数も図７の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のプロセッサ３１１がサーバ装置２０に含まれていてもよい。

【0100】

プロセッサ３１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプログラマブルなデバイスである。あるいは、プロセッサ３１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスであってもよい。プロセッサ３１１は、オペレーティングシステム（ＯＳ；Operating System）を含む各種プログラムを実行する。

【0101】

メモリ３１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。メモリ３１２は、ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム、各種データを格納する。

【0102】

入出力インターフェイス３１３は、図示しない表示装置や入力装置のインターフェイスである。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ等である。入力装置は、例えば、キーボードやマウス等のユーザ操作を受け付ける装置である。

【0103】

通信インターフェイス３１４は、他の装置と通信を行う回路、モジュール等である。例えば、通信インターフェイス３１４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を備える。

【0104】

サーバ装置２０の機能は、各種処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ３１２に格納されたプログラムをプロセッサ３１１が実行することで実現される。また、当該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transitory）なものとすることができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。また、上記プログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。

【0105】

サーバ装置２０は、コンピュータを搭載し、当該コンピュータにプログラムを実行させることでサーバ装置２０の機能が実現できる。また、サーバ装置２０は、当該プログラムにより来訪者通知方法を実行する。

【0106】

［変形例］
なお、上記実施形態にて説明した来訪者通知システムの構成、動作等は例示であって、システムの構成等を限定する趣旨ではない。

【0107】

上記実施形態では、ＶＩＰが車両から降車したことに応じてＶＩＰの生体情報が来訪者データベースに登録されることを説明した。当該データベースに登録されたＶＩＰの生体情報やＶＩＰ来訪に関する情報（データベースのエントリ）は、ＶＩＰが会議室等に到着したことに応じて削除されてもよい。例えば、図８に示すように、会議室の内部にカメラ装置１０－４が設置されている。サーバ装置２０は、カメラ装置１０－４から取得した画像データから顔画像の抽出を試みる。サーバ装置２０は、顔画像が抽出された場合には、当該顔画像と来訪者データベースに登録された顔画像を用いて照合処理を行う。サーバ装置２０は、照合処理により会議室にＶＩＰが入室したと判断した場合には、来訪者データベースの対応するエントリを削除する。このような対応により、ＶＩＰの生体情報（顔画像、特徴量）がデータベースに記憶されている時間を短くすることができるので、個人情報の流出等に対する安全性を高めることができる。なお、この場合、サーバ装置２０は、上記機能（認証機能、エントリ削除機能）を実行する、エントリ管理部２０７を備えていればよい（図９参照）。エントリ管理部２０７は、会議室等に到着したＶＩＰに対応する、来訪者データベースのエントリを削除する。より具体的には、エントリ管理部２０７は、カメラ装置１０－４から得られる画像データに基づき生成された生体情報と来訪者データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証により、ＶＩＰが所定の場所に到着したか否かを判定する。

【0108】

あるいは、サーバ装置２０（エントリ管理部２０７）は、ＶＩＰ来訪通知を端末３０に送信したことに応じて、来訪したＶＩＰに対応するエントリを削除してもよい。あるいは、サーバ装置２０は、ＶＩＰが会議室に到着したことやＶＩＰ来訪通知を送信したことに応じて、来訪者データベースの「応対者情報」を削除（クリア）してもよい。換言すれば、車両ナンバーとＶＩＰの生体情報（顔画像、特徴量）が対応付けられた来訪者情報は、ＶＩＰ来訪後も削除されずデータベースに記憶され続けてもよい。なお、この場合、情報漏洩等に備え、サーバ装置２０は、来訪者情報を暗号化する等の対応が望ましい。

【0109】

ＶＩＰが会議室等に入室しても対応するエントリを削除しない場合、サーバ装置２０は、会議等を終えて出立したＶＩＰに対応する応対者に所定のメッセージを送信してもよい。例えば、サーバ装置２０は、専用駐車場の出口に取り付けらえたカメラ装置から得られる画像データを解析し、ＶＩＰの車両が出庫したことを認識する。サーバ装置２０は、当該車両の出庫が所定の時間が経過したのちに、応対者の端末３０に、来訪に関する感謝をＶＩＰに通知するように促すメッセージを送信してもよい。

【0110】

来訪者通知システムは、ＶＩＰ等に情報提供するためのサイネージ４０を備えていてもよい。サイネージ４０は、図１０に示すように、車両を降車したＶＩＰの目のとまる場所に設置される。サーバ装置２０は、車両ナンバーに基づいてＶＩＰを乗せた車両が専用駐車場に入庫したことを把握した場合、当該車両ナンバーに紐づけられたＶＩＰの氏名等含む情報をサイネージ４０に送信してもよい。サイネージ４０は、取得した情報等に基づいて、ＶＩＰの来訪を歓迎するようなメッセージを表示してもよい。この場合、生体情報取得部２０４は、車両から降りてくる人物（ＶＩＰ）の生体情報の取得に成功した場合、車両判定部２０３から通知された登録ＩＤに対応するエントリからＶＩＰの氏名等を読み出し、サイネージ４０に送信する。このように、来訪者データベースは、車両ナンバーと来訪するＶＩＰの個人情報（氏名等）を対応付けて記憶してもよい。さらに、生体情報取得部２０４は、ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できた場合に、ＶＩＰを乗せた車両に対応するＶＩＰの個人情報をサイネージ４０に送信してもよい。

【0111】

応対者等は、ＶＩＰの来訪に備えた事前登録の際、会談場所等の情報を併せて登録してもよい。例えば、応対者は、会議室の名称や会談の予定時間等を来訪者情報、応対者情報と共にサーバ装置２０に登録してもよい。この場合、サーバ装置２０（生体情報取得部２０４）は、サイネージ４０に対して、ＶＩＰとの会談に関する情報（例えば、会議室の名称、会議室への行き方、会議室がある階数等）を送信してもよい。サイネージ４０は、取得した情報に基づいて、会談場所に関する案内等を表示してもよい。このように、来訪者データベースは、来訪者情報及び応対者情報と、会議室等の所定の場所に関する情報と、を対応付けて記憶してもよい。さらに、生体情報取得部２０４は、ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できた場合に、ＶＩＰを乗せた車両に対応する会議室等に関する情報をサイネージ４０に送信してもよい。

【0112】

サーバ装置２０（来訪者通知部２０５）は、来訪したＶＩＰの生体情報や属性情報（例えば、氏名や所属組織等）を含むＶＩＰ来訪者通知を端末３０に送信してもよい。端末３０は、ＶＩＰ来訪通知を受信したことに応じて、ＶＩＰの顔画像等を表示してもよい（図１１参照）。ＶＩＰの初対面の応対者が含まれる場合には、当該応対者は、表示された顔画像により来訪したＶＩＰを正しく認識できる。

【0113】

サーバ装置２０は、カメラ装置１０－３から取得した画像データに基づくＶＩＰの認証に成功した場合には、即座にＶＩＰ来訪通知を端末３０に送信するのではなく、所定期間経過後に当該通知を端末３０に送信してもよい。即ち、サーバ装置２０は、カメラ装置１０－３の設置位置から会談場所までの移動時間（ＶＩＰの移動時間）に応じて、ＶＩＰ来訪通知を送信するタイミングを変更してもよい。例えば、サーバ装置２０は、カメラ装置１０－３の設置場所から近い場所でＶＩＰとの会談が行われる場合には、即座に、ＶＩＰ来訪通知を端末３０に送信する。対して、カメラ装置１０－３の設置場所から遠く離れた場所でＶＩＰとの会談が行われる場合には、サーバ装置２０は、応対者が会談場所に到着するのに十分な時間を確保しつつ、ＶＩＰ来訪通知の送信を遅らせてもよい。

【0114】

上記実施形態では、カメラ装置１０が、定期的又は所定のタイミングで画像データをサーバ装置２０に送信する場合について説明した。しかし、カメラ装置１０は、画像データに車両ナンバーや顔の領域が含まれる場合に、当該画像データをサーバ装置２０に送信してもよい。

【0115】

上記実施形態では、応対者が使用する端末３０にＶＩＰ来訪通知を送信する場合について説明した。しかし、当該通知は、職場全体から視認できるようなデジタルサイネージに送信され、当該デジタルサイネージを介してＶＩＰの来訪が応対者に通知されてもよい。あるいは、スピーカー等を用いてＶＩＰの来訪が応対者に通知されてもよい。

【0116】

通常、ＶＩＰが来訪する際には、１台の車両に複数の人物（ＶＩＰ、秘書、付き人、運転手）が搭乗していることが多い。来訪者通知システムは、これら複数の人物のうちＶＩＰを正確に特定するための構成を備えていてもよい。例えば、サーバ装置２０（生体情報取得部２０４）は、カメラ装置１０－２から取得した画像データのなかに複数の人物を検出すると、当該複数の人物それぞれの顔画像を抽出する。さらに、サーバ装置２０は、車両ナンバーから特定されるＶＩＰに対する応対者の端末３０に向けて上記抽出された顔画像を送信する。端末３０は、受信した顔画像と共にＶＩＰを指定するようなＧＵＩを表示する。応対者は、複数の顔画像からＶＩＰの顔を選択する。端末３０は、選択されたＶＩＰの顔画像をサーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０は、端末３０から受信した顔画像をＶＩＰの顔画像として扱い、来訪者データベースに生体情報を登録する。あるいは、生体情報取得部２０４は、車両から降車する場所（ドアの位置）に応じてＶＩＰの生体情報を取得してもよい。例えば、生体情報取得部２０４は、後部座席側のドアから降車する人物をＶＩＰとして扱い生体情報を取得してもよい。

【0117】

あるいは、複数の人物が１台の車両から降車した場合、サーバ装置２０は、当該複数の人物のうち一人の人物を「ＶＩＰ」として取り扱い、所定ポイント（カメラ装置１０－３の設置個所）を通過したか否かの判定に用いてもよい。ＶＩＰの付き人等も実質的にＶＩＰの来訪と捉えることが可能なためである。即ち、サーバ装置２０は、所定の車両（事前にＶＩＰの車両と登録された車両）から降車した人物の追跡（カメラ装置１０－２とカメラ装置１０－３のトラッキング）に成功した場合に、ＶＩＰ来訪通知を端末３０に送信してもよい。

【0118】

上記実施形態において、サーバ装置２０は、車両から降りてきた人物の顔画像を取得し、取得した人物をＶＩＰとして扱っている。しかし、サーバ装置２０は、顔画像が取得できない等の場合には、当該顔画像に替えて体形情報を取得してもよい。サーバ装置２０は、カメラ装置１０－２から得られる画像から、車両から降りてきた人物の体形情報を抽出する。サーバ装置２０は、当該抽出された体形情報をＶＩＰの体形情報として記憶する。サーバ装置２０は、カメラ装置１０－３から得られる画像データにＶＩＰの体形情報が含まれる場合には、所定ポイントをＶＩＰが通過したと判断し、ＶＩＰ来訪通知を端末３０に送信する。

【0119】

上記実施形態では、サーバ装置２０は、ＶＩＰと認定された人物が所定ポイント（カメラ装置１０－３が設置された場所）を通過した際に、ＶＩＰ来訪者通知を端末３０に送信している。しかし、サーバ装置２０は、カメラ装置１０－２からの画像データを解析し、ＶＩＰの生体情報を来訪者データベースに登録したことに応じて、ＶＩＰ来訪者通知を端末３０に送信してもよい。当該通知を受信した端末３０は、専用駐車場（カメラ装置１０－２の設置場所）から会議室までの距離（移動時間）を考慮し、「ＶＩＰが来社されました。あとＡ分以内に会議室に到着する予定です。準備をお願いします。」といったメッセージを出力してもよい。

【0120】

上記実施形態では、特定の車両から降車する人物がＶＩＰとして扱われ、ＶＩＰ来訪者通知が応対者に送信される場合について説明した。しかし、ＶＩＰ来訪者通知（来訪者通知）は、ＶＩＰ以外の人物を認識した場合にも応対者に通知されてもよい。即ち、サーバ装置２０は、事前に登録された車両から降りてくる人物（ＶＩＰとは言えない通常の来賓客）を認識し、当該人物が所定の場所に到達したら来訪者通知を応対者に送信してもよい。

【0121】

上記説明で用いた流れ図（フローチャート、シーケンス図）では、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。実施形態では、例えば各処理を並行して実行する等、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。

【0122】

上記の実施形態は本願開示の理解を容易にするために詳細に説明したものであり、上記説明したすべての構成が必要であることを意図したものではない。また、複数の実施形態について説明した場合には、各実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよい。例えば、実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることや、実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、実施形態の構成の一部について他の構成の追加、削除、置換が可能である。

【0123】

上記の説明により、本発明の産業上の利用可能性は明らかであるが、本発明は、企業等でＶＩＰを迎える来訪者通知システムなどに好適に適用可能である。

【0124】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースと、
第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する、判定部と、
第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する、取得部と、
第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、通知部と、
を備える、サーバ装置。
［付記２］
前記車両情報は、前記ＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両ナンバーであり、
前記判定部は、前記第１のカメラ装置から得られる画像データに前記データベースに記憶された前記車両ナンバーが含まれる場合に、前記駐車場に入庫する車両は前記ＶＩＰを乗せた車両と判定する、付記１に記載のサーバ装置。
［付記３］
前記通知部は、前記応対者が使用する端末に、ＶＩＰ来訪通知を送信する、付記１又は２に記載のサーバ装置。
［付記４］
前記所定の場所に到着したＶＩＰに対応する、前記データベースのエントリを削除する、エントリ管理部をさらに備える、付記１乃至３のいずれか一に記載のサーバ装置。
［付記５］
前記エントリ管理部は、第４のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証により、前記ＶＩＰが前記所定の場所に到着したか否かを判定する、付記４に記載のサーバ装置。
［付記６］
前記データベースは、前記車両情報と前記来訪するＶＩＰの個人情報を対応付けて記憶し、
前記取得部は、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できた場合に、前記ＶＩＰを乗せた車両に対応する前記ＶＩＰの個人情報をサイネージに送信する、付記１乃至５のいずれか一に記載のサーバ装置。
［付記７］
前記データベースは、前記来訪者情報及び前記応対者情報と、前記所定の場所に関する情報と、を対応付けて記憶し、
前記取得部は、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できた場合に、前記ＶＩＰを乗せた車両に対応する前記所定の場所に関する情報を前記サイネージに送信する、付記６に記載のサーバ装置。
［付記８］
前記通知部は、前記ＶＩＰの認証に成功してから所定の期間経過後に、前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、付記１乃至７のいずれか一に記載のサーバ装置。
［付記９］
前記通知部は、前記ＶＩＰの生体情報を含む前記ＶＩＰ来訪通知を前記端末に送信する、付記３に記載のサーバ装置。
［付記１０］
前記第１のカメラ装置は、前記駐車場に入庫する車両を撮影可能に設置され、
前記第２のカメラ装置は、前記駐車場の降車場から降車する人物を撮影可能に設置され、
前記第３のカメラ装置は、前記降車場から前記所定の場所までの間の経路を通過する人物を撮影可能に設置される、付記１乃至９のいずれか一に記載のサーバ装置。
［付記１１］
前記生体情報は、人の顔に関する情報である、付記１乃至１０のいずれか一に記載のサーバ装置。
［付記１２］
前記取得部は、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得できない場合には、異常事態の発生を前記応対者に通知する、付記１乃至１１のいずれか一に記載のサーバ装置。
［付記１３］
前記通知部は、前記所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功しない場合には、異常事態の発生を前記応対者に通知する、付記１乃至１１のいずれか一に記載のサーバ装置。
［付記１４］
第１乃至第３のカメラ装置と、
前記第１乃至第３のカメラ装置と接続されたサーバ装置と、
を含み、
前記サーバ装置は、
少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースと、
前記第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する、判定部と、
前記第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する、取得部と、
前記第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、通知部と、
を備える、来訪者通知システム。
［付記１５］
少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースを備えるサーバ装置において、
第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定し、
第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶し、
第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する、来訪者通知方法。
［付記１６］
少なくともＶＩＰが来訪する際に使用する車両の車両情報を含む来訪者情報と、少なくとも前記ＶＩＰの応対を行う応対者の情報を含む応対者情報と、を対応付けて記憶する、データベースを備えるサーバ装置に搭載されたコンピュータに、
第１のカメラ装置から得られる画像データと前記車両情報に基づいて、駐車場に入庫する車両が前記ＶＩＰを乗せた車両か否かを判定する処理と、
第２のカメラ装置から得られる画像データを用いて、前記ＶＩＰを乗せた車両と判定された車両から降車した人物の生体情報を取得すると共に、前記取得された生体情報を前記ＶＩＰの生体情報として前記データベースに記憶する処理と、
第３のカメラ装置から得られる画像データに基づき生成された生体情報と前記データベースに記憶された生体情報を用いた生体認証を行い、所定の場所まで移動する前記ＶＩＰの認証に成功した場合に、前記認証に成功したＶＩＰに対応する前記応対者に前記ＶＩＰの来訪を通知する処理と、
を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体。

【0125】

なお、引用した上記の先行技術文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。即ち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得る各種変形、修正を含むことは勿論である。

【符号の説明】

【0126】

１０、１０－１～１０－４ カメラ装置
２０、１００ サーバ装置
３０、３０－１、３０－２ 端末
４０ サイネージ
１０１ データベース
１０２ 判定部
１０３ 取得部
１０４ 通知部
２０１ 通信制御部
２０２ 事前登録部
２０３ 車両判定部
２０４ 生体情報取得部
２０５ 来訪者通知部
２０６ 記憶部
２０７ エントリ管理部
３１１ プロセッサ
３１２ メモリ
３１３ 入出力インターフェイス
３１４ 通信インターフェイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】