特許 7517603 ペダル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】ペダル装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/06 20060101AFI20240709BHJP

   F16J 15/52 20060101ALI20240709BHJP

   F16J 3/04 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B60T7/06 H

B60T7/06 E

F16J15/52 Z

F16J3/04 C

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2023520888

(86)(22)【出願日】2022-03-24

(86)【国際出願番号】 JP2022013792

(87)【国際公開番号】W WO2022239501

(87)【国際公開日】2022-11-17

【審査請求日】2023-05-30

(31)【優先権主張番号】P 2021082794

(32)【優先日】2021-05-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荒尾 昌志

(72)【発明者】

【氏名】柳田 悦豪

【審査官】宮下 浩次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－７５９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１９６２５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭４９－１３９７３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１４７０２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１９２７５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５４－０１０６３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２１－０３５７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１５－０００５２３７（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／０６

Ｆ１６Ｊ １５／５２

Ｆ１６Ｊ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ペダル装置であって、
操作者の踏込によって回転軸（ＣＬ）を中心に回転するペダル（４０）と、
前記ペダルのうち前記操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面（４０５）に接続されていることにより前記回転軸を中心に前記ペダルとともに回転する連結ロッド（６０）と、
前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記ペダルから前記連結ロッドを介して力を受けることで弾性変形することにより前記ペダルに印加される前記操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（３０）と、
前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記連結ロッドが通過する孔であるハウジング孔（１００）を形成するとともに、前記反力発生機構を収容しているハウジング（５）と、
前記ハウジングのうち前記ハウジング孔を形成する端部であるハウジング端部（１０１）に接続されているハウジング接続部（８１）と、前記ハウジング接続部および前記ペダル裏面の間に配置されているとともに前記ハウジング接続部に接続されていることにより前記ハウジング孔を覆う被覆部（８３）と、を有する被覆部材（８０）と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ハウジング端部を含む第１ハウジング（１０）と、第２ハウジング（２０）と、を有し、
前記第１ハウジングは、前記ハウジング孔とは異なる位置に形成された開口（１６）および前記ハウジング孔と前記開口とに連通するハウジング空間（１５）を形成し、
前記第２ハウジングは、前記開口を塞いでおり、
前記第１ハウジングのうち前記開口側の端および前記第２ハウジングの間に空間である呼吸孔（２５）が形成されており、
前記操作者の踏込によって前記ペダルが踏まれるときに前記ペダルからの力を受けることで前記ハウジング空間の空気が圧縮されるとき、前記ハウジング空間の空気が前記呼吸孔を通過して前記ハウジングの外部に流出し、
前記操作者が前記ペダルを踏んでいる状態から前記ペダルを踏むことをやめるときに前記ペダルからの力が除荷されることで前記ハウジング空間の空気が膨張するとき、前記ハウジングの外部の空気が前記呼吸孔を通過して前記ハウジング空間に流入するペダル装置。

【請求項2】

前記開口は、前記ハウジング孔とは反対側に位置している請求項１に記載のペダル装置。

【請求項3】

ペダル装置であって、
操作者の踏込によって回転軸（ＣＬ）を中心に回転するペダル（４０）と、
前記ペダルのうち前記操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面（４０５）に接続されていることにより前記回転軸を中心に前記ペダルとともに回転する連結ロッド（６０）と、
前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記ペダルから前記連結ロッドを介して力を受けることで弾性変形することにより前記ペダルに印加される前記操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（３０）と、
前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記連結ロッドが通過する孔であるハウジング孔（１００）を形成するとともに、前記反力発生機構を収容しているハウジング（５）と、
前記ハウジングのうち前記ハウジング孔を形成する端部であるハウジング端部（１０１）に接続されているハウジング接続部（８１）と、前記ハウジング接続部および前記ペダル裏面の間に配置されているとともに前記ハウジング接続部に接続されていることにより前記ハウジング孔を覆う被覆部（８３）と、を有する被覆部材（８０）と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ハウジング孔に連通するハウジング空間（１５）および前記ハウジングの外部と前記ハウジング空間とに連通するフィルタ穴（２２０）を形成し、
前記ペダル装置は、前記ハウジングの外部から前記フィルタ穴を通過して前記ハウジングの内部の空間に向かって流れる異物を通過させないで空気を通過させるフィルタ（２２５）をさらに備え、
前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記ハウジング空間の空気が前記ペダルからの力を受けることで圧縮されるとき、前記ハウジング空間の空気が前記フィルタ穴および前記フィルタを通過して前記ハウジングの外部に流出し、
前記操作者が前記ペダルを踏んでいる状態から前記ペダルを踏むことをやめるときに前記ペダルからの力が除荷されることで前記ハウジング空間の空気が膨張するとき、前記ハウジングの外部の空気が前記フィルタ穴および前記フィルタを通過して前記ハウジング空間に流入するペダル装置。

【請求項4】

ペダル装置であって、
操作者の踏込によって回転軸（ＣＬ）を中心に回転するペダル（４０）と、
前記ペダルのうち前記操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面（４０５）に接続されていることにより前記回転軸を中心に前記ペダルとともに回転する連結ロッド（６０）と、
前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記ペダルから前記連結ロッドを介して力を受けることで弾性変形することにより前記ペダルに印加される前記操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（３０）と、
前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記連結ロッドが通過する孔であるハウジング孔（１００）を形成するとともに、前記反力発生機構を収容しているハウジング（５）と、
前記ハウジングのうち前記ハウジング孔を形成する端部であるハウジング端部（１０１）に接続されているハウジング接続部（８１）と、前記ハウジング接続部および前記ペダル裏面の間に配置されているとともに前記ハウジング接続部に接続されていることにより前記ハウジング孔を覆う被覆部（８３）と、を有する被覆部材（８０）と、
前記ペダル裏面から前記ハウジング側に延びていることにより前記連結ロッドおよび前記被覆部材の少なくとも一部と前記回転軸の延びる方向に重なっている保護部（５１５）と、
を備え、
前記操作者の踏込によって前記ペダルが最も回転した状態において、前記ペダル裏面および前記ハウジングの間には、第１領域（α）と、第２領域（β）と、が形成されており、
前記ペダル裏面に対して垂直な方向において、前記第２領域における前記ペダル裏面から前記ハウジングまでの距離は、前記第１領域における前記ペダル裏面から前記ハウジングまでの距離よりも長くなっており、
前記第２領域は、前記保護部が前記第２領域を覆っていないことにより、前記回転軸の延びる方向の一方側および他方側のうち少なくとも前記保護部が配置されている側に開放されているペダル装置。

【請求項5】

前記被覆部は、蛇腹状に形成されており、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに弾性変形することにより前記反力を発生させる請求項１ないし４のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項6】

前記被覆部材は、前記被覆部に接続されているとともに前記ペダル裏面に接続されているペダル接続部（８２）をさらに有する請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項7】

前記被覆部材は、前記反力発生機構のうち前記連結ロッドと接触する面（３７３）に接続されているとともに前記被覆部に接続されている機構接続部（８２）をさらに有する請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項8】

前記被覆部材は、前記被覆部に接続されているとともに前記連結ロッドに接続されているロッド接続部（８２）をさらに有する請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項9】

前記連結ロッドは、前記連結ロッドの軸方向と直交する方向に凹んでいるロッド凹部（６１３）を有し、
前記ロッド凹部は、ロッド底面（６１６）と、前記ロッド底面に接続されているロッド側面（６１７）とを含み、
前記ロッド接続部は、前記ロッド底面および前記ロッド側面に形成される空間に挿入されている挿入部（８２１）と、前記挿入部から前記連結ロッドの軸方向と直交する方向に突出する突出部（８２２）と、を含む請求項８に記載のペダル装置。

【請求項10】

前記連結ロッドは、前記連結ロッドの側面から前記連結ロッドの軸方向と直交する方向の突出しているロッド凸部（６３２）を有し、
前記ロッド接続部は、一方向に延びている底部（８８３）と、前記底部から前記底部が延びている方向と交差する方向に延びている第１側部（８８１）と、前記底部のうち前記第１側部とは反対側から前記底部が延びている方向と交差する方向に延びている第２側部（８８２）とを含み、
前記ロッド凸部は、前記底部、前記第１側部および前記第２側部によって形成される空間に挿入されている請求項８に記載のペダル装置。

【請求項11】

前記第２側部の長さは、前記第１側部の長さよりも短く、
前記第２側部は、前記ロッド凸部とは反対側に形成されているロッド用斜面（８８４）を含み、
前記ロッド用斜面は、前記第２側部が延びている方向に対して傾斜していることにより、前記ロッド凸部を前記底部、前記第１側部および前記第２側部によって形成される空間に案内する請求項１０に記載のペダル装置。

【請求項12】

前記ハウジング接続部は、一方向に延びている第１延長部（８１１）と、前記第１延長部から前記第１延長部が延びている方向と交差する方向に延びている第２延長部（８１２）と、前記第２延長部のうち前記第１延長部とは反対側から前記第２延長部が延びている方向と交差する方向に延びている第３延長部（８１３）とを含み、
前記第１延長部、前記第２延長部および前記第３延長部によって形成される空間に前記ハウジング端部が挿入されている請求項１ないし１１のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項13】

前記第３延長部の長さは、前記第１延長部の長さよりも短く、
前記第３延長部は、前記ハウジング端部とは反対側に形成されているハウジング用斜面（８１４）を含み、
前記ハウジング用斜面は、前記第３延長部が延びている方向に対して傾斜していることにより、前記ハウジング端部を前記第１延長部、前記第２延長部および前記第３延長部によって形成される空間に案内する請求項１２に記載のペダル装置。

【請求項14】

前記ハウジング端部は、凹んでいる端部凹部（１０５）を含み、
前記端部凹部は、端部底面（１０６）と、前記端部底面に接続されている端部側面（１０７）とを含み、
前記ハウジング接続部は、前記端部底面および前記端部側面によって形成される空間に挿入されている請求項１ないし１１のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項15】

前記ハウジング接続部は、前記ハウジング孔に挿入されていることにより前記ハウジング端部に接続されている低強度部（８５１）と、前記低強度部に囲まれているとともに前記低強度部のヤング率よりも高いヤング率を有する高強度部（８４１）とを含む請求項１ないし１１のいずれか１つに記載のペダル装置。

【請求項16】

前記保護部の一部が、前記操作者によって前記ペダルが踏まれていないとき、前記ハウジングの一部と前記回転軸の延びる方向に重なっている請求項４に記載のペダル装置。

【発明の詳細な説明】

【関連出願への相互参照】

【0001】

本出願は、２０２１年５月１４日に出願された日本特許出願番号２０２１-８２７９４
号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。

【技術分野】

【0002】

本開示は、ペダル装置に関するものである。

【背景技術】

【0003】

従来、特許文献１に記載されているように、車両の運転者によって踏まれるペダルを覆う被覆部材を備える自動車用ペダルが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開昭６４－５０１３１号公報

【発明の概要】

【0005】

発明者等の検討によれば、ペダルのうち運転者によって踏まれる面が被覆部材に覆われていることから、被覆部材は、運転者によって踏まれることによって摩耗したり破損したりする。このため、被覆部材の破損部分からばね等の反力発生機構を収容するハウジングの内部に埃、水分および被覆部材の摩耗粉等の異物が侵入する。
本開示は、異物の侵入を抑制するペダル装置を提供することを目的とする。

【0006】

本開示の１つの観点によれば、ペダル装置であって、操作者の踏込によって回転軸を中心に回転するペダルと、ペダルのうち操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面に接続されていることにより回転軸を中心にペダルとともに回転する連結ロッドと、操作者によってペダルが踏まれるときにペダルから連結ロッドを介して力を受けることで弾性変形することによりペダルに印加される操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構と、操作者によってペダルが踏まれるときに連結ロッドが通過する孔であるハウジング孔を形成するとともに、反力発生機構を収容しているハウジングと、ハウジングのうちハウジング孔を形成する端部であるハウジング端部に接続されているハウジング接続部と、ハウジング接続部およびペダル裏面の間に配置されているとともにハウジング接続部に接続されていることによりハウジング孔を覆う被覆部と、を有する被覆部材と、を備え、ハウジングは、ハウジング端部を含む第１ハウジングと、第２ハウジングと、を有し、第１ハウジングは、ハウジング孔とは異なる位置に形成された開口およびハウジング孔と開口とに連通するハウジング空間を形成し、第２ハウジングは、開口を塞いでおり、第１ハウジングのうち開口側の端および第２ハウジングの間に空間である呼吸孔が形成されており、操作者の踏込によってペダルが踏まれるときにペダルからの力を受けることでハウジング空間の空気が圧縮されるとき、ハウジング空間の空気が呼吸孔を通過してハウジングの外部に流出し、操作者がペダルを踏んでいる状態からペダルを踏むことをやめるときにペダルからの力が除荷されることでハウジング空間の空気が膨張するとき、ハウジングの外部の空気が呼吸孔を通過してハウジング空間に流入するペダル装置である。
また、本開示の別の観点によれば、ペダル装置であって、操作者の踏込によって回転軸を中心に回転するペダルと、ペダルのうち操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面に接続されていることにより回転軸を中心にペダルとともに回転する連結ロッドと、操作者によってペダルが踏まれるときにペダルから連結ロッドを介して力を受けることで弾性変形することによりペダルに印加される操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構と、操作者によってペダルが踏まれるときに連結ロッドが通過する孔であるハウジング孔を形成するとともに、反力発生機構を収容しているハウジングと、ハウジングのうちハウジング孔を形成する端部であるハウジング端部に接続されているハウジング接続部と、ハウジング接続部およびペダル裏面の間に配置されているとともにハウジング接続部に接続されていることによりハウジング孔を覆う被覆部と、を有する被覆部材と、を備え、ハウジングは、ハウジング孔に連通するハウジング空間およびハウジングの外部とハウジング空間とに連通するフィルタ穴を形成し、ペダル装置は、ハウジングの外部からフィルタ穴を通過してハウジングの内部の空間に向かって流れる異物を通過させないで空気を通過させるフィルタをさらに備え、操作者によってペダルが踏まれるときにハウジング空間の空気がペダルからの力を受けることで圧縮されるとき、ハウジング空間の空気がフィルタ穴およびフィルタを通過してハウジングの外部に流出し、操作者がペダルを踏んでいる状態からペダルを踏むことをやめるときにペダルからの力が除荷されることでハウジング空間の空気が膨張するとき、ハウジングの外部の空気がフィルタ穴およびフィルタを通過してハウジング空間に流入するペダル装置である。
さらに、本開示の別の観点によれば、ペダル装置であって、操作者の踏込によって回転軸（ＣＬ）を中心に回転するペダル（４０）と、ペダルのうち操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面（４０５）に接続されていることにより回転軸を中心にペダルとともに回転する連結ロッド（６０）と、操作者によってペダルが踏まれるときにペダルから連結ロッドを介して力を受けることで弾性変形することによりペダルに印加される操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（３０）と、操作者によってペダルが踏まれるときに連結ロッドが通過する孔であるハウジング孔（１００）を形成するとともに、反力発生機構を収容しているハウジング（５）と、ハウジングのうちハウジング孔を形成する端部であるハウジング端部（１０１）に接続されているハウジング接続部（８１）と、ハウジング接続部およびペダル裏面の間に配置されているとともにハウジング接続部に接続されていることによりハウジング孔を覆う被覆部（８３）と、を有する被覆部材（８０）と、ペダル裏面からハウジング側に延びていることにより連結ロッドおよび被覆部材の少なくとも一部と回転軸の延びる方向に重なっている保護部（５１５）と、を備え、操作者の踏込によってペダルが最も回転した状態において、ペダル裏面およびハウジングの間には、第１領域（α）と、第２領域（β）と、が形成されており、ペダル裏面に対して垂直な方向において、第２領域におけるペダル裏面からハウジングまでの距離は、第１領域におけるペダル裏面からハウジングまでの距離よりも長くなっており、第２領域は、保護部が第２領域を覆っていないことにより、回転軸の延びる方向の一方側および他方側のうち少なくとも保護部が配置されている側に開放されているペダル装置である。

【0007】

被覆部がハウジング接続部およびペダル裏面の間に配置されていることにより、操作者によって踏まれることがない。このため、被覆部材が摩耗および破損することがなくなる。また、被覆部がハウジング孔を覆っているため、異物は、ハウジングの外部からハウジング孔を通過してハウジングの内部に侵入できない。したがって、異物の侵入が抑制される。

【0008】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態のペダル装置が用いられるブレーキバイワイヤシステムの構成図。

【図2】ペダル装置の斜視図。

【図3】ペダル装置の斜視図。

【図4】ペダル装置の断面図。

【図5】ペダル装置の一部の斜視図。

【図6】図４のＶＩ部拡大図。

【図7】ペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図8】第２実施形態のペダル装置の断面図。

【図9】第３実施形態のペダル装置の断面図。

【図10】第４実施形態のペダル装置の断面図。

【図11】第５実施形態のペダル装置の断面図。

【図12】第６実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図13】図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面図。

【図14】第７実施形態のペダル装置のハウジングおよび被覆部材の断面図。

【図15】第８実施形態のペダル装置のハウジングおよび被覆部材の断面図。

【図16】第９実施形態のペダル装置のハウジングおよび被覆部材の断面図。

【図17】第１０実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図18】第１１実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図19】第１２実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図20】第１３実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図21】第１４実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図22】第１５実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図23】第１６実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図24】第１７実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図25】第１８実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図26】第１９実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図27】第２０実施形態のペダル装置の連結ロッドおよび被覆部材の断面図。

【図28】第２１実施形態のペダル装置の連結ロッドおよび被覆部材の断面図。

【図29】第２２実施形態のペダル装置の第１ハウジングおよび第２ハウジングの断面図。

【図30】第２３実施形態のペダル装置の第１ハウジングおよび第２ハウジングの断面図。

【図31】第２４実施形態のペダル装置の第１ハウジングの斜視図。

【図32】第２５実施形態のペダル装置の第１ハウジングの斜視図。

【図33】第２６実施形態のペダル装置の第１ハウジングの斜視図。

【図34】第２７実施形態のペダル装置の断面図。

【図35】第２８実施形態のペダル装置の断面図。

【図36】第２９実施形態のペダル装置の斜視図。

【図37】ペダル装置の側面図。

【図38】ペダル装置の側面図。

【図39】ペダル装置において最大踏込状態を示す側面図。

【図40】第３０実施形態のペダル装置の側面図。

【図41】他の実施形態のペダル装置のペダル、連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図42】他の実施形態のペダル装置のペダル、連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図43】他の実施形態のペダル装置のペダル、連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【図44】他の実施形態のペダル装置のペダル、連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0011】

（第１実施形態）
本実施形態のペダル装置１は、例えば、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。まず、このブレーキバイワイヤシステム１５０について説明する。

【0012】

ブレーキバイワイヤシステム１５０は、図１に示すように、ホイールシリンダ１３１～１３４、ＥＣＵ１１０、ブレーキ回路１２０およびペダル装置１を備えている。

【0013】

ホイールシリンダ１３１～１３４は、車両の各車輪にそれぞれ配置されている。また、各ホイールシリンダ１３１～１３４には、図示しないブレーキパッドが取り付けられている。

【0014】

ＥＣＵ１１０は、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２を有する。第１ＥＣＵ１１１は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。また、第１ＥＣＵ１１１は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第１ブレーキ回路１２１を制御する。第２ＥＣＵ１１２は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。さらに、第２ＥＣＵ１１２は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第２ブレーキ回路１２２を制御する。

【0015】

ブレーキ回路１２０は、第１ブレーキ回路１２１および第２ブレーキ回路１２２を有する。第１ブレーキ回路１２１は、リザーバ１２４、モータ１２３、ギヤ機構１２５およびマスターシリンダ１２６を含む。リザーバ１２４は、ブレーキ液を貯蔵している。モータ１２３は、ギヤ機構１２５を駆動する。ギヤ機構１２５は、マスターシリンダ１２６の有するマスターピストン１２７を、マスターシリンダ１２６の軸方向に往復移動させる。第２ブレーキ回路１２２は、図示しない電磁弁等を含む。また、第２ブレーキ回路１２２は、第２ＥＣＵ１１２からの制御信号に応じて電磁弁の開閉を行うことにより、各ホイールシリンダ１３１～１３４の液圧を制御する。

【0016】

ここで、以下のペダル装置１を説明するため、車両の前後方向を車両前後方向Ｄａとする。車両の天地方向を車両上下方向Ｄｂとする。車両の左右方向を車両左右方向Ｄｃとする。車両前後方向Ｄａにおける前方を、車両前方と記載する。車両前後方向Ｄａにおける後方を、車両後方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける上方を、車両上方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける下方を、車両下方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける左方を、車両左方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける右方を、車両右方と記載する。

【0017】

ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１である。このため、ペダル装置１は、後述のペダル４０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダル４０のうち回転軸ＣＬより車両前方の部位が車室内のフロア２側またはダッシュパネル側に回転する。なお、ダッシュパネルは、車両のエンジンルーム等の車室外と車室内とを区切る隔壁であって、バルクヘッドと呼ばれることもある。

【0018】

具体的には、ペダル装置１は、図２～図７に示すように、ハウジング５、ハウジング用ボルト２２、反力発生機構３０、ペダル４０、パッド４０２、シャフト４１、回転プレート４３およびセンサユニット５０を備える。また、ペダル装置１は、連結ロッド６０、ロッド接続用ねじ６５、第１ストッパ７０、第２ストッパ７５および被覆部材８０を備える。

【0019】

ハウジング５は、第１ハウジング１０、第２ハウジング２０および呼吸孔２５を有する。

【0020】

第１ハウジング１０は、箱状に樹脂で形成されている。また、第１ハウジング１０は、上壁１１、左側壁１２、右側壁１３、前壁１４、ハウジング空間１５、ハウジング開口１６および軸受穴１７を有する。

【0021】

上壁１１は、図２～図４に示すように、第１ハウジング１０のうち車両上方側の壁である。また、上壁１１は、図４および図７に示すように、ハウジング孔１００およびハウジング端部１０１を含む。ハウジング孔１００には、後述の反力発生機構３０の大部分が挿入されている。ハウジング端部１０１は、ハウジング孔１００を形成している。左側壁１２は、図３に示すように、第１ハウジング１０のうち車両左方側の壁である。

【0022】

右側壁１３は、図２および図５に示すように、第１ハウジング１０のうち車両左方側の壁である。また、右側壁１３は、ハウジング凹部１３０を含む。

【0023】

ハウジング凹部１３０は、右側壁１３の外面から車両左方向に凹んでいる。また、ハウジング凹部１３０は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１、ハウジング凹部第２側面３０２、ハウジング凹部第３側面３０３およびハウジング凹部空間３０６を含む。

【0024】

ハウジング凹部底面３０５は、車両右方を向く面である。また、ハウジング凹部底面３０５は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。

【0025】

ハウジング凹部第１側面３０１は、ハウジング凹部底面３０５のうち車両後方側に接続されている。また、ハウジング凹部第１側面３０１は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧柱の側面状に形成されている。

【0026】

ハウジング凹部第２側面３０２は、ハウジング凹部底面３０５のうち車両前方側に接続されている。また、ハウジング凹部第２側面３０２は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧柱の側面状に形成されている。

【0027】

ハウジング凹部第３側面３０３は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１およびハウジング凹部第２側面３０２のうち車両上方側に接続されている。

【0028】

ハウジング凹部空間３０６は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１、ハウジング凹部第２側面３０２およびハウジング凹部第３側面３０３によって形成される空間である。また、ハウジング凹部空間３０６は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１およびハウジング凹部第２側面３０２の形状により、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。

【0029】

前壁１４は、図４に示すように、第１ハウジング１０のうち車両前方側の壁である。ハウジング空間１５は、上壁１１、左側壁１２、右側壁１３および前壁１４によって形成される空間である。ハウジング開口１６は、ハウジング空間１５のうち上壁１１の端、左側壁１２の端、右側壁１３の端および前壁１４の端によって形成される開口空間である。軸受穴１７は、車両左右方向Ｄｃに延びる円柱状の空間である。

【0030】

第２ハウジング２０は、板状に形成されているとともに、第１ハウジング１０の上壁１１の端、左側壁１２の端、右側壁１３の端および前壁１４の端に接続されている。また、例えば、第１ハウジング１０の上壁１１の端の図示しない穴、左側壁１２の端の図示しない穴、右側壁１３の端の図示しない穴、前壁１４の端の図示しない穴およびこれらの穴に対応する第２ハウジング２０の穴に図示しないボルトが挿入されている。これにより、第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０と固定されているとともに、ハウジング開口１６を塞いでいる。また、第２ハウジング２０は、金属で形成されている。さらに、上記したように、第１ハウジング１０は、樹脂で形成されている。このため、第２ハウジング２０のヤング率は、第１ハウジング１０のヤング率よりも高くなっている。このため、ハウジング５の剛性は、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０がともに樹脂で形成されている場合よりも、高くなっている。さらに、図３に示すように、第２ハウジング２０の穴およびこの第２ハウジング２０の穴に対応するフロア２の穴にハウジング用ボルト２２が挿入されていることにより、第２ハウジング２０とフロア２とが固定されている。これにより、ペダル装置１は、フロア２に固定される。

【0031】

呼吸孔２５は、図６に示すように、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０の間に形成される空間である。このため、呼吸孔２５は、ハウジング空間１５とハウジング５の外部の空間とに連通する。また、この呼吸孔２５は、例えば、第１ハウジング１０の前壁１４の端および第２ハウジング２０のうち車両前方側かつ車両上方側の部位の間に形成されている。さらに、呼吸孔２５における第１ハウジング１０から第２ハウジング２０までの距離は、０．０５ｍｍ～１．０ｍｍ程度である。

【0032】

反力発生機構３０は、ペダル４０に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。例えば、反力発生機構３０は、図４に示すように、板ばね３１、下ホルダ３５、大径コイルばね３３、小径コイルばね３４、ばね座３６および上ホルダ３７を有する。

【0033】

板ばね３１は、荷重を受けていない状態において、フロア２側に凸の曲面となるように曲がっている。また、板ばね３１の一端３１１は、第２ハウジング２０のうち車両後方側に接続されている。下ホルダ３５は、板ばね３１の他端３１２に接続されている。大径コイルばね３３は、下ホルダ３５のうち板ばね３１とは反対側に接続されている。ばね座３６は、ばね座小径部３６１およびばね座大径部３６２を有する。ばね座小径部３６１は、有底筒状に形成されている。さらに、ばね座小径部３６１は、大径コイルばね３３の内側の空間に配置されている。ばね座大径部３６２は、ばね座小径部３６１のうち底とは反対側に接続されている。また、ばね座大径部３６２の径は、ばね座小径部３６１の径よりも大きくなっている。これにより、ばね座大径部３６２と大径コイルばね３３とが接続されている。さらに、小径コイルばね３４は、ばね座小径部３６１に収容されているとともにばね座小径部３６１の底と接続されている。

【0034】

上ホルダ３７は、ホルダ小径部３７１およびホルダ大径部３７２を有する。ホルダ小径部３７１は、筒状に形成されている。また、ホルダ小径部３７１は、小径コイルばね３４の内側の空間に配置されている。さらに、板ばね３１の穴、下ホルダ３５の穴、ばね座小径部３６１の穴およびホルダ小径部３７１の穴にピンが挿入されていることにより、板ばね３１、下ホルダ３５、ばね座３６および上ホルダ３７は、互いに接続されている。また、このピンは、ホルダ小径部３７１の内面と摺動するとともに、ばね座小径部３６１の内面と摺動する。ホルダ大径部３７２は、ホルダ小径部３７１のうちばね座３６とは反対側に接続されている。さらに、ホルダ大径部３７２の径は、ホルダ小径部３７１の径よりも大きくなっている。これにより、ホルダ大径部３７２と小径コイルばね３４とが接続されている。また、ホルダ大径部３７２は、後述する連結ロッド６０と接触している接触面３７３を含む。この接触面３７３は、ホルダ大径部３７２のうちホルダ小径部３７１とは反対側の面であって、平面になっている。

【0035】

ペダル４０は、板状に形成されている。また、ペダル４０は、ペダル板部４０１およびロッド固定用穴４０３を有する。

【0036】

ペダル板部４０１は、金属で形成されている。また、ペダル板部４０１は、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５を含む。ペダル表面４０４は、車両の運転者に向く面である。ペダル裏面４０５は、ペダル板部４０１のうちペダル表面４０４とは反対側の面である。

【0037】

ロッド固定用穴４０３は、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５を貫通している穴である。

【0038】

パッド４０２は、ゴム等で形成されている。また、パッド４０２は、ペダル表面４０４のうち車両上方側と接続されている。さらに、パッド４０２は、車両の運転者によって踏まれる。また、パッド４０２は、ロッド固定用穴４０３のうちペダル表面４０４側を覆う。これにより、ロッド固定用穴４０３は、車両の運転者に視認されない。

【0039】

シャフト４１は、金属で円柱状に形成されている。また、シャフト４１は、第１ハウジング１０の軸受穴１７に挿入されているとともに、第１ハウジング１０によって回転可能に支持されている。

【0040】

回転プレート４３は、Ｌ字状に形成されている。また、回転プレート４３は、図２および図４に示すように、裏板部４４および側板部４５を有する。裏板部４４は、図４に示すように、裏板部４４の穴およびその穴に対応するペダル板部４０１の穴にねじが挿入されていることによって、ペダル裏面４０５と固定されている。側板部４５は、裏板部４４のうち車両右方側と垂直に接続されている。また、側板部４５は、図２に示すように、シャフト用穴４５１およびストッパ用穴４５２を含む。

【0041】

シャフト用穴４５１には、シャフト４１が挿入されている。したがって、ペダル４０は、回転プレート４３を介してシャフト４１と接続されている。これにより、ペダル４０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして、シャフト４１および回転プレート４３とともに回転する。

【0042】

ストッパ用穴４５２は、シャフト用穴４５１よりも車両前方側に形成されている。また、ストッパ用穴４５２は、ハウジング凹部空間３０６に連通している。さらに、ストッパ用穴４５２には、後述の第１ストッパ７０の一部が挿入されている。

【0043】

センサユニット５０は、図３に示すように、シャフト４１のうち側板部４５とは反対側、すなわち、車両左方側に配置されている。また、センサユニット５０は、図示しない磁石、ヨーク、ホール素子等を有する。センサユニット５０は、磁石、ヨーク、ホール素子等を用いてこれらのシャフト４１の回転角度を検出することにより、ペダル４０の回転角度を検出する。さらに、センサユニット５０は、この検出したペダル４０の回転角度に応じた信号を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。なお、センサユニット５０は、ホール素子に代えて、ＭＲ素子を有してもよい。ＭＲは、Magneto Resistive
の略である。また、センサユニット５０は、コイルを用いて回転角度を検出するインダクティブセンサであってもよい。

【0044】

連結ロッド６０は、金属で棒状に形成されている。また、連結ロッド６０は、図４に示すように、アーム部６１およびプッシュ部６２を有する。

【0045】

アーム部６１は、アーム穴６１１、アーム凹部６１２および被覆部材用凹部６１３を含む。アーム穴６１１は、ロッド固定用穴４０３に対応する穴である。アーム穴６１１およびロッド固定用穴４０３にロッド接続用ねじ６５が挿入されていることにより、アーム部６１は、ペダル裏面４０５に固定されている。

【0046】

アーム凹部６１２は、アーム部６１のうち後述のプッシュ部６２側の端面から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、アーム凹部６１２は、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５を含む。アーム凹部側面６１４は、アーム部６１のうち後述のプッシュ部６２側の端面に接続されている。アーム凹部底面６１５は、アーム凹部側面６１４に接続されている。さらに、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５によって空間が形成されている。

【0047】

被覆部材用凹部６１３は、アーム部６１の側面から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に凹んでいる。また、被覆部材用凹部６１３は、図７に示すように、被覆部材用凹部側面６１７および被覆部材用凹部底面６１６を含む。被覆部材用凹部側面６１７は、アーム部６１の側面に接続されている。また、被覆部材用凹部側面６１７は、連結ロッド６０の軸方向を向いている。被覆部材用凹部底面６１６は、被覆部材用凹部側面６１７に接続されている。また、被覆部材用凹部底面６１６は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向を向いている。さらに、被覆部材用凹部底面６１６および被覆部材用凹部側面６１７によって空間が形成されている。

【0048】

プッシュ部６２は、図４に示すように、プッシュ接触部６２１およびプッシュ凸部６２２を含む。プッシュ接触部６２１は、反力発生機構３０における上ホルダ３７の接触面３７３と接触している。プッシュ凸部６２２は、プッシュ接触部６２１のうち接触面３７３とは反対側から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。また、プッシュ凸部６２２は、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５によって形成される空間に挿入されている。これにより、アーム部６１とプッシュ部６２とが接続されている。

【0049】

第１ストッパ７０は、図２および図５に示すように、車両左右方向Ｄｃに延びる棒状に形成されている。また、第１ストッパ７０の一部は、回転プレート４３のストッパ用穴４５２に挿入されている。これにより、第１ストッパ７０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして回転プレート４３、ペダル４０およびシャフト４１とともに回転する。さらに、第１ストッパ７０の一部は、ハウジング凹部空間３０６に挿入されている。また、第２ストッパ７５は、第１ハウジング１０の上壁１１のうち車両上方側からペダル４０に向かって突出している。

【0050】

被覆部材８０は、ゴム等の弾性材料で形成されている。また、被覆部材８０は、図４に示すように、ペダル裏面４０５よりも車両前方側に配置されている。さらに、被覆部材８０は、ハウジング孔１００を覆う。具体的には、被覆部材８０は、第１接続部８１、第２接続部８２および被覆部８３を有する。

【0051】

第１接続部８１は、第１ハウジング１０の上壁１１のハウジング端部１０１に接続されている。また、第１接続部８１は、図７に示すように、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３を含む。

【0052】

第１延長部８１１は、ハウジング端部１０１の外面に接続されている。また、第１延長部８１１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。

【0053】

第２延長部８１２は、ハウジング端部１０１の側面および第１延長部８１１に接続されている。また、第２延長部８１２は、第１延長部８１１から連結ロッド６０の軸方向に延びている。なお、ハウジング端部１０１の側面は、ハウジング端部１０１の外面と内面とに接続されている面である。

【0054】

第３延長部８１３は、ハウジング端部１０１の内面および第２延長部８１２に接続されている。また、第３延長部８１３は、第２延長部８１２のうち第１延長部８１１とは反対側から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。さらに、ここでは、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向における第３延長部８１３の長さは、第１延長部８１１の長さと同じになっている。また、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に凹む空間が形成されている。この空間に、ハウジング端部１０１が挿入されている。これにより、第１接続部８１がハウジング端部１０１から外れにくくなっている。

【0055】

第２接続部８２は、連結ロッド６０のアーム部６１に接続されている。また、第２接続部８２は、挿入部８２１および突出部８２２を含む。挿入部８２１は、アーム部６１の被覆部材用凹部底面６１６および被覆部材用凹部側面６１７によって形成される空間に挿入されている。突出部８２２は、挿入部８２１の全周から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出している。

【0056】

被覆部８３は、蛇腹状に形成されている。また、被覆部８３は、第１接続部８１の第１延長部８１１および第２接続部８２に接続されている。これにより、被覆部８３は、連結ロッド６０のアーム部６１の一部、プッシュ部６２、上ホルダ３７の一部およびハウジング孔１００を覆っている。

【0057】

以上のように、ブレーキバイワイヤシステム１５０は、構成されている。次に、ペダル装置１の作動について説明する。

【0058】

車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないとき、反力発生機構３０の大径コイルばね３３および小径コイルばね３４は、圧縮されている。このとき、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４の復元力は、反力発生機構３０の上ホルダ３７に接続されている連結ロッド６０を介して、ペダル４０に伝達される。この復元力により、ペダル４０は、第１ハウジング１０に離れる方向に回転しようとする。また、このとき、回転プレート４３を介してペダル４０に接続されている第１ストッパ７０は、第１ハウジング１０の右側壁１３のハウジング凹部第３側面３０３に接触する。これにより、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないときのペダル４０の位置が固定される。

【0059】

そして、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んだとき、ペダル４０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして、シャフト４１および回転プレート４３とともに回転する。これにより、ペダル４０は、第１ハウジング１０に近づく方向に回転する。

【0060】

このとき、センサユニット５０は、シャフト４１の回転角度を検出することにより、ペダル４０の回転角度を検出する。また、センサユニット５０は、この検出したペダル４０の回転角度に応じた信号を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。

【0061】

このとき、第１ＥＣＵ１１１は、例えば、モータ１２３に電力を供給することにより、モータ１２３を回転させる。これにより、ギヤ機構１２５が駆動されることからマスターピストン１２７が移動する。このため、リザーバ１２４からマスターシリンダ１２６に供給されるブレーキ液の液圧が増加する。この増加した液圧は、第２ブレーキ回路１２２に供給される。

【0062】

また、第２ＥＣＵ１１２は、例えば、第２ブレーキ回路１２２の図示しない電磁弁に電力を供給する。これにより、第２ブレーキ回路１２２の電磁弁が開く。このため、第２ブレーキ回路１２２に供給されたブレーキ液は、各ホイールシリンダ１３１～１３４に供給される。したがって、ホイールシリンダ１３１～１３４に取り付けられているブレーキパッドがそれに対応するブレーキディスクと摩擦する。よって、各車輪が制動されるため、車両は減速する。なお、このとき、第２ＥＣＵ１１２は、センサユニット５０からの信号および図示しない他の電子制御装置からの信号に基づいて、ＡＢＳ制御、ＶＳＣ制御、衝突回避制御および回生協調制御等を行ってもよい。なお、ＡＢＳはAnti-lock Braking Systemの略である。さらに、ＶＳＣはVehicle Stability Controlの略である。

【0063】

また、このとき、ペダル４０に接続されている連結ロッド６０が回転軸ＣＬを中心にペダル４０とともに回転するため、連結ロッド６０は、ハウジング孔１００を通過する。さらに、被覆部材８０の第２接続部８２が連結ロッド６０ととともに回転することから、蛇腹状の被覆部８３が圧縮される。このときの被覆部８３の復元力により、被覆部８３は、ペダル４０に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。

【0064】

また、このとき、連結ロッド６０のプッシュ部６２が反力発生機構３０の上ホルダ３７と接触することにより、ペダル４０からの力が上ホルダ３７に伝達される。これにより、上ホルダ３７のホルダ小径部３７１の内面とピンとが摺動するとともに、上ホルダ３７によって小径コイルばね３４が圧縮される。さらに、ペダル４０からの力は、小径コイルばね３４を介して、ばね座３６に伝達される。また、上ホルダ３７がばね座３６と接触することにより、ペダル４０からの力は、上ホルダ３７を介して、ばね座３６に伝達される。このため、ばね座３６のばね座小径部３６１の内面とピンとが摺動するとともに、ばね座３６によって大径コイルばね３３が圧縮される。さらに、ペダル４０からの力は、大径コイルばね３３を介して、板ばね３１に伝達される。このため、板ばね３１がたわむ。また、上ホルダ３７のホルダ小径部３７１の内面とピンとが摺動して上ホルダ３７のホルダ大径部３７２がピンと接触することにより、ペダル４０からの力がこのピンを介して板ばね３１に伝達される。これにより、板ばね３１がたわむ。このとき、板ばね３１、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４の復元力により、反力発生機構３０は、ペダル４０に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。このため、ペダル装置１は、ペダル４０とマスターシリンダ１２６との機械的な接続を廃止しても、マスターシリンダ１２６と接続している場合すなわち油圧による反力が得られる場合と同様の反力を得ることができる。

【0065】

また、このとき、ハウジング空間１５の空気が、ペダル４０からの力を受けることで圧縮される。このため、ハウジング空間１５の空気が呼吸孔２５を通ってハウジング５の外部の空間に流出する。

【0066】

また、このとき、回転プレート４３を介してペダル４０に接続されている第１ストッパ７０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして回転する。さらに、第１ストッパ７０の一部が挿入されているハウジング凹部空間３０６は、ペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。このため、第１ストッパ７０は、ハウジング凹部空間３０６内を移動する。また、第２ストッパ７５は、ペダル裏面４０５に接触する。このため、このとき、ペダル４０に印加される運転者の踏力を大きくしても、ペダル４０の回転が停止する。よって、このとき、ペダル４０の回転角度が最大となる。

【0067】

また、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏むことをやめたとき、反力発生機構３０および被覆部８３の反力によって、ペダル４０は、第１ハウジング１０と離れる方向に回転する。このとき、第１ストッパ７０は、ペダル４０とともに回転する。これにより、第１ストッパ７０は、ハウジング凹部空間３０６内を移動した後、第１ハウジング１０の右側壁１３のハウジング凹部第３側面３０３に接触する。このため、ペダル４０の回転が停止する。これにより、ペダル４０の位置が、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないときの初期位置に戻る。

【0068】

また、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏むことをやめたとき、車両の運転者の踏力が除荷されることによって、ハウジング空間１５の空気が膨張する。このため、ハウジング５の外部の空間が呼吸孔２５を通ってハウジング空間１５に流入する。

【0069】

このように、ペダル装置１は、作動する。次に、ペダル装置１によって異物の侵入が抑制されることについて説明する。

【0070】

ペダル装置１は、ペダル４０と、連結ロッド６０と、反力発生機構３０と、ハウジング５と、被覆部材８０とを備える。ペダル４０は、車両の運転者の踏込によって回転軸ＣＬを中心に回転する。連結ロッド６０は、ペダル裏面４０５に接続されていることにより、回転軸ＣＬを中心にペダル４０とともに回転する。ペダル裏面４０５は、ペダル４０のうち車両の運転者によって踏まれる面とは反対側の面である。反力発生機構３０は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるときにペダル４０から連結ロッド６０を介して力を受けることで弾性変形することにより、ペダル４０に印加される車両の運転者の踏力に対する反力を発生させる。ハウジング５は、ハウジング孔１００を形成するとともに、反力発生機構３０を収容している。ハウジング孔１００は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるときに連結ロッド６０が通過する孔である。被覆部材８０は、第１接続部８１と、被覆部８３とを有する。第１接続部８１は、ハウジング端部１０１に接続されている。ハウジング端部１０１は、ハウジング５のうちハウジング孔１００を形成する。被覆部８３は、第１接続部８１およびペダル裏面４０５の間に配置されているとともに第１接続部８１に接続されていることによりハウジング孔１００を覆う。なお、車両の運転者は、操作者に対応する。第１接続部８１は、ハウジング接続部に対応する。

【0071】

被覆部８３が第１接続部８１およびペダル裏面４０５の間に配置されていることにより、被覆部材８０は、車両の運転者によって踏まれることがない。このため、被覆部材８０が摩耗および破損することがなくなる。また、被覆部８３がハウジング孔１００を覆っているため、異物は、ハウジング５の外部からハウジング孔１００を通過してハウジング５内部に侵入できない。したがって、異物の侵入が抑制される。

【0072】

また、ペダル装置１では、以下に記載する効果も奏する。

【0073】

［１－１］被覆部８３は、蛇腹状に形成されている。このため、被覆部８３は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるときにペダル４０から連結ロッド６０を介して力を受けることによって弾性変形することにより、ペダル４０に印加される車両の運転者の踏力に対する反力を発生させる。

【0074】

これにより、連結ロッド６０や反力発生機構３０が破損した場合に、反力発生機構３０の反力が発生しないときでも、被覆部８３は、反力を発生させることができる。このため、連結ロッド６０や反力発生機構３０が破損した場合でも、ペダル４０の位置を、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないときの初期位置に戻すことができる。

【0075】

［１－２］被覆部材８０は、第２接続部８２をさらに有する。第２接続部８２は、被覆部８３に接続されているとともに連結ロッド６０に接続されている。なお、第２接続部８２は、ロッド接続部に対応する。

【0076】

これにより、第２接続部８２が連結ロッド６０に接続されていることから、被覆部材８０は、連結ロッド６０と固定することができる。

【0077】

［１－３］連結ロッド６０は、被覆部材用凹部６１３を含む。第２接続部８２は、挿入部８２１および突出部８２２を含む。挿入部８２１は、被覆部材用凹部６１３の被覆部材用凹部底面６１６および被覆部材用凹部側面６１７によって形成される空間に挿入されている。突出部８２２は、挿入部８２１から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出している。なお、被覆部材用凹部６１３は、ロッド凹部に対応する。被覆部材用凹部側面６１７は、ロッド側面に対応する。被覆部材用凹部底面６１６は、ロッド底面に対応する。

【0078】

これにより、第２接続部８２が連結ロッド６０から外れにくくなる。また、別部材を設けることなく、第２接続部８２と連結ロッド６０とを容易に接続することができる。このため、ペダル装置１のコストを別部材の分低下させることができる。

【0079】

［１－４］第１接続部８１は、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３を含む。第１延長部８１１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。第２延長部８１２は、第１延長部８１１に接続されているとともに、連結ロッド６０の軸方向に延びている。第３延長部８１３は、第２延長部８１２のうち第１延長部８１１とは反対側に接続されているとともに、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。また、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に、ハウジング端部１０１が挿入されている。なお、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向は、一方向、第１延長部８１１が延びている方向、および、第２延長部８１２が延びている方向と交差する方向に対応する。また、連結ロッド６０の軸方向は、第１延長部８１１が延びている方向と交差する方向に対応する。

【0080】

これにより、第１接続部８１がハウジング端部１０１から外れにくくなる。また、別部材を設けることなく、第１接続部８１とハウジング端部１０１とを容易に接続することができる。このため、ペダル装置１のコストを別部材の分低下させることができる。

【0081】

［１－５］ハウジング５は、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０を有する。第１ハウジング１０は、ハウジング端部１０１を含む。また、第１ハウジング１０は、ハウジング開口１６およびハウジング空間１５を形成する。ハウジング開口１６は、ハウジング孔１００とは反対側に位置している。ハウジング空間１５は、ハウジング孔１００とハウジング開口１６とに連通する。第２ハウジング２０は、ハウジング開口１６を塞いでいる。さらに、第１ハウジング１０のうちハウジング開口１６側の端および第２ハウジング２０の間の空間である呼吸孔２５が形成されている。

【0082】

また、車両の運転者の踏込によってペダル４０が踏まれるときにハウジング空間１５の空気がペダル４０からの力を受けることで圧縮されるとき、ハウジング空間１５の空気が呼吸孔２５を通過してハウジング５の外部に流出する。さらに、車両の運転者がペダル４０を踏んでいる状態からペダル４０を踏むことをやめるときに、ペダル４０からの力が除荷されることでハウジング空間１５の空気が膨張する。このとき、ハウジング５の外部の空気が呼吸孔２５を通過してハウジング空間１５に流入する。

【0083】

この呼吸孔２５により、ペダル４０の回転によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和される。また、ハウジング空間１５の温度変化によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和される。このため、ペダル４０が回転するときに、ハウジング空間１５の空気の圧縮および膨張の抵抗が小さくなることから、ペダル４０の回転が滑らかになる。さらに、呼吸孔２５が第１ハウジング１０および第２ハウジング２０の間に形成されていることから、別で孔を設ける必要がなく穴あけ専用工程が不要になるため、ペダル装置１の製造が容易になる。

【0084】

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、被覆部材８０の第２接続部８２は、連結ロッド６０に接続されている。これに対して、第２実施形態では、図８に示すように、第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等によりペダル裏面４０５と接続されている。なお、この場合、連結ロッド６０のアーム部６１には、被覆部材用凹部６１３は形成されていない。

【0085】

このように、第２実施形態は、構成されている。第２実施形態においても、上記［１－２］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２実施形態では、以下に記載する効果を奏する。

【0086】

［２］第２接続部８２は、被覆部８３に接続されているとともにペダル裏面４０５に接続されている。なお、第２接続部８２は、ペダル接続部に対応する。

【0087】

これにより、被覆部材８０は、ペダル４０と固定することができる。また、連結ロッド６０が短いことにより被覆部材８０が連結ロッド６０と固定することが困難である場合に、被覆部材８０を固定することができる。

【0088】

（第３実施形態）
上記第１実施形態では、被覆部材８０の第２接続部８２は、連結ロッド６０に接続されている。これに対して、第３実施形態では、図９に示すように、第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等により反力発生機構３０の上ホルダ３７のうちホルダ大径部３７２の側面と接続されている。なお、ホルダ大径部３７２の側面は、上ホルダ３７のうち連結ロッド６０と接触している接触面３７３と接続されている面である。

【0089】

このように、第３実施形態は、構成されている。第３実施形態においても、上記［１－２］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第３実施形態では、以下に記載する効果を奏する。

【0090】

［３］第２接続部８２は、被覆部８３に接続されているとともに反力発生機構３０の上ホルダ３７のうちホルダ大径部３７２の側面と接続されている。なお、第２接続部８２は、機構接続部に対応する。

【0091】

これにより、被覆部材８０は、反力発生機構３０と固定することができる。また、被覆部材８０が連結ロッド６０やペダル裏面４０５と固定することが困難である場合に、被覆部材８０を固定することができる。

【0092】

（第４実施形態）
第４実施形態では、被覆部材８０の被覆部８３は、図１０に示すように、摺動部８３５を有する。これ以外は、第３実施形態と同様である。この摺動部８３５は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれることにより回転するとき、連結ロッド６０の側面と摺動する。

【0093】

このように、第４実施形態は、構成されている。第４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第４実施形態では、以下に記載する効果を奏する。

【0094】

［４］被覆部８３の摺動部８３５は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれることにより回転するときに、連結ロッド６０の側面と摺動する。

【0095】

ここで、特許文献１の自動車用ペダルのように、ペダル本体がゴム等の部材よって覆われている場合、車両の運転者の履物とその部材とが摩擦する。しかし、この摩擦は、運転者の履物によって変化するため、ペダルを覆う部材の寿命設計が困難になる。

【0096】

これに対して、被覆部８３は、ペダル裏面４０５側に配置されているため、車両の運転者の履物と摩擦しない。また、被覆部８３の摺動部８３５と連結ロッド６０の側面との摺動であれば、被覆部８３によって摩耗粉の侵入が抑制されるとともに、この摺動に最適な材料を選定することができる。このため、被覆部８３の寿命設計を容易で安価にすることができる。

【0097】

また、被覆部８３の摺動部８３５と連結ロッド６０の側面とが摩擦することにより、ペダル４０の回転速度に応じた抵抗力が連結ロッド６０を介してペダル４０に発生する。このため、ペダル４０に作用する力は、ヒステリシスになる。さらに、車両の運転者の踏込が微小であるとき、この抵抗力によってペダル４０が回転しなくなる。よって、車両の挙動がハンチングしにくくなる。

【0098】

（第５実施形態）
第５実施形態では、ハウジング端部１０１の形態および被覆部材８０の第１接続部８１の形態が第１実施形態と異なる。ハウジング端部１０１は、図１１に示すように、車両上方向かつ車両後方向を向いている。また、第４実施形態のハウジング孔１００の大きさは、第１実施形態のハウジング孔１００の大きさよりも大きくなっている。なお、この場合、ペダル装置１は、第２ストッパ７５を備えていない。しかし、ペダル４０が回転するとき、例えば、ペダル装置１の第１ストッパ７０が第２ハウジング２０のうち第１ハウジング１０側の面と接触する。このため、このとき、ペダル４０に印加される運転者の踏力を大きくしても、ペダル４０の回転が停止する。よって、このとき、ペダル４０の回転角度が最大となる。

【0099】

第１接続部８１の第１延長部８１１は、ハウジング端部１０１の外面に接続されている。また、第１延長部８１１は、車両上方向かつ車両後方向に延びている。なお、車両上方向かつ車両後方向は、一方向および第１延長部８１１が延びている方向に対応する。

【0100】

第２延長部８１２は、被覆部材８０の被覆部８３、ハウジング端部１０１の側面および第１延長部８１１に接続されている。さらに、第２延長部８１２は、第１延長部８１１から第１延長部８１１が延びている方向と交差する方向に延びている。

【0101】

第３延長部８１３は、ハウジング端部１０１の内面および第２延長部８１２に接続されている。また、第３延長部８１３は、第２延長部８１２のうち第１延長部８１１とは反対側から車両前方向かつ車両下方向に延びている。さらに、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって空間が形成されている。この空間に、ハウジング端部１０１が挿入されている。これにより、第１接続部８１がハウジング端部１０１から外れにくくなっている。なお、車両前方向かつ車両下方向は、第２延長部８１２が延びている方向と交差する方向に対応する。

【0102】

このように、第５実施形態は、構成されている。第５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0103】

（第６実施形態）
第６実施形態では、第１ハウジング１０のハウジング孔１００および被覆部材８０の第１接続部８１の形態が第１実施形態と異なる。

【0104】

連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、ハウジング孔１００は、図１２および図１３に示すように、円形状に形成されている。また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１接続部８１の第２延長部８１２は、円環状に形成されている。さらに、第１接続部８１の第３延長部８１３は、複数形成されている。それぞれの第３延長部８１３は、第２延長部８１２から第２延長部８１２が延びている方向に交差する方向に延びている。

【0105】

このように、第６実施形態は、構成されている。第６実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0106】

（第７実施形態）
第７実施形態では、被覆部材８０の第１接続部８１の第３延長部８１３の形態が第６実施形態と異なる。

【0107】

第３延長部８１３は、図１４に示すように、第２延長部８１２の全周から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出していることにより、円環状に形成されている。

【0108】

このように、第７実施形態は、構成されている。第７実施形態においても、第６実施形態と同様の効果を奏する。

【0109】

（第８実施形態）
第８実施形態では、第１ハウジング１０のハウジング孔１００および被覆部材８０の第１接続部８１の形態が第１実施形態と異なる。

【0110】

連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、ハウジング孔１００は、図１５に示すように、四角形状に形成されている。また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１接続部８１の第２延長部８１２は、四角環状に形成されている。さらに、第１接続部８１の第３延長部８１３は、第２延長部８１２の全周から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出していることにより、四角形状に形成されている。

【0111】

このように、第８実施形態は、構成されている。第８実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第８実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0112】

［５］連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に切ったときの断面において、ハウジング孔１００は、四角形状に形成されている。なお、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に切ったときの断面において、ハウジング孔１００は、四角形状に形成されていることに限定されない。連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に切ったときの断面において、ハウジング孔１００は、多角形状に形成されていればよい。

【0113】

これにより、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向のうち一方向におけるハウジング孔１００および第１接続部８１の第２延長部８１２の長さを、第２延長部８１２が円環状で形成されているときと比較して、小さくすることができる。このため、第１ハウジング１０および被覆部材８０を小さくできることから、ペダル装置１を小さくすることができる。

【0114】

（第９実施形態）
第９実施形態では、連結ロッド６０の形態および被覆部材８０の第２接続部８２の形態が第１実施形態と異なる。

【0115】

連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、ハウジング孔１００は、図１６に示すように、楕円形状に形成されている。また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１接続部８１の第２延長部８１２は、楕円環状に形成されている。さらに、第１接続部８１の第３延長部８１３は、第２延長部８１２の全周から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出していることにより、楕円形状に形成されている。

【0116】

このように、第９実施形態は、構成されている。第９実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第９実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0117】

［６］連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に切ったときの断面において、ハウジング孔１００は、楕円形状に形成されている。

【0118】

これにより、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向のうち一方向におけるハウジング孔１００および第１接続部８１の第２延長部８１２の長さを、第２延長部８１２が円環状で形成されているときと比較して、小さくすることができる。このため、第１ハウジング１０および被覆部材８０を小さくできることから、ペダル装置１を小さくすることができる。

【0119】

（第１０実施形態）
第１０実施形態では、被覆部材８０の第１接続部８１における第１延長部８１１および第３延長部８１３の形態が第１実施形態と異なる。

【0120】

図１７に示すように、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第３延長部８１３の長さは、第１延長部８１１の長さよりも短くなっている。また、第３延長部８１３は、第３延長部用斜面８１４を含む。この第３延長部用斜面８１４は、第３延長部８１３のうちハウジング端部１０１側の部位とは反対側に形成されている。

【0121】

このように、第１０実施形態は、構成されている。第１０実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１０実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0122】

［７］第３延長部８１３の長さは、第１延長部８１１の長さよりも短くなっている。また、第３延長部８１３は、第３延長部用斜面８１４を含む。この第３延長部用斜面８１４は、第３延長部８１３のうちハウジング端部１０１と接続されている部位とは反対側に形成されているとともに、第３延長部８１３が延びている方向に対して傾斜している。これにより、第３延長部用斜面８１４は、ハウジング端部１０１を第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に案内する。なお、第３延長部用斜面８１４は、ハウジング用斜面に対応する。

【0123】

第３延長部８１３の長さが第１延長部８１１の長さよりも短くなっていることにより、ハウジング端部１０１を第３延長部８１３側から第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に挿入することがしやすくなる。また、ハウジング端部１０１をこの空間に挿入するとき、第３延長部用斜面８１４によりハウジング端部１０１がこの空間に案内されるため、ハウジング端部１０１をこの空間に挿入することがしやすくなる。

【0124】

（第１１実施形態）
第１１実施形態では、被覆部材８０の第１接続部８１における第１延長部８１１および第３延長部８１３の形態が第１実施形態と異なる。

【0125】

図１８に示すように、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１延長部８１１の長さは、第３延長部８１３の長さよりも短くなっている。また、第１延長部８１１は、第１延長部用斜面８１５を含む。この第１延長部用斜面８１５は、第１延長部８１１のうちハウジング端部１０１の外面とは反対側に形成されている。

【0126】

このように、第１１実施形態は、構成されている。第１１実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１１実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0127】

［８］第１延長部８１１の長さは、第３延長部８１３の長さよりも短くなっている。また、第１延長部８１１は、第１延長部用斜面８１５を含む。この第１延長部用斜面８１５は、ハウジング端部１０１の外面とは反対側に形成されているとともに、第１延長部８１１の延びている方向に対して傾斜している。これにより、第１延長部用斜面８１５は、ハウジング端部１０１を第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に案内する。なお、この場合、第１延長部８１１は、第３延長部８１３に対応する。また、第１延長部用斜面８１５は、第３延長部用斜面８１４に対応するとともに、ハウジング用斜面に対応する。

【0128】

第１延長部８１１の長さが第３延長部８１３の長さよりも短くなっていることにより、ハウジング端部１０１を第１延長部８１１側から第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に挿入することがしやすくなる。また、ハウジング端部１０１をこの空間に挿入するとき、第１延長部用斜面８１５によりハウジング端部１０１がこの空間に案内されるため、ハウジング端部１０１をこの空間に挿入することがしやすくなる。

【0129】

（第１２実施形態）
第１２実施形態では、ハウジング５の第１ハウジング１０のうちハウジング端部１０１の形態および被覆部材８０の第１接続部８１の形態が第１実施形態と異なる。

【0130】

ハウジング端部１０１は、図１９に示すように、端部凹部１０５を含む。端部凹部１０５は、ハウジング端部１０１の側面から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に凹んでいる。また、端部凹部１０５は、端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６を含む。なお、ハウジング端部１０１の側面は、ハウジング端部１０１の外面と内面とに接続されている面である。

【0131】

端部凹部側面１０７は、ハウジング端部１０１の側面に接続されている。端部凹部底面１０６は、端部凹部側面１０７に接続されている。そして、端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６によって形成される空間に、第１接続部８１が挿入されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１とが接続されている。

【0132】

このように、第１２実施形態は、構成されている。第１２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１２実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0133】

［９］ハウジング端部１０１は、凹んでいる端部凹部１０５を含む。端部凹部１０５は、端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６を含む。第１接続部８１は、端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６によって形成される空間に挿入されている。なお、端部凹部側面１０７は、端部側面に対応する。端部凹部底面１０６は、端部底面に対応する。

【0134】

これにより、第１接続部８１がハウジング端部１０１から外れにくくなる。また、別部材を設けることなく、第１接続部８１とハウジング端部１０１とを容易に接続することができる。このため、ペダル装置１のコストを別部材の分低下させることができる。

【0135】

（第１３実施形態）
第１３実施形態では、連結ロッド６０のアーム部６１は、アーム凹部６１２を有しない。また、被覆部材８０の形態が第１実施形態と異なる。

【0136】

被覆部材８０の第１接続部８１は、図２０に示すように、ハウジング孔１００に挿入されているとともに、ハウジング端部１０１の側面に接続されている。また、被覆部材８０の第２接続部８２は、連結ロッド６０のアーム部６１の側面に接続されている。さらに、被覆部材８０の被覆部８３は、第１接続部８１および第２接続部８２に接続されている。また、被覆部８３は、蛇腹状に形成されている、さらに、被覆部８３は、圧縮されていることにより弾性変形している。

【0137】

このように、第１３実施形態は、構成されている。第１３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１３実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0138】

［１０］被覆部８３は、蛇腹状に形成されている。また、被覆部８３は、圧縮されていることにより弾性変形していることで、第１接続部８１をハウジング端部１０１に押し付ける方向に作用する復元力を発生させる。さらに、被覆部８３は、圧縮されていることにより弾性変形していることで、第２接続部８２を連結ロッド６０に押し付ける方向に作用する復元力を発生させる。

【0139】

この復元力により、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続が保持される。また、この復元力により、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続が保持される。

【0140】

（第１４実施形態）
第１４実施形態では、被覆部材８０の第１接続部８１および第２接続部８２の形態が第１３実施形態と異なる。

【0141】

第１接続部８１は、図２１に示すように、第１高強度部８４１および第１低強度部８５１を含む。第１高強度部８４１は、金属で形成されている。また、第１高強度部８４１は、環状に形成されている。なお、第１高強度部８４１は、樹脂で形成されてもよい。

【0142】

第１低強度部８５１は、ゴム等で形成されている。このため、第１低強度部８５１のヤング率は、第１高強度部８４１のヤング率よりも低くなっている。また、第１低強度部８５１は、環状に形成されている。さらに、第１低強度部８５１は、第１高強度部８４１を囲っている。また、第１低強度部８５１が第１高強度部８４１とともにハウジング孔１００に挿入されていることにより、第１低強度部８５１とハウジング端部１０１とが接続されている。

【0143】

第２接続部８２は、第２高強度部８４２および第２低強度部８５２を含む。第２高強度部８４２は、金属で形成されている。また、第２高強度部８４２は、環状に形成されている。なお、第２高強度部８４２は、樹脂で形成されてもよい。

【0144】

第２低強度部８５２は、ゴム等で形成されている。このため、第２低強度部８５２のヤング率は、第２高強度部８４２のヤング率よりも低くなっている。また、第２低強度部８５２は、環状に形成されている。さらに、第２低強度部８５２は、第２高強度部８４２を囲っている。また、第２低強度部８５２の内側の空間に、連結ロッド６０のアーム部６１が挿入されている。なお、第１高強度部８４１、第１低強度部８５１、第２高強度部８４２および第２低強度部８５２のヤング率は、引張試験等により測定される。

【0145】

このように、第１４実施形態は、構成されている。第１４実施形態においても、第１３実施形態と同様の効果を奏する。また、第１４実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0146】

［１１－１］第１接続部８１は、第１高強度部８４１および第１低強度部８５１を含む。第１高強度部８４１は、第１低強度部８５１に囲まれているとともに、第１低強度部８５１のヤング率よりも高いヤング率を有する。第１低強度部８５１は、ハウジング孔１００に挿入されていることによりハウジング端部１０１に接続されている。

【0147】

第１高強度部８４１により、第１接続部８１の強度が向上する。このため、第１低強度部８５１をハウジング孔１００に圧入することができる。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続を保持する力が向上する。

【0148】

［１１－２］第２接続部８２は、第２高強度部８４２および第２低強度部８５２を含む。第２高強度部８４２は、第２低強度部８５２に囲まれているとともに、第２低強度部８５２のヤング率よりも高いヤング率を有する。第２低強度部８５２は、環状に形成されている。また、第２低強度部８５２は、第２低強度部８５２に連結ロッド６０が挿入されていることにより、連結ロッド６０と接続されている。

【0149】

第２高強度部８４２により、第２接続部８２の強度が向上する。このため、連結ロッド６０を第２低強度部８５２に圧入することができる。これにより、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続を保持する力が向上する。

【0150】

（第１５実施形態）
第１５実施形態では、ハウジング端部１０１の形態が第１３実施形態と異なる。

【0151】

ハウジング端部１０１は、図２２に示すように、ハウジング延長部２１０を含む。ハウジング延長部２１０は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。また、被覆部材８０の第１接続部８１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向にハウジング延長部２１０の面と接続されている。この場合、被覆部８３は、圧縮されていることにより弾性変形していることで、第１接続部８１をハウジング延長部２１０に押し付ける方向に作用する復元力を発生させる。

【0152】

このように、第１５実施形態は、構成されている。第１５実施形態においても、第１３実施形態と同様の効果を奏する。

【0153】

（第１６実施形態）
第１６実施形態では、ハウジング端部１０１の端部凹部１０５の形態が第１２実施形態と異なる。

【0154】

端部凹部１０５は、図２３に示すように、ハウジング端部１０１の外面から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、端部凹部１０５の端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６によって形成される空間に、被覆部材８０の第１接続部８１が挿入されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１とが接続されている。

【0155】

また、第１接続部８１は、弾性部材で形成されている。さらに、第１接続部８１は、圧縮されている。これにより、第１接続部８１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に作用する復元力が発生する。この復元力は、第１接続部８１を端部凹部側面１０７に押し付ける方向に作用するため、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続が保持される。

【0156】

このように、第１６実施形態は、構成されている。第１６実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。

【0157】

（第１７実施形態）
第１７実施形態では、ハウジング端部１０１の形態、連結ロッド６０の形態、被覆部材８０の第１接続部８１および第２接続部８２の形態が第１実施形態と異なる。また、ペダル装置１は、第１固定部材９１および第２固定部材９２をさらに備える。

【0158】

ハウジング端部１０１は、図２４に示すように、固定用ハウジング穴２０１を含む。固定用ハウジング穴２０１は、連結ロッド６０の軸方向に延びている空間である。連結ロッド６０のアーム部６１は、被覆部材用凹部６１３を有しないで、固定用ロッド穴６２０を有する。固定用ロッド穴６２０は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている空間である。第１接続部８１は、固定用ハウジング穴２０１に対応する第１接続部穴８６１を有する。第２接続部８２は、固定用ロッド穴６２０に対応する第２接続部穴８６２を有する。

【0159】

第１固定部材９１および第２固定部材９２は、ねじ、ピンおよびスナップフィット等である。また、第１固定部材９１の一部は、固定用ハウジング穴２０１および第１接続部穴８６１に挿入されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１とが接続されている。さらに、第２固定部材９２の一部は、固定用ロッド穴６２０および第２接続部穴８６２に挿入されている。このため、第２接続部８２と連結ロッド６０のアーム部６１とが接続されている。

【0160】

このように、第１７実施形態は、構成されている。第１７実施形態においても、上記［１－３］、［１－４］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１７実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0161】

［１２－１］ハウジング端部１０１には、固定用ハウジング穴２０１が形成されている。被覆部材８０の第１接続部８１には、固定用ハウジング穴２０１に対応する第１接続部穴８６１が形成されている。ペダル装置１は、第１固定部材９１をさらに備える。第１固定部材９１の一部が固定用ハウジング穴２０１および第１接続部穴８６１に挿入されていることにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１とが接続されている。

【0162】

これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１との固定がしやすくなる。また、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続を保持する力が向上する。

【0163】

［１２－２］連結ロッド６０には、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている空間である固定用ロッド穴６２０が形成されている。被覆部材８０の第２接続部８２には、固定用ロッド穴６２０に対応する第２接続部穴８６２が形成されている。ペダル装置１は、第２固定部材９２をさらに備える。第２固定部材９２の一部が固定用ロッド穴６２０および第２接続部穴８６２に挿入されていることにより、第２接続部８２と連結ロッド６０とが接続されている。

【0164】

これにより、第２接続部８２と連結ロッド６０との固定がしやすくなる。また、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続を保持する力が向上する。

【0165】

（第１８実施形態）
第１８実施形態では、ハウジング端部１０１と被覆部材８０の第１接続部８１との接続および連結ロッド６０と被覆部材８０の第２接続部８２との接続が第１実施形態と異なる。

【0166】

第１接続部８１は、図２５に示すように、溶着、接着および２色成形等によりハウジング端部１０１の外面と接続されている。第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等により連結ロッド６０のアーム部６１の側面と接続されている。なお、アーム部６１は、被覆部材用凹部６１３を有しない。

【0167】

このように、第１８実施形態は、構成されている。第１８実施形態においても、上記［１－３］、［１－４］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１８実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0168】

［１３－１］第１接続部８１は、溶着、接着および２色成形によりハウジング端部１０１と接続されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１との固定がしやすくなる。

【0169】

［１３－２］第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等により連結ロッド６０と接続されている。これにより、第２接続部８２と連結ロッド６０との固定がしやすくなる。

【0170】

（第１９実施形態）
第１９実施形態では、ハウジング端部１０１と被覆部材８０の第１接続部８１との接続および連結ロッド６０と被覆部材８０の第２接続部８２との接続が第１実施形態と異なる。

【0171】

ハウジング端部１０１は、図２６に示すように、ハウジング延長部２１０を含む。ハウジング延長部２１０は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。また、被覆部材８０の第１接続部８１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向にハウジング延長部２１０のうち連結ロッド６０の軸方向と直交する方向の外側の面と接続されている。

【0172】

また、ペダル装置１は、第１固定部材９１および第２固定部材９２をさらに備える。第１固定部材９１および第２固定部材９２は、結束バンドおよび止め輪等である。このため、第１固定部材９１および第２固定部材９２は、環状になっている。なお、第１固定部材９１および第２固定部材９２は、環状になっていることに限定されないで、例えば、円弧状、楕円弧状、Ｕ字状およびＬ字状等であってもよい。

【0173】

また、第１固定部材９１は、ハウジング延長部２１０とで第１接続部８１を挟んでいる。さらに、第２固定部材９２は、連結ロッド６０のアーム部６１の側面とで第２接続部８２を挟んでいる。

【0174】

このように、第１９実施形態は、構成されている。第１９実施形態においても、上記［１－３］、［１－４］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１９実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0175】

［１４－１］ハウジング端部１０１は、ハウジング延長部２１０を含む。ハウジング延長部２１０は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。第１固定部材９１がハウジング延長部２１０とで第１接続部８１を挟むことにより、ハウジング延長部２１０と第１接続部８１とが接続されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１との固定がしやすくなる。また、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続を保持する力が向上する。

【0176】

［１４－２］第２固定部材９２が連結ロッド６０の側面とで第２接続部８２を挟んでいることにより、連結ロッド６０と第２接続部８２とが接続されている。これにより、第２接続部８２と連結ロッド６０との固定がしやすくなる。さらに、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続を保持する力が向上する。

【0177】

（第２０実施形態）
第２０実施形態では、被覆部材８０の被覆部８３の形態が第１実施形態と異なる。

【0178】

被覆部８３は、図２７に示すように、第１被覆部８７１および第２被覆部８７２を有する。このため、被覆部８３は、２つに分割されている。また、第１被覆部８７１は、溶着、接着および２色成形等により、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に第２被覆部８７２と接続されている。

【0179】

このように、第２０実施形態は、構成されている。第２０実施形態においても、上記［１－３］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２０実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0180】

［１５］被覆部８３は、第１被覆部８７１および第２被覆部８７２を有する。第１被覆部８７１および第２被覆部８７２は、互いに連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に接続されているとともに、ハウジング孔１００を覆う。

【0181】

これにより、被覆部８３が分割されていることで、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続を分割して行うことができるため、第１接続部８１とハウジング端部１０１との固定がしやすくなる。また、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続を分割して行うことができるため、第２接続部８２と連結ロッド６０との固定がしやすくなる。

【0182】

（第２１実施形態）
第２１実施形態では、被覆部材８０の被覆部８３の形態が第１実施形態と異なる。被覆部８３は、図２８に示すように、切れ目８７３を有する。また、この切れ目８７３における被覆部８３の部分は、溶着、接着および２色成形等により、互いに接続されている。

【0183】

このように、第２１実施形態は、構成されている。第２１実施形態においても、第２０実施形態と同様の効果を奏する。

【0184】

（第２２実施形態）
第２２実施形態では、呼吸孔２５の形態が第１実施形態と異なる。

【0185】

呼吸孔２５は、図２９に示すように、第１ハウジング１０の前壁１４の内面と第２ハウジング２０の側面との間に形成されている。なお、第２ハウジング２０の側面は、第２ハウジング２０の外面と内面とに接続されている面である。

【0186】

このように、第２２実施形態は、構成されている。第２２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0187】

（第２３実施形態）
第２３実施形態では、第１ハウジング１０、第２ハウジング２０および呼吸孔２５の形態が第１実施形態と異なる。

【0188】

第１ハウジング１０は、図３０に示すように、凸部１４１を有する。凸部１４１は、第１ハウジング１０の前壁１４の側面から第２ハウジング２０に向かって突出している。さらに、凸部１４１の一部は、第２ハウジング２０に形成されている凹む空間に挿入されている。これにより、凸部１４１の第２ハウジング２０の間に、呼吸孔２５が形成されている。また、凸部１４１および第２ハウジング２０に形成されている凹む空間により、呼吸孔２５は、迷路状になっている。なお、前壁１４の側面は、前壁１４の外面と内面とに接続されている面である。

【0189】

このように、第２３実施形態は、構成されている。第２３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２３実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0190】

［１６］第１ハウジング１０の凸部１４１の一部が第２ハウジング２０に形成されている凹む空間に挿入されていることにより、呼吸孔２５は、迷路状になっている。

【0191】

これにより、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過するとき、異物の移動が凸部１４１によって妨げられるため、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過してハウジング空間１５に侵入することが抑制される。また、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過するとき、第２ハウジング２０の凹む空間に溜まる。このため、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過してハウジング空間１５に侵入することが抑制される。

【0192】

（第２４実施形態）
第２４実施形態では、呼吸孔２５の形態が第１実施形態と異なる。

【0193】

呼吸孔２５は、図３１に示すように、第１ハウジング１０の前壁１４のうち左側、左側壁１２および第１ハウジング１０の車両後方側のうち左側と第２ハウジング２０との間に形成されている。また、第１ハウジング１０の左側壁１２の端には、穴が形成されているため、呼吸孔２５のうち車両左方側の一部は、分岐している。したがって、この呼吸孔２５は、第１実施形態と比較して、大きくなっている。このため、呼吸孔２５を通過する空気の流入出がしやすくなることから、ペダル４０の回転およびハウジング空間１５の温度変化によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和されやすくなる。したがって、ペダル４０が回転するときに、ハウジング空間１５の空気の圧縮および膨張の抵抗が小さくなることから、ペダル４０の回転が滑らかになる。なお、図３１において、呼吸孔２５の範囲が二点鎖線で示されている。

【0194】

このように、第２４実施形態は、構成されている。第２４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0195】

（第２５実施形態）
第２５実施形態では、第１ハウジング１０の形態が第２４実施形態と異なる。

【0196】

第１ハウジング１０は、図３２に示すように、呼吸孔２５に連通する溜まり穴２１５を有する。なお、図３２において、呼吸孔２５の範囲が二点鎖線で示されている。また、第２ハウジング２０が溜まり穴２１５を有してもよい。

【0197】

このように、第２５実施形態は、構成されている。第２５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２５実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0198】

［１７］ハウジング５は、呼吸孔２５に連通する溜まり穴２１５を有する。この溜まり穴２１５には、ハウジング５の外部から侵入する異物が溜まる。

【0199】

これにより、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過するとき、溜まり穴２１５に溜まるため、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過してハウジング空間１５に侵入することが抑制される。

【0200】

（第２６実施形態）
第２６実施形態では、呼吸孔２５の形態が第２４実施形態と異なる。

【0201】

呼吸孔２５は、図３３に示すように、第１ハウジング１０のほぼ全周および第２ハウジング２０の間に形成されている。なお、図３３において、呼吸孔２５の範囲が二点鎖線で示されている。

【0202】

このように、第２６実施形態は、構成されている。第２６実施形態においても、第２４実施形態と同様の効果を奏する。

【0203】

（第２７実施形態）
第２７実施形態では、第１ハウジング１０は、フィルタ穴２２０を有する。また、ペダル装置１は、フィルタ２２５を備える。これら以外は、第１実施形態と同様である。

【0204】

フィルタ穴２２０は、図３４に示すように、第１ハウジング１０の前壁１４に形成されている。また、フィルタ穴２２０は、第１ハウジング１０の外部とハウジング空間１５とに連通する。なお、フィルタ穴２２０は、第１ハウジング１０の前壁１４に形成されていることに限定されないで、第１ハウジング１０の左側壁１２、右側壁１３、車両後方側の壁および第２ハウジング２０に形成されてもよい。

【0205】

フィルタ２２５は、フィルタ穴２２０に挿入されている。また、フィルタ２２５は、ベントフィルタである。このため、フィルタ２２５は、第１ハウジング１０の外部からフィルタ穴２２０を経由してハウジング空間１５に向かって流れる水を通過させないで、空気を通過させる。

【0206】

このように、第２７実施形態は、構成されている。第２７実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２７実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0207】

［１８］ハウジング５は、フィルタ穴２２０を形成する。フィルタ穴２２０は、ハウジング５の外部とハウジング空間１５とに連通する。また、ペダル装置１は、フィルタ２２５をさらに備える。このフィルタ２２５は、ハウジング５の外部からフィルタ穴２２０を経由してハウジング空間１５に向かって流れる水を通過させないで、空気を通過させる。なお、水は、異物に対応する。

【0208】

また、車両の運転者の踏込によってペダル４０が踏まれるときにハウジング空間１５の空気がペダル４０からの力を受けることで圧縮されるとき、ハウジング空間１５の空気がフィルタ穴２２０およびフィルタ２２５を通過してハウジング５の外部に流出する。さらに、車両の運転者がペダル４０を踏んでいる状態からペダル４０を踏むことをやめるときに、ペダル４０からの力が除荷されることでハウジング空間１５の空気が膨張する。このとき、ハウジング５の外部の空気がフィルタ穴２２０およびフィルタ２２５を通過してハウジング空間１５に流入する。

【0209】

このフィルタ穴２２０およびフィルタ２２５により、ペダル４０の回転によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和される。また、ハウジング空間１５の温度変化によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和される。このため、ペダル４０が回転するときに、ハウジング空間１５の空気の圧縮および膨張の抵抗が小さくなることから、ペダル４０の回転が滑らかになる。また、フィルタ２２５により、異物がハウジング５の外部からフィルタ穴２２０を通過してハウジング空間１５に侵入することが抑制される。

【0210】

（第２８実施形態）
第２８実施形態では、連結ロッド６０および被覆部材８０の形態が第１実施形態と異なる。

【0211】

連結ロッド６０のアーム部６１は、図３５に示すように、アーム凹部６１２を有しないで、アーム凸部６３２を有する。アーム凸部６３２は、アーム部６１の側面から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出している。

【0212】

被覆部材８０の第２接続部８２は、底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２を有する。底部８８３は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。第１側部８８１は、底部８８３から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。第２側部８８２は、底部８８３のうち第１側部８８１と反対側から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。また、底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間に、アーム凸部６３２が挿入されている。これにより、第２接続部８２は、アーム部６１と接続されている。

【0213】

また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第２側部８８２の長さは、第１側部８８１の長さよりも短くなっている。さらに、第２側部８８２は、第２側部用斜面８８４を含む。この第２側部用斜面８８４は、第２側部８８２のうちアーム凸部６３２側の部位とは反対側に形成されている。なお、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１側部８８１の長さが第２側部８８２の長さよりも短くなっていてもよい。また、第１側部８８１が第２側部用斜面８８４と同様の斜面を含んでもよい。

【0214】

このように、第２８実施形態は、構成されている。第２８実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２８実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0215】

［１９－１］第２接続部８２は、底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２を有する。底部８８３は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。第１側部８８１は、底部８８３から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。第２側部８８２は、底部８８３のうち第１側部８８１と反対側から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。また、底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間に、アーム凸部６３２が挿入されている。なお、連結ロッド６０の軸方向は、一方向に対応する。連結ロッド６０の軸方向と直交する方向は、底部８８３が延びている方向と交差する方向に対応する。アーム凸部６３２は、ロッド凸部に対応する。

【0216】

これにより、第２接続部８２が連結ロッド６０から外れにくくなる。また、別部材を設けることなく、第２接続部８２と連結ロッド６０とを容易に接続することができる。このため、ペダル装置１のコストを別部材の分低下させることができる。

【0217】

［１９－２］連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第２側部８８２の長さは、第１側部８８１の長さよりも短くなっている。さらに、第２側部８８２は、第２側部用斜面８８４を含む。この第２側部用斜面８８４は、第２側部８８２のうちアーム凸部６３２側の部位とは反対側に形成されているとともに、第２側部８８２が延びている方向に対して傾斜している。これにより、第２側部用斜面８８４は、アーム凸部６３２を底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間に案内する。なお、第２側部用斜面８８４は、ロッド用斜面に対応する。

【0218】

第２側部８８２の長さが第１側部８８１の長さよりも短くなっていることにより、アーム凸部６３２を第２側部８８２から底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間に挿入することがしやすくなる。また、第２側部用斜面８８４により、アーム凸部６３２がこの空間に案内されるため、アーム凸部６３２をこの空間に挿入することがしやすくなる。

【0219】

（第２９実施形態）
第２９実施形態では、ハウジング５は、傾斜面５００および壁部５１０をさらに有する。さらに、第１ストッパ７０の形状が第１実施形態と異なる。また、ペダル装置１は、保護板５１５をさらに備える。これら以外は、第１実施形態と同様である。

【0220】

傾斜面５００は、図３６～図３８に示すように、左側壁１２側から右側壁１３側に向かい車両下方に傾斜している。さらに、傾斜面５００のうち車両下方側の部位は、右側壁１３と接続されており、傾斜面５００と右側壁１３との接続箇所５０１は、シャフト４１および回転プレート４３よりも車両前方にずれた位置となっている。また、壁部５１０は、傾斜面５００と接続されている。さらに、壁部５１０は、傾斜面５００との境界部から車両上方に延びている。第１ストッパ７０は、側板部４５から下方に延びている。なお、図３６～図３８において、煩雑さを避けるため、第２ハウジング２０の記載が省略されている。

【0221】

保護板５１５は、保護部に対応しており、連結ロッド６０および被覆部材８０を保護する。具体的には、保護板５１５は、ペダル裏面４０５からハウジング５側に延びていることにより、連結ロッド６０および被覆部材８０の少なくとも一部に対して回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。また、保護板５１５の一部とハウジング５の左側壁１２の一部とは、ペダル４０の非踏込状態において、回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。さらに、保護板５１５の一部とハウジング５の右側壁１３の一部とは、ペダル４０の非踏込状態において、回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。なお、保護板５１５は、ペダル裏面４０５の右側と左側の両方に設けられているところ、これに限定されないで、例えば、右側と左側のどちらか片方に設けられていてもよい。また、保護部として保護板５１５が挙げられているところ、保護部の形状は、板状に形成されていることに限定されないで、例えば、棒状等であってもよい。

【0222】

ここで、図３９は、車両の運転者の踏込操作によりペダル４０が最も回転動作した最大踏込状態を示している。図３９に示すように、最大踏込状態において、ペダル４０とハウジング５との間の空間には、ペダル裏面４０５に対して垂直な方向において第１領域αと第２領域βとが形成されている。また、ペダル裏面４０５に垂直な方向において、第２領域βにおけるペダル裏面４０５からハウジング５までの最大距離は、第１領域αにおけるペダル裏面４０５からハウジング５までの最大距離よりも長くなっている。また、第２領域βは、ペダル裏面４０５と傾斜面５００とで区画形成されている。なお、図３９では、第１領域αおよび第２領域βは、矢印で示されている。また、図３９において、煩雑さを避けるため、第２ハウジング２０の記載が省略されている。

【0223】

また、保護板５１５は、ペダル４０とハウジング５との間の空間において、第２領域βを覆っていない。そのため、その第２領域βは、回転軸ＣＬ方向の一方側または他方側に開放されている。したがって、ハウジング５の傾斜面５００は、保護板５１５に覆われていないで、回転軸ＣＬ方向のうち保護板５１５が配置されている一方側に開放されている。これにより、ペダル裏面４０５とハウジング５との間に異物が挟まれた場合でも、車両の運転者がペダル４０の踏み込み操作をすると、その異物は、保護板５１５に干渉することなく、傾斜面５００に沿ってハウジング５の外側へ押し出される。

【0224】

このように、第２９実施形態は、構成されている。第２９実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２９実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0225】

［２０－１］ここで、特許第６８８１２５７号公報に記載されているように、比較用ペダルパッドと、比較用ハウジングと、比較用支持体と、比較用保護板とを備える車両用ペダル装置が知られている。比較用保護板は、ペダルパッドに設けられ、最大限に踏込操作がなされた状態の比較用ペダルパッドと、比較用ハウジングと、比較用支持体とで区画された空間に対する車両幅方向外側に配置されている。また、比較用保護板は、その空間に重なる。この構成では、車両用ペダル装置に侵入する異物が比較用ペダルパッドおよび比較用ハウジングの間に堆積し、その堆積した異物は、比較用保護板により比較用ハウジングが覆われているため、排出されにくくなっている。

【0226】

これに対して、ペダル装置１は、保護板５１５をさらに備える。保護板５１５は、ペダル裏面４０５からハウジング５側に延びていることにより、連結ロッド６０および被覆部材８０の少なくとも一部と回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。また、車両の運転者の踏込によってペダル４０が最も回転した状態において、ペダル裏面４０５およびハウジング５の間には、第１領域αと、第２領域βとが形成されている。さらに、ペダル裏面４０５に垂直な方向において、第２領域βにおけるペダル裏面４０５からハウジング５までの距離は、第１領域αにおけるペダル裏面４０５からハウジング５までの距離よりも長くなっている。さらに、保護板５１５が第２領域βを覆っていないことにより、第２領域βは、回転軸ＣＬの延びる方向の一方側および他方側のうち少なくとも保護板５１５が配置されている側に開放されている。これにより、ペダル裏面４０５とハウジング５との間に異物が挟まれた場合でも、その異物は、第２領域βから排出されるため、ペダル装置１の外部に排出されやすくなる。

【0227】

［２０－２］また、保護板５１５の一部は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないとき、ハウジング５の左側壁１２および右側壁１３の一部と回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。

【0228】

これにより、例えば、車両の運転者の足で保護板５１５が蹴られるなど、ペダル装置１の外部から保護板５１５に対して力が作用した場合でも、その保護板５１５に印加される荷重は、ハウジング５の左側壁１２および右側壁１３にて受け止められる。したがって、保護板５１５により、連結ロッド６０および被覆部材８０が保護されやすくなる。

【0229】

（第３０実施形態）
第３０実施形態では、保護板５１５の形態が第２９実施形態と異なる。これ以外は、第２９実施形態と同様である。

【0230】

具体的には、保護板５１５は、図４０に示すように、幅が第２９実施形態と比較して広いものとなっている。これにより、連結ロッド６０および被覆部材８０を回転軸ＣＬの延びる方向に投影したとき、投影した連結ロッド６０および被覆部材８０の全部と保護板５１５とが重なる。なお、図４０において、煩雑さを避けるため、第２ハウジング２０の記載が省略されている。

【0231】

また、第３０実施形態においても、保護板５１５が第２領域βを覆っていないことにより、第２領域βは、回転軸ＣＬの延びる方向の一方側および他方側のうち少なくとも保護板５１５が配置されている側に開放されている。これにより、ペダル裏面４０５とハウジング５との間に異物が挟まれた場合でも、その異物は、第２領域βから排出されるため、ペダル装置１の外部に排出されやすくなる。

【0232】

このように、第３０実施形態は、構成されている。第３０実施形態においても、第２９実施形態と同様の効果を奏する。

【0233】

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

【0234】

上記実施形態では、ペダル装置１は、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。これに対して、ペダル装置１は、ブレーキペダルとして用いられることに限定されない。ペダル装置１は、例えば、車両を加速させるアクセルペダルとして用いられてもよい。

【0235】

上記実施形態では、ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１である。これに対して、ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１であることに限定されない。例えば、ペダル装置１は、吊り下げ式のペダル装置１であってもよい。吊り下げ式のペダル装置１は、ペダル４０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダル４０のうち回転軸ＣＬより車両後方の部位が車室内のフロア２側またはダッシュパネル側に回転する。

【0236】

上記実施形態では、反力発生機構３０には、板ばね３１、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４が弾性部材として用いられている。これに対して、反力発生機構３０の弾性部材の数は、３つであることに限定されない。反力発生機構３０の弾性部材の数は、１つ以上であればよい。

【0237】

上記実施形態では、ブレーキバイワイヤシステム１５０において、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生する。これに対して、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生することに限定されない。例えば、液圧ポンプによりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生してもよい。

【0238】

上記第２実施形態では、第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等によりペダル裏面４０５と接続されている。これに対して、第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等によりペダル裏面４０５と接続されていることに限定されない。例えば、図４１に示すように、第２接続部８２の一部がペダル裏面４０５から凹む空間に挿入されていることにより、第２接続部８２がペダル裏面４０５と接続されてもよい。また、図４２に示すように、第２接続部８２の底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間にペダル裏面４０５から突出しているペダル凸部４０６が挿入されていることにより、第２接続部８２がペダル裏面４０５と接続されてもよい。さらに、図４３に示すように、第２接続部８２の第２接続部穴８６２およびペダル裏面４０５に形成されている穴にねじ、ピンおよびスナップフィット等の第２固定部材９２が挿入されていることにより、第２接続部８２がペダル裏面４０５と接続されてもよい。また、図４４に示すように、結束バンドおよび止め輪等の第２固定部材９２がペダル凸部４０６とで第２接続部８２を挟んでいることにより、ペダル裏面４０５と第２接続部８２とが接続されてもよい。

【0239】

上記第２９、第３０実施形態では、非踏込状態において、保護板５１５の一部とハウジング５の側面の一部とが回転軸ＣＬ方向に重なっているところ、これに限定されない。例えば、保護板５１５の板厚を増加する等することで、保護板５１５の剛性を高くすることにより、保護板５１５の一部とハウジング５の側面の一部とが回転軸ＣＬ方向に重ならなくてもよい。

【0240】

上記実施形態が適宜組み合わされてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】