特許 7517784 産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】産業車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022098178

(22)【出願日】2022-06-17

(65)【公開番号】P2023184182

(43)【公開日】2023-12-28

【審査請求日】2023-06-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仲田 真基

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０６５５６０２０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１０－０３７０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５９９５００１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６１９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６９５７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリを搭載した車両本体と、
前記バッテリの電力で駆動するモータおよび複数の電力駆動装置と、
前記バッテリのバッテリ電圧に対応した前記バッテリの残量を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
を備える産業車両であって、
前記複数の電力駆動装置は、消費電力が所定の閾値を超える大電力装置を含み、
前記制御部は、
前記大電力装置の駆動および駆動停止を検出する第１検出部と、
前記第１検出部で前記大電力装置の駆動を検出した場合、前記大電力装置の駆動により降下した電圧に相当する補正電圧を算出して前記バッテリ電圧を補正する補正処理を行い、前記補正処理後の前記バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させる補正処理部と、
前記モータの駆動および駆動停止を検出する第２検出部と、を備え、
前記補正処理部は、前記モータの駆動停止および前記大電力装置の駆動停止が予め設定された第１時間以上継続している第１条件と、前記第１条件を満たした後に前記大電力装置が駆動停止から駆動に切換わる第２条件と、前記第２条件を満たした後に前記モータの駆動停止および前記大電力装置の駆動が予め設定された第２時間以上継続している第３条件とを満たした場合に、前記補正電圧を算出する
ことを特徴とする産業車両。

【請求項2】

前記補正処理部は、
前記モータが駆動停止でかつ前記大電力装置が駆動停止の状態の前記バッテリ電圧に相当する第１電圧から、前記第３条件を満たした状態の前記バッテリ電圧に相当する第２電圧を差し引いて前記補正電圧を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両。

【請求項3】

バッテリを搭載した車両本体と、
前記バッテリの電力で駆動するモータおよび複数の電力駆動装置と、
前記バッテリのバッテリ電圧に対応した前記バッテリの残量を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
を備える産業車両であって、
前記複数の電力駆動装置は、消費電力が所定の閾値を超える大電力装置を含み、
前記制御部は、
前記大電力装置の駆動および駆動停止を検出する第１検出部と、
前記第１検出部で前記大電力装置の駆動を検出した場合、前記大電力装置の駆動により降下した電圧に相当する補正電圧を算出して前記バッテリ電圧を補正する補正処理を行い、前記補正処理後の前記バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させる補正処理部と、を備え、
前記補正処理部は、前記大電力装置が駆動から駆動停止に切換わった場合、前記補正処理を行っていない前記バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする産業車両。

【請求項4】

バッテリを搭載した車両本体と、
前記バッテリの電力で駆動するモータおよび複数の電力駆動装置と、
前記バッテリのバッテリ電圧に対応した前記バッテリの残量を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
を備える産業車両であって、
前記複数の電力駆動装置は、消費電力が所定の閾値を超える大電力装置を含み、
前記制御部は、
前記大電力装置の駆動および駆動停止を検出する第１検出部と、
前記第１検出部で前記大電力装置の駆動を検出した場合、前記大電力装置の駆動により降下した電圧に相当する補正電圧を算出して前記バッテリ電圧を補正する補正処理を行い、前記補正処理後の前記バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させる補正処理部と、を備え、
前記補正処理部は、前記補正処理後の前記バッテリ電圧に相当する補正バッテリ電圧と、前記バッテリを０．２Ｃ放電した時の前記バッテリ電圧に相当する０．２Ｃ放電電圧とを比較し、前記０．２Ｃ放電電圧が前記補正バッテリ電圧よりも小さい場合に、前記補正バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする産業車両。

【請求項5】

バッテリを搭載した車両本体と、
前記バッテリの電力で駆動するモータおよび複数の電力駆動装置と、
前記バッテリのバッテリ電圧に対応した前記バッテリの残量を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
を備える産業車両であって、
前記複数の電力駆動装置は、消費電力が所定の閾値を超える大電力装置を含み、
前記制御部は、
前記大電力装置の駆動および駆動停止を検出する第１検出部と、
前記第１検出部で前記大電力装置の駆動を検出した場合、前記大電力装置の駆動により降下した電圧に相当する補正電圧を算出して前記バッテリ電圧を補正する補正処理を行い、前記補正処理後の前記バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させる補正処理部と、を備え、
前記大電力装置は、熱線ガラスおよび／またはヒーターを含む
ことを特徴とする産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォークリフト等の産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、鉛バッテリと、鉛バッテリの電力で駆動するモータ（走行用モータおよび荷役用モータ）と、鉛バッテリのバッテリ電圧に応じて鉛バッテリの残量を表示するインジケータとを備えるフォークリフトが知られている。

【0003】

図６に示すように、モータが力行動作を行うと鉛バッテリのバッテリ電圧は降下し、モータが回生動作を行うとバッテリ電圧は上昇する。力行動作により降下したバッテリ電圧は、モータを駆動停止させると数分かけて徐々に復帰する一方、回生動作により上昇したバッテリ電圧は、モータを駆動停止させると１秒以内に復帰する。

【0004】

上記の特性を有する鉛バッテリのバッテリ電圧（実測値）をそのまま鉛バッテリの残量に対応させると、モータが力行動作／回生動作を行うたびに残量は変化するので、インジケータの表示が不安定になる。このため、従来のフォークリフトでは、０．２Ｃ放電電圧Ｖｃを定義し、この０．２Ｃ放電電圧Ｖｃを用いてバッテリ電圧を設定している。具体的には、０．２Ｃ放電電圧Ｖｃ＜バッテリ電圧（実測値）の場合（ただし、回生動作の開始～回生動作の停止後１秒間は除く。）のみ、バッテリ電圧（実測値）に応じた残量を表示させ、それ以外は０．２Ｃ放電電圧Ｖｃに応じた残量を表示させることで、インジケータの表示を安定させている。

【0005】

なお、０．２Ｃ放電電圧Ｖｃは、鉛バッテリを０．２Ｃのレートで放電（５時間で１００％放電）させると、バッテリ容量とは無関係に、１５０００秒でバッテリ電圧が４８．５［Ｖ］から４４．０［Ｖ］に一定の傾き（０．０００３Ｖ／秒）で降下する特性から導き出したものである。

【0006】

図７（Ａ）に、インジケータの一例を示し、図７（Ｂ）にインジケータの点灯状態とバッテリ電圧との対応関係を示す。図７（Ｂ）のバッテリ電圧は、上記のとおり、０．２Ｃ放電電圧Ｖｃを用いて設定したものである。また、図７（Ａ）のインジケータは、「２点灯」の状態である。

【0007】

ところで、フォークリフトには、前面、側面、後面にガラス窓を有するキャビン付きのフォークリフトが存在する（例えば、特許文献１参照）。ガラス窓としては、曇りや結露を防ぐために熱線ガラスが用いられる。フォークリフトの運転席には、熱線ガラスをＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチが設けられる。

【0008】

熱線ガラスは消費電力が大きいため、熱線ガラスをＯＮさせると鉛バッテリのバッテリ電圧が降下し、熱線ガラスをＯＦＦさせると降下したバッテリ電圧が復帰（上昇）する。図８に、熱線ガラスのＯＮ／ＯＦＦと図７（Ａ）に示したインジケータの点灯状態の時間変化との関係を示す。図８において、直線Ａは熱線ガラスがＯＦＦ時の点灯状態の時間変化を示したもの、直線Ｂは熱線ガラスがＯＮ時の点灯状態の時間変化を示したもの、直線Ｃは熱線ガラスがＯＮ時の正確な（本来の稼働時間を反映させた）点灯状態の時間変化を示したものである。

【0009】

図８に示すように、熱線ガラスをＯＮさせると鉛バッテリのバッテリ電圧が約０．７［Ｖ］降下し、熱線ガラスをＯＦＦさせると降下したバッテリ電圧が約０．７［Ｖ］上昇する。例えば、インジケータが「Ｆ点灯」の状態で熱線ガラスをＯＮさせると、インジケータは「９点灯」または「８点灯」の状態になる。

【0010】

また、熱線ガラスをＯＮさせた状態でインジケータが「枠点灯」の状態になるまでフォークリフトを稼働させ、「枠点灯」の状態になったタイミングで熱線ガラスをＯＦＦさせると、インジケータは「２点灯」の状態になる。本来、「２点灯」の状態に相当する残量分だけフォークリフトを稼働させることができるが、直線Ｂで示すようにインジケータが「枠点灯」の状態になると、フォークリフトのオペレータは、これ以上フォークリフトを稼働させることができないと誤認してしまう。

【0011】

すなわち、熱線ガラスのように消費電力が大きい大電力装置を備えるフォークリフトでは、正確な（本来の稼働時間を反映させた）バッテリの残量表示ができないという問題がある。その結果、オペレータは稼働時間が短くなったと誤認してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【文献】特許第５７３３７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、正確なバッテリの残量表示が可能なフォークリフト等の産業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するために、本発明に係る産業車両は、
バッテリを搭載した車両本体と、
前記バッテリの電力で駆動するモータおよび複数の電力駆動装置と、
前記バッテリのバッテリ電圧に対応した前記バッテリの残量を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
を備える産業車両であって、
前記複数の電力駆動装置は、消費電力が所定の閾値を超える大電力装置を含み、
前記制御部は、
前記大電力装置の駆動および駆動停止を検出する第１検出部と、
前記第１検出部で前記大電力装置の駆動を検出した場合、前記大電力装置の駆動により降下した電圧に相当する補正電圧を算出して前記バッテリ電圧を補正する補正処理を行い、前記補正処理後の前記バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させる補正処理部と、を備えることを特徴とする。

【0015】

この構成によれば、大電力装置の駆動により降下した電圧（補正電圧）を算出してバッテリ電圧を補正する補正処理を行い、補正処理後のバッテリ電圧に対応したバッテリの残量を表示部に表示させるので、正確なバッテリの残量表示が可能となる。

【0016】

前記産業車両において、
前記制御部は、前記モータの駆動および駆動停止を検出する第２検出部を備え、
前記補正処理部は、前記モータの駆動停止および前記大電力装置の駆動停止が予め設定された第１時間以上継続している第１条件と、前記第１条件を満たした後に前記大電力装置が駆動停止から駆動に切換わる第２条件と、前記第２条件を満たした後に前記モータの駆動停止および前記大電力装置の駆動が予め設定された第２時間以上継続している第３条件とを満たした場合に、前記補正電圧を算出するよう構成できる。

【0017】

前記産業車両において、
前記補正処理部は、
前記モータが駆動停止でかつ前記大電力装置が駆動停止の状態の前記バッテリ電圧に相当する第１電圧から、前記第３条件を満たした状態の前記バッテリ電圧に相当する第２電圧を差し引いて前記補正電圧を算出するよう構成できる。

【0018】

前記産業車両において、
前記補正処理部は、前記大電力装置が駆動から駆動停止に切換わった場合、前記補正処理を行っていない前記バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させるよう構成できる。

【0019】

前記産業車両において、
前記補正処理部は、前記補正処理後の前記バッテリ電圧に相当する補正バッテリ電圧と、前記バッテリを０．２Ｃ放電した時の前記バッテリ電圧に相当する０．２Ｃ放電電圧とを比較し、前記０．２Ｃ放電電圧が前記補正バッテリ電圧よりも小さい場合に、前記補正バッテリ電圧に対応した前記残量を前記表示部に表示させるよう構成できる。

【0020】

前記産業車両において、
前記大電力装置は、熱線ガラスおよび／またはヒーターを含むよう構成できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、正確なバッテリの残量表示が可能なフォークリフト等の産業車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの表示部および表示制御部を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの動作モードの状態遷移図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの残量表示制御の第１の流れを示すフロー図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの残量表示制御の第２の流れを示すフロー図である。

【図6】モータの状態とバッテリ電圧との関係を示す図である。

【図7】（Ａ）インジケータの一例を示す図である。（Ｂ）インジケータの点灯状態とバッテリ電圧の対応関係を示す図である。

【図8】熱線ガラスのＯＮ／ＯＦＦと図７（Ａ）に示したインジケータの点灯状態の時間変化との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る産業車両の実施形態について説明する。

【0024】

図１に、本発明の一実施形態に係るフォークリフト１（本発明の「産業車両」に相当）の側面図を示す。フォークリフト１は、リーチタイプのバッテリフォークリフトであって、車体フレームを含む車両本体２と、車両本体２の前部に設けられたマスト装置３と、マスト装置３に沿って昇降するフォーク４とを備える。

【0025】

フォークリフト１は、図示していないが、マスト装置３およびフォーク４を含む荷役装置を動作させるための荷役用モータと、荷役用モータを駆動（力行動作／回生動作）させる荷役用インバータと、荷役用インバータを制御する荷役制御部と、車両本体２を前進または後進させるための走行用モータと、走行用モータを駆動（力行動作／回生動作）させる走行用インバータと、走行用インバータを制御する走行制御部とを備える。荷役用モータおよび走行用モータは、本発明の「モータ」に相当する。

【0026】

フォークリフト１は、バッテリ５（本実施形態では、鉛バッテリ）と、車両本体２の後部に設けられた運転席と、バッテリ５および運転席を覆うキャビン６とを備える。

【0027】

バッテリ５は、荷役用インバータを介して荷役用モータに電力供給を行うとともに、走行用インバータを介して走行用モータに電力供給を行う。例えば、荷役用モータの力行動作を行うとバッテリ５のバッテリ電圧は降下し、荷役用モータの回生動作を行うとバッテリ電圧は上昇する。力行動作により降下したバッテリ電圧は、荷役用モータを駆動停止させると数分かけて徐々に復帰（上昇）する一方、回生動作により上昇したバッテリ電圧は、荷役用モータを駆動停止させると１秒以内に復帰（降下）する（例えば、図６参照）。走行用モータについても、同様である。

【0028】

なお、本実施形態では、荷役用モータが力行動作を行い、走行用モータが回生動作を行っている場合（または、荷役用モータが回生動作を行い、走行用モータが力行動作を行っている場合）、バッテリ５のバッテリ電圧が降下しているのであれば、本発明のモータ（荷役用モータと走行用モータとを一括りにした本発明のモータ）は力行動作を行っているものとし、バッテリ５のバッテリ電圧が上昇しているのであれば、本発明のモータは回生動作を行っているものとする。

【0029】

キャビン６の前面、側面、後面には、熱線ガラス７（本発明の「大電力装置」に相当）が設けられている。熱線ガラス７は、ガラス内に熱線を配置したものであり、熱線にバッテリ５の電力を供給することで、ガラスの曇りや結露を防ぐことができる。フォークリフト１の運転席には、熱線ガラス７にバッテリ５の電力を供給するためのスイッチが設けられている。スイッチをＯＮさせると、熱線ガラス７に電力が供給され、熱線ガラス７が駆動（ＯＮ）する一方、スイッチをＯＦＦさせると、熱線ガラス７への電力供給が遮断され、熱線ガラス７が駆動停止（ＯＦＦ）する。

【0030】

フォークリフト１の運転席には、熱線ガラス７に連動してＯＮ／ＯＦＦするヒーター（本発明の「大電力装置」に相当）が設けられている。本実施形態では、熱線ガラス７のスイッチをＯＮさせると、熱線ガラス７に連動してヒーターが駆動（ＯＮ）し、熱線ガラス７のスイッチをＯＦＦさせると、熱線ガラス７に連動してヒーターが駆動停止（ＯＦＦ）する。

【0031】

フォークリフト１には、バッテリ５の電力で駆動する複数の電力駆動装置（例えば、ＬＥＤランプ等）が設けられているが、そのうち本発明の「大電力装置」に相当するのは、本実施形態では、熱線ガラス７とヒーターだけである。

【0032】

図２に示すように、フォークリフト１は、表示部８と、表示制御部９（本発明の「制御部」に相当）とを備える。表示部８は、バッテリ５のバッテリ電圧に対応したバッテリ５の残量を表示するインジケータを含む。表示制御部９は、表示部８に対して残量表示制御を行う。

【0033】

表示制御部９は、電圧検出部１０と、第１検出部１１と、第２検出部１２と、記憶部１３と、補正処理部１４とを備える。表示制御部９は、例えば、各種センサとマイコン等のデジタル回路とで構成される。

【0034】

電圧検出部１０は、バッテリ５のバッテリ電圧（例えば、端子間電圧）を検出し、検出したバッテリ電圧の電圧値を記憶部１３に記憶させる。第１検出部１１は、熱線ガラス７のスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することで、熱線ガラス７のＯＮ／ＯＦＦを検出する。第２検出部１２は、モータ（荷役用モータおよび走行用モータ）の駆動／駆動停止を検出する。また、第２検出部１２は、モータのトルク等を検出することで、モータの力行動作／回生動作を検出する。

【0035】

記憶部１３は、少なくともバッテリ５のバッテリ電圧を記憶するとともに、０．２Ｃ放電電圧Ｖｃの放電特性に関するデータを記憶する。０．２Ｃ放電電圧Ｖｃの放電特性に関するデータとは、バッテリ５を０．２Ｃのレートで放電（５時間で１００％放電）させると、バッテリ５の容量とは無関係に、１５０００秒でバッテリ電圧が４８．５［Ｖ］から４４．０［Ｖ］に一定の傾き（０．０００３Ｖ／秒）で降下する特性に関するデータである。

【0036】

補正処理部１４は、フォークリフト１の動作モードを設定し、所定の条件を満たした場合にバッテリ電圧を補正する補正処理を行い、補正処理後のバッテリ電圧に対応した残量を表示部８に表示させる。また、補正処理部１４は、０．２Ｃ放電電圧Ｖｃに関するデータに基づいて、バッテリ電圧およびモータの力行動作／回生動作の時間（フォークリフト１の稼働時間）等から０．２Ｃ放電電圧Ｖｃを算出する。

【0037】

図３に、フォークリフト１の動作モードの状態遷移図を示す。本実施形態では、動作モードとして、稼働中（モード１）、停止中（モード２）および待機中（モード３）のモードが存在する。

【0038】

電源投入されたフォークリフト１の動作モードは、稼働中（モード１）となる。モード１のフォークリフト１において、モータの駆動停止が１分以上継続し、かつ熱線ガラス７のＯＦＦが１分以上継続しているという第１条件を満たすと、動作モードは停止中（モード２）に遷移する。第１条件の上記１分は、本発明の「第１時間」に相当する。

【0039】

モード２のフォークリフト１において、熱線ガラス７がＯＦＦからＯＮに切換わるという第２条件を満たすと、動作モードは待機中（モード３）に遷移する。一方、モード２のフォークリフト１において、第２条件を満たすことなく、モータが駆動停止から駆動に切換わると、動作モードは稼働中（モード１）に遷移する。

【0040】

モード３のフォークリフト１において、モータの駆動停止が１００ｍｓ以上継続し、かつ熱線ガラス７のＯＮが１００ｍｓ以上継続しているという第３条件を満たすと、補正処理部１４がバッテリ電圧を補正するための補正電圧を算出し、動作モードは稼働中（モード１）に遷移する。一方、モード３のフォークリフト１において、第３条件を満たすことなく、モータが駆動停止から駆動に切換わるか、または熱線ガラス７がＯＮからＯＦＦに切換わると、補正電圧が算出されることなく、動作モードは稼働中（モード１）に遷移する。第３条件の上記１００ｍｓは、本発明の「第２時間」に相当する。本発明の「第１時間」および／または「第２時間」は、適宜変更することができる。

【0041】

図４および図５に、表示制御部９が行う残量表示制御の流れを示す。表示制御部９に電源が投入されると、表示制御部９は残量表示制御を開始させる。

【0042】

表示制御部９が残量表示制御を開始させると、電圧検出部１０は、バッテリ５のバッテリ電圧Ｖｎ（＝Ｖ１）を検出して記憶部１３に記憶させ（Ｓ１０１）、補正処理部１４は、動作モードの判定を行う（Ｓ１０２）。

【0043】

動作モードが稼働中（モード１）の場合、補正処理部１４は、モータの駆動停止が１分以上継続し、かつ熱線ガラス７のＯＦＦが１分以上継続しているという第１条件を満たすか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。第１条件を満たす場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、補正処理部１４により動作モードが停止中（モード２）に変更されて（Ｓ１０４）、図５「Ａ」（Ｓ１１３以降）へ続く。第１条件を満たさない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、動作モードは稼働中（モード１）のまま、図５「Ａ」（Ｓ１１３以降）へ続く。

【0044】

図５に示す一連の制御（Ｓ１１３～Ｓ１１６）の後、図４「Ｂ」からステップＳ１０１の状態に移行すると、電圧検出部１０は、バッテリ５のバッテリ電圧Ｖｎ（＝Ｖ２）を検出して記憶部１３に記憶させ（Ｓ１０１）、補正処理部１４は、動作モードの判定を行う（Ｓ１０２）。

【0045】

動作モードが停止中（モード２）の場合、補正処理部１４は、熱線ガラス７がＯＦＦからＯＮに切換わるという第２条件を満たすか否かの判定を行う（Ｓ１０５）。第２条件を満たす場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、補正処理部１４により動作モードが待機中（モード３）に変更されて（Ｓ１０６）、図５「Ａ」（Ｓ１１３以降）へ続く。第２条件を満たさない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、第２検出部１２は、モータが駆動停止か否かを判定する（Ｓ１０７）。

【0046】

モータが駆動停止の場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、補正処理部１４は、ＯＦＦ電圧Ｖｏの設定を行う（Ｓ１０８）。ＯＦＦ電圧Ｖｏは、モータが駆動停止でかつ熱線ガラス７がＯＦＦの状態の時にステップＳ１０１で取得した最新のバッテリ電圧Ｖｎ（＝Ｖ２）であり、本発明の「第１電圧」に相当する。補正処理部１４は、ＯＦＦ電圧Ｖｏとしてバッテリ電圧Ｖｎ（＝Ｖ２）を設定し、図５「Ａ」（Ｓ１１３以降）へ続く。モータが駆動停止ではない場合（Ｓ１０７でＮＯ）、補正処理部１４により動作モードが稼働中（モード１）に変更されて（Ｓ１０９）、図５「Ａ」（Ｓ１１３以降）へ続く。

【0047】

図５に示す一連の制御（Ｓ１１３～Ｓ１１６）の後、再び図４「Ｂ」からステップＳ１０１の状態に移行すると、電圧検出部１０は、バッテリ５のバッテリ電圧Ｖｎ（＝Ｖ３）を検出して記憶部１３に記憶させ（Ｓ１０１）、補正処理部１４は、動作モードの判定を行う（Ｓ１０２）。

【0048】

動作モードが待機中（モード３）の場合、補正処理部１４は、モータの駆動停止が１００ｍｓ以上継続し、かつ熱線ガラス７のＯＮが１００ｍｓ以上継続しているという第３条件を満たすか否かの判定を行う（Ｓ１１０）。第３条件を満たす場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、補正処理部１４は、補正電圧Ｖｄを算出する（Ｓ１１１）。補正電圧Ｖｄは、本発明の「第１電圧」に相当するＯＦＦ電圧Ｖｏから、本発明の「第２電圧」に相当する第３条件を満たした状態の時にステップＳ１０１で取得した最新のバッテリ電圧Ｖｎを差し引くことで算出される。ここでは、補正電圧Ｖｄ＝Ｖｏ－Ｖｎ＝Ｖ２－Ｖ３となる。

【0049】

補正電圧Ｖｄを算出した補正処理部１４は、動作モードを稼働中（モード１）に変更する（Ｓ１１２）。第３条件を満たさない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、すなわち、モータが駆動停止から駆動に切換わるか、または熱線ガラス７がＯＮからＯＦＦに切換わった場合、補正処理部１４は、補正電圧Ｖｄを算出することなく、動作モードを稼働中（モード１）に変更する（Ｓ１１２）。その後、図５「Ａ」（Ｓ１１３以降）へ続く。

【0050】

図５「Ａ」からステップＳ１１３の状態に移行すると、第１検出部１１は、熱線ガラス７がＯＮしているか否かを判定する（Ｓ１１３）。熱線ガラス７がＯＮの場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、補正処理部１４は、バッテリ５の残量算出用のバッテリ電圧Ｖｎ’を補正バッテリ電圧とする（Ｓ１１４）。補正バッテリ電圧は、ステップＳ１０１で取得した最新のバッテリ電圧Ｖｎに、ステップＳ１１１で算出した最新の補正電圧Ｖｄを加算したものである。熱線ガラス７がＯＦＦの場合（Ｓ１１３でＮＯ）、補正処理部１４は、残量算出用のバッテリ電圧Ｖｎ’をリセットし、バッテリ電圧Ｖｎ’をステップＳ１０１で取得した最新のバッテリ電圧Ｖｎとする。すなわち、バッテリ電圧Ｖｎ’を補正バッテリ電圧とした場合、Ｖｎ’＝Ｖｎ＋Ｖｄとなり、バッテリ電圧Ｖｎ’をリセットした場合、Ｖｎ’＝Ｖｎとなる。

【0051】

なお、ステップＳ１１４において、補正処理部１４が補正電圧Ｖｄを取得していない場合は、補正バッテリ電圧＝Ｖｎとしてもよいし、補正電圧Ｖｄのデフォルト値（例えば、０．７［Ｖ］）が設定されているのであれば、補正バッテリ電圧＝デフォルト値としてもよい。

【0052】

次いで、補正処理部１４は、バッテリ電圧Ｖｎ’と０．２Ｃ放電電圧Ｖｃとを比較してバッテリ５の残量を算出し、表示部８にバッテリ５の残量を表示させる（Ｓ１１６）。具体的には、補正処理部１４は、０．２Ｃ放電電圧Ｖｃ＜バッテリ電圧Ｖｎ’の場合（ただし、モータの回生動作の開始～回生動作の停止後１秒間は除く。）、ステップＳ１１４またはステップＳ１１５で設定したバッテリ電圧Ｖｎ’に応じてバッテリ５の残量を算出する。上記以外の場合、補正処理部１４は、バッテリ電圧Ｖｎ’を０．２Ｃ放電電圧Ｖｃとし、０．２Ｃ放電電圧Ｖｃに応じてバッテリ５の残量を算出する。なお、記憶部１３には、図７（Ｂ）に示すような表示部８の点灯状態とバッテリ電圧Ｖｎ’との対応関係を示すデータが格納されているものとする。

【0053】

本実施形態に係るフォークリフト１によれば、熱線ガラス７（およびヒーター）の駆動により降下した電圧（補正電圧Ｖｄ）を算出してバッテリ電圧Ｖｎを補正する補正処理を行い、補正処理後のバッテリ電圧Ｖｎ’（＝Ｖｎ＋Ｖｄ）に対応したバッテリ５の残量を表示部８に表示させるので、正確な（本来の稼働時間を反映させた）な残量表示が可能となる。

【0054】

以上、本発明に係る産業車両の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

【0055】

本発明に係る産業車両は、バッテリを搭載した車両本体と、バッテリの電力で駆動するモータおよび複数の電力駆動装置と、バッテリのバッテリ電圧に対応したバッテリの残量を表示する表示部と、表示部を制御する制御部と、を備える産業車両であって、複数の電力駆動装置は、消費電力が所定の閾値を超える大電力装置を含み、制御部は、大電力装置の駆動および駆動停止を検出する第１検出部と、第１検出部で大電力装置の駆動を検出した場合、大電力装置の駆動により降下した電圧に相当する補正電圧を算出してバッテリ電圧を補正する補正処理を行い、補正処理後のバッテリ電圧に対応した残量を表示部に表示させる補正処理部と、を備えるのであれば、適宜構成を変更できる。

【0056】

例えば、本発明の大電力装置は、熱線ガラスだけでもよいし、ヒーターだけでもよいし、熱線ガラスやヒーター以外のものでもよい。

【0057】

上記実施形態では、残量表示制御により表示制御部９が自動的にバッテリ電圧を補正していたが、本発明に係る産業車両は、手動制御の機能をさらに備えていてもよい。手動制御の場合、大電力装置の駆動により降下する電圧（降下電圧）を予め測定し、上記降下電圧を制御部に記憶させておき、オペレータが運転席に設けられた手動制御のスイッチをオンさせることで、大電力装置の駆動時に上記降下電圧に基づいてバッテリ電圧が補正される構成でもよい。

【0058】

本発明の産業車両について、上記実施形態ではリーチタイプのバッテリフォークリフトで説明したが、カウンターバランスタイプのバッテリフォークリフトでもよいし、その他のタイプのバッテリフォークリフトでもよい。また、本発明の産業車両は、フォークリフト以外のものでもよく、例えば、搬送車、建設機械、または農業機械でもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ フォークリフト
２ 車両本体
３ マスト装置
４ フォーク
５ バッテリ
６ キャビン
７ 熱線ガラス
８ 表示部
９ 表示制御部
１０ 電圧検出部
１１ 第１検出部
１２ 第２検出部
１３ 記憶部
１４ 補正処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】