特許 7517611 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/00 20060101AFI20240709BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B60K1/00

H02K7/116

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023532014

(86)(22)【出願日】2022-06-29

(86)【国際出願番号】 JP2022025946

(87)【国際公開番号】W WO2023277059

(87)【国際公開日】2023-01-05

【審査請求日】2023-09-28

(31)【優先権主張番号】P 2021109499

(32)【優先日】2021-06-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 丈元

(72)【発明者】

【氏名】高橋 望

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／２０９３２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２０１２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２１７２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０１７３７３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １／００

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｂ６０Ｋ １７／３５６

Ｆ１６Ｈ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機と、
一対の車輪にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材と、
前記回転電機と一対の前記出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
前記インバータ装置、前記回転電機、及び、前記伝達機構を収容すると共に、内部に油貯留部が設けられたケースと、
前記ケースの内部と外部とを連通させるブリーザ室を有するブリーザ装置と、を備え、
前記回転電機と一対の前記出力部材とは、互いに平行な２つの軸に分かれて配置され、
前記回転電機の回転軸心を第１軸心とし、一対の前記出力部材の回転軸心を第２軸心とし、前記第１軸心及び前記第２軸心に平行な方向を軸方向とし、上下方向視で前記軸方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側として、
前記第２軸心は、前記第１軸心に対して前記幅方向第１側に配置され、
前記インバータ装置は、前記第２軸心に対して前記幅方向第１側に配置されていると共に、上下方向の配置領域が前記回転電機と一対の前記出力部材とに重複するように配置され、
前記ブリーザ室の少なくとも一部が、前記幅方向における前記回転電機と前記インバータ装置との間であって、上下方向の配置領域が前記回転電機と前記インバータ装置とに重複し、且つ、前記第１軸心よりも上側に配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記伝達機構は、前記回転電機の側から伝達される駆動力を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構を備えると共に、一対の前記出力部材に駆動連結される出力ギヤを一対の前記出力部材と同軸に備え、
前記出力ギヤは、前記差動歯車機構が備える差動ケース部と一体的に回転するように当該差動ケース部に連結され、
前記第１軸心は、前記出力ギヤの上下方向の配置領域内に配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記第２軸心は、前記第１軸心よりも下側に配置されている、請求項２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記ブリーザ室の前記軸方向の配置領域の全体が、前記回転電機の前記軸方向の配置領域に収まっている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記ケースは、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、前記伝達機構を収容する伝達機構収容室と、を備え、
前記回転電機収容室と前記伝達機構収容室とが前記軸方向に並んで配置され、
前記ブリーザ室は、前記ケースの内部において前記回転電機収容室と連通している、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

前記油貯留部は、前記回転電機収容室と前記伝達機構収容室との双方に亘って設けられている、請求項５に記載の車両用駆動装置。

【請求項7】

前記回転電機と前記インバータ装置とを接続する配線を備え、
前記ブリーザ室は、前記軸方向に沿う軸方向視で前記配線と重複するように配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項8】

前記ブリーザ室は、上下方向視で一対の前記出力部材の少なくとも一方と重複するように配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項9】

前記ブリーザ室の前記幅方向の配置領域の全体が、前記回転電機の前記幅方向の配置領域に収まっている、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機と、回転電機と一対の出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、回転電機を駆動制御するインバータ装置と、ケースと、ケースの内部と外部とを連通させるブリーザ装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような車両用駆動装置の一例が、特開２０１４－７９１１０号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１の車両用駆動装置は、モータ（３）と、モータ（３）と一対の駆動軸（８）との間で駆動力を伝達する自動変速機（５）及び差動装置（７）と、モータ（３）を駆動制御するインバータ（１０）と、ハウジング（１５）と、ハウジング（１５）の内部と外部とを連通させるブリーザ（３０）と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－７９１１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１にはインバータ装置の具体的な配置構成について記載されていないが、上記のような車両用駆動装置では、インバータ装置及びブリーザ装置の配置も含めて車両用駆動装置を構成する各部を適切に配置しなければ、車両用駆動装置の寸法が大きくなり、車両用駆動装置の車両への搭載性が悪化する可能性がある。

【0005】

そこで、車両用駆動装置がインバータ装置及びブリーザ装置を備える場合に、車両用駆動装置の小型化を図りやすい技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る車両用駆動装置は、回転電機と、一対の車輪にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材と、前記回転電機と一対の前記出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、前記インバータ装置、前記回転電機、及び、前記伝達機構を収容すると共に、内部に油貯留部が設けられたケースと、前記ケースの内部と外部とを連通させるブリーザ室を有するブリーザ装置と、を備え、前記回転電機と一対の前記出力部材とは、互いに平行な２つの軸に分かれて配置され、前記回転電機の回転軸心を第１軸心とし、一対の前記出力部材の回転軸心を第２軸心とし、前記第１軸心及び前記第２軸心に平行な方向を軸方向とし、上下方向視で前記軸方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側として、前記第２軸心は、前記第１軸心に対して前記幅方向第１側に配置され、前記インバータ装置は、前記第２軸心に対して前記幅方向第１側に配置されていると共に、上下方向の配置領域が前記回転電機と一対の前記出力部材とに重複するように配置され、前記ブリーザ室の少なくとも一部が、前記幅方向における前記回転電機と前記インバータ装置との間であって、上下方向の配置領域が前記回転電機と前記インバータ装置とに重複し、且つ、前記第１軸心よりも上側に配置されている。

【0007】

本構成によれば、インバータ装置が、上下方向の配置領域が回転電機と一対の出力部材とに重複するように配置されるため、インバータ装置を配置することによる車両用駆動装置の上下方向の大型化を抑制することができる。そして、本構成では、第２軸心が、第１軸心に対して幅方向第１側に配置され、インバータ装置が、第２軸心に対して幅方向第１側に配置される。そのため、軸方向に沿う軸方向視で、回転電機の外周面とインバータ装置とにより幅方向の両側及び下側の三方から囲まれたような形状の空間（以下、「対象空間」という）が形成され、本構成によれば、この対象空間を利用してブリーザ室を配置することができる。よって、ブリーザ室を有するブリーザ装置の上下方向における突出量（具体的には、軸方向視でのケースの最上部からの突出量）を少なく抑えやすく、上下方向における車両用駆動装置の小型化を図りやすい。

【0008】

なお、上記のように対象空間を利用してブリーザ室を配置することで、回転電機とインバータ装置との少なくとも一方が配置された軸方向の領域にブリーザ室の少なくとも一部を配置することも容易となる。よって、本構成によれば、軸方向における車両用駆動装置の小型化も図りやすい。

【0009】

以上のように、本構成によれば、車両用駆動装置がインバータ装置及びブリーザ装置を備える場合に、車両用駆動装置の小型化を図りやすくなっている。

【0010】

車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る車両用駆動装置が搭載された車両の模式図

【図2】実施形態に係る車両用駆動装置の斜視図

【図3】実施形態に係る車両用駆動装置の断面図

【図4】実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図

【図5】実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図

【図6】実施形態に係る車両用駆動装置の平面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、上下方向Ｖ（図４等参照）は、車両用駆動装置１００の使用状態での鉛直方向に沿う方向、すなわち、車両用駆動装置１００をその使用状態での向きに配置した場合の鉛直方向に沿う方向を意味する。車両用駆動装置１００は車両２００（図１参照）に搭載されて使用されるため、上下方向Ｖは、車両用駆動装置１００が車両２００に搭載された状態（以下、「車両搭載状態」という）において鉛直方向に沿う方向、より具体的には、車両搭載状態であって車両２００が平坦路（水平面に沿う道路）に停止している状態での鉛直方向に沿う方向となる。そして、上側Ｖ１及び下側Ｖ２は、この上下方向Ｖにおける上側及び下側を意味する。また、以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。

【0013】

本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。

【0014】

本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の特定方向の配置領域内に、他方の部材の特定方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。

【0015】

図３に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、一対の車輪Ｗ（図１参照）にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材６と、回転電機１と一対の出力部材６との間で駆動力を伝達する伝達機構３と、回転電機１を駆動制御するインバータ装置９０と、ケース２と、を備えている。ケース２は、インバータ装置９０、回転電機１、及び、伝達機構３を収容する。ケース２は、一対の出力部材６も収容している。ケース２の内部には、油貯留部ＯＲが設けられている。

【0016】

一対の出力部材６の一方である第１出力部材６１は、一対の車輪Ｗの一方である第１車輪Ｗ１に駆動連結され、一対の出力部材６の他方である第２出力部材６２は、一対の車輪Ｗの他方である第２車輪Ｗ２に駆動連結される。図１に示すように、車両用駆動装置１００が搭載される車両２００は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転する第１ドライブシャフト６３と、第２車輪Ｗ２と一体的に回転する第２ドライブシャフト６４と、を備えている。第１ドライブシャフト６３は、例えば等速ジョイントを介して第１車輪Ｗ１に連結され、第２ドライブシャフト６４は、例えば等速ジョイントを介して第２車輪Ｗ２に連結される。そして、第１出力部材６１は、第１ドライブシャフト６３と一体的に回転するように第１ドライブシャフト６３に連結され、第２出力部材６２は、第２ドライブシャフト６４と一体的に回転するように第２ドライブシャフト６４に連結される。

【0017】

車両用駆動装置１００は、回転電機１の出力トルクを、一対の出力部材６を介して一対の車輪Ｗに伝達させて、車両用駆動装置１００が搭載された車両２００を走行させる。すなわち、回転電機１は、一対の車輪Ｗの駆動力源である。一対の車輪Ｗは、車両２００における左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。本実施形態では、回転電機１は、３相交流（多相交流の一例）で駆動される交流回転電機である。回転電機１は、直流電力と交流電力との間の電力変換を行うインバータ装置９０を介して、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両２００の慣性力等により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。

【0018】

図３に示すように、回転電機１と一対の出力部材６とは、互いに平行な２つの軸（具体的には、第１軸心Ｃ１及び第２軸心Ｃ２）に分かれて配置されている。具体的には、回転電機１が、第１軸心Ｃ１上に配置され、一対の出力部材６が、第１軸心Ｃ１とは異なる第２軸心Ｃ２上に配置されている。伝達機構３は、一対の出力部材６の少なくとも一方に駆動連結される出力ギヤ３０を、一対の出力部材６と同軸に（すなわち、第２軸心Ｃ２上に）備えている。

【0019】

図１に示すように、車両用駆動装置１００は、軸方向Ａが車両左右方向に沿う向きで車両２００に搭載される。軸方向Ａは、第１軸心Ｃ１及び第２軸心Ｃ２に平行な方向、言い換えれば、第１軸心Ｃ１及び第２軸心Ｃ２の間で共通する軸方向である。すなわち、軸方向Ａは、回転電機１の回転軸心が延びる方向であり、一対の出力部材６の回転軸心が延びる方向でもある。ここで、軸方向Ａの一方側を軸方向第１側Ａ１とし、軸方向Ａの他方側（軸方向Ａにおける軸方向第１側Ａ１とは反対側）を軸方向第２側Ａ２とする。軸方向第１側Ａ１は、軸方向Ａにおける伝達機構３に対して回転電機１が配置される側である。図３に示すように、第１出力部材６１は、一対の出力部材６のうちの軸方向第１側Ａ１に配置される方の出力部材６であり、第２出力部材６２は、一対の出力部材６のうちの軸方向第２側Ａ２に配置される方の出力部材６である。

【0020】

図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、軸方向第１側Ａ１が車両右側となり、軸方向第２側Ａ２が車両左側となる向きで、車両２００に搭載される。よって、第１出力部材６１が駆動連結される第１車輪Ｗ１は、右輪であり、第２出力部材６２が駆動連結される第２車輪Ｗ２は、左輪である。図１では、車両用駆動装置１００が、左右一対の前輪を駆動する前輪駆動方式の駆動装置である場合を想定している。よって、図１に示す例では、第１車輪Ｗ１は右前輪であり、第２車輪Ｗ２は左前輪である。

【0021】

図３に示すように、回転電機１は、ロータ１０及びステータ１１を備えている。ステータ１１は、ケース２に固定され、ロータ１０は、ステータ１１に対して回転可能にケース２に支持されている。本実施形態では、ステータ１１は、締結ボルト等の締結部材１４を用いてケース２に固定されている。また、本実施形態では、回転電機１は、インナロータ型の回転電機であり、ロータ１０は、ステータ１１に対して径方向の内側に、径方向に沿う径方向視でステータ１１と重複するように配置されている。ここでの径方向は、第１軸心Ｃ１を基準とする径方向、言い換えれば、回転電機１の回転軸心を基準とする径方向である。

【0022】

ステータ１１は、ステータコア１２と、ステータコア１２から軸方向Ａに突出するコイルエンド部１３と、を備えている。ステータコア１２にはコイルが巻装されており、コイルにおけるステータコア１２から軸方向Ａに突出する部分がコイルエンド部１３を形成している。コイルエンド部１３は、ステータコア１２に対して軸方向Ａの両側に形成されている。図５に示すように、本実施形態では、ステータコア１２は、軸方向Ａに延びる円筒状に形成された本体部１２ａに加えて、本体部１２ａに対して径方向（第１軸心Ｃ１を基準とする径方向）の外側に突出するように形成された突出部１２ｂを備えている。突出部１２ｂには、ステータコア１２をケース２に固定するための締結部材１４が挿通される挿通孔が形成されている。

【0023】

図３に示すように、伝達機構３は、回転電機１に駆動連結される入力部材１６を、回転電機１と同軸に（すなわち、第１軸心Ｃ１上に）備えている。本実施形態では、入力部材１６は、ロータ１０と一体的に回転するようにロータ１０に連結されている。図３に示す例では、車両用駆動装置１００は、ロータ１０が固定されるロータ軸１５を備えており、入力部材１６は、ロータ軸１５と一体的に回転するようにロータ軸１５に連結されている。具体的には、入力部材１６における軸方向第１側Ａ１の部分が、ロータ軸１５における軸方向第２側Ａ２の部分に連結（ここでは、スプライン連結）されている。このような構成とは異なり、車両用駆動装置１００がロータ軸１５を備えず、ロータ１０が入力部材１６（具体的には、入力部材１６における軸方向第１側Ａ１の部分）に固定される構成とすることもできる。

【0024】

図３に示すように、本実施形態では、伝達機構３は、差動歯車機構５を備えている。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、一対の出力部材６に分配する。本実施形態では、差動歯車機構５は、一対の出力部材６と同軸に（すなわち、第２軸心Ｃ２上に）配置されており、回転電機１の側から出力ギヤ３０に伝達される駆動力を一対の出力部材６に分配する。すなわち、本実施形態では、出力ギヤ３０は、差動歯車機構５を介して、一対の出力部材６の双方に駆動連結されている。本実施形態では、差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構であり、出力ギヤ３０は、差動歯車機構５が備える差動ケース部５０と一体的に回転するように当該差動ケース部５０に連結されている。差動ケース部５０には、第１サイドギヤ５１と第２サイドギヤ５２とが収容されている。そして、差動歯車機構５は、出力ギヤ３０の回転を、第１サイドギヤ５１と第２サイドギヤ５２とに分配する。差動歯車機構５は、回転電機１に対して軸方向第２側Ａ２に配置されている。

【0025】

第１サイドギヤ５１は、第１出力部材６１と一体的に回転し、第２サイドギヤ５２は、第２出力部材６２と一体的に回転する。本実施形態では、第１サイドギヤ５１は、第１出力部材６１を構成する部材（ここでは、軸部材）とは別の部材に形成されており、第１出力部材６１と一体的に回転するように第１出力部材６１に連結（ここでは、スプライン連結）されている。第１出力部材６１における少なくとも軸方向第１側Ａ１の部分は、軸方向Ａに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第１ドライブシャフト６３（図１参照）は、第１出力部材６１の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第１側Ａ１から挿入される。また、本実施形態では、第２サイドギヤ５２は、第２出力部材６２を構成する部材（ここでは、軸部材）に形成されている。具体的には、第２サイドギヤ５２は、第２出力部材６２における軸方向第１側Ａ１の端部に形成されている。第２出力部材６２における少なくとも軸方向第２側Ａ２の部分は、軸方向Ａに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第２ドライブシャフト６４（図１参照）は、第２出力部材６２の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第２側Ａ２から挿入される。

【0026】

図３に示すように、本実施形態では、伝達機構３は、回転電機１と出力ギヤ３０との間の動力伝達経路に、回転電機１及び出力ギヤ３０とは別軸に配置されたカウンタギヤ機構４を備えている。カウンタギヤ機構４は、第１軸心Ｃ１及び第２軸心Ｃ２とは異なる第３軸心Ｃ３上に配置されている。第３軸心Ｃ３は、第１軸心Ｃ１及び第２軸心Ｃ２に平行な軸心である。本実施形態では、カウンタギヤ機構４は、入力部材１６と一体的に回転する入力ギヤ１７に噛み合うカウンタ入力ギヤ４０ａと、出力ギヤ３０に噛み合うカウンタ出力ギヤ４０ｂと、カウンタ入力ギヤ４０ａとカウンタ出力ギヤ４０ｂとを連結するカウンタ軸４０と、を備えている。入力ギヤ１７は、回転電機１に対して軸方向第２側Ａ２に配置され、カウンタギヤ機構４は、回転電機１に対して軸方向第２側Ａ２に配置されている。本実施形態では、カウンタ入力ギヤ４０ａは、カウンタ出力ギヤ４０ｂに対して軸方向第２側Ａ２に配置されている。

【0027】

本実施形態では、カウンタ入力ギヤ４０ａは入力ギヤ１７よりも大径に形成され、カウンタ出力ギヤ４０ｂは出力ギヤ３０よりも小径に形成されている。よって、入力部材１６の回転は、入力ギヤ１７とカウンタ入力ギヤ４０ａとの歯数比に応じて減速されると共に、カウンタ出力ギヤ４０ｂと出力ギヤ３０との歯数比に応じて更に減速されて（すなわち、二段減速されて）、出力ギヤ３０に伝達される。

【0028】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、ケース２は、第１ケース部２１と、第２ケース部２２と、第３ケース部２３と、を備えている。第２ケース部２２は、第１ケース部２１の軸方向第２側Ａ２に接合され、第３ケース部２３は、第１ケース部２１の軸方向第１側Ａ１に接合されている。第１ケース部２１と第３ケース部２３とに囲まれる空間に回転電機１が収容され、第１ケース部２１と第２ケース部２２とに囲まれる空間に伝達機構３が収容されている。このように、ケース２は、回転電機１を収容する回転電機収容室Ｓ１と、伝達機構３を収容する伝達機構収容室Ｓ３と、を備えている。収容室は、収容対象物が収容される収容空間を形成している。図３及び図６に示すように、回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３とは、軸方向Ａに並んで配置されている。本実施形態では、第１出力部材６１は、回転電機収容室Ｓ１に収容されている。具体的には、第１出力部材６１における少なくとも回転電機１と軸方向Ａに重複する部分（軸方向Ａの配置領域が重複する部分）が、回転電機収容室Ｓ１に収容されている。このように、本実施形態では、回転電機１と第１出力部材６１とが、ケース２が備える共通の収容室（具体的には、回転電機収容室Ｓ１）に収容されている。

【0029】

本実施形態では、ケース２は、更に、インバータ装置９０が収容されるインバータ収容室Ｓ２を備えている。具体的には、ケース２は、第１ケース部２１に接合される第４ケース部２４を備えており、第１ケース部２１と第４ケース部２４とに囲まれる空間（インバータ収容室Ｓ２）にインバータ装置９０が収容されている。インバータ装置９０は、ボルト等によってケース２に固定された状態で、インバータ収容室Ｓ２に収容されている。本実施形態では、インバータ収容室Ｓ２は、後述する第１方向第１側Ｘ１（図２参照）に開口するように第１ケース部２１に形成されており、第４ケース部２４は、当該開口部を塞ぐように第１ケース部２１に接合されている。詳細は省略するが、インバータ装置９０は、インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子を備えたスイッチング素子ユニット（パワーモジュール）と、インバータ回路を制御する制御装置が実装された制御基板と、インバータ回路の直流側の正負両極間電圧を平滑化する平滑コンデンサと、を備えており、これらのスイッチング素子ユニット、制御基板、及び平滑コンデンサが、インバータ収容室Ｓ２に収容されている。このように、本実施形態では、回転電機収容室Ｓ１とインバータ収容室Ｓ２とが１つのケース２に一体的に形成されている。

【0030】

図３に示すように、ケース２は、回転電機収容室Ｓ１とインバータ収容室Ｓ２とを区画する隔壁２５（区画壁）を備えている。本実施形態では、回転電機収容室Ｓ１とインバータ収容室Ｓ２とが、ケース２（ここでは、第１ケース部２１）に一体的に形成されている。具体的には、回転電機収容室Ｓ１とインバータ収容室Ｓ２とは、一部材（例えば、ダイカスト法によって形成された、材質を共通とする１つの部材）に形成されている。そして、本実施形態では、回転電機収容室Ｓ１とインバータ収容室Ｓ２とは、１枚の隔壁２５によって区画されている。

【0031】

図２に示すように、本実施形態では、ケース２には、ケース２の外部に配置されたケーブル７（図６参照）とインバータ装置９０とを電気的に接続するためのコネクタ８０が設けられている。なお、図６では、ケーブル７を簡略化して示している。図４～図６に示すように、コネクタ８０は、低電圧コネクタ８０Ｌと、低電圧コネクタ８０Ｌよりも高い電圧の電力を中継する高電圧コネクタ８０Ｈと、を含んでいる。インバータ装置９０が備える制御基板に電力を供給するための電源線（低電圧ケーブル７Ｌの一例）や、当該制御基板に制御信号を伝達するための信号線（低電圧ケーブル７Ｌの一例）が、低電圧コネクタ８０Ｌに接続される。また、インバータ装置９０が備えるインバータ回路に電力を供給するための電源線（高電圧ケーブル７Ｈの一例）が、高電圧コネクタ８０Ｈに接続される。

【0032】

ここで、図４に示すように、軸方向Ａに沿う軸方向視で回転電機１とインバータ装置９０とが並ぶ方向を第１方向Ｘとし、軸方向Ａ及び第１方向Ｘの双方に直交する方向を第２方向Ｙとする。本実施形態では、第１方向Ｘは後述する幅方向Ｈと同じ方向であり、第２方向Ｙは上下方向Ｖと同じ方向である。また、第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側（第１方向Ｘにおける第１方向第１側Ｘ１とは反対側）を第１方向第２側Ｘ２とし、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１とし、第２方向Ｙの他方側（第２方向Ｙにおける第２方向第１側Ｙ１とは反対側）を第２方向第２側Ｙ２とする。第１方向第１側Ｘ１は、第１方向Ｘにおける回転電機１に対してインバータ装置９０が配置される側である。なお、図４では、ステータコア１２（具体的には、上述した本体部１２ａ）の外周面を破線で示し、各ギヤの歯底円及び歯先円を一点鎖線で示し、第１出力部材６１の外周面（具体的には、第１出力部材６１における回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に挟まれて配置される部分の外周面）を実線で示している。

【0033】

本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第２方向第１側Ｙ１が上側Ｖ１となり、第２方向第２側Ｙ２が下側Ｖ２となる向きで、車両２００に搭載される。また、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１方向第２側Ｘ２が前側Ｌ１（車両前後方向Ｌの前側）となり、第１方向第１側Ｘ１が後側Ｌ２（車両前後方向Ｌの後側）となる向きで、車両２００に搭載される。図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、車両２００における車両前後方向Ｌの中央部よりも前側Ｌ１に搭載される。そのため、第１方向Ｘにおける回転電機１に対してインバータ装置９０が配置される側であって、本実施形態では後側Ｌ２となる第１方向第１側Ｘ１は、車両前後方向Ｌの中央側となる。よって、本実施形態では、車両搭載状態において、インバータ装置９０は、回転電機１よりも車両前後方向Ｌの中央側に配置される。なお、車両用駆動装置１００が、車両２００における車両前後方向Ｌの中央部よりも後側Ｌ２に搭載される場合には、車両用駆動装置１００を、第１方向第２側Ｘ２が後側Ｌ２となり、第１方向第１側Ｘ１が前側Ｌ１となる向きで車両２００に搭載することで、インバータ装置９０が回転電機１よりも車両前後方向Ｌの中央側に配置される構成とすることができる。このように車両用駆動装置１００が車両２００における車両前後方向Ｌの中央部よりも後側Ｌ２に搭載される場合、車両用駆動装置１００により駆動される一対の車輪Ｗは、例えば左右一対の後輪とされる。

【0034】

車両２００が、左右一対の前輪及び左右一対の後輪を備える場合に、左右一対の前輪及び左右一対の後輪のうちの車両用駆動装置１００により駆動されない方（図１に示す例では、左右一対の後輪）が、車両用駆動装置１００以外の駆動装置により駆動される構成とすることもできる。車両用駆動装置１００以外の駆動装置は、例えば、内燃機関（回転電機以外の駆動力源の一例）の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置、回転電機（車両用駆動装置１００が備える回転電機１とは別の回転電機）の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置、或いは、内燃機関及び回転電機（車両用駆動装置１００が備える回転電機１とは別の回転電機）の双方の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置とされる。車両用駆動装置１００以外の駆動装置を、車両用駆動装置１００と同じ構成の駆動装置とすることもできる。

【0035】

ここで、上下方向Ｖに沿う上下方向視で軸方向Ａに直交する方向を幅方向Ｈとする。本実施形態では、軸方向Ａに直交する水平方向（すなわち、軸方向Ａ及び上下方向Ｖに直交する方向）を幅方向Ｈとする。図４に示すように、本実施形態では、回転電機１とインバータ装置９０とは、それぞれの上下方向Ｖの配置領域が重複するように配置されている。そのため、一例として、幅方向Ｈを、第１方向Ｘとして定義することができる。この場合、図４に示すように、第２方向Ｙは上下方向Ｖに平行な方向となる。また、別例として、軸方向視で、第１軸心Ｃ１とインバータ装置９０の中心９０ａとを通る仮想直線Ｅに沿う方向を、第１方向Ｘとして定義することもできる。ここで、軸方向視でのインバータ装置９０の中心９０ａは、インバータ装置９０の軸方向視での外形（外縁）を成す図形の重心とすることができる。図４に示す例では、インバータ装置９０の軸方向視での外形を成す図形は、長方形状（ここでは、第２方向Ｙに長い長方形状、言い換えれば、上下方向Ｖに長い長方形状）の図形であり、この長方形の重心（具体的には、対角線の交点）を軸方向視でのインバータ装置９０の中心９０ａとすることができる。図４に示す例では、幅方向Ｈと、軸方向視で仮想直線Ｅに沿う方向とは、互いに平行な方向となる。すなわち、図４に示す例では、上記２つの定義のいずれによっても、第１方向Ｘは同じ方向に定義される。ここで、幅方向Ｈの一方側（本実施形態では、第１方向第１側Ｘ１と一致）を幅方向第１側Ｈ１とし、幅方向第１側Ｈ１とは反対側（本実施形態では、第１方向第２側Ｘ２と一致）を幅方向第２側Ｈ２とする。

【0036】

図４に示すように、本実施形態では、第１出力部材６１は、回転電機１及びインバータ装置９０の双方が配置される第２方向Ｙの位置において、回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に挟まれて配置されている。第１出力部材６１における回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に挟まれる部分は、回転電機１と軸方向Ａの配置領域が重複すると共に、インバータ装置９０と軸方向Ａの配置領域が重複するように配置されている（図３参照）。そして、図４に示すように、出力ギヤ３０は、軸方向視で、回転電機１とインバータ装置９０とのそれぞれと重複するように配置されている。具体的には、出力ギヤ３０における第１方向第２側Ｘ２の部分が軸方向視で回転電機１と重複し、出力ギヤ３０における第１方向第１側Ｘ１の部分が軸方向視でインバータ装置９０と重複するように、出力ギヤ３０が配置されている。図３に示すように、出力ギヤ３０は、回転電機１及びインバータ装置９０に対して軸方向Ａの一方側（具体的には、軸方向第２側Ａ２）に配置されている。そして、回転電機１及びインバータ装置９０は、それぞれの軸方向Ａの配置領域が重複するように配置されている。本実施形態では、車両搭載状態において、インバータ装置９０の少なくとも一部（図４に示す例では、一部のみ）が、第２軸心Ｃ２よりも下側Ｖ２に配置される。なお、車両搭載状態において、インバータ装置９０の全体が、第２軸心Ｃ２よりも上側Ｖ１に配置される構成とすることもできる。

【0037】

上記のように、本実施形態では、出力ギヤ３０は、軸方向視で、回転電機１とインバータ装置９０とのそれぞれと重複するように配置されている。そのため、図４及び図５に示すように、インバータ装置９０は、軸方向視で出力ギヤ３０と重複するように配置された重複部分９５を備えている。そして、コネクタ８０（具体的には、低電圧コネクタ８０Ｌ及び高電圧コネクタ８０Ｈ）は、ケース２における、重複部分９５（言い換えれば、軸方向視で重複部分９５と重複するケース２の部分）よりも上側Ｖ１であって、軸方向視でインバータ装置９０と重複する領域（以下、「対象領域」という）に配置されている。図２に示すように、コネクタ８０は、ケース２における軸方向Ａの端面に配置されている。

【0038】

図４に示すように、本実施形態では、一例として、インバータ装置９０は、第２軸心Ｃ２よりも下側Ｖ２から出力ギヤ３０の上端よりも上側Ｖ１までの上下方向Ｖの範囲に亘って配置されている。インバータ装置９０がこのように配置されるため、ケース２における軸方向視でインバータ装置９０と重複する領域における、重複部分９５よりも上側Ｖ１の部分が、デッドスペースとなりやすい。この車両用駆動装置１００では、コネクタ８０が上記の対象領域に配置されるため、デッドスペースとなりやすい領域を有効に利用してコネクタ８０を配置することが可能となっている。

【0039】

図４～図６に示すように、本実施形態では、一例として、低電圧コネクタ８０Ｌと高電圧コネクタ８０Ｈとが、インバータ装置９０を挟んで軸方向Ａの互いに反対側に配置されている。具体的には、低電圧コネクタ８０Ｌが、ケース２における軸方向第２側Ａ２の端面に配置され（図２参照）、高電圧コネクタ８０Ｈが、ケース２における軸方向第１側Ａ１の端面に配置されている。このような構成とは異なり、低電圧コネクタ８０Ｌと高電圧コネクタ８０Ｈとがインバータ装置９０に対して軸方向Ａの同じ側に配置される場合、低電圧コネクタ８０Ｌと高電圧コネクタ８０Ｈとの距離が短くなりやすく、高電圧コネクタ８０Ｈが中継する電圧の影響によって、低電圧コネクタ８０Ｌが中継する電圧（例えば、制御信号）にノイズがのる可能性がある。これに対して、上記のように低電圧コネクタ８０Ｌと高電圧コネクタ８０Ｈとをインバータ装置９０を挟んで軸方向Ａの互いに反対側に配置することで、低電圧コネクタ８０Ｌと高電圧コネクタ８０Ｈとの距離を長く確保して、上記のノイズの問題を発生し難くすることができる。

【0040】

本実施形態では、コネクタ８０は、ケース２における軸方向Ａの端面に配置され、車両用駆動装置１００は、軸方向Ａが車両左右方向に沿う向きで車両２００に搭載される。このように、コネクタ８０を、ケース２における車両前後方向Ｌ（前側Ｌ１又は後側Ｌ２）の端面やケース２における下側Ｖ２の端面ではなく、ケース２における車両左右方向（左側又は右側）の端面に配置することで、車両２００の衝突時の衝突荷重の影響を受けにくい位置にコネクタ８０を配置することができる。また、例えば、車両用駆動装置１００を車両２００の後部に搭載する場合には、上下方向Ｖにおける搭載制約が厳しくなりやすいが、コネクタ８０を、ケース２における上側Ｖ１の端面ではなく、ケース２における車両左右方向（左側又は右側）の端面に配置することで、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法を小さく抑えて、車両用駆動装置１００の車両２００への搭載性を確保しやすくなる。

【0041】

図４に示すように、回転電機１の回転軸心である第１軸心Ｃ１、出力ギヤ３０の回転軸心（言い換えれば、一対の出力部材６の回転軸心）である第２軸心Ｃ２、及び、カウンタギヤ機構４の回転軸心である第３軸心Ｃ３は、インバータ装置９０の上下方向Ｖの配置領域内に配置されている。本実施形態では、第３軸心Ｃ３は、軸方向視で、第２軸心Ｃ２に対して第１方向Ｘにおけるインバータ装置９０側とは反対側（すなわち、第１方向第２側Ｘ２）に配置されている。本実施形態では、第３軸心Ｃ３は、軸方向視で、第１軸心Ｃ１に対しても第１方向第２側Ｘ２に配置されている。また、本実施形態では、第２軸心Ｃ２と第３軸心Ｃ３とは、軸方向視で、第１軸心Ｃ１に対して第２方向Ｙにおける同じ側（ここでは、第２方向第２側Ｙ２）に配置されている。すなわち、第２軸心Ｃ２は、軸方向視で、第１軸心Ｃ１に対して第２方向第２側Ｙ２に配置されている。ここでは、第２軸心Ｃ２は、車両搭載状態において、軸方向視で、仮想直線Ｅに対して下側Ｖ２に配置される。また、第３軸心Ｃ３は、軸方向視で、第１軸心Ｃ１に対して第２方向第２側Ｙ２に配置されている。ここでは、第３軸心Ｃ３は、車両搭載状態において、軸方向視で、仮想直線Ｅに対して下側Ｖ２に配置される。また、本実施形態では、第３軸心Ｃ３は、軸方向視で、第１軸心Ｃ１と第２軸心Ｃ２とを通る仮想直線に対してインバータ装置９０の中心９０ａ側とは反対側に配置されている。

【0042】

図４に示す例では、第２軸心Ｃ２とインバータ装置９０との双方が配置された上下方向Ｖの領域において、第２軸心Ｃ２は、インバータ装置９０に対して幅方向第２側Ｈ２に配置されている。また、回転電機１の幅方向第２側Ｈ２の端部は、第２軸心Ｃ２よりも幅方向第２側Ｈ２に配置されている。そして、第３軸心Ｃ３は、回転電機１（例えば、ステータコア１２又は本体部１２ａ）の幅方向第２側Ｈ２の端部よりも幅方向第１側Ｈ１に配置されている。このように第２軸心Ｃ２及び第３軸心Ｃ３が配置されるため、回転電機１の幅方向第２側Ｈ２の端部とインバータ装置９０との幅方向Ｈの間に全体又は大部分が収まるように、出力ギヤ３０及びカウンタギヤ機構４を配置することができる。よって、車両用駆動装置１００の幅方向Ｈにおける小型化を図ることができる。図４に示す例では、回転電機１の幅方向第２側Ｈ２の端部とインバータ装置９０の幅方向第１側Ｈ１の端部との幅方向Ｈの間に、出力ギヤ３０の全体及びカウンタギヤ機構４の全体が配置されている。

【0043】

図４に示す例では、第３軸心Ｃ３は、第２軸心Ｃ２よりも幅方向第２側Ｈ２に配置されている。また、回転電機１（具体的には、ステータコア１２）は、カウンタギヤ機構４よりも大径に形成されており、第１軸心Ｃ１は、第３軸心Ｃ３よりも幅方向第１側Ｈ１に配置されている。そして、カウンタギヤ機構４の全体が、回転電機１（例えば、ステータコア１２又は本体部１２ａ）の幅方向第２側Ｈ２の端部よりも幅方向第１側Ｈ１に配置されている。このように回転電機１及びカウンタギヤ機構４を配置することで、カウンタギヤ機構４が回転電機１に対して幅方向第２側Ｈ２に突出しない範囲内で、回転電機１を幅方向Ｈでインバータ装置９０の側に寄せて配置することができる。よって、車両用駆動装置１００の幅方向Ｈにおける小型化を図ることができる。図４に示す例では、第１軸心Ｃ１は、第２軸心Ｃ２よりも幅方向第２側Ｈ２に配置されている。

【0044】

また、図４に示す例では、第２軸心Ｃ２及び第３軸心Ｃ３は、第１軸心Ｃ１よりも下側Ｖ２に配置されている。後述するように、油（潤滑や冷却のための油）を貯留する油貯留部ＯＲがケース２の下部に形成されており（図４参照）、このように第２軸心Ｃ２及び第３軸心Ｃ３を配置することで、油貯留部ＯＲに貯留された油を、第２軸心Ｃ２に配置された出力ギヤ３０と、第３軸心Ｃ３に配置されたギヤ（本例では、カウンタ入力ギヤ４０ａ）との双方によって掻き揚げる構成とすることができる。よって、潤滑性能や冷却性能の向上を図ることができる。図４に示す例では、出力ギヤ３０の下端部が、回転電機１の下端部及びカウンタギヤ機構４の下端部のいずれよりも下側Ｖ２に配置されている。これにより、出力ギヤ３０による油の掻き揚げを効率的に行うことができる。

【0045】

図４に示す例では、インバータ装置９０は、第２軸心Ｃ２よりも下側Ｖ２から回転電機１（例えば、ステータコア１２又は本体部１２ａ）の上端よりも上側Ｖ１までの上下方向Ｖの範囲に亘って配置されている。このようにインバータ装置９０が配置される場合、インバータ装置９０の上下方向Ｖの配置領域内に全体又は大部分が収まるように、回転電機１を配置することができる。よって、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖにおける小型化を図ることができる。

【0046】

油貯留部ＯＲは、回転電機収容室Ｓ１（具体的には、回転電機収容室Ｓ１の下部）と、伝達機構収容室Ｓ３（具体的には、伝達機構収容室Ｓ３の下部）との、少なくとも一方に設けられる。本実施形態では、図４及び図５に示すように、油貯留部ＯＲは、回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３との双方に亘って設けられている。図示は省略するが、回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３とを連通する連通孔が、回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３とを区画する中間壁２８（図３参照）に形成されている。この連通孔を介して、回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３との間で油が流動可能となっている。

【0047】

図５に示す例では、回転電機収容室Ｓ１にオイルポンプＯＰが設けられている。オイルポンプＯＰとして、例えば、電動モータで駆動される電動オイルポンプを用いることができる。オイルポンプＯＰは、油貯留部ＯＲに貯留された油を吸引する。オイルポンプＯＰから吐出された油は、例えば、回転電機１の冷却対象部位（コイルエンド部１３等）に対して冷却のために供給される。オイルポンプＯＰは、回転電機収容室Ｓ１において、軸方向視で出力ギヤ３０と重複するように配置されている。このようにオイルポンプＯＰを配置することで、回転電機収容室Ｓ１における軸方向視で出力ギヤ３０と重複する空間をオイルポンプＯＰの配置空間として有効に利用して、車両用駆動装置１００の小型化を図ることができる。なお、オイルポンプＯＰは、軸方向視で回転電機１と重複しないように配置されている。

【0048】

図５に示す例では、オイルポンプＯＰは、第１軸心Ｃ１と第２軸心Ｃ２との幅方向Ｈの間であって、第１軸心Ｃ１及び第２軸心Ｃ２よりも下側Ｖ２に配置されている。このようにオイルポンプＯＰを第１軸心Ｃ１と第２軸心Ｃ２との幅方向Ｈの間に配置することで、例えば、オイルポンプＯＰやそれに接続されるストレーナ（図示せず）を、エア吸いの発生を抑制しやすい幅方向Ｈの中央部分やその近くに配置しやすくなる。また、オイルポンプＯＰを、第１軸心Ｃ１及び第２軸心Ｃ２よりも下側Ｖ２に配置することで、ケース２の下部に形成された油貯留部ＯＲの近くにオイルポンプＯＰを配置して、油の吸引抵抗を低く抑えやすくなる。

【0049】

図４～図６に示す例では、オイルポンプＯＰが吐出した油は、オイルクーラ９（図４及び図６参照）を通った後、回転電機１に供給される。オイルクーラ９は、油と冷媒との間での熱交換によって油を冷却する。本例では、オイルクーラ９は、冷媒として冷却水を用いる水冷式のオイルクーラであり、図４及び図６に示すように、オイルクーラ９には、冷却水をオイルクーラ９に導入するための第１接続口Ｐ１と、冷却水をオイルクーラ９から排出するための第１接続口Ｐ１とが設けられている。

【0050】

本例では、第１接続口Ｐ１は、ケース２における上側Ｖ１の外面に配置されている。また、本例では、インバータ装置９０には、当該インバータ装置９０を冷却するための冷却水路が設けられている。そして、図６に示すように、この冷却水路に冷却水を導入するための第２接続口Ｐ２と、この冷却水路から冷却水を排出するための第２接続口Ｐ２とが、ケース２における上側Ｖ１の外面に配置されている。このように、第１接続口Ｐ１と第２接続口Ｐ２とをケース２における同じ外面（同じ側の外面）に配置することで、これらの第１接続口Ｐ１や第２接続口Ｐ２に対する配管部材（ホース等）の接続作業が容易になる。また、配管部材の長さを短く抑えてコストの低減を図ることも可能である。

【0051】

図６に示す例では、オイルクーラ９は、平面視（上下方向Ｖに沿う方向視）で、回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３との境界部を跨ぐように配置されている。本例では、ケース２における上側Ｖ１の外面に、下側Ｖ２に窪む凹部が形成されている。この凹部は、ケース２の内部空間における空きスペースを利用して形成されており、この凹部にオイルクーラ９が配置されている（図４参照）。そのため、オイルクーラ９は、回転電機収容室Ｓ１（具体的には、回転電機収容室Ｓ１における上記凹部に対して軸方向第１側Ａ１の部分）と伝達機構収容室Ｓ３（具体的には、伝達機構収容室Ｓ３における上記凹部に対して軸方向第２側Ａ２の部分）との軸方向Ａの間に配置されている。このように空きスペースを利用してオイルクーラ９を配置することで、車両用駆動装置１００の大型化を抑制することができる。また、ケース２の下部に形成された油貯留部ＯＲの車両２００の走行時における油面の傾きを考慮して、オイルポンプＯＰやストレーナ（図示せず）は、軸方向Ａの中央部分やその近くに配置されることが多いが、上記のようにオイルクーラ９を回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３との軸方向Ａの間に配置することで、オイルクーラ９と、オイルポンプＯＰ及びストレーナとを、軸方向Ａの同じ或いは近い位置に配置することができる。これにより、油路の複雑化を抑制することができる。なお、図４に示す例では、オイルクーラ９は、第１軸心Ｃ１とインバータ装置９０との幅方向Ｈの間に配置されている。

【0052】

図４に示すように、本実施形態では、第１出力部材６１は、第２方向Ｙに沿う方向視で、回転電機１と重複するように配置されている。すなわち、第１出力部材６１は、回転電機１と第１方向Ｘの配置領域が重複するように配置されている。ここでは、第１出力部材６１における第１方向第２側Ｘ２の部分が第２方向Ｙに沿う方向視で回転電機１と重複するように、第１出力部材６１が配置されている。一方、本実施形態では、第１出力部材６１は、第２方向Ｙに沿う方向視で、インバータ装置９０と重複しないように配置されている。なお、図４に示す各部品の軸方向視での配置構成は一例であり、この配置構成は適宜変更することができる。例えば、図４の配置構成を第１方向Ｘに反転させた構成、図４の配置構成を第２方向Ｙに反転させた構成、或いは、図４の配置構成を第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に反転させた構成とすることができる。

【0053】

図５に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１とインバータ装置９０とを接続する配線９１を備えている。そして、配線９１が挿通される貫通孔２６が、隔壁２５を貫通して形成されている。なお、図４は、車両用駆動装置１００を軸方向第２側Ａ２から見た場合の、車両用駆動装置１００の各部品の軸方向視での配置関係を示しているのに対して、図５は、車両用駆動装置１００を軸方向第１側Ａ１から見た場合の、車両用駆動装置１００の各部品の軸方向視での配置関係を示している。貫通孔２６には、端子９３を備えた端子台が取り付けられており、当該端子９３を介して、コイルエンド部１３から引き出された動力線９２とインバータ装置９０に接続された電源線（図示せず）とが電気的に接続されている。これらの電源線、端子９３、及び動力線９２が、回転電機１とインバータ装置９０との間で電力（回転電機１を駆動するための電力や回転電機１が発電した電力）を伝達するための配線９１を構成している。本実施形態では、回転電機１を駆動する交流電力の相数が“３”であることに対応して、３つの動力線９２が設けられており、３つの貫通孔２６が隔壁２５に形成されている。

【0054】

図５に示すように、本実施形態では、車両搭載状態において、貫通孔２６（ここでは、３つの全ての貫通孔２６）が、第２軸心Ｃ２よりも上側Ｖ１であって回転電機１及びインバータ装置９０の双方が配置される高さ（上下方向Ｖの位置）において、軸方向視で回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に配置される。なお、ここでは、回転電機１が配置される高さには、ステータコア１２の上述した突出部１２ｂが配置される高さを含めている。図５に示す例では、車両搭載状態において、貫通孔２６（ここでは、３つの全ての貫通孔２６）が、第１軸心Ｃ１よりも上側Ｖ１であって回転電機１及びインバータ装置９０の双方が配置される高さにおいて、軸方向視で回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に配置される。

【0055】

図５及び図６に示すように、車両用駆動装置１００はブリーザ装置８を備えている。ブリーザ装置８は、ケース２の内部と外部との間の圧力差を低減するための装置である。ブリーザ装置８は、ケース２の内部と外部とを連通させるブリーザ室８ａを有している。ブリーザ室８ａは、ケース２の内部におけるブリーザ室８ａの外側の空間に連通するように形成されている。本実施形態では、ブリーザ室８ａは、軸方向第１側Ａ１（図５における紙面手前側）に向かって開口するように形成されており、当該開口部を介して回転電機収容室Ｓ１に連通している。図５では省略しているが、ブリーザ室８ａの軸方向第１側Ａ１の開口部には、カバー部材が取り付けられており、当該カバー部材とブリーザ室８ａの壁部との間に形成される隙間、或いは、当該カバー部材に形成された孔部を介して、ブリーザ室８ａと回転電機収容室Ｓ１との間で空気が流動するように構成されている。

【0056】

上記のように、本実施形態では、ブリーザ室８ａは、ケース２の内部において回転電機収容室Ｓ１と連通している。回転電機収容室Ｓ１は、ケース２の内部の他の収容室（例えば、伝達機構収容室Ｓ３）と、孔部や隙間等を介して空気の流動が可能に連通している。そのため、ブリーザ室８ａを回転電機収容室Ｓ１に連通するように形成することで、ケース２の内部と外部との間の圧力差を低減することができる。

【0057】

図５に示す例では、ブリーザ室８ａとケース２の外部とを連通させるブリーザ孔８ｂが、ケース２における上側Ｖ１の外面に開口するように形成されている。そして、ブリーザ装置８は、ブリーザ孔８ｂに対してケース２の外部から取り付けられるブリーザプラグ８ｃを備えている。ブリーザプラグ８ｃは、ブリーザ孔８ｂからケース２の外部に油が漏出することを抑制するためや、水や異物等がケース２の外部からブリーザ孔８ｂに入ることを抑制するために設けられている。

【0058】

図５に示すように、第２軸心Ｃ２は、第１軸心Ｃ１に対して幅方向第１側Ｈ１に配置されている。そして、インバータ装置９０は、第２軸心Ｃ２に対して幅方向第１側Ｈ１に配置されていると共に、上下方向Ｖの配置領域が回転電機１と一対の出力部材６とに重複するように配置されている。そのため、軸方向視で、回転電機１の外周面とインバータ装置９０とにより幅方向Ｈの両側及び下側Ｖ２の三方から囲まれたような形状の空間である対象空間Ｔが形成されている。図５に示す例では、対象空間Ｔは、上述した突出部１２ｂを含む回転電機１を用いて形成されており、対象空間Ｔの最上部は、突出部１２ｂとインバータ装置９０との幅方向Ｈの間に形成されている。なお、本実施形態では、第１軸心Ｃ１は、出力ギヤ３０の上下方向Ｖの配置領域内に配置されている。また、本実施形態では、第２軸心Ｃ２は、第１軸心Ｃ１よりも下側Ｖ２に配置されている。

【0059】

ブリーザ室８ａは、上記の対象空間Ｔを利用して配置されている。具体的には、図５に示すように、ブリーザ室８ａの少なくとも一部（本例では、ブリーザ室８ａの少なくとも下部）が、幅方向Ｈにおける回転電機１とインバータ装置９０との間であって、上下方向Ｖの配置領域が回転電機１とインバータ装置９０とに重複し、且つ、第１軸心Ｃ１よりも上側Ｖ１に配置されている。ここでは、ブリーザ室８ａの少なくとも一部（本例では、ブリーザ室８ａの少なくとも下部）が、回転電機１及びインバータ装置９０の双方が配置された上下方向Ｖの領域に配置されている。このように対象空間Ｔを利用してブリーザ室８ａを配置することで、上下方向Ｖにおける車両用駆動装置１００における小型化や、幅方向Ｈにおける車両用駆動装置１００の小型化を図ることができる。

【0060】

図５に示すように、本実施形態では、ブリーザ室８ａが、軸方向視で配線９１（具体的には、配線９１における回転電機収容室Ｓ１に配置される部分）と重複するように配置されている。ブリーザ室８ａは、伝達機構収容室Ｓ３に比べて油の飛散の少ない回転電機収容室Ｓ１に開口するように形成されている。配線９１は、油面に浸かることを極力避けるために、回転電機収容室Ｓ１における上側Ｖ１に配置されるが、回転電機収容室Ｓ１の内部には、一般に、ステータコア１２の軸方向Ａの長さに応じた空きスペースが、配線９１に対して軸方向Ａの一方側に形成される。図５に示す例では、配線９１が、ステータコア１２における軸方向第１側Ａ１（図５における紙面手前側）の端部或いはその近傍に配置されているため、ステータコア１２の軸方向Ａの長さに応じた空きスペースが、配線９１に対して軸方向第２側Ａ２（図５における紙面奥側）に形成されている。ブリーザ室８ａを、軸方向視で配線９１と重複する位置に設けることで、この空きスペースを有効に利用して、油の飛散し難い比較的上側Ｖ１の位置に、追加のスペースを必要とせずに或いは追加のスペースを最小限に抑えつつ、ブリーザ室８ａを形成することが可能となっている。

【0061】

本実施形態では、図６に示すように、ブリーザ室８ａの軸方向Ａの配置領域の全体が、回転電機１の軸方向Ａの配置領域に収まっている。また、本実施形態では、図５に示すように、ブリーザ室８ａの幅方向Ｈの配置領域の全体が、回転電機１の幅方向Ｈの配置領域に収まっている。図５に示す例では、ブリーザ室８ａの幅方向第１側Ｈ１の部分は、回転電機１が備える突出部１２ｂの幅方向Ｈの配置領域に配置されている。すなわち、図５に示す例では、回転電機１の幅方向Ｈの配置領域には、突出部１２ｂのみが配置された領域も含まれる。更に、本実施形態では、図６に示すように、ブリーザ室８ａは、上下方向視で一対の出力部材６の少なくとも一方と重複するように配置されている。具体的には、ブリーザ室８ａは、一対の出力部材６よりも上側Ｖ１に配置されている。そして、ブリーザ室８ａは、上下方向視で第１出力部材６１と重複するように配置されている。

【0062】

ところで、回転電機１とインバータ装置９０とが互いに異なる方向に変位しようとした場合、配線９１に荷重（例えば、引っ張り荷重）が作用して、配線９１を構成する部材（バスバー等）に応力が発生したり、配線９１における異なる部材同士の接続部９４（図５に示す例では、動力線９２と端子９３とのボルトによる締結部）に荷重が加わったりするおそれがある。回転電機１とインバータ装置９０との互いに異なる方向への変位は、伝達機構３による駆動力の伝達時に第１軸心Ｃ１と第２軸心Ｃ２とが互いに異なる方向に変位することで生じ得る。この点に関し、図５に示す例では、締結部材１４によってケース２に固定されるステータコア１２の突出部１２ｂが、軸方向視で配線９１（具体的には、接続部９４）と出力部材６（具体的には、第１出力部材６１）との間に配置されるように、回転電機１がケース２に固定されている。言い換えれば、接続部９４と突出部１２ｂと第１出力部材６１とが軸方向視で一直線上に並ぶように、回転電機１がケース２に固定されている。このように回転電機１をケース２に固定することで、伝達機構３による駆動力の伝達時に第１軸心Ｃ１と第２軸心Ｃ２とが互いに異なる方向に変位し難くして、配線９１に大きな荷重が作用し難くすることができる。

【0063】

図５に示す例では、軸方向視で配線９１と出力部材６との間に配置される突出部１２ｂ以外に、２つの突出部１２ｂを、ステータコア１２が備えている。すなわち、ステータコア１２は、３つの突出部１２ｂを備えている。これら３つの突出部１２ｂは、周方向（第１軸心Ｃ１を基準とする周方向）に分散して配置されており、図５に示す例では、これら３つの突出部１２ｂは周方向に沿って均等な間隔で配置されている。そして、図５に示す例では、ステータコア１２の幅方向第２側Ｈ２の端部が、本体部１２ａの幅方向第２側Ｈ２の端部となるように（言い換えれば、全ての突出部１２ｂが、本体部１２ａの幅方向第２側Ｈ２の端部よりも幅方向第１側Ｈ１に配置されるように）、回転電機１がケース２に固定されている。これにより、車両用駆動装置１００の幅方向Ｈにおける大型化を抑制しつつ回転電機１を配置することが可能となっている。

【0064】

〔その他の実施形態〕
次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。

【0065】

（１）上記の実施形態では、第２軸心Ｃ２が、第１軸心Ｃ１よりも下側Ｖ２に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２軸心Ｃ２が、第１軸心Ｃ１と上下方向Ｖの同じ位置に配置される構成や、第２軸心Ｃ２が、第１軸心Ｃ１よりも上側Ｖ１に配置される構成とすることもできる。

【0066】

（２）上記の実施形態では、第１軸心Ｃ１が、出力ギヤ３０の上下方向Ｖの配置領域内に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１軸心Ｃ１が、出力ギヤ３０の上下方向Ｖの配置領域内に配置されない構成とすることもできる。例えば、第１軸心Ｃ１が、出力ギヤ３０の最上部よりも上側Ｖ１に配置される構成とすることができる。

【0067】

（３）上記の実施形態では、ブリーザ室８ａの軸方向Ａの配置領域の全体が、回転電機１の軸方向Ａの配置領域に収まり、ブリーザ室８ａの幅方向Ｈの配置領域の全体が、回転電機１の幅方向Ｈの配置領域に収まっている構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、ブリーザ室８ａの軸方向Ａの配置領域が、回転電機１の軸方向Ａの配置領域に収まらない構成とすることもできる。この場合であっても、ブリーザ室８ａが、回転電機１と軸方向Ａの配置領域が重複するように配置される構成とすると好適である。また、ブリーザ室８ａの幅方向Ｈの配置領域が、回転電機１の幅方向Ｈの配置領域に収まらない構成とすることもできる。この場合であっても、ブリーザ室８ａが、回転電機１と幅方向Ｈの配置領域が重複するように配置される構成とすると好適である。

【0068】

（４）上記の実施形態では、ブリーザ室８ａが、上下方向視で一対の出力部材６の少なくとも一方と重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、ブリーザ室８ａが上下方向視で一対の出力部材６のいずれとも重複しない位置（具体的には、一対の出力部材６とは幅方向Ｈの異なる位置）に配置される構成とすることもできる。

【0069】

（５）上記の実施形態では、ブリーザ室８ａが、軸方向視で配線９１と重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、ブリーザ室８ａが軸方向視で配線９１と重複しない位置（例えば、配線９１よりも上側Ｖ１の位置）に配置される構成とすることもできる。

【0070】

（６）上記の実施形態では、ブリーザ室８ａが、ケース２の内部において回転電機収容室Ｓ１と連通している構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、ブリーザ室８ａが、ケース２の内部において伝達機構収容室Ｓ３と連通している構成とすることもできる。

【0071】

（７）上記の実施形態では、油貯留部ＯＲが、回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３との双方に亘って設けられる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、油貯留部ＯＲが、回転電機収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ３との一方のみ（例えば、伝達機構収容室Ｓ３のみ）に設けられる構成とすることもできる。

【0072】

（８）上記の実施形態では、伝達機構３が、回転電機１と出力ギヤ３０との間の動力伝達経路にカウンタギヤ機構４を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、カウンタギヤ機構４に代えて、入力ギヤ１７及び出力ギヤ３０の双方に噛み合うアイドラギヤ設けられる構成とし、或いは、入力ギヤ１７と出力ギヤ３０とが噛み合う構成とすることもできる。

【0073】

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0074】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。

【0075】

車両用駆動装置（１００）は、回転電機（１）と、一対の車輪（Ｗ）にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材（６）と、前記回転電機（１）と一対の前記出力部材（６）との間で駆動力を伝達する伝達機構（３）と、前記回転電機（１）を駆動制御するインバータ装置（９０）と、前記インバータ装置（９０）、前記回転電機（１）、及び、前記伝達機構（３）を収容すると共に、内部に油貯留部（ＯＲ）が設けられたケース（２）と、前記ケース（２）の内部と外部とを連通させるブリーザ室（８ａ）を有するブリーザ装置（８）と、を備え、前記回転電機（１）と一対の前記出力部材（６）とは、互いに平行な２つの軸に分かれて配置され、前記回転電機（１）の回転軸心を第１軸心（Ｃ１）とし、一対の前記出力部材（６）の回転軸心を第２軸心（Ｃ２）とし、前記第１軸心（Ｃ１）及び前記第２軸心（Ｃ２）に平行な方向を軸方向（Ａ）とし、上下方向視で前記軸方向（Ａ）に直交する方向を幅方向（Ｈ）とし、前記幅方向（Ｈ）の一方側を幅方向第１側（Ｈ１）として、前記第２軸心（Ｃ２）は、前記第１軸心（Ｃ１）に対して前記幅方向第１側（Ｈ１）に配置され、前記インバータ装置（９０）は、前記第２軸心（Ｃ２）に対して前記幅方向第１側（Ｈ１）に配置されていると共に、上下方向（Ｖ）の配置領域が前記回転電機（１）と一対の前記出力部材（６）とに重複するように配置され、前記ブリーザ室（８ａ）の少なくとも一部が、前記幅方向（Ｈ）における前記回転電機（１）と前記インバータ装置（９０）との間であって、上下方向（Ｖ）の配置領域が前記回転電機（１）と前記インバータ装置（９０）とに重複し、且つ、前記第１軸心（Ｃ１）よりも上側（Ｖ１）に配置されている。

【0076】

本構成によれば、インバータ装置（９０）が、上下方向（Ｖ）の配置領域が回転電機（１）と一対の出力部材（６）とに重複するように配置されるため、インバータ装置（９０）を配置することによる車両用駆動装置（１００）の上下方向（Ｖ）の大型化を抑制することができる。そして、本構成では、第２軸心（Ｃ２）が、第１軸心（Ｃ１）に対して幅方向第１側（Ｈ１）に配置され、インバータ装置（９０）が、第２軸心（Ｃ２）に対して幅方向第１側（Ｈ１）に配置される。そのため、軸方向（Ａ）に沿う軸方向視で、回転電機（１）の外周面とインバータ装置（９０）とにより幅方向（Ｈ）の両側及び下側（Ｖ２）の三方から囲まれたような形状の空間（以下、「対象空間（Ｔ）」という）が形成され、本構成によれば、この対象空間（Ｔ）を利用してブリーザ室（８ａ）を配置することができる。よって、ブリーザ室（８ａ）を有するブリーザ装置（８）の上下方向（Ｖ）における突出量（具体的には、軸方向視でのケース（２）の最上部からの突出量）を少なく抑えやすく、上下方向（Ｖ）における車両用駆動装置（１００）の小型化を図りやすい。

【0077】

なお、上記のように対象空間（Ｔ）を利用してブリーザ室（８ａ）を配置することで、回転電機（１）とインバータ装置（９０）との少なくとも一方が配置された軸方向（Ａ）の領域にブリーザ室（８ａ）の少なくとも一部を配置することも容易となる。よって、本構成によれば、軸方向（Ａ）における車両用駆動装置（１００）の小型化も図りやすい。

【0078】

以上のように、本構成によれば、車両用駆動装置（１００）がインバータ装置（９０）及びブリーザ装置（８）を備える場合に、車両用駆動装置（１００）の小型化を図りやすくなっている。

【0079】

ここで、前記伝達機構（３）は、前記回転電機（１）の側から伝達される駆動力を一対の前記出力部材（６）に分配する差動歯車機構（５）を備えると共に、一対の前記出力部材（６）に駆動連結される出力ギヤ（３０）を一対の前記出力部材（６）と同軸に備え、前記出力ギヤ（３０）は、前記差動歯車機構（５）が備える差動ケース部（５０）と一体的に回転するように当該差動ケース部（５０）に連結され、前記第１軸心（Ｃ１）は、前記出力ギヤ（３０）の上下方向（Ｖ）の配置領域内に配置されていると好適である。

【0080】

本構成によれば、第１軸心（Ｃ１）が出力ギヤ（３０）の上下方向（Ｖ）の配置領域内に配置されない場合に比べて、回転電機（１）と出力ギヤ（３０）とのそれぞれの上下方向（Ｖ）の配置領域が重複する割合を高めやすい。よって、上下方向（Ｖ）における車両用駆動装置（１００）の小型化を図りやすい。

【0081】

前記の構成において、前記第２軸心（Ｃ２）は、前記第１軸心（Ｃ１）よりも下側（Ｖ２）に配置されていると好適である。

【0082】

本構成によれば、第２軸心（Ｃ２）が第１軸心（Ｃ１）よりも上側（Ｖ１）に配置される場合に比べて、ブリーザ室（８ａ）を配置するために利用する上述した対象空間（Ｔ）を、上下方向（Ｖ）に大きく確保しやすい。よって、ブリーザ装置（８）の上下方向（Ｖ）における突出量が少なく抑えられるようにブリーザ室（８ａ）を配置しやすい。

【0083】

上記の各構成において、前記ブリーザ室（８ａ）の前記軸方向（Ａ）の配置領域の全体が、前記回転電機（１）の前記軸方向（Ａ）の配置領域に収まっていると好適である。

【0084】

本構成によれば、ブリーザ室（８ａ）を配置したことによる車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ａ）の寸法の拡大を抑制することができ、軸方向（Ａ）における車両用駆動装置（１００）の小型化を図りやすい。

【0085】

また、前記ケース（２）は、前記回転電機（１）を収容する回転電機収容室（Ｓ１）と、前記伝達機構（３）を収容する伝達機構収容室（Ｓ３）と、を備え、前記回転電機収容室（Ｓ１）と前記伝達機構収容室（Ｓ３）とが前記軸方向（Ａ）に並んで配置され、前記ブリーザ室（８ａ）は、前記ケース（２）の内部において前記回転電機収容室（Ｓ１）と連通していると好適である。

【0086】

本構成によれば、例えば、伝達機構（３）を構成する各ギヤが回転することにより、油が伝達機構収容室（Ｓ３）内の上部に掻き上げられた場合であっても、そのように掻き上げられた油がブリーザ室（８ａ）に到達し難いようにすることができる。従って、ブリーザ室（８ａ）への油の浸入を規制するためにブリーザ室（８ａ）の形状が複雑化することを回避しやすい。

【0087】

前記の構成において、前記油貯留部（ＯＲ）は、前記回転電機収容室（Ｓ１）と前記伝達機構収容室（Ｓ３）との双方に亘って設けられていると好適である。

【0088】

本構成によれば、油貯留部（ＯＲ）が回転電機収容室（Ｓ１）及び伝達機構収容室（Ｓ３）の一方のみに設けられる場合に比べて、油貯留部（ＯＲ）の油面が高くなり過ぎることを回避しつつケース（２）内の油量を十分に確保することが容易となる。よって、伝達機構（３）を構成する各ギヤによる油の攪拌を少なく抑えて、当該油の攪拌による駆動力の損失を低減しつつ、潤滑又は冷却のために必要な量の油を車両用駆動装置（１００）の各部に適切に供給することができる。

【0089】

上記の各構成において、前記回転電機（１）と前記インバータ装置（９０）とを接続する配線（９１）を備え、前記ブリーザ室（８ａ）は、前記軸方向（Ａ）に沿う軸方向視で前記配線（９１）と重複するように配置されていると好適である。

【0090】

本構成によれば、ブリーザ室（８ａ）を軸方向視で配線（９１）と重複しないように配置した場合に比べて、幅方向（Ｈ）及び上下方向（Ｖ）における車両用駆動装置（１００）小型化を図りやすい。また、ブリーザ室（８ａ）及び配線（９１）は、通常、いずれも油の飛散し難い比較的上側（Ｖ１）の位置に配置することが望ましいが、本構成によれば、ブリーザ室（８ａ）と配線（９１）との軸方向（Ａ）の配置位置をずらすことで、これらを上下方向（Ｖ）の同じ領域に配置することができる。そのため、これらの双方を比較的上側（Ｖ１）の位置に配置しやすい。

【0091】

また、前記ブリーザ室（８ａ）は、上下方向視で一対の前記出力部材（６）の少なくとも一方と重複するように配置されていると好適である。

【0092】

本構成によれば、ブリーザ室（８ａ）を上下方向視で一対の出力部材（６）のいずれとも重複しないように配置した場合に比べて、幅方向（Ｈ）における車両用駆動装置（１００）の小型化を図りやすい。

【0093】

また、前記ブリーザ室（８ａ）の前記幅方向（Ｈ）の配置領域の全体が、前記回転電機（１）の前記幅方向（Ｈ）の配置領域に収まっていると好適である。

【0094】

本構成によれば、ブリーザ室（８ａ）を配置したことによる車両用駆動装置（１００）の幅方向（Ｈ）の寸法の拡大を抑制することができ、幅方向（Ｈ）における車両用駆動装置（１００）の小型化を図りやすい。

【0095】

本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0096】

１：回転電機、２：ケース、３：伝達機構、５：差動歯車機構、６：出力部材、８：ブリーザ装置、８ａ：ブリーザ室、３０：出力ギヤ、５０：差動ケース部、９０：インバータ装置、９１：配線、１００：車両用駆動装置、Ａ：軸方向、Ｃ１：第１軸心、Ｃ２：第２軸心、Ｈ：幅方向、Ｈ１：幅方向第１側、ＯＲ：油貯留部、Ｓ１：回転電機収容室、Ｓ３：伝達機構収容室、Ｖ：上下方向、Ｖ１：上側、Ｖ２：下側、Ｗ：車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】