特許 7517602 圧延ラインの操業支援方法、操業支援装置及び操業支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】圧延ラインの操業支援方法、操業支援装置及び操業支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   B21B 37/00 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B21B37/00 300

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023520516

(86)(22)【出願日】2022-08-08

(86)【国際出願番号】 JP2022030275

(87)【国際公開番号】W WO2024033970

(87)【国際公開日】2024-02-15

【審査請求日】2023-04-04

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 智美

【審査官】池田 安希子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７０４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１５８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７４０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２３９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１６７６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第１１／００４４５４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｂ ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧延ラインにおける操業を支援する方法であって、
前記圧延ラインにおいて製造された圧延製品に関連する各種データを取得するステップであって、前記各種データが、前記圧延製品の製品仕様に関するデータと、前記圧延製品の品質に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインの操業状況に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインのアクチュエータに対するオペレータ操作に関するデータと、を含むステップと、
前記各種データに基づいて、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つを製品仕様ごとに計算するステップであって、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率が、前記品質に関するデータに含まれる品質エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率が、前記操業状況に関するデータに含まれる操業エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率が、前記オペレータ操作に関するデータに含まれるデータであってエラーが発生したことを示すエラーデータが付与された数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表されるステップと、
前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つの高さに応じて、前記圧延製品の製造難易度を製品仕様ごとに設定するステップと、
前記品質において発生したエラーの発生率、前記操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも２つの高さに応じて、前記圧延製品の総合的な製造難易度を示す総合難易度を製品仕様ごとに設定するステップと、
前記圧延ラインにおいて製造される製造対象の製造プロセスに関与するオペレータを支援するための支援データをオペレータ端末から出力するステップであって、前記支援データが、前記製造対象の製造難易度のデータとして、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様を有する前記圧延製品の製造難易度及び総合難易度のデータを含むステップと、
を含むことを特徴とする圧延ラインの操業支援方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法であって、
前記各種データに基づいて、前記圧延製品の品質、前記圧延ラインの操業状況及び前記オペレータ操作からの推測においてエラーの発生が認められなかったときの前記オペレータ操作に関するデータを製品仕様ごとに抽出するステップと、
前記オペレータ操作に関するデータの抽出データに基づいて、前記圧延ラインの操業時におけるオペレータの模範操作のデータを、製品仕様及びアクチュエータの組み合わせごとに生成するステップと、
を更に含み、
前記支援データを前記オペレータ端末から出力するステップにおいて、前記支援データが、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様についての前記各種データに基づいて生成された前記模範操作のデータを更に含む
ことを特徴とする圧延ラインの操業支援方法。

【請求項3】

請求項２に記載の方法であって、
前記製造対象の製造中における前記オペレータ操作の実績操作のデータを取得するステップを更に含み、
前記支援データを前記オペレータ端末から出力するステップにおいて、前記支援データがオペレータに対する指南データを更に含み、
前記指南データが、前記実績操作のデータと、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様についての前記各種データに基づいて生成された前記模範操作のデータと、に基づいて生成される
ことを特徴とする圧延ラインの操業支援方法。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の方法であって、
前記各種データは、前記圧延製品の製造中に前記圧延ラインにおいて取得された前記圧延製品の中間製品の状態に関するデータを更に含み、
前記各種データに基づいて、前記圧延製品の品質、前記圧延ラインの操業状況及び前記オペレータ操作からの推測においてエラーの発生が認められなかったときの前記中間製品の状態に関するデータを、製品仕様ごとに抽出するステップと、
前記中間製品の状態に関するデータの抽出データに基づいて、前記圧延ラインの操業時における中間製品の模範状態のデータを製品仕様ごとに生成するステップと、
を更に含み、
前記支援データを前記オペレータ端末から出力するステップにおいて、前記支援データが、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様についての前記各種データに基づいて生成された前記模範状態のデータを更に含む
ことを特徴とする圧延ラインの操業支援方法。

【請求項5】

請求項４に記載の方法であって、
前記製造対象の製造中に前記圧延ラインにおいて取得される前記製造対象の実績状態のデータを取得するステップを更に含み、
前記支援データを前記オペレータ端末から出力するステップにおいて、前記支援データがオペレータに対する指南データを更に含み、
前記指南データが、前記実績状態のデータと、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様についての前記各種データに基づいて生成された前記模範状態のデータと、に基づいて生成される
ことを特徴とする圧延ラインの操業支援方法。

【請求項6】

圧延ラインにおける操業を支援する装置であって、
前記圧延ラインにおいて製造された圧延製品に関連する各種データが格納された記憶装置と、
１又は複数のプロセッサと、
を備え、
前記各種データは、前記圧延製品の製品仕様に関するデータと、前記圧延製品の品質に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインの操業状況に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインのアクチュエータに対するオペレータ操作に関するデータと、を含み、
前記１又は複数のプロセッサが、
前記各種データに基づいて、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つを製品仕様ごとに計算する処理であって、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率が、前記品質に関するデータに含まれる品質エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率が、前記操業状況に関するデータに含まれる操業エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率が、前記オペレータ操作に関するデータに含まれるデータであってエラーが発生したことを示すエラーデータが付与された数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表される処理と、
前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つエラーの発生率の高さに応じて、前記圧延製品の製造難易度を製品仕様ごとに設定する処理と、
前記品質において発生したエラーの発生率、前記操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも２つの高さに応じて、前記圧延製品の総合的な製造難易度を示す総合難易度を製品仕様ごとに設定する処理と、
前記圧延ラインにおいて製造される製造対象の製造プロセスに関与するオペレータを支援するための支援データをオペレータ端末から出力する処理であって、前記支援データが、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様を有する前記圧延製品の製造難易度及び総合難易度のデータを含む処理と、
を行うように構成されていることを特徴とする圧延ラインの操業支援装置。

【請求項7】

圧延ラインにおける操業を支援するプログラムであって、
前記圧延ラインにおいて製造された圧延製品に関連する各種データを取得する処理であって、前記各種データが、前記圧延製品の製品仕様に関するデータと、前記圧延製品の品質に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインの操業状況に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインのアクチュエータに対するオペレータ操作に関するデータと、を含む処理と、
前記各種データに基づいて、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つを製品仕様ごとに計算する処理であって、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率が、前記品質に関するデータに含まれる品質エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率が、前記操業状況に関するデータに含まれる操業エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率が、前記オペレータ操作に関するデータに含まれるデータであってエラーが発生したことを示すエラーデータが付与された数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表される処理と、
前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つエラーの発生率の高さに応じて、前記圧延製品の製造難易度を製品仕様ごとに設定する処理と、
前記品質において発生したエラーの発生率、前記操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも２つの高さに応じて、前記圧延製品の総合的な製造難易度を示す総合難易度を製品仕様ごとに設定する処理と、
前記圧延ラインにおいて製造される製造対象の製造プロセスに関与するオペレータを支援するための支援データをオペレータ端末から出力する処理であって、前記支援データが、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様を有する前記圧延製品の製造難易度及び総合難易度のデータを含む処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする圧延ラインの操業支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、圧延ラインにおける操業を支援する方法、装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、熱間圧延工場で行われる鋼片の加熱炉への装入や、材料の圧延を含む物流スケジュールを生成する装置を開示する。この従来の装置は、１日～１週間程度の期間における物流スケジュールを最適化すべく、物流スケジュールの対象となる鋼材の属性、納期などに関する情報を用いたシミュレーションをリアルタイムで行い、将来の物流状態を予測する。そして、この将来の物流状態に応じて、冷片鋼材のロットの物流スケジュールと熱片鋼材のロットのそれとが組み合わされたロット編成スケジュールを作成する。

【0003】

ロット編成スケジュールの作成に際し、従来の装置は、冷片鋼材の取り込み量が最大となるようにロット編成を行う。この理由として、特許文献１は、冷片鋼材の生産に対する要求が熱片鋼材のそれよりも高い傾向にあること、及び、冷片鋼材の圧延は熱片鋼材のそれよりも難しくミスロールが発生しやすいことなどを述べている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】日本特開２００５－５９０２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

鋼材の圧延の難易度が鋼材の属性に応じて、換言すれば、圧延ラインにおいて製造される製品の仕様に応じて変わることは経験的又は統計的に把握される事実である。そのため、圧延ラインにおいてこれから製造される製造対象について考えた場合、この製造対象の難易度が高いときには、製造プロセスを担当するオペレータによる当該製造プロセスへの関与の頻度が高くなることが予想される。製造プロセスへの関与の頻度は低いものの、製造プロセスに関与するタイミングや、製造プロセスに関与する度合いが重要となることも予想される。

【0006】

しかしながら、製造プロセスへの関与に関するどのような内容の情報をオペレータに提供すべきなのか、この関与に関する情報をどのような手段でオペレータに提供するのかといった課題については、特許文献１をはじめとする従来技術では検討がなされていない。従って、このような観点からの技術開発が望まれる。

【0007】

本開示の１つの目的は、圧延ラインにおいて製造される製造対象の製造プロセスに関与するオペレータにとって有用な情報を提供することのできる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の第１の観点は、圧延ラインにおける操業を支援する方法であり、次の特徴を有する。
前記方法は、
前記圧延ラインにおいて製造された圧延製品に関連する各種データを取得するステップであって、前記各種データが、前記圧延製品の製品仕様に関するデータと、前記圧延製品の品質に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインの操業状況に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインのアクチュエータに対するオペレータ操作に関するデータと、を含むステップと、
前記各種データに基づいて、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つを製品仕様ごとに計算するステップであって、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率が、前記品質に関するデータに含まれる品質エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率が、前記操業状況に関するデータに含まれる操業エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率が、前記オペレータ操作に関するデータに含まれるデータであってエラーが発生したことを示すエラーデータが付与された数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表されるステップと、
前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つの高さに応じて、前記圧延製品の製造難易度を製品仕様ごとに設定するステップと、
前記品質において発生したエラーの発生率、前記操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも２つの高さに応じて、前記圧延製品の総合的な製造難易度を示す総合難易度を製品仕様ごとに設定するステップと、
前記圧延ラインにおいて製造される製造対象の製造プロセスに関与するオペレータを支援するための支援データをオペレータ端末から出力するステップであって、前記支援データが、前記製造対象の製造難易度のデータとして、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様を有する前記圧延製品の製造難易度及び総合難易度のデータを含むステップと、
を含む。

【0009】

本開示の第２の観点は、圧延ラインにおける操業を支援する装置であり、次の特徴を有する。
前記装置は、前記圧延ラインにおいて製造された圧延製品に関連する各種データが格納された記憶装置と、１又は複数のプロセッサと、を備える。
前記各種データは、前記圧延製品の製品仕様に関するデータと、前記圧延製品の品質に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインの操業状況に関するデータと、前記圧延製品の製造中における前記圧延ラインのアクチュエータに対するオペレータ操作に関するデータと、を含む。
前記１又は複数のプロセッサは、
前記各種データに基づいて、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つを製品仕様ごとに計算する処理であって、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率が、前記品質に関するデータに含まれる品質エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率が、前記操業状況に関するデータに含まれる操業エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率が、前記オペレータ操作に関するデータに含まれるデータであってエラーが発生したことを示すエラーデータが付与された数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表される処理と、
前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つエラーの発生率の高さに応じて、前記圧延製品の製造難易度を製品仕様ごとに設定する処理と、
前記品質において発生したエラーの発生率、前記操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも２つの高さに応じて、前記圧延製品の総合的な製造難易度を示す総合難易度を製品仕様ごとに設定する処理と、
前記圧延ラインにおいて製造される製造対象の製造プロセスに関与するオペレータを支援するための支援データをオペレータ端末から出力する処理であって、前記支援データが、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様を有する前記圧延製品の製造難易度及び総合難易度のデータを含む処理と、
を行うように構成されている。

【0010】

本開示の第３の観点は、圧延ラインにおける操業を支援するプログラムであり、次の特徴を有する。
前記プログラムは、
前記圧延ラインにおいて製造された圧延製品に関連する各種データを取得する処理であって、前記各種データが、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つを製品仕様ごとに計算する処理であって、前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率が、前記品質に関するデータに含まれる品質エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率が、前記操業状況に関するデータに含まれる操業エラー項目の発生があった数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表され、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率が、前記オペレータ操作に関するデータに含まれるデータであってエラーが発生したことを示すエラーデータが付与された数の、前記圧延製品の製造数に対する割合により表される処理と、
前記圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、前記圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つエラーの発生率の高さに応じて、前記圧延製品の製造難易度を製品仕様ごとに設定する処理と、
前記品質において発生したエラーの発生率、前記操業状況において発生したエラーの発生率、及び、前記オペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも２つの高さに応じて、前記圧延製品の総合的な製造難易度を示す総合難易度を製品仕様ごとに設定する処理と、
前記圧延ラインにおいて製造される製造対象の製造プロセスに関与するオペレータを支援するための支援データをオペレータ端末から出力する処理であって、前記支援データが、前記製造対象の製品仕様と同一の製品仕様を有する前記圧延製品の製造難易度及び総合難易度のデータを含む処理と、
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、圧延ラインにおいて製造された圧延製品の製造難易度が、圧延製品の品質において発生したエラーの発生率、圧延製品の製造中における圧延ラインの操業状況において発生したエラーの発生率、及び、圧延製品の製造中におけるアクチュエータに対するオペレータ操作から推測されるエラーの発生率の少なくとも１つの高さに応じて製品仕様ごとに設定される。本開示によれば、また、これらのエラーの発生率の少なくとも２つの高さに応じて、圧延ラインにおいて製造された圧延製品の総合的な製造難易度を示す総合難易度が、製品仕様ごとに設定される。本開示によれば、また、圧延ラインにおいて製造される製造対象の製造プロセスに関与するオペレータを支援するための支援データとして、この製造対象の製品仕様と同一の製品仕様を有する圧延製品の製造難易度のデータがオペレータ端末から出力される。

【0012】

ここで、「圧延ラインにおいて製造された圧延製品」とは、圧延ラインでの製造が済んだ製品であること意味する。そのため、「圧延ラインにおいて製造された圧延製品」の製造難易度及び総合難易度は既に判明している。一方、「圧延ラインにおいて製造される製造対象」とは、圧延ラインでの製造が完了する前の製品、つまり、圧延ラインでの製造がこれから行われる製品、及び、圧延ラインでの製造が行われている最中の製品を意味する。そのため、「圧延ラインにおいて製造される製造対象」の製造難易度及び総合難易度は未だ判明していない。

【0013】

ただし、「圧延ラインにおいて製造される製造対象」の製品仕様と「圧延ラインにおいて製造された圧延製品」のそれが同一であれば、前者の製造難易度及び総合難易度が後者のそれと同じであることが予測される。本開示はこの点に着目したものである。故に、「圧延ラインにおいて製造される製造対象」の製品仕様と同一の製品仕様を有する「圧延ラインにおいて製造された圧延製品」の製造難易度及び総合難易度が上記支援データとしてオペレータ端末から出力される本開示によれば、「圧延ラインにおいて製造される製造対象」の製造難易度及び総合難易度という有用な情報をオペレータに提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る圧延ラインの操業支援装置が適用される圧延システムの構成例を説明する図である。

【図2】製品仕様に関するデータの構成例を示す図である。

【図3】操業状況に関するデータの構成例を示す図である。

【図4】オペレータ操作に関するデータを説明する図である。

【図5】品質に関するデータの構成例を示す図である。

【図6】第１実施形態において、管理サーバ（プロセッサ）により行われるデータ処理例を説明する図である。

【図7】第１実施形態において、管理サーバ（プロセッサ）により行われるデータ処理例を説明する図である。

【図8】第２実施形態に係る圧延ラインの操業支援装置が適用される圧延システムの構成例を説明する図である。

【図9】第２実施形態において、管理サーバ（プロセッサ）により行われるデータ処理例を説明する図である。

【図10】第２実施形態において、管理サーバ（プロセッサ）により行われるデータ処理例を説明する図である。

【図11】第２実施形態において、管理サーバ（プロセッサ）により行われるデータ処理例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本開示の実施形態に係る圧延ラインの操業支援方法、操業支援装置及び操業支援プログラムについて詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0016】

１．第１実施形態
１－１．圧延システムの構成例
図１は、第１実施形態に係る圧延ラインの操業支援装置が適用される圧延システムの構成例を説明する図である。図１に示される例では、圧延システムが、管理サーバ１と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２と、オペレータ端末３とを備えている。

【0017】

管理サーバ１は、第１実施形態に係る操業支援装置としての機能を有している。管理サーバ１は、通信回線網を介してＰＬＣ２及びオペレータ端末３と通信を行う。通信回線網は特に限定されず、有線及び無線のネットワークを使用できる。通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（World Wide Web）、電話回線、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＳＡＮ（Storage Area Network）、ＤＴＮ（Delay Tolerant Network）が例示される。無線通信としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が例示される。

【0018】

管理サーバ１は、データ処理装置１１と、データベース１２とを備えている。データ処理装置１１は、少なくとも１つのプロセッサ１３と、少なくとも１つのメモリ１４とを備えている。プロセッサ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んでいる。メモリ１４は、ＤＤＲメモリなどの揮発性のメモリであり、プロセッサ１３が使用する各種プログラムの展開及び各種データの一時保存を行う。プロセッサ１３が使用する各種プログラムには、第１実施形態に係る操業支援プログラムが含まれている。プロセッサ１３が使用する各種データには、データベース１２に格納された各種データが含まれている。

【0019】

データベース１２に格納される各種データには、圧延ライン（Rolling Line）ＲＬにおいて製造された複数の圧延製品（Rolled Product）ＲＰの製品仕様ＳＰＣに関するデータが含まれている。各種データには、また、これらの圧延製品ＲＰの製造中における圧延ラインＲＬの操業状況（Operation Status）ＯＰＳに関するデータと、これらの圧延製品ＲＰの製造中における圧延ラインＲＬのアクチュエータに対するオペレータ操作（Operator Manipulation）ＯＰＭに関するデータと、これらの圧延製品ＲＰの品質ＱＬＴに関するデータと、が含まれている。

【0020】

製品仕様ＳＰＣに関するデータは、ＰＬＣ２が有する製造指令情報（圧延命令情報）に含まれるデータである。操業状況ＯＰＳに関するデータは、ＰＬＣ２が圧延ラインＲＬから取得するデータである。これらのデータは、ＰＬＣ２との通信を介して定期的に更新される。オペレータ操作ＯＰＭに関するデータは、オペレータ端末３との通信を介して定期的に更新される。尚、オペレータ操作ＯＰＭに関するデータは圧延ラインＲＬのアクチュエータに入力されることから、このデータは圧延ラインＲＬ（ＰＬＣ２）を経由して管理サーバ１に提供されてもよい。

【0021】

品質ＱＬＴに関するデータは、複数の圧延製品ＲＰの各品質（例えば、表面品質、及び、板厚及び板幅により評価されるサイズ品質）のデータである。品質ＱＬＴに関するデータは、これらの圧延製品ＲＰの製造後に行われる検査データを管理サーバ１が定期的に取得することで更新される。

【0022】

図２は、製品仕様ＳＰＣに関するデータの構成例を示す図である。図２に示される例では、複数の圧延製品ＲＰの製品仕様（ＳＰ１～ＳＰｘ）のデータが、ロット番号（ＬＴ１～ＬＴ４）のデータと組み合わされている。ロット番号は、１００～２００本の圧延製品ＲＰごとに設定されるものである。図２に示される例では、ある１日の圧延履歴に着目したときのデータ構成例であり、この１日では４ロットの圧延が行われている。尚、圧延履歴の着目期間は特に限定されず、例えば、１週間の圧延履歴に着目してもよいし、１月の圧延履歴に着目してもよい。

【0023】

製品仕様はｘ個の（ｘ＞ｉ＞２）グループに分けられている。ＳＰ１～ＳＰｘの製品仕様は、例えば、材種区分（ＡＡ～ＹＹ）とサイズ区分（ＳＺ１～ＳＺｚ）の組み合わせにより特定される。ＡＡ～ＹＹの材種区分は、例えば、ＪＩＳ規格又はＤＩＮ規格を参照して決定される。ＳＺ１～ＳＺｚ（ｚ＞ｊ＞２）のサイズ区分は、例えば、圧延製品ＲＰの板厚と板幅の組み合わせに基づいて決定される。

【0024】

尚、図２に示される例では、材種区分とサイズ区分の組み合わせにより製品仕様が特定されているが、この組み合わせに温度区分、圧延方式区分などの他の要素の区分が更に組み合わされていてもよい。

【0025】

図３は、操業状況ＯＰＳに関するデータの構成例を示す図である。図３に示される例では、複数の圧延製品ＲＰの操業エラー項目（ＯＰＳ＿ＥＲ１～ＯＰＳ＿ＥＲｐ）及びその発生回数のデータが、ロット番号及び製品仕様のデータと組み合わされている。操業状況ＯＰＳに関するデータの履歴期間は、図２で説明した製品仕様ＳＰＣに関するデータのそれと同じ期間である（例えば、１日）。ＯＰＳ＿ＥＲ１～ＯＰＳ＿ＥＲｐ（ｐ＞２）の操業エラー項目は、圧延ラインＲＬの正常な操業を停止するに至る事象に対応して設定されている。このような事象としては、圧延中の材料破断、噛み込み失敗及び尾端絞りが例示される。

【0026】

図４は、オペレータ操作ＯＰＭに関するデータを説明する図である。圧延ラインＲＬにおける製造プロセスを担当するオペレータＯＰは、オペレータ端末３のＨＭＩ（例えば、図１に示すディスプレイ群ＤＰＧ１及びＤＰＧ２）に出力された各種情報を監視する。そして、この製造プロセスに関与する必要があると判断した場合、オペレータＯＰは、オペレータ端末３の入力装置を操作して各種の操作指令をアクチュエータに送信する。ここでいうアクチュエータとしては、ロールギャップを制御する油圧シリンダ、ロール速度を制御する駆動モータ、冷却水を制御するウォータポンプなどが例示される。

【0027】

図４には、オペレータ端末３からアクチュエータに送信された操作指令の時系列データＡＣＴの推移例が示されている。オペレータ操作ＯＰＭに関するデータは、この時系列データに対する解析処理の結果に基づいて生成される。尚、この解析処理とオペレータ操作ＯＰＭに関するデータの生成処理は、管理サーバ１（例えば、プロセッサ１３）により行われる。

【0028】

オペレータＯＰによる製造プロセスへの関与があった場合、データＡＣＴが変化する。ある圧延製品ＲＰの製造中に取得されるデータＡＣＴが変化する回数が多かった場合は、この圧延製品ＲＰの製造プロセスに影響を及ぼす何らかのリスクをオペレータＯＰが認識した、又は、既に何らかのトラブルが製造プロセスにおいて発生したことが推測される。また、このようなリスクの認識やトラブルの発生は、データＡＣＴの変化速度ｄＡＣＴ／ｄｔが大きかった場合にも推測される。

【0029】

データＡＣＴの解析処理では、例えば、データＡＣＴが変化する回数が上限回数よりも多い場合、エラーが発生したことを示すデータ（以下、「エラーデータ」とも称す。）が付与される。別の例では、エラーデータが、変化速度ｄＡＣＴ／ｄｔが上限速度を上回る場合に付与される。エラーデータの付与は、圧延製品ＲＰのロット番号及び製品仕様のデータの組み合わせに対して行われる。エラーデータは、アクチュエータの種類を特定するデータであってもよい。同一種類のアクチュエータが複数ある場合、エラーデータは、アクチュエータを識別するデータであってもよい。

【0030】

図５は、品質ＱＬＴに関するデータの構成例を示す図である。図５に示される例では、複数の圧延製品ＲＰの品質エラー項目（ＱＬＴ＿ＥＲ１～ＱＬＴ＿ＥＲｑ）及びその発生の有無（有り：０、無し：１）のデータが、ロット番号及び製品仕様のデータと組み合わされている。品質ＱＬＴに関するデータの履歴期間は、図２で説明した製品仕様ＳＰＣに関するデータのそれと同じ期間である（例えば、１日）。ＱＬＴ＿ＥＲ１～ＱＬＴ＿ＥＲｑ（ｑ＞２）の品質エラー項目は、事前に設定された品質基準に対応して設定されている。品質基準としては、表面品質に関する基準、並びに、板厚及び板幅により評価されるサイズ品質に関する基準が例示される。

【0031】

データベース１２に格納された各種データは、プロセッサ１３により処理される。この処理には、（i）圧延製品ＲＰにおけるエラーの発生率αの計算処理と、（ii）圧延製品ＲＰの製造難易度ＤＬｖの設定処理と、（iii）製造難易度ＤＬｖの送信処理と、が含まれる。

【0032】

（i）発生率αの計算処理は、圧延製品ＲＰの操業状況において発生したエラー、アクチュエータに対するオペレータ操作において発生したエラー、及び、圧延製品ＲＰの品質において発生したエラーの少なくとも１つに対して行われる。

【0033】

操業状況におけるエラーの発生率α＿ＯＰＳは、圧延製品ＲＰの製造数Ｎ＿ＲＰに対する、操業状況ＯＰＳに関するデータに含まれる操業エラー項目の発生回数Ｎ＿Ｅｏｐｓの割合により表すことができる。オペレータ操作におけるエラーの発生率α＿ＯＰＭは、圧延製品ＲＰの製造数Ｎ＿ＲＰに対する、オペレータ操作ＯＰＭに関するデータに対するエラーデータの付与数Ｎ＿Ｅｏｐｍの割合により表すことができる。品質におけるエラーの発生率α＿ＱＬＴは、圧延製品ＲＰの製造数Ｎ＿ＲＰに対する、品質ＱＬＴに関するデータに含まれる品質エラー項目の発生があった数Ｎ＿Ｅｑｌｔの割合により表すことができる。尚、製造数Ｎ＿ＲＰは、製造指令情報から把握することができる。

【0034】

発生率α＿ＯＰＳ、α＿ＯＰＭ及びα＿ＱＬＴは、それぞれ、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに計算される。以下、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに計算された発生率α＿ＯＰＳを「発生率α＿ＯＰＳ（ＳＰ）」と称す。また、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに計算された発生率α＿ＯＰＭを「発生率α＿ＯＰＭ（ＳＰ）」と称し、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに計算された発生率α＿ＱＬＴを「発生率α＿ＱＬＴ（ＳＰ）」と称す。発生率α＿ＯＰＳ（ＳＰ）、α＿ＯＰＭ（ＳＰ）及びα＿ＱＬＴ（ＳＰ）を特定しない場合、これらを「発生率α（ＳＰ）」と総称する。

【0035】

（ii）製造難易度ＤＬｖの設定処理は、（i）発生率αの計算処理において計算された発生率α＿ＯＰＳ（ＳＰ）、α＿ＯＰＭ（ＳＰ）及びα＿ＱＬＴ（ＳＰ）の少なくとも１つに基づいて行われる。発生率α（ＳＰ）同様、製造難易度ＤＬＶは、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに計算される。以下、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに計算された製造難易度ＤＬＶを「製造難易度ＤＬＶ（ＳＰ）」と称す。

【0036】

製造難易度ＤＬＶ（ＳＰ）は、例えば、事前に設定した１つ以上の境界値で発生率α（ＳＰ）を２段階以上に分け、「ＤＬＶ：ＬＶ１」、「ＤＬｖ：ＬＶ２」、「ＤＬｖ：ＬＶ３」などのように発生率α（ＳＰ）が属する数値範囲に応じて製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）を設定することができる。発生率α（ＳＰ）の数値をそのまま製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）に設定してもよい。

【0037】

発生率αの計算処理において発生率α（ＳＰ）が２つ以上計算されている場合、各発生率α（ＳＰ）についての重み係数βを含む下記式（１）を用いて「総合的な」製造難易度（以下、「総合難易度」とも称す。）ＣＤＬｖ（ＳＰ）が計算されてもよい。
ＣＤＬｖ（ＳＰ）＝Σα＿ＯＰＳ（ＳＰ）×βｏｐｓ＋α＿ＯＰＭ（ＳＰ）×βｏｐｍ＋α＿ＱＬＴ（ＳＰ）×βｑｌｔ ・・・（１）
尚、重み係数βは、総合難易度ＣＤＬｖの計算に用いられる２つ以上の発生率α（ＳＰ）の相対的な重みを示すものであり、これらの発生率α（ＳＰ）の計算要素（つまり、エラー要素）に基づいて事前に設定されている。但し、操業状況におけるエラーの重み係数ｏｐｓについては、このエラーの発生により製造プロセスに遅延が生じたときにはこの遅延時間を計測してもよい。そして、この遅延時間の長さに応じて、オペレータＯＰ操作におけるエラーの重み係数βｏｐｍ及び品質におけるエラーの重み係数βｑｌｔに対する重み係数βｏｐｍの相対的な値を調整してもよい。又は、操業状況におけるエラーの発生により生産量が低下した場合は、この低下量を計測して重み係数βｏｐｍの相対的な値を調整してもよい。

【0038】

（iii）製造難易度ＤＬｖ（又は総合難易度ＣＤＬｖ）の送信処理は、（ii）製造難易度ＤＬｖの設定処理において設定された製造難易度ＤＬｖのデータをオペレータ端末３に送信する処理である。

【0039】

図１に戻り、圧延システムの構成例の説明を続ける。ＰＬＣ２は、圧延ラインＲＬにおける各種設定計算を行う計算機である。ＰＬＣ２は、圧延ラインＲＬに設けられた各種アクチュエータの制御装置や、圧延ラインＲＬに設けられた各種センサと通信する。ＰＬＣ２から制御装置には、例えば、設定計算に基づいて計算された制御指令、オペレータ端末３から受信した操作指令が送信される。制御装置からＰＬＣ２には、アクチュエータの状態に関するデータが送信される。各種センサとしては、中間製品（以下、「被圧延材ＭＲ」とも称す。）の温度を計測する温度計、被圧延材ＭＲの板厚を計測する板厚計、圧延機の荷重を計測する荷重計、ロール速度を計測する速度計などが例示される。これらのセンサによる計測は、ＰＬＣ２に送信される。

【0040】

オペレータ端末３は、オペレータＯＰが圧延ラインＲＬにおける製造プロセスを監視し、又は、製造プロセスに関与するための端末である。オペレータ端末３は、ディスプレイ群ＤＰＧ１及びＤＰＧ２に接続されている。ディスプレイ群ＤＰＧ１には、例えば、圧延ラインＲＬに設けられた監視カメラの画像が出力される。ディスプレイ群ＤＰＧ２には、圧延ラインＲＬの各種センサが計測したデータ、オペレータＯＰが担当するアクチュエータの操作に関するデータなどが出力される。図示は省略するが、オペレータ端末３には入力装置が設けられている。製造プロセスに関与する必要があると判断した場合、オペレータＯＰはこの入力装置を操作する。

【0041】

第１実施形態では、オペレータＯＰを支援するためのデータ（以下、「支援データ（Assist Data）ＡＳＳ」とも称す。）がディスプレイ群ＤＰＧ２の何れか１つから出力される。支援データＡＳＳには、管理サーバ１から受信した製造難易度ＤＬｖ（又は総合難易度ＣＤＬｖ）のデータが含まれる。製造難易度ＤＬｖのデータは、圧延ラインＲＬにおいて製造される製造対象ＴＰのものである。支援データＡＳＳの出力制御は、オペレータ端末３のプロセッサ（不図示）により行われる。

【0042】

ここで、製造対象ＴＰとは、圧延ラインＲＬでの製造が完了する前の製品、つまり、圧延ラインＲＬでの製造がこれから行われる製品、及び、圧延ラインＲＬでの製造が行われている最中の製品を意味する。一方、製造難易度ＤＬｖは、圧延製品ＲＰ、つまり、圧延ラインＲＬでの製造が済んだ製品に対して設定されている。そのため、製造対象ＴＰの製造難易度ＤＬｖは実際には設定されていない。

【0043】

しかしながら、製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣと、圧延製品ＲＰのそれが同一であれば、前者の製造難易度ＤＬｖが後者のそれと同じであることが予測される。そこで、実施形態では、製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣと同一の製品仕様ＳＰＣを有する圧延製品ＲＰの製造難易度ＤＬｖのデータを、製造対象ＴＰのそれとして用いてディスプレイ群ＤＰＧ２から出力する。

【0044】

１－２．データ処理例
次に、第１実施形態に特に関連するデータ処理例について説明する。図６及び７は、管理サーバ１（プロセッサ１３）により行われるデータ処理例を説明する図である。図６及び７に示される処理フローは、それぞれ、一定の周期で繰り返し実行される。

【0045】

図６に示されるルーチンでは、まず、各種データが取得される（ステップＳ１１）。各種データは、データベース１２に格納されたデータである。各種データとしては、複数の圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣに関するデータ、これらの圧延製品ＲＰの製造中における圧延ラインＲＬの操業状況ＯＰＳに関するデータ、これらの圧延製品ＲＰの製造中における圧延ラインＲＬのアクチュエータに対するオペレータ操作ＯＰＭに関するデータ、及び、これらの圧延製品ＲＰの品質ＱＬＴに関するデータが例示される。

【0046】

ステップＳ１１の処理に続いて、エラーの発生率α（ＳＰ）が計算される（ステップＳ１２）。発生率α（ＳＰ）の計算は、ステップＳ１１において取得されたデータに対して行われる。具体的に、操業状況ＯＰＳに関するデータが取得された場合、発生率α＿ＯＰＳ（ＳＰ）が計算される。オペレータ操作ＯＰＭに関するデータが取得された場合、発生率α＿ＯＰＭ（ＳＰ）が計算される。品質ＱＬＴに関するデータが取得された場合、発生率α＿ＱＬＴ（ＳＰ）が計算される。

【0047】

ステップＳ１２の処理に続いて、製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）が計算される（ステップＳ１３）。製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）の計算は、例えば、ステップＳ１２において計算された発生率α（ＳＰ）に基づいて、この発生率α（ＳＰ）の計算要素（つまり、エラー要素）ごとに行われる。総合難易度ＣＤＬｖ（ＳＰ）の計算を行う場合は、ステップＳ１２において計算された発生率α（ＳＰ）が上記式（１）に適用される。尚、ステップＳ１３の処理により得られた製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）又は総合難易度ＣＤＬｖ（ＳＰ）のデータは、データベース１２に格納される。

【0048】

図７に示されるルーチンでは、まず、製造対象ＴＰの製造が予定されているか否かが判定される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、例えば、ＰＬＣ２が有する製造指令情報に含まれるスケジュールデータを参照して行われる。スケジュールデータの参照範囲は、例えば、圧延ラインＲＬの稼働当日のものである。別の例では、現在製造されているロットの次に製造されるロットのスケジュールデータが参照される。

【0049】

ステップＳ２１の処理に続いて、製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣのデータが特定される（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理は、例えば、ＰＬＣ２が有する製造指令情報を参照して行われる。

【0050】

ステップＳ２２の処理に続いて、製造対象ＴＰの製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）が特定される（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理では、例えば、ステップＳ２２の処理において特定された製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣを用いてデータベース１２が参照される。これにより、製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣと同じ製品仕様ＳＰＣを有する圧延製品ＲＰの製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）及び／又は総合難易度ＣＤＬｖ（ＳＰ）が特定される。

【0051】

ステップＳ２３の処理に続いて、製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）のデータがオペレータ端末３に送信される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理では、具体的に、ステップＳ２３の処理において特定された製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）及び／又は総合難易度ＣＤＬｖ（ＳＰ）のデータがオペレータ端末３に送信される。データの送信に際しては、製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）及び／又は総合難易度ＣＤＬｖ（ＳＰ）の計算において用いられた発生率α（ＳＰ）の計算要素（つまり、エラー要素）のデータがこれと併せて送信されてもよい。

【0052】

以上の処理を経てオペレータ端末３に送信された製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）及び／又は総合難易度ＣＤＬｖ（ＳＰ）のデータは、支援データＡＳＳとしてディスプレイ群ＤＰＧ２から出力される。

【0053】

１－３．効果
以上説明した第１実施形態によれば、製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）及び／又は総合難易度ＣＤＬｖ（ＳＰ）のデータという有用な情報をオペレータＯＰに提供できる。製造難易度ＤＬｖ（ＳＰ）及び／又は総合難易度ＣＤＬｖ（ＳＰ）の計算において用いられた発生率α（ＳＰ）の計算要素（つまり、エラー要素）のデータが更に提供された場合は、製造対象ＴＰの製造プロセスにおいて注意すべきエラー要素の情報という有用な情報をオペレータＯＰに提供できる。

【0054】

２．第２実施形態
２－１．圧延システムの構成例
図８は、第２実施形態に係る圧延ラインの操業支援装置が適用される圧延システムの構成例を説明する図である。図８に示される構成例は、図１に示した構成例と基本的に同じである。前者と後者の違いは、管理サーバ１がデータベース１２とは別にデータベース１５を備えている点である。

【0055】

データベース１５には、圧延製品ＲＰの製造中に圧延ラインＲＬにおいて取得された圧延製品ＲＰ（正確には、被圧延材ＭＲ）の状態ＳＭＲ（State of Material to be Rolled）に関するデータが格納されている。状態ＳＭＲに関するデータとしては、被圧延材ＭＲの温度及び板厚、被圧延材ＭＲに印加される荷重、圧延速度といった、圧延ラインＲＬに設けられた各種センサから直接的に取得されたデータ、又は、この取得データに基づいて計算されたデータが例示される。

【0056】

データベース１５には、また、状態ＳＭＲに関するデータから抽出されたデータＥＸ＿ＳＭＲが格納されている。データＥＸ＿ＳＭＲは、圧延製品ＲＰの品質、圧延ラインＲＬの操業状況ＯＰＳ及びオペレータ操作ＯＰＭにおいてエラーの発生が認められなかったときの状態ＳＭＲに関するデータである。ここでいうエラーとは、図３で説明した操業エラー項目（ＯＰＳ＿ＥＲ１～ＯＰＳ＿ＥＲｐ）、図４で説明したエラーデータが付与されるようなオペレータ操作ＯＰＭ、及び、図５で説明した品質エラー項目（ＱＬＴ＿ＥＲ１～ＱＬＴ＿ＥＲｑ）が例示される。

【0057】

データベース１５には、更に、オペレータ操作ＯＰＭに関するデータから抽出されたデータＥＸ＿ＯＰＭが格納されている。データＥＸ＿ＯＰＭは、圧延製品ＲＰの品質、及び、圧延ラインＲＬの操業状況ＯＰＳにおいてエラーの発生が認められなかったときのオペレータ操作ＯＰＭに関するデータである。尚、データＥＸ＿ＯＰＭ及びデータＥＸ＿ＳＭＲの抽出処理は、管理サーバ１（例えば、プロセッサ１３）により行われる。

【0058】

データベース１５に格納された各種データは、プロセッサ１３により処理される。この処理には、（i）被圧延材ＭＲの模範状態のデータの生成処理と、（ii）オペレータの模範操作のデータの生成処理と、（iii）オペレータに対する指南データの生成処理と、(iv)指南データ（Advice Data）ＡＤＶの送信処理と、が含まれる。

【0059】

（i）模範状態のデータの生成処理は、データＥＸ＿ＳＭＲに基づいて、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに行われる。（ii）模範操作のデータの生成処理は、データＥＸ＿ＯＰＭに基づいて、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣ及びアクチュエータの組み合わせごとに行われる。(i)及び(ii)の生成処理は、例えば、データＥＸ＿ＳＭＲ及びＥＸ＿ＯＰＭが生成されるたびに行われる。

【0060】

（iii）指南データＡＤＶの生成処理は、製造対象ＴＰの製造中に行われる。（iii）の生成処理は、例えば、製造対象ＴＰと同一の製品仕様ＳＰＣを有する圧延製品ＲＰに関する模範状態のデータと、製造対象ＴＰの実績状態のデータとに基づいて行われる。製造対象ＴＰの実績状態のデータとは、製造対象ＴＰの製造中に圧延ラインＲＬにおいて取得された製造対象ＴＰの状態に関するデータを指す。この例において、指南データＡＤＶは、模範状態のデータ、及び、模範状態のデータと実績状態のデータの差分である。

【0061】

別の例では、製造対象ＴＰと同一の製品仕様ＳＰＣについての圧延製品ＲＰの非模範状態のデータを用いて指南データＡＤＶが生成される。非模範状態のデータとは、圧延製品ＲＰの製造中における圧延ラインＲＬの操業状況ＯＰＳ、この圧延製品ＲＰの製造中におけるオペレータ操作ＯＰＭ、及び、この圧延製品ＲＰの品質ＱＬＴにおいてエラーの発生が認められたときの状態ＳＭＲに関するデータを指す。非模範状態のデータの生成は、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに行われる。この例における指南データＡＤＶは、模範状態及び非模範状態のデータである。

【0062】

（iii）の生成処理の別の例では、製造対象ＴＰと同一の製品仕様ＳＰＣを有する圧延製品ＲＰの製造中におけるオペレータの模範操作のデータと、製造対象ＴＰの製造中におけるオペレータの実績操作のデータとに基づいて指南データＡＤＶが生成される。オペレータの実績操作のデータとは、製造対象ＴＰの製造中において、模範操作のデータを生成したアクチュエータと同一のアクチュエータに対して行われたオペレータ操作ＯＰＭに関するデータを指す。この例において、指南データＡＤＶは、模範操作のデータ、及び、模範操作のデータと実績操作のデータの差分である。

【0063】

別の例では、製造対象ＴＰと同一の製品仕様ＳＰＣを有する圧延製品ＲＰの製造中におけるオペレータの非模範操作のデータを用いて指南データＡＤＶが生成される。非模範操作のデータは、圧延製品ＲＰの製造中における圧延ラインＲＬの操業状況ＯＰＳ、及び、この圧延製品ＲＰの品質ＱＬＴにおいてエラーの発生が認められたときのオペレータ操作ＯＰＭのデータを指す。非模範操作のデータの生成は、圧延製品ＲＰの製品仕様ＳＰＣごとに行われる。この例における指南データＡＤＶは、模範操作及び非模範操作のデータである。

【0064】

また別の例では、ＡＩ、機械学習といった公知のデータ分析手法に模範操作及び非模範操作のデータを適用し、エラーの発生を回避するためのアクチュエータの最適操作のデータが生成される。この例における指南データＡＤＶは、最適操作のデータである。

【0065】

（iv）指南データＡＤＶの送信処理は、（iii）指南データＡＤＶの生成処理において設定された指南データＡＤＶをオペレータ端末３に送信する処理である。

【0066】

第１実施形態では、支援データＡＳＳとしての製造難易度ＤＬｖのデータがディスプレイ群ＤＰＧ２の何れか１つから出力された。第２実施形態では、製造難易度ＤＬｖのデータに追加される形で指南データＡＤＶがディスプレイ群ＤＰＧ２の何れか１つから出力される。つまり、第２実施形態では、製造難易度ＤＬｖ及び指南データＡＤＶが支援データＡＳＳとして出力される。

【0067】

２－２．データ処理例
次に、第２実施形態に特に関連するデータ処理例について説明する。図９～１１は、管理サーバ１（プロセッサ１３）において行われるデータ処理例を説明する図である。図９～１１に示される処理フローは、それぞれ、一定の周期で繰り返し実行される。

【0068】

図９に示されるルーチンでは、まず、各種データが取得される（ステップＳ３１）。各種データは、データベース１２及び１５に格納されたデータである。各種データとしては、図６のステップＳ１１の処理の説明において述べたデータが例示される。各種データには、また、圧延製品ＲＰの製造中に圧延ラインＲＬにおいて取得された圧延製品ＲＰの状態ＳＭＲに関するデータも含まれる。

【0069】

ステップＳ３１の処理に続いて、抽出データの生成が行われる（ステップＳ３２）。ここでいう抽出データは、データＥＸ＿ＳＭＲ及びＥＸ＿ＯＰＭの少なくとも一方である。データＥＸ＿ＳＭＲの生成は、ステップＳ３１の処理において取得された状態ＳＭＲに関するデータから、圧延製品ＲＰの品質、圧延ラインＲＬの操業状況ＯＰＳ及びオペレータ操作ＯＰＭにおいてエラーの発生が認められなかったデータを抽出することにより行われる。データＥＸ＿ＯＰＭの生成は、ステップＳ３１の処理において取得されたオペレータ操作ＯＰＭに関するデータから、圧延製品ＲＰの品質、及び、圧延ラインＲＬの操業状況ＯＰＳにおいてエラーの発生が認められなかったデータを抽出することにより行われる。

【0070】

ステップＳ３２の処理に続いて、模範データの生成が行われる（ステップＳ３３）。ステップＳ３３の処理は、ステップＳ３２において生成された抽出データに基づいて行われる。ステップＳ３２の処理においてデータＥＸ＿ＳＭＲが生成されている場合、このデータＥＸ＿ＳＭＲに基づいて模範状態のデータが生成される。一方、ステップＳ３２の処理においてデータＥＸ＿ＯＰＭが生成されている場合、このデータＥＸ＿ＯＰＭに基づいて模範操作のデータが生成される。尚、ステップＳ３３の処理により得られた模範データは、データベース１５に格納される。

【0071】

図１０に示されるルーチンでは、まず、製造対象ＴＰの製造が予定されているか否かが判定される（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の処理の内容は、図７のステップＳ２１のそれと同じである。また、ステップＳ４１の処理に続いて、製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣのデータが特定される（ステップＳ４２）。ステップＳ４２の処理の内容は、図７のステップＳ２２のそれと同じである。

【0072】

ステップＳ４２の処理に続いて、製造対象ＴＰの模範データが特定される（ステップＳ４３）。ステップＳ４３の処理では、例えば、ステップＳ４２の処理において特定された製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣを用いてデータベース１５が参照される。これにより、製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣと同じ製品仕様ＳＰＣを有する圧延製品ＲＰについての模範データ（即ち、模範状態及び模範操作のデータ）が特定される。

【0073】

ステップＳ４３の処理に続いて、模範データがオペレータ端末３に送信される（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の処理では、ステップＳ４３の処理において特定された模範データがオペレータ端末３に送信される。模範データの送信に際しては、非模範データ（即ち、非模範状態及び非模範操作のデータ）がこれと併せて送信されてもよい。

【0074】

以上の処理を経てオペレータ端末３に送信された模範データは、支援データＡＳＳとしてディスプレイ群ＤＰＧ２から出力される。オペレータ端末３に非模範データが送信された場合は、非模範データが模範データと共にディスプレイ群ＤＰＧ２から出力される。

【0075】

図１１に示されるルーチンでは、まず、模範データ（即ち、模範状態及び模範操作のデータ）が取得される（ステップＳ５１）。ステップＳ５１において取得される模範データは、圧延ラインＲＬにおいて製造中の製造対象ＴＰの製品仕様ＳＰＣと同じ製品仕様ＳＰＣを有する圧延製品ＲＰのものであり、データベース１５から読み出される。

【0076】

ステップＳ５１の処理に続いて、実績データ（即ち、実績状態及び実績操作のデータ）が取得される（ステップＳ５２）。ステップＳ５２において取得される実績データは、ステップＳ５１の処理において取得された模範データに対応するデータである。

【0077】

ステップＳ５２の処理に続いて、指南データＡＤＶが生成される（ステップＳ５３）。指南データＡＤＶは、例えば、ステップＳ５２において取得された模範データと、これに対応してステップＳ５３において取得された実績データとの差分である。指南データＡＤＶの別の例としては、ステップＳ５２において取得された模範データと、この模範データに対応する非模範データが挙げられる。指南データＡＤＶのまた別の例としては、エラーの発生を回避するためのアクチュエータの最適操作のデータである。

【0078】

ステップＳ５３の処理に続いて、指南データＡＤＶが送信される（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の処理では、ステップＳ５３の処理において生成された指南データＡＤＶがオペレータ端末３に送信される。

【0079】

以上の処理を経てオペレータ端末３に送信された指南データＡＤＶは、支援データＡＳＳとしてディスプレイ群ＤＰＧ２から出力される。

【0080】

２－３．効果
以上説明した第２実施形態によれば、模範データという有用な情報をオペレータＯＰに提供できる。また、模範データを含む指南データＡＤＶという有用な情報もオペレータＯＰに提供できる。従って、圧延ラインＲＬでの製造対象ＴＰの製造におけるエラーの発生を未然に回避することが期待される。

【符号の説明】

【0081】

１ 管理サーバ
２ ＰＬＣ
３ オペレータ端末
１２、１５ データベース
１３ プロセッサ
１４ メモリ
ＯＰ オペレータ
ＲＬ 圧延ライン
ＲＰ 圧延製品
ＤＬｖ 製造難易度
ＯＰＭ オペレータ操作
ＯＰＳ 操業状況
ＱＬＴ 品質
ＳＭＲ 被圧延材の状態
ＳＰＣ 製品仕様

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】