特許 7517502 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/00 20060101AFI20240709BHJP

   B62D 33/04 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

G01B21/00 H

B62D33/04 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023046950

(22)【出願日】2023-03-23

【審査請求日】2023-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】後閑 雅登

(72)【発明者】

【氏名】下沢 智啓

(72)【発明者】

【氏名】松下 真矢

(72)【発明者】

【氏名】水師 由佳

(72)【発明者】

【氏名】下中 淳史

【審査官】仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－８３９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１２９８８２８６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００２１９２０（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ ２１／００－２１／３２

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｂ６２Ｄ ３３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の荷室内に設置されているレールと、
前記レールに沿って前記荷室内を移動することにより、前記荷室内の所定領域を計測可能な計測装置を有し、
前記計測装置は、
筐体と、
前記筐体を前記レールに把持する把持部と、
前記筐体を前記レールに沿って移動させる駆動部と、
前記筐体に取付けられ、前記駆動部により前記荷室内を移動することにより前記荷室内の所定の領域の状況を計測する計測部と、
前記計測されたデータを外部に送信する通信部と、
を有する、
車両。

【請求項2】

前記レールは、Ｈ鋼である、
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記Ｈ鋼は、ウィングボディタイプの車両における前記荷室の梁部を構成している、
請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記レールは、前記荷室の天井に取り付けられたものである、
請求項１に記載の車両。

【請求項5】

前記筐体は、内部にバッテリを有し、
前記駆動部は、ブレーキを有する、
請求項１に記載の車両。

【請求項6】

前記把持部は、前記筐体を前記レールに着脱自在に把持する、
請求項１に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

運送業界の人員不足に対応して、運送する車両の荷室に搭載されている荷物の積載量及び／又は容積率を把握することで運送業務をより効率的に行いたいという運送業界のニーズがある。荷室における荷物の積載量及び／又は容積率を計測する場合、カメラ、深度センサなどの空間的に情報の取得範囲の限られる計測装置を用いて荷室内全域を監視するため、複数台の計測装置が設置される必要がある。（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－７８７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、荷物の積載量及び／又は容積率を精度よく把握するためには荷室内全域を計測する必要があることから、複数台の計測装置が必要になりシステムが高額化・煩雑化してしまう。

【0005】

本開示は、以上の点を考慮してなされたものであり、本開示の目的は、低コスト且つ簡素な構成で荷室内の計測を可能とし、これにより荷室における荷物の積載量及び／又は容積率を精度よく把握することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様における車両は、車両の荷室内に設置されているレールと、前記レールに沿って前記荷室内を移動することにより、前記荷室内の所定領域を計測可能な計測装置を有し、前記計測装置は、筐体と、前記筐体を前記レールに把持する把持部と、前記筐体を前記レールに沿って移動させる駆動部と、前記筐体に取付けられ、前記駆動部により荷室内を移動することにより前記荷室内の所定の領域の状況を計測する計測部と、前記計測されたデータを外部に送信する通信部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、高額な計測装置を複数台取り付けることなく、荷室内をくまなく計測でき、システムの低コスト化及び簡素化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】計測用台車の構成例の正面図

【図2】計測用台車がＨ鋼に把持された状態を示す正面図

【図3】計測用台車をＨ鋼に把持する途中状態を示す図

【図4】計測用台車の構成例の上面図

【図5】計測用台車がＨ鋼に把持された状態を示す上面図

【図6】計測用台車の構成例の側面図

【図7】Ｈ鋼に表示された目印の例を示す図

【図8】水平部を支柱に対して回転可能にした計測用台車の例を示す図

【図9】計測用台車の構成例の上面図

【図10】計測用台車の構成例の正面図

【図11】計測用台車の構成例の側面図

【図12】計測用台車をＨ鋼に把持した状態を示す上面図

【図13A】計測用台車をＣ形鋼に把持した状態を示す側面図

【図13B】計測用台車を２本のＣ形鋼に把持した状態を示す側面図

【図14】センサを筐体に対して移動可能とした例を示す図

【図15】ウィングボディタイプのトラックのウィングドアが開いた状態の荷台構造を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

＜ウィングボディタイプのトラック＞
まず、本開示が適用される車両の一例として、ウィングボディタイプのトラックについて説明する。図１５は、ウィングボディタイプのトラックのウィングドアが開いた状態の荷台構造を説明する図である。図１５において、トラック１５００を左側斜め後ろ方向から見ている。図１５に示すように、トラック１５００は、キャブ１５１０と荷台１５２０とを有する。
荷台１５２０は、荷物を載せる架装の部位であり、図１５に示すように、前壁１５３０、ウィングドア１５４０、あおり１５５０、及び後部ドア１５６０を有する。以下では、ウィングドア１５４０の構造について説明する。

【0011】

ウィングドア１５４０は、荷台１５２０の上面（天井）のほぼ中心線の位置に設置された梁部１５４１に設けられている軸を回転軸として上方へ開く扉である。梁部１５４１は、例えばＨ鋼（後述する）で構成されており、回転軸は、車両の前後方向に延在するＨ鋼の側部に設けられている。なお、荷台１５２０の上面（天井）の中心線とは、図１５に示すように、前壁１５３０の上辺における中央部と、後述する後部ドア１５６０のドアフレーム１５６１の上辺の中央部とを結ぶ線である。ウィングドア１５４０は、この梁部１５４１の側部に設けられている軸を回転軸として、例えば油圧あるいは空気圧等によって上下方向に開閉される。ウィングドア１５４０の開閉機構については、図１５では図示を省略している。

【0012】

図１５においては、トラック１５００の左側のウィングドア１５４０のみが開かれた状態が記載されているが、図１５におけるトラック１５００の右側にも同様のウィングドアを設け、梁部１５４１を構成するＨ鋼の反対側の側部にもう1つの軸を設け、これを回転軸として開閉できるようにしてもよい。

【0013】

＜第１の実施の形態＞
本実施の形態の計測用台車の構成について説明する。計測用台車に計測装置を設置することで計測用装置が構成される。

【0014】

図１は、本実施の形態の計測用台車１００の構成例の正面図である。図２は、本実施の形態の計測用台車１００がＨ鋼２０１に把持された状態を示す正面図である。図３は、本実施の形態の計測用台車１００をＨ鋼２０１に把持する途中状態を示す図である。図４は、本実施の形態の計測用台車１００の構成例の上面図である。図５は、本実施の形態の計測用台車１００がＨ鋼２０１に把持された状態を示す上面図である。図６は、本実施の形態の計測用台車１００の構成例の側面図である。

【0015】

図５では、分かり易さのため、Ｈ鋼２０１を網掛けで表示し、Ｈ鋼２０１の下の計測用台車１００の構成を表示している。

【0016】

＜計測用台車の構造＞
計測用台車１００は、筐体１０１、駆動部１０２、支柱１０３、第１固定部１０４、水平部１０５、第２固定部１０７、ガイド部１０８、及びＨ鋼支持部１０９を有する。支柱１０３、第１固定部１０４、水平部１０５、第２固定部１０７、ガイド部１０８、及びＨ鋼支持部１０９は、把持部を構成する。把持部により、計測用台車１００がＨ鋼２０１に着脱自在に把持される。筐体１０１の側面１１０に計測装置１２０（以下、「センサ」という。）が取付けられて計測用装置が構成される（図４参照）。このセンサ１２０は、筐体１０１の内部及び／又は筐体１０１の底面１１１等に取付けられてもよい。

【0017】

筐体１０１は、内部に、図示しないモータ等の駆動機構、バッテリー等からなる電源部、通信部、制御部等を有する。

【0018】

駆動機構は、駆動部１０２を駆動する。

【0019】

電源部は、駆動機構、通信部、制御部等に電源を供給する。電源部は、センサに対して無線又は有線により電源を供給してもよい。バッテリーは充電可能であってもよい。また、計測用台車１００がＨ鋼の端部など所定の位置に存在する場合に、車両から電源が供給されてもよい。車両から計測用台車１００への電源供給は、無線又は有線により行われてもよい。

【0020】

通信部は、車両の装置、運送会社事務所の装置等の外部装置と通信する。車両の装置は、例えば運転台周辺に設置される。通信部は、筐体１０１の側面１１０、底面１１１、及び／又は内部に設置されたセンサ１２０と通信を行ってもよい。通信部は、センサ１２０から受信したデータを外部装置に送信してもよいし、外部装置からのデータをセンサ１２０に送信してもよい。通信部は、計測用台車１００の位置情報を送信してもよい。通信部は、センサ１２０から受信したデータをメモリに保存してもよいし、保存されたデータを外部装置に送信してもよい。センサ１２０と筐体１０１内の通信部の間の通信及び筐体１０１内の通信部と外部装置の間の通信は、いずれも有線通信でも無線通信でもよい。無線通信は、例えばBluetooth、無線LAN（Local Area Network）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、携帯電話網等を用いることができる。制御部は、駆動機構、電源部、通信部等を制御し、計測用台車１００を制御する。

【0021】

制御部は、通信手段により筐体１０１に設置されたセンサ１２０を制御してもよい。センサ１２０が外部装置に通信を行ってもよい。

【0022】

駆動部１０２は、例えば表面がゴム製のタイヤで構成されており、計測用台車１００がＨ鋼２０１に把持された際に、Ｈ鋼２０１の下面（外側）と接触して駆動部１０２が回転駆動されることにより、計測用台車１００をＨ鋼２０１に沿って移動させる。また駆動部１０２は、計測用台車１００がＨ鋼２０１に把持された際にＨ鋼２０１の下面（外側）と所定の圧接力をもって接触するように図示しないバネ等の付勢機構により、Ｈ鋼２０１の下面（外側）に向かう方向に付勢されている。

【0023】

支柱１０３は、筐体１０１の上面に対して垂直方向に長さ方向を有する。支柱１０３には、第１固定部１０４が垂直方向（図１における上下方向）に移動可能な状態で取付られており、垂直方向の位置が調整された後、支柱１０３に対して固定される。支柱１０３の水平方向（図１における左右方向）の間隔Ｄは、Ｈ鋼２０１の水平方向の幅よりも大きい。なお、支柱１０３の位置を筐体１０１に対して水平方向に移動可能な構造とすることで、間隔Ｄを変更可能としてもよい。

【0024】

第１固定部１０４は、支柱１０３に対して垂直方向に移動可能となるように固定されるとともに、水平部１０５を水平方向に移動可能となるように保持する。

【0025】

水平部１０５は、第１固定部１０４に対して左右方向の位置が調整された後、第１固定部１０４に固定される。第２固定部１０７は、水平部１０５に対して水平方向に移動可能に固定される。水平部１０５には、同一の中心軸１０６を有するベアリングからなるＨ鋼支持部１０９が取り付けられている。Ｈ鋼支持部１０９が取り付けられる代わりに、水平部１０５の一部の太さが変更されていてもよい。

【0026】

第２固定部１０７は、水平部１０５に対して固定される。第２固定部１０７の筐体１０１側にはベアリングからなるガイド部１０８が取り付けられている。

【0027】

ガイド部１０８は、計測用台車１００がＨ鋼２０１に把持される際にＨ鋼２０１の側面に接触するように位置を調整される。これにより、計測用台車１００の横方向へのズレが防止され、計測用台車１００のＨ鋼の長さ方向に対する移動をガイドする。

【0028】

Ｈ鋼支持部１０９は回転可能なベアリングで構成されており、計測用台車１００がＨ鋼２０１に把持される際にＨ鋼２０１の上面（内側）に接触することで、筐体１０１をＨ鋼の下面側で把持する。Ｈ鋼支持部１０９は、中心軸１０６に対して回転可能であるが、固定された構造であってもよい。

【0029】

筐体１０１の側面１１０及び／又は底面１１１に、各種センサが設置される。センサは、カメラ、深度センサ、ＲＦＩＤリーダ等であってよい。センサが荷室の状況を計測することで、荷室の容積率、荷物の積載状況等が算出される。荷室の壁までの距離を計測するなど、センサの計測により計測用台車１００の位置情報が算出されてもよい。

【0030】

＜計測用台車のＨ鋼への設置＞
ガイド部１０８が水平部１０５により水平移動可能とされており、Ｈ鋼支持部１０９が支柱１０３に対して垂直移動可能とされていることにより、計測用台車１００は、任意の厚さと幅のＨ鋼２０１を把持することができる。

【0031】

図３に示すように、第２固定部１０７が筐体１０１の外部側に移動された状態、及び第１固定部１０４が支柱１０３の先端側に移動された状態とした上で、計測用台車１００を図３における下方向からＨ鋼２０１の方向に移動させ、計測用台車１００の駆動部１０２をＨ鋼２０１の下面（外側）に接触させる。

【0032】

この状態で、左右一対の第２固定部１０７を筐体１０１の中心側にそれぞれ移動させ、更に第１固定部１０４を支柱１０３の根元側に移動させて、ガイド部１０８及びＨ鋼支持部１０９をＨ鋼２０１の上面と側面にそれぞれ接触させ、この状態で左右一対の第２固定部１０７（水平部１０５）と第１固定部１０４を支柱１０３に固定する。これにより、図２に示す状態となり、Ｈ鋼２０１に対する計測用台車１００の把持（取付け）が完了する。

【0033】

計測用台車１００は、Ｈ鋼に着脱自在に把持することとしたが、着脱自在でなくてもよい。

【0034】

＜計測用台車の移動＞
計測用台車１００がＨ鋼２０１を把持している状態で、筐体１０１内に配置されている図示しない駆動機構が、ゴム製のタイヤである駆動部１０２を回転駆動することにより、計測用台車１００はＨ鋼２０１に沿って荷室の車両最前部から車両最後部まで範囲を移動することが可能である。計測用台車１００の位置は、センサ１２０による計測から求められてもよいし、駆動部であるステップモータ又はロータリーエンコーダ等のセンサを備えるモータの回転数から算出されてもよいし、センサ１２０による計測から求められた位置と回転数による移動距離からの算出された位置の両方から求められてもよい。センサ１２０による位置の計測は、荷室の壁からの距離を計測してもよいし、Ｈ鋼２０１の下面に設けられた目印７０１を読み取ることにより算出されてもよい。

【0035】

図７に、Ｈ鋼２０１の下面に設けられる目印７０１の例を示す。目印７０１は、等間隔に表示された線でもよい。等間隔に線が表示された用紙がＨ鋼の下面に貼付されてもよいし、Ｈ鋼の下面がペイントされてもよい。計測用台車１００に設置されたセンサ１２０が等間隔に表示された線を読み取り、カウントすることで、計測用台車１００の位置が把握されてもよい。

【0036】

また、計測用台車１００をＨ鋼２０１に沿って移動させる機構として、Ｈ鋼２０１にラックギアが設置されてもよい。この場合は駆動部１０２をゴム製のタイヤではなくピニオンギアで構成し、ピニオンギアをＨ鋼２０１に設置されたラックギアに嵌合させて、ステップモータで駆動することにより、計測用台車１００を移動させてもよい。ステップモータの回転をカウントすることにより、計測用台車１００の位置が把握されてもよい。車両の振動又は傾きにより計測用台車１００が意図しない方向へ移動してしまうという確率を減らすため、駆動部１０２に回転軸を静止させるブレーキを搭載してもよい。この場合、駆動部１０２をゴム製のタイヤによる摩擦伝動からピニオンギアとラックギアを用いた歯車伝導とすることで、滑りを無くし、より強固な制動力を得ることができる。

【0037】

＜センサの動作＞
計測用台車１００の筐体１０１の側面１１０にセンサ１２０を設置することで計測用装置が構成され、計測用装置のセンサ１２０により、荷室内の計測を行う。計測用台車１００はＨ鋼２０１に沿って荷室の車両最前部から車両最後部まで範囲を移動することが可能であることから、筐体１０１の側面１１０に設置された１つのセンサ１２０により荷室内の全ての領域の計測を行うことができる。計測は、荷物までの距離であってもよい。例えば、計測された荷物までの距離と、計測した計測用台車１００の位置に基づいて、荷室の積載率が把握される。

【0038】

センサ１２０によって計測された距離と位置は、Bluetooth等の無線通信または有線通信により、筐体１０１内の通信部に送信されてもよい。送信された距離と位置は、筐体１０１に搭載されているメモリに蓄積された後に、運転席付近の装置及び／又は運送会社の事務所に設置された装置等の外部装置に送信されてもよい。筐体１０１内のメモリは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive），ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード等でよい。筐体１０１内の通信部から外部装置への送信は、無線LAN、携帯電話網等の無線通信でもよい。筐体１０１からメモリを取り外して、外部装置が該メモリから読み出してもよい。

【0039】

荷室の積載率は、筐体１０１内の制御部により演算されてもよいし、外部装置で演算されてもよい。

【0040】

本実施の形態の計測用台車は、ウィングボディタイプのトラックの梁部１５４１を構成するＨ鋼２０１に取り付けて使用することができるので、トラックの荷室に対する追加工事や取り付け工事が不要である。

【0041】

＜変形例＞
実施の形態では、ウィングボディタイプのトラックの梁部１５４１を構成するＨ鋼２０１をレールとして、Ｈ鋼２０１に取り付けて使用する例を説明したが、車両の荷室に別途レールを取り付けて、取り付けられたレールに計測用台車１００を取り付けて使用してもよい。取り付けるレールはＣチャンネル（Ｃ形鋼）を用いることができる。梁部１５４１を構成するＨ鋼２０１に取り付けた場合は、計測用台車１００は荷室の中央部分だけを直線的に移動するが、レールを取り付ける場所を荷室の上部（天井）に限らず、荷室の側面、前面、後面等、任意に設定することで、計測用台車１００の計測場所を任意に設定することが可能である。

【0042】

また、荷室の上部に、例えば楕円形のレールを配置することにより、ウィングドアに近い部分の荷物についても、より正確な距離を測定することができ、積載率をより詳細に計算することが可能である。また、荷室の上部が開閉しないタイプの車両であれば、荷室の上部に楕円形のレールやつづら折り形状のレールを配置することにより、荷室の全領域の計測をより精度良く行うことも可能となる。なお、荷室に取り付けるレールは、Ｈ鋼でなくてもよく、計測用台車１００を取付け可能であって車両に荷室内を移動させることができるものであればどのような形状のものであってもよい。

【0043】

計測用台車１００に設置されたカメラ（センサ）が取得した画像を運転席付近の装置に送信することにより、運転者が荷室内の荷物の状態を監視することもできる。

【0044】

図８に、水平部１０５を支柱１０３に対して水平方向に回転可能にした計測用台車の例を示す。この構造によれば、Ｈ鋼２０１に計測用台車を把持させる際に、水平部１０５をＨ鋼２０１の長さ方向に位置するように回転させた後、図４に示すＨ鋼２０１の長さ方向に対して直交する位置に回転させることで、Ｈ鋼２０１を把持してもよい。

【0045】

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態の計測用台車は、車両の荷室天井に設置したレールに取り付けて使用することができる。設置するレールはＣチャンネル（Ｃ形鋼）を用いることができる。

【0046】

本実施の形態の計測用台車９００の構成について説明する。図９は、本実施の形態の計測用台車９００の構成例の上面図である。図１０は、本実施の形態の計測用台車９００の構成例の正面図である。図１１は、本実施の形態の計測用台車９００の構成例の側面図である。図１２は、本実施の形態の計測用台車９００をＣ形鋼１２０１のレールに把持した状態を示す上面図である。図１３Ａは、本実施の形態の計測用台車９００をＣ形鋼１２０１のレールに把持した状態を示す側面図である。図１３Ｂは、本実施の形態の計測用台車９００を２本のＣ形鋼１２０１、１３０１のレールに把持した状態を示す側面図である。Ｃ形鋼以外のレールが用いられてもよい。

【0047】

図１２は、分かり易さのためＣ形鋼１２０１を網掛けで表示し、Ｃ形鋼１２０１に隠れている計測用台車９００の構成を表示している。図１２、図１３Ａに記載されるように、本実施の形態では、車両の荷室の天井に、荷室の車両最前部から車両最後部にわたって平行に設置されているＣ形鋼１２０１に計測用台車９００が把持されている。図１３Ｂに記載されるように、２本のＣ形鋼１２０１、１３０１の間に計測用台車９００が把持されてもよい。

【0048】

＜計測用台車の構造＞
計測用台車９００は、筐体９０１、駆動部９０２、支柱９０３、Ｃ形鋼支持部９０４、固定部９０５、腕部９０６、ガイド部９０７を有する。計測用台車９００の側面にセンサ９０８を設置する。センサ９０８は、筐体９０１の底面に設置されてもよい。支柱９０３、Ｃ形鋼支持部９０４、固定部９０５、腕部９０６、及びガイド部９０７は、把持部を構成する。把持部により筐体９０１がＣ形鋼１２０１を着脱自在に把持する。計測用台車は、着脱自在でなくてもよい。

【0049】

筐体９０１は、内部に、図示しないモータ等からなる駆動機構、バッテリー等からなる電源部、通信部、制御部等を有する。

【0050】

駆動機構は、駆動部９０２を駆動する。

【0051】

電源部は、駆動手段、通信部、制御部等に電源を供給する。

【0052】

通信部は、トラックの運転台周辺の装置、運送会社事務所の装置等の外部装置と通信する。通信部は、計測用台車９００の側面及び／又は底面に設置されたセンサと通信を行ってもよい。通信部は、センサから受信したデータを外部装置に送信してもよいし、外部装置からのデータをセンサに送信してもよい。通信部は、計測用台車９００の位置情報を送信してもよい。通信部は、センサから受信したデータをメモリに保存し、保存されたデータを外部装置に送信してもよい。通信は有線通信でも無線通信でもよい。無線通信は、例えばBluetooth、無線LAN、ＮＦＣ、携帯電話網等を用いることができる。

【0053】

制御部は、駆動手段、電源部、通信部等を制御し、計測用台車９００を制御する。制御部は、通信手段により計測用台車９００に設置されたセンサ９０８を制御してもよい。

【0054】

駆動部９０２は、図１３Ａに示すようにＣ形鋼１２０１の内面と接触して、計測用台車９００をＣ形鋼１２０１に沿って移動させる。図１３Ｂに示すように、２本のＣ形鋼を用いてもよい。図１３Ｂは２本の溝形鋼を用いてもよい。駆動部９０２は、例えばピニオンギアで構成されている。駆動部９０２が接触するＣ形鋼１２０１の内面には、図示しないラックギアが設置されている。ラックギアは、Ｃ形鋼１２０１に貼付されてもよい。車両の振動又は傾きにより計測用台車１００が意図しない方向へ移動してしまうという確率を減らすため、駆動部１０２に回転軸を静止させるブレーキを搭載してもよい。ピニオンギアとラックギアを用いた歯車伝導であるから、モータ回転軸を静止させることで、計測用台車１００は強固な制動力を得る。なお、駆動部９０２を表面がゴム製のタイヤとし、Ｃ形鋼１２０１にラックギアを設けない構成としてもよい。駆動部９０２は、計測用台車９００がＣ形鋼１２０１に把持された際にＣ形鋼１２０１の下面（内側）と所定の圧接力をもって接触するように図示しないバネ等の付勢機構により、Ｃ形鋼１２０１の下面（内側）に向かう方向に付勢されている。

【0055】

支柱９０３は、筐体９０１の側面に対する垂直方向（すなわち水平方向）に長さ方向を有する。支柱９０３は、Ｃ形鋼支持部９０４が回転可能に固定される。支柱９０３は伸縮自在であってもよい。

【0056】

Ｃ形鋼支持部９０４は回転可能なベアリングで構成されており、支柱９０３に対して回転可能に固定される。Ｃ形鋼支持部９０４は、Ｃ形鋼１２０１の内面に接触することで、筐体９０１をＣ形鋼１２０１に把持する。Ｃ形鋼支持部９０４は、外部方向（図１３における下方向）に付勢されてもよい。

【0057】

固定部９０５は、筐体９０１の側面に固定され、腕部９０６が回転可能且つ固定可能に取り付けられている。

【0058】

腕部９０６には、ガイド部９０７が回転可能に取り付けられている。また、腕部９０６は、固定部９０５に対して回転可能且つ固定可能とされており、筐体９０１の長手方向から直角方向に向かう方向に図示しない付勢機構により付勢されている。腕部９０６が筐体９０１の長手方向に対して直角方向に向かう方向に付勢されていることで、一対のガイド部９０７が図１３に示すようにＣ形鋼１２０１の内側の側面に所定の圧接力を持って当接可能となっている。

【0059】

ガイド部９０７は、Ｃ形鋼１２０１の内側の側面に接触し、計測用台車９００のＨ鋼の長さ方向に対する移動をガイドする。

【0060】

計測用台車９００の側面及び／又は底面に、各種センサ９０８が設置される。センサは、カメラ、深度センサ等であってよい。センサが荷室の状況を計測することで、荷室の容積率が算出される。荷室の壁までの距離を計測するなど、センサの計測により計測用台車９００の位置情報が算出されてもよい。

【0061】

＜計測用台車の移動＞
計測用台車９００がＣ形鋼１２０１に把持された状態で、駆動機構が駆動部９０２を駆動することにより、計測用台車９００が荷室の車両最前部から車両最後部まで範囲をＣ形鋼１２０１に沿って移動することが可能である。本実施の形態では、駆動部９０２がピニオンギアで構成され、Ｃ形鋼１２０１にラックギアが設けられている。

【0062】

筐体９０１内の駆動機構であるモータをステップモータとすることにより、計測用台車９００の位置を把握することができる。ステップモータはステッピングモーターとも呼ばれる。計測用台車９００の位置は、センサによる計測から求められてもよいし、ステップモータの回転数から算出されてもよいし、センサの計測による位置と回転数により算出された位置の両方から求められてもよい。位置を算出するためのセンサの計測は、荷室の壁からの距離を計測してもよい。Ｃ形鋼の下面に設けられた目印を読み取ることにより算出されてもよい。

【0063】

駆動部９０２は、ピニオンギアでなく、第１の実施の形態と同様の表面がゴム製のタイヤであってもよいし、他の手段であってもよい。
＜変形例＞

【0064】

設置されるＣ形鋼は、直線状だけでなく、任意の形状、例えば略楕円形とすることもできる。Ｃ形鋼を楕円形に設置することで、荷室の中央部分以外にも計測用台車９００を移動させることができるので、幅広い範囲に計測用台車９００を移動させることができる。また、２本の溝形鋼の幅は任意でよい。

【0065】

計測用台車９００に設置されたカメラで取得した画像を運転席付近の端末に表示させることで、運転者が荷室内の荷物の状態を監視することもできる。

【0066】

図１４は、２本の溝形鋼１４０３、１４０４を離して設置し、センサ１４０２を筐体１４０１に対して移動可能とした例を示す。２本のＣ形鋼を用いることもできる。

【0067】

図１４に示すように、２本の溝形鋼１４０３、１４０４を、例えば荷室の側面上部の隅に設置して、筐体１４０１を溝形鋼１４０３、１４０４に沿って移動可能とし、筐体１４０１に対してセンサ１４０２を移動可能（すなわち、Ｈ鋼の長手方向に対して直交する方向に移動可能）とすることで、センサ１４０２を荷室内の任意の箇所に移動させることができる。筐体１４０１に対してセンサ１４０２を移動可能とする構成は、周知の構成を用いてよい。溝形鋼１４０３、１４０４以外のレールが用いられてもよい。

【0068】

なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。

【0069】

（１）本開示の一態様における計測用台車は、計測装置が設置可能な筐体と、前記筐体を荷室内のレールに着脱自在に把持する把持部と、前記筐体を前記レールに沿って移動させる駆動部と、を有する。

【0070】

（２）本開示の一態様における計測用台車は、（１）の計測用台車において、前記レールは、Ｈ鋼である。

【0071】

（３）本開示の一態様における計測用台車は、（２）の計測用台車において、前記Ｈ鋼は、ウィングボディタイプの車両における荷室の梁部を構成している。

【0072】

（４）本開示の一態様における計測用台車は、（１）の計測用台車において、前記レールは、前記荷室の天井に取り付けたものである。

【0073】

（５）本開示の一態様における車両は、（１）の計測用台車が取り付けられている。

【産業上の利用可能性】

【0074】

本開示の車両は、トラックの荷室管理に有用である。

【符号の説明】

【0075】

１００、９００ 計測用台車
１０１、９０１、１４０１ 筐体
１０２、９０２ 駆動部
１０３、９０３ 支柱
１０４ 第１固定部
１０５ 水平部
１０６ 軸
１０７ 第２固定部
１０８、９０７ ガイド部
１０９ Ｈ鋼支持部
１１０ 側面
１１１ 底面
１２０、９０８、１４０２ センサ
２０１ Ｈ鋼
７０１ 目印
９０４ Ｃ形鋼支持部
９０５ 固定部
９０６ 腕部
１２０１、１３０１ Ｃ形鋼
１４０３、１４０４ 溝形鋼
１５００ トラック
１５１０ キャブ
１５２０ 荷台
１５３０ 前壁
１５４０ ウィングドア
１５４１ 梁部
１５５０ あおり
１５６０ 後部ドア
１５６１ ドアフレーム

【要約】

【課題】複数台の計測装置を用いることによって、システムが高額化・煩雑化する。
【解決手段】本開示の一態様における計測用装置は、筐体と、前記筐体を荷室内のレールに把持する把持部と、前記筐体を前記レールに沿って移動させる駆動部と、前記筐体に取付けられ、前記荷室内の状況を計測する計測部と、前記計測されたデータを外部に送信する通信部と、を有する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14】

【図15】