特許 7517901 舗設温度自動記録方法及び舗設温度自動記録システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】舗設温度自動記録方法及び舗設温度自動記録システム

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/48 20060101AFI20240709BHJP

   E01C 19/26 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

E01C19/48 A

E01C19/26

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020135641

(22)【出願日】2020-08-11

(65)【公開番号】P2022032130

(43)【公開日】2022-02-25

【審査請求日】2023-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】590002482

【氏名又は名称】株式会社ＮＩＰＰＯ

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】梶原 覚

【審査官】柿原 巧弥

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２４５７８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１２３５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２２８９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９０２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００６０８１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｃ １９／４８

Ｅ０１Ｃ １９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マイクロコンピュータを内蔵した情報処理装置が、
加熱アスファルト混合物を運搬する運搬車両、前記運搬車両により運搬された加熱アスファルト混合物を敷き均すアスファルトフィニッシャ、及び前記アスファルトフィニッシャにより敷き均された加熱アスファルト混合物を転圧する転圧ローラに夫々設置された温度センサから前記加熱アスファルト混合物の温度を読み込んで記録し、
前記アスファルトフィニッシャに設置された接近状態検知センサから、前記アスファルトフィニッシャに対する前記運搬車両及び前記転圧ローラの接近状態を読み込み、
前記接近状態検知センサにより前記運搬車両が第１の所定距離まで接近したことが検知されたとき、前記運搬車両及び前記アスファルトフィニッシャに夫々設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の各温度を関連付けて帳票化し、前記接近状態検知センサにより前記転圧ローラが第２の所定距離まで接近したことが検知されたとき、前記転圧ローラに設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の温度を更に関連付けて帳票化する、
舗設温度自動記録方法。

【請求項2】

前記情報処理装置が、所定のサンプリング間隔ごとに、前記運搬車両、前記アスファルトフィニッシャ及び前記転圧ローラに夫々設置された温度センサから前記加熱アスファルト混合物の温度を読み込んで記録する、
請求項１に記載の舗設温度自動記録方法。

【請求項3】

前記情報処理装置が、前記接近状態検知センサにより前記運搬車両が第１の所定距離まで接近したことが検知されたとき、前記運搬車両及び前記アスファルトフィニッシャに夫々設置された温度センサから前記加熱アスファルト混合物の温度を読み込んで記録し、前記接近状態検知センサにより前記転圧ローラが第２の所定距離まで接近したことが検知されたとき、前記転圧ローラに設置された温度センサから前記加熱アスファルト混合物の温度を読み込んで記録する、
請求項１に記載の舗設温度自動記録方法。

【請求項4】

前記接近状態検知センサが、複数の運搬車両を個別に識別可能に構成され、
前記情報処理装置が、前記接近状態検知センサにより識別された運搬車両ごとに、前記運搬車両、前記アスファルトフィニッシャ及び前記転圧ローラに夫々設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の温度を関連付けて帳票化する、
請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の舗設温度自動記録方法。

【請求項5】

前記情報処理装置が、前記運搬車両、前記アスファルトフィニッシャ及び前記転圧ローラに夫々設置された温度センサから読み込んだ温度が所定の温度範囲を逸脱しているとき警告を発する、
請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の舗設温度自動記録方法。

【請求項6】

前記情報処理装置が、無線通信ユニットを介して、前記運搬車両、前記アスファルトフィニッシャ及び前記転圧ローラに夫々設置された温度センサから加熱アスファルト混合物の温度を読み込むとともに、前記アスファルトフィニッシャに設置された接近状態検知センサから前記運搬車両及び前記転圧ローラの接近状態を読み込む、
請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の舗設温度自動記録方法。

【請求項7】

加熱アスファルト混合物を運搬する運搬車両、前記運搬車両により運搬された加熱アスファルト混合物を敷き均すアスファルトフィニッシャ、及び前記アスファルトフィニッシャにより敷き均された加熱アスファルト混合物を転圧する転圧ローラに夫々設置され、前記加熱アスファルト混合物の温度を計測する温度センサと、
前記アスファルトフィニッシャに設置され、前記アスファルトフィニッシャに対する前記運搬車両及び前記転圧ローラの接近状態を検知する接近状態検知センサと、
前記運搬車両、前記アスファルトフィニッシャ及び前記転圧ローラに夫々設置された温度センサから加熱アスファルト混合物の温度を読み込んで記録するとともに、前記接近状態検知センサにより前記運搬車両が第１の所定距離まで接近したことが検知されたとき、前記運搬車両及び前記アスファルトフィニッシャに夫々設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の各温度を関連付けて帳票化し、前記接近状態検知センサにより前記転圧ローラが第２の所定距離まで接近したことが検知されたとき、前記転圧ローラに設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の温度を更に関連付けて帳票化する情報処理装置と、
を備えた舗設温度自動記録システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱アスファルト混合物を運搬する運搬車両、運搬車両により運搬された加熱アスファルト混合物を敷き均すアスファルトフィニッシャ、及びアスファルトフィニッシャにより敷き均された加熱アスファルト混合物を転圧する転圧ローラにおいて、加熱アスファルト混合物の温度を自動的に計測して記録及び帳票化する、舗設温度自動記録方法及び舗設温度自動記録システムに関する。

【背景技術】

【0002】

アスファルト舗装は、特開平１１－１５２７０９号公報（特許文献１）に記載されるように、ダンプトラックにより運搬された加熱アスファルト混合物をアスファルトフィニッシャが敷き均し、敷き均された加熱アスファルト混合物を転圧ローラが転圧することで舗設される。このとき、舗設後のアスファルト舗装の品質を保証すべく、国土交通省の「品質管理基準及び規格値」で規定されるように、転圧ローラによる初期転圧前の加熱アスファルト混合物の温度を１１０℃以上に管理することが推奨されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－１５２７０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のアスファルト舗装の舗設工事においては、作業者が棒状の温度計を使用し、転圧ローラによる初期転圧前の加熱アスファルト混合物の温度を人手で計測していた。この場合、加熱アスファルト混合物の温度を計測する作業者は、転圧ローラの直前において温度計測作業を行う必要があり、轢過事故などが起こらないように十分注意を払わなければならなかった。また、大規模なアスファルト舗装の敷設現場においては、複数のダンプトラックが頻繁に出入りし、加熱アスファルト混合物の温度計測結果を帳票化する業務に多大な工数が必要であった。

【0005】

そこで、本発明は、運搬車両、アスファルトフィニッシャ及び転圧ローラにおける加熱アスファルト混合物の温度を自動的に計測して記録及び帳票化できる、舗設温度自動記録方法及び舗設温度自動記録システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マイクロコンピュータを内蔵した情報処理装置が、加熱アスファルト混合物を運搬する運搬車両、運搬車両により運搬された加熱アスファルト混合物を敷き均すアスファルトフィニッシャ、及びアスファルトフィニッシャにより敷き均された加熱アスファルト混合物を転圧する転圧ローラに夫々設置された温度センサから加熱アスファルト混合物の温度を読み込んで記録する。また、情報処理装置が、アスファルトフィニッシャに設置された接近状態検知センサから、アスファルトフィニッシャに対する運搬車両及び転圧ローラの接近状態を読み込む。そして、情報処理装置が、接近状態検知センサにより運搬車両が第１の所定距離まで接近したことが検知されたとき、運搬車両及びアスファルトフィニッシャに夫々設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の各温度を関連付けて帳票化し、接近状態検知センサにより転圧ローラが第２の所定距離まで接近したことが検知されたとき、転圧ローラに設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の温度を更に関連付けて帳票化する。

【0007】

舗設温度自動記録システムは、加熱アスファルト混合物を運搬する運搬車両、運搬車両により運搬された加熱アスファルト混合物を敷き均すアスファルトフィニッシャ、及びアスファルトフィニッシャにより敷き均された加熱アスファルト混合物を転圧する転圧ローラに夫々設置された温度センサと、アスファルトフィニッシャに設置された接近状態検知センサと、情報処理装置と、を備えている。温度センサは、運搬車両、アスファルトフィニッシャ及び転圧ローラにおける加熱アスファルト混合物の温度を計測する。接近状態検知センサは、アスファルトフィニッシャに対する運搬車両及び転圧ローラの接近状態を検知する。情報処理装置は、運搬車両、アスファルトフィニッシャ及び転圧ローラに夫々設置された温度センサから加熱アスファルト混合物の温度を読み込んで記録するとともに、接近状態検知センサにより運搬車両が第１の所定距離まで接近したことが検知されたとき、運搬車両及びアスファルトフィニッシャに夫々設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の各温度を関連付けて帳票化し、接近状態検知センサにより転圧ローラが第２の所定距離まで接近したことが検知されたとき、転圧ローラに設置された温度センサから読み込んだ加熱アスファルト混合物の温度を更に関連付けて帳票化する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、運搬車両、アスファルトフィニッシャ及び転圧ローラにおける加熱アスファルト混合物の温度を自動的に計測して記録及び帳票化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】アスファルト舗装を舗設する建設機械の説明図である。

【図2】運搬車両がアスファルトフィニッシャに加熱アスファルト混合物を供給する作業の説明図である。

【図3】転圧ローラが加熱アスファルト混合物を転圧する作業の説明図である。

【図4】舗設温度自動記録システムの一例を示す概要図である。

【図5】アスファルト温度記録処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】ストレージに記録されるアスファルト温度の説明図である。

【図7】第１の帳票作成処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】アスファルト温度を帳票化した一例の説明図である。

【図9】アスファルト温度を帳票化した一例の説明図である。

【図10】アスファルト温度を帳票化した一例の説明図である。

【図11】アスファルト温度を帳票化した一例の説明図である。

【図12】第２の帳票作成処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】舗設温度自動記録システムの他の例を示す概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
最初に、舗設温度自動記録システムを説明するに先立って、図１～図３を参照して、アスファルト舗装の舗設作業の概要について説明する。

【0011】

アスファルト舗装を舗設する建設機械として、図１に示すように、加熱アスファルト混合物を運搬するダンプトラックなどの運搬車両１００、運搬車両１００により運搬された加熱アスファルト混合物を路盤ＲＢ上に敷き均すアスファルトフィニッシャ２００、及びアスファルトフィニッシャ２００により敷き均された加熱アスファルト混合物を転圧する転圧ローラ３００が使用される。ここで、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００、及び転圧ローラ３００としては、当業者にとって周知かつ任意の建設機械を使用することができる。

【0012】

加熱アスファルト混合物を積載した運搬車両１００は、図２に示すように、アスファルトフィニッシャ２００の前方からそのホッパに加熱アスファルト混合物を投入可能な位置まで後進し、荷台をダンプアップして加熱アスファルト混合物をアスファルトフィニッシャ２００に供給し始める。そして、運搬車両１００及びアスファルトフィニッシャ２００は、運搬車両１００からアスファルトフィニッシャ２００に加熱アスファルト混合物を連続して供給可能な間隔を隔てたまま、同速度で一体となって前進する。このとき、運搬車両１００からアスファルトフィニッシャ２００に供給された加熱アスファルト混合物は、ホッパの底部に配置されたバーフィーダーにより後方に搬送され、スクリードにより路盤ＲＢの左右方向に敷き均される。

【0013】

運搬車両１００及びアスファルトフィニッシャ２００が一体となって前進を開始すると、図３に示すように、転圧ローラ３００がアスファルトフィニッシャ２００の後方から近付いて、アスファルトフィニッシャ２００により敷き均された加熱アスファルト混合物を転圧して締め固める。なお、転圧ローラ３００は、転圧可能な幅を超えて加熱アスファルト混合物を転圧する場合、前後進を繰り返すことで対応することができる。

【0014】

このように、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧ローラ３００が協働して、アスファルト舗装を舗設する。なお、上記のアスファルト舗装の舗設作業は、あくまで一例であることに留意されたい。

【0015】

図４は、舗設温度自動記録システム４００の一例を示している。
舗設温度自動記録システム４００は、運搬車両１００に設置された温度センサ４１０及び無線通信ユニット４２０と、アスファルトフィニッシャ２００に設置された温度センサ４３０、接近状態検知センサ４４０及び無線通信ユニット４５０と、転圧ローラ３００に設置された温度センサ４６０及び無線通信ユニット４７０と、情報処理装置４８０と、を備えている。

【0016】

運搬車両１００に設置された温度センサ４１０は、荷台に積載された加熱アスファルト混合物の温度（アスファルト温度）Ｔｄ［℃］を計測可能な位置、例えば、荷台の所定箇所に取り付けられている。この温度センサ４１０は、接触式温度計又は非接触式温度計のいずれでもよいが、加熱アスファルト混合物の内部温度を計測可能な棒状の接触式温度計を使用することが望ましい。この場合、温度センサ４１０は、運搬車両１００の荷台をダンプアップして加熱アスファルト混合物をアスファルトフィニッシャ２００に供給しても脱落しないように、ワイヤなどにより荷台に接続して固定することが望ましい。ここで、接触式温度計は、株式会社マイゾックスが販売しているデジタルアスファルト温度計など、一般的に使用されているものでよいが、用途に応じて検温部を交換可能なものが望ましい。また、非接触式温度計は、赤外線温度計やサーモグラフィを使用することができる。なお、温度センサ４１０は、運搬車両１００の荷台の底面に取り付けられた、シート状の接触式温度計であってもよい。

【0017】

運搬車両１００に設置された無線通信ユニット４２０は、所定のサンプリング間隔、例えば、１分などの所定時間ごとに、温度センサ４１０により計測されたアスファルト温度Ｔｄを情報処理装置４８０に送信する。無線通信ユニット４２０としては、例えば、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）、公衆無線通信網を利用して任意のデータを送受信可能な機器を使用することができる（以下同様）。ここで、無線通信ユニット４２０は、アスファルト温度Ｔｄを送信するとき、運搬車両１００を一意に特定可能な識別子、及び温度計測時間を関連付けて送信する。なお、無線通信ユニット４２０は、温度センサ４１０と一体化されていてもよい（以下同様）。

【0018】

アスファルトフィニッシャ２００に設置された温度センサ４３０は、スクリードにより左右方向に敷き均された加熱アスファルト混合物の温度（アスファルト温度）Ｔａ［℃］を計測可能な位置、例えば、自走車両の本体やスクリードの後方に取り付けられている。アスファルトフィニッシャ２００に対する温度センサ４３０の取り付けは、例えば、自走車両の本体や屋根に取り付けられたステー、ポールやブラケット、又は両面テープなどを使用することができる。また、アスファルトフィニッシャ２００に設置された温度センサ４３０は、上述した接触式温度計又は非接触式温度計のいずれでもよいが、作業の妨げやアスファルト舗装の品質に影響を及ぼさない非接触式温度計を使用することが望ましい。

【0019】

アスファルトフィニッシャ２００に設置された接近状態検知センサ４４０は、アスファルトフィニッシャ２００に対する運搬車両１００及び転圧ローラ３００の接近状態を検知するように構成されている。具体的には、接近状態検知センサ４４０は、アスファルトフィニッシャ２００の前方から運搬車両１００が第１の所定距離（例えば、５ｍ）まで接近したか否か、及びアスファルトフィニッシャ２００の後方から転圧ローラ３００が第２の所定距離（例えば、５ｍ）まで接近したか否かを検知するように構成されている。なお、第１の所定距離及び第２の所定距離は、例えば、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧ローラ３００のサイズや仕様を考慮して、異なる値に設定されていてもよい。

【0020】

接近状態検知センサ４４０としては、例えば、運搬車両１００及び転圧ローラ３００の前面に貼り付けられた特定の文字記号やバーコードなどを認識可能な画像認識装置、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球測位衛星システム）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）、赤外線やレーザー光を利用した測距計などを使用することができる。ここで、接近状態検知センサ４４０として、例えば、株式会社シフトが販売する「カメレオンコード」（カラーバーコード）を使用する場合、カラーバーコードの大きさを適宜調整することで、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近したときにカラーバーコードを認識可能となる特性を利用して、運搬車両１００の接近を検知することができる（転圧ローラ３００についても同様）。

【0021】

アスファルトフィニッシャ２００に設置された無線通信ユニット４５０は、所定のサンプリング間隔、例えば、アスファルトフィニッシャ２００が５０ｃｍ走行するごとに、温度センサ４３０により計測されたアスファルト温度Ｔａ、並びに接近状態検知センサ４４０により検知された運搬車両１００及び転圧ローラ３００の接近状態を情報処理装置４８０に送信する。ここで、無線通信ユニット４５０は、アスファルト温度Ｔａ、並びに運搬車両１００及び転圧ローラ３００の接近状態を送信するとき、アスファルトフィニッシャ２００を一意に特定可能な識別子、及び温度計測時間を関連付けて送信する。

【0022】

転圧ローラ３００に設置された温度センサ４６０は、ローラにより転圧される前の加熱アスファルト混合物の温度（アスファルト温度）Ｔｒ［℃］を計測可能な位置、例えば、自走車両の前面に取り付けられている。転圧ローラ３００に対する温度センサ４６０の取り付けは、例えば、自走車両の本体に取り付けられたステー、ブラケット、又は両面テープなどを使用することができる。また、転圧ローラ３００に設置された温度センサ４６０は、上述した接触式温度計又は非接触式温度計のいずれでもよいが、作業の妨げやアスファルト舗装の品質に影響を及ぼさない非接触式温度計を使用することが望ましい。

【0023】

転圧ローラ３００に設置された無線通信ユニット４７０は、所定のサンプリング間隔、例えば、転圧ローラ３００が５０ｃｍ走行するごとに、温度センサ４６０により計測されたアスファルト温度Ｔｒを情報処理装置４８０に送信する。ここで、無線通信ユニット４７０は、アスファルト温度Ｔｒを送信するとき、転圧ローラ３００を一意に特定可能な識別子、及び温度計測時間を関連付けて送信する。

【0024】

情報処理装置４８０は、マイクロコンピュータ４８２、及び無線通信ユニット４８４を備えている。マイクロコンピュータ４８２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、不揮発性メモリ、揮発性メモリなどを含んで構成されている。ここで、情報処理装置４８０としては、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、クラウドコンピューティングなどが一例として挙げられる。

【0025】

無線通信ユニット４８４は、運搬車両１００から送信されたアスファルト温度Ｔｄ、アスファルトフィニッシャ２００から送信されたアスファルト温度Ｔａ及び接近状態、並びに転圧ローラ３００から送信されたアスファルト温度Ｔｒを受信して、マイクロコンピュータ４８２へと送出する。なお、無線通信ユニット４８４は、マイクロコンピュータ４８２に内蔵されていてもよい。

【0026】

次に、情報処理装置４８０に備えられたマイクロコンピュータ４８２のプロセッサが実行する、舗設温度自動記録処理について説明する。なお、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、不揮発性メモリに格納されたアプリケーションプログラムに従って、舗設温度自動記録処理を実行する。

【0027】

図５は、情報処理装置４８０が運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００、及び転圧ローラ３００からアスファルト温度を含むデータを受信したことを契機として、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが実行する、アスファルト温度記録処理の一例を示している。

【0028】

ステップ１０（図５では「Ｓ１０」と略記する。以下同様。）では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、受信データを解析して、データの送信元を特定可能な識別子、アスファルト温度の計測時間、及びアスファルト温度を関連付けたレコードを作成し、これをストレージに逐次格納して記録する。ここで、ストレージとしては、不揮発性メモリに限らず、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カードなど、可搬記録媒体であってもよい。その後、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、アスファルト温度記録処理を終了させる。

【0029】

かかるアスファルト温度記録処理によれば、情報処理装置４８０は、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００、又は転圧ローラ３００からアスファルト温度を含むデータを受信すると、図６に示すように、識別子、計測時間及びアスファルト温度を関連付けたレコードを作成し、これをストレージに逐次格納して記録する。従って、ストレージに格納されたレコードを解析することで、データの転送元におけるアスファルト温度及びその計測時間を取得することができる。

【0030】

図７は、情報処理装置４８０において明示の指示があったことを契機として、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが所定時間ごとに繰り返し実行する、第１の帳票作成処理の一例を示している。

【0031】

ステップ２０では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、情報処理装置４８０の無線通信ユニット４８４及びアスファルトフィニッシャ２００の無線通信ユニット４５０を利用して、アスファルトフィニッシャ２００の接近状態検知センサ４４０から運搬車両１００及び転圧ローラ３００の接近状態を読み込む。

【0032】

ステップ２１では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近したか否かを判定する。そして、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２２へと進める。一方、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近していないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ２５へと進める。なお、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近したか否かの判定は、運搬車両１００の識別子が変化しない限り、同一の識別子を持つ運搬車両１００に対して１回だけ行えばよい（以下同様）。

【0033】

ステップ２２では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、情報処理装置４８０の無線通信ユニット４８４及び運搬車両１００の無線通信ユニット４２０を利用して、運搬車両１００の温度センサ４１０からアスファルト温度Ｔｄを読み込む。このアスファルト温度Ｔｄは、運搬車両１００とアスファルトフィニッシャ２００とが最接近したときのアスファルト温度、要するに、運搬車両１００がアスファルト舗装現場に到着したときのアスファルト温度（到着時温度）であると見做すことができる。

【0034】

ステップ２３では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、情報処理装置４８０の無線通信ユニット４８４及びアスファルトフィニッシャ２００の無線通信ユニット４５０を利用して、アスファルトフィニッシャ２００の温度センサ４３０からアスファルト温度Ｔａを読み込む。このアスファルト温度Ｔａは、アスファルトフィニッシャ２００により加熱アスファルト混合物が敷き均された直後のアスファルト温度（敷き均し後温度）であると見做すことができる。

【0035】

ステップ２４では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、図８に示すように、運搬車両１００を一意に特定可能な識別子、加熱アスファルト混合物の到着時温度（Ｔｄ）及び敷き均し後温度（Ｔａ）を関連付けたレコードを作成して帳票化し、これをストレージに格納して記録する。なお、図８に示す例では、運搬車両１００の識別子「ａ」に対して到着時温度「１６５℃」及び敷き均し後温度「１２５℃」が関連付けられている。

【0036】

ステップ２５では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、転圧ローラ３００が第２の所定距離まで接近したか否かを判定する。そして、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、転圧ローラ３００が第２の所定距離まで接近したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２６へと進める。一方、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、転圧ローラ３００が第２の所定距離まで接近していないと判定すれば（Ｎｏ）、第１の帳票作成処理を終了させる。なお、転圧ローラ３００が第２の所定距離まで接近したか否かの判定は、運搬車両１００の識別子が変化しない限り、同一の識別子を持つ運搬車両１００に対して１回だけ行えばよい（以下同様）。

【0037】

ステップ２６では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、情報処理装置４８０の無線通信ユニット４８４及び転圧ローラ３００の無線通信ユニット４７０を利用して、転圧ローラ３００の温度センサ４６０からアスファルト温度Ｔｒを読み込む。このアスファルト温度Ｔｒは、転圧ローラ３００による初期転圧前のアスファルト温度（初期転圧前温度）であると見做すことができる。

【0038】

ステップ２７では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、図９に示すように、ステップ２４において作成されたレコード（図８参照）に対して、初期転圧前のアスファルト温度（Ｔｒ）を更に関連付けて帳票を更新する。その後、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、第１の帳票作成処理を終了させる。なお、図９に示す例では、運搬車両１００の識別子「ａ」に到着時温度「１６５℃」及び敷き均し後温度「１２５℃」が関連付けられたレコードに対して、初期転圧前温度「１１５℃」が更に関連付けられている。

【0039】

かかる第１の帳票作成処理によれば、情報処理装置４８０は、所定時間ごとに、アスファルトフィニッシャ２００に対する運搬車両１００及び転圧ローラ３００の接近状態を読み込む。そして、情報処理装置４８０は、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近すると、運搬車両１００及びアスファルトフィニッシャ２００におけるアスファルト温度Ｔｄ及びＴａを関連付けたレコードを作成して帳票化し、これをストレージに格納して記録する。また、情報処理装置４８０は、転圧ローラ３００が第２の所定距離まで接近すると、上記のレコードに対して転圧ローラ３００におけるアスファルト温度Ｔｒを更に関連付けて帳票を更新する。

【0040】

従って、運搬車両１００によりアスファルト舗装現場に到着したアスファルト温度Ｔｄ、アスファルトフィニッシャ２００による敷き均し後のアスファルト温度Ｔａ、及び転圧ローラ３００による初期転圧前のアスファルト温度Ｔｒが自動的に計測されて記録及び帳票化される。このため、作業者が転圧ローラ３００の直前において温度計測作業を行う必要がなくなり、轢過事故などが発生し難くなって作業の安全性を担保することができる。

【0041】

また、アスファルトフィニッシャ２００に加熱アスファルト混合物を供給する運搬車両１００が入れ替わると、上述した処理によって、図１０及び図１１に示すように、入れ替わった運搬車両１００（識別子：ｂ）についてアスファルト温度が帳票化される。このため、運搬車両１００ごとに、運搬車両１００によりアスファルト舗装現場に到着したアスファルト温度Ｔｄ、アスファルトフィニッシャ２００による敷き均し後のアスファルト温度Ｔａ、及び転圧ローラ３００による初期転圧前のアスファルト温度Ｔｒが自動的に計測されて記録及び帳票化される。従って、大規模なアスファルト舗装現場において複数の運搬車両１００が頻繁に出入りしても、運搬車両１００ごとに、加熱アスファルト混合物の温度計測結果が自動的に帳票化され、加熱アスファルト混合物の温度計測結果を帳票化する作業が不要となる。

【0042】

なお、情報処理装置４８０は、第１の帳票作成処理において運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧ローラ３００からアスファルト温度Ｔｄ，Ｔａ及びＴｒを読み込む代わりに、アスファルト温度記録処理によりストレージに記録されたレコードを参照し、これからアスファルト温度Ｔｄ，Ｔａ及びＴｒを抽出してもよい。この場合、情報処理装置４８０は、現在時間に最も近いレコードを抽出すればよい。

【0043】

図１２は、情報処理装置４８０において明示の指示があったことを契機として、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが所定時間ごとに繰り返し実行する、第２の帳票作成処理の一例を示している。ここで、第２の帳票作成処理においては、所定条件が成立したときにストレージにアスファルト温度を記録するので、図５に示すアスファルト温度記録処理を実行する必要はない。なお、第１の帳票作成処理と共通する処理については、重複説明を避ける目的で、その説明を簡略化する。必要があれば、第１の帳票作成処理の説明を参照されたい。

【0044】

ステップ３０では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、アスファルトフィニッシャ２００の接近状態検知センサ４４０から、運搬車両１００及び転圧ローラ３００の接近状態を読み込む。

【0045】

ステップ３１では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近したか否かを判定する。そして、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３２へと進める。一方、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、運搬車両１００が第１の所定距離まで接近していないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ３６へと進める。

【0046】

ステップ３２では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、運搬車両１００の温度センサ４１０からアスファルト温度Ｔｄを読み込む。
ステップ３３では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、アスファルトフィニッシャ２００の温度センサ４３０からアスファルト温度Ｔａを読み込む。

【0047】

ステップ３４では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、アスファルト温度Ｔｄ及びアスファルト温度Ｔａをストレージに格納して記録する。
ステップ３５では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、アスファルト温度Ｔｄ及びアスファルト温度Ｔａを関連付けたレコードを作成して帳票化し、これをストレージに格納して記録する。

【0048】

ステップ３６では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、転圧ローラ３００が第２の所定距離まで接近したか否かを判定する。そして、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、転圧ローラ３００が第２の所定距離まで接近したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３７へと進める。一方、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、転圧ローラ３００が第２の所定距離まで接近していないと判定すれば（Ｎｏ）、第２の帳票作成処理を終了させる。

【0049】

ステップ３７では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、転圧ローラ３００の温度センサ４６０からアスファルト温度Ｔｒを読み込む。
ステップ３８では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、アスファルト温度Ｔｒをストレージに格納して記録する。

【0050】

ステップ３９では、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサが、ステップ３５で作成したレコードに対してアスファルト温度Ｔｒを更に関連付けて帳票を更新する。その後、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、第２の帳票作成処理を終了させる。

【0051】

かかる第２の帳票作成処理によれば、第１の帳票作成処理の作用及び効果に加え、アスファルトフィニッシャ２００に運搬車両１００が接近すると、運搬車両１００によりアスファルト舗装現場に到着したアスファルト温度Ｔｄ、及びアスファルトフィニッシャ２００による敷き均し後のアスファルト温度Ｔａがストレージに記録される。また、アスファルトフィニッシャ２００に転圧ローラ３００が接近すると、転圧ローラ３００による初期転圧前のアスファルト温度Ｔｒがストレージに記録される。

【0052】

従って、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧ローラ３００におけるアスファルト温度Ｔｄ，Ｔａ及びＴｒは、上記の条件が成立したときに記録されることとなる。このため、所定のサンプリング間隔でアスファルト温度を常時記録するものと比較して、データ数が大幅に減少し、これを解析する負荷を低減することができる。

【0053】

ここで、情報処理装置４８０のマイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧ローラ３００におけるアスファルト温度Ｔｄ，Ｔａ及びＴｒが個別の所定の温度範囲を逸脱したとき、例えば、管理者が所持するスマートフォンやタブレット端末にメールでその旨を通知して警告するようにしてもよい。また、マイクロコンピュータ４８２のプロセッサは、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧ローラ３００に設置したモニタにその旨を通知して警告するようにしてもよい。このようにすれば、加熱アスファルト混合物の温度を所定の温度範囲に維持することができ、アスファルト舗装の品質低下を抑制することができる。

【0054】

なお、当業者であれば、様々な上記実施形態の技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を周知技術に置換したり、周知技術を更に組み合わせることで、新たな実施形態を生み出せることを容易に理解できるであろう。

【0055】

その一例を挙げると、舗設温度自動記録システム４００について、図１３に示すように、情報処理装置４８０はアスファルトフィニッシャ２００に設置されていてもよい。この場合、アスファルトフィニッシャ２００に無線通信ユニット４５０が設置済みであるため、情報処理装置４８０は無線通信ユニット４８４を備える必要がない。

【0056】

また、加熱アスファルト混合物の温度測定結果の帳票化は、アスファルト温度Ｔｄ，Ｔａ及びＴｒを記録した後、例えば、事務所などにおいてバッチ処理で行ってもよい。この場合、アスファルトフィニッシャ２００に対する運搬車両１００及び転圧ローラ３００の接近状態を判断可能とすべく、識別子、計測時間及びアスファルト温度に加えて、ＧＮＳＳなどで測位された現在位置を関連付けたレコードをストレージに記録すればよい。

【0057】

さらに、アスファルトフィニッシャ２００は、加熱アスファルト混合物を路盤上に敷き均すだけでなく、加熱アスファルト混合物をアスファルトやコンクリート上に敷き均してもよい。さらにまた、運搬車両１００としては、ダンプトラックに限らず、流動性の高いグースアスファルト混合物を運搬するクッカー車であってもよく、この場合、グースアスファルト混合物はクッカー車の後方からアスファルトフィニッシャ２００に供給される。

【符号の説明】

【0058】

１００ 運搬車両
２００ アスファルトフィニッシャ
３００ 転圧ローラ
４００ 舗設温度自動記録システム
４１０ 温度センサ
４２０ 無線通信ユニット
４３０ 温度センサ
４４０ 接近状態検知センサ
４５０ 無線通信ユニット
４６０ 温度センサ
４７０ 無線通信ユニット
４８０ 情報処理装置
４８２ マイクロコンピュータ
４８４ 無線通信ユニット
ＲＢ 路盤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】