特許 7517572 エレベータの巻上機の結露防止システム及びエレベータの巻上機の結露防止方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】エレベータの巻上機の結露防止システム及びエレベータの巻上機の結露防止方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20240709BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20240709BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 F

B66B1/14 L

B66B5/02 Z

B66B3/00 R

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023178729

(22)【出願日】2023-10-17

【審査請求日】2023-10-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100153176

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 重明

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(72)【発明者】

【氏名】磯野 祐輔

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２７２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３６１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０１６７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０５５７４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路の温度及び相対湿度を取得し、取得した前記昇降路の温度及び相対湿度から前記昇降路の露点温度を算出する露点温度算出部と、
巻上機の温度を取得する巻上機温度取得部と、
前記巻上機温度取得部が取得した前記巻上機の温度が、前記露点温度算出部が算出した前記露点温度より大きく、かつ、前記露点温度に予め定めた閾値温度を加えた温度以下である場合、前記巻上機の温度を上昇させる結露防止運転が必要であると判定する判定部と、
前記判定部が、前記結露防止運転が必要であると判定した場合、前記結露防止運転を行う巻上機制御部と、
前記巻上機に結露が発生した場合、外部の保守会社に前記巻上機に結露が発生していることを通知する通知部と、
を備えるエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項2】

前記判定部は、前記巻上機の温度が前記露点温度以下である場合、前記巻上機に結露が発生していると判定し、
前記通知部は、前記巻上機に結露が発生していると判定された場合、外部の保守会社に前記巻上機に結露が発生していることを通知する、
請求項１に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項3】

前記通知部は、結露検出センサが前記巻上機の結露を検出した場合、外部の保守会社に前記巻上機に結露が発生していることを通知する、
請求項１に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項4】

前記巻上機温度取得部が取得した前記巻上機の温度が、前記露点温度算出部が算出した
前記露点温度に前記閾値温度を加えた温度より高くなるために必要な上昇温度である必要
上昇温度を算出する必要上昇温度算出部と、
前記結露防止運転を行う時間を示す結露防止運転時間と、前記結露防止運転時間の間、
前記結露防止運転を行うことによる前記巻上機の上昇温度とを対応させるテーブルを記憶
する記憶部と、
前記判定部が、前記結露防止運転が必要であると判定した場合、前記必要上昇温度算出
部が算出した前記必要上昇温度に相当する上昇温度と対応する前記結露防止運転時間を、
前記記憶部の前記テーブルから取得する結露防止運転時間取得部と、
を備え、
前記巻上機制御部は、前記結露防止運転時間取得部から取得した前記結露防止運転時間
の間、前記結露防止運転を行う
請求項１に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項5】

前記記憶部は、前記昇降路の温度と対応する前記結露防止運転時間と上昇温度との関係
を前記テーブルに記憶し、
前記結露防止運転時間取得部は、前記昇降路の温度を取得し、前記昇降路の温度に対応
する前記テーブルから、前記必要上昇温度算出部が算出した前記必要上昇温度に相当する
上昇温度と対応する前記結露防止運転時間を取得する
請求項４に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項6】

前記巻上機制御部は、エレベータが待機状態でない場合、前記エレベータが待機状態と
なった後に、前記結露防止運転を開始する
請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項7】

前記巻上機制御部は、前記結露防止運転の終了後に前記巻上機の通常運転を再開する
請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項8】

前記巻上機制御部は、前記結露防止運転中に乗場呼びが登録された場合、前記結露防止
運転を続行し、前記結露防止運転の終了後に前記乗場呼びに応答する
請求項７に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項9】

前記露点温度算出部は、乗場の出入口を形成する壁の前記昇降路側の面に設けられた温
湿度計から前記昇降路の温度及び相対湿度を取得する
請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項10】

前記巻上機温度取得部は、前記巻上機のステータの巻線の温度を算出することにより、前記巻上機の温度を取得する
請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項11】

前記巻上機温度取得部は、前記巻上機のステータの巻線の温度を、前記巻上機のステー
タの巻線の抵抗値の測定結果を取得し、前記抵抗値を用いて算出する
請求項１０に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。

【請求項12】

昇降路の温度及び相対湿度を取得し、取得した前記昇降路の温度及び相対湿度から前記
昇降路の露点温度を露点温度算出部が算出する露点温度算出ステップと、
巻上機の温度を巻上機温度取得部が取得する巻上機温度取得ステップと、
前記巻上機温度取得部が取得した前記巻上機の温度が、前記露点温度算出部が算出した
前記露点温度より大きく、かつ、前記露点温度に予め定めた閾値温度を加えた温度以下で
ある場合、前記巻上機の温度を上昇させる結露防止運転が必要であると判定部が判定する判定ステップと、
前記判定部が、前記結露防止運転が必要であると判定した場合、巻上機制御部が前記結
露防止運転を行う巻上機制御ステップと、
前記巻上機に結露が発生した場合、外部の保守会社に前記巻上機に結露が発生していることを通知する通知ステップと、
を備えるエレベータの巻上機の結露防止方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はエレベータの巻上機の結露防止システム及びエレベータの巻上機の結露防止方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベータの結露防止システムでは、天気情報サービスセンタからエレベータが設置されている地域における温度及び相対湿度を取得し、取得した温度及び相対湿度を用いて露点温度を算出する。そして、取得した温度と算出した露点温度とを用いて、エレベータ、特に巻上機の結露防止運転の要否を判定することで、結露が発生することを防止している（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２２７２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のエレベータの結露防止システムでは、実際のエレベータの温度及び露点温度と、天気情報サービスセンタから取得した温度及び露点温度とに差が生じる場合があった。

【0005】

また、エレベータ内において、乗場の出入口から乗場の空気が昇降路に流入し、昇降路の温度や湿度が変化し、昇降路の露点温度が上昇することがあった。この場合、昇降路内の乗場の出入口から離れた場所に設けられる巻上機は、流入した乗場の空気の影響を直接受けない。そのため、上昇した昇降路の露点温度より巻上機の温度が低くなり、巻上機に結露が発生してしまう場合があった。従来のエレベータの結露防止システムでは、このようにエレベータ内の環境条件が一定でない場合があることを考慮できていなかった。

【0006】

したがって、従来のエレベータの結露防止システムは、巻上機に注目すると、巻上機の結露防止運転の要否を正確に判定することができず、結露が発生してしまう可能性があった。

【0007】

本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、巻上機の結露防止運転の要否を正確に判定でき、巻上機に結露が発生することを防止できるエレベータの巻上機の結露防止システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係るエレベータの巻上機の結露防止システムは、昇降路の温度及び相対湿度を取得し、取得した昇降路の温度及び相対湿度から昇降路の露点温度を算出する露点温度算出部と、巻上機の温度を取得する巻上機温度取得部と、巻上機温度取得部が取得した巻上機の温度が、露点温度算出部が算出した露点温度より大きく、かつ、露点温度に予め定めた閾値温度を加えた温度以下である場合、巻上機の温度を上昇させる結露防止運転が必要であると判定する判定部と、判定部が、結露防止運転が必要であると判定した場合、結露防止運転を行う巻上機制御部と、巻上機に結露が発生した場合、外部の保守会社に巻上機に結露が発生していることを通知する通知部と、を備える。

【0009】

本開示に係るエレベータの巻上機の結露防止方法は、昇降路の温度及び相対湿度を取得し、取得した昇降路の温度及び相対湿度から昇降路の露点温度を露点温度算出部が算出する露点温度算出ステップと、巻上機の温度を巻上機温度取得部が取得する巻上機温度取得ステップと、巻上機温度取得部が取得した巻上機の温度が、露点温度算出部が算出した露点温度より大きく、かつ、露点温度に予め定めた閾値温度を加えた温度以下である場合、巻上機の温度を上昇させる結露防止運転が必要であると判定部が判定する判定ステップと、判定部が、結露防止運転が必要であると判定した場合、巻上機制御部が結露防止運転を行う巻上機制御ステップと、巻上機に結露が発生した場合、外部の保守会社に巻上機に結露が発生していることを通知する通知ステップと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、巻上機の結露防止運転の要否を正確に判定でき、巻上機に結露が発生することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係るエレベータの構成図である。

【図2】実施の形態１に係るエレベータの巻上機の断面図である。

【図3】実施の形態１に係るエレベータの巻上機の結露防止システムの構成図である。

【図4】実施の形態１に係る記憶部が記憶するテーブルである。

【図5】実施の形態１におけるエレベータ制御盤のハードウェア構成を示す図である。

【図6】実施の形態１に係るエレベータの巻上機の結露防止システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施の形態１．
実施の形態１に係るエレベータの構成を説明する。図１は、実施の形態１に係るエレベータの構成図である。図２は、実施の形態１に係るエレベータの巻上機６の断面図である。なお、図１におけるエレベータは、機械室のない、１：１ローピング方式でロープ掛けされるロープ式エレベータである。また、図１は、エレベータのかご３が最上階の乗場２に到着した状態を示す。なお、図２は、図１におけるＡ－Ａ断面を乗場２側から見た図である。

【0013】

図１において、エレベータには、昇降路１と、乗場２と、が設けられる。昇降路１は、鉛直方向に移動するかご３と、鉛直方向に移動するつり合いおもり４と、かご３とつり合いおもり４を連結するロープ５と、ロープ５を掛ける巻上機６と、乗場２の出入口を形成する壁面の昇降路１側の面に設けられる温湿度計１８と、を備える。かご３は、出入口にかご扉７を有する。また、各階床の乗場２は、出入口に乗場扉８を有する。かご扉７及び乗場扉８は、乗場２にかご３が到着すると、図示しない連結機構によって連結し、スライドして開閉される。温湿度計１８は、昇降路１の温度及び相対湿度を測定する。

【0014】

図２において、巻上機６は、ロープ５を巻き付けるシーブ９と、シーブ９を回転させるための駆動力を発生するモータ１０と、モータ１０が発生する駆動力をシーブ９に伝達するシャフト１１と、シャフト１１を回転可能に支持する一対の軸受１２と、シーブ９の回転を制御する制御装置１３と、シーブ９、モータ１０及び軸受１２を支持する土台部材１４と、を備える。

【0015】

モータ１０は、ステータ１５と、ロータ１６と、ケーシング１７と、を備える。ケーシング１７は、ステータ１５及びロータ１６を収容する。ステータ１５は、ケーシング１７に固定される。また、ステータ１５は、鉄芯と巻線から構成されている。ロータ１６は、ステータ１５との間に間隙を設けて配置され、シャフト１１のモータ１０側の端部が圧入され固定される。モータ１０は、ステータ１５の巻線が通電することで磁場が変化し、ステータ１５の磁場と相互作用することでロータ１６が回転し、駆動力をシャフト１１に伝達する。なお、通常、ステータ１５の巻線は絶縁材料で形成され、ステータ１５の鉄芯、ロータ１６、及びケーシング１７は導電性の材料で形成される。

【0016】

巻上機６に結露が発生した場合、モータ１０内の機器に水滴がついたり、モータ１０下部に水が滞留したりする。ここで、絶縁材料で形成されたステータ１５の巻線が吸湿することで、ステータ１５の巻線に部分放電の発生が増加する可能性がある。部分放電は、絶縁材料の劣化や絶縁不良を示すものであり、継続的に発生すると絶縁破壊が発生する可能性がある。よって、ステータ１５の巻線に部分放電の発生が増加すると、絶縁破壊が発生し、最終的に短絡が発生し、巻上機６の故障を引き起こす。巻上機６の故障とは、例えば、図示しない巻上機６のブレーキの故障である。巻上機６のブレーキは、ステータ１５の逆起電力によって作動するため、ステータ１５の巻線が短絡した場合は正常に作動できず、巻上機６の回転が停止できなくなる可能性がある。したがって、巻上機６において結露が発生をすることを防止すると、巻上機６の故障を避けることができる。

【0017】

次に、実施の形態１に係るエレベータの巻上機６の結露防止システムの構成を説明する。実施の形態１に係るエレベータの巻上機６の結露防止システムでは、巻上機６に結露が発生する予兆を検出し、巻上機６に結露が発生することを防止するために結露防止運転を行う。

【0018】

結露防止運転とは、巻上機６の温度、特にステータ１５の巻線の温度を上昇させるために、巻上機６の発熱量を大きくする運転のことを示す。結露防止運転は、例えば、巻上機６のブレーキを制動した状態でモータ１０に電圧を印加し、静止状態とする運転である。このように巻上機６を駆動させると、モータ１０に負荷がかかり、巻上機６の発熱量が大きくなり、巻上機６の温度が上昇する。

【0019】

図３は、実施の形態１に係るエレベータの巻上機６の結露防止システムの構成図である。エレベータの巻上機６の結露防止システムは、昇降路１に設けられた温湿度計１８と、巻上機６が有するステータ１５と、露点温度算出部２０と、抵抗値測定部２１と、巻上機温度取得部２２と、判定部２３と、必要上昇温度算出部２４と、記憶部２５と、結露防止運転時間取得部２６と、巻上機制御部２７と、通知部２８と、を備える。露点温度算出部２０、抵抗値測定部２１、巻上機温度取得部２２、判定部２３、必要上昇温度算出部２４、記憶部２５、結露防止運転時間取得部２６、巻上機制御部２７、及び通知部２８は、エレベータ内に備えられたエレベータ制御盤１９によって機能が実現される。

【0020】

露点温度算出部２０は、温湿度計１８から昇降路１の温度及び相対湿度を取得し、取得した昇降路１の温度及び相対湿度を用いて昇降路１の結露が発生する温度である露点温度Ｔ１を算出する。露点温度Ｔ１の算出方法としては、例えば、湿り空気線図を参照して、取得した温度及び相対湿度と対応する露点温度Ｔ１を求めてもよい。

【0021】

抵抗値測定部２１は、ステータ１５の巻線の抵抗値ＲＴ２を測定する。抵抗値測定部２１は、定期メンテナンス時にステータ１５の巻線の抵抗値ＲＴ２を測定するために、通常は用いられる。

【0022】

巻上機温度取得部２２は、巻上機６の温度Ｔ２を取得する。巻上機温度取得部２２は、例えば、抵抗値測定部２１で測定されたステータ１５の巻線の抵抗値ＲＴ２を用いて、巻上機６の温度Ｔ２を算出することで巻上機６の温度Ｔ２を取得する。ここで、抵抗値ＲＴ２は、巻上機６の温度Ｔ２、任意の温度ｔ、温度ｔのときの抵抗値Ｒｔ、温度ｔのときの抵抗温度係数αｔを用いて数式１のように表される。数式１を変形すると、巻上機６の温度Ｔ２は数式２のように表される。したがって、巻上機温度取得部２２は、予め測定または算出された温度ｔ、抵抗値Ｒｔ及び抵抗温度係数αｔと、抵抗値測定部２１で測定されたステータ１５の巻線の抵抗値ＲＴ２を用いて、巻上機６の温度Ｔ２を数式２によって算出する。

【0023】

【数1】

【0024】

【数2】

【0025】

判定部２３は、露点温度算出部２０で算出された露点温度Ｔ１、巻上機温度取得部２２で取得された巻上機６の温度Ｔ２、及び予め設定した閾値温度Ｔ３を用いて、結露防止運転の要否を判定する。具体的には、判定部２３は、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１より大きいか否かを判定する。判定部２３は、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１より大きい場合、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度以下であるか否かを判定する。判定部２３は、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１以下である場合、巻上機６に結露が発生していると判定する。

【0026】

また、判定部２３は、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度以下である場合、巻上機６に結露が発生する予兆を検出し、巻上機６に結露が発生することを防止するための結露防止運転が必要であると判定する。また、判定部２３は、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度よりも大きい場合、結露防止運転が必要ないと判定する。

【0027】

なお、閾値温度Ｔ３は、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度が、露点温度Ｔ１よりわずかに大きくなるように設定される。このように閾値温度Ｔ３を設定することで、巻上機６の温度Ｔ２が露点温度Ｔ１に近づき、巻上機６に結露が発生する予兆を判定部２３が判定することができる。閾値温度Ｔ３は、例えば３℃と設定される。

【0028】

必要上昇温度算出部２４は、露点温度Ｔ１、巻上機６の温度Ｔ２、及び閾値温度Ｔ３を用いて、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度より高くなるために必要な上昇温度である必要上昇温度Ｔ４を算出する。例えば、露点温度Ｔ１が１０℃、巻上機６の温度Ｔ２が１２．５℃、閾値温度Ｔ３が３℃である場合、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度は１３℃であり、巻上機６の温度Ｔ２との差である必要上昇温度Ｔ４は０．５℃であると算出される。必要上昇温度算出部２４は、露点温度Ｔ１、巻上機６の温度Ｔ２、及び閾値温度Ｔ３を、判定部２３から取得してもよい。

【0029】

図４は、実施の形態１に係る記憶部２５が記憶するテーブルである。図４は、昇降路１の温度が１５℃の場合に対応するテーブルを示す。記憶部２５は、結露防止運転を行う時間を示す結露防止運転時間と、結露防止運転時間の間、結露防止運転を行うことによる巻上機６の上昇温度とを対応させるテーブルを記憶する。例えば、図４に示すように、昇降路１の温度が１５℃の場合、結露防止運転を２０秒行うと、巻上機６の温度は０．５℃上昇する。なお、結露防止運転時間と上昇温度との関係は、昇降路１の温度によって異なる。よって、記憶部２５は昇降路１の温度と対応する結露防止運転時間と上昇温度との関係をテーブルに記憶する。例えば、記憶部２５は昇降路１の温度を０．５℃ごとにテーブルを記憶してもよい。

【0030】

結露防止運転時間取得部２６は、判定部２３が、結露防止運転が必要であると判定した場合、必要上昇温度算出部２４が算出した必要上昇温度Ｔ４に相当する上昇温度と対応する結露防止運転時間を、記憶部２５が記憶するテーブルから取得する。ここでは、温湿度計１８で測定された昇降路１の温度を取得し、取得した昇降路１の温度に対応するテーブルを参照する。例えば、昇降路１の温度が１５℃の場合に対応するテーブルである図４を参照すると、必要上昇温度Ｔ４が０．５℃である場合、必要上昇温度Ｔ４に相当する上昇温度は０．５℃であり、結露防止運転時間に必要な時間は２０秒であることが取得できる。

【0031】

巻上機制御部２７は、巻上機６の通常運転及び結露防止運転を切り替えて、巻上機６の運転を制御する。判定部２３が、結露防止運転が必要であると判定した場合、結露防止運転を行う。また、結露防止運転時間取得部２６が取得した結露防止運転時間を受信する場合、結露防止運転時間取得部２６が取得した結露防止運転時間の間、結露防止運転を行うように巻上機６の運転を制御する。なお、巻上機制御部２７は、エレベータが待機状態である場合は直ちに結露防止運転を開始し、エレベータが待機状態でない場合、エレベータが待機状態となった後に、結露防止運転を開始する。なお、巻上機制御部２７は、結露防止運転の終了後に巻上機６の通常運転を再開する。なお、結露防止運転中に乗場呼びが登録された場合、結露防止運転を続行し、結露防止運転の終了後に乗場呼びに応答する。

【0032】

通知部２８は、判定部２３が、巻上機６に結露が発生していると判定する場合、外部の保守会社２９に巻上機６に結露が発生していることを通知する。

【0033】

ここで、実施の形態１に係るエレベータ制御盤１９のハードウェア構成について説明する。図５は、実施の形態１におけるエレベータ制御盤１９のハードウェア構成を示す図である。エレベータ制御盤１９は、例えばパーソナルコンピュータ、マイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。

【0034】

エレベータ制御盤１９は、バス４０を介して互いに接続された、プロセッサ４１と、メモリ４２と、インタフェース４３と、二次記憶装置４４と、を備える。

【0035】

プロセッサ４１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）である。プロセッサ４１が、二次記憶装置４４に記憶された動作プログラムをメモリ４２に読み込んで実行することにより、エレベータ制御盤１９の各機能が実現される。

【0036】

メモリ４２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される主記憶装置である。メモリ４２は、プロセッサ４１が二次記憶装置４４から読み込んだプログラムを記憶する。また、メモリ４２は、プロセッサ４１がプログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。

【0037】

インタフェース４３は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インタフェースである。インタフェース４３によって、温湿度計１８からの入力及び巻上機６からの入出力が行われる。

【0038】

二次記憶装置４４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。二次記憶装置４４は、エレベータ出入口の物体検知システムの動作に必要な各種情報及びプロセッサ４１が実行するプログラムを記憶する。

【0039】

次に、実施の形態１に係るエレベータの巻上機６の結露防止システムの動作を説明する。図６は、実施の形態１に係るエレベータの巻上機６の結露防止システムの動作を示すフローチャートである。

【0040】

最初に、露点温度算出部２０は、温湿度計１８から昇降路１の温度及び相対湿度を取得し、取得した昇降路１の温度及び相対湿度を用いて昇降路１の露点温度Ｔ１を算出する。また、巻上機温度取得部２２は、抵抗値測定部２１で検出されたステータ１５の巻線の抵抗値ＲＴ２を用いて巻上機６の温度Ｔ２を算出することで、巻上機６の温度Ｔ２を取得する。露点温度Ｔ１の算出及び巻上機６の温度Ｔ２の算出は、周期的に行われ、例えば１分に１回算出される（Ｓ１）。

【0041】

次に、判定部２３は、露点温度算出部２０で算出された露点温度Ｔ１、抵抗値測定部２１で検出された巻上機６の温度Ｔ２、及び予め設定した閾値温度Ｔ３を用いて、結露防止運転の要否を判定する。具体的には、判定部２３は、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１大きいか否かを判定する（Ｓ２）。巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１より大きい場合、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度以下であるか否かを比較し、結露防止運転の要否を判定する（Ｓ３）。

【0042】

巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１より大きく（Ｓ２のＹＥＳ）、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度以下である場合、結露防止運転が必要であると判定される（Ｓ３のＹＥＳ）。そして、結露防止運転時間取得部２６は、必要上昇温度算出部２４が算出した必要上昇温度Ｔ４に相当する上昇温度と対応する結露防止運転時間を、記憶部２５のテーブルから取得する。ここでは、結露防止運転時間取得部２６は、温湿度計１８で測定された昇降路１の温度を取得し、取得した昇降路１の温度に対応する結露防止運転時間と上昇温度との関係を示すテーブルを参照する（Ｓ４）。

【0043】

巻上機制御部２７は、結露防止運転時間取得部２６から結露防止運転時間を受信する場合に、結露防止運転時間取得部２６が算出した結露防止運転時間の間、結露防止運転を行う。巻上機制御部２７は、結露防止運転として、例えば、巻上機６のブレーキを制動した状態でモータ１０に電圧を印加し、静止状態とする運転を行う。なお、巻上機制御部２７は、エレベータが待機状態である場合は直ちに結露防止運転を開始し、エレベータが待機状態でない場合、エレベータが待機状態となった後に、結露防止運転を開始する。なお、巻上機制御部２７は、結露防止運転が終了後に巻上機６の通常運転を再開する。なお、結露防止運転中に乗場呼びが登録された場合、結露防止運転を続行し、結露防止運転の終了後に乗場呼びに応答する（Ｓ５）。

【0044】

結露防止運転時間の間、巻上機６が結露防止運転を行うと、再び、露点温度算出部２０は露点温度Ｔ１の算出をし、巻上機温度取得部２２は巻上機６の温度Ｔ２を取得する（Ｓ１）。そして、巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度より高くなる（Ｓ３のＮＯ）まで、結露防止運転が行われる。

【0045】

巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１より大きく（Ｓ２のＹＥＳ）、露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度より大きい場合、結露防止運転が必要ないと判定され（Ｓ３のＮＯ）、フローを終了する。

【0046】

巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度Ｔ１以下である場合、巻上機６に結露が発生していると判定され（Ｓ２のＮＯ）、通知部２８が外部の保守会社２９に巻上機６に結露が発生していることを通知する（Ｓ６）。

【0047】

以上より、実施の形態１に係るエレベータの巻上機６の結露防止システムは、昇降路１の温度及び相対湿度を取得し、取得した昇降路１の温度及び相対湿度から昇降路１の露点温度Ｔ１を算出する露点温度算出部２０と、巻上機６の温度Ｔ２を取得する巻上機温度取得部２２と、巻上機温度取得部２２が取得した巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度算出部２０が算出した露点温度Ｔ１より大きく、かつ、露点温度Ｔ１に予め定めた閾値温度Ｔ３を加えた温度以下である場合、巻上機６の温度Ｔ２を上昇させる結露防止運転が必要であると判定する判定部２３と、判定部２３が、結露防止運転が必要であると判定した場合、結露防止運転を行う巻上機制御部２７と、を備えることで、巻上機６の結露防止運転の要否を正確に判定でき、巻上機６に結露が発生することを防止できる。

【0048】

なお、露点温度算出部２０は、昇降路１の温度及び相対湿度を取得できれば、取得手段は限定されない。また、露点温度算出部２０が露点温度Ｔ１を算出する手段は限定されない。なお、巻上機温度取得部２２は、巻上機６の温度Ｔ２を取得する手段は限定されない。例えば、温度センサによって巻上機６の温度Ｔ２を取得してもよい。

【0049】

また、巻上機温度取得部２２が取得した巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度算出部２０が算出した露点温度Ｔ１に閾値温度Ｔ３を加えた温度より高くなるために必要な上昇温度である必要上昇温度Ｔ４を算出する必要上昇温度算出部２４と、結露防止運転を行う時間を示す結露防止運転時間と、結露防止運転時間の間、結露防止運転を行うことによる巻上機６の上昇温度とを対応させるテーブルを記憶する記憶部２５と、判定部２３が、結露防止運転が必要であると判定した場合、必要上昇温度算出部２４が算出した必要上昇温度Ｔ４に相当する上昇温度と対応する結露防止運転時間を、記憶部２５のテーブルから取得する結露防止運転時間取得部２６と、を備え、巻上機制御部２７は、結露防止運転時間取得部２６から取得した結露防止運転時間の間、前記結露防止運転を行うことで、巻上機６を必要上昇温度Ｔ４まで上昇するために必要な時間だけ、結露防止運転を行うことができ、効率的に巻上機６に結露が発生することを防止できる。

【0050】

なお、巻上機制御部２７は、結露防止運転時間取得部２６が結露防止運転時間を算出することが望ましいが、予め定めた運転時間の間、結露防止運転を行ってもよい。

【0051】

なお、必要上昇温度算出部２４が、露点温度Ｔ１、巻上機６の温度Ｔ２、及び閾値温度Ｔ３を取得する手段は限定されない。判定部２３から取得してもよく、露点温度Ｔ１を露点温度算出部２０から取得し、巻上機６の温度Ｔ２を巻上機温度取得部２２から取得し、閾値温度Ｔ３を予め記憶してもよい。

【0052】

また、記憶部２５は、昇降路１の温度と対応する結露防止運転時間と上昇温度との関係をテーブルに記憶し、結露防止運転時間取得部２６は、昇降路１の温度を取得し、昇降路１の温度に対応するテーブルから、必要上昇温度算出部２４が算出した必要上昇温度Ｔ４に相当する上昇温度と対応する結露防止運転時間を取得することで、巻上機６を必要上昇温度Ｔ４まで上昇するために必要な時間を正確に把握できる。

【0053】

なお、結露防止運転時間取得部２６が、昇降路１の温度を取得する手段は限定されない。

【0054】

また、巻上機制御部２７は、エレベータが待機状態でない場合、エレベータが待機状態となった後に、結露防止運転を開始する。また、巻上機制御部２７は、結露防止運転の終了後に、巻上機６の通常運転を再開する。また、巻上機制御部２７は、結露防止運転中に乗場呼びが登録された場合、結露防止運転を続行し、結露防止運転の終了後に乗場呼びに応答する。このように巻上機制御部２７が巻上機６の運転を行うことで、エレベータのスムーズな運用を保った上で、結露防止運転を優先でき、巻上機６に結露が発生することを防止できる。

【0055】

また、露点温度算出部２０は、乗場２の出入口を形成する壁の昇降路１側の面に設けられた温湿度計１８から昇降路１の温度及び相対湿度を取得することで、乗場２の出入口から昇降路１に流入した空気によって変化する昇降路１の露点温度を正確に取得できる。

【0056】

なお、温湿度計１８は、乗場２の出入口を形成する壁の昇降路１側の面に設けられることが望ましいが、昇降路１であれば設けられる場所は限定されない。

【0057】

また、巻上機温度取得部２２は、巻上機６のステータ１５の巻線の温度を算出することにより、巻上機６の温度Ｔ２を取得することで、巻上機６のステータ１５に結露が発生することを防止できる。また、巻上機温度取得部２２は、巻上機６のステータ１５の巻線の温度を、巻上機６のステータ１５の巻線の抵抗値ＲＴ２の測定結果を取得し、抵抗値ＲＴ２を用いて算出することで、巻上機６のステータ１５の巻線の温度を取得するための部品を用いずとも巻上機６のステータ１５の巻線の温度を算出し、取得することができる。

【0058】

なお、エレベータの機械室の有無やローピング方式は限定されない。巻上機６が機械室内にある場合には、昇降路１ではなく機械室が巻上機６に近接するため、温湿度計１８を機械室に設けてもよい。

【0059】

なお、結露防止運転は、巻上機６の発熱量を大きくし、巻上機６の温度を上昇させる運転であれば限定されない。例えば、巻上機６のブレーキを制動した状態で巻上機６を通常よりも低速で駆動させる運転であってもよい。例えば、かご３を昇降路１で繰り返し上下させるように巻上機６を稼働してもよい。

【0060】

なお、露点温度算出部２０、抵抗値測定部２１、巻上機温度取得部２２、判定部２３、記憶部２５、結露防止運転時間取得部２６、巻上機制御部２７、及び通知部２８は、エレベータ内に備えられたエレベータ制御盤１９によって機能が実現されるとしたが、これに限定されない。例えば、エレベータ制御盤１９とは異なるコンピュータ、または、エレベータ制御サーバーによって一部または全ての機能を実現してもよい。

【0061】

なお、乗場２の出入口から空気が流入し、昇降路１の露点温度が急激に上昇することがある。この場合、結露防止運転の要否を判定する前に、巻上機６の温度より昇降路１の露点温度が高くなり、巻上機６に結露が発生することがある。この場合に備えて、巻上機６に結露検出センサを設けてもよい。結露検出センサとは、例えば、結露検出センサ周囲の露点温度を算出し、算出した露点温度と結露検知センサの表面温度を比較するものである。なお、結露検出センサが結露を検出する場合、通知部２８が外部の保守会社２９に巻上機６に結露が発生していることを通知してもよい。

【0062】

さらに、結露検出センサが結露を検出した場合、ステータ１５の絶縁性能の確認を行うために、インパルス試験を行ってもよい。インパルス試験では、ステータ１５にインパルス電圧を印加する。ここで、インパルス試験によって応答した信号から部分放電を検出すると、絶縁材料の劣化や絶縁不良を検出でき、ステータ１５に異常が生じていることが分かる。なお、インパルス試験によって応答した信号から部分放電を検出した場合、外部の保守会社にステータ１５の異常を通知してもよい。

【0063】

さらに、巻上機６の下部に、浸水検出センサを設け、巻上機６が浸水しているかを確認してもよい。浸水検出センサとは、例えば、浸水検出センサの表面に水滴が形成されることで、浸水検出センサの表面の導電性の変化を検出するものである。なお、浸水検出センサが巻上機６の浸水を検出する場合、地絡が発生する可能性があるため、ステータ１５への給電を停止し、通知部２８が外部の保守会社２９に巻上機６の異常を通知してもよい。

【0064】

なお、以上の実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能である。また本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【0065】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
昇降路の温度及び相対湿度を取得し、取得した前記昇降路の温度及び相対湿度から前記昇降路の露点温度を算出する露点温度算出部と、
前記巻上機の温度を取得する巻上機温度取得部と、
前記巻上機温度取得部が取得した前記巻上機の温度が、前記露点温度算出部が算出した前記露点温度より大きく、かつ、前記露点温度に予め定めた閾値温度を加えた温度以下である場合、前記巻上機の温度を上昇させる結露防止運転が必要であると判定する判定部と、
前記判定部が、前記結露防止運転が必要であると判定した場合、前記結露防止運転を行う巻上機制御部と、
を備えるエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記２）
前記巻上機温度取得部が取得した前記巻上機の温度が、前記露点温度算出部が算出した前記露点温度に前記閾値温度を加えた温度より高くなるために必要な上昇温度である必要上昇温度を算出する必要上昇温度算出部と、
前記結露防止運転を行う時間を示す結露防止運転時間と、前記結露防止運転時間の間、前記結露防止運転を行うことによる前記巻上機の上昇温度とを対応させるテーブルを記憶する記憶部と、
前記判定部が、前記結露防止運転が必要であると判定した場合、前記必要上昇温度算出部が算出した前記必要上昇温度に相当する上昇温度と対応する前記結露防止運転時間を、前記記憶部の前記テーブルから取得する結露防止運転時間取得部と、
を備え、
前記巻上機制御部は、前記結露防止運転時間取得部から取得した前記結露防止運転時間の間、前記結露防止運転を行う
付記１に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記３）
前記記憶部は、前記昇降路の温度と対応する結露防止運転時間と上昇温度との関係を前記テーブルに記憶し、
前記結露防止運転時間取得部は、前記昇降路の温度を取得し、前記昇降路の温度に対応する前記テーブルから、前記必要上昇温度算出部が算出した前記必要上昇温度に相当する上昇温度と対応する前記結露防止運転時間を取得する
付記２に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記４）
前記巻上機制御部は、エレベータが待機状態でない場合、前記エレベータが待機状態となった後に、前記結露防止運転を開始する
付記１から３のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記５）
前記巻上機制御部は、前記結露防止運転の終了後に前記巻上機の通常運転を再開する
付記１から４のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記６）
前記巻上機制御部は、前記結露防止運転中に乗場呼びが登録された場合、前記結露防止運転を続行し、前記結露防止運転の終了後に前記乗場呼びに応答する
付記５に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記７）
前記露点温度算出部は、乗場の出入口を形成する壁の前記昇降路側の面に設けられた温湿度計から前記昇降路の温度及び相対湿度を取得する
付記１から６のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記８）
前記巻上機温度取得部は、前記巻上機のステータの巻線の温度を算出することにより、前記巻上機の温度を取得する
付記１から７に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記９）
前記巻上機温度取得部は、前記巻上機のステータの巻線の温度を、前記巻上機のステータの巻線の抵抗値の測定結果を取得し、前記抵抗値を用いて算出する
付記８に記載のエレベータの巻上機の結露防止システム。
（付記１０）
昇降路の温度及び相対湿度を取得し、取得した前記昇降路の温度及び相対湿度から前記昇降路の露点温度を露点温度算出部が算出する露点温度算出ステップと、
前記巻上機の温度を巻上機温度取得部が取得する巻上機温度取得ステップと、
前記巻上機温度取得部が取得した前記巻上機の温度が、前記露点温度算出部が算出した前記露点温度より大きく、かつ、前記露点温度に予め定めた閾値温度を加えた温度以下である場合、前記巻上機の温度を上昇させる結露防止運転が必要であると判定部が判定する判定ステップと、
前記判定部が、前記結露防止運転が必要であると判定した場合、巻上機制御部が前記結露防止運転を行う巻上機制御ステップと、
を備えるエレベータの巻上機の結露防止方法。

【符号の説明】

【0066】

１ 昇降路、２ 乗場、３ かご、４ つり合いおもり、５ ロープ、６ 巻上機、７ かご扉、８ 乗場扉、９ シーブ、１０モータ、１１ シャフト、１２ 軸受、１３ 制御装置、１４ 土台部材、１５ ステータ、１６ ロータ、１７ ケーシング、１８ 温湿度計、１９ エレベータ制御盤、２０ 露点温度算出部、２１ 抵抗値測定部、２２ 巻上機温度取得部、２３ 判定部、２４ 必要上昇温度算出部、２５ 記憶部、２６ 結露防止運転時間取得部、２７ 巻上機制御部、２８ 通知部、２９ 保守会社、４０ バス、４１ プロセッサ、４２ メモリ、４３ インタフェース、４４ 二次記憶装置

【要約】

【課題】巻上機の結露防止運転の要否を正確に判定でき、巻上機に結露が発生することを防止できるエレベータの巻上機の結露防止システムを提供することを目的とする。
【解決手段】昇降路１の温度及び相対湿度を取得し、取得した昇降路１の温度及び相対湿度から昇降路１の露点温度Ｔ１を算出する露点温度算出部２０と、巻上機６の温度Ｔ２を取得する巻上機温度取得部２２と、巻上機温度算出部２２が算出した巻上機６の温度Ｔ２が、露点温度算出部２０が算出した露点温度Ｔ１より大きく、かつ、露点温度Ｔ１に予め定めた閾値温度Ｔ３を加えた温度以下である場合、巻上機６の温度Ｔ２を上昇させる結露防止運転が必要であると判定する判定部２３と、判定部２３が、結露防止運転が必要であると判定した場合、結露防止運転を行う巻上機制御部２７と、を備える。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】